KR20090006722A

KR20090006722A - 매체표리 반전장치

Info

Publication number: KR20090006722A
Application number: KR1020080043250A
Authority: KR
Inventors: 마사키 타카다
Original assignee: 오끼 덴끼 고오교 가부시끼가이샤
Priority date: 2007-07-11
Filing date: 2008-05-09
Publication date: 2009-01-15
Also published as: JP4910919B2; KR100991734B1; TW200903390A; CN101343000B; CN101343000A; TWI374402B; JP2009018888A

Abstract

지폐 등의 매체(20)의 표리를 반전하여 가지런하게 정돈하는 매체표리 반전장치에 있어서, 반송 방향의 길이가 다른 매체라도, 확실하게 반전하여 반송한다. 매체(20)의 후단을 검출하는 타이밍 검지부(4)를 설치하고, 매체(20)의 후단 검출 타이밍 T2에서 소정의 시간 t2경과 후에 반전 암부(11)를 회전 운동시키도록 했다. 혹은, 적어도 타이밍 검지부(4), 반전 암부(11) 및 반전 롤러(15)를 복수 설치하고, 상기 복수의 타이밍 검출 센서의 검출 결과에 근거하여, 상기 복수의 반전 암부(11) 및 반전 롤러(15)를 각각 제어하도록 했다.

매체표리 반전장치, 타이밍 검지부, 반전 암부, 반전 롤러

Description

매체표리 반전장치{PAPER SHEET OBVERSE/REVERSE REVERSING DEVICE}

본 발명은, 지폐취급장치 등의 매체취급장치에 탑재되어, 지폐나 전표 등의 매체의 표리를 가지런히 정돈하는 매체표리 반전장치에 관한 것이다.

종래, 예를 들면 지폐취급장치에 있어서는, 출금 거래 시, 지폐의 표리를 가지런히 정돈하여 고객에게 지급하도록 하는 것이 있다. 이러한 장치에서는 표리 반전 기구를 구비하고 있으며, 이 표리 반전 기구에는 비반전 반송로와 반전 반송로가 설치된다. 그리고, 앞면 방향의 지폐는 비반전 반송로를 통해 그대로 반송하고, 뒷면 방향의 지폐는 반전 반송로를 거침으로써 앞면 방향 지폐로 반전하여 반송하고 있다.

반전 반송로는, 소위 스위치백 방식이라고 불리는 것으로, 반송 방향에 대한 지폐의 방향을 바꾸기 위한 반전 풀부를 가지고 있다. 지폐는 이 반전 풀부에 보내지면, 소정의 위치에서 반송을 멈추고, 지금까지 반송 방향에 대하여 후단이었던 단부가 이번은 선두가 되어, 즉 반송 방향을 바꾸어 다시 반송을 시작한다. 이에 따라 뒷면 방향의 지폐가 앞면 방향으로 반전된다.(예를 들면 특허문헌 1참조).

[특허문헌 1] 일본국 공개특허공보 특개평 9-110265호

그러나, 종래의 표리 반전 기구에서는, 지폐의 선단을 기준으로 일단 정지시켜서 그 후단을 반송로로 인입하기 위해, 해외지폐와 같이 크기가 크게 다른 지폐를 취급하는 경우에서는, 지폐의 반송 방향의 길이가 다르면 지폐의 후단을 인입하는 롤러의 접촉 위치가 어긋나게 되어, 확실하게 인입할 수 없다.

예를 들면 도 15에 나타내는 바와 같이, 반송 방향의 길이가 짧은 지폐(20)가 반전 풀부(10)로 반송되었을 경우에서는, 해당 지폐(20)의 후단이 반송 롤러(14)와 화살표 C방향으로 회전 운동시킨 반전 롤러(15)의 접촉부에 닿지 않아, 인입을 할 수 없게 된다. 또한 반대로 반송 방향의 길이가 긴 지폐(20)가 반전 풀부(10)로 반송되었을 경우에는, 도 16에 나타내는 바와 같이, 해당 지폐(20)의 후단이 반송 롤러(14)와 화살표 C방향으로 회전 운동시킨 반전 롤러의 접촉부로부터 튀어나와, 화살표 E방향으로 반송할 때, 선단부분이 절곡하게 되는 등의 문제가 있었다.

본 발명은, 전술의 과제를 해결하기 위해 다음의 수단을 채용한다. 즉, 반송되는 매체의 후단을 검지하는 타이밍 검지 수단과, 앞면 방향의 매체와 뒷면 방향의 매체의 반송 방향을 전환하는 반송 전환 수단과, 해당 반송 전환 수단에 의해 전환된 매체를 침입시키는 반전 풀 수단과, 해당 반전 풀 수단으로 진입시킨 매체를, 반전 암부의 회전에 의해 눌려 역이송하여 반전시킨 상태에서 내보내는 반전 롤러부를 구비하고, 상기 타이밍 검지수단으로부터의 상기 후단의 검지 타이밍에 의거하여 상기 반전 암부를 회전 운동시키도록 했다.

본 발명의 매체표리 반전장치에 의하면, 반송되는 매체의 후단을 검출하는 타이밍 검지수단을 설치하여, 상기 매체의 후단검출 타이밍으로부터 소정 시간경과 후에 반전 암부를 동작시키도록 했기 때문에, 반송 방향에 길이가 다른 매체라도 확실하게 반전하여 반송시킬 수 있다.

이하, 본 발명에 따른 실시예를, 도면을 사용하여 설명한다. 또한, 이하의 실시예의 설명에서는, 매체로서 일반적인 지폐를 예로 들어 설명하지만, 이것에는 한정되지 않는다. 즉, 지폐 이외의 장표나 전표 등의 매체라도 본 발명을 적용할 수 있다. 또한 뒷면 방향의 지폐를 표리 반전시키는 것으로서 이하 설명하지만, 어느 면으로 가지런히 정리해도 되며, 앞면 방향의 지폐 쪽을 표리반전시키는 것이라도 본 발명을 적용할 수 있다.

[실시예 1]

(구성)

도 1은, 실시예 1의 매체표리 반전장치의 전체의 구성도다. 동 도면에 나타내는 바와 같이 실시예 1의 매체표리 반전장치는, 도시하지 않은 투입구(도면중 좌측)로부터 1매씩 분리하여 감별부(2)로 반송하는 제1반송로(1)와, 지폐의 진위, 금종, 정손, 표리 판정 등의 감별을 행하는 감별부(2)와, 감별부(2)로부터 표리 반전 부(5)로 지폐를 반송하는 제2반송로(3)와, 지폐의 표리 방향을 가지런히 정돈하는 표리 반전부(5)와, 해당 표리 반전부(5)안의 표리 반송의 분배 타이밍 및 반전 암 회전의 타이밍을 조정하기 위한 매체단부의 위치를 검출하는 타이밍 검지부(4)와, 표리 반전을 완료한 지폐를 도시하지 않은 집적부 등에 반송하는 제3반송로(6)로 구성되어 있다.

도 2는, 표리 반전부(5)의 개략적인 측면도다. 표리 반전부(5)는 앞면 방향 지폐를 제3반송로(6)에 반송하는 앞방향 반송로(7)와, 뒤방향의 지폐를 제3반송로(6)에 반송하는 반전전 반송로(8a) 및 반전후 반송로(8b)와, 앞방향 반송로(7)와 반전전 반송로(8a)로의 반송을 분배하는 반송 전환부(9)와, 뒤방향의 지폐를 방향 전환하기 위해 일단 정지시키는 반전 풀부(10)와, 반전 풀부(10)안의 지폐 후단을 반전후 반송로(8b)방향으로 미는 반전 롤러부(15) 및 회전 지점(12)을 구비한 반전 암부(11)와, 동축 위에 날개차를 설치하여 날개차의 회전에 의해 지폐의 후단을 반전후 반송로(8b)로 이끌기 위한 받아들이는 롤러(13)와, 지폐후단을 반전후 반송로(8b)로 인입하기 위한 반송 롤러(14)로 구성되어 있다.

(반송 동작)

이상의 구성에 의해 실시예 1의 매체표리 반전장치는, 아래와 같이 동작한다. 이 동작을 도 3 내지 도 10의 동작 설명도와, 도 11의 실시예 1의 매체표리 반전장치의 타이밍 챠트를 사용하여 이하 상세하게 설명한다.

우선, 도 1을 사용하여 설명한 것 같이, 도시하지 않은 투입구 등에 세트된 지폐(20)가 1매씩 분리되어, 제1반송로(1)로부터 감별부(2)로 반송된다. 그리고, 반송된 지폐(20)는 감별부(2)를 통과하여, 그 때 진위, 정손, 금종, 표리 등의 판정이 행해진다.

그리고, 감별부(2)를 통과한 지폐(20)는 도 3에 나타내는 바와 같이, 제2반송로(3)로부터 표리 반전부(5)로 반송된다. 표리 반전부(5)로 들어갈 때에 감별부(2)에서 판독한 표리 방향의 정보로부터, 뒤방향 지폐는 도 5에 나타내는 바와 같이 반전전 반송로(8a)로, 앞방향 지폐는 도 10에 나타낸 바와 같이 앞방향 반송로(7)로 반송하도록, 반송 방향을 반송 전환부(9)에서 전환한다.

이 반송 전환의 타이밍은, 그 상세한 동작은 도 11의 타임 차트를 사용하여 후술하지만, 도 4에 나타내는 바와 같이 제2반송로(3)안에 설치한 타이밍 검지부(4)에서 지폐 선단을 검지하여, 지폐(20)가 반송 전환부(9)에 도착하기 전에, 도시하지 않은 솔레노이드 등으로 반송 방향을 전환하여 고정한다.

그리고, 뒤방향이라고 감별된 지폐는, 도 5, 도 6에 나타내는 바와 같이 반전전 반송로(8a)의 방향으로 전환된 상태의 반송 전환부(9)를 통과하여, 반전 풀부(10)에 돌입한다(도 6 화살표 D방향).

그리고, 도 7에 나타내는 바와 같이, 반전 암부(11)의 지점(12)을 중심으로 한 화살표 C방향의 회전에 의해 반전 롤러(15)가 반송 롤러(14)의 방향으로 눌리고, 이에 따라 지폐(20)의 후단도 반송 롤러(14)의 방향으로 눌리게 된다.

그리고, 받아들이는 롤러(13)의 날개차의 화살표 B방향의 회전 및 반송 롤러(14)의 화살표 F방향의 회전에 의해 지폐 후단이, 화살표 E와 같이, 반전후 반송로(8b)로 이동하고, 또한, 도 8, 도 9에 나타내는 바와 같이, F방향으로 회전하고 있는 반송 롤러(14)에 인입됨으로써, 지폐(20)가 방향 전환되어 반전후 반송로(8b)를 지나 제3반송로(6)로 반송된다.

한편, 앞방향이라고 감별된 지폐(20)는, 도 10에 나타내는 바와 같이, 앞방향 반송로(7)(동 도면 우측)의 방향으로 전환된 상태의 반송 전환부(9)를 통과하여, 화살표 H방향, 화살표 I방향으로 진행하고, 그대로 앞방향 반송로(7)로부터 화살표 J와 같이 제3반송로(6)에 반송된다.

(타이밍 제어동작)

이상과 같은 반송 동작을 행하지만, 각 동작의 타이밍에 대해 도 11의 타임 차트를 사용하여 이하 상세하게 설명한다. 또한 도 11은, 타이밍 검지부(4)의 검지 결과와 반송 전환부의 전환 신호와 반전 암부(11)의 전환 신호의 타이밍을 나타낸 도다.

그러나, 반송 전환부(9)의 전환 타이밍 Ta은 지폐(20)의 반송 방향의 길이에 관계없이, 타이밍 검지부(4)로부터 반송 전환부(9)의 거리와 반송 속도로부터 일의적으로 구해지는 일정 시간으로 해야 하지만, 반전 암부(11)의 구동 타이밍 Tb은, 지폐(20)의 반송 방향의 길이에 의해 변화시켜야 한다.

즉, 지폐(20)의 반송 길이가 짧은 경우에는, 도 15에 나타내는 바와 같이, 지폐(20)의 후단이 너무 길어지고, 반대로 긴 경우에는, 도 16에 나타내는 바와 같이, 지폐(20)의 후단이 남는 상태가 되므로, 타이밍 검지부(4)를 매체의 선단이 통과하기 시작한 타이밍 T1을 기준으로 한 경우, 반전 암부(11)를 회전 운동시켜야 할 타이밍 Tb까지의 시간은 지폐(20)의 반송 길이에 따라 바꾸어야 한다.

그래서, 실시예 1의 매체표리 반전장치에서는, 반전 암부(11)를 회전 운동하는 타이밍 Tb을, 지폐(20)의 후단이 타이밍 검지부(4)를 다 통과한 타이밍 T2에서 소정의 시간 t2경과 후로 함으로써, 지폐(20)의 반송 방향의 길이가 변화되어도, 적시의 타이밍에 반전 암부(11)를 동작시켜, 지폐후단을 반전 롤러(15)에 의해 눌러 반전후 반송로(8b)에 반송할 수 있도록 했다.

또한, 반송 전환부(9)의 전환은, 상기한 바와 같이, 지폐(20)의 선단이 타이밍 검지부(4)를 통과하기 시작한 타이밍 T1에서 일정한 시간 t1으로 전환하면, 지폐(20)의 반송 방향의 길이에 관계없이, 적시의 타이밍에 전환을 행할 수 있다.

또한 구체적인 표리 반전 동작을 앞에 나온 도 3 내지 도 9를 사용하여 이하에 설명한다. 우선, 도 3의 화살표 A와 같이 제1반송로(2)로부터 뒤방향 상태로 반송되어 온 지폐(20)는, 도 4와 같이, 타이밍 검지부(4)를 통과한다. 이 때, 반송 전환부(9)가 반전전 반송로(8a)측으로 전환되지 않은 경우는, 지폐(20)의 선단을 검지하는 타이밍 T1에서 t1경과 후에 전환을 행한다.

그리고, 도 5와 같이, 반전전 반송로(8a)로 반송되어 온 지폐(20)는, 반송 전환부(9), 반전전 반송로(8a)를 통과하여, 반전 풀부(11)로 반송된다.

이 때, 도 6과 같이, 지폐(20)의 후단이 타이밍 검지부(4)를 통과하는 타이밍 T2부터, 지폐(20)의 반송 방향길이에 의해 변화되지 않는 t2시간 경과 후의 타이밍 Tb으로 반전 암부(11)를 도시하지 않은 구동 모터 등으로 반전후 반송로(8b)의 방향으로 지점(12)을 중심으로 반시계 방향(화살표 C방향)으로 회전시킨다.

그리고, 도 7과 같이, 반전 암부(11)의 반전 롤러(15)의 누름으로 반전후 반 송로(8b)의 방향으로 눌린 지폐(20)는, 도 8과 같이, 반송 롤러(14)의 Ｆ방향의 회전, 받아들이는 롤러(13)의 화살표 B방향의 회전에 의해 지폐(20)의 후단이 반전후 반송로(8b)로 인입된다. 이에 따라 지폐(20)가 방향 전환되어 반전후 반송로(8b)를 통과하여 제3반송로(6)로 반송되게 된다.

그리고, 도 9와 같이, 다음의 지폐(20) 반송을 위해, 도시하지 않은 구동 모터 등으로 반전 암부(11)를 지점(12)을 중심으로 시계방향(화살표 G방향)으로 회전 운동시켜서, 반전 암부(11)를 초기 위치로 되돌린다.

(실시예 1의 효과)

이상과 같이, 실시예 1의 매체표리 반전장치에 의하면, 매체의 후단을 검출하는 타이밍 검지수단을 설치하고, 상기 매체의 후단검출 타이밍으로부터 소정의 시간 경과후에 반전 암부를 동작시키도록 했기 때문에, 반송 방향에 길이가 다른 매체라도 확실하게 반전하여 반송할 수 있다.

[실시예 2]

(구성)

실시예 2의 매체표리 반전장치는, 타이밍 검출 센서와 반송 기구를 복수 설치하고, 상기 복수의 타이밍 검출 센서의 검출 결과에 근거하여, 상기 복수의 반송 기구를 각각 제어함으로써 스큐한 매체도 확실하게 반송할 수 있도록 한 것이다.

즉, 실시예 2의 매체표리 반전장치에서는, 도 12에 나타내는 바와 같이, 타이밍 검지부(4), 반송 전환부(9), 반전 암부(11), 받아들이는 롤러(13), 반송 롤러(14), 반전 롤러(15)를 각각 ａ 내지 c의 3개 설치하고, 이들 3개를 독립적으로 구동할 수 있도록 하고 있다. 그 밖의 구성은 실시예 1의 구성과 동일하므로, 간략화를 위해 그 상세한 설명은 생략한다.

(동작)

이상의 구성에 의해 실시예 2의 매체표리 반전장치는, 아래와 같이 동작한다. 이 동작을 도 14의 표리 반전부의 타임 차트 도를 사용하여 이하 설명한다. 본 예에서는, 도 13에 나타낸 바와 같이, 지폐(20)가 비스듬히 반송되어 왔을 경우를 일례로서 설명한다. 또한, 반송 전환부(9) 및 반전 암부(11)를 구동하여 표리 반전하는 반송 동작은 실시예 1과 동일하므로, 간략화를 위해 그 상세한 설명은 생략한다.

우선, 화살표 A와 같이, 지폐(20)가 비스듬히 반송되어 오면, 본 예의 경우에서는, 타이밍 검지부 4a에 의해 지폐(20)의 선단부가 먼저 검출되고, 이어서 타이밍 검지부 4b, 4c 순으로 검지되어, 도 14와 같이, 타이밍 검지부 검지 결과(a), (b), (c)와 같이, 조금씩 어긋나게 검출된다.

이 각각의 선단부 검출의 타이밍 T1에서 t1경과 후에 반송 전환부 9a∼9c를 각각 전환한다. 마찬가지로, 후단부 검출 타이밍 T2에서 t2경과 후에, 반전 암 11a∼11c를 각각 전환한다.

또한, 날개차를 가지는 받아들이는 롤러 13a∼13c의 회전 구동시작의 타이밍에 대해서는 도시하지 않지만, 받아들이는 롤러(13)에 닿아 스큐 보정하기 위해, 선단부 검출 타이밍으로부터 소정의 시간 경과 후에 동시에 회전시키는 것이 좋다. 혹은, 또한 선단부의 검출 타이밍이 빠른 측의 받아들이는 롤러(13)의 회전수를 느 리게 하도록 하여 받아들이도록 하면 된다.

이 경우에는, 스큐가 보정되는 것을 예상하여 중심위치의 타이밍 검지부(본 예에서는 4b)의 후단검지 타이밍 T2에서 t2경과 후에, 반전 암 11a∼11c를 동시에 전환하도록 하면 된다.

이상의 스큐 보정을 해도, 전부 보정할 수 없고 또한 스큐하고 있는 경우라도, 후단부 검출 타이밍으로부터 t2시간 경과 후에, 각각 반전 암부(11)를 회전 운동함으로써, 지폐(20)의 후단부에 반전 롤러(15)가 확실하게 접촉하므로, 스무스하게 반전후 반송로(8b)로 반송을 할 수 있다.

또한 스큐하여 더욱 반송 방향의 길이가 다른 지폐(20)가 반송되어 왔을 경우라도, 각각의 타이밍 검지부 4a∼4c에서 후단부 검출 타이밍 T2에서 t2시간 경과 후에, 각각 반전 암부(11)를 회전 운동함으로써 지폐(20)의 후단부에 반전 롤러(15)에 확실하게 닿기 때문에, 스무스하게 반전후 반송로(8b)로 반송할 수 있다.

또한, 이상의 설명에서는, 타이밍 검지부(4), 반송 전환부(9), 반전 암부(11), 받아들이는 롤러(13), 반송 롤러(14), 반전 롤러(15)를 각각 3개 설치하도록 설명했지만, 2개로 해도 되고 또한 4개 이상 설치하도록 해도 물론 된다.

또한 이상의 설명에서는, 타이밍 검지부(4), 반송 전환부(9), 반전 암부(11), 받아들이는 롤러(13), 반송 롤러(14), 반전 롤러(15)를 복수 설치하고, 각 타이밍 검지부의 검지 결과에 의거하여, 각각 각부를 제어하도록 설명했지만, 복수의 타이밍 검지부 4a∼4c의 최초의 검출 타이밍 혹은 평균 타이밍 또는 최후의 검출 타이밍에 근거하여 각부를 제어하도록 해도 된다.

또한 이상의 설명에서는, 타이밍 검지부(4), 반송 전환부(9), 반전 암부(11), 받아들이는 롤러(13), 반송 롤러(14), 반전 롤러(15)를 복수 설치하고, 각 타이밍 검지부(4)의 검지 결과에 의거하여, 각각 각부를 제어하도록 설명했지만, 반송 전환부(9), 받아들이는 롤러(13)나 반송 롤러(14)는, 지폐의 스큐를 없앨 필요가 없으면, 1개로 해도 된다. 반대로, 고정밀하게 스큐를 보정하도록 하는 것이라면, 타이밍 검지부(4)의 개수 이상을 설치하도록 해도 된다.

(실시예 2의 효과)

이상과 같이, 실시예 2의 매체표리 반전장치에 의하면, 적어도 타이밍 검지 수단 및 반전 암부 및 반전 롤러를 복수 설치하고, 상기 복수의 타이밍 검지 수단에 의한 지폐 후단의 검지 타이밍에 의거하여 상기 복수의 반전 암부를 각각 회전 운동시키므로, 실시예 1의 효과에 더하여, 스큐한 지폐도 확실하게 반전하여 반송할 수 있다.

[산업상의 이용 가능성]

본 발명은, 지폐나 전표 등의 매체의 표리를 가지런히 정리하는 매체표리 반전 기구를 구비하는 지엽류 취급 장치 등의 매체취급장치에 널리 사용할 수 있다.

도 1은 실시예의 매체표리 반전 처리장치의 전체 구성도다.

도 2는 실시예 1의 매체표리 반전장치의 표리 반전부의 구성도다.

도 3은 실시예 1의 매체표리 반전장치의 표리 반전부의 동작 설명도다.

도 4는 실시예 1의 매체표리 반전장치의 표리 반전부의 동작 설명도다.

도 5는 실시예 1의 매체표리 반전장치의 표리 반전부의 동작 설명도다.

도 6은 실시예 1의 매체표리 반전장치의 표리 반전부의 동작 설명도다.

도 7은 실시예 1의 매체표리 반전장치의 표리 반전부의 동작 설명도다.

도 8은 실시예 1의 매체표리 반전장치의 표리 반전부의 동작 설명도다.

도 9는 실시예 1의 매체표리 반전장치의 표리 반전부의 동작 설명도다.

도 10은 실시예 1의 표리 반전부의 표리 반전하지 않을 때의 동작 설명도다.

도 11은 실시예 1의 표리 반전부의 타임 차트도다.

도 12는 실시예 2의 매체표리 반전장치의 표리 반전부의 구성도다.

도 13은 실시예 2의 매체표리 반전장치의 표리 반전부의 동작 설명도다.

도 14는 실시예 2의 표리 반전부의 타임 차트도다.

도 15는 종래의 표리 반전부에 있어서의 반전 암부의 구동 타이밍이 적절하지 않은 경우의 예시도다.

도 16은 종래의 표리 반전부에 있어서의 반전 암부의 구동 타이밍이 적절하지 않은 경우의 예시도다.

[부호의 설명]

3 : 제2반송로 4 : 타이밍 검지부

5 : 표리 반전부 6 : 제3반송로

7 : 앞방향 반송로 8a : 반전전 반송로

8b : 반전후 반송로 9 : 반송 전환부

10 : 반전 풀부 11 : 반전 암부

12 : 반전 암 지점 13 : 받아들이는 롤러

14 : 반송 롤러 15 : 반전 롤러

20 : 지폐

Claims

반송되는 매체의 후단을 검지하는 타이밍 검지 수단과,

앞면 방향의 매체와 뒷면 방향의 매체의 반송 방향을 전환하는 반송 전환 수단과,

해당 반송 전환 수단에 의해 전환된 매체를 침입시키는 반전 풀 수단과,

해당 반전 풀 수단으로 진입시킨 매체를, 반전 암부의 회전 운동에 의해 눌려 역 이송하여 반전시킨 상태에서 내보내는 반전 롤러부를 구비하고,

상기 타이밍 검지 수단으로부터의 상기 후단의 검지 타이밍에 의거하여 상기 반전 암부를 회전 운동시키는 것을 특징으로 하는 매체표리 반전장치.
제 1항에 있어서,

상기 타이밍 검지 수단으로부터의 상기 후단의 검지 타이밍에서 소정 시간경과 후에 상기 반전 암부를 회전 운동시키도록 한 것을 특징으로 하는 매체표리 반전장치.
적어도 상기 타이밍 검지 수단 및 반전 암부 및 반전 롤러를 복수 설치하고,

상기 복수의 타이밍 검지 수단에 의한 매체후단의 검지 타이밍에 의거하여 상기 복수의 반전 암부를 각각 회전 운동시키는 것을 특징으로 하는 매체표리 반전장치.
제 3항에 있어서,

상기 복수의 타이밍 검지 수단으로부터의 상기 후단의 검지 타이밍에서 소정 시간경과 후에 상기 복수의 반전 암부를 각각 회전 운동시키도록 한 것을 특징으로 하는 매체표리 반전장치.