JP5157868B2 - 媒体幅寄せ機構 - Google Patents

Description

本発明は、金融機関等に設置された自動取引装置等に装備される、通帳や単票等の厚さや材質等の異なる媒体を搬送する媒体搬送装置に用いられる媒体幅寄せ機構に関する。

従来の媒体幅寄せ機構は、幅寄せ部材により媒体を幅寄せする場合に、搬送ローラに挟持された媒体が幅寄せ位置に搬送されると、クランプ駆動源によって搬送ローラによる媒体の挟持を解除して媒体を搬送路上に落下させ、駆動源によって幅寄せ部材を、待機位置である第１位置から、基準面からの距離が媒体の幅より小さい位置である第２位置まで移動させ、媒体を撓ませた状態でその一の側縁を基準面に押付けて搬送姿勢を修正し、幅寄せ部材を媒体の幅より僅かに広い位置である第３位置まで動かして停止させ、その後に、クランプ駆動源によって媒体を搬送ローラで再び挟持して搬送している（例えば、特許文献１参照。）。
特開平１１−１１７４６号公報（段落０００７−０００９、第３図、第４図）

しかしながら、上述した従来の技術においては、幅寄せ部材を移動させて媒体を撓ませた状態で基準面に押付けて搬送姿勢を整位しているため、幅寄せ方向の直交方向に折れ目を有さない媒体の場合には特に問題は生じないが、幅寄せ方向の直交方向に折れ目を有する媒体、例えば綴じ目の方向を搬送方向にして搬送される通帳等の場合には、媒体を基準面に押付けたときに折れ目による折れ状態が維持され、幅寄せ部材を媒体の幅より僅かに広い位置まで戻しても、その折れ状態は維持されたままになり、折れ状態を維持したままの媒体を再び挟持して搬送すると、媒体の折れによる撓みによって印字位置の位置ずれや、その後の搬送における斜行等が生ずるという問題がある。

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、幅寄せ方向の直交方向に折れ目を有する媒体の幅寄せ動作において、その折れによる撓みを矯正する手段を提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決するために、媒体幅寄せ機構が、媒体の一の側縁を押し他の側縁を基準面に押付けて、当該媒体の搬送姿勢を整位する幅寄せ部材と、前記媒体の搬送方向の直交方向の中央を挟んで、前記基準面側と前記幅寄せ部材側に並べて配置されたフィードローラと、前記フィードローラの方向にバネ部材により付勢され、前記フィードローラとの間で前記媒体を挟持するプレスローラと、それぞれの前記プレスローラを、前記フィードローラの方向に個別に往復移動させるプレスローラ駆動手段とを備え、前記幅寄せ部材による前記媒体の整位後に、前記媒体を、前記プレスローラの移動タイミングに差を持たせて挟持することを特徴とする。

これにより、本発明は、基準面側のフィードローラとプレスローラとにより媒体を挟持したときに、媒体の幅寄せ動作において、幅寄せ方向の直交方向に折れ目を有する通帳の折れによる撓みを容易に矯正することができ、媒体への印字品質を向上させることができると共に、再挟持後の搬送における斜行を防止することができるという効果が得られる。

以下に、図面を参照して本発明による媒体幅寄せ機構の実施例について説明する。

図１は実施例の媒体幅寄せ機構を示す説明図である。
図１において、１は媒体幅寄せ機構であり、本体装置としての図示しない媒体搬送装置の搬送路に装備されており、媒体２の一の側縁を押して他の側縁を基準面３に押付け、その媒体２の搬送姿勢を整位する機能を有している。
本実施例の媒体２は、振込伝票等の単票や、通帳情報を記録した磁気ストライプを有する通帳等であって、幅寄せ後の処理として取引内容の印字処理や、通帳情報の読取書込処理等が必要な媒体である。

以下の説明においては、媒体２は通帳として説明する（以下、通帳２という。）。
また、通帳２は、その中央に設けられた綴じ目を折り目２ａとして二つ折りにされる冊子であって、折り目２ａの方向に沿って搬送され、搬送方向の直交方向の両端部が開放端２ｂとなる。
媒体幅寄せ機構１の基準面３は、通帳２の搬送方向（図１において、紙面の鉛直方向）に沿った一の側方に設けられた側方ガイド板４の通帳２側の面である。

５は幅寄せ部材としての幅寄せガイドであり、基準面３に対向配置された直方体であって、媒体幅寄せ機構１の他の側方に設けられた側方ガイド板４に往復移動可能に設けられたＬ字状の取付ブラケット６に摺動可能に取付けられ、圧縮コイルスプリングからなる押付力調整バネ７により、基準面３の方向に付勢されており、駆動モータ８により取付ブラケット６と一体で駆動される。

これにより、幅寄せガイド５が、押付力調整バネ７に支持されて基準面３の方向に往復移動し、幅寄せ位置に停止させた通帳２の一の側縁（図１において左側の開放端２ｂ）を押して他の側縁（図１において右側の開放端２ｂ）を基準面３に押付け、通帳２の搬送姿勢を整位する機能を有している。
また、幅寄せガイド５の通帳側の端部には、通帳２の開放端２ｂが幅寄せガイド５からの脱落することを防止するための鍔部９が設けられている。

なお、押付力調整バネ７は、単票の曲げ剛性より強く、通帳２の曲げ剛性より弱い力で幅寄せガイド５を基準面３の方向に付勢するバネ力を有している。
１０はフィードローラであり、通帳２の搬送方向の直交方向の中央に設けられた折り目２ａを挟んで、基準面３側と幅寄せガイド５側に直線状に並べて配置され、フィードローラ軸１０ａにより正逆方向に回転する。

１１はプレスローラであり、フィードローラ１０に対向配置され、支持ブラケット１２に回転自在に支持されており、媒体幅寄せ機構１のフレーム１ａと保持ブラケット１２との間に配置された圧縮コイルスプリングからなるバネ部材としてのプレスバネ１３により、フィードローラ１０の方向に付勢され、フィードローラ１０との間で通帳２を挟持して搬送する機能を有している。

１４、１５は駆動カムであり、駆動軸としてのカム軸１６に位相をずらせて固定されており、駆動モータ１７により駆動されるカム軸１６により、それぞれの支持ブラケット１２に支持されたプレスローラ１１を、フィードローラ１０の方向に個別に往復移動させる機能を有している。
この駆動カム１４、１５は、図１の下方に示すように、それぞれ同一形状のカムであって、カム軸１６の中心からの半径が小さく形成された小円弧部１４ａ、１５ａと、カム軸１６の中心からの半径が大きく形成された大円弧部１４ｂ、１５ｂとを接続して形成されており、小円弧部１４ａ、１５ａが支持ブラケット１２側にあるときは、通帳２をフィードローラ１０との間に挟持し、大円弧部１４ｂ、１５ｂが支持ブラケット１２側にあるときは、通帳２の挟持を解除するように作動する。

なお、図１の下方に示す駆動カム１４、１５は、図１の矢印Ａ方向からみた駆動カム１４、１５の状態を示す拡大図である（他の図において、同じ。）。
また、上記の駆動カム１４、１５、カム軸１６、駆動モータ１７等により、本実施例のプレスローラ駆動手段が形成される。
２０は媒体検知センサであり、媒体幅寄せ機構１の基準面３に近接して設けられた光学式のセンサであって、フィードローラ１０とプレスローラ１１との間に挟持され、一対の搬送ガイド板２１ａ、２１ｂに案内されて搬送され、幅寄せ位置に停止した通帳の搬送方向の直交方向、つまり幅寄せ方向の基準面３側の側縁部を検知する機能を有している。

以下に、図１ないし図６を用いて、本実施例の媒体幅寄せ機構１の幅寄せ動作について説明する。
なお、以下に示す幅寄せ動作は、本体装置としての媒体搬送装置の図示しない制御部が、図示しない記憶部に格納されているプログラムによって、上記した各部を制御して実行するものである。

制御部は、媒体搬送装置の内部に取込まれた通帳２を搬送して、図１に示す幅寄せ位置に停止させる。
このとき、駆動カム１４、１５は、プレスバネ１３によりそれぞれの小円弧部１４ａ、１５ａで支持ブラケット１２を押圧した状態で停止している。
また、幅寄せガイド５は、その端面を幅寄せガイド５側の側方ガイド板４の基準面３側の面と面一とした待機位置に停止している。

通帳２を幅寄せ位置に停止させた制御部は、図２に示すように、駆動モータ１７を図２において反時計方向に回転させてカム軸１６を駆動し、駆動カム１４、１５のそれぞれの大円弧部１４ｂ、１５ｂで支持ブラケット１２を押圧する角度位置まで回転させ、２つのプレスローラ１１をフィードローラ１０から離間させた位置に停止させ、フィードローラ１０とプレスローラ１１とによる通帳２の挟持を解除して、通帳２を搬送ガイド板２１ｂ上に落下させる。

このとき、通帳２は、その折れ目２ａによる折れ状態を維持した状態で搬送ガイド板２１ｂ上に載置される。
通帳２を搬送ガイド板２１ｂ上に載置させた制御部は、駆動カム１４、１５の角度位置をそのままにして、図３に示すように、駆動モータ８を図３において反時計方向に回転させて取付ブラケット６を基準面３の方向に移動させ、幅寄せガイド５により通帳２の一の側縁を押して他の側縁を基準面３に押付け、通帳２の搬送姿勢を整位する。

このとき、制御部は、媒体検知センサ２０が通帳２の他の側縁を検知したことによって、通帳２が基準面３に押付けられたことを検出する。
また、幅寄せガイド５に過大な負荷がかかると、押付力調整バネ７が縮んで基準面３への押付力が適切な力に調整される。
更に、通帳２の折れが強い場合に、幅寄せガイド５に設けた鍔部９により、通帳２の幅寄せガイド５側の側縁の幅寄せガイド５からの脱落が防止される。

通帳２を基準面３に押付けた制御部は、駆動カム１４、１５の角度位置をそのままにして、図４に示すように、駆動モータ８を逆に（図３において時計方向に）回転させて取付ブラケット６を基準面３から離間する方向に移動させ、幅寄せガイド５を通帳２の幅（通帳２の搬送方向の直交方向の長さをいう。）より僅かに大きい位置に停止させ、幅寄せガイド５による通帳の押付力を解除する。

幅寄せガイド５による通帳の押付力を解除した制御部は、図５に示すように、駆動モータ１７を図５において時計方向に回転させてカム軸１６を駆動し、駆動カム１４の小円弧部１４ａで支持ブラケット１２を押圧する角度位置まで回転させ、プレスバネ１３の付勢力によって基準面３側のプレスローラ１１をフィードローラ１０に押圧して、通帳２の基準面３側の面を、基準面３側のフィードローラ１０とプレスローラ１１とにより挟持する。

このとき、幅寄せガイド５側の駆動カム１５は、カム軸１６により同時に回転するが、駆動カム１４と駆動カム１５とは位相をずらせた状態で固定されているので、幅寄せガイド５側のプレスローラ１１は、駆動カム１５の大円弧部１５ｂが支持ブラケット１２を押圧した状態になっており、幅寄せガイド５側のプレスローラ１１とフィードローラ１０とは離間した状態のままになっている。

この基準面３側のフィードローラ１０とプレスローラ１１とにより通帳２の基準面３側の面を挟持したときに、通帳２が幅寄せガイド５側のフィードローラ１０および搬送ガイド板２１ａに押付けられ、その曲げ剛性により通帳２の折れ目２ａが押しつぶされて、折れによる撓みが矯正される。
通帳２の基準面３側の面をフィードローラ１０とプレスローラ１１とにより挟持した制御部は、図６に示すように、駆動モータ１７を図６において時計方向に更に回転させてカム軸１６を駆動し、駆動カム１５の小円弧部１５ａで支持ブラケット１２を押圧する角度位置まで回転させて停止させ、プレスバネ１３の付勢力によって幅寄せガイド５側のプレスローラ１１をフィードローラ１０に押圧して、通帳２の幅寄せガイド５側の面を、幅寄せガイド５側のフィードローラ１０とプレスローラ１１とにより挟持し、折れによる撓みを矯正した通帳２をそれぞれのフィードローラ１０とプレスローラ１１とにより挟持する。

このとき、通帳２の基準面３側の面は、その側のフィードローラ１０とプレスローラ１１とにより挟持されているので、通帳２の基準面３側の側縁が、基準面３から離間することが防止される。
その後に、制御部は２つのフィードローラ１０とプレスローラ１１とにより挟持した折れによる撓みを矯正した通帳２を下流側に搬送し、幅寄せガイド５を駆動モータ８により待機位置に復帰させる。

なお、図４から図６の間で、媒体検知センサ２０が通帳２の基準面３側の側縁を検知しなくなった場合は、その時点で図２の状態に戻して、図２から図６までの動作を繰返し、幅寄せガイド５による通帳２の整位、および折れによる撓みの矯正を再度行うようにする。
このように、本実施例の媒体幅寄せ機構１による幅寄せ動作においては、幅寄せガイド５による通帳２の整位後に、プレスローラ１１の移動タイミングを、基準面３側を先、幅寄せガイド５側を後にして、通帳２を移動タイミングに差を持たせて挟持するので、基準面３側のフィードローラ１０とプレスローラ１１とにより通帳２を挟持したときに、幅寄せ方向の直交方向、つまり搬送方向に折れ目２ａを有する通帳２の折れによる撓みを容易に矯正することができ、通帳２への印字品質を向上させることができると共に、再挟持後の搬送における斜行や、磁気ストライプの読取書込動作における読取ミス等を防止することができる。

以上説明したように、本実施例では、媒体幅寄せ機構に、通帳の一の側縁を押し他の側縁を基準面に押付けて通帳の搬送姿勢を整位する幅寄せガイドと、通帳の搬送方向の直交方向の中央の折れ目を挟んで、基準面側と幅寄せ部材側に並べて配置されたフィードローラと、フィードローラの方向にプレスバネにより付勢され、フィードローラとの間で通帳を挟持するプレスローラと、それぞれのプレスローラをフィードローラの方向に個別に往復移動させるプレスローラ駆動手段とを設け、幅寄せガイドによる通帳の整位後に、プレスローラの移動タイミングを、基準面側を先、幅寄せガイド側を後にして通帳を挟持するようにしたことによって、通帳の幅寄せ動作において、基準面側のフィードローラとプレスローラとにより通帳を挟持したときに、幅寄せ方向の直交方向に折れ目を有する通帳の折れによる撓みを容易に矯正することができ、通帳への印字品質を向上させることができると共に、再挟持後の搬送における斜行や磁気ストライプの読取書込動作における読取ミス等を防止することができる。

なお、上記実施例においては、媒体は通帳であるとして説明したが、媒体を単票とした場合であっても、その単票に幅寄せ方向の直交方向に折れ目が形成されているか否かに関らず、上記した幅寄せ動作により、上記と同様の効果を得ることができる。

実施例の媒体幅寄せ機構を示す説明図 実施例の媒体幅寄せ機構の挟持解除動作を示す説明図 実施例の媒体幅寄せ機構の押付動作を示す説明図 実施例の媒体幅寄せ機構の押付解除動作を示す説明図 実施例の媒体幅寄せ機構の折れ矯正動作を示す説明図 実施例の媒体幅寄せ機構の再挟持動作を示す説明図

符号の説明

１ 媒体幅寄せ機構
２ 通帳（媒体）
２ａ 折れ目
２ｂ 開放端
３ 基準面
４ 側方ガイド板
５ 幅寄せガイド
６ 取付ブラケット
７ 押付力調整バネ
８、１７ 駆動モータ
９ 鍔部
１０ フィードローラ
１１ プレスローラ
１２ 支持ブラケット
１３ プレスバネ
１４、１５ 駆動カム
１４ａ、１５ａ 小円弧部
１４ｂ、１５ｂ 大円弧部
１６ カム軸
２０ 媒体検知センサ
２１ａ、２１ｂ 搬送ガイド板

Claims (4)

1. 媒体の一の側縁を押し他の側縁を基準面に押付けて、当該媒体の搬送姿勢を整位する幅寄せ部材と、
   前記媒体の搬送方向の直交方向の中央を挟んで、前記基準面側と前記幅寄せ部材側に並べて配置されたフィードローラと、
   前記フィードローラの方向にバネ部材により付勢され、前記フィードローラとの間で前記媒体を挟持するプレスローラと、
   それぞれの前記プレスローラを、前記フィードローラの方向に個別に往復移動させるプレスローラ駆動手段とを備え、
   前記幅寄せ部材による前記媒体の整位後に、前記媒体を、前記プレスローラの移動タイミングに差を持たせて挟持することを特徴とする媒体幅寄せ機構。
2. 請求項１において、
   前記プレスローラの移動タイミングは、前記基準面側を先、前記幅寄せ部材側を後にすることを特徴とする媒体幅寄せ機構。
3. 請求項１または請求項２において、
   前記プレスローラ駆動手段による駆動は、カム軸に位相をずらせて固定された駆動カムにより行うことを特徴とする媒体幅寄せ機構。
4. 請求項１ないし請求項３のいずれか一項において、
   前記基準面に近接して、前記媒体の他の側縁を検知する媒体検知センサを設け、
   前記幅寄せ部材による前記媒体の整位後に、前記媒体検知センサが媒体を検知しない場合は、前記幅寄せ部材による当該媒体の整位を再度行うことを特徴とする媒体幅寄せ機構。

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