JP3149508B2 - 媒体搬送機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、金融機関で使用される
記帳機等の媒体搬送機構に係り、特に媒体を搬送路の側
壁から離して送出することができる媒体搬送機構に関す
るものである。

【０００２】近来、金融機関で使用されている自動預金
支払兼用機 (Automatic Teller Ma-cine：以下ＡＴＭと
いう）や記帳機等に組み込まれた通帳プリンタによって
取引データの記帳が行われており、通帳の他に取引の種
類によって異なるサイズの伝票にも取引データの記入が
行われている。

【０００３】このような印字媒体を記帳機の媒体挿入口
に挿入する時にガイド面に沿って挿入しても、斜行して
しまうことが多く、幅寄せ機構によって斜行を修正して
からプリンタ部へ送られているが、記帳印字が終わって
送出される時に、ガイド面に媒体の片側が接触したまま
搬送されるので、搬送中に斜行が生じるとガイド面に押
し付けられてジャムを発生するので、ジャムの発生を防
止する方法が望まれている。

【０００４】

【従来の技術】図５〜図10により従来方法を説明する。
全図を通じて同一符号は同一対象物を示す。

【０００５】図５に本発明が適用される記帳機を示して
おり、図に示すように、記帳機は通帳5a或いは伝票50が
挿入される挿入口１を備えた装置本体２と、顧客の口座
番号、及び取引内容等を操作入力するキーボード (以下
ＫＢという)3と、操作処理内容等が表示されるディスプ
レイ (以下ＣＲＴという)4とで構成されている。

【０００６】装置本体２は図示省略したコンピュータセ
ンタにオンライン接続されている。また通常、通帳5aは
伝票50より挿入幅が狭く、挿入口１の幅は、最大幅の伝
票の幅に設定されているので、通帳5a及び幅の狭い伝票
50は搬送路6aの一方の側壁60ａを基準面として幅寄せし
て搬送される。

【０００７】従ってテラーが通帳5a或いは伝票50 (以下
通帳で説明する) を挿入口１より挿入して、ＫＢ３より
取引データを入力するとＣＲＴ４に表示されるので、こ
れを確認して確認釦を押すと、コンピュータセンタとの
交信が行われて、通帳5aに取引データが印字されて排出
される。

【０００８】ここにおいて通帳5aの装置内への吸入方法
を詳しく説明すると、図６に示すように、まず挿入口１
から通帳5aを矢印Ａ方向に挿入すると、センサＳによっ
て通帳5aが検出されて、プランジャーマグネット（以下
ＰＭという）8aの励磁により図示省略したレバー (図８
(b) のレバー80参照) が作動して押えローラR4〜R6がク
ローズ状態になってモータM1の駆動により送りローラR1
〜R3が回転して通帳5aは図中破線で示す幅寄せ位置へ送
られる。

【０００９】この時、図７(a) に示すように、通帳5aが
搬送路6aの左側の側壁60ａにガイドされて斜行がない状
態であれば、センサS2,S3 が何れも通帳5aを検出し、更
に通帳5aの先端がセンサS1に検出されるので、通帳5aは
幅寄せ動作を必要とせずそのままプリンタ部７へ送られ
る。

【００１０】もし、図７(b) に示すように、センサS1の
検出だけ（或いはセンサS3,S1 だけか、センサS2,S1 だ
け) であると、通帳5aは矢印方向に斜行修正の必要があ
り、次に説明する方法で幅寄せが行われる。

【００１１】幅寄せ機構については、本出願人により、
実願昭６２−０４４７５５号「紙葉類の幅寄せ機構」及
び特願平０３−１６８５７９号「媒体幅寄せ機構」に出
願されているが、以下概要を図９を参照して説明する。

【００１２】図８(a) 及び(b) の平面図及び正面図に示
すように、可撓性を有し摩擦係数の高い材料, 例えばウ
レタンゴムで形成された複数の羽根車9a〜9cが、通帳5a
の搬送方向と直交する方向に回転するように設けられ、
羽根車9a及び羽根車9b,9cの軸10a,10b は保持部材11に
回転自在に支持されている。

【００１３】羽根車9aの羽根90ａの長さは羽根車9b,9c
の羽根90b,90c の長さより大きく設定（即ち、羽根車9a
の直径は羽根車9b,9c の直径より大きい) されている。
保持部材11は断面が下向きのコ字形で内部に後述する駆
動機構の一部が設けられ、保持部材11の図において右端
に回動軸12が固定され、回動軸12は図示省略した装置フ
レームに回動自在に支持されている。

【００１４】回動軸12にレバー13の一端が固定され、他
端はＰＭ14ａ及び復旧ばね15に連結されており、ＰＭ14
ａの励磁／励磁解除によって保持部材11は矢印Ｃ、Ｄ方
向に揺動する。

【００１５】保持部材11は常態では図中２点鎖線で示す
ように、矢印Ｄ方向に回動した位置にあり、羽根車9a〜
9cは羽根の先端が搬送路6aから退避している。また矢印
Ｃ方向に回動した時は、保持部材11は図示省略したスト
ッパによって水平位置で停止し、この時、羽根車9a〜9c
は搬送路6aの上板61に設けられた孔16ａ〜16ｃから搬送
路6a内に進入して、羽根90ａの先端が搬送路6aの下板62
の上面に接触して僅か曲がり、羽根90b,90c は下板62の
上面から僅か離れる程度の長さに設定されている。

【００１６】また図９に示すように、回動軸12に滑合す
るプーリP1、軸10ｂにプーリP2,P3、軸10ａにプーリP4
が夫々設けられ、プーリP1はベルトB1を介してモータM2
に連結され、プーリP1とプーリP2、プーリP3とプーリP4
が夫々ベルトB2,B3 で連結されている。従ってモータM2
の回転により羽根車9a〜9cが回転する。

【００１７】なお送りローラR1,R2 は図面を簡単にする
ために図示省略している。このような構成を有してお
り、通帳5aの斜行修正を行う時は、ＰＭ14ａを励磁して
羽根車9a〜9cを搬送路6aに進入させて通帳5aに接触させ
てから、ＰＭ8aの励磁を解除してローラR4〜R6をオープ
ンにし、モータM2の駆動により羽根車9a〜9cを矢印Ｅ方
向に回転させると、回転する羽根車9a〜9cの撓みと摩擦
によって通帳5aが移動して、搬送路6aの側壁60ａに幅寄
せされる。

【００１８】センサS2,S3 によって幅寄せが検出される
と、モータM2が停止して、ＰＭ8aを励磁して押えローラ
R4〜R6がクローズし、ＰＭ14ａの励磁を解除して羽根車
9a〜9cが常態位置に退避し、送りローラR1〜R3の駆動に
より通帳5aはプリンタ部７へ送られる。

【００１９】プリンタ部７で取引データが印刷された通
帳5aは側壁60ａに幅寄せされた状態で矢印Ｂ方向へ搬送
されて、挿入口１から送出される。また伝票50のような
単票の場合の斜行修正では、図10に示すように、伝票50
の厚さが通帳5aに比べて薄いので、羽根車9b,9c は伝票
50に接触せず、羽根車9aだけによって側壁60ａに幅寄せ
される。

【００２０】即ち、伝票50のように薄く腰の弱い媒体で
は、幅寄せの移送力が大きいと側壁60ａに伝票50の端部
が押し付けられて座屈によりジャムが発生するので、こ
れを防止するために羽根車9aの移送力だけで幅寄せして
いる。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】上記従来方法によれ
ば、挿入口から挿入された通帳や伝票は、搬送路の一方
の側壁にガイドされてプリンタ部へ送られて印字が行わ
れるが、印字が終了して通帳や伝票を排出する時に、通
帳や伝票の片側端面が側壁にガイドされたまま逆方向へ
搬送されるために、通帳や伝票の片側端面に常時負荷が
掛かり、搬送中に側壁に押し付けられる方向に斜行した
場合にジャムが発生し、特に伝票のように腰の弱い媒体
の場合にジャムの発生が著しいという問題点がある。

【００２２】本発明は、媒体送出時にジャムの発生を防
止することができる媒体搬送機構を提供することを目的
としている。

【００２３】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理構成
図で、(a) は平面図、(b) は正面図である。図におい
て、５は媒体、６は搬送路、60は側壁、17は搬送路６を
搬送された媒体５が搬送路６上の所定位置にきたことを
検出する第１の検出手段、18は第１の検出手段17によっ
て媒体５が検出された時に、媒体５が搬送路６の一方の
側壁60に接触しているか否かを検出する第２の検出手
段、20は第１の検出手段17の手前の所定位置に、上下か
ら搬送路６内に突出し、媒体５を挟持して搬送する少な
くとも一対の送りローラ、８は媒体５が側壁60に接触し
ていることを第２の検出手段18が検出した時に、少なく
とも下側の送りローラ20を搬送路６から退避させる退避
手段、９は第１の検出手段17より所定距離だけ手前の搬
送路６の上方に、媒体５の搬送方向に対して直角方向に
向けて昇降可能に設けられ、可撓性を有し、且つ摩擦係
数の高い材料で形成された少なくとも一個の羽根車、14
は媒体５が側壁60に接触していることを第２の検出手段
18が検出した時に、羽根車９を搬送路６内に進入させて
媒体５に接する所定位置まで降下させる昇降手段、19は
羽根車９が所定位置まで降下した時に、羽根車９を所定
方向に回転駆動させる駆動制御手段である。

【００２４】従って駆動制御手段19による羽根車９の回
転により媒体５を側壁60から離れる方向へ所定距離だけ
移送するように構成されている。

【００２５】

【作用】搬送路６を搬送された媒体５が第１の検出手段
17に検出された時に、第２の検出手段18が媒体５が搬送
路６の側壁60に接触しているか否かを検出し、接触して
いた時は、昇降手段14によって羽根車９が降下して搬送
路６内に進入して羽根車９が媒体５に接する。次いで退
避手段８によって少なくとも下側の送りローラ20が搬送
路６から退避する。

【００２６】すると駆動制御手段19によって羽根車９が
回転して可撓性と摩擦力により媒体５を側壁60から離れ
る方向へ移送する。かくて側壁60から媒体５が所定距離
だけ離れると羽根車９の回転を停止する。

【００２７】そこで退避手段８による送りローラ20の退
避を解除して、媒体５は一対の送りローラ20によって搬
送される。このようにして、媒体５を側壁60から離して
搬送することにより、媒体５が側壁60に押し付けられる
ことがなく、ジャムの発生を防止することができる。

【００２８】

【実施例】図２〜図４により本発明の一実施例を説明す
る。図２は実施例を示す構成図、図３は実施例のフロー
チャート、図４は実施例の説明図を示す。全図を通じて
同一符号は同一対象物を示す。

【００２９】図２及び図３のセンサS4、センサS2,S3 及
び駆動制御部19ａは、図１の第１の検出手段17、第２の
検出手段18及び駆動制御手段19に夫々対応し、図２及び
図４の通帳5a及び伝票50は、図１の媒体５に対応し、図
２及び図３の送りローラR2,R3 及び押えローラR5,R6
は、図１の送りローラ20に対応している。

【００３０】また図２のＰＭ8a及び図８のレバー80は、
図１の退避手段８に対応し、また図２の保持部材11、回
動軸12、レバー13、ＰＭ14ａ及び復旧ばね15は、図１の
昇降手段14に対応している。

【００３１】図２(a) の平面図に示すように、搬送路6a
上の図において下方に矢印方向に搬送された通帳5aの先
端を検出するセンサS4が設けられている。図２(b) の制
御ブロック図において、駆動制御部19ａは、ＣＰＵ及び
制御プログラムを備え、ＣＰＵは制御プログラムによっ
て各部を制御し、センサS,S1〜S4の媒体検出信号、斜行
検出信号、及び媒体位置検出信号に基いて、通帳5a或い
は伝票50の搬送、幅寄せ動作及び媒体位置直し動作を制
御する。21はセンサアンプ、22はマグネットドライバ、
23はモータドライバを示す。

【００３２】このような構成を有するので、従来例の説
明と同様に、挿入口１に挿入された通帳5aがセンサＳに
検出されて、駆動制御部19ａの制御によりＰＭ8aが励磁
されて押えローラR4〜R6がクローズして、モータM1の駆
動で送りローラR1〜R3が回転して通帳5aが搬送される。

【００３３】そして搬送路6aの左側の側壁60ａにガイド
されて幅寄せ位置にきた時に、斜行がない状態であれ
ば、センサS2,S3 が何れも通帳5aを検出し、更に通帳5a
の先端がセンサS1に検出されるので、通帳5aは幅寄せ動
作を必要とせずそのままプリンタ部７へ送られる。

【００３４】もしセンサS1の検出だけ（或いはセンサS
3,S1 だけか、センサS2, S1だけ) であると、ＰＭ14ａ
が励磁されて、保持部材11が矢印Ｃ方向に回動して水平
に位置し、ＰＭ8aの励磁が解除されて押えローラR4〜R6
がオープンし、同時にモータM2を駆動させる。

【００３５】すると回転する羽根車9a〜9cの先端がいず
れも搬送路6aの下板62の上面の通帳5aに接触し、羽根車
9a〜9cの回転で通帳5aを側壁60ａの方向へ移送させて幅
寄せが行われる。

【００３６】また伝票50の幅寄せを行う時は、ＰＭ14ａ
の励磁で保持部材11が水平に位置した時に、羽根車9aの
先端は伝票50に接触して、羽根車9aの回転による移送力
だけで伝票50を側壁60ａの方向へ幅寄せされる。

【００３７】通帳5aの斜行が修正されるとセンサS2,S3
の検出で、駆動制御部19ａはモータM2の駆動を停止して
羽根車9a,9c の回転を停止し、ＰＭ8aを励磁して押えロ
ーラR3,R4 をクローズさせ、ＰＭ14ａの励磁を解除して
保持部材11を矢印Ｄ方向に回動させて羽根車9a,9c を搬
送路6aから退避させる。

【００３８】そしてモータM1の駆動によって送りローラ
R1,R2 の回転によって、通帳5aをプリンタ部７へ搬送さ
れて印字が行われる。伝票50に記帳する場合も同様に、
斜行修正してからプリンタ部７へ搬送して印字される。

【００３９】次に通帳5a（或いは伝票50) を挿入口１へ
送出する場合、即ち、本発明の作用を図３のフローチャ
ートにより説明する。 まず、印字が終了すると、モータM1の逆方向駆動で送
りローラR1〜R3の逆回転により、通帳5aは矢印Ｂ方向に
搬送され、通帳5aの先端がセンサS4に検出される。

【００４０】するとセンサS2,S3 により通帳5aの片側
が側壁60ａに接触しているか否かを検出する。即ち、駆
動制御部19ａはセンサS2,S3 の少なくとも一方が通帳5a
を検出した検出信号が発信された時は、通帳5aが側壁60
ａに接触していると判定する。センサS2,S3 のいずれも
通帳5aを検出しない時は、通帳5aが側壁60ａに接触して
いないと判定する。

【００４１】通帳5aが側壁60ａに接触していない時
は、そのままのフローが行われ、通帳5aは挿入口１へ
送出される。 通帳5aが側壁60ａに接触している時は、送りローラR1
〜R3の回転が停止し、ＰＭ14ａが励磁されて保持部材11
が矢印Ｃ方向に回動して水平に位置し、ＰＭ8aの励磁が
解除されて押えローラR4〜R6がオープンする。

【００４２】同時にモータM2が逆方向駆動し、図４の
説明図に示すように、羽根車9a〜9cが矢印Ｆ方向に回転
して、通帳5aを側壁60ａから離れる方向、図中矢印Ｇ方
向に移送する。 (伝票50の場合は従来例の図10で説明し
たように、羽根車9aだけが伝票50に接触するので、羽根
車9aの逆方向回転で移送される。) 通帳5aの移送によりセンサS2,S3 による検出が解除さ
れると、モータM2の駆動が停止して羽根車9a〜9cの回転
が停止し、ＰＭ8aを励磁して押えローラR4〜R6をクロー
ズし、同時にＰＭ14ａの励磁を解除して保持部材11を矢
印Ｄ方向に回動させて羽根車9a,9c を搬送路6aから退避
させる。

【００４３】次いでモータM2の逆方向駆動による送り
ローラR1〜R3の逆回転で、通帳5aを挿入口１へ送出す
る。 このようにして、印字が終了して送出される通帳5a或い
は伝票50を搬送路6aの側壁60ａとの接触から離して搬送
することによりジャムの発生を防止することができ、円
滑な媒体搬送を行うことができる。特に伝票50のように
腰の弱い媒体の送出の場合にジャムが生じ易いので、伝
票50の取扱いにおいて効果が大きい。

【００４４】上記例では、通帳5a或いは伝票50の送出時
に、先端をセンサS4が検出した時に側壁60ａとの接触を
センサS2,S3 が検出して、送りローラR1〜R3による搬送
を一旦停止して、媒体位置直し動作を行う場合を説明し
たが、他の方法、即ち、センサS2,S3 が側壁60ａとの接
触を検出した時に、送りローラR1〜R3の回転を継続した
ままで、媒体位置直し動作を行う方法としても良く、ま
た搬送を継続しながら、媒体位置直し動作を行う方法と
しても良い。いずれの方法も上記実施例に比べて制御が
簡単になる。

【００４５】また上記例では、通帳5a或いは伝票50の送
出時に、先端をセンサS4が検出した時に、センサS2,S3
が接触を検出した時に、側壁60ａとの接触をセンサS2,S
3 が検出した検出信号により、送りローラR1〜R3による
搬送を一旦停止して、媒体位置直し動作を行う場合を説
明したが、先端をセンサS4が検出した時に、直ちに送り
ローラR1〜R3による搬送を一旦停止して、媒体位置直し
動作を行う方法としても良い。即ち、通帳5a或いは伝票
50の側壁60ａとの接触の有無に関係なく、停止させて媒
体位置直し動作を行うもので、この場合には、媒体位置
直し動作が必要ない場合にも媒体位置直し動作を行うこ
とになるが、制御を簡単にすることができる。

【００４６】更に上記例では、羽根車9a〜9cによる通帳
5a或いは伝票50の移送のための逆方向回転をセンサS2,S
3 の検出が解除するまで継続する場合を説明したが、他
の方法によっても良く、例えば羽根車9a〜9cを所定回転
数だけ回転させる方法としても良い。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、搬
送路の所定位置で媒体を検出する第１の検出手段と、第
１の検出手段の検出時に、媒体が側壁に接触しているか
否かを検出する第２の検出手段と、所定位置で媒体を挟
持して搬送する少なくとも一対の送りローラと、該接触
を第２の検出手段が検出した時に、少なくとも下側の送
りローラを搬送路から退避させる退避手段と、第１の検
出手段より手前の搬送路上方に昇降可能に設けた可撓性
及び高い摩擦係数を有する材料で成る少なくとも一個の
羽根車と、該接触を第２の検出手段が検出した時に、羽
根車を媒体に接する所定位置まで降下させる昇降手段
と、降下した羽根車を側壁から媒体を離す方向に回転さ
せる駆動制御手段とを備えて、駆動制御手段による羽根
車の回転により媒体を側壁から離れる方向へ所定距離だ
け移送するように構成したことにより、羽根車の回転に
より側壁から媒体を離して搬送することにより、媒体が
側壁に押し付けられることがなく、ジャムの発生を防止
することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の原理構成図

【図２】 本発明の実施例を示す構成図

【図３】 実施例のフローチャート

【図４】 実施例の説明図

【図５】 記帳機を例示する斜視図

【図６】 本発明が適用される通帳プリンタの内部側面
図

【図７】 斜行修正の説明図

【図８】 幅寄せ機構を示す構成図

【図９】 羽根車の駆動機構の説明図

【図10】 伝票の幅寄せの説明図

【符号の説明】

５は媒体、 5aは通帳、 ６,6a
は搬送路、８は退避手段、 8a,14aはＰＭ、
９,9a 〜9cは羽根車、14は昇降手段、 17は
第１の検出手段、 18は第２の検出手段、19は駆動制御
手段、 19ａは駆動制御部、 20,R1 〜R3は送りロ
ーラ、50は伝票、 60,60aは側壁、
R4〜R6は押えローラ、Ｓ,S1 〜S4はセンサ、

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送路(6) を搬送された媒体(5) が該搬
   送路(6) 上の所定位置にきたことを検出する第１の検出
   手段(17)と、 該第１の検出手段(17)によって媒体(5) が検出された時
   に、該媒体(5) が該搬送路(6) の一方の側壁(60)に接触
   しているか否かを検出する第２の検出手段(18)と、 該第１の検出手段(17)の手前の所定位置に、上下から該
   搬送路(6) 内に突出し、媒体(5) を挟持して搬送する少
   なくとも一対の送りローラ(20)と、 媒体(5) が該側壁(60)に接触していることを該第２の検
   出手段(18)が検出した時に、少なくとも下側の該送りロ
   ーラ(20)を該搬送路(6) から退避させる退避手段(8)
   と、 該第１の検出手段(17)より所定距離だけ手前の該搬送路
   (6) の上方に媒体(5)搬送方向に対して直角方向に向け
   て昇降可能に設けられ、可撓性を有し、且つ摩擦係数の
   高い材料で形成された少なくとも一個の羽根車(9) と、 媒体(5) が該側壁(60)に接触していることを該第２の検
   出手段(18)が検出した時に、該羽根車(9) を該搬送路
   (6) 内に進入させて媒体(5) に接する所定位置まで降下
   させる昇降手段(14)と、 該羽根車(9) が該所定位置まで降下した時に、該羽根車
   (9) を所定方向に回転駆動させる駆動制御手段(19)とを
   備え、 該駆動制御手段(19)による該羽根車(9) の回転により該
   媒体(5) を該側壁(60)から離れる方向へ所定距離だけ移
   送することを特徴とする媒体搬送機構。