JP4878559B2

JP4878559B2 - 印字媒体取扱装置

Info

Publication number: JP4878559B2
Application number: JP2007021652A
Authority: JP
Inventors: 忠寛上石; 和浩濱
Original assignee: Hitachi Omron Terminal Solutions Corp
Current assignee: Hitachi Omron Terminal Solutions Corp
Priority date: 2007-01-31
Filing date: 2007-01-31
Publication date: 2012-02-15
Anticipated expiration: 2027-01-31
Also published as: JP2008183873A

Description

本発明は印字媒体取扱装置に係り、特に通帳プリンタにおける通帳の幅検知に関する。

カット紙のようなプリンタ用紙に印字する場合、プリンタ用紙の左端又は右端位置を検知して用紙の印字位置を決めることが必要である。例えば、特開平０４−３４１８８２号公報（特許文献１）には、左端及び右端位置の検知動作を必要最小限に止め、システムのスループットを向上する、プリンタ用紙の左端・右端位置検知方式が開示されている。

特開平０４−３４１８８２号公報

ところで、通帳プリンタでは、右ガイドに倣って通帳（印字媒体：以下単に媒体という）を挿入するが、この右基準で取扱う媒体を、左ガイドに倣って挿入して（左基準で）印字する場合がある。この場合、右基準用の印字電文のデータを媒体の用紙幅に基づいて左基準用に編集する必要がある。すなわち、媒体の幅を検知し、その結果求められた幅に基づいて印字電文を編集して印字する。然るに、印字速度を高速化するためには、媒体の幅検知及び編集処理の高速化が求めらる。

そこで、本発明の目的は、媒体の幅検知に要する処理時間を短縮することが可能な印字媒体取扱装置を提供することにある。

本発明は、所定方向に搬送された媒体に対して、印字ヘッドを移動させながら該媒体に印字する印字媒体取扱装置において、該媒体を搬送路に搬送する搬送手段と、該媒体の挿入時の基準及び該搬送路の左側の基準となるガイドと、該搬送路の幅方向に配置された、該媒体の幅を検知する複数の第１のセンサと、該媒体の幅方向に移動する、印字ヘッドを搭載した印字キャリアと、該印字キャリアに搭載された、該媒体の右端エッジを検知するための第２のセンサと、該ガイドおよび複数の該第１のセンサによって検知された信号から該媒体の幅情報を取得すると共に、該印字キャリアを移動させて該第２のセンサによって該媒体の右端エッジを検出するように制御する制御部と、を有し、前記制御部は、該第１のセンサのいずれもが該媒体を検知した状態にある場合には、該搬送路の右端に最も近い第１のセンサにより検出される媒体の幅から該媒体の最大幅までの間で該第２のセンサが該媒体の右端エッジを検出し、該第１のセンサのいずれもが該媒体を検知しない状態にある場合には、該媒体の最小幅から該搬送路の左端に最も近い第１のセンサにより検出される媒体の幅までの間で該第２のセンサが該媒体の右端エッジを検出し、該第１のセンサのうちの該搬送路の幅方向に隣り合う該第１のセンサの一方が該媒体を検知し、他方が該媒体を検知しない場合には、左側の該第１のセンサにより検出される媒体の幅から右側の該第１のセンサにより検出される媒体の幅までの間で該第２のセンサが該媒体の右端エッジを検出するように制御するように構成したものである。

また、好ましくは、前記制御部は、印字キャリアを媒体の幅方向に動作させながら第２のセンサによって媒体の右端エッジを検出し、その右端エッジの検出位置情報により媒体の幅を算出する。
また、好ましくは、前記制御部は、媒体の右端エッジの検出位置情報に基づいて算出した媒体の幅から、媒体に印字する印字左端位置を求めて印字を行う。

本発明によれば、媒体印字装置において媒体の幅検知の処理時間を短縮することができる。

以下、一実施形態について図面より詳細に説明する。
図1は、一実施形態による通帳類取扱装置の斜視図である（一部に内部の破断部を示す）。
通帳類取扱装置１において取り扱われる印字媒体としては、主に通帳のような冊子状にとじられた媒体と、帳票のような一般の普通紙である。媒体は通帳類取扱装置１の前面より挿入され、上搬送路面２と下搬送路面３から形成される搬送路を矢印Ｐ方向へ搬送される。その場合、媒体は左端のガイドに寄せて、左端に沿った状態で挿入される。
媒体を矢印Ｐ方向に挿入すると、下面に配置された駆動ローラ５が回転して上面の押圧ローラ６が回転する。媒体は駆動ローラ５と押圧ローら６の間に挟まれて搬送される。

媒体の横方向の長さを計測するための幅センサとして横方向に２つのセンサ７，８が配置される。この他に、媒体の位置を検知する位置センサ１１と、媒体の有無を検知する有無センサ１２が配置される。装置の奥には印字ヘッド９とこれを支持するサポートレール１０が設けられている。
媒体を検知する、幅センサ７、８、位置センサ１１、及び有無センサ１２はいずれも光学センサであり、その検知信号がダークの時は媒体有り、ライトの時は媒体無しを検出する。

通帳類取扱装置１を構成する機構は大きく分けて３つあり、媒体を前面から後方（Ｐ方向）に搬送する搬送機構と、媒体の右端を検知する右端検知機構と、媒体に印字を行う印字機構である。
搬送機構は、媒体に接して搬送する、ゴム等の弾性体で形成された搬送ローラを備える。図３に示すように、搬送ローラは、媒体の下方から接して搬送するＡ駆動ローラ５、Ｂ駆動ローラ１３、媒体の上方から接して搬送する押圧ローラ６、１４から成る。装置に媒体が挿入されると、Ａ駆動ローラ６と押圧ローラ６で媒体を挟持して、印字部（印字ヘッド９の移動部）に搬送する。

右端検知機構は、媒体の右端エッジ位置を検出するための機構である。右端検知機構は、搬送路に配置された幅センサ７、幅センサ８、印字キャリア１５に搭載された右端センサ１６から成り、印字キャリア１５に搭載された右端センサが媒体の右端を検知することにより、媒体の右端エッジ位置を検出する。

印字機構は、印字ヘッド９を搭載した印字キャリアをサポートレール１０で支え、その印字キャリア１５を左右方向に移動することにより、印字ヘッド９で媒体に印字する。

図２は、通帳類取扱装置１の内部構成の上面図である。この図は主に媒体の搬送系を示している。媒体は媒体吸入口１７より左方向（矢印Ｑ方向）に寄せて挿入セットされ、下搬送路面３と上搬送路面２のガイドより形成される搬送路を矢印Ｘの方向に搬送される。媒体の搬送は、Ａ駆動ローラ５と押圧ローラ６との挟持、Ｂ駆動ローラ１３と押圧ローラ１４との挟持によって、媒体とローラとの摩擦力により回転動力を媒体へ伝え媒体を搬送する。
Ａ駆動ローラ５とＢ駆動ローラ１４とはベルト１９及びギヤ２０を介して搬送モータ２１へ接続されている。搬送モータ２１の動力がＡ駆動ローラ５とＢ駆動ローラ１４とへ伝わり、最終的に媒体への回転動力が伝わって媒体搬送を行う。

図３は、通帳類取扱装置１の内部構成を示す側面図であり、とりわけ媒体の印字系を示している。印字媒体が印字される位置に搬送されたことが検知されると、印字モータ２２が駆動してベルト２３を介して印字キャリア１５を左右方向に移動させる。印字キャリア１５を移動させながら印字ヘッド９により媒体に印字する。ここで、２４はプーリ、２５は印字センサ、２６はブレードである。

図４は、図１における通帳類取扱装置の制御ブロック図である。
図４において、制御ユニット３２は有無センサ１２、位置センサ１１、幅センサ７、幅センサ８、印字センサ２５、右端センサ１６の検知信号情報を受け取ると、媒体搬送を行うための搬送モータ駆動回路３１により搬送モータ２１を駆動し、印字キャリア１５を移動するための印字モータ駆動回路３２により印字モータ２２を駆動する。

制御ユニット３２は、ＲＡＭ２７、ＲＯＭ２８，ＣＰＵ２９を有し、ＲＯＭ２８に格納されているプログラムをＣＰＵ２９で実行することにより所要の制御処理を行う。ここで、ＲＡＭ２７には制御処理に使用される諸データやテーブルが記憶され、ＣＰＵ２９はこれらのデータやテーブルを参照することにより、制御を実行する。

図５は通帳類取扱装置の媒体右端エッジ検知時の上面部分断面図であり、図６は媒体印字時の上面部分図、図７は媒体右端エッジ検知動作のフローチャート、である。
以下、図７のフローチャート及び図５及び図６を参照しながら、媒体３３の右端エッジを検出して印字を行う動作について説明する。なお、時には更には他の図を参照することがある。

以下の制御動作は、各センサからの検知信号に従って制御部３２のＣＰＵ２９が駆動回路３１，３２を制御することで実行される。
媒体吸入口１７より媒体３３が挿入されると、媒体が有無センサ１２を過ぎり、その信号がダークとなる。これにより媒体３３が吸入口１７から挿入されたことを検知する（Ｓ１）。媒体３３の挿入を検知すると、搬送モータ２１を駆動し、媒体３３を吸入搬送する（Ｓ２）。媒体の吸入は、媒体の先端が右端センサ１６にかかる位置まで搬送する（Ｓ３、Ｓ４）。

この媒体の搬送時に、媒体３３は幅センサ7及び８の位置を通過する。ここで、幅センサ7、及び、幅センサ８の検知信号により媒体の右端エッジのある位置範囲を認識する。ここで図５に示すように、搬送路の左端面３７を基準として、媒体幅のサポート幅は、最小幅媒体３４の幅をＬ１、最大幅媒体３５の幅をＬ４とする。媒体３３が幅センサ7及び８が配置された位置を通過したときの幅センサ7及び８のセンサ状態により、媒体３３の右端エッジ位置をある範囲に絞り込む。

すなわち、幅センサ７がライト、幅センサ８がライトの場合（状態（１））は、媒体の右端エッジ位置はＬ１からＬ２の範囲となる（矢印Ａの範囲）。幅センサ７がダーク、幅センサ８がライトの場合（状態（２））は、媒体の右端エッジ位置はＬ２からＬ３の範囲となる（矢印Ｂの範囲）。幅センサ７がダーク、幅センサ８がダークの場合（状態（３））は、媒体の右端エッジ位置はＬ３からＬ４の範囲となる（矢印Ｃの範囲）。このように、幅センサ７,及び８の検知状態により、媒体３３の右端エッジ位置を絞り込むことができる（Ｓ５）。

このようにして媒体３３の右端エッジ位置の範囲を絞り込んだ後に、印字モータ２１を駆動して印字キャリア１５を動作させる。印字キャリア１５に搭載された右端センサ１６によって媒体３３の右端エッジを検出するが、右端センサ１６が検知する範囲は、前述のように媒体３３の右端エッジ位置を絞り込んだ範囲を、印字キャリア１５の移動と共に、右端センサ１６が移動して、右端エッジを検知する。従って、右端センサ１６が検知する範囲は、矢印Ａの範囲、又は矢印Ｂの範囲、又は矢印Ｃの範囲となる（Ｓ６）。

このように、幅センサ７及び８の検知結果に応じて媒体３３の右端エッジ位置を絞り込むことによって媒体３３の右端エッジを検出する場合、媒体の最小幅Ｌ１から最大幅Ｌ４までの矢印Ｄの範囲の長い距離でなく、矢印Ｄの範囲より短い矢印Ａの範囲、又は矢印Ｂの範囲、又は矢印Ｃの範囲をそれぞれ検知して媒体の右端エッジを検知することができる。

右端センサ１６が媒体３３のエッジを検出した位置は、印字キャリア１５のブレード２６が印字センサ２５にかかる位置を基準として、右端センサ１６が媒体３３のエッジを検出した位置を算出する。この媒体３３のエッジを検出した位置情報Ｘ１と、印字キャリア１５のブレード２６が印字センサ２５にかかる位置から搬送路左端面３７の基準までの距離Ｘ２とより、媒体３３の幅Ｌを算出することができる。

印字するための印字電文は、媒体の右端エッジ位置を基準とした印字電文として送信されてくる。図６に示すように、印字電文の第１文字目３６の印字は、媒体の右端エッジ位置より距離Ｍ１の位置となる。このため、印字するための第１文字目３６の印字位置は、媒体の右端エッジ位置より算出する必要がある。そこで、ＣＵＰ２９の処理によって、媒体３３の右端エッジ位置を検出して、媒体３３の右端エッジ位置から、印字電文の第１文字目の印字距離Ｍ１を差し引いて、印字センサ２５を基準とした第１文字目印字位置までの距離Ｍ２を算出して印字する。
媒体３３への印字が終わると、搬送モータ２１は吸入時と逆方向に駆動し、媒体３３を吸入口１７方向に搬送して排出する。

このような媒体の右端エッジ位置を基準とした印字電文は、本来、媒体が搬送路の右端面３８を基準とした、右端に媒体を寄せて使用する場合には、媒体の右端エッジ位置が、搬送路の右端面３８を基準として一致するため、常に右端エッジ位置は同じ位置となり、右端エッジを検出する必要はない。

しかしながら、媒体を左端に寄せて取り扱う場合には、媒体の右端エッジ位置は、媒体の媒体幅により変わるため、右端エッジ検出が必要となる。本実施例によれば、印字キャリアの動作範囲全体が検知できるように印字キャリアを移動させる必要がなく、搬送路に配置されたセンサによって得られる媒体の幅情報より、検知範囲を絞り込んで検知することができるので、短い検知範囲にて媒体の右端エッジを検知して媒体の幅を認識することができる。これにより従来のような、印字キャリアの移動に伴う時間が節約でき、媒体の幅検知のための処理時間が短縮できる。また、搬送路に配置された複数のセンサと制御部の制御によって達成できるので、比較的安価な構造で媒体の幅を検知でき、また実装スペースを小さくして実現できる。

一実施例による通帳類取扱装置の斜視図。通帳類取扱装置の内部構成を示す上面図。通帳類取扱装置の内部構成を示す側面図。通帳類取扱装置の制御ブロック図。通帳類取扱装置における媒体右端エッジ検知時の上面部分図。通帳類取扱装置の媒体印字時の上面部分図。通帳類取扱装置における媒体右端エッジ検知動作の動作フローチャート。

符号の説明

１：通帳類取扱装置，２：上搬送路面，３：下搬送路面，Ｘ：矢印，５：Ａ駆動ローラ，６：押圧ローラ，７：幅センサ，８：幅センサ，９：印字ヘッド，１０：サポートレール，１１：位置センサ，１２：有無センサ，１３：Ｂ駆動ローラ，１４：Ｂ押圧ローラ，１５：印字キャリア，１６：右端センサ，１７：媒体吸入口，Ｙ：矢印，１９：ベルト（搬送），２０：ギヤ、２１：搬送モータ、２２：印字モータ、２３：ベルト（印字）、２４：プーリ、２５：印字センサ、２６：プレード、２７：ＲＡＭ、２８：ＲＯＭ、２９：ＣＰＵ、３０：搬送モータ駆動回路、３１：印字モータ駆動回路、３２：制御ユニット、３３：媒体、３４：最小幅媒体、３５：最大幅媒体、３６：第1文字目、３７：搬送路の左端面、３８：搬送路の右端面、

Claims

所定方向に搬送された媒体に対して、印字ヘッドを移動させながら該媒体に印字する印字媒体取扱装置において、
該媒体を搬送路に搬送する搬送手段と、該媒体の挿入時の基準及び該搬送路の左側の基準となるガイドと、該搬送路の幅方向に配置された、該媒体の幅を検知する複数の第１のセンサと、該媒体の幅方向に移動する、印字ヘッドを搭載した印字キャリアと、該印字キャリアに搭載された、該媒体の右端エッジを検知するための第２のセンサと、該ガイドおよび複数の該第１のセンサによって検知された信号から該媒体の幅情報を取得すると共に、該印字キャリアを移動させて該第２のセンサによって該媒体の右端エッジを検出するように制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、
該第１のセンサのいずれもが該媒体を検知した状態にある場合には、該搬送路の右端に最も近い第１のセンサにより検出される媒体の幅から該媒体の最大幅までの間で該第２のセンサが該媒体の右端エッジを検出し、該第１のセンサのいずれもが該媒体を検知しない状態にある場合には、該媒体の最小幅から該搬送路の左端に最も近い第１のセンサにより検出される媒体の幅までの間で該第２のセンサが該媒体の右端エッジを検出し、該第１のセンサのうちの該搬送路の幅方向に隣り合う該第１のセンサの一方が該媒体を検知し、他方が該媒体を検知しない場合には、左側の該第１のセンサにより検出される媒体の幅から右側の該第１のセンサにより検出される媒体の幅までの間で該第２のセンサが該媒体の右端エッジを検出するように制御することを特徴とする印字媒体取扱装置。
前記制御部は、該印字キャリアを該媒体の幅方向に動作させながら該第２のセンサによって該媒体の右端エッジを検出し、その右端エッジの検出位置情報により該媒体の幅を算出することを特徴とする請求項１の印字媒体取扱装置。
前記制御部は、該媒体の右端エッジの検出位置情報に基づいて算出した該媒体の幅から、該媒体に印字する印字左端位置を求めて印字を行うことを特徴とする請求項２の印字媒体取扱装置。