JP5546261B2 - 媒体取扱装置 - Google Patents

Description

本発明は、媒体取扱装置に関するものである。

従来、銀行、郵便局、信用金庫等の金融機関においては、預金通帳等の通帳に記帳するための通帳記帳機や、伝票に印刷するための伝票プリンタのような媒体取扱装置が使用されている（例えば、特許文献１参照。）。

例えば、通帳記帳機においては、媒体としての通帳の所定位置に文字を印刷して記帳するために、開いた状態で挿入口から通帳記帳機に挿入された通帳を、媒体搬送路に配設された搬送ローラ等の搬送部材によって印刷部まで搬送する。また、伝票プリンタにおいても、同様に、媒体としての伝票の所定位置に文字を印刷してプリントするために、挿入口から伝票プリンタに挿入された伝票を、媒体搬送路に配設された搬送ローラ等の搬送部材によって印刷部まで搬送する。

なお、前記通帳記帳機、伝票プリンタ等の媒体取扱装置は、金融機関の窓口に単独で配設され、窓口の担当者によって通帳への記帳、伝票への印刷等のために使用されるものであってもよいが、必ずしも独立して使用されるものではなく、例えば、金融機関の顧客等の利用者が、入金、出金、振込、残高照会等の金融取引を行うために、前記金融機関の支店、すなわち、営業店に配設されたＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔｅｌｌｅｒ Ｍａｃｈｉｎｅ：現金自動預払機）、ＣＤ（Ｃａｓｈ Ｄｉｓｐｅｎｓｅｒ：現金自動支払機）等の自動取引装置に組み込まれて使用されることもある。

ところで、一般的な媒体取扱装置における媒体搬送路は、媒体よりも幅広に形成されている。そのため、媒体搬送路を搬送されている途中における媒体の姿勢は、必ずしも一様ではなく、斜めに傾いている場合もある。同様に、媒体搬送路の幅方向に関する媒体の位置も、必ずしも一様ではなく、左右いずれか一方の側に寄っている場合もあるし、ほぼ中央に位置する場合もある。

しかし、印刷部における印刷ヘッドの媒体搬送路に対する位置は所定の範囲内に定められ、かつ、前記印刷ヘッドによって媒体の所定位置に所定の文字を印刷する必要がある。そこで、前記媒体搬送路における印刷部より上流側には位置決め整列装置が配設され、該位置決め整列装置によって媒体の姿勢を一定に整えるとともに、媒体搬送路における一定の位置を通過するように媒体の位置を整えるようになっている。

図２は従来の媒体取扱装置の位置決め整列装置の構成を示す図である。なお、図において、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。

図において、１０１は、通帳記帳機、伝票プリンタ等の媒体取扱装置が備える媒体搬送路であって、前記媒体取扱装置が備える図示されない挿入口から挿入された媒体１０２を矢印Ａで示される方向に搬送する通路である。前記媒体１０２は、預金通帳等の通帳、伝票等であるが、ここでは、多数枚の紙等を重ねた冊子状になっている通帳であるものとして説明する。

そして、前記媒体搬送路１０１内には、図示されない搬送ローラ、搬送ベルト等の搬送部材が配設されている。該搬送部材が作動することによって、挿入口から挿入された媒体１０２は図示されない印刷部に搬送される。そして、該印刷部において、印刷ヘッドによって媒体１０２の所定位置に所定の文字が印刷された後、前記媒体１０２は、搬送部材によって媒体搬送路１０１内を逆方向に搬送され前記挿入口から送出される。

また、前記媒体搬送路１０１は、互いに対向する平板状の上側搬送ガイド１０１ａ及び下側搬送ガイド１０１ｂによって上下を画定され、互いに対向する平板状の第１側面ガイド１０３ａ及び第２側面ガイド１０３ｂによって左右を画定された扁（へん）平な長方形状の断面形状を備えた通路である。

そして、前記媒体搬送路１０１の幅寸法、すなわち、第１側面ガイド１０３ａと第２側面ガイド１０３ｂとの間隔は、媒体１０２の幅寸法よりも大きく設定されている。つまり、媒体搬送路１０１は、媒体１０２よりも幅広に形成されている。そのため、媒体搬送路１０１を搬送されている途中における媒体１０２は、図２（ａ）に示されるように、その姿勢が斜めに傾いてしまうことがある。同様に、媒体搬送路１０１の幅方向に関する媒体１０２の位置も、必ずしも一定しない。

そこで、図２に示される位置決め整列装置では、第１側面ガイド１０３ａを基準搬送面として機能させ、媒体１０２の一方の側端縁（図２（ａ）における上方の側端縁）を第１側面ガイド１０３ａに沿うようにして媒体１０２を印刷部に搬送するようになっている。また、前記位置決め整列装置は、媒体１０２を第１側面ガイド１０３ａに向けて移動させるための媒体駆動部材としての上側回動部材１０４及び下側回動部材１０５を備える。

前記上側回動部材１０４は、媒体搬送路１０１の上側に配設され、少なくともその下端が上側搬送ガイド１０１ａよりも下方に突出するローラであり、図示されない電気モータ等の駆動源によって、矢印Ｃで示される方向に回転させられる。また、前記下側回動部材１０５は、あらゆる方向に回転可能な球状の転動体であり、媒体搬送路１０１の下側に配設されている。前記下側回動部材１０５は、図示されないアクチュエータによって上下に移動させられ、媒体１０２の位置決め整列を行わないときは、下側搬送ガイド１０１ｂよりも下方に退避し、媒体１０２の位置決め整列を行うときには、矢印Ｄで示されるように上昇させられて下側搬送ガイド１０１ｂよりも上方に突出し、媒体１０２を上側回動部材１０４に押し付ける。

そして、下側回動部材１０５によって上側回動部材１０４に押し付けられた媒体１０２は、上側回動部材１０４が回転することにより、矢印Ｂで示される方向に移動し、その一方の側端縁が第１側面ガイド１０３ａに押し付けられる。これにより、媒体１０２の姿勢が修正され、前記側端縁が第１側面ガイド１０３ａと平行となる。また、媒体１０２の位置も修正され、第１側面ガイド１０３ａ寄りの位置、すなわち、前記側端縁が第１側面ガイド１０３ａに沿った位置となる。

なお、第１側面ガイド１０３ａには第１センサ１０６ａ及び第２センサ１０６ｂが互いに離間して配設されている。前記第１センサ１０６ａ及び第２センサ１０６ｂは、それぞれの位置において媒体１０２の側端縁が第１側面ガイド１０３ａに当接したことを検出するセンサであり、前記第１センサ１０６ａ及び第２センサ１０６ｂの両者が媒体１０２の側端縁が第１側面ガイド１０３ａに当接したことを検出することによって、媒体１０２の側端縁が第１側面ガイド１０３ａと平行な状態で第１側面ガイド１０３ａに当接したことを認識することができる。

このように、媒体１０２の位置決め整列を行って、媒体１０２の側端縁が第１側面ガイド１０３ａと平行な状態で第１側面ガイド１０３ａに沿った状態として、再び、媒体１０２を印刷部に向けて搬送する。これにより、媒体１０２は、その一方の側端縁が第１側面ガイド１０３ａにガイドされて印刷部まで搬送され、所定の位置に印刷が行われる。

特開平３−２２２０８３号公報

しかしながら、前記従来の媒体取扱装置においては、上側回動部材１０４及び下側回動部材１０５が発生する媒体１０２を矢印Ｂで示される方向に移動させる力の大きさが、媒体１０２の厚さによって変化するので、媒体１０２の位置決め整列を安定的に行うことができなかった。

前記媒体１０２が多数枚の紙等を重ねた冊子状になっている通帳である場合、記帳するために通帳を開いた状態で、媒体１０２は媒体搬送路１０１内を搬送されている。そして、図２（ｂ）に示されるように、開いた状態の媒体１０２において、表表紙側にある部分（通帳の上頁）の頁数と裏表紙側にある部分（通帳の下頁）の頁数とが大きく相違し、厚さが相違することがある。この場合、頁数が多く厚い部分が上側回動部材１０４及び下側回動部材１０５に挟まれているときには、上側回動部材１０４の回転によって媒体１０２が受ける力が大きく、媒体１０２をスムーズに矢印Ｂで示される方向に移動させることができる。しかし、頁数が少なく薄い部分が上側回動部材１０４及び下側回動部材１０５に挟まれているときには、前記力が小さくなってしまう。さらに、頁数が多く厚い部分が上側搬送ガイド１０１ａ又は下側搬送ガイド１０１ｂに接触して抵抗となるので、媒体１０２を移動させるための負荷となって媒体１０２をスムーズに矢印Ｂで示される方向に移動させることができなくなってしまう。そのため、媒体１０２の位置決め整列を安定的に行うことができなかった。

本発明は、前記従来の媒体取扱装置の問題点を解決して、センサによって媒体の搬送方向に関する位置を検出し、媒体の搬送方向中心に位置決め整列装置の媒体駆動部材が当接するようにして、媒体の種類及び媒体の状態に関わらず、媒体を安定的に基準搬送面に対して付勢することができ、媒体の位置決め整列を確実に行うことができる媒体取扱装置を提供することを目的とする。

そのために、本発明の媒体取扱装置においては、一方の側面に基準搬送面を備え、内部を媒体が搬送される媒体搬送路と、前記媒体を前記基準搬送面に対して付勢する媒体駆動部材と、前記媒体搬送路における媒体の位置を検出する搬送位置検出センサとを有し、前記媒体駆動部材は一対の回転部材から成り、一方の回転部材は本体部と該本体部から突出して他方の回転部材に当接する押圧部とを備え、前記他方の回転部材は、本体部と、該本体部から突出し、前記媒体に間歇（けつ）的に当接する突出部とを備え、前記他方の回転部材の本体部に前記一方の回転部材の押圧部が当接した状態で、前記一方の回転部材の本体部と前記突出部との間、及び、前記押圧部と前記突出部との間に隙（すき）間が生じ、前記搬送位置検出センサが検出した媒体の位置に基づいて媒体駆動部材と媒体との位置を調整し、媒体駆動部材を媒体の搬送方向中心に当接させる。

本発明の更に他の媒体取扱装置においては、さらに、前記突出部は、前記他方の回転部材の回転軸の方向に延在するフィン状の部材であり、前記他方の回転部材の前端寄りに位置する前側突出部と前記他方の回転部材の後端寄りに位置する後側突出部とを含む。

本発明の更に他の媒体取扱装置においては、さらに、前記他方の回転部材は、駆動源によって回転させられる駆動回転部材であり、前記一方の回転部材は、前記駆動回転部材に従動して回転する従動回転部材である。
本発明の更に他の媒体取扱装置においては、さらに、前記搬送位置検出センサは、前記媒体搬送路の平面上において、前記他方の回転部材を挟んで前後に１つずつ配置され、前記他方の回転部材の回転軸と同軸上に位置する。

本発明によれば、媒体取扱装置は、センサによって媒体の搬送方向に関する位置を検出し、媒体の搬送方向中心に位置決め整列装置の媒体駆動部材が当接するようになっている。これにより、媒体の種類及び媒体の状態に関わらず、媒体を安定的に基準搬送面に対して付勢することができ、媒体の位置決め整列を確実に行うことができる。

本発明の実施の形態における媒体取扱装置の位置決め整列装置の構成を示す図である。 従来の媒体取扱装置の位置決め整列装置の構成を示す図である。 本発明の実施の形態における媒体取扱装置の位置決め整列装置の媒体駆動部材の位置関係を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。

図１は本発明の実施の形態における媒体取扱装置の位置決め整列装置の構成を示す図、図３は本発明の実施の形態における媒体取扱装置の位置決め整列装置の媒体駆動部材の位置関係を示す図である。なお、図１において、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。

図において、１１は、媒体取扱装置が備える媒体搬送路であって、前記媒体取扱装置が備える図示されない挿入口から挿入された媒体１２を矢印Ｅで示される方向に搬送する通路である。

ここで、前記媒体取扱装置は、銀行、郵便局、信用金庫等の金融機関においては、預金通帳等の通帳に記帳するための通帳記帳機や、伝票に印刷するための伝票プリンタのような装置である。なお、前記媒体取扱装置は、通帳記帳機、伝票プリンタ等として独立して構成され、金融機関の窓口に単独で配設され、窓口の担当者によって通帳への記帳、伝票への印刷等のために使用されるものであってもよいが、必ずしも独立して構成されたものではなく、例えば、金融機関の顧客等の利用者が、入金、出金、振込、残高照会等の金融取引を行うために、前記金融機関の営業店に配設されたＡＴＭ、ＣＤ等の自動取引装置の他の装置の一部として構成されたものであってもよい。

本実施の形態において、媒体１２は媒体取扱装置が備える図示されない印刷部によって印刷される対象である。例えば、媒体取扱装置が通帳記帳機である場合、媒体１２は預金通帳等の通帳であり、多数枚の紙等を重ねた冊子状になっている。そして、前記媒体１２は、その所定位置に文字を印刷して記帳するために、開いた状態で媒体取扱装置が備える図示されない挿入口から媒体搬送路１１に挿入され、該媒体搬送路１１に配設された図示されない搬送ローラ、搬送ベルト等の搬送部材によって印刷部まで搬送される。そして、該印刷部において、印刷ヘッドによって媒体１２の所定位置に所定の文字が印刷された後、前記媒体１２は、搬送部材によって媒体搬送路１１内を逆方向に搬送され前記挿入口から送出される。

また、例えば、媒体取扱装置が伝票プリンタである場合、媒体１２は、伝票であり、一枚の紙等から成る単票である。そして、前記媒体１２は、その所定位置に文字を印刷して記帳するために、媒体取扱装置が備える図示されない挿入口から媒体搬送路１１に挿入され、該媒体搬送路１１に配設された搬送部材によって印刷部まで搬送される。そして、該印刷部において、印刷ヘッドによって媒体１２の所定位置に所定の文字が印刷された後、前記媒体１２は、搬送部材によって媒体搬送路１１内を逆方向に搬送され前記挿入口から送出される。

なお、図に示される例において、媒体１２は、多数枚の紙等を重ねた冊子状になっている通帳であり、開いた状態になっていて、１２ａは開いた状態での前端縁であり、１２ｂは開いた状態での後端縁であり、１２ｃは開いた状態での搬送方向に関する長さの中心を示す媒体搬送方向中心線であって、表表紙と裏表紙との境界、及び、通帳の上頁と下頁との境界に相当する。また、１２ｄは右側端縁であり、１２ｅは左側端縁である。

そして、前記媒体搬送路１１に配設された搬送部材が図示されないステッピングモータ等の搬送用駆動源によって駆動されると、挿入口から挿入された媒体１２は、矢印Ｅで示されるように、印刷部に向いた方向、又は、その逆方向であって挿入口に向いた方向に搬送される。なお、媒体１２の搬送方向は、搬送用駆動源の駆動方向を逆転することによって逆転することができる。また、搬送用駆動源を停止することによって媒体１２を所定の位置に停止させることもできる。そして、前記印刷部において、印刷ヘッドによって媒体１２の所定位置に所定の文字が印刷された後、前記媒体１２は、搬送部材によって媒体搬送路１１内を逆方向に搬送され前記挿入口から送出される。

また、前記媒体搬送路１１は、互いに対向する平板状の上側搬送ガイド１１ａ及び下側搬送ガイド１１ｂによって上下を画定され、互いに対向する平板状の第１側面ガイド１３ａ及び第２側面ガイド１３ｂによって左右を画定された扁平な長方形状の断面形状を備えた通路である。なお、第１側面ガイド１３ａは、基準搬送面として機能する。また、前記搬送部材は、少なくとも一部が下側搬送ガイド１１ｂよりも上方に突出して媒体１２を搬送するようになっているが、図示されない搬送用アクチュエータによって上下に移動させられ、媒体１２の位置決め整列を行うときには、下側搬送ガイド１１ｂよりも下方に退避させられる。

そして、前記媒体搬送路１１の幅寸法、すなわち、第１側面ガイド１３ａと第２側面ガイド１３ｂとの間隔は、媒体１２の幅寸法、すなわち、右側端縁１２ｄと左側端縁１２ｅとの間隔よりも大きく設定されている。つまり、媒体搬送路１１は、媒体１２よりも幅広に形成されている。そのため、媒体搬送路１１を搬送されている途中における媒体１２は、図１（ａ）に示されるように、その姿勢が斜めに傾いてしまうことがある。同様に、媒体搬送路１１の幅方向に関する媒体１２の位置も、必ずしも一定しない。

そこで、本実施の形態における媒体取扱装置は、媒体搬送路１１の途中に配設された図１及び３に示されるような位置決め整列装置を有し、該位置決め整列装置によって媒体１２の位置決め整列を行い、媒体１２の右側端縁１２ｄが、基準搬送面としての第１側面ガイド１３ａと平行であって、かつ、第１側面ガイド１３ａに沿った状態とし、この状態で前記媒体１２を印刷部に搬送するようになっている。

前記位置決め整列装置は、媒体１２を第１側面ガイド１３ａに向けて移動させるための媒体駆動部材としての上側回動部材１４及び下側回動部材１５を備える。前記上側回動部材１４及び下側回動部材１５は、媒体搬送路１１の幅方向に関して中心付近（図に示される例においては、中心よりもやや第１側面ガイド１３ａ寄り）の位置に配設されているが、任意の位置に配設することができる。なお、上側回動部材１４と下側回動部材１５とは、平面上では同一位置となるように配設されている。つまり、前記上側回動部材１４及び下側回動部材１５は、図１（ａ）に示されるような媒体搬送路１１の搬送方向に延在する第１仮想直線２１上に位置する。該第１仮想直線２１は、媒体搬送路１１の幅方向に関して中心付近に位置するが、任意の位置に移動させることができる。

そして、前記上側回動部材１４は、駆動回転部材であって、媒体搬送路１１の上側に配設され、少なくともその下端が上側搬送ガイド１１ａよりも下方に突出するローラ状の部材であり、図示されないステッピングモータ等の整列用駆動源によって、矢印Ｇで示される方向に回転させられる。なお、前記上側回動部材１４は、円柱状又は円筒状の本体部と、該本体部のスムーズな円筒側面から突出するように形成された摩擦部材としての突出部１７とを備える。

該突出部１７は、ゴム等の弾性を備える材料から成り、上側回動部材１４の回転軸１４ａの方向に延在するフィン状の部材であり、上側回動部材１４の前端寄りに位置する前側突出部１７ａと上側回動部材１４の後端寄りに位置する後側突出部１７ｂとに分離している。つまり、上側回動部材１４の回転軸１４ａの長手方向の中心を示す中心線１４ｂの付近には突出部１７が存在しない。そして、図に示される例において、前記前側突出部１７ａは、２つであり、互いに対向するように配設されている。つまり、前側突出部１７ａは、本体部の円筒側面上に互いに１８０度の間隔で配設されている。なお、前側突出部１７ａは、３つ以上であってもよく、その場合、本体部の円筒側面上に等間隔で配設されることが望ましい。また、後側突出部１７ｂも、前側突出部１７ａと同様に配設されている。なお、各前側突出部１７ａと各後側突出部１７ｂとは、円筒側面上の同一線上に位置するように配設されている。そして、上側回動部材１４は、媒体１２の位置決め整列を行わないときは、整列用駆動源によって回転角度が制御され、図１（ｂ）に示されるように、前側突出部１７ａ及び後側突出部１７ｂが上側搬送ガイド１１ａよりも下方に突出しないようになっている。

また、前記下側回動部材１５は、媒体搬送路１１の下側に配設されたローラ状の部材であり、上側回動部材１４の回転によって移動させられる媒体１２と接することによって回転する従動回動部材である。前記下側回動部材１５は、図示されない整列用アクチュエータによって上下に移動させられ、媒体１２の位置決め整列を行わないときは、下側搬送ガイド１１ｂよりも下方に退避し、媒体１２の位置決め整列を行うときには、矢印Ｈで示されるように上昇させられて下側搬送ガイド１１ｂよりも上方に突出し、媒体１２を上側回動部材１４に押し付ける。

なお、前記下側回動部材１５は、円柱状又は円筒状の本体部と、該本体部のスムーズな円筒側面から突出するように形成された押圧部としての突出部１５ａとを備える。該突出部１５ａは、本体部と一体的に形成され、下側回動部材１５の回転軸１５ｂと垂直の方向に延在するフランジ状の部材であり、下側回動部材１５の長手方向の中心に位置する。つまり、側面からみて、下側回動部材１５の回転軸１５ｂの長手方向の中心を示す中心線１５ｃが突出部１５ａ中心を通過する。

そして、上側回動部材１４の回転軸１４ａ及び下側回動部材１５の回転軸１５ｂは、平面上では、前記第１仮想直線２１と一致する。なお、図１（ａ）において、２２は、媒体搬送路１１の幅方向に延在し、第１仮想直線２１と直交する第２仮想直線であり、上側回動部材１４の回転軸１４ａの長手方向の中心を示す中心線１４ｂ及び下側回動部材１５の回転軸１５ｂの長手方向の中心を示す中心線１５ｃの位置を通過する。

また、前記位置決め整列装置は、媒体搬送路１１における媒体１２の位置を検出するための搬送位置検出センサとしての第１位置センサ１８ａ及び第２位置センサ１８ｂを備える。前記第１位置センサ１８ａ及び第２位置センサ１８ｂは、それぞれ、例えば、発光センサと受光センサとから成る光センサであって、媒体１２の前端縁１２ａ及び後端縁１２ｂが通過したことを検出する非接触センサであるが、媒体１２の前端縁１２ａ及び後端縁１２ｂが通過したことを検出することが可能なものであれば、いかなる種類のセンサであってもよい。

前記第１位置センサ１８ａ及び第２位置センサ１８ｂは、図１（ａ）に示されるように、平面上において、第１仮想直線２１上、すなわち、上側回動部材１４の回転軸１４ａ及び下側回動部材１５の回転軸１５ｂと同軸上に配設される。図に示される例においては、第１位置センサ１８ａは、第２仮想直線２２よりも前方（図１（ａ）における左方）に配設され、第２位置センサ１８ｂは、第２仮想直線２２よりも後方（図１（ａ）における右方）に配設されているが、第１仮想直線２１上であれば、いかなる位置に配設されていてもよい。また、図に示される例においては、第１位置センサ１８ａと第２仮想直線２２との間隔が第２位置センサ１８ｂと第２仮想直線２２との間隔よりも長くなっているが、第１位置センサ１８ａと第２仮想直線２２との間隔が第２位置センサ１８ｂと第２仮想直線２２との間隔よりも短くてもよいし、二つの間隔が等しくてもよい。

前記媒体取扱装置が有する図示されない制御装置は、第１位置センサ１８ａ及び第２位置センサ１８ｂが媒体１２の前端縁１２ａ及び後端縁１２ｂが通過したことを検出したタイミング、媒体搬送路１１における第１位置センサ１８ａ及び第２位置センサ１８ｂの位置、並びに、搬送部材による媒体１２の搬送速度に基づいて、前記媒体１２の媒体搬送方向中心線１２ｃの位置を算出することができる。そして、前記制御装置は、前記搬送部材の動作を制御して、媒体１２を前方又は後方に移動させ、図１（ａ）に示されるように、平面上において、媒体搬送方向中心線１２ｃが第１仮想直線２１と第２仮想直線２２との交点２３を通過するように調整することができる。

また、前記位置決め整列装置は、第１側面ガイド１３ａに媒体１２の右側端縁１２ｄが当接したことを検出する整列完了検出センサとしての第１側面センサ１６ａ及び第２側面センサ１６ｂを備える。前記第１側面センサ１６ａ及び第２側面センサ１６ｂは、それぞれ、例えば、発光センサと受光センサとから成る光センサであって、第１側面ガイド１３ａに沿って取り付けられ、媒体１２の右側端縁１２ｄが通過したことを検出し、該右側端縁１２ｄが第１側面ガイド１３ａに当接したことを検出するものであるが、第１側面ガイド１３ａに媒体１２の右側端縁１２ｄが当接したことを検出することが可能なものであれば、いかなる種類のセンサであってもよい。

前記第１側面センサ１６ａ及び第２側面センサ１６ｂは、図１（ａ）に示されるように、平面上において、搬送方向に離間して配設される。これにより、第１側面センサ１６ａ及び第２側面センサ１６ｂの両者が、媒体１２の右側端縁１２ｄとの当接を検出することによって、媒体１２の右側端縁１２ｄ全体が第１側面ガイド１３ａに当接したと認識することができ、媒体１２の右側端縁１２ｄが第１側面ガイド１３ａと平行な状態で第１側面ガイド１３ａに当接していると判断することができる。すなわち、媒体１２の位置決め及び整列が完了したことを判断することができる。

本実施の形態において、上側回動部材１４及び下側回動部材１５の各部の寸法は、図３に示されるように設定される。具体的には、下側回動部材１５が上昇させられ、その突出部１５ａが上側回動部材１４の本体部に接触した状態であって、かつ、上側回動部材１４の前側突出部１７ａの一つ及び後側突出部１７ｂの一つが下方を向いた状態において、これら下方を向いた前側突出部１７ａ及び後側突出部１７ｂと下側回動部材１５との本体部との間に隙間が確保される。なお、該隙間は、媒体１２が単票である場合における媒体１２の厚さ寸法よりも大きくなるように設定される。つまり、前記隙間は、媒体１２が単票である場合に、下方を向いた前側突出部１７ａ及び後側突出部１７ｂと下側回動部材１５の本体部との間に媒体１２が挟み込まれないだけの大きさに設定される。

また、下方を向いた前側突出部１７ａと突出部１５ａとの間及び下方を向いた後側突出部１７ｂと突出部１５ａとの間には、下側回動部材１５の回転軸１５ｂの方向に隙間が確保される。該隙間は、媒体１２が単票である場合に、下方を向いた前側突出部１７ａ及び後側突出部１７ｂと下側回動部材１５の突出部１５ａとの間に媒体１２が挟み込まれないだけの大きさに設定される。

次に、前記構成の媒体取扱装置の動作について説明する。説明の都合上、ここでは、媒体１２が通帳である場合についてのみ、説明する。

まず、金融機関の顧客、営業店の担当者等が媒体取扱装置の挿入口に媒体１２を挿入する。この場合、媒体１２は、通帳であって記帳するために開いた状態で挿入され、搬送部材によって媒体搬送路１１内を搬送される。

そして、媒体１２が第１位置センサ１８ａ及び第２位置センサ１８ｂによって検出されると、媒体取扱装置の制御装置は、搬送用駆動源を停止し、搬送部材の動作を停止させる。続いて、前記制御装置は、第１位置センサ１８ａ及び第２位置センサ１８ｂによって検出された媒体１２の搬送方向に関する位置に基づいて搬送用駆動源の動作を制御し、搬送部材によって媒体１２の搬送方向に関する位置を調整して、図１（ａ）に示されるように、媒体１２の搬送方向に関する中心が上側回動部材１４及び下側回動部材１５の中心と一致するようにする。つまり、媒体搬送方向中心線１２ｃが第１仮想直線２１と第２仮想直線２２との交点２３を通過するように、媒体１２の搬送方向の位置を制御する。

具体的には、第１位置センサ１８ａ及び第２位置センサ１８ｂによって検出された第１仮想直線２１上における媒体１２の前端縁１２ａ及び後端縁１２ｂの中点を、第１仮想直線２１と第２仮想直線２２との交点２３に一致させる。第１仮想直線２１上における媒体１２の前端縁１２ａ及び後端縁１２ｂをＬとした場合、前記中点は前端縁１２ａからＬ／２及び後端縁１２ｂからＬ／２の距離にあるから、第１仮想直線２１上において、第１仮想直線２１と第２仮想直線２２との交点２３からＬ／２の距離に前端縁１２ａ及び後端縁１２ｂが位置するように、媒体１２の搬送方向の位置を制御する。この関係は、媒体１２の姿勢が斜めに傾いていても、すなわち、右側端縁１２ｄが第１側面ガイド１３ａと平行でなくても、成立する。なお、前記Ｌは、第１位置センサ１８ａ及び第２位置センサ１８ｂが媒体１２の前端縁１２ａ及び後端縁１２ｂが通過したことを検出したタイミング、媒体搬送路１１における第１位置センサ１８ａ及び第２位置センサ１８ｂの位置、並びに、搬送部材による媒体１２の搬送速度に基づいて求められる。

続いて、前記制御装置は、整列用アクチュエータを作動させて下側回動部材１５を矢印Ｈで示されるように上昇させる。これにより、下側回動部材１５は、下側搬送ガイド１１ｂよりも上方に突出し、媒体１２を上側回動部材１４に押し付ける。これにより、図１（ｂ）及び（ｃ）に示されるように、媒体１２は、上下から上側回動部材１４と下側回動部材１５とに挟まれた状態となる。

続いて、前記制御装置は、搬送用アクチュエータを作動させて搬送部材を下側搬送ガイド１１ｂよりも下方に退避させた後、整列用駆動源を作動させ、上側回動部材１４を矢印Ｇで示される方向に回転させる。これにより、媒体１２は、矢印Ｆで示される方向に移動し、第１側面ガイド１３ａに対して付勢される。

この場合、媒体１２の搬送方向に関する中心が上側回動部材１４及び下側回動部材１５の中心と一致しているので、開いた状態の媒体１２において、表表紙と裏表紙との境界、及び、通帳の上頁と下頁との境界に相当する媒体搬送方向中心線１２ｃに下側回動部材１５の突出部１５ａが位置する。つまり、媒体１２における媒体搬送方向中心線１２ｃ及びその周辺部分が、上側回動部材１４の本体部と下側回動部材１５の突出部１５ａとに挟まれて、矢印Ｆで示される方向の力を受けることとなる。

「発明が解決しようとする課題」の項でも説明したように、通帳の上頁の頁数と通帳の下頁の頁数とが大きく相違し、厚さが相違することがある。しかし、本実施の形態においては、常に、媒体１２における媒体搬送方向中心線１２ｃ及びその周辺部分であって、厚さが安定した部分が上側回動部材１４の本体部と下側回動部材１５の突出部１５ａとに挟まれるので、媒体１２は、上側回動部材１４から十分に大きな矢印Ｆで示される方向の力を受けることができ、安定的に矢印Ｆで示される方向に移動させられる。

また、「発明が解決しようとする課題」の項でも説明したように、頁数が多く厚い部分が抵抗となり、移動のための負荷となり得る。しかし、本実施の形態においては、前側突出部１７ａ又は後側突出部１７ｂのいずれかが、間歇的に頁数が多く厚い部分に当接して矢印Ｆで示される方向の力を付与するので、頁数が多く厚い部分が移動のための負荷とならないので、媒体１２は、スムーズに矢印Ｆで示される方向に移動させられる。

このように、媒体１２は、上側回動部材１４及び下側回動部材１５によって矢印Ｆで示される方向に安定的に移動させられ、その右側端縁１２ｄが第１側面ガイド１３ａに押し付けられる。すなわち、右側端縁１２ｄが第１側面ガイド１３ａに対して付勢される。これにより、媒体１２の位置及び姿勢が修正され、前記右側端縁１２ｄが第１側面ガイド１３ａと当接し、かつ、前記右側端縁１２ｄが第１側面ガイド１３ａと平行となる。すなわち、媒体１２の位置決め整列が行われる。

例えば、図１（ａ）に示されるように、媒体１２の姿勢が斜めに傾いていて、前端縁１２ａが後端縁１２ｂよりも第１側面ガイド１３ａから離れている場合、上側回動部材１４を矢印Ｇで示される方向に回転させることによって、図１（ａ）において点線で示されるような位置１２ｆにおいて、まず、後端縁１２ｂの右側端が第１側面ガイド１３ａに当接する。この状態で、上側回動部材１４を矢印Ｇで示される方向に更に回転させると、媒体１２は、矢印Ｉで示されるように、時計回り方向に回転し、前端縁１２ａの右側端も第１側面ガイド１３ａに当接する。

本実施の形態において、上側回動部材１４及び下側回動部材１５の各部の寸法は、図３に示されるように隙間が生じるように設定される。そのため、媒体１２において、下側回動部材１５の突出部１５ａ、及び、上側回動部材１４の本体部における突出部１５ａと対応する箇所によって挟み込まれる部分以外の部分は、上側回動部材１４及び下側回動部材１５によって挟み込まれていないので、媒体１２は自由に回転することができる。したがって、媒体１２は、その右側端縁１２ｄが第１側面ガイド１３ａに押し付けられることによって、姿勢が確実に修正され、右側端縁１２ｄが第１側面ガイド１３ａと平行となる。

この状態で、右側端縁１２ｄ全体が第１側面ガイド１３ａに当接した状態になる。すると、第１側面センサ１６ａ及び第２側面センサ１６ｂが媒体１２の右側端縁１２ｄとの当接を検出するので、前記制御装置は、媒体１２の右側端縁１２ｄ全体が第１側面ガイド１３ａに当接したと認識して、媒体１２の右側端縁１２ｄが第１側面ガイド１３ａと平行な状態で第１側面ガイド１３ａに当接していると判断する。そして、前記制御装置は、整列用駆動源を停止させ、上側回動部材１４の回転を停止させる。

続いて、前記制御装置は、搬送用アクチュエータを作動させて搬送部材を上昇させ、下側搬送ガイド１１ｂよりも上方に突出させた後、整列用アクチュエータを作動させて下側回動部材１５を下降させ、下側搬送ガイド１１ｂよりも下方に退避させる。そして、前記制御装置は、搬送用駆動源を作動させ、搬送部材によって媒体１２を印刷部まで搬送し、所定の位置で停止させる。

続いて、前記制御装置は、印刷部の動作を制御して、印刷ヘッドによって媒体１２の所定位置に所定の文字を印刷させる。この場合、媒体１２が所定の位置に位置決めされ、所定の姿勢に整列しているので、所定の文字を媒体１２における所定位置に正確に印刷することができる。

最後に、印刷が終了すると、前記制御装置は、搬送用駆動源を作動させ、搬送部材によって媒体１２を逆方向に搬送し、挿入口から送出させる。

このように、本実施の形態においては、第１位置センサ１８ａ及び第２位置センサ１８ｂによって媒体１２の搬送方向に関する位置を検出し、媒体１２の搬送方向中心に上側回動部材１４と下側回動部材１５とが当接する。これにより、媒体１２の種類及び媒体１２の状態に関わらず、媒体１２を安定的に第１側面ガイド１３ａに対して付勢することができ、媒体１２の位置決め整列を確実に行うことができる。例えば、媒体１２が通帳であって、通帳の上頁の頁数と通帳の下頁の頁数とが大きく相違し、厚さが相違する状態であっても、媒体１２の位置決め整列を確実に行うことができる。

また、上側回動部材１４は、前端寄りに位置する前側突出部１７ａと後端寄りに位置する後側突出部１７ｂとを有する。そのため、媒体１２が通帳であって、通帳の上頁の頁数と通帳の下頁の頁数とが大きく相違する場合であっても、前側突出部１７ａ又は後側突出部１７ｂのいずれかが、間歇的に頁数が多く厚い部分に当接して力を付与するので、頁数が多く厚い部分が移動のための負荷とならないので、媒体１２は、スムーズに第１側面ガイド１３ａの方向に移動させられる。

さらに、下側回動部材１５の長手方向の中心に突出部１５ａを有し、該突出部１５ａと、上側回動部材１４の本体部における前側突出部１７ａと後側突出部１７ｂとの間の部分とで媒体１２の搬送方向中心及びその周辺部分を挟み込むようになっている。そして、突出部１５ａと前側突出部１７ａ及び後側突出部１７ｂとの間、並びに、下側回動部材１５の本体部と前側突出部１７ａ及び後側突出部１７ｂとの間には隙間が生じるようになっている。これにより、媒体１２は、自由に回転することができ、右側端縁１２ｄが第１側面ガイド１３ａに対して付勢されると、姿勢が確実に修正され、右側端縁１２ｄが第１側面ガイド１３ａと平行となる。

なお、本実施の形態において、上側回動部材１４は、本体部の前端寄りに位置する前側突出部１７ａと後端寄りに位置する後側突出部１７ｂとを有しているが、本体部を前後に分割したり、前側突出部１７ａ及び後側突出部１７ｂの数を変更することもできる。

また、前側突出部１７ａ及び後側突出部１７ｂの材料は、ゴムに限定されるものではなく、媒体１２に力を付与することができるものであれば、いかなる種類の材料であってもよい。

さらに、下側回動部材１５の形状は、前側突出部１７ａ及び後側突出部１７ｂとの間に隙間が生じるような形状であれば、いかなる形状であってもよい。

なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。

本発明は、媒体取扱装置に適用することができる。

１１ 媒体搬送路
１２ 媒体
１３ａ 第１側面ガイド
１４ 上側回動部材
１４ａ、１５ｂ 回転軸
１５ 下側回動部材
１５ａ、１７ 突出部
１７ａ 前側突出部
１７ｂ 後側突出部
１８ａ 第１位置センサ
１８ｂ 第２位置センサ

Claims (4)

1. （ａ）一方の側面に基準搬送面を備え、内部を媒体が搬送される媒体搬送路と、
   （ｂ）前記媒体を前記基準搬送面に対して付勢する媒体駆動部材と、
   （ｃ）前記媒体搬送路における媒体の位置を検出する搬送位置検出センサとを有し、
   （ｄ）前記媒体駆動部材は一対の回転部材から成り、一方の回転部材は本体部と該本体部から突出して他方の回転部材に当接する押圧部とを備え、前記他方の回転部材は、本体部と、該本体部から突出し、前記媒体に間歇的に当接する突出部とを備え、前記他方の回転部材の本体部に前記一方の回転部材の押圧部が当接した状態で、前記一方の回転部材の本体部と前記突出部との間、及び、前記押圧部と前記突出部との間に隙間が生じ、
   （ｅ）前記搬送位置検出センサが検出した媒体の位置に基づいて媒体駆動部材と媒体との位置を調整し、媒体駆動部材を媒体の搬送方向中心に当接させることを特徴とする媒体取扱装置。
2. 前記突出部は、前記他方の回転部材の回転軸の方向に延在するフィン状の部材であり、前記他方の回転部材の前端寄りに位置する前側突出部と前記他方の回転部材の後端寄りに位置する後側突出部とを含む請求項１に記載の媒体取扱装置。
3. 前記他方の回転部材は、駆動源によって回転させられる駆動回転部材であり、前記一方の回転部材は、前記駆動回転部材に従動して回転する従動回転部材である請求項１又は２に記載の媒体取扱装置。
4. 前記搬送位置検出センサは、前記媒体搬送路の平面上において、前記他方の回転部材を挟んで前後に１つずつ配置され、前記他方の回転部材の回転軸と同軸上に位置する請求項１〜３のいずれか１項に記載の媒体取扱装置。

Images