JPH1025040A - 媒体幅寄せ制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 通帳伝票プリンタ等に組み込まれる媒体幅寄
せ装置において、取扱う媒体の種類が異なっても、確実
に幅寄せを行い位置を整えられるようにする。 【解決手段】 取り込んだ媒体の幅を計る種別検知セン
サ２ｄをプリンタの搬送路上に設ける。この種別検知セ
ンサ２ｄは、媒体を搬送すると、媒体が所定以上の幅を
持つものであれば、該種別検知センサ２ｄで検知され、
媒体の幅が所定以下であったら、検知されない位置に設
ける。そして、種別検知センサ２ｄで検知される幅を持
った媒体については、制御部１は幅寄せ量を大きくす
る。また、種別検知センサ２ｄで検知できない幅を持っ
た媒体については、制御部１は幅寄せ量を小さくする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、金融機関で扱う通
帳や伝票等の媒体に印字を行うプリンタにおいて、媒体
の位置を整えるために組み込まれている媒体幅寄せ装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】通帳伝票プリンタには、通帳や伝票等の
媒体に設けられている磁気ストライプに対してデータの
読み書きを行う場合、磁気ストライプと磁気ヘッドの相
対移動の方向が一致するように、媒体を基準面に突き当
てて位置を整える媒体幅寄せ装置が実装されている。

【０００３】この媒体幅寄せ装置は、パルスモータ等を
駆動源として開閉および移動するクランプアームで媒体
を挟持し、このクランプアームを媒体搬送方向と直交す
る方向に移動させて媒体搬送方向側方に設けた基準面に
媒体を突き当てることで、媒体を真っ直ぐにするもので
ある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】近年、金融機関で扱う
通帳や伝票の種類が多様化してきている。従来の幅寄せ
動作は１種類の媒体に合わせてあるので、取り扱う媒体
の種類が異なると、媒体を寄せきれなかったり、寄り過
ぎたことによって媒体に折れやジャム等が発生しやすく
なってしまい、媒体の位置を整えることができず、磁気
ストライプに対してデータの読み書きが正確に行えない
という問題があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、本発明は、媒体搬送方向に対してその側方に媒体
を突き当てる基準面を設け、搬送方向と交わる方向に媒
体を移動させてこの基準面に媒体を突き当てることで媒
体の位置を整える機構を備えた媒体幅寄せ装置における
媒体幅寄せ制御システムにおいて、幅寄せを行おうとす
る媒体の種別を判断する判断手段と、前記判断手段で判
断した媒体の種別に応じて、媒体幅寄せ量を変化させる
制御手段を備えたものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】図１は本発明の媒体幅寄せ制御シ
ステムの実施の形態の一例を示すブロック図である。図
において、１は制御部、２は媒体の位置等を検出するセ
ンサ群、４は媒体を搬送する搬送モータ、５は媒体の幅
寄せを行う幅寄せモータ、６は媒体を搬送する搬送ロー
ラを上下動させるマグネット、７は印字ヘッドに対向配
置されるプラテンを上下動させるギャップ出しモータで
ある。

【０００７】図２は上記媒体幅寄せ制御システムにより
制御される媒体幅寄せ装置の構成の一例を示す機構図で
ある。１１，１２は通帳や証書等の媒体１３をクランプ
する１組のクランプアームで、上側のクランプアーム１
１と下側のクランプアーム１２は、それぞれスライドブ
ラケット１４に対して軸１５を中心に回転自在に取り付
けられている。

【０００８】なお、この軸１５が設けられる位置は、上
下のクランプアーム１１，１２のそれぞれ後端側であ
る。クランプアーム１１，１２の中間には、それぞれガ
イドローラ１６が回転自在に取り付けられており、ま
た、クランプアーム１１，１２の先端部には、それぞれ
摩擦部材１７が対向するように固定してある。そして、
この摩擦部材１７で媒体１３をクランプできるように、
図示しないクランプスプリングにより上下のクランプア
ーム１１，１２同士を引き寄せて、摩擦部材１７同士が
一定の力で噛み合うように構成されている。

【０００９】ラック１８と前記スライドブラケット１４
は、図示しないガイド機構に支持されて水平方向にスラ
イド可能となっている。ラック１８とスライドブラケッ
ト１４はスプリング１９により接続され、このスプリン
グ１９により両者は互いに押しつけられたままスライド
するとともに、幅寄せ動作でスライドブラケット１４が
移動できない状態になったとき、スプリング１９が伸び
ることで、ラック１８の移動がスライドブラケット１４
に伝わらないようになっている。

【００１０】ここで、スライドブラケット１４が水平方
向に移動した場合は、上下のガイドローラ１６が板カム
２０に沿って回転しながら移動する。このとき、板カム
２０は、途中で段差が設けられる形状となっているの
で、スライドブラケット１４が水平方向に移動すること
で、上下のクランプアーム１１，１２が媒体１３を挟ん
だり、離したりする。

【００１１】前記ラック１８はその下側部分にラック部
１８ａが設けられ、このラック部１８ａがアイドルギヤ
２１と噛み合っており、アイドルギヤ２１は図１で説明
した幅寄せモータ５に固定されたモータギヤ２２に接続
されている。幅寄せモータ５を駆動してモータギヤ２２
が矢印Ａ方向に回転したときは、アイドルギヤ２１とラ
ック部１８ａに噛み合いにより、ラック１８が矢印ａに
移動する。ラック１８が矢印ａ方向に移動すると、スプ
リング１９により引っ張られてスライドブラケット１４
および上下のクランプアーム１１，１２も矢印ａ方向に
移動する。このとき、ガイドローラ１６がカム板２０の
段差の高い位置から低い位置へ移動することで、図示し
ないクランプスプリングによりクランプアーム１１，１
２が軸１５を支点に回転して摩擦部材１７の間隔が狭く
なり、媒体１３を挟持できる。

【００１２】また、幅寄せモータ５を駆動してモータギ
ヤ２２が矢印Ｂ方向に回転したときは、ラック１８が矢
印ｂに移動する。ラック１８が矢印ｂ方向に移動する
と、スプリング１９により押しつけられた状態で該ラッ
ク１８に押されてスライドブラケット１４および上下の
クランプアーム１１，１２も矢印ｂ方向に移動する。こ
のとき、ガイドローラ１６がカム板２０の段差の低い位
置から高い位置へ移動することで、図示しないクランプ
スプリングに抗してクランプアーム１１，１２が軸１５
を支点に回転して摩擦部材１７の間隔が広くなり、挟持
している媒体１３を離すことができる。

【００１３】ホームポジション（ＨＰ）センサ２ａは、
例えば、光学センサ、マイクロスイッチ、圧力センサ等
のスイッチで、幅寄せモータ５の回転量を管理し、電源
投入時等に原点位置を設定するために使用される。幅寄
せ検知センサ２ｂは、媒体１３が基準面２４に引き寄せ
られたかどうかを検知するためのものであり、基準面２
４からわずかに離れた位置に設けられたこの幅寄せ検知
センサ２ｂがオンした場合には幅寄せＯＫと判断され
る。

【００１４】ここで、前記ＨＰセンサ２ａと幅寄せ検知
センサ２ｂは、本実施の形態では受光素子と発光素子で
構成される光学センサであり、発光素子からの光軸が遮
断された場合ＯＮとして説明する。また、上述したスラ
イドブラケット１４、ラック１８、アイドルギヤ２１、
幅寄せモータ５、ホームポジションセンサ２３はフレー
ム２５に取り付けられる。

【００１５】２６は媒体１３を搬送する搬送ローラであ
り、図１で説明した搬送モータ４に駆動され、媒体１３
を上下から挟持して搬送する構造である。ここで、前記
基準面２４はこの搬送ローラ２６による媒体１３の搬送
方向の側方に設けられ、クランプアーム１１，１２によ
る幅寄せ方向は、搬送ローラ２６による搬送方向と直交
する方向である。そして、この幅寄せ動作時に搬送ロー
ラ２６が媒体１３を挟持していると、幅寄せ動作の抵抗
となるので、搬送ローラ２６は図１で説明したマグネッ
ト６により上下動して、媒体１３に接したり、離れたり
することができるようになっている。

【００１６】図３は上述した媒体幅寄せ装置を備えたシ
リアルプリンタの一例を示す機構図である。媒体１３の
内、磁気ストライプを有する通帳および証書を挿入およ
び排出する挿入排出口３１と、伝票を挿入および排出す
る挿入排出口３２が上下に並んで設けられている。

【００１７】挿入排出口３１，３２には、それぞれ媒体
１３をセットする際に使用される媒体セットステージ３
３，３４が設けられている。また、媒体セットステージ
３３，３４の両端には、図示しない突き当てガイドが設
けられ、媒体１３を挿入排出口３１，３２へセットおよ
び挿入する際に、真っ直ぐな状態で挿入することができ
る。

【００１８】また、プリンタ内には、挿入排出口３１か
ら挿入された媒体１３を搬送する搬送路３５と挿入排出
口３２から挿入された媒体１３を搬送する搬送路３６が
設けられ、搬送路３６は印字機構３７の手前で搬送路３
５に合流する。媒体１３は搬送路３５，３６に設けられ
る複数の搬送ローラ２６によって搬送され、前記印字機
構３７において印字が行われる。

【００１９】また、搬送路３５には、磁気ストライプリ
ード／ライト部３８と、図２で説明した媒体幅寄せ装置
３９が設けられている。挿入排出口３１の近傍の搬送路
３５には、挿入検知センサ２ｃが設けられ、媒体１３が
媒体セットステージ３３に正しくセットされたかどうか
を検知する。また、搬送路３５には、図２で説明した幅
寄せ検知センサ２ｂが設けられるさらに、搬送路３５に
は、媒体１３の種類を検知するための種別検知センサ２
ｄが設けられる。

【００２０】図４は上述した搬送路３５の概略構成を示
す機構図で、媒体幅寄せ装置３９が設けられている付近
の搬送路３５を上から見た概略図である。前記挿入検知
センサ２ｃは、挿入排出口３１近傍で基準面２４近傍に
設けられており、挿入検知センサ２ｃで媒体１３が検知
されると、媒体１３が正しくセットされたと判断でき
る。

【００２１】また、幅寄せ検知センサ２ｂは、図２で説
明したように媒体幅寄せ装置３９の近傍で基準面２４近
傍に設けられており、後述する幅寄せ動作の際、幅寄せ
検知センサ２ｂで媒体１３が検知されると、媒体１３が
幅寄せされたと判断できる。さらに、種別検知センサ２
ｄは、挿入検知センサ２ｃから媒体挿入方向において所
定量離れた位置で、かつ基準面２４から取り扱う媒体１
３の幅に応じた距離離れた位置に設けられ、挿入検知セ
ンサ２ｃで検知された媒体１３をある決められた量搬送
した際、この種別検知センサ２ｄが該媒体１３を検知す
るかどうかで、媒体１３の幅の違いから種別を判断する
ことができる。

【００２２】図５は上述した印字機構３７の構成の一例
を示す機構図である。４１は印字ヘッド、４１ａは前記
印字ヘッド４１に取り付けられるリボンプロテクタブラ
ケット、４２は印字ヘッド４１に対向配置されるプラテ
ンである。４３はプラテン４２に取り付けられているラ
ック、４４はこのラック４３のラック部４３ａと噛み合
うアイドルギヤ、４５はこのアイドルギヤ４４と噛み合
うアイドルギヤ、４６は図１で説明したギャップ出しモ
ータ７に固定されたモータギヤで、このモータギヤ４６
とアイドルギヤ４５が噛み合い、ギャップ出しモータ７
が回転することで、プラテン４２が上下動する。ここ
で、ギャップ出しモータ７はパルスモータとする。

【００２３】４７はギャップ出しモータ７の軸に固定さ
れたスリットディスク、２ｅは前記スリットディスク４
７のスリットを検知する媒体厚検知センサである。上記
構成において、ギャップ出しモータ７を矢印Ｃ方向に回
転させると、プラテン４２が矢印ｃ方向に上昇し、媒体
１３に接触する。プラテン４２が媒体１３に接触する
と、ギャップ出しモータ７は回転できなくなる。このと
き、所定のホームポジションからギャップ出しモータ７
が回転できなくなるまでのスリットディスク４７のスリ
ット数を媒体厚検知センサ２ｅで検知することで、媒体
１３の厚みを判断することができる。その後、ギャップ
出しモータ７を矢印Ｄ方向に所定量回転させてプラテン
４２を矢印ｄ方向に下降させ、適切な印字ギャップを設
定するものである。

【００２４】次に、図１で説明した制御部により実行さ
れる媒体幅寄せ制御の第１の実施の形態を説明する。図
６，図７は第１の実施の形態の幅寄せ制御の流れを示す
フローチャート、図８は幅寄せモータの回転量とクラン
プアームの移動量の関係を示す説明図である。

【００２５】まず、媒体１３が吸入排出口３１にセット
される（ＳＡ１）。この際、制御部１は、挿入検知セン
サ２ｃがＯＮしているかどうかで、媒体１３の位置が適
当か検知を行う（ＳＡ２）。次に、制御部１は搬送モー
タ４を駆動し媒体１３を規定量Ｊ１移動後停止させ（Ｓ
Ａ３）、その箇所で種別検知センサ２ｄがＯＮされてい
るかを検知する（ＳＡ４）。この種別検知センサ２ｄの
ＯＮ／ＯＦＦで媒体種別の判断を行うものとする。

【００２６】すなわち、規定量Ｊ１だけ媒体１３を搬送
すると、該媒体１３の先端は種別検知センサ２ｄに到達
できるよう前記規定量Ｊ１は決められている。このと
き、媒体１３の幅および幅方向の位置によって種別検知
センサ２ｄのＯＮ／ＯＦＦが決まり、制御部１はこのＯ
Ｎ／ＯＦＦによって媒体の種別の判断ができるものであ
る。

【００２７】前記ＳＡ４で種別検知センサ２ｄがＯＮの
とき、制御部１は搬送モータ４を駆動し媒体１３を規定
量Ｊ２移動後停止させる（ＳＡ５ａ）。その後、制御部
１は幅寄せモータ５を矢印Ａ方向に回転させる（ＳＡ６
ａ）。幅寄せモータ５の駆動方向とその時のクランプア
ームの位置、および搬送ローラの状態の関係を図８に示
す。幅寄せモータ５が矢印Ａ方向に回転すると、上下の
クランプアーム１１，１２は、スライドブラケット１
４、ラック１８と一体になったまま矢印ａ方向へ移動し
て、ＨＰセンサ２ａがＯＦＦに切り替わる（ＳＡ７
ａ）。この状態から幅寄せモータ５を矢印Ａ方向に規定
量回転させ続けて、上下のクランプアーム１１，１２を
規定量Ｋ１移動させた後停止させる（ＳＡ８ａ）。ここ
で、ＨＰセンサ２ａがＯＦＦに切り替わった後、クラン
プアーム１１，１２を規定量Ｋ１移動させると、摩擦部
材１７で媒体１３を挟むことができるように、前記規定
量Ｋ１は決められている。

【００２８】次に、制御部１はマグネット６を駆動し
て、搬送ローラ２６の下側のローラを下降させて、媒体
１３から離してクランプＯＦＦの状態とし、媒体１３を
自由状態にする（ＳＡ９ａ）。制御部１は、搬送ローラ
２６によるクランプをＯＦＦとすると、幅寄せモータ５
を矢印Ａ方向に規定量回転させ、上下のクランプアーム
１１，１２を規定量Ｋ２移動させた後停止させる（ＳＡ
１０ａ）。

【００２９】このとき、媒体１３はクランプアーム１
１，１２に挟まれて、基準面２４方向へ引き寄せられ、
該基準面２４に突き当たる。この時点でスライドブラケ
ット１４は動かなくなり、ラック１８のみスプリング１
９の力に打ち勝って規定量まで移動する。次に、制御部
１はマグネット６を駆動して、搬送ローラ２６の下側の
ローラを上昇させて、媒体１３に接しさせてクランプＯ
Ｎの状態とする（ＳＡ１１ａ）。

【００３０】このとき、制御部１は幅寄せ検知センサ２
ｂがＯＮしていた場合は、媒体１３が基準面２４に引き
寄せられたと判断し、幅寄せＯＫとする（ＳＡ１２
ａ）。次に、制御部１は幅寄せモータ５を矢印Ｂ方向へ
回転させる（ＳＡ１３ａ）。幅寄せモータ５が矢印Ｂ方
向に回転すると、上下のクランプアーム１１，１２は、
スライドブラケット１４、ラック１８に押されて矢印ｂ
方向へ移動して、ラック１８がＨＰセンサ２ａの位置に
くることで、該ＨＰセンサ２ａがＯＮに切り替わる（Ｓ
Ａ１４ａ）。この状態から幅寄せモータ５を矢印Ｂ方向
に規定量回転させ続けて、上下のクランプアーム１１，
１２を規定量Ｋ３移動させた後停止させる（ＳＡ１５
ａ）。

【００３１】このときの状態は、媒体１３はクランプア
ーム１１，１２にはクランプされず、搬送ローラ２６に
クランプされて基準面２４に突き当てられた状態とな
り、幅寄せ動作は完了する。一方、前記ＳＡ７ａの処理
でＨＰセンサ２ａがＯＮの場合はＳＡ６ａに戻り、幅寄
せモータ５を矢印Ａ方向へ回転させ続ける。また、ＳＡ
１２ａにおいて幅寄せ検知センサ２ｂがＯＦＦの場合に
は、幅寄せが不十分であるので、再度幅寄せ動作を行う
リトライ動作の要否判定を行い、Ｎ回の動作が実行され
るまでＳＡ６ａ〜ＳＡ１２ａを繰り返す（ＳＡ１６
ａ）。

【００３２】なお、このリトライ動作はＮ回と表示して
いるが、通常は３回程度で終了し、検知センサによりそ
れでも幅寄せ不完全のときはエラーとなる。次に、一番
大きい分岐であるＳＡ４の処理で種別検知センサ２ｄが
ＯＦＦしている場合のＳＡ５ｂ〜ＳＡ１６ｂの処理につ
いて説明を行う。動作の流れは前記ＳＡ５ａ〜ＳＡ１６
ａと同様であるが、ＳＡ１０における規定量が異なる。

【００３３】すなわち、幅寄せモータ５の回転量をＳＡ
１０ａとＳＡ１０ｂにおいて異ならせて、クランプアー
ムの移動量がＫ２，Ｋ４（＜Ｋ２）と異ならせ、幅寄せ
量を変えるのである。その詳細を説明すると、ＳＡ４で
種別検知センサ２ｄがＯＦＦのとき、制御部１は搬送モ
ータ４を駆動し媒体１３を規定量Ｊ２移動後停止させる
（ＳＡ５ｂ）。その後、制御部１は幅寄せモータ５を矢
印Ａ方向に回転させる（ＳＡ６ｂ）。ＨＰセンサ２ａが
ＯＦＦに切り替わると（ＳＡ７ｂ）。制御部１はこの状
態から幅寄せモータ５を矢印Ａ方向に規定量回転させ続
けて、上下のクランプアーム１１，１２を規定量Ｋ１移
動させた後停止させる（ＳＡ８ｂ）。

【００３４】次に、制御部１はマグネット６を駆動し
て、搬送ローラ２６の下側のローラを下降させて、媒体
１３から離してクランプＯＦＦの状態とし、媒体１３を
自由状態にする（ＳＡ９ｂ）。制御部１は、搬送ローラ
２６によるクランプをＯＦＦとすると、幅寄せモータ５
を矢印Ａ方向に規定量回転させ、上下のクランプアーム
１１，１２を規定量Ｋ４移動させた後停止させる（ＳＡ
１０ｂ）。

【００３５】このとき、媒体１３はクランプアーム１
１，１２に挟まれて、基準面２４方向へ引き寄せられ、
該基準面２４に突き当たる。この時点でスライドブラケ
ット１４は動かなくなり、ラック１８のみスプリング１
９の力に打ち勝って規定量まで移動する。ここで、図８
（ａ）は種別検知センサ２ｄがＯＮのときのクランプア
ームの移動量、図８（ｂ）は該センサがＯＦＦのときの
クランプアームの移動量を示しており、この図８に示す
ように、種別検知センサ２ｄがＯＮのときのクランプア
ームの移動量Ｋ２を該センサがＯＦＦのときのクランプ
アームの移動量Ｋ４より大きくしてある。これは、種別
検知センサ２ｄがＯＮということは、媒体１３の幅が広
いか、セットされた媒体１３をＳＡ３の処理で規定量Ｊ
１搬送する際に斜めに搬送された場合であり、この時
は、幅寄せ量を大きくすることで、確実に幅寄せを行う
ようにする。また、種別検知センサ２ｄがＯＦＦという
ことは、媒体１３の幅が狭い場合であり、この時は、幅
寄せ量を少なくすることで、幅寄せ過多を防ぐようにす
るのである。

【００３６】次に、制御部１はマグネット６を駆動し
て、搬送ローラ２６の下側のローラを上昇させて、媒体
１３に接しさせてクランプＯＮの状態とする（ＳＡ１１
ｂ）。このとき、制御部１は幅寄せ検知センサ２ｂがＯ
Ｎしていた場合は、媒体１３が基準面２４に引き寄せら
れたと判断し、幅寄せＯＫとする（ＳＡ１２ｂ）。次
に、制御部１は幅寄せモータ５を矢印Ｂ方向へ回転させ
る（ＳＡ１３ｂ）。ＨＰセンサ２ａがＯＮに切り替わる
と（ＳＡ１４ｂ）、制御部１はこの状態から幅寄せモー
タ５を矢印Ｂ方向に規定量回転させ続けて、上下のクラ
ンプアーム１１，１２を規定量Ｋ３移動させた後停止さ
せる（ＳＡ１５ｂ）。

【００３７】このときの状態は、媒体１３はクランプア
ーム１１，１２にはクランプされず、搬送ローラ２６に
クランプされて基準面２４に突き当てられた状態とな
り、幅寄せ動作は完了する。一方、前記ＳＡ７ｂの処理
でＨＰセンサ２ａがＯＮの場合はＳＡ６ｂに戻り、幅寄
せモータ５を矢印Ａ方向へ回転させ続ける。また、ＳＡ
１２ｂにおいて幅寄せ検知センサ２ｂがＯＦＦの場合に
は、幅寄せが不十分であるので、再度幅寄せ動作を行う
リトライ動作の要否判定を行い、Ｎ回の動作が実行され
るまでＳＡ６ｂ〜ＳＡ１２ｂを繰り返す（ＳＡ１６
ｂ）。

【００３８】なお、このリトライ動作はＮ回と表示して
いるが、通常は３回程度で終了し、検知センサによりそ
れでも幅寄せ不完全のときはエラーとなる。以上説明し
たように、本発明の媒体幅寄せ制御の第１の実施の形態
では、幅寄せ動作を行う前に、例えば取り扱う媒体が通
帳か通帳外であるかの媒体種別の判断を媒体の幅に応じ
て行うことで、個々の媒体に適した幅寄せ量で幅寄せを
行うことができ、幅寄せの不十分、または、幅寄せの過
多による媒体の折れ、ジャム等を防ぐことが可能であ
る。

【００３９】なお、上述した第１の実施の形態では、搬
送路３５上に設けた種別検知センサ２ｄで媒体の幅を検
知して媒体種別の判断を行うようにしたが、挿入検知セ
ンサ２ｃがＯＮとなった状態で、媒体１３を規定量搬送
した後、該媒体１３の後端が種別検知センサ２ｄを通過
したかどうかを検知できるような位置に該種別検知セン
サ２ｄを設けることで、媒体の長さを検知して媒体種別
の判断を行うことも可能である。

【００４０】次に、図１で説明した制御部により実行さ
れる媒体幅寄せ制御の第２の実施の形態を説明する。図
９，図１０は第２の実施の形態の幅寄せ制御の流れを示
すフローチャート、図１１は幅寄せモータの回転量とク
ランプアームの移動量の関係を示す説明図である。

【００４１】まず、媒体１３が吸入排出口３１にセット
される（ＳＢ１）。この際、制御部１は、挿入検知セン
サ２ｃがＯＮしているかどうかで、媒体１３の位置が適
当か検知を行う（ＳＢ２）。次に、制御部１は搬送モー
タ４を駆動し媒体１３を規定量Ｊ３移動後停止させる
（ＳＢ３）。この規定量Ｊ３は、吸入排出口３１にセッ
トされた媒体１３が、図４，図５で説明した印字機構３
７のプラテン４２上まで搬送される距離である。その箇
所でプラテン４２を上下動させて、媒体１３の紙厚検知
を行う（ＳＢ４）。すなわち、制御部１はギャップ出し
モータ７を矢印Ｃ方向に回転させて、プラテン４２を上
昇させる。このとき、制御部１は媒体厚検知センサ２ｅ
の出力からスリットディスク４７のスリット数をカウン
トし、所定のホームポジションからプラテン４２が媒体
１３に接触してギャップ出しモータ７が回転出来なくな
るまでのカウント数から紙厚を判断する。

【００４２】前記ＳＢ４で紙厚ｔがｔ≧ａ（ここで、ａ
は規定値）のとき、制御部１は搬送モータ４を駆動し媒
体１３を規定量Ｊ４移動して媒体幅寄せ装置３９の位置
まで戻した後停止させる（ＳＢ５ａ）。その後、制御部
１は幅寄せモータ５を矢印Ａ方向に回転させる（ＳＢ６
ａ）。幅寄せモータ５の駆動方向とその時のクランプア
ームの位置、および搬送ローラの状態の関係を図１１に
示す。幅寄せモータ５が矢印Ａ方向に回転すると、上下
のクランプアーム１１，１２は、スライドブラケット１
４、ラック１８と一体になったまま矢印ａ方向へ移動し
て、ＨＰセンサ２ａがＯＦＦに切り替わる（ＳＢ７
ａ）。この状態から幅寄せモータ５を矢印Ａ方向に規定
量回転させ続けて、上下のクランプアーム１１，１２を
規定量Ｌ１移動させた後停止させる（ＳＢ８ａ）。ここ
で、ＨＰセンサ２ａがＯＦＦに切り替わった後、クラン
プアーム１１，１２を規定量Ｌ１移動させると、摩擦部
材１７で媒体１３を挟むことができるように、前記規定
量Ｌ１は決められている。

【００４３】次に、制御部１はマグネット６を駆動し
て、搬送ローラ２６の下側のローラを下降させて、媒体
１３から離してクランプＯＦＦの状態とし、媒体１３を
自由状態にする（ＳＢ９ａ）。制御部１は、搬送ローラ
２６によるクランプをＯＦＦとすると、幅寄せモータ５
を矢印Ａ方向に規定量回転させ、上下のクランプアーム
１１，１２を規定量Ｌ２移動させた後停止させる（ＳＢ
１０ａ）。

【００４４】このとき、媒体１３はクランプアーム１
１，１２に挟まれて、基準面２４方向へ引き寄せられ、
該基準面２４に突き当たる。この時点でスライドブラケ
ット１４は動かなくなり、ラック１８のみスプリング１
９の力に打ち勝って規定量まで移動する。次に、制御部
１はマグネット６を駆動して、搬送ローラ２６の下側の
ローラを上昇させて、媒体１３に接しさせてクランプＯ
Ｎの状態とする（ＳＢ１１ａ）。

【００４５】このとき、制御部１は幅寄せ検知センサ２
ｂがＯＮしていた場合は、媒体１３が基準面２４に引き
寄せられたと判断し、幅寄せＯＫとする（ＳＢ１２
ａ）。次に、制御部１は幅寄せモータ５を矢印Ｂ方向へ
回転させる（ＳＢ１３ａ）。幅寄せモータ５が矢印Ｂ方
向に回転すると、上下のクランプアーム１１，１２は、
スライドブラケット１４、ラック１８に押されて矢印ｂ
方向へ移動して、ラック１８がＨＰセンサ２ａの位置に
くることで、該ＨＰセンサ２ａがＯＮに切り替わる（Ｓ
Ｂ１４ａ）。この状態から幅寄せモータ５を矢印Ｂ方向
に規定量回転させ続けて、上下のクランプアーム１１，
１２を規定量Ｌ３移動させた後停止させる（ＳＢ１５
ａ）。

【００４６】このときの状態は、媒体１３はクランプア
ーム１１，１２にはクランプされず、搬送ローラ２６に
クランプされて基準面２４に突き当てられた状態とな
り、幅寄せ動作は完了する。一方、前記ＳＢ７ａの処理
でＨＰセンサ２ａがＯＮの場合はＳＢ６ａに戻り、幅寄
せモータ５を矢印Ａ方向へ回転させ続ける。また、ＳＢ
１２ａにおいて幅寄せ検知センサ２ｂがＯＦＦの場合に
は、幅寄せが不十分であるので、再度幅寄せ動作を行う
リトライ動作の要否判定を行い、Ｎ回の動作が実行され
るまでＳＢ６ａ〜ＳＢ１２ａを繰り返す（ＳＢ１６
ａ）。

【００４７】なお、このリトライ動作はＮ回と表示して
いるが、通常は３回程度で終了し、幅寄せ検知センサに
よりそれでも幅寄せ不完全のときはエラーとなる。次
に、一番大きい分岐であるＳＢ４の処理でｔ＜ａの場合
のＳＢ５ｂ〜ＳＢ１６ｂの処理について説明を行う。動
作の流れは前記ＳＢ５ａ〜ＳＢ１６ａと同様であるが、
ＳＢ１０における規定量が異なる。

【００４８】すなわち、幅寄せモータ５の回転量をＳＢ
１０ａとＳＢ１０ｂにおいて異ならせて、クランプアー
ムの移動量がＬ２，Ｌ４（＜Ｌ２）と異ならせ、幅寄せ
量を変えるのである。その詳細を説明すると、ＳＢ４で
ｔ＜ａのとき、制御部１は搬送モータ４を駆動し媒体１
３を規定量Ｊ４移動後停止させる（ＳＢ５ｂ）。その
後、制御部１は幅寄せモータ５を矢印Ａ方向に回転させ
る（ＳＢ６ｂ）。ＨＰセンサ２ａがＯＦＦに切り替わる
と（ＳＢ７ｂ）。制御部１はこの状態から幅寄せモータ
５を矢印Ａ方向に規定量回転させ続けて、上下のクラン
プアーム１１，１２を規定量Ｌ１移動させた後停止させ
る（ＳＢ８ｂ）。

【００４９】次に、制御部１はマグネット６を駆動し
て、搬送ローラ２６の下側のローラを下降させて、媒体
１３から離してクランプＯＦＦの状態とし、媒体１３を
自由状態にする（ＳＢ９ｂ）。制御部１は、搬送ローラ
２６によるクランプをＯＦＦとすると、幅寄せモータ５
を矢印Ａ方向に規定量回転させ、上下のクランプアーム
１１，１２を規定量Ｌ４移動させた後停止させる（ＳＢ
１０ｂ）。

【００５０】このとき、媒体１３はクランプアーム１
１，１２に挟まれて、基準面２４方向へ引き寄せられ、
該基準面２４に突き当たる。この時点でスライドブラケ
ット１４は動かなくなり、ラック１８のみスプリング１
９の力に打ち勝って規定量まで移動する。ここで、図１
１（ａ）はｔ≧ａのときのクランプアームの移動量、図
１１（ｂ）はｔ＜ａのときのクランプアームの移動量を
示しており、この図１１に示すように、ｔ≧ａのときの
クランプアームの移動量Ｌ２をｔ＜ａのときのクランプ
アームの移動量Ｌ４より大きくしてある。これは、ｔ≧
ａということは、媒体１３の紙厚が厚い場合であり、こ
の時は、幅寄せ量を大きくすることで、確実に幅寄せを
行うようにする。また、ｔ＜ａということは、紙厚が薄
い場合であり、この時は、幅寄せ量を少なくすること
で、幅寄せ過多を防ぐようにするのである。

【００５１】次に、制御部１はマグネット６を駆動し
て、搬送ローラ２６の下側のローラを上昇させて、媒体
１３に接しさせてクランプＯＮの状態とする（ＳＢ１１
ｂ）。このとき、制御部１は幅寄せ検知センサ２ｂがＯ
Ｎしていた場合は、媒体１３が基準面２４に引き寄せら
れたと判断し、幅寄せＯＫとする（ＳＢ１２ｂ）。次
に、制御部１は幅寄せモータ５を矢印Ｂ方向へ回転させ
る（ＳＢ１３ｂ）。ＨＰセンサ２ａがＯＮに切り替わる
と（ＳＢ１４ｂ）、制御部１はこの状態から幅寄せモー
タ５を矢印Ｂ方向に規定量回転させ続けて、上下のクラ
ンプアーム１１，１２を規定量Ｌ３移動させた後停止さ
せる（ＳＢ１５ｂ）。

【００５２】このときの状態は、媒体１３はクランプア
ーム１１，１２にはクランプされず、搬送ローラ２６に
クランプされて基準面２４に突き当てられた状態とな
り、幅寄せ動作は完了する。一方、前記ＳＢ７ｂの処理
でＨＰセンサ２ａがＯＮの場合はＳＢ６ｂに戻り、幅寄
せモータ５を矢印Ａ方向へ回転させ続ける。また、ＳＢ
１２ｂにおいて幅寄せ検知センサ２ｂがＯＦＦの場合に
は、幅寄せが不十分であるので、再度幅寄せ動作を行う
リトライ動作の要否判定を行い、Ｎ回の動作が実行され
るまでＳＢ６ｂ〜ＳＢ１２ｂを繰り返す（ＳＢ１６
ｂ）。

【００５３】なお、このリトライ動作はＮ回と表示して
いるが、通常は３回程度で終了し、検知センサによりそ
れでも幅寄せ不完全のときはエラーとなる。以上説明し
たように、本発明の媒体幅寄せ制御の第２の実施の形態
では、幅寄せを行う前に紙厚検知を行うことで、個々の
媒体の厚さに適した幅寄せ量による幅寄せ動作を行うこ
とができ、幅寄せの不十分または幅寄せの過多による媒
体の折れ、ジャム等を防ぐことが可能である。

【００５４】なお、上述した第２の実施の形態では、２
段階の紙厚により幅寄せ量を２段階に可変させている
が、２段階以上の複数に分けてもよい。また、紙厚検知
の方法についても、他の方法でもよい。次に、図１で説
明した制御部により実行される媒体幅寄せ制御の第３の
実施の形態を説明する。

【００５５】図１２，図１３は第３の実施の形態の幅寄
せ制御の流れを示すフローチャート、図１４は幅寄せモ
ータの回転量とクランプアームの移動量の関係を示す説
明図、図１５は幅寄せモータの回転速度とクランプアー
ムの移動時間の関係を示す説明図である。まず、媒体１
３が吸入排出口３１にセットされる（ＳＣ１）。この
際、制御部１は、挿入検知センサ２ｃがＯＮしているか
どうかで、媒体１３の位置が適当か検知を行う（ＳＣ
２）。次に、制御部１は搬送モータ４を駆動し媒体１３
を規定量Ｊ５移動後停止させる（ＳＣ３）。この規定量
Ｊ５は、吸入排出口３１にセットされた媒体１３が、図
４，図５で説明した印字機構３７のプラテン４２上まで
搬送される距離である。その箇所でプラテン４２を上下
動させて、媒体１３の紙厚検知を行う（ＳＣ４）。

【００５６】前記ＳＣ４で紙厚ｔがｔ≧ａ（ここで、ａ
は規定値）のとき、制御部１は搬送モータ４を駆動し媒
体１３を規定量Ｊ６移動して媒体幅寄せ装置３９の位置
まで戻した後停止させる（ＳＣ５ａ）。その後、制御部
１は幅寄せモータ５を矢印Ａ方向に回転させる（ＳＣ６
ａ）。幅寄せモータ５の駆動方向とその時のクランプア
ームの位置、および搬送ローラの状態の関係を図１４に
示す。幅寄せモータ５が矢印Ａ方向に回転すると、上下
のクランプアーム１１，１２は、スライドブラケット１
４、ラック１８と一体になったまま矢印ａ方向へ移動し
て、ＨＰセンサ２ａがＯＦＦに切り替わる（ＳＣ７
ａ）。この状態から幅寄せモータ５を矢印Ａ方向に規定
量回転させ続けて、上下のクランプアーム１１，１２を
規定量Ｍ１移動させた後停止させる（ＳＣ８ａ）。ここ
で、ＨＰセンサ２ａがＯＦＦに切り替わった後、クラン
プアーム１１，１２を規定量Ｍ１移動させると、摩擦部
材１７で媒体１３を挟むことができるように、前記規定
量Ｍ１は決められている。

【００５７】次に、制御部１はマグネット６を駆動し
て、搬送ローラ２６の下側のローラを下降させて、媒体
１３から離してクランプＯＦＦの状態とし、媒体１３を
自由状態にする（ＳＣ９ａ）。制御部１は、搬送ローラ
２６によるクランプをＯＦＦとすると、幅寄せモータ５
を速度Ｐで矢印Ａ方向に規定量回転させ、上下のクラン
プアーム１１，１２を規定量Ｍ２移動させた後停止させ
る（ＳＣ１０ａ）。

【００５８】このとき、媒体１３はクランプアーム１
１，１２に挟まれて、基準面２４方向へ引き寄せられ、
該基準面２４に突き当たる。この時点でスライドブラケ
ット１４は動かなくなり、ラック１８のみスプリング１
９の力に打ち勝って規定量まで移動する。次に、制御部
１はマグネット６を駆動して、搬送ローラ２６の下側の
ローラを上昇させて、媒体１３に接しさせてクランプＯ
Ｎの状態とする（ＳＣ１１ａ）。

【００５９】このとき、制御部１は幅寄せ検知センサ２
ｂがＯＮしていた場合は、媒体１３が基準面２４に引き
寄せられたと判断し、幅寄せＯＫとする（ＳＣ１２
ａ）。次に、制御部１は幅寄せモータ５を矢印Ｂ方向へ
回転させる（ＳＣ１３ａ）。幅寄せモータ５が矢印Ｂ方
向に回転すると、上下のクランプアーム１１，１２は、
スライドブラケット１４、ラック１８に押されて矢印ｂ
方向へ移動して、ラック１８がＨＰセンサ２ａの位置に
くることで、該ＨＰセンサ２ａがＯＮに切り替わる（Ｓ
Ｃ１４ａ）。この状態から幅寄せモータ５を矢印Ｂ方向
に規定量回転させ続けて、上下のクランプアーム１１，
１２を規定量Ｍ３移動させた後停止させる（ＳＣ１５
ａ）。

【００６０】このときの状態は、媒体１３はクランプア
ーム１１，１２にはクランプされず、搬送ローラ２６に
クランプされて基準面２４に突き当てられた状態とな
り、幅寄せ動作は完了する。一方、前記ＳＣ７ａの処理
でＨＰセンサ２ａがＯＮの場合はＳＣ６ａに戻り、幅寄
せモータ５を矢印Ａ方向へ回転させ続ける。また、ＳＣ
１２ａにおいて幅寄せ検知センサ２ｂがＯＦＦの場合に
は、幅寄せが不十分であるので、再度幅寄せ動作を行う
リトライ動作の要否判定を行い、Ｎ回の動作が実行され
るまでＳＣ６ａ〜ＳＣ１２ａを繰り返す（ＳＣ１６
ａ）。

【００６１】なお、このリトライ動作はＮ回と表示して
いるが、通常は３回程度で終了し、幅寄せ検知センサに
よりそれでも幅寄せ不完全のときはエラーとなる。次
に、一番大きい分岐であるＳＣ４の処理でｔ＜ａの場合
のＳＣ５ｂ〜ＳＣ１６ｂの処理について説明を行う。動
作の流れは前記ＳＣ５ａ〜ＳＣ１６ａと同様であるが、
ＳＣ１０におけるクランプアームの移動速度が異なる。

【００６２】すなわち、幅寄せモータ５の回転速度をＳ
Ｂ１０ａとＳＢ１０ｂにおいて異ならせて、クランプア
ームの移動速度をＰ，Ｑ（＜Ｐ）と異ならせ、幅寄せ時
の媒体１３の移動速度を変えるのである。その詳細を説
明すると、ＳＣ４でｔ＜ａのとき、制御部１は搬送モー
タ４を駆動し媒体１３を規定量Ｊ６移動後停止させる
（ＳＣ５ｂ）。その後、制御部１は幅寄せモータ５を矢
印Ａ方向に回転させる（ＳＣ６ｂ）。ＨＰセンサ２ａが
ＯＦＦに切り替わると（ＳＣ７ｂ）。制御部１はこの状
態から幅寄せモータ５を矢印Ａ方向に規定量回転させ続
けて、上下のクランプアーム１１，１２を規定量Ｍ１移
動させた後停止させる（ＳＣ８ｂ）。

【００６３】次に、制御部１はマグネット６を駆動し
て、搬送ローラ２６の下側のローラを下降させて、媒体
１３から離してクランプＯＦＦの状態とし、媒体１３を
自由状態にする（ＳＣ９ｂ）。制御部１は、搬送ローラ
２６によるクランプをＯＦＦとすると、幅寄せモータ５
を速度Ｑで矢印Ａ方向に規定量回転させ、上下のクラン
プアーム１１，１２を規定量Ｍ２移動させた後停止させ
る（ＳＣ１０ｂ）。

【００６４】このとき、媒体１３はクランプアーム１
１，１２に挟まれて、基準面２４方向へ引き寄せられ、
該基準面２４に突き当たる。この時点でスライドブラケ
ット１４は動かなくなり、ラック１８のみスプリング１
９の力に打ち勝って規定量まで移動する。ここで、図１
５において、時間Ｔ１はクランプアーム１１，１２が速
度Ｐで移動したときに規定量Ｍ２まで移動するのにかか
る時間、時間Ｔ２はクランプアーム１１，１２が速度Ｑ
で移動したときに規定量Ｍ２まで移動するのにかかる時
間であり、ｔ≧ａのときのクランプアームの移動速度Ｐ
をｔ＜ａのときのクランプアームの移動速度Ｑより大き
くしてある。これは、ｔ≧ａということは、媒体１３の
紙厚が厚い場合であり、この時は、媒体１３が高速で基
準面２４に突き当たっても折れ等が発生しないので、移
動速度を早くすることで、幅寄せ動作を短時間でかつ確
実に幅寄せを行うようにする。また、ｔ＜ａということ
は、紙厚が薄い場合であり、この時は、媒体１３を低速
で基準面２４に突き当てて、媒体の折れ等を防止するの
である。

【００６５】次に、制御部１はマグネット６を駆動し
て、搬送ローラ２６の下側のローラを上昇させて、媒体
１３に接しさせてクランプＯＮの状態とする（ＳＣ１１
ｂ）。このとき、制御部１は幅寄せ検知センサ２ｂがＯ
Ｎしていた場合は、媒体１３が基準面２４に引き寄せら
れたと判断し、幅寄せＯＫとする（ＳＣ１２ｂ）。次
に、制御部１は幅寄せモータ５を矢印Ｂ方向へ回転させ
る（ＳＣ１３ｂ）。ＨＰセンサ２ａがＯＮに切り替わる
と（ＳＣ１４ｂ）、制御部１はこの状態から幅寄せモー
タ５を矢印Ｂ方向に規定量回転させ続けて、上下のクラ
ンプアーム１１，１２を規定量Ｍ３移動させた後停止さ
せる（ＳＣ１５ｂ）。

【００６６】このときの状態は、媒体１３はクランプア
ーム１１，１２にはクランプされず、搬送ローラ２６に
クランプされて基準面２４に突き当てられた状態とな
り、幅寄せ動作は完了する。一方、前記ＳＣ７ｂの処理
でＨＰセンサ２ａがＯＮの場合はＳＣ６ｂに戻り、幅寄
せモータ５を矢印Ａ方向へ回転させ続ける。また、ＳＣ
１２ｂにおいて幅寄せ検知センサ２ｂがＯＦＦの場合に
は、幅寄せが不十分であるので、再度幅寄せ動作を行う
リトライ動作の要否判定を行い、Ｎ回の動作が実行され
るまでＳＣ６ｂ〜ＳＣ１２ｂを繰り返す（ＳＣ１６
ｂ）。

【００６７】なお、このリトライ動作はＮ回と表示して
いるが、通常は３回程度で終了し、検知センサによりそ
れでも幅寄せ不完全のときはエラーとなる。以上説明し
たように、本発明の媒体幅寄せ制御の第３の実施の形態
では、幅寄せを行う前に紙厚検知を行うことで、個々の
媒体の厚さに適した幅寄せ速度による幅寄せ動作を行う
ことができ、幅寄せの不十分または媒体が基準面に突き
当たる際の速度が高すぎることによる媒体の折れ、ジャ
ム等を防ぐことが可能である。

【００６８】なお、上述した第３の実施の形態では、２
段階の紙厚により幅寄せ量を２段階に可変させている
が、２段階以上の複数に分けてもよい。また、紙厚検知
の方法についても、他の方法でもよい。また、上述した
第１〜第３の実施の形態では、一般のシリアルプリンタ
に適用した例を説明したが、机組み込み型の通帳伝票プ
リンタや通帳伝票プリンタ以外のプリンタにも提供可能
であり、また、プリンタ以外でも媒体を搬送する機構を
備えた装置に適用可能である。

【００６９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、媒体の
大きさの違いや厚みの違いを検知することで媒体の種別
を判断し、媒体の種別により幅寄せ量や幅寄せ速度を変
化させることにしたので、幅寄せの不十分や幅寄せの過
多による媒体の折れやジャム等を防ぐことができ、取り
扱う媒体の種類が複数あっても、それぞれの媒体の位置
を確実に整えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の媒体幅寄せ制御システムの実施の形態
の一例を示すブロック図

【図２】媒体幅寄せ装置の構成の一例を示す機構図

【図３】シリアルプリンタの一例を示す機構図

【図４】搬送路の概略構成を示す機構図

【図５】印字機構の構成の一例を示す機構図

【図６】第１の実施の形態の幅寄せ制御の流れを示すフ
ローチャート

【図７】第１の実施の形態の幅寄せ制御の流れを示すフ
ローチャート

【図８】幅寄せモータの回転量とクランプアームの移動
量の関係を示す説明図

【図９】第２の実施の形態の幅寄せ制御の流れを示すフ
ローチャート

【図１０】第２の実施の形態の幅寄せ制御の流れを示す
フローチャート

【図１１】幅寄せモータの回転量とクランプアームの移
動量の関係を示す説明図

【図１２】第３の実施の形態の幅寄せ制御の流れを示す
フローチャート

【図１３】第３の実施の形態の幅寄せ制御の流れを示す
フローチャート

【図１４】幅寄せモータの回転量とクランプアームの移
動量の関係を示す説明図

【図１５】幅寄せモータの回転速度とクランプアームの
移動時間の関係を示す説明図

【符号の説明】

１ 制御部 ２ センサ群 ４ 搬送モータ ５ 幅寄せモータ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 媒体搬送方向に対してその側方に媒体を
   突き当てる基準面を設け、搬送方向と交わる方向に媒体
   を移動させてこの基準面に媒体を突き当てることで媒体
   の位置を整える機構を備えた媒体幅寄せ装置における媒
   体幅寄せ制御システムにおいて、 幅寄せを行おうとする媒体の種別を判断する判断手段
   と、 前記判断手段で判断した媒体の種別に応じて、媒体幅寄
   せ量を変化させる制御手段を備えたことを特徴とする媒
   体幅寄せ制御システム。
2. 【請求項２】 請求項１記載の媒体幅寄せ制御システム
   において、 前記判断手段は、媒体の大きさを検知することで媒体の
   種別を判断し、 前記制御手段は、媒体の大きさが大きい場合は幅寄せ量
   を大きく、媒体の大きさが小さい場合は幅寄せ量を小さ
   くすることを特徴とする媒体幅寄せ制御システム。
3. 【請求項３】 請求項１記載の媒体幅寄せ制御システム
   において、 前記判断手段は、媒体の厚みを検知することで媒体の種
   別を判断し、 前記制御手段は、媒体の厚みが厚い場合は幅寄せ量を大
   きく、媒体の厚みが薄い場合は幅寄せ量を小さくするこ
   とを特徴とする媒体幅寄せ制御システム。
4. 【請求項４】 請求項１記載の媒体幅寄せ制御システム
   において、 前記判断手段は、媒体の厚みを検知することで媒体の種
   別を判断し、 前記制御手段は、媒体の厚みが厚い場合は幅寄せ速度を
   大きく、媒体の厚みが薄い場合は幅寄せ速度を小さくす
   ることを特徴とする媒体幅寄せ制御システム。