CN101343000B - 介质正背面翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种介质正背面翻转装置，是将纸币等介质(20)的正背面翻转而统一的介质正背面翻转装置，即使是输送方向的长度不同的介质，也可以可靠地翻转并输送。该介质正背面翻转装置，设有检测介质(20)的后端的时刻检测部(4)，在从介质(20)的后端检测时刻(T2)起经过规定的时间(t2)后，使翻转臂部(11)转动。或者，至少将时刻检测部(4)、翻转臂部(11)及翻转辊(15)设置多个，并基于上述多个时刻检测传感器的检测结果，分别控制上述多个翻转臂部(11)及翻转辊(15)。

Description

介质正背面翻转装置

技术领域

本发明涉及一种搭载于纸币处理装置等介质处理装置上，并将纸币或单据等介质的正背面统一的介质正背面翻转装置。

背景技术

以往，例如在纸币处理装置中，有在取款交易时将纸币的正背面统一而向顾客支付的装置。这样的装置中具备正背面翻转机构，且在该正背面翻转机构中设有非翻转输送路和翻转输送路。而且，正面朝向的纸币穿过非翻转输送路原样地输送，而背面朝向的纸币则是通过穿过翻转输送路翻转为正面朝向进行输送。

翻转输送路，是被称作所谓的之字形(switchback)方式的输送路，其具有用于改变纸币相对于输送方向的朝向的翻转槽部。当纸币被送入该翻转槽部时，即在规定的位置被停止输送，此前相对于输送方向为后端的端部这次成为前端，即改变输送的朝向而再次开始输送。由此背面朝向的纸币被翻转为正面朝向。(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开平9-110265号公报

然而，以往的正背面翻转机构中，由于是以纸币的前端为基准使其暂时停止，并将其后端拉向输送路，因此在处理像外国纸币那样大小有较大差异的纸币的情况下，当纸币的输送方向的长度不同时，则将纸币的后端拉入的辊的抵接位置就会错移，从而无法可靠地拉入。

例如，如图15所示，在输送方向的长度较短的纸币20被输送到翻转槽部10的情况下，该纸币20的后端到不了输送辊14与沿箭头C方向转动的翻转辊15的抵接部，从而使得提拉该纸币落空。另外，相反地，在输送方向的长度较长的纸币20被输送到翻转槽部10的情况下，如图16所示，该纸币20的后端从输送辊14与沿箭头C方向转动的翻转辊的抵接部中露出，在沿箭头E方向输送时，存在前端部分发生折弯等的缺陷。

发明内容

本发明为了解决上述的问题而采用以下的单元。即，具备：时刻检测单元，其对所输送的介质的后端进行检测；输送转换单元，其对正面朝向的介质和背面朝向的介质的输送方向进行转换；翻转槽单元，其使由该输送转换单元所转换的介质进入；翻转辊部，其将进入到该翻转槽单元的介质，通过翻转臂部的转动来推压来反向输送从而以翻转了的状态送出，基于来自上述时刻检测单元的上述后端的检测时刻，使上述翻转臂部转动。

根据本发明的介质正背面翻转装置，由于设有检测所输送的介质的后端的时刻检测单元，并在从上述介质的后端检测时刻起经过规定的时间后使翻转臂部动作，因此即使是在输送方向上长度不同的介质，也可以可靠地将其翻转并输送。

附图说明

图1是实施例的介质正背面翻转处理装置的整体构成图。

图2是实施例1的介质正背面翻转装置的正背面翻转部的构成图。

图3是实施例1的介质正背面翻转装置的正背面翻转部的动作说明图。

图4是实施例1的介质正背面翻转装置的正背面翻转部的动作说明图。

图5是实施例1的介质正背面翻转装置的正背面翻转部的动作说明图。

图6是实施例1的介质正背面翻转装置的正背面翻转部的动作说明图。

图7是实施例1的介质正背面翻转装置的正背面翻转部的动作说明图。

图8是实施例1的介质正背面翻转装置的正背面翻转部的动作说明图。

图9是实施例1的介质正背面翻转装置的正背面翻转部的动作说明图。

图10是实施例1的正背面翻转部的未进行正背面翻转时的动作说明图。

图11是实施例1的正背面翻转部的时间图。

图12是实施例2的介质正背面翻转装置的正背面翻转部的构成图。

图13是实施例2的介质正背面翻转装置的正背面翻转部的动作说明图。

图14是实施例2的正背面翻转部的时间图。

图15是以往的正背面翻转部中的翻转臂部的驱动时刻不合适的情况的例示图。

图16是以往的正背面翻转部中的翻转臂部的驱动时刻不合适的情况的例示图。

符号说明如下，3...第二输送路；4...时刻检测部；5...正背面翻转部；6...第三输送路；7...正面方向输送路；8a...翻转前输送路；8b...翻转后输送路；9...输送转换部；10...翻转槽部；11...翻转臂部；12...翻转臂支点；13...取入辊；14...输送辊；15...翻转辊；20...纸币。

具体实施方式

下面，使用附图对本发明涉及的实施方式例进行说明。并且，以下的实施例的说明中，虽然作为介质以一般的纸币为例进行说明，然而并不局限于此。即，即使是纸币以外的帐票或单据等介质，也可以适用本发明。另外，虽然是使背面朝向的纸币作为正背面翻转的例说明如下，然而只要统一为任何一面即可，即使是使正面朝向的纸币进行正背面翻转，也可以适用本发明。

实施例1

(构成)

图1，是实施例1的介质正背面翻转装置的整体的构成图。如该图所示，实施例1的介质正背面翻转装置的构成包括：第一输送路1，其从未图示的放入口(图中左侧)逐张地分离并向识别部2输送；识别部2，其进行纸币的真伪、币种、正常/破损、正背面判定等的识别；第二输送路3，其从识别部2向正背面翻转部5输送纸币；正背面翻转部5，其统一纸币的正背面方向；时刻检测部4，其对用于调整该正背面翻转部5内的正背面输送的分配的时刻及翻转臂转动的时刻的介质端部的位置进行检测；第三输送路6，其将完成了正背面翻转的纸币输送到未图示的收集部等。

图2，是正背面翻转部5的概略侧视图。正背面翻转部5的构成包括：正面方向输送路，其将正面方向的纸币向第三输送路6输送；翻转前输送路8a及翻转后输送路8b，其将背面方向的纸币向第三输送路6输送；输送转换部9，其分配向正面方向输送路7和翻转前输送路8a的输送；翻转槽部10，其为了对背面方向的纸币进行方向转换而使其暂时停止；翻转臂部11，其具备将翻转槽部10内的纸币后端向翻转后输送路8b方向推压的翻转辊部15及转动支点12；取入辊13，其在同轴上设有叶轮并用于通过叶轮的旋转将纸币的后端导向翻转后输送路8b；输送辊14，其用于将纸币后端拉向翻转后输送路8b。

(输送动作)

通过以上的构成，实施例1的介质正背面翻转装置，进行如下的动作。下面使用图3到图10的动作说明图，以及图11的实施例1的介质正背面翻转装置的时间图，对该动作进行详细说明。

首先，如使用图1所说明的那样，安放于未图示的放入口等中的纸币20被逐张地分离，并从第一输送路1向识别部2输送。而且，所输送的纸币20穿过识别部2，并在此时进行真伪、正常/破损、币种、正背面等的判定。

此后，穿过了识别部2的纸币20如图3所示，被从第二输送路3向正背面翻转部5输送。在进入正背面翻转部5之时，根据在识别部2中读取的正背面方向的信息，利用输送转换部9来转换输送方向，使得背面方向纸币如图5所示向翻转前输送路8a输送，正面方向的纸币如图10所示向正面方向输送路7输送。

该输送转换的时刻，对于其详细的动作使用图11的时间图在后面叙述，然而如图4所示，利用设置于第二输送路3内的时刻检测部4来检测纸币前端，在纸币20到达输送转换部9之前，利用未图示的螺线管等转换输送方向并固定。

此后，被识别为背面方向的纸币，如图5、图6所示，穿过转换为翻转前输送路8a的方向的状态的输送转换部9，而冲入翻转槽部10(图6箭头D方向)。

此后，如图7所示，通过以翻转臂部11的支点12为中心的箭头C方向的转动，翻转辊15向输送辊14的方向推压，与之相伴，纸币20的后端也被向输送辊14的方向推压。

此后，通过向取入辊13的叶轮的箭头B方向的旋转以及向输送辊14的箭头F方向的旋转，则纸币后端如箭头E所示向翻转后输送路8b移动，此外，如图8、图9所示，通过被沿F方向旋转的输送辊14拉入，因此纸币20进行方向转换，并穿过翻转后输送路8b被输送到第三输送路6。

另一方面，被识别为正面方向的纸币20，如图10所示，穿过转换为正面方向输送路7(该图右侧)的方向的状态的输送转换部9，而沿箭头H方向、箭头I方向前进，并从原来的正面方向输送路7如箭头J所示向第三输送路6输送。

(时刻控制动作)

进行如上所述的输送动作，以下对于各动作的时刻使用图11的时间图进行详细说明。另外，图11是表示了时刻检测部4的检测结果和输送转换部的转换信号以及翻转臂部11的转换信号的时刻的图。

然而，无论纸币20的输送方向的长度如何，输送转换部9的转换时刻Ta都应当是由时刻检测部4到输送转换部9的距离和输送速度唯一地求得的一定的时间，翻转臂部11的驱动时刻Tb，应当根据纸币20的输送方向的长度而变化。

即，在纸币20的输送长度较短的情况下，则如图15所示，纸币20的后端就会过度前行，相反在较长的情况下，则如图16所示，纸币20的后端保持原来残留的状态，因此在以介质的前端开始穿过时刻检测部4的时刻T1作为基准的情况下，直到应转动翻转臂部11的时刻Tb为止的时间，应当根据纸币20的输送长度而变化。

因此，实施例1的介质正背面翻转装置中，通过将转动翻转臂部11的时刻Tb，设为从纸币20的后端穿过时刻检测部4结束的时刻T2起，经过规定的时间t2后，则即使纸币20的输送方向的长度发生变化，也可以在适当的时刻使翻转臂部11动作，并通过翻转辊15推压纸币后端，从而输送到翻转后输送路8b。

另外，如果输送转换部9的转换，如前所述，从纸币20的前端开始穿过时刻检测部4的时刻T1起在规定的时间t1转换，则无论纸币20的输送方向的长度如何，都可以在适当的时刻进行转换。

以下，使用上述的图3到图9对更具体的正背面翻转动作进行说明。首先，如图3的箭头A所示，从第一输送路2以背面方向状态输送来的纸币20，如图4所示穿过时刻检测部4。此时，在输送转换部9未转换到翻转前输送路8a侧的情况下，在从检测纸币20的前端的时刻T1开始经过t1后进行转换。

此后，如图5所示，输送到翻转前输送路8a的纸币20，穿过输送转换部9、翻转前输送路8a，向翻转槽部11输送。

此时，如图6所示，从纸币20的后端穿过时刻检测部4的时刻T2起，在经过不随纸币20的输送方向长度而变化的t2时间后的时刻Tb，用未图示的驱动马达等，使翻转臂部11以支点12为中心向翻转后输送路8b的方向逆时针地(箭头C方向)转动。

此后，如图7所示，因翻转臂部11的翻转辊15的推压而被推向翻转后输送路8b的方向的纸币20，如图8所示，通过输送辊14的F方向的旋转，以及取入辊13的箭头B方向的旋转，纸币20的后端被拉向翻转后输送路8b。由此，纸币20进行方向转换并穿过翻转后输送路8b被输送到第三输送路6。

此后，如图9所示，为了进行下一次的纸币20的输送，利用未图示的驱动马达等，使翻转臂部11以支点12为中心顺时针地(箭头G方向)转动，从而将翻转臂部11返回至初期位置。

(实施例1的效果)

如上所述，根据实施例1的介质正背面翻转装置，由于设有检测介质的后端的时刻检测单元，在从上述介质的后端检测时刻起经过规定的时间后使翻转臂部动作，因此即使是在输送方向上长度不同的介质，也可以可靠地将其翻转而输送。

实施例2

(构成)

实施例2的介质正背面翻转装置，通过设有多个时刻检测传感器和输送机构，并基于上述多个时刻检测传感器的检测结果，分别控制上述多个输送机构，因此即使是偏斜的介质也可以可靠地输送。

即，实施例2的正背面翻转装置中，如图12所示，将时刻检测部4、输送转换部9、翻转臂部11、取入辊13、输送辊14、翻转辊15分别设置a到c三个，且可以将这三个独立地驱动。由于其它的构成与实施例1的构成相同，因此为了简化而其省略详细说明。

(动作)

通过以上的构成，实施例2的介质正背面翻转装置，进行如下的动作。下面使用图14的正背面翻转部的时间图，对该动作进行说明。本例中，如图13所示，以纸币20被倾斜地输送来的情况为一例进行说明。另外，由于驱动输送转换部9及翻转臂部11而进行正背面翻转的输送动作与实施例1相同，因此为了简化而省略其详细说明。

首先，当如箭头A所示，纸币20被倾斜地输送时，则在本例的情况下，纸币20的前端部首先被时刻检测部4a检测出，然后依次被时刻检测部4b、4c检测到，如图14所示，如时刻检测部检测结果(a)、(b)、(c)那样，被逐个地检测出。

从该各个前端部检测出的时刻T1起经过t1后，分别转换输送转换部9a～9c。同样地，从后端部检测出时刻T2起经过t2后，分别转换翻转臂11a～11c。

另外，对于具有叶轮的取入辊13a～13c的旋转驱动开始的时刻，虽未图示，然而为了碰到取入辊13进行偏斜补正，最好是在从前端部检测时刻起经过规定的时间后使其同时旋转。或者可以进一步以使前端部的检测时刻较早侧的取入辊13的转速减慢的方式而取入。

该情况下，只要预想补正偏斜，在从中心位置的时刻检测部(本例中为4b)的后端检测时刻T2起经过t2后，同时转换翻转臂11a～11c即可。

在即使进行了以上的偏斜补正，仍未完全补正而依然偏斜的情况下，由于在从后端部检测时刻起经过t2时间后，通过转动每个翻转臂部11，翻转辊15就会可靠地与纸币20的后端部抵接，因此可以顺畅地向翻转后输送路8b进行输送。

另外，即使在输送来偏斜且在输送方向的长度不同的纸币20的情况下，由于利用各个时刻检测部4a～4c，在从后端部检测时刻T2起经过t2时间后，通过转动每个翻转臂部11，翻转辊15就会可靠地与纸币20的后端部抵接，因此可以顺畅地向翻转后输送路8b进行输送。

另外，以上的说明中，虽然对将时刻检测部4、输送转换部9、翻转臂部11、取入辊13、输送辊14、翻转辊15分别设置三个的方式进行了说明，然而也可以设为2个，当然也可以设为4个以上。

另外，以上的说明中，虽然对设置多个时刻检测部4、输送转换部9、翻转臂部11、取入辊13、输送辊14、翻转辊15，并基于各时刻检测部的检测结果，来分别控制各部的方式进行了说明，然而也可以基于多个时刻检测部4a～4c的最初的检测时刻或平均的时刻或者最后的检测时刻来控制各部。

另外，以上的说明中，虽然对设置多个时刻检测部4、输送转换部9、翻转臂部11、取入辊13、输送辊14、翻转辊15，并基于各时刻检测部4的检测结果，来分别控制各部的方式进行了说明，然而如果不需要消除纸币的偏斜，则也可以设置一个输送转换部9、取入辊13和输送辊14。相反，如果是要高精度地补正偏斜，则也可以将它们设置为时刻检测部4的个数以上。

(实施例2的效果)

如上所述，根据实施例2的介质正背面翻转装置，由于至少将时刻检测单元以及翻转臂部及翻转辊设置多个，并基于根据上述多个时刻检测单元对纸币后端的检测时刻，来分别转动上述多个翻转臂部，因此除了实施例1的效果以外，还可以将偏斜了的纸币可靠地进行翻转而输送。

工业上的可利用性

本发明可以广泛地用于具备统一纸币或单据等介质的正背面的介质正背面翻转机构的纸张类处理装置等介质处理装置中。

Claims (2)

1.一种介质正背面翻转装置，其特征是，

至少将时刻检测单元以及翻转臂部及翻转辊部设置多个，并基于上述多个时刻检测单元对介质后端的检测时刻，来分别转动上述多个翻转臂部，

按照与上述多个翻转臂部以及上述多个翻转辊部对置的方式设置多个取入辊，

具有叶轮的上述取入辊的旋转驱动开始的时刻，为了使上述介质碰到上述取入辊来进行偏斜补正，按照在从上述介质的前端部的检测时刻起经过规定的时间后使上述多个取入辊同时旋转、或者进一步使上述多个取入辊中的、上述介质的前端部的检测时刻较早侧的上述取入辊与其他上述取入辊转速相比减慢的方式来取入介质。

2.根据权利要求1所述的介质正背面翻转装置，其特征是，

从来自上述多个时刻检测单元的上述后端的检测时刻起，经过规定的时间后，分别转动上述多个翻转臂部。

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