JP3127102B2 - 媒体幅寄せ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は媒体に印字を行うプ
リンタ、特に金融機関等の窓口に設置された机に組込ま
れ、通帳や伝票等の媒体に印字を行うプリンタ等に適用
される媒体幅寄せ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の机組み込み式プリンタにおいて
は、通帳や証書などの磁気ストライプに対して、データ
を読取ったり、書込んだする場合には、媒体のセット時
に媒体セットステージに設けられた突き当て部へすき間
なく突き当てて挿入し、セット時もしくは装置内部に吸
入された時点で斜行検知センサ等により、斜行量を検知
しある一定以上の斜行が発生している場合はいったん排
出して、オペレータに再セットさせるというものであっ
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成の装置においては、机の作業スペースを確保するため
に、媒体セット時の突き当て部を長くできない場合が多
く、媒体が曲がってセットされてしまい、何度もセット
をやり直したり、磁気ストライプの読取り／書込み時の
エラーとなってしまうという問題点があった。

【０００４】そこで、あらかじめ媒体端を搬送基準面側
へ引き寄せておく機構（以下幅寄せ機構という）を設け
なければならないが、机面に対して下方へ傾いた搬送路
を持った装置においては、引き寄せ時媒体がフリーとな
ってしまい、位置がずれてしまうという欠点があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点を解決するために、先端部が媒体を挟持する１組のク
ランプアームと、このクランプアームの開閉を制御し、
移動させる機構を備えた第１のクランプ手段と、先端部
分とガイド部材とで媒体を挟持するようにした圧接部
と、この圧接部を移動制御する機構を備えた第２のクラ
ンプ手段を設けたものである。

【０００６】搬送ローラにより媒体が所定位置まで搬送
され、搬送ローラが媒体を解放すると、第２のクランプ
手段の圧接部が媒体の搬送路内に突出し、ガイド部材と
の間で媒体を弱い力で挟持する。

【０００７】第１のクランプ手段はクランプアームの先
端部が閉じて媒体を挟持し、予め定められている基準面
まで媒体を移動させるようにクランプアームが規定量移
動して、媒体の幅寄せを行う。

【０００８】このような媒体の幅寄せ動作中は、第１及
び第２のクランプ手段により媒体を常に挟持しているの
で、媒体がフリーになるという欠点は解決される。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施例を示す一部
省略した側面図、図２は本発明が適用されるプリンタの
概略斜視図、図３は図２に示したプリンタの通帳、証書
処理部の説明図である。

【００１０】まず、図２及び図３を用いて、本発明の適
用されるプリンタについて説明する。

【００１１】図２、図３において、机１には通帳伝票プ
リンタ２が組み込まれている。この通帳伝票プリンタ２
には、伝票を通帳伝票プリンタ２内に挿入、及び排出す
る挿入排出口３と、磁気ストライプを有する通帳及び証
書を通帳伝票プリンタ２内に挿入、及び排出する挿入排
出口４とが机面９に沿って並んで設けられている。

【００１２】挿入排出口３，４にはそれぞれ、媒体をセ
ットする際に使用される媒体セットステージ７，８が設
けられている。媒体セットステージ７，８は机面９に対
して下方に傾いており、その結果、媒体セットステージ
７，８の両側面で、突き当てガイド２１，２２を形成し
ている。この媒体セットステージ７，８は媒体を搬送路
５，６にセットする際の位置決めに使用され、突き当て
ガイド２１，２２に各媒体の一側面を突き当てて搬送路
５，６方向に挿入すれば、真っ直ぐな状態で媒体を搬送
路５，６にセットして、搬送させることができる。

【００１３】通帳伝票プリンタ２内には、挿入排出口３
に続けて伝票が搬送される搬送路５と、挿入排出口４に
続けて通帳及び証書が搬送される搬送路６とがそれぞれ
並んで、机面９に対して下方に傾いた状態で配置されて
いる。

【００１４】搬送路５には伝票の処理を行う図示しない
伝票処理部が設けられており、搬送路６には通帳や証書
の処理を行う通帳証書処理部２０が設けられている。

【００１５】通帳証書処理部２０には図３に示すよう
に、搬送路６に外周面が突出し、搬送路６に沿って通帳
及び証書を搬送する複数の搬送ローラ対１５（以下ロー
ラ対１５とする）と、通帳及び証書の磁気ストライプの
読取り及び磁気ストライプへの書き込みを行う磁気スト
ライプリード／ライト部１６と、頁マーク及び印字行を
読み取る頁／行読取りセンサ１７と、印字ヘッド１０
と、印字ヘッド１０に対向して配置されたプラテン１１
と、通帳の頁をめくる頁めくり機構１８とが設けられて
いる。

【００１６】なお、ローラ対１５の下側ローラは図示し
ないマグネット等により、媒体を挟持（クランプオン）
したり、解放（クランプオフ）したりできるようになっ
ている。

【００１７】なお、図２に示すように、印字ヘッド１０
は、キャリッジ１３に取り付けられており、キャリッジ
１３は搬送路５，６に渡って設けられたシャフト１９に
沿って移動可能となっている。そして、キャリッジ１３
に取り付けられているベルト１２がモータ１４の駆動に
より回転することにより、矢印Ｌ−Ｒ方向に印字ヘッド
１０が移動可能となっている。そして、上記構成によ
り、印字ヘッド１０は搬送路５と搬送路６の両方に渡っ
て移動可能となっている。

【００１８】また、搬送路６の突き当てガイド２２側の
磁気ストライプリード／ライト部１６（図３）付近に
は、幅寄せ装置３０が設けられている。

【００１９】次に、上記構成による通帳および証書の全
体の処理動作について説明する。

【００２０】通帳、証書の処理を行う場合、図３におい
て、オペレータが通帳を開いて媒体セットステージ８に
セットして挿入排出口４から通帳伝票プリンタ２内に挿
入する。オペレータにより挿入排出口４から通帳が挿入
されると、ローラ対１５により通帳証書は磁気ストライ
プリード／ライト部１６まで搬送され、幅寄せ装置３０
により幅寄せされ通帳に設けられている磁気ストライプ
のデータが磁気ヘッドにより読み取られて、通帳証書の
種類や所有者の口座データ等の確認が行われる。

【００２１】次にローラ対１５により通帳証書が頁／行
読取りセンサ１７の位置まで搬送される。そして、頁／
行読取りセンサ１７により、例えば現在通帳の何頁が開
かれているか、また通帳・証書の何行目まで印字済みか
が読取られ、次の印字を何行目から行えばよいかが確認
される。

【００２２】次にローラ対１５により通帳証書が印字ヘ
ッド１０とプラテン１１との間まで搬送される。そし
て、通帳証書の印字を開始すべき行が印字ヘッド１０と
対向する位置に位置付けられると、モータ１４の駆動に
よりベルト１２が回転し、通帳証書の搬送方向と直交す
る方向に印字ヘッド１０がスペース動作して、予め上位
装置より送られてきた印字データが通帳又は証書に順次
印字される。

【００２３】その後、印字が終了したならば、ローラ対
１５により磁気ストライプリード／ライト部１６まで送
り戻される。そして、幅寄せ装置３０により幅寄せされ
磁気ストライプリード／ライト部１６の磁気ヘッドによ
り磁気ストライプの所要のデータ等が更新される。そし
て、ローラ対１５により通帳証書は挿入排出口４まで搬
送されてオペレータに返却される。

【００２４】なお、通帳の場合には印字が終了した行が
その頁の最終行であった場合、図３のようにローラ対１
５により通帳は頁めくり機構１８まで搬送されて頁めく
りが行われる。その後、ローラ対に１５により頁／行読
取りセンサ１７まで送り戻されて、めくられた頁にバー
コード等で示されている頁マークが読み取られる。そし
て、正しい頁がめくられている場合は、ローラ対１５に
より通帳は印字ヘッド１０とプラテン１１との間まで搬
送され、残りの印字が行われる。

【００２５】図１は本発明の実施例で、前記した幅寄せ
装置３０を示している。３１は第１のクランプ手段で、
３２は第２のクランプ手段である。

【００２６】第１のクランプ手段３１には、上側クラン
プアーム３３と下側クランプアーム３４の１組のクラン
プアームがスライドブラケット３５に軸３６を中心にそ
れぞれ回転自在に取付けられている。

【００２７】クランプアーム３３，３４にはそれぞれガ
イドローラ３７が回転自在に取付けられており、また先
端部にはそれぞれ摩擦部材３８が固定され、通帳・証書
等の媒体３９を挟持できるように図示しないクランプス
プリングにより一定の力で噛合うように構成されてい
る。

【００２８】スライドブラケット３５とラック４０は水
平方向にスライド可能となっており、両者はスプリング
４１により互いに押し付けられたままスライドする。

【００２９】スライドブラケット３５が水平方向に移動
した場合には、上下のガイドローラ３７が板カム４２に
沿って回転し、これにより上下のクランプアーム３３，
３４が媒体３９を挟んだり、離したりする。

【００３０】ラック４０は下側部分がアイドルギヤ４３
と噛合っており、アイドルギヤ４３はモータ４４に固定
されたモータギヤ４５に接続されている。

【００３１】モータ４４が駆動してモータギヤ４５が矢
印Ａ方向に回転したときは、上下クランプアーム３３，
３４は矢印Ａ′方向に移動し、モータギヤ４５が矢印Ｂ
方向に回転したときは上下クランプアーム３３，３４は
矢印Ｂ′方向に移動する。

【００３２】ホームポジョンセンサ（ＨＰセンサ）４６
は例えば、光学センサ、マイクロスイッチ、圧力センサ
等のスイッチで、モータ４４の回転量を管理し、電源投
入時などに原点位置を設定するために使用される。

【００３３】検知センサ４７は媒体３９が基準面４８に
引き寄せられたかどうかを検知するためのもので、基準
面４８よりわずかに離れた位置に設けられこの検知セン
サ４７がオンした場合には幅寄せＯＫと判定される。

【００３４】ＨＰセンサ４６及び検知センサ４７は、本
実施例では発光素子と受光素子で構成される光学センサ
であり、発光素子からの光軸が遮断された場合をオンと
して説明する。

【００３５】媒体３９の表裏位置を規制する上下一対の
ガイド部材４９は媒体３９の搬送路を形成し、第２のク
ランプ手段３２の圧接部５０と共に媒体３９を挟持す
る。

【００３６】圧接部５０は媒体３９を弱い力で押し付け
るが、その媒体押し付け力による引き寄せ方向の負荷は
第１のクランプ手段３１の引き寄せ力より弱く、その先
端部は媒体３９の搬送に障害とならないように、丸形例
えば半球や幅の狭いローラ形に構成される。

【００３７】なお、前記したスライドブラケット３５、
ラック４０、アイドルギヤ４３、モータ４４、ＨＰセン
サ４６等はフレーム５１に取付けられている。

【００３８】図４は本発明の実施例の幅寄せ動作のフロ
ーチャートで、図５はモータの回転とクランプアームの
移動規定量の関係を示す図、図６は本発明の実施例の幅
寄せ動作の説明図である。

【００３９】図６の（Ｉ）に示すように、まずローラ対
１５にクランプされた媒体３９（以下通帳の例で説明す
る）が基準面４８に対し、ある隙間をあけたまま磁気ス
トライプリード／ライト部１６へ搬送される。

【００４０】この時上下のクランプアーム３３，３４は
開いており、ラック４０が所定位置にあり、その一部が
ＨＰセンサ４６の光軸を遮断している。従ってＨＰセン
サ４６はオン状態になっている。

【００４１】ここで図１に示すように、幅寄せ動作をす
るためにモータ４４を矢印Ｂ方向に回転させると（ステ
ップＳ１）、上下クランプアーム３３，３４はスライド
ブラケット３５、ラック４０と一体となったまま矢印
Ｂ′方向へ移動して、ＨＰセンサ４６がオフに切替わる
（Ｓ２）。

【００４２】この状態からモータ４４を規定量回転させ
ると、上下クランプアーム３３，３４は図５に示す規定
量Ｋ１移動し、図６の（II）に示すように摩擦部材３８
で通帳３９を挟む（Ｓ３）。

【００４３】更に図示しないマグネット等により、ロー
ラ対１５の下側のローラが通帳３９から離れてクランプ
オフの状態になり、通帳３９を自由状態にする。

【００４４】このとき、通帳３９は第１のクランプ手段
である上下のクランプアーム３３，３４に挟持されると
共に、第２のクランプ手段３２の圧接部５０が搬送路６
内に突出して、通帳３９を圧接し、上側のガイド部材４
９とで通帳３９を挟むので、搬送路６を下方へずり落ち
ていくことはない（Ｓ４）。

【００４５】この状態から、モータ４４を更に回転させ
て上下クランプアーム３３，３４を図５の規定量Ｋ２移
動させ、モータ４４は停止する（Ｓ５）。

【００４６】このとき、図６の（III)に示すように通帳
３９は上下クランプアーム３３，３４に挟まれて基準面
４８方向へ引寄せられ、基準面４８に突き当る。この時
点でスライドブラケット３５は動かなくなり、ラック４
０のみスプリング４１の力に打ち勝って規定量移動す
る。

【００４７】次に図示しないマグネット等によりローラ
対１５をクランプオンさせ、それに伴い圧接部５０を搬
送路６の外に退避させる（Ｓ６）。

【００４８】図６に示す検知センサ４７がオンしていた
場合は、通帳３９が基準面４８に引き寄せられたと判定
し、幅寄せＯＫとする（Ｓ７）。

【００４９】次にモータ４４を図１に示す矢印Ａ方向へ
回転させ（Ｓ８）、ＨＰセンサ４６がオンしてから（Ｓ
９）、上下クランプアーム３３，３４を図５に示す規定
量Ｋ３移動させ、モータ４４を停止させる（Ｓ１０）。

【００５０】このときの状態は図６の（Ｉ）において、
通帳３９が基準面４８に突き当てられた状態となり、幅
寄せ状態は完了する。

【００５１】一方ステップＳ２において、ＨＰセンサ４
６がオンしている場合は最初にもどり、モータ４４を矢
印Ｂ方向へ回転させることになる。

【００５２】またステップＳ７において、検知センサ４
７がオンしていなかった場合は、幅寄せが不十分である
ので、再度幅寄せを行うリトライ動作の要否判定を行い
（Ｓ１１）、Ｎ回の動作が実行されるまでＳ１〜Ｓ７の
動作をくり返す。

【００５３】このリトライ動作は図４ではＮ回と表示し
ているが、通常は３回程度で終了し、検知センサ４７に
よりそれでも幅寄せ不完全のときはエラーとなる。

【００５４】図７は幅寄せ位置関係を示す平面図で、第
１のクランプ手段のクランプアーム３３，３４に対し、
第２のクランプ手段の圧接部５０はそのほぼ延長線上に
配置する。そして使用される媒体３９の大きさのうち最
小サイズでも挟持できるような位置に決定される。

【００５５】このように配置すると媒体３９を１点鎖線
のように基準面４８に幅寄せするときに、媒体３９を摩
擦部材３８と圧接部５０の２点で支持することができ
る。

【００５６】図８及び図９は本発明の第２のクランプ手
段の実施例を示す図７のＣ−Ｃ矢視の断面図である。

【００５７】図８はローラ対１５がクランプオフの時、
図９はクランプオンの時の状態を示している。

【００５８】ローラ対１５はここでは上側のフィードロ
ーラ１５ａと下側のプレッシャローラ１５ｂに区別して
説明する。

【００５９】圧接部５０はプッシュシャフト６１の先端
に固着されている。このプッシュシャフト６１は搬送路
６と直交する方向に滑動可能に支持されているが、支持
手段は図示しない。

【００６０】６２はスプリングであり、プッシュシャフ
ト６１に挿入されており上端は圧接部５０の下面に、ま
た下端はプッシュシャフト６１に固着されたストッパリ
ング６３により、位置を規制されている。

【００６１】６４はリセットスプリングであり、図に示
す矢印Ｄ方向に張力を与えている。

【００６２】６５は上記ストッパリング６３に当接する
先端を有するプッシュレバーである。

【００６３】このプッシュレバー６５は回動支点６６に
より回転可能に支持され、回動支点６６は図示しないフ
レームに支持されている。

【００６４】６５ａはプッシュレバー６５の他端に設け
られた略Ｕ字形をした係合部である。

【００６５】６７はプレッシャローラシャフト６９に固
着されたアームであり、先端のポスト６７ａが係合部６
５ａと嵌合する。

【００６６】６８はプレッシャローラ１５ｂを回動可能
に支持したプレッシャローラアームであり、プレッシャ
ローラシャフト６９の回転動作により矢印Ｅ、Ｆ方向に
回動可能となっている。更に図示しない公知技術により
フィードローラ１５ａに一定の圧力を加えることが可能
な構成にされている。

【００６７】プレッシャローラシャフト６９は、図示し
ないフレームに回動可能に支持され、図示しない駆動源
（プランジャマグネット等）により、所定の角度だけ回
転される。

【００６８】次に動作について説明すると、図９におい
て、図示しない駆動源（プランジャマグネット等）によ
り、所定の角度だけプレッシャローラシャフト６９が回
転されると、プレッシャローラアーム６８の矢印Ｅ方向
への回転動作によりプレッシャローラ１５ｂがフィード
ローラ１５ａと圧接する。

【００６９】またプレッシャローラシャフト６９の回転
によりアーム６７が回転し、プッシュレバー６５を時計
方向に回転させる。

【００７０】プッシュシャフト６１はリセットスプリン
グ６４の張力により矢印Ｄ方向に移動し、圧接部５０は
搬送路６より退避して、媒体３９の搬送動作の障害とな
らない。

【００７１】図８において、図示しない駆動源がオフさ
れると図示しない復元力によりプレッシャローラ１５ｂ
はフィードローラ１５ａより離れる。

【００７２】同時にアーム６７が回転するとプッシュレ
バー６５は反時計方向に回転し、プッシュシャフト６３
を押し上げ、媒体３９を搬送路６を構成する上側ガイド
部材４９とで挟む。

【００７３】この押し上げ力によりスプリング６２を圧
縮することになり、この力が圧接部５０に加わり、媒体
押し付け力になる。

【００７４】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明は幅
寄せ時に第１のクランプ手段と第２のクランプ手段で媒
体を２点で支持するので、搬送路が斜めであっても、媒
体が重力の作用により回転して搬送路をずり落ち、位置
がずれてしまうということがなくなる効果がある。

【００７５】また水平搬送路に使用した場合には幅寄せ
動作の安定化を図ることも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す一部省略した側面図であ
る。

【図２】本発明が適用されるプリンタの概略斜視図であ
る。

【図３】図２に示したプリンタの通帳証書処理部の説明
図である。

【図４】実施例の幅寄せ動作のフローチャートである。

【図５】モータの回転とクランプアームの移動規定量の
関係を示す図である。

【図６】（Ｉ）本発明の実施例の幅寄せ動作（クランプ
オフの状態）の説明図である。 （II）本発明の実施例の幅寄せ動作（クランプオンの状
態）の説明図である。 （III)本発明の実施例の幅寄せ動作（幅寄せされた状
態）の説明図である。

【図７】実施例の幅寄せ位置関係を示す平面図である。

【図８】第２のクランプ手段の実施例（搬送ローラオフ
時）の断面図である。

【図９】同じく実施例（搬送ローラオン時）の断面図で
ある。

【符号の説明】

１５ 搬送ローラ対 ３１ 第１のクランプ手段 ３２ 第２のクランプ手段 ３３ 上側クランプアーム ３４ 下側クランプアーム ３８ 摩擦部材 ３９ 媒体 ４２ 板カム ４４ モータ ４９ ガイド部材 ５０ 圧接部 ６１ プッシュシャフト ６５ プッシュレバー

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 媒体の表裏位置を規制する一対のガイド
   部材で形成された搬送路と、この搬送路に外周面が突出
   し、媒体を搬送路に沿って搬送する搬送ローラ対とを設
   け、 先端の摩擦部材が媒体を挟持するように設けられた１組
   のクランプアームと、このクランプアームが媒体を挟
   持、解放するためのカム機構と、媒体を挟持して所定の
   基準面に幅寄せするために前記クランプアームを移動さ
   せる機構を備えた第１のクランプ手段と、 先端が丸形で、この先端部分とガイド部材とで媒体を挟
   持するように構成された圧接部と、この圧接部を、前記
   搬送ローラ対が媒体を挟持している時は搬送路外に退避
   させ、搬送ローラ対が媒体を解放した時に搬送路内に突
   出させる機構を備えた第２のクランプ手段を有すること
   を特徴とする媒体幅寄せ装置。
2. 【請求項２】 前記圧接部の先端が半球又はローラ形で
   あることを特徴とする請求項１記載の媒体幅寄せ装置。
3. 【請求項３】 前記圧接部の媒体押し付け力による引き
   寄せ方向の負荷が前記第１のクランプ手段の引き寄せ力
   より弱いことを特徴とする請求項１又は２記載の媒体幅
   寄せ装置。