JP5223567B2 - 媒体幅寄せ機構 - Google Patents

Description

本発明は、印字装置や読み取り装置等における媒体の位置決めのために媒体突当て基準部に幅寄せする紙葉類媒体の幅寄せ機構に関する。

従来の媒体幅寄せ機構は、断面形状で凹凸状に凸部と凹部を形成した幅寄せローラと断面形状凹部のあるプレスローラにより、幅寄せローラの凸部をプレスローラの凹部に噛み合わせ、その間に挟み込んだ媒体を水平移動させて媒体突当て基準面に媒体の一側部を突き当てる構造であり、挟み込んだ剛性度の低い媒体を波形に変形させながら移動させることにより、媒体自身のめくれや折れを発生させない構造となっている（例えば、特許文献１参照）。
特開平７−３２９３８１号公報

しかしながら、上述した従来の技術においては、剛性度の高い（厚みの厚い）媒体と低い（厚みの薄い）媒体において、挟持力が一定であり、剛性度の高い媒体においても安定した確実な幅寄せ移動をさせるために挟持力を強くすると、剛性度の低い媒体は、挟持時にしわになり塑性変形してしまう。
さらに、媒体幅寄せ時、媒体突当て基準部に媒体が衝突したときに、媒体が座屈し、次の処理部での印字位置ずれ、読み取り不良等を誘発させることになる。

また、逆に挟持力を剛性度の低い媒体に合わせて弱くすると、剛性度の高い媒体がスリップすることになり、幅寄せ移動が不確実なものとなるという問題がある。
本発明は、このような問題を解決することを課題とする。

そこで本発明は、媒体突当て基準部を側面に有する媒体の搬送路と、この搬送路に沿って設けた幅寄せローラとこの幅寄せローラに対向してプレスローラを接離自在に設け、両ローラによって媒体を圧接後、幅寄せローラを回動することにより該媒体の側端部を前記媒体突当て基準部まで移動させて幅寄せを行う媒体幅寄せ機構において、前記幅寄せローラの周面に凹部を、前記プレスローラの周面には前記幅寄せローラの凹部の深さより高さの高い凸部をそれぞれ形成すると共に、回動可能に設けられた案内板と、該案内板と共に回動可能で、前記プレスローラを支持し、前記プレスローラを前記幅寄せローラ側に付勢する板ばねと、回動可能に設けられ、前記案内板の前記プレスローラ近傍の位置との間に付勢部材が掛け渡され、前記プレスローラが前記幅寄せローラから離れる方向に移動したとき前記板ばねが圧接するように配置されたブラケットを備え、媒体の幅寄せを行わないときは、前記案内板の回動により前記プレスローラを前記幅寄せローラから離すように前記板ばねが回動して前記ブラケットに圧接し、媒体の幅寄せ時には、前記案内板を前記と逆の方向に回動させることで、前記板ばねにより前記プレスローラを前記幅寄せローラに接近させ、かつ幅寄せする媒体が剛性度の低い媒体であるとき、前記板ばねにより前記プレスローラを前記幅寄せローラ側に付勢することにより前記プレスローラの凸部が前記幅寄せローラの凹部に前記媒体を当接させると共に該当接個所以外に隙間を形成し、幅寄せする媒体が剛性度の高い媒体であるときは、前記板ばねが前記ブラケットに圧接することにより前記付勢部材と前記板ばねにより前記プレスローラを前記幅寄せローラ側に付勢することにより前記媒体を前記幅寄せローラの凹部の両側の周囲に押し付けることを特徴とする。

このようにした本発明は、剛性度の低い、厚さの薄い媒体を媒体突当て基準部に幅寄せする場合は、板ばねの付勢力のみで幅寄せローラとプレスローラにより媒体を挟持するため、媒体に対する挟持力は小さくなり、そのため媒体突当て基準部に強く衝突させることがなく、媒体の座屈や変形を抑制することができる。また、剛性度の高い、厚さの厚い媒体を媒体突当て基準部に幅寄せする場合は、付勢部材と板ばねの付勢力で幅寄せローラとプレスローラにより媒体を挟持するため、媒体に対する挟持力は大きくなり、そのため移動時の媒体のスリップをなくし、確実に一側面を媒体突当て基準部に当接させることができることになる。

以下、図面を参照して本発明による実施例を、通帳伝票プリンタに具備される媒体搬送装置を用いて説明する。

図１は実施例を示す媒体搬送装置の平面説明図、図２は媒体搬送装置の側面説明図である。
図において、媒体搬送装置１には搬送路２が設けてあり、この搬送路２は上部ガイド板３と下部ガイド板４が間隔をあけて配設されることによって構成されている。
下部ガイド板４の一側には媒体３０の搬送基準となる媒体突当て基準部５が形成されている。

図２において搬送路２の左側は媒体３０の挿入口６であり、この挿入口６は排出口も兼ねている。
搬送路２には大きさの異なる媒体が搬送されるが、いずれの媒体も搬送可能となるように搬送路２の幅は広く形成されている。
搬送路２には、フィードローラ７ａ、７ｂが回転可能に配設されている。このフィードローラ７ａ、７ｂは媒体３０を矢印Ａ方向に搬送するローラであり、パルスモータにより回転駆動される。

フィードローラ７ａ、７ｂには下部ガイド板４の下にあるプレスローラ８ａ、８ｂがそれぞれ圧接可能に設けてある。
フィードローラ７ａとフィードローラ７ｂは媒体搬送方向に直交する方向になるように図２に示す如く、シャフト９に取り付けられ、パルスモータによりシャフト９が回転することにより同方向に回転するようになっている。フィードローラ７ａ、７ｂは、図示しない上部ガイド板３の透孔から搬送路２内に入り込み、同様に下部ガイド板４の図示しない透孔から入り込むプレスローラ８ａ、８ｂが圧接する。

前記プレスローラ８ａ、８ｂはそれぞれフィードローラ７ａ、７ｂに対向して設けられ、シャフト１０に取り付けられている。シャフト１０は図示しない機構により上下動可能に設けられており、前記の如く、上昇したときにプレスローラ８ａ、８ｂがそれぞれフィードローラ７ａ、７ｂに圧接する。
また、フィードローラ７ａ、７ｂから搬送方向（矢印Ａ方向）に所定距離離れた位置にフィードローラ１１ａ、１１ｂが回転可能に設けてある。このフィードローラ１１ａ、１１ｂもシャフト１３に取り付けられ、図示しない上部ガイド板３の透孔から搬送路２内に入り込み、それぞれプレスローラ１２ａ、１２ｂに圧接する。

プレスローラ１２ａ、１２ｂはシャフト１４に取り付けられ、シャフト１４は図示しない機構により上下動可能に配設され、上昇したときにプレスローラ１２ａ、１２ｂがそれぞれフィードローラ１１ａ、１１ｂに圧接する。プレスローラ１２ａ、１２ｂは図示しない下部ガイド板４の透孔から搬送路２内に入り込む。
フィードローラ７ａ、７ｂから搬送方向に所定距離だけ離れた位置に幅寄せローラ１５
が設けてある。本実施例では、大きさの異なる複数種類の媒体を搬送するものであるが、幅寄せローラ１５は、装置で取扱可能な最小の媒体が搬送される場合でも、その最少の媒体を幅寄せ可能な位置に設けられている。したがって、どのサイズの媒体も幅寄せローラ１５の位置を通過することになる。

幅寄せローラ１５は、媒体３０の搬送方向に直交する方向に媒体３０を移動するように配置され、上部ガイド板３の図示しない透孔から搬送路２に入り込んでいる。
幅寄せローラ１５は、周面の中程に凹部１５ａを有する大略鼓形であり、凹部１５ａの両側の周囲にゴム等の高摩擦部材２３ａ、２３ｂが設けてあり、高摩擦部材２３ａと高摩擦部材２３ｂとは１８０度位相がずれて設けられている。

幅寄せローラ１５に対向してプレスローラ１６が設けられている。このプレスローラ１６には幅寄せローラ１５の凹部１５ａに当接して該当接個所以外に隙間２４を形成することができる高さの凸部１６ａが周面に形成されている。つまり、プレスローラ１６の凸部１６ａの高さは幅寄せローラ１５の凹部１５ａの深さより高くしてある。このようなプレスローラ１６は、図３、図４に示す如く、ローラ支点シャフト１８を軸に板ばね１９に取り付けられている。

この板ばね１９は案内板２６に取り付けられており、案内板２６は、図示しない本体に取り付けられている固定ブラケット２０の軸を支点として回動可能であり、固定ブラケット２０寄りに設けたカム軸２７を回転軸にしてカム２５を図示しない手段によって回転させ、そのカム外周面を案内板２６に圧接することにより案内板２６の先部を上下動可能としている。

さらに、固定ブラケット２０の軸を支点としてテンションブラケット２１が回動可能に設けてあり、このテンションブラケット２１は先端にストッパ２１ａを有し、さらに、ばね２２が案内板２６との間に取り付けてあり、常時、テンションブラケット２１に上方向に向かう力を与えている。このストッパ２１ａに板ばね１９の底面が当接するようになっている。

そこで、カム２５の回転により板ばね１９が下方向へ回転移動すると、板ばね１９の底面がばね２２の引張り力によりテンションブラケット２１のストッパ２１ａに当たり、板ばね１９とテンションブラケット２１が圧接されることにより、プレスローラ１６が上方向に与える力は圧接しない時より大きくなる。プレスローラ１６は、図示しない下部ガイド板４の透孔から搬送路２に入り込む。

上記幅寄せローラ１５とプレスローラ１６の関係は、プレスローラ１６が上昇すると、上記の圧力により、図７に示す如く、剛性度の高い媒体３０は、幅寄せローラ１５の高摩擦部材２３ｂ（２３ａ）とプレスローラ１６が媒体３０を圧接し、図８に示す如く、剛性度の低い媒体３０は、幅寄せローラ１５の凹部１５ａにプレスローラ１６の凸部１６ａによって圧接し、隙間２４があるために高摩擦部材２３ｂ（２３ａ）には圧接されない。これにより、剛性度の高い媒体３０の方が強い挟持力によって保持される。

フィードローラ７ａ、７ｂより搬送方向下流で、幅寄せローラ１５より搬送方向上流に挿入検知センサ１７が設置されている。
挿入検知センサ１７は搬送路２に挿入された媒体３０の先端部を検知するもので、いずれの大きさの媒体３０でも検知する位置に配置されている。
搬送路２の媒体突当て基準部５に幅寄せ完了検知センサ２８、２９が設けてある。この幅寄せ完了検知センサ２８、２９は、媒体３０の一側端部が媒体突当て基準部５に押し付けられたことを検知するもので、媒体突当て基準部５に沿って一定の間隔で配置されている。

上述した構成の作用について説明する。
以下に説明する各部の動作は、図示しない記憶部に格納されたプログラム（ソフトウェア）に基づいて図示しない制御部により制御されるものとする。
媒体３０が搬送路２に挿入される前は、プレスローラ８ａ、８ｂおよびプレスローラ１２ａ、１２ｂは、フィードローラ７ａ、７ｂおよびフィードローラ１１ａ、１１ｂから離れている。

この状態で媒体３０が搬送口２に挿入されて搬送されると、媒体３０の先端部が挿入検知センサ１７により検知される。この検知により、図示しない駆動手段によりプレスローラ８ａ、８ｂおよびプレスローラ１２ａ、１２ｂが上昇し、媒体３０の先端部付近がフィードローラ７ａ、７ｂとプレスローラ８ａ、８ｂにより挟持される。この挟持によってフィードローラ７ａ、７ｂを駆動するパルスモータを、前記挿入検知センサ１７の検知によって図示しない制御部の制御により所定パルス数だけ駆動して媒体３０を矢印Ａ方向に搬送させてパルスモータの駆動は停止し、媒体３０の搬送は停止する。なお、このとき、幅寄せローラ１５はプレスローラ１６から離れている。

そこで、図示しない駆動手段により、プレスローラ１６を上昇させ、幅寄せローラ１５とにより媒体３０を挟持する。そして、図示しない駆動手段により、プレスローラ８ａ、８ｂおよびプレスローラ１２ａ、１２ｂを下降させ、フィードローラ７ａ、７ｂおよびフィードローラ１１ａ、１１ｂから離間させる。
このとき、剛性度の低い媒体３０は、図５に示す如く、板ばね１９のみの圧接力で挟持され、剛性度の高い媒体３０は、図６に示す如く、板ばね１９の圧接力とばね２２の引張り力の合計によるテンションブラケット２１の圧接力で挟持される。したがって、板ばね１９の圧接力およびばね２２の引張り力のそれぞれの力およびその両者の合計の力は、剛性度の高い媒体３０を無理に撓ませるような大きな力ではなく、弱く設定してある。

そこで上記それぞれの挟持状態は、まず、剛性度の高い媒体３０は、図６および図７に示す如く、板ばね１９の圧接力とばね２２の引張り力の合計による圧接力でも大きく撓まず、幅寄せローラ１５に設けた高摩擦部材２３ｂ（２３ａ）にプレスローラ１６によって圧接された状態で挟持され、つぎに、剛性度の低い媒体３０は、図５および図８に示す如く、幅寄せローラ１５の凹部１５ａにプレスローラ１６の凸部１６ａが圧接し、それ以外は隙間２４となっているためにその圧接された箇所で挟持される。したがって、剛性度の高い媒体３０の方が強い挟持力となる。

そこで、図示しない制御部は、幅寄せローラ１５の駆動モータを駆動し、幅寄せローラ１５を回転させる。これにより、媒体３０は図１の矢印Ｂ方向に媒体突当て基準部５に向かって移動して幅寄せが行われる。
媒体３０が幅寄せされて媒体突当て基準部５に押し付けられると、幅寄せ完了検知センサ２８、２９が媒体３０を検知する。両方の幅寄せ完了検知センサ２８、２９が媒体３０を検知した検知信号を確認して制御部は媒体３０の一側面（図においては右側面）の全体が付き当てられた状態、すなわち、斜行が矯正されたと判断し、制御部は幅寄せローラ１５の駆動モータの回転を停止して幅寄せローラ１５の移動を停止する。これによって、幅寄せ動作を終了する。

これ以降は、ふたたびプレスローラ８ａ、８ｂおよびプレスローラ１２ａ、１２ｂを上昇させて媒体３０を挟持し、プレスローラ１６を下降させた後に、フィードローラ７ａ、７ｂおよびフィードローラ１１ａ、１１ｂにより図１の矢印Ａ方向に搬送して印字や読み取り等の処理を行うことになる。
以上説明した本実施例によると、剛性度の低い、厚さの薄い媒体を媒体突当て基準部に幅寄せする場合は、幅寄せローラとプレスローラの挟持力を小さくすることにより、媒体突当て基準部に強く衝突させることがなく、媒体の座屈や変形を抑制することができる。

また、剛性度の高い、厚さの厚い媒体を媒体突当て基準部に幅寄せする場合は、幅寄せローラとプレスローラの挟持力を大きくすることにより、移動時の媒体のスリップをなくし、確実に一側面を媒体突当て基準部に当接させることができることになる。

実施例を示す媒体搬送装置の平面説明図 実施例を示す媒体搬送装置の側面説明図 作動状態の説明図 プレスローラ部の説明図 媒体を挟持した状態の説明図 媒体を挟持した状態の説明図 媒体を挟持した状態の説明図 媒体を挟持した状態の説明図

符号の説明

１ 媒体搬送装置
２ 搬送路
３ 上部ガイド板
４ 下部ガイド板
５ 媒体突当て基準部
６ 挿入口
７ａ、７ｂ フィードローラ
８ａ、８ｂ プレスローラ
９ シャフト
１０ シャフト
１１ａ、１１ｂ フィードローラ
１２ａ、１２ｂ プレスローラ
１３ シャフト
１４ シャフト
１５ 幅寄せローラ
１５ａ 凹部
１６ プレスローラ
１６ａ 凸部
１７ 挿入検知センサ
１８ ローラ支点シャフト
１９ 板ばね
２０ 固定ブラケット
２１ テンションブラケット
２１ａ ストッパ
２２ ばね
２３ａ、２３ｂ 高摩擦部材
２４ 隙間
２５ カム
２６ 案内板
２７ カム軸
２８、２９ 幅寄せ完了検知センサ
３０ 媒体

Claims (2)

1. 媒体突当て基準部を側面に有する媒体の搬送路と、この搬送路に沿って設けた幅寄せローラとこの幅寄せローラに対向してプレスローラを接離自在に設け、両ローラによって媒体を圧接後、幅寄せローラを回動することにより該媒体の側端部を前記媒体突当て基準部まで移動させて幅寄せを行う媒体幅寄せ機構において、
   前記幅寄せローラの周面に凹部を、前記プレスローラの周面には前記幅寄せローラの凹部の深さより高さの高い凸部をそれぞれ形成すると共に、
   回動可能に設けられた案内板と、
   該案内板と共に回動可能で、前記プレスローラを支持し、前記プレスローラを前記幅寄せローラ側に付勢する板ばねと、
   回動可能に設けられ、前記案内板の前記プレスローラ近傍の位置との間に付勢部材が掛け渡され、前記プレスローラが前記幅寄せローラから離れる方向に移動したとき前記板ばねが圧接するように配置されたブラケットを備え、
   媒体の幅寄せを行わないときは、前記案内板の回動により前記プレスローラを前記幅寄せローラから離すように前記板ばねが回動して前記ブラケットに圧接し、
   媒体の幅寄せ時には、前記案内板を前記と逆の方向に回動させることで、前記板ばねにより前記プレスローラを前記幅寄せローラに接近させ、かつ幅寄せする媒体が剛性度の低い媒体であるとき、前記板ばねにより前記プレスローラを前記幅寄せローラ側に付勢することで前記プレスローラの凸部が前記幅寄せローラの凹部に前記媒体を当接させると共に該当接個所以外に隙間を形成し、幅寄せする媒体が剛性度の高い媒体であるときは、前記板ばねが前記ブラケットに圧接することにより前記付勢部材と前記板ばねにより前記プレスローラを前記幅寄せローラ側に付勢することで前記媒体を前記幅寄せローラの凹部の両側の周囲に押し付けることを特徴とする媒体幅寄せ機構。
2. 請求項１において、
   幅寄せローラの凹部の両側の周囲の所望箇所にゴム等の高摩擦部材を取り付けたことを特徴とする媒体幅寄せ機構。

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