JP2000063002A - 通帳類取扱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】通帳類取扱装置において、通帳類の媒体セット時
の斜めセットを検出し、媒体の長さにより媒体の停止する
位置を決めて基準ガイドに対して媒体寄せ動作し、かつ
媒体寄せ動作を選択的に実施する制御とすることにより
使い勝手をより向上する。 【課題】 【解決手段】媒体寄せ動作のための 媒体の長さにより
媒体の停止位置を変える制御・媒体の斜め検出を媒体の
２ポイントで行う制御による。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は通帳類等の取扱い媒
体を挿入口にセットし印字位置まで 吸入し印字処理な
どをする通帳類取扱装置のうち、媒体セットで一定位置
に整える整合装置を保有する通帳類取扱装置の制御に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来通帳類取扱装置では、媒体をセット
し搬送ローラにより印字位置まで搬送する。これは媒体
セット状態が斜め状態では、印字位置も斜めに印字され
る欠点があった。また従来は、媒体挿入方向と直角方向
に同軸上に２個ローラを保有した基準ガイドへの媒体寄
せ機構が提案されている。本発明は、媒体の位置を検知
するためのセンサにより、基準ガイドに寄せられている
かを検知するが、媒体をセンサ１個所でしか検知してお
らず、媒体がある程度斜めでもセンサにかかると基準ガ
イドに寄せたと検知してしまうため、精度が出ないとい
う欠点があった。

【０００３】又、媒体の長さに関係なく、基準ガイドに
寄せるときの媒体の位置を同じとしていたため、媒体が
基準位置に寄せられないことがあるという欠点があっ
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、媒体が斜め
状態でセットされた場合、媒体を一定位置に基準ガイド
に寄せることができるよう制御する通帳類取扱装置を提
供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】通帳類取扱装置において
媒体を挿入口に不正確な位置にセットされた時、媒体を
搬送ローラにより印字位置まで搬送する際に、媒体位置
検知センサが検知せず、媒体位置が不正確と認識し、媒
体搬送途中で押圧ローラをリフトアップ（押圧ローラの
挟持状態を解除する）し媒体をフリー状態とする。ここ
で回転体駆動モータを動作させ回転体駆動機構を介して
複数の回転体（寄せローラ）を動作させ、印字位置ラ
インに対して垂直な位置関係にある基準ガイドに媒体左
端位置を合わせる動作をする。該動作により、媒体位置
検知センサが媒体の位置が正確な位置であることを確認
する。

【０００６】ここで、媒体の長さを検知するセンサによ
り、媒体の長さを検知し、その長さ情報を元に長い媒体
は搬送量を大きくとり、短い媒体は搬送量を小さくとっ
た定数量を媒体搬送吸入し、再度印字位置ラインに対し
て垂直な位置関係にある基準ガイドに媒体左端位置があ
ることを媒体位置検知センサにより検知し確認する。こ
のことにより、媒体の２ポイントで基準ガイドに媒体左
端位置があることを検知確認し、かつ、媒体の長さによ
って、媒体の検知２ポイントを長い媒体は大きくとり、
短い媒体は小さくとった位置に変えているため、高精度
で媒体が基準ガイドに寄せられたかを検知することがで
きる。

【０００７】尚、確認の結果、基準ガイドに寄せられて
いないときは、再度媒体を基準ガイドに寄せるため、上
記と同じように媒体の長さ情報より、長い媒体は搬送量
を大きくとり、短い媒体は搬送量を小さくとった定数量
を媒体搬送し、該回転体が媒体の中央部に位置する位置
とし、押圧ローラをリフトアップ（押圧ローラの挟持状
態を解除する）し媒体をフリー状態とする。ここで回転
体駆動モータを動作させ回転体駆動機構を介して複数の
回転体（寄せローラ）を動作させ、印字位置ラインに対
して垂直な位置関係にある基準ガイドに媒体左端位置を
合わせる動作を行い、上記と同じように、媒体の２ポイ
ントで基準ガイドに媒体左端位置があることを検知確認
する。

【０００８】この制御により、いろいろな状態でセット
される通帳類が印字位置への吸入前に常に一定の位置に
揃えられることになり、その後処理される印字位置も常
に印字ズレのないものが可能となる。尚、媒体セット時
に媒体位置センサが検知し、媒体の位置が正確な位置で
あると認識する、つまり基準ガイドにキチンとそってセ
ットされた場合は、該回転体駆動機構ほかを動作せず、
そのまま吸入動作することになる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
より詳細に説明する。

【００１０】図１は本発明の通帳類取扱装置を斜め前方
から見た外観図であり、更に一部その内部の部分斜視図
も示している。また図２は、該通帳類取扱装置４０の内
部構成を示す図である。

【００１１】以下、図１と図２を用いて説明するものと
する。最初に、本発明の通帳類取扱装置４０のうち、機
能的に重要な働きを行う構成を中心に説明する。取扱い
媒体は上搬送路面５と下搬送路面３とから形成される搬
送路に対して、矢印３８の方向、即ち通帳類取扱装置の
前面より挿入される。

【００１２】尚、通帳類取扱装置の媒体としては主に通
帳類の様な冊子状に閉じられた媒体６と、帳票のような
普通の一般紙などがある。

【００１３】挿入或は搬送されてくる媒体を検知するセ
ンサは、横センサ７、前センサ８、有無センサ２６とが
ある。該横センサ７は基準ガイド４付近に設置されてお
りダーク時は媒体有り、ライト時は媒体なしと検出する
センサである。通帳類取扱装置４０を構成する機構は大
きく分けて、媒体を前面から後方へのＸ方向に搬送する
搬送機構と、媒体６のスキュー等を補正しＸ方向と直角
のＹ方向に整合（または搬送）する整合機構とがある。

【００１４】該搬送機構は、媒体６に直接接し、ゴム等
の弾性体を素材とする搬送ローラがあり、媒体６の下方
から接して搬送するＡ駆動ローラ１３とＢ駆動ローラ１
６、媒体の上方から接して搬送する押圧ローラ１１とか
ら成っている。通常は、Ａ駆動ローラ１３と押圧ローラ
１１との挟持により媒体６を印字部としての印字ヘッド
１４へ搬送する。尚、後述するが、この搬送としてＡ駆
動ローラ１３と押圧ローラ１１とは媒体６への挟持を開
放するローラリフトアップ機構を有している。

【００１５】整合機構は、媒体を基準ガイド４に寄せる
ための媒体寄せ機構３４から成り、具体的には後述の寄
せローラ１・２の回転により媒体を基準ガイド４に幅寄
せし、媒体の整合を行う。図２は図１で示した通帳類取
扱装置４０の内部構成を示しており、特に媒体の搬送系
を示した図である。媒体６は媒体吸入口３６より挿入セ
ットされ、下搬送路面３と上搬送面５とのガイドより成
る搬送路に沿って搬送される。（図１の矢印３８方向）
媒体６の搬送は、Ａ駆動ローラ１３と押圧ローラ１１と
の挟持、Ｂ駆動ローラ１６と押圧ローラ３３との挟持に
よって、媒体６とローラとの摩擦力によって回転動力を
媒体へ伝え、媒体６を搬送する。Ａ駆動ローラ１３とＢ
駆動ローラ１６とはベルト３２を介して搬送モータ３１
へ接続され、この搬送モータ３１の動力がＡ駆動ローラ
１３とＢ駆動ローラ１６とへ伝わり、最終的に媒体への
回転動力が伝わって媒体搬送を行う。

【００１６】媒体吸入口３６とＡ駆動ローラ１３との間
に媒体６の有無を検知するため有無センサ２６を設けて
ある。図１の説明で前述したように、媒体吸入口３６よ
り媒体６が有無センサ２６を覆うことにより有無センサ
２６が媒体６を検知する。このように有無センサ２６が
媒体６を検知すると、この検知信号により後述の制御ユ
ニット２７が搬送モータ３１を駆動する。

【００１７】従って媒体６は図１の矢印３８方向、即ち
図２の左側（通帳類取扱装置４０の前面）から右側（通
帳類取扱装置４０の後面）へ搬送される。

【００１８】同じく媒体を検知するセンサとして前セン
サ８がＡ駆動ローラ１３と印字ヘッド１４との間に設け
られる。この前センサ８は、媒体吸入口３６より搬送さ
れる媒体がこのセンサ上にかかると媒体検知する。この
様に、前センサ８が媒体を検知すると、制御ユニット２
７は駆動モータ３１を停止する。この位置では媒体は、
Ａ駆動ローラ１３と押圧ローラ１１に挟持されている
が、Ｂ駆動ローラ１６と押圧ローラ３３には挟持されて
いない。

【００１９】続いてこの前センサ８の検知位置でローラ
リフトアップ機構３５により押圧ローラ１１がリフトア
ップされる。即ち、Ａ駆動ローラ１３と押圧ローラ１１
とにより挟持されていた媒体は、その挟持が解除されフ
リー状態となる。

【００２０】このリフトアップに相当する機能は図２の
リフトアップ機構３５を示しており、以下、このリフト
アップ機能の詳細について図５を基に説明する。図５
は、媒体６が押圧ローラ１１とＡ駆動ローラ１３とによ
り挟持された状態を示している。押圧ローラ１１は通帳
類取扱装置４０の横方向に延びたシャフト１２に取付け
られている。そして該シャフト１２には、Ｄ型端面形状
のシャフトにレバーを取付けたリフトレバー９がその直
角方向に取付けられている。この様にリフトレバー９の
一部であるシャフトはＤカット面がシャフト１２の下側
にくるように配置されている。

【００２１】リフトレバー９は、ワイヤーロープ１０に
よりプーリ１７を介してソレノイド１８に接続される。
この状態から、ソレノイド１８がＯＮされる。このソレ
ノイド１８のＯＮから各機構の動作について図７のフロ
ー図でも示しており、以下、図７の動作説明フロー図も
用い詳細に説明する。図５に示すソレノイド１８がＯＮ
すると（ステップ００２）、ワイヤーロープ１０を矢印
２３方向に引き、リフトレバー９は矢印２２方向へ回転
するように動作する。このリフトレバー９のカット面
（Ｄカット部分）の位置も同様に回転して変化し、Ｄカ
ット面の角にシャフト１２が乗りあげるようになる。従
って、シャフト１２は矢印２１の上方へ押し上げられ、
シャフト１２に取付けられた押圧ローラ１１も同様に押
し上げられる。この動作により、前述した押圧ローラ１
１とＡ駆動ローラ１３とによる媒体への挟持が開放され
る。

【００２２】続いて、前述の整合機構、即ち図１の媒体
寄せ機構３４について、前断面詳細を示す図３と上面部
分を示す図４とを用いて説明する。

【００２３】媒体寄せ機構３４は、媒体６へ摩擦力を伝
え基準ガイド４に媒体６を寄せることを可能とする寄せ
ローラ１・２とこの寄せローラ１・２を回転させるため
のその回転駆動力を発生するモータ２０と、寄せローラ
１・２とモータ２０間の動力伝達のためのギヤ列３７
と、寄せローラ１・２の回転位置検出のための位置セン
サ２１とから構成されている。寄せローラ１・２は、２
個具備され、基準ガイド４に対して取付け距離は相違さ
せ、かつ、媒体６と接する軟らかい箇所は、回転位相が
相違させている。

【００２４】押圧ローラ１１がリフトアップされた状態
でモータ２０が駆動すると、この動力はギヤ列３７を介
して寄せローラ１・２が時計方向に回転し、媒体と寄せ
ローラの摩擦力で媒体を基準ガイドに寄せる。

【００２５】また図４に基準ガイド゛４・寄せローラ１
・２（２対）の配置を示す。寄せローラ１は基準ガイド
４に近い位置、寄せローラ２は基準ガイド４に対して遠
い位置（寄せローラ１の位置より遠い位置）にあり、か
つ、寄せローラ１と寄せローラ２の回転位相は所定値で
相違しているため、媒体６への寄せ力もまず寄せローラ
１位置で作用し、次に寄せローラ２位置で作用するた
め、媒体の長手方向が長いものなどの基準ガイド４への
整合がより効果的に動作することが可能となる。この作
用は、図４に示すようにまず媒体（１）位置、次に媒体
（２）位置というように寄せ力が発生することになる。

【００２６】横センサ７が媒体６を検知するということ
は、媒体６の左端が基準ガイド４に寄せられ、寄せロー
ラ１・２は複数回の回転をした事を示す。従って、寄せ
ローラ１・２の近傍に取付けられた位置センサ２１は、
この寄せローラ１の突起部分が通過することを検知す
る。次に、横センサ７と位置センサ２１との各々が夫々
媒体と寄せローラ２とを検知すると、制御ユニット２７
の働き等によりモータ２０を停止する。

【００２７】ここで、図６、７、８、９、１０を用いて
図１１のフロー図を説明する。

【００２８】媒体が斜めセットされた状態で装置に吸入
されて、図７のＡ位置で停止する。一度ここで媒体が基
準ガイドに寄せられて挿入されているか判断するため、
横センサ７で媒体の有無を検知する。（ステップ００
１）媒体が基準ガイドに寄せられている時は、ステップ
００７へ飛ぶ。

【００２９】媒体が基準ガイドに寄せられていない時
は、リフトアップ機構３４をＯＮし、押圧ローラ１１と
Ａ駆動ローラ１３とによる媒体への挟持が開放し（ステ
ップ００２）、媒体を基準ガイドに寄せるため、媒体寄
せ機構３４をＯＮする（ステップ００３）。媒体が基準
ガイドに寄り、横センサ７が検知したら（ステップ００
４）、媒体寄せ機構３４をＯＦＦし（ステップ００
５）、リフトアップ機構３５をＯＦＦする（ステップ０
０６）。

【００３０】横センサ７により媒体が基準ガイドに寄せ
られていることを検知したが、図７にあるように媒体の
１ポイントだけで横センサにより検知すると媒体４５
がある程度斜めであっても、基準ガイドに寄せられたと
判断し、精度があまり良くない。そこで、前センサが用
紙下端を検知するまで媒体を搬送して、前センサにより
媒体の長さを検知し（ステップ００７）、その情報を制
御ユニットに送り、媒体を媒体の長さに応じてＡ位置よ
りｔ量奥のＢ位置まで搬送する（ステップ００８）。長
い媒体４６は図８のようにｔ量を大きくとり、Ｂ２位置
に媒体４６を搬送する。又、短い媒体４５は図７のよう
にｔ量を小さくとり、Ｂ１位置に媒体４５を搬送する。
この位置にて再度横センサ７で媒体が基準ガイドに寄っ
ているかを検知し（ステップ００９）、Ａ位置とＢ位置
の２ポイントで媒体を横センサで検知することにより、
さらに２ポイントの位置を媒体の長さに応じた位置へ持
っていくことにより精度を向上させる制御である。

【００３１】上記Ｂ位置での横センサ検知で媒体を検知
できず、基準ガイドに媒体が寄っていないと判断したと
きは、もう一度媒体を基準ガイドへ寄せるようリトライ
動作する。

【００３２】この場合は、媒体の長さ応じてＡ位置より
ｐ量奥の媒体寄せ機構３４の動作位置ポイントＣ位置に
媒体を搬送する（ステップ０１０）。これは、媒体の長
さ方向の中心に近い位置で媒体寄せ機構の寄せローラ
１、２を動作させる方が媒体を基準ガイドに寄せ易く適
した位置であるため、１回目の媒体寄せ動作では図９の
ように長い媒体４６でもＡ位置にて媒体寄せ動作を行う
が、リトライにより２回目に媒体を基準ガイドに寄せる
ときは、図１０のように媒体の長さに応じた位置Ｃに媒
体を持っていく制御である。Ｃ位置にて１回目と同じよ
うにリフトアップ機構３４をＯＮし（ステップ０１
１）、媒体寄せ機構３５をＯＮし（ステップ０１２）、
横センサ７により媒体が基準ガイドに寄せられているこ
とを検知したら、媒体寄せ機構３５をＯＦＦ（ステップ
０１４）、リフトアップ機構をＯＦＦ（ステップ０１
５）する。ここで、媒体を媒体長さに応じた量ｔ量を搬
送して（ステップ０１６）、再度、横センサ７にて基準
ガイドに媒体が寄せられたか検知する（ステップ０１
７）。

【００３３】横センサ７が検知せず、媒体が寄せられて
いないときは媒体を排出する。

【００３４】横センサ７が検知し、媒体が寄せられてい
るときは、寄せ動作を終了し、次の印字の動作に移る。
印字ヘッド１４がサポートレール１５に沿って倣い移動
して通帳類などの媒体に対し印字を行う。印字後、搬送
モータ３１は吸入時と逆方向に駆動し、媒体を図２の吸
入口３６方向に搬送して排出する。

【００３５】以上の制御により高い精度で媒体を基準ガ
イドに寄せ、高品質の印字を実現可能とする。

【００３６】図６は制御ブロック図を示し、制御ユニッ
ト２７は、それぞれ 横センサ７、前センサ８、位置セ
ンサ２１、有無センサ２６の情報を受けて、媒体搬送動
作を行うため搬送モータ駆動回路２８により搬送モータ
３１を駆動させ、ローラリフトアップ動作を行うためソ
レノイド駆動回路３０によりソレノイド１８を駆動さ
せ、媒体寄せ動作を行うためモータ駆動回路２９により
モータ２０を駆動する制御を行う。

【００３７】

【発明の効果】本発明によれば通帳類取扱い装置におい
て、挿入口にセット時のバラツキによらず媒体を基準ガ
イドの位置に整える事により吸入後の印字処理・通帳磁
気ストライプリードライト処理などを正確に取扱い可能
となり、かつ媒体セットの習熟時には 媒体整合処理を
選択的に実行可能とした使い勝手の優れた通帳取扱装置
を提供出来る効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】通帳類取扱装置の外観図とその部分斜視図

【図２】図１の通帳類取扱装置の内部構成の側面図

【図３】図１の媒体寄せ機構の正面図

【図４】図３の媒体寄せ機構の上面部分図

【図５】図１のローラリフトアップ機構の正面図

【図６】図１の通帳類取扱装置の制御ブロック図

【図７】短い媒体の媒体寄せ検知時の媒体寄せ機構の上
面部分図

【図８】長い媒体の媒体寄せ検知時の媒体寄せ機構の上
面部分図

【図９】１回目の媒体寄せ時の媒体寄せ機構の上面部分
図

【図１０】２回目（リトライ）の媒体寄せ時の媒体寄せ
機構の上面部分図

【図１１】通帳類取扱装置の通帳類セットから寄せ動作完
了までの動作フローチャート

【符号の説明】

１、寄せローラ ２、寄せローラ ３、下搬送路
４、基準ガイド ５、上搬送路 ７、横センサ ８、前センサ
９、リフトレバー １０、ワイヤロープ １１、押圧ローラ １２、シ
ャフト １３、Ａ駆動ローラ １４、印字ヘッド １６、Ｂ
駆動ローラ １７、プーリ １８、ソレノイド ２０、モータ
２１、位置センサ ２６、有無センサ ２７、制御ユニット ２８、搬
送モータ駆動回路 ２９、モータ駆動回路 ３０、ソレノイド駆動回路
３１、搬送モータ ３２、ベルト ３３、押圧ローラ ３４、媒体寄せ
機構 ３５、ローラリフトアップ機構 ３７、ギヤ列 ４０、通帳類取扱装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C059 FF02 FF08 FF17 3E040 AA07 BA16 FG04 FG11 3F048 AA06 AB04 BA20 CA03 CC03 CC05 DA07 DB03 3F102 AA15 AB02 BA02 BB04 BB07 CB02 DA05 EA03

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】突起形状を有し基準ガイドに対しての距離
   を相違させる位置に配置され、ある回転位相を有した複
   数の回転体と、該回転体を駆動するための駆動装置と、
   通帳類の位置を検知するためのセンサと、通帳類を搬送
   するための搬送手段と、通帳類搬送手段のローラ挟持力
   の解除手段とからなる通帳類取扱装置において、斜め状
   態でセットされた通帳類を該ローラ挟持力解除手段で搬
   送ローラ挟持解除状態とし、該回転体により基準ガイド
   に寄せてから、該ローラ挟持力の解除手段を元に戻し、
   媒体の長さを検知するセンサにより、媒体の長さを検知
   し、その媒体長さ情報を元に長い媒体は搬送量を大きく
   とり、短い媒体は搬送量を小さくとった定数量を媒体搬
   送し、さらに再度通帳類の位置を検知するためのセンサ
   により基準ガイドに寄せられているか検知する制御を行
   なうことを特徴とする通帳類取扱装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の通帳類取扱装置において再
   度通帳類の位置を検知するためのセンサにより基準ガイ
   ドに寄せられているか検知し、基準ガイドに寄せられて
   いないときは、媒体を基準ガイドに寄せるため、媒体の
   長さ情報を元に長い媒体は搬送量を大きくとり、短い媒
   体は搬送量を小さくとった定数量を媒体搬送し、該回転
   体が媒体の中央部に位置する位置とし、再度、該ローラ
   挟持力解除手段で搬送ローラ挟持解除状態とし、該回転体
   により基準ガイドに寄せてから、該ローラ挟持力の解除
   手段を元に戻し搬送する制御を行なうことを特徴とする
   通帳類取扱装置。