JP2013230905A - 媒体幅寄せユニット、および媒体搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】冊子状媒体を副搬送方向に搬送する媒体の幅寄せが適正に行え、且つ、この幅寄せ時に冊子状媒体に皺ができるのを十分に抑制することができる媒体幅寄せユニットを提供する。
【解決手段】幅寄せローラ制御部は、媒体を搬送路の幅方向である副搬送方向に搬送する幅寄せローラ６１を回転駆動する幅寄せモータを有し、この幅寄せモータの駆動制御を行う。幅寄せ完了検知部は、幅寄せ完了検知センサ６４を有している。幅寄せローラ上下動部は、幅寄せローラ６１を、対向する幅寄せ補助ローラ６２に押圧した状態と、対向する幅寄せ補助ローラ６２から離間した状態との切り替えを行う。幅寄せ補助ローラ６２は、幅寄せ位置に位置する冊子状媒体の背山が当接する。
【選択図】図１０

Description

この発明は、任意のページを開いた状態で挿入口に挿入された通帳等の冊子状媒体を、搬送路の主搬送方向に沿う一方の端部に幅寄せする媒体幅寄せユニット、および、この媒体幅寄せユニットを備える媒体搬送装置に関する。

従来、銀行等の金融機関では、現金自動預け払い機（以下、ＡＴＭと言う。）、記帳機、帳票処理機等、様々な種類の自動機が使用されている。多くの自動機は、挿入口に挿入された媒体を、搬送路に沿って処理位置に搬送する媒体搬送装置を備えている。ここでいう処理位置とは、媒体に記録されている磁気データや電子データを読み取る処理、媒体に対して磁気データや電子データを書き込む処理、媒体に印字されている文字やパターンを読み取る処理、媒体に対して文字やパターンを印字する処理等を行い位置である。また、媒体には、通帳等の冊子状媒体や、帳票等の単票媒体がある。

媒体搬送装置は、媒体を搬送路に沿って適正に搬送するために、搬送路の入口である挿入口に挿入された媒体を搬送路の基準位置に合わせる媒体幅寄せユニットを備えている。媒体幅寄せユニットは、例えば搬送路の一方の端部（一方の側面）を基準面とし、挿入口に挿入された媒体を基準面側に搬送し、媒体の側面をこの基準面に押し当てることにより、媒体の側面を搬送路の一方の端部に合わせる幅寄せを行っている（特許文献１等参照）。この幅寄せにより、挿入口に挿入された媒体の向きを、搬送路の主搬送方向に合わせている。

幅寄せユニットは、特許文献１に示されているように、挿入口に挿入された媒体に当接させた幅寄せローラを回転させて、この媒体を搬送路の幅方向（副搬送方向）に搬送する構成である。

特許第４４５３２２８号公報

しかしながら、従来の幅寄せユニットは、任意のページを開いた状態で挿入口に挿入された通帳等の冊子状媒体を幅寄せするとき、冊子状媒体の背山が搬送路の搬送面に当接していた。冊子状媒体は、背山と搬送面とが当接している箇所で生じる摩擦力に抗して、副搬送方向に搬送される。背山と搬送面とが当接している箇所で生じる摩擦力は、背山と搬送面とが当接している面積の大きさによって変化する。一方で、冊子状媒体は、その材質、状態、開かれているページ等によって、その大きさが変化するので、背山と搬送面とが当接する面積も変化する。したがって、冊子状媒体を幅寄せするときに、背山と搬送面とが当接している箇所で生じる摩擦力を一定にすることはできない。

幅寄せローラが媒体に対して加える副搬送方向への搬送力は、一定である。このため、幅寄せローラが媒体に対して加える副搬送方向への搬送力は、背山と搬送面とが当接している箇所で生じる摩擦力が比較的大きい場合でも、冊子状媒体を副搬送方向に搬送することができる大きさに設定していた。したがって、背山と搬送面とが当接している箇所で生じる摩擦力が比較的小さい場合、幅寄せローラが媒体に対して加える副搬送方向への搬送力が大きすぎて、幅寄せローラによって皺ができることがある。

挿入口に挿入される媒体が、冊子状媒体に限らず、帳票等の単票媒体が挿入される媒体搬送装置では、単票媒体を幅寄せするときに、幅寄せローラが加える副搬送方向への搬送力が大きくなりすぎて、単票媒体が折れ曲がることもあった。

この発明の目的は、冊子状媒体を副搬送方向に搬送する媒体の幅寄せが適正に行え、且つ、この幅寄せ時に冊子状媒体に皺ができるのを十分に抑制することができる媒体幅寄せユニット、および媒体搬送装置を提供することにある。

この発明の媒体幅寄せユニットは、上記課題を解決し、その目的を達するために以下のように構成している。

この幅寄せユニットは、任意のページを開いた状態で挿入口に挿入された冊子状媒体を、幅寄せ位置に搬送し、搬送路の主搬送方向に沿う一方の端部に幅寄せする処理を行う。

幅寄せローラは、搬送路における媒体の搬送面に対向する一方の側に、幅寄せ位置に位置する冊子状媒体の開かれたページに当接し、主搬送方向に直交する副搬送方向に回転自在に取り付けている。また、幅寄せ補助ローラは、搬送路における媒体の搬送面に対向する他方の側に、幅寄せ位置に位置する冊子状媒体の背山が当接し、副搬送方向に回転自在に取り付けている。すなわち、幅寄せローラと、幅寄せ補助ローラとは、冊子状媒体の搬送路の搬送面を挟んで取り付けている。

幅寄せローラ制御部は、幅寄せローラを、幅寄せ位置に位置する冊子状媒体が搬送路の一方の端部側に搬送される方向に回転させ、この冊子状媒体を搬送路の一方の端部側に幅寄せする。

冊子状媒体の幅寄せ時、この冊子状媒体の背山は、副搬送方向に回転自在に取り付けた幅寄せ補助ローラに当接する。幅寄せローラ制御部が、冊子状媒体の開かれたページに当接している幅寄せローラを回転させ、この冊子状媒体を搬送路の主搬送方向に沿う一方の端部に搬送する幅寄せを行ったとき、幅寄せ補助ローラが冊子状媒体を搬送路の主搬送方向に沿う一方の端部に搬送する向きに回転する。したがって、冊子状媒体だけでなく、帳票等の単票媒体であっても、幅寄せ時における媒体の副搬送方向への搬送が、比較的小さい搬送力で、スムーズに行える。したがって、媒体に皺ができたり、折れ曲がったりするのを十分に抑制することができる。

また、幅寄せ補助ローラは、その周面に、搬送路における媒体の搬送面を挟んで幅寄せローラと対向する挟持領域を有する長さにするのが好ましい。このようにすれば、幅寄せローラに対して、媒体を挟持するためのローラを別途設ける必要がない。

また、幅寄せ位置に配置された冊子状媒体に対する幅寄せ完了を、搬送路の一方の端部近傍に設けた、媒体の有無を検知する幅寄せ完了検知センサで検知する幅寄せ完了検知部を備えてもよい。この場合、幅寄せ完了検知センサと、幅寄せローラとは、副搬送方向に並べて配置すればよい。このようにすれば、１つの幅寄せ完了検知センサで、媒体の側面が、搬送路の一方の端部に合ったかどうか（幅寄せが完了したかどうか）を検知することができる。

また、複数本の幅寄せ補助ローラを、搬送路における媒体の搬送面に対向する他方の側に、副搬送方向に並べてもよい。この場合、幅寄せ補助ローラの周面を搬送路の搬送面よりも少し（数百μｍ程度）上方に突出させておけば、冊子状媒体の背山を複数本の幅寄せ補助ローラで受けるので、背山と搬送面との当接面積を十分に小さくできる。

さらに、この発明にかかる媒体搬送装置は、任意のページを開いた状態で挿入口に挿入された冊子状媒体を、搬送路に沿う主搬送方向に搬送する主搬送ユニットと、上述した媒体幅寄せユニットと、を有する。

この発明によれば、冊子状媒体を副搬送方向に搬送する媒体の幅寄せが適正に行えるとともに、幅寄せ時に冊子状媒体に皺ができるのを十分に抑制することができる。

媒体搬送装置の主要部の構成を示すブロック図である。 媒体搬送装置の挿入口周辺における搬送路の概略を示す俯瞰図である。 媒体搬送装置の挿入口周辺における搬送路の概略を示す主搬送方向の断面図である。 媒体搬送装置の挿入口周辺における搬送路の概略を示す副搬送方向の断面図である。 媒体搬送装置の幅寄せ動作を示すフローチャートである。 媒体搬送装置の幅寄せ動作を説明する図である。 媒体搬送装置の幅寄せ動作を説明する図である。 媒体搬送装置の幅寄せ動作を説明する図である。 媒体搬送装置の幅寄せ動作を説明する図である。 媒体搬送装置の幅寄せ動作を説明する図である。 媒体搬送装置の幅寄せ動作を説明する図である。 幅寄せ時における媒体の動きを説明する図である。 幅寄せ時における媒体の動きを説明する図である。 幅寄せ時における媒体の動きを説明する図である。

以下、この発明の実施形態である媒体搬送装置について説明する。

図１は、この例にかかる媒体搬送装置の主要部の構成を示すブロック図である。図２は、この媒体搬送装置の挿入口周辺における搬送路の概略を示す俯瞰図である。図３は、媒体搬送装置の挿入口周辺における搬送路の概略を示す主搬送方向の断面図である。図４は、媒体搬送装置の挿入口周辺における搬送路の概略を示す副搬送方向の断面図である。

この媒体搬送装置１は、制御ユニット２と、主搬送ユニット３と、媒体幅寄せユニット４と、通信ユニット５と、を備えている。媒体搬送装置１は、通帳等の冊子状媒体や、帳票等の単票媒体を搬送路に沿って処理位置に搬送する。媒体搬送装置１は、処理位置に搬送した媒体に対して、この媒体に記録されている磁気データや電子データを読み取る処理、この媒体に対して磁気データや電子データを書き込む処理、この媒体に印字されている文字やパターンを読み取る処理、この媒体に対して文字やパターンを印字する処理等を行う自動機に利用できる。自動機としては、例えば、金融機関で使用されている現金自動預け払い機（以下、ＡＴＭと言う。）、記帳機、帳票処理機がある。また、自動機において設定されている媒体に対する処理位置は、１つであってもよいし、複数であってもよい。

制御ユニット２は、この媒体搬送装置１本体各部の動作を制御する。

主搬送ユニット３は、挿入口に挿入された媒体を搬送路に沿う主搬送方向に搬送する。主搬送ユニット３は、媒体を挿入口から処理位置に向かう正方向、および処理位置から挿入口に向かう逆方向に搬送することができる。主搬送ユニット３は、搬送ローラ制御部３１と、搬送位置検知部３２と、搬送ローラ上下動部３３とを有している。

搬送ローラ制御部３１は、媒体を主搬送方向に搬送する搬送ローラを回転駆動する搬送モータ３１ａを有し、この搬送モータ３１ａの駆動制御を行う。搬送ローラ制御部３１は、搬送モータ３１ａを正方向に回転させることで媒体を正方向に搬送し、搬送モータ３１ａを逆方向に回転させることで媒体を逆方向に搬送する。

搬送ローラは、搬送路における媒体の搬送面を挟んで対向配置させた一対のローラであり、搬送面の下側に位置する下側搬送ローラ５０ａと、搬送面の上側に位置する上側搬送ローラ５０ｂとで構成される。ここでは、下側搬送ローラ５０ａを、副搬送方向に延びる回転軸５０ｃの両側のそれぞれに取り付けた例（２つの下側搬送ローラ５０ａを回転軸５０ｃに取り付けた例）を示しているが、回転軸５０ｃに取り付ける下側搬送ローラ５０ａは、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。

上側搬送ローラ５０ｂは、下側搬送ローラ５０ａの回転にともなって回転する構成であればよい。すなわち、上側搬送ローラ５０ｂは、副搬送方向に延びる固定軸に回転自在に取り付けた構成であってもよいし、副搬送方向に延びる回転軸に取り付けた構成であってもよい。

搬送路は、回転軸５０ｃに取り付けた２つの下側搬送ローラ５０ａ、および各下側搬送ローラ５０ａに対向配置した２つの上側搬送ローラ５０ｂを、主搬送方向に複数列並べて構成している。ここでは、最も挿入口に近い回転軸５０ｃに取り付けた２つの下側搬送ローラ５０ａ、および各下側搬送ローラ５０ａに対向配置した２つの上側搬送ローラ５０ｂのみを図示している。主搬送方向における隣接する回転軸５０ｃの間隔は、この媒体搬送装置１が搬送する媒体の中で主搬送方向の長さが最小である媒体の主搬送方向の長さよりも短い。回転軸５０ｃは、ギアを介して、搬送ローラ制御部３１が制御する搬送モータ３１ａにより回転される。回転軸５０ｃの回転にともなって、下側搬送ローラ５０ａが回転する。

なお、主搬送方向に並べている複数の回転軸５０ｃは、ギア等で構成した動力伝達機構部を用いて１つの搬送モータ３１ａで回転させる構成であってもよいし、複数の搬送モータ３１ａで回転させる構成であってもよい。

搬送位置検知部３２は、搬送路における媒体の搬送面を挟んで発光素子と、受光素子とを対向させて配置した複数の光電センサ３２ａ、３２ｂを有し、各光電センサ３２ａ、３２ｂにより、主搬送方向に搬送されている媒体の先端、または後端を検知する。図示している光電センサ３２ａは、挿入口から挿入された媒体の検知や、挿入口に放出した媒体の抜き取り検知を行う。また、光電センサ３２ｂは、挿入口から挿入された媒体が幅寄せ位置に達したことを検知する。光電センサ３２ａの検知位置は、最も挿入口に近い回転軸５０ｃに取り付けた下側搬送ローラ５０ａよりも挿入口側である。また、光電センサ３２ｂの検知位置は、最も挿入口に近い回転軸５０ｃに取り付けた下側搬送ローラ５０ａよりも挿入口の反対側である。

なお、ここでは、２つの光電センサ３２ａ、３２ｂのみ図示しているだけであって、主搬送方向に搬送されている媒体の先端、または後端を検知すべき位置毎に光電センサを配置している。

搬送ローラ上下動部３３は、最も挿入口に近い回転軸５０ｃに取り付けた２つの下側搬送ローラ５０を、対向する上側搬送ローラ５０ｂに押圧した状態と、対向する上側搬送ローラ５０ｂから離間した状態との切り替えを行う。搬送ローラ上下動部３３は、例えば、ソレノイドやモータ等の駆動源を有し、この駆動源の駆動力により、回転軸５０ｃを上下方向（上側搬送ローラ５０ｂに対して接離する方向）に移動する構成である。すなわち、最も挿入口に近い回転軸５０ｃは、上下方向にスライド自在に取り付けられている。また、搬送ローラ上下動部３３は、初期状態では、挿入口に最も近い下側搬送ローラ５０ａを、対向する上側搬送ローラ５０ｂに押圧した状態にしている。

なお、図示していない回転軸５０ｃ（最も挿入口に近い回転軸５０ｃ以外）は、上下方向のスライドを規制し、下側搬送ローラ５０ａを対向する上側搬送ローラ５０ｂに押圧した状態で保持する構成であってもよいし、上述した最も挿入口に近い回転軸５０ｃと同様の構成であってもよい。

幅寄せユニット４は、幅寄せローラ制御部４１と、幅寄せ完了検知部４２と、幅寄せローラ上下動部４３と、を備えている。

幅寄せローラ制御部４１は、媒体を搬送路の幅方向である副搬送方向に搬送する幅寄せローラ６１を回転駆動する幅寄せモータ（不図示）を有し、この幅寄せモータの駆動制御を行う。幅寄せローラ６１は、搬送路における媒体の搬送面の上方に位置する。

また、搬送路における媒体の搬送面を挟んで幅寄せローラ６１に対向する位置に、幅寄せ補助ローラ６２を配置している。この幅寄せ補助ローラ６２は、主搬送方向に延びる軸に回転自在に取り付けている。幅寄せ補助ローラ６２は、図２に示すように、主搬送方向に延びる円筒形状のローラである。幅寄せ補助ローラ６２は、一方の端部側において幅寄せローラ６１に対向し、他方の端部が挿入口側に延びている。幅寄せ補助ローラ６２において、幅寄せローラ６１と対向する領域がこの発明でいう挟持領域である。幅寄せローラ６１は、幅寄せ補助ローラ６２の挟持領域において、媒体を挟持する。

また、幅寄せ補助ローラ６２は、この媒体搬送装置１が搬送する冊子状媒体の中で、主搬送方向の長さが最大である冊子状媒体が幅寄せ位置に達したときに、この冊子状媒体の背山の位置よりも挿入口側に端部が位置する。すなわち、幅寄せ補助ローラ６２の主搬送方向の長さは、この媒体搬送装置１が搬送する冊子状媒体の中で、主搬送方向の長さが最大である冊子状媒体が幅寄せ位置に達したときに、この冊子状媒体の背山が当接する長さである。

また、この例では、幅寄せ補助ローラ６２に対して、搬送路の幅方向（副搬送方向）に、別の幅寄せ補助ローラ６３を並べて配置している。この幅寄せ補助ローラ６３は、上述の幅寄せ補助ローラ６２と同様に、主搬送方向に延びる軸に回転自在に取り付けている。ただし、幅寄せ補助ローラ６３には、対向する幅寄せローラ６１を配置していない。幅寄せ補助ローラ６２、６３は、その周面が媒体の搬送面よりも少し上方（２００μｍ程度上方）に突出している。

なお、媒体搬送装置１は、少なくとも幅寄せ補助ローラ６２を備えていればよく、この幅寄せ補助ローラ６２に対して副搬送方向に並べる幅寄せ補助ローラ６３については、何本であってもよい（幅寄せ補助ローラ６３は、備えていなくてもよい。）。

幅寄せ完了検知部４２は、幅寄せ完了検知センサ６４を有している。幅寄せ完了検知センサ６４は、発光素子と、受光素子とを搬送路の搬送面を挟んで対向配置した光電センサである。この幅寄せ完了検知センサ６４は、搬送路における、媒体を幅寄せする側の一方の端部に近接させて配置している。媒体を幅寄せする側の一方の端部には、主搬送方向に延びる側壁（以下、基準壁と言う。）が形成されている。媒体の幅寄せは、この基準壁に、媒体の対向する側面を押し当てる処理である。幅寄せ完了検知センサ６４は、基準壁に、媒体の対向する側面が押し当てられているかどうかを検知する。幅寄せ完了検知センサ６４と、幅寄せローラ６１とは、副搬送方向に一列に並んでいる。幅寄せ完了検知部４２は、幅寄せ完了検知センサ６４が媒体を検知すると、幅寄せが完了したと判定する。

幅寄せローラ上下動部４３は、幅寄せローラ６１を、対向する幅寄せ補助ローラ６２に押圧した状態と、対向する幅寄せ補助ローラ６２から離間した状態との切り替えを行う。幅寄せローラ上下動部４３は、例えば、ソレノイドやモータ等の駆動源を有し、この駆動源の駆動力により幅寄せローラ６１を上下方向（幅寄せ補助ローラ６２に対して接離する方向）に移動する構成である。幅寄せローラ上下動部４３は、初期状態では、幅寄せローラ６１を対向する幅寄せ補助ローラ６２から離間した状態にしている。

なお、ここでは、幅寄せローラ上下動部４３は、幅寄せローラ６１を上下方向に移動する構成であるとしたが、幅寄せ補助ローラ６２を上下方向に移動する構成であってもよい。

通信ユニット５は、媒体搬送装置１本体を利用する自動機側の制御部との間における通信を行う。

以下、この例にかかる、媒体搬送装置における幅寄せ動作について説明する。図５は、この媒体搬送装置の幅寄せ動作を示すフローチャートである。

媒体搬送装置１は、挿入口から媒体が挿入されるのを待っている（ｓ１）。挿入される媒体は、任意のページを開いた通帳等の冊子状媒体や、帳票等の単票媒体である。このとき、搬送ローラ上下動部３３は、挿入口に最も近い下側搬送ローラ５０ａを、対向する上側搬送ローラ５０ｂに押圧した初期状態にしている。また、幅寄せローラ上下動部４３は、幅寄せローラ６１を、対向する幅寄せ補助ローラ６２から離間させた初期状態にしている。また、搬送ローラ制御部３１は、搬送モータ３１ａを停止している。幅寄せローラ制御部４１は、幅寄せモータを停止している。媒体搬送装置１は、搬送位置検知部３２が光電センサ３２ａで媒体を検知すると、挿入口から媒体が挿入されたと判定する。

媒体搬送装置１は、ｓ１で媒体が挿入されたことを検知すると、搬送ローラ制御部３１が搬送モータ３１ａを駆動し（ｓ２）、回転軸５０ｃとともに、下側搬送ローラ５０ａを回転させる。媒体搬送装置１は、図６に示すように、挿入口から挿入された媒体（図では、任意のページを開いた冊子状媒体を示しているが、この媒体は帳票等の単票媒体であってもよい。）の先端が、光電センサ３２ａに達したときに、ｓ１で媒体が挿入されたと判定する。

なお、この時点では、幅寄せローラ上下動部４３が、幅寄せローラ６１を、対向する幅寄せ補助ローラ６２から離間させているので、媒体の先端が幅寄せローラ６１に衝突することはなく、媒体の挿入がスムーズに行える。

この挿入時における媒体については、図７や、図８に示すように搬送方向に対して傾いた状態であってもよい。

媒体搬送装置１は、ｓ２で下側搬送ローラ５０ａの回転を開始したことにより、挿入された媒体を下側搬送ローラ５０ａと上側搬送ローラ５０ｂとで挟持して主搬送方向に搬送する。媒体搬送装置１は、挿入された媒体が幅寄せ位置に達すると（ｓ３）、搬送ローラ制御部３１が搬送モータ３１ａを停止する（ｓ４）。媒体搬送装置１は、搬送位置検知部３２が光電センサ３２ｂで媒体を検知すると、挿入された媒体が幅寄せ位置に達したと判定する。図９は、媒体が幅寄せ位置に達した状態を示している。

媒体搬送装置１は、搬送ローラ制御部３１がｓ４で搬送モータ３１ａを停止すると、搬送ローラ上下動部３３が、最も挿入口に近い回転軸５０ｃに取り付けた２つの下側搬送ローラ５０ａを、対向する上側搬送ローラ５０ｂから離間した状態に切り替える（ｓ５）。ｓ５では、回転軸５０ｃを下げることにより、この回転軸５０ｃに取り付けた下側搬送ローラ５０ａを下げる。また、媒体搬送装置１は、幅寄せローラ上下動部４３が、幅寄せローラ６１を下げて、挿入された媒体を幅寄せローラ６１と、幅寄せ補助ローラ６２の挟持領域とで挟持した状態に移行する（ｓ６）。図１０、および図１１は、ｓ６で幅寄せローラを下げた状態を示す図である。図１０は、主搬送方向の断面図であり、図１１は、副搬送方向の断面図である。

今回挿入された媒体が、図示するように、任意のページを開いた冊子状媒体であれば、この媒体の背山は、幅寄せ補助ローラ６２、６３上に位置する。

媒体搬送装置１は、幅寄せローラ制御部４１が幅寄せモータを駆動し、媒体が幅寄せ完了検知センサ６４を配置した端部の側壁側に搬送される向きに幅寄せローラ６１を回転させる（ｓ７）。媒体は、幅寄せローラ６１によって、完了検知センサ６４を配置した端部の側壁側に搬送される。このとき、媒体の背山は、幅寄せ補助ローラ６２、６３上に位置しているので、媒体の背山と搬送路の搬送面との当接面積を十分に小さくできる。また、媒体が、帳票等の単票媒体であっても、同様に、この媒体と搬送路の搬送面との当接面積を十分に小さくできる。

また、幅寄せ補助ローラ６２、６３は、媒体の副搬送方向への搬送にともなって回転する。したがって、媒体の副搬送方向への搬送において、この媒体の背山と搬送面との当接により生じる負荷が抑えられる。このため、媒体が、通帳等の冊子状媒体であっても、帳票等の単票媒体であっても、媒体の副搬送方向への搬送が、比較的小さい搬送力で、スムーズに行えるので、媒体に皺ができたり、折れ曲がったりするのを十分に抑制することができる。

媒体搬送装置１は、媒体の幅寄せが完了すると（ｓ８）、幅寄せローラ制御部４１が幅寄せモータを停止する（ｓ９）。媒体搬送装置１は、幅寄せ完了検知部４２が幅寄せ完了検知センサ６４で媒体を検出すると、媒体の幅寄せが完了したと判定する。図１２、図１３、および図１４は、幅寄せ時における媒体の動きを説明する図である。

図１２では、媒体は、その先端が幅寄せ完了検知センサ６４を配置した端部側に傾斜している。幅寄せローラ６１によって、媒体はこの傾斜した状態で、幅寄せ完了検知センサ６４を配置した端部側に搬送され、その先端が幅寄せ完了検知センサ６４を配置した端部に当接する（図１３に示す状態）。この時点では、幅寄せ完了検知センサ６４は、媒体を検出していないので、幅寄せローラ制御部４１は、幅寄せモータによる幅寄せローラ６１の回転を継続している。媒体は、幅寄せ完了検知センサ６４を配置した端部との当接箇所を支点にして回動する。媒体の側面が、幅寄せ完了検知センサ６４を配置した端部に当接すると（図１４に示す状態）、幅寄せ完了検知センサ６４は、媒体を検出する。

幅寄せローラ６１と、幅寄せ完了検知センサ６４とは、副搬送方向に並んでいるので、幅寄せ完了検知センサ６４が媒体を検出したとき、この媒体の側面が、幅寄せ完了検知センサ６４を配置した端部に当接した状態になる。すなわち、１つの光電センサ（幅寄せ完了検知センサ６４）で媒体の幅寄せの完了を検出することができる。

なお、媒体は、その後端が幅寄せ完了検知センサ６４を配置した端部側に傾斜している場合には、媒体の後端が幅寄せ完了検知センサ６４を配置した端部側に当接し、その後、媒体は上記の例とは逆方向に回動する。

媒体搬送装置１は、ｓ９で幅寄せローラ制御部４１が幅寄せモータを停止すると、幅寄せローラ上下動部４３が、幅寄せローラ６１を上げて、挿入された媒体を幅寄せローラ６１と、幅寄せ補助ローラ６２とで挟持していない状態に移行する（ｓ１０）。また、搬送ローラ上下動部３３が、最も挿入口に近い回転軸５０ｃに取り付けた２つの下側搬送ローラ５０ａを上昇させ（ｓ１１）、下側搬送ローラ５０ａと上側搬送ローラ５０ｂとで媒体を挟持した状態に移行する（図９に示した状態に移行する。）。媒体搬送装置１は、搬送ローラ制御部３１が搬送モータ３１ａを駆動し（ｓ１２）、回転軸５０ｃとともに、下側搬送ローラ５０ａを回転させ、媒体を処理位置へ搬送する。

処理位置へ搬送された媒体は、上位装置側で必要な処理が行われる。

なお、幅寄せ補助ローラ６２は、幅寄せローラ６１と対向する挟持領域に、高摩擦部材で形成したリングを嵌挿しておいてもよい。このようにすれば、媒体の副搬送方向への搬送が一層スムーズに行える。また、このリングを、緩衝部材で構成すれば、幅寄せローラ６１と幅寄せ補助ローラ６２と挟持するときに媒体に加わる衝撃を抑えることができる。

また、上述したｓ４、またはｓ５にかかる処理を行う前に、幅寄せ完了検知センサ６４が媒体を検知しているかどうかを判断し、幅寄せ完了検知センサ６４が媒体を検知していれば、幅寄せローラ６１による媒体の幅寄せにかかる処理（ｓ６〜ｓ１０）を省略する構成としてもよい。

また、上述した幅寄せ補助ローラ６２については、幅寄せローラ６１と対向する第１のローラと、幅寄せ位置に達した冊子状媒体の背山が当接する第２のローラとに分かれていてもよい。

１…媒体搬送装置
２…制御ユニット
３…主搬送ユニット
４…媒体幅寄せユニット
５…通信ユニット
３１…搬送ローラ制御部
３１ａ…搬送モータ
３２…搬送位置検知部
３２ａ、３２ｂ…光電センサ
３３…搬送ローラ上下動部
４１…ローラ制御部
４２…幅寄せ完了検知部
４３…ローラ上下動部
５０…下側搬送ローラ
５０ａ…下側搬送ローラ
５０ｂ…上側搬送ローラ
５０ｃ…回転軸
６１…幅寄せローラ
６２、６３…幅寄せ補助ローラ
６４…幅寄せ完了検知センサ

Claims (5)

1. 任意のページを開いた状態で挿入口に挿入された冊子状媒体を、幅寄せ位置に搬送し、搬送路の主搬送方向に沿う一方の端部に幅寄せする媒体幅寄せユニットであって、
   前記搬送路における媒体の搬送面に対向する一方の側に、前記幅寄せ位置に位置する冊子状媒体の開かれたページに当接し、前記主搬送方向に直交する副搬送方向に回転自在に取り付けた幅寄せローラと、
   前記搬送路における媒体の搬送面に対向する他方の側に、前記幅寄せ位置に位置する冊子状媒体の背山が当接し、前記副搬送方向に回転自在に取り付けた幅寄せ補助ローラと、
   前記幅寄せローラを、前記幅寄せ位置に位置する冊子状媒体が前記搬送路の前記一方の端部側に搬送される方向に回転させる幅寄せローラ制御部と、を備えた媒体幅寄せユニット。
2. 前記幅寄せ補助ローラは、その周面に、前記搬送路における媒体の搬送面を挟んで前記幅寄せローラと対向する挟持領域を有する、請求項１に記載の媒体幅寄せユニット。
3. 前記幅寄せ位置に位置する冊子状媒体に対する幅寄せ完了を、前記搬送路の前記一方の端部近傍に設けた、媒体の有無を検知する幅寄せ完了検知センサで検知する幅寄せ完了検知部を備え、
   前記幅寄せ完了検知センサと、前記幅寄せローラとは、前記副搬送方向に並べて配置している、請求項１、または２に記載の媒体幅寄せユニット。
4. 複数本の前記幅寄せローラを、前記搬送路における媒体の搬送面に対向する前記他方の側に、前記副搬送方向に並べている、請求項１〜３のいずれかに記載の媒体幅寄せユニット。
5. 任意のページを開いた状態で挿入口に挿入された冊子状媒体を、搬送路に沿う主搬送方向に搬送する主搬送ユニットと、
   前記主搬送部が幅寄せ位置に搬送した前記冊子状媒体を、前記搬送路の前記主搬送方向に沿う一方の端部に幅寄せする媒体幅寄せユニットと、を有する媒体搬送装置であって、
   前記媒体幅寄せユニットは、
   前記搬送路における媒体の搬送面に対向する一方の側に、前記幅寄せ位置に位置する冊子状媒体の開かれたページに当接し、前記主搬送方向に直交する副搬送方向に回転自在に取り付けた幅寄せローラと、
   前記搬送路における媒体の搬送面に対向する他方の側に、前記幅寄せ位置に位置する冊子状媒体の背山が当接し、前記副搬送方向に回転自在に取り付けた幅寄せ補助ローラと、
   前記幅寄せローラを、前記幅寄せ位置に位置する冊子状媒体が前記搬送路の前記一方の端部側に搬送される方向に回転させる幅寄せローラ制御部と、を備えている、
   媒体搬送装置。

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