JPS63267639A - 紙葉類取扱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、紙葉類取扱装置に係り、特に銀行端末機等で
用いられる紙葉類を１枚ずつ収納部より分離し、正しい
向きにして入出金処理するのに好適な紙葉類取扱装置に
関する。

［従来の技術〕 紙葉類取扱装置、例えば紙弊取扱装置では、分離時又は
搬送途中で紙弊が斜行すると、紙弊鑑別部におけろ紙弊
の種別・真偽等の鑑別が不能となり、リジェクト率が増
大する。また収納時の紙弊の整列が乱れ、ジャム発生の
要因となる。このため、紙弊の斜行を修正する斜行量修
正機構が必要となる。この機構に関する従来装置として
は、特開昭６０−２１３６４９号公に記載されたものが
ある。当該従来装置は、第９図に示すように、送りロー
ラ１００によって矢印りの方向に送られる搬送路１０１
上に載置された紙弊Ｍが斜行しているときは、センサＡ
、Ｂで紙弊Ｍを検出する時間差をもとに制御回路１０２
が計算し、搬送路１０１の左右に設けられた斜行量修正
ローラ１０３Ａ、１０３Ｂの駆動モータ１０５Ａ。

１０５Ｂの回転を制御するように構成されている。

即ち、左右の斜行量修正ローラ１０３Ａ、１０３Ｂの回
転速度は１紙弊Ｍの斜行に応じて各別に駆動モータ１０
５Ａ、１０５Ｂにより制御されてぃる。

また他の従来装置としては、下流側の斜行量修正ローラ
の回転速度を上流側の搬送ローラの回転速度より遅くし
たものが、特開昭５９−１０８６４５号公報に記載され
ている。当該従来装置によれば、搬送路上に載置された
紙弊が斜行しているときは１紙弊が上流側の搬送ローラ
により回転速度ＶＡで下流側に送り出された場合に、紙
弊の先行側端部が初めに下流側斜行量修正ローラにつき
当る。このとき、下流側斜行量修正ローラの回転速度Ｖ
ｅは、上流側の搬送ローラの回転速度より遅いため、そ
の回転速度差（ＶＡ−ＶＢ）分だけ、紙弊の先行側端部
がその位置に滞留し、その間に紙弊の後進側端部が上流
側の搬送ローラにより送り出される。このようにして斜
行した紙弊は正しい向きに変えられる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、上記前者の従来技術では、制御回路および駆動
モータの立上り時間を合せる回路等が必要になり、構造
が複雑になるという問題があった。

また上記後者の従来技術では、上流側の搬送ローラおよ
び下流側の斜行量修正ローラがそれぞれ一定の回転速度
で回転しており、紙弊の斜行量を高精度で修正すること
ができないという問題があった。

本発明の目的は、低価格で斜行量修正精度の高い高性能
の紙葉類取扱装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的を達成するため、本発明は、堆積された紙葉
類を１枚ずつ分離送出する分離手段と、搬送された前記
紙葉類を集積する手段とを備えた紙葉類取扱装置におい
て、前記紙葉類の搬送面上に、搬送方向と平行に前記紙
葉類を挟持して回転する斜行量修正ローラ対を一定の間
隔をおいてそれぞれ配置し、前記紙葉類斜行時に、いず
れか一方の斜行量修正ローラ対が電磁クラッチを介して
前記紙葉類の搬送速度より速く回転する回転機構に連結
され得る斜行修正部を設けたものである。

〔作用〕

上記の構成によると、対向して配置された斜行量修正ロ
ーラ対は、通常は紙葉類の搬送速度で回転する。そして
、紙葉類斜行時に、紙葉類の後進端部側の斜行量修正ロ
ーラ対の回転速度が電磁クラッチを介して紙葉類の搬送
速度より速くなる。

これにより、紙葉類は正しい向きに修正される。

〔実施例〕

以下１本発明を図面に示す実施例に基づいて説明する。

第１図は、紙葉類取扱装置の一例である紙葉類として紙
弊を取扱う現金自動取引装置の還流式現゛金取扱装置１
を示すものである。同図において、現金取扱装置１は本
体２の前面側に入出金口３を備えており、この入出金口
３の一方側には入金紙弊Ｍを取込むための分離部２０が
、また他方側には払い出し紙弊Ｍを入出金口３に押し出
す押出フォーク４が設けられている０本体２内の中央部
には取込みあるいは払出しする紙弊Ｍの真偽を判別する
鑑別部５が設けられている。

本体２内の後方中央部には、鑑別不能な紙弊Ｍを回収す
るりジェクトボックス６が設けられている。このリジェ
クトボックス６の上方、すなわち本体２内の後方上部に
は、裏向き紙弊Ｍを表向きに反転する表裏反転部７が配
置されている。前述した押出しフォーク４の部分には、
羽根車スタッカ部８が設けられている０本体２内の中央
部から下部には１本体２の後方から前方に向って紙弊リ
サイクル用の第１の金種ボックス９Ａと、同様に紙弊リ
サイクル用の第２の金種ボックス９Ｂと、始業時または
終業時に紙弊Ｍを供給、回収すると共に出金不適な紙弊
Ｍを回収する金庫１１と、取込み紙弊Ｍを一時保管する
一時スタッカ部１２と。

この一時スタッカ部１２下方に取忘れ紙弊回収ボックス
１３とが配置されている。第１及び第２の金種ボックス
９Ａ、９Ｍ、金庫１１及び一時スタッカ部１２の各上部
には羽根車スタッカ部１４、分離機構１５及び繰り出し
機構１６が配置されている。前述した各部は搬送手段に
よって連結されており、搬送手段中の分岐部にはゲート
部が設けられている。また、現金取扱装置の上には伝票
・カード機構、通帳印字機構が設置されている。

現金取扱装置１は、顧客により入出金口３に挿入された
紙弊Ｍを、一時スタッカ部１２に一時保管したのち金種
別に金種ボックス９Ａ、９Ｍ及び金庫１１に収納する。

また顧客の要求により、各金種ボックスに収納した紙弊
Ｍを、表裏反転部７を通して表面を揃えて入出金口３に
払い出すことができる。

入出金口３と鑑別部５の間には、第２図に示すように、
分離部２０．しわ等の矯正部３０．増速搬送部４０．搬
送部５０および斜行修正部６０が順′次配置されており
、前記搬送部５０の上流側には紙弊検出センサ７０が設
けられている。該紙弊検出センサ７０は、紙弊Ｍの前縁
の通過時期を紙弊Ｍの搬送方向Ｋ（第３図）に対−して
直交する線上の２点で検出するように、所定の間隔をお
いて２個配置されている。

分離部２０はピックアップローラ２０１（以下Ｐローラ
と称す、）、フィードローラ２０２（以下Ｆローラと称
す、）およびゲートローラ２０３（以下Ｇローラと称す
、）から構成されている。

紙弊Ｍは押板２０４上に堆積され、この押板の下方から
バネ２０５によってＰローラ２０１に押圧されている。

分離部２０において１紙弊ＭはＦローラ２０２、Ｇロー
ラ２０３の対接または重合部の抵抗力で１枚づつ分離さ
れ、次のしわ等の矯正部３０へ搬送される。

なお、Ｐローラ２０１、Ｆローラ２０２をそれぞれ独立
に駆動する場合は速度を同期させる必要がある。また分
離されろ紙弊の間隔は例えばＰローラ２０１の間欠駆動
比（停止／回転）によって決定される。この間欠駆動比
を適当に選択すれば第５図（ａ）　（ｂ）のＡ区間に示
すように１紙弊Ｍの間隔を殆んど零の状態で送出するこ
とができる。

しわ等の矯正部３０は、第３図に示すように、例えばヒ
ートローラ３０１と、該ローラに対接するローラ３０２
とからなり、このローラの両端には給電用ブラシ３０３
Ａ、３０３Ｂが設けられている。

増速搬送部４０は、ワンウェイクラッチが内蔵されたロ
ーラ４０１と、このローラに対接された空転可能なロー
ラ４０２から成っている。

増速搬送部４０では１分離部２０において予定の紙弊処
理速度より低い速度ｖ１で分離されてくる紙弊Ｍを装置
の予定の処理速度ｖ２に高める。

すなわち、増速搬送部４０を通過して搬送部５０に紙弊
Ｍの先端が到達した瞬間からその紙弊Ｍは速度■□から
ｖ２に加速されることになる。

また搬送部５０は複数対の送出しローラ５０１Ａと、該
ローラに対接する複数対の送出しローラ５０１Ｂを有し
、各ローラの下方ローラには搬送ベルト５０２が巻き掛
けられている。

斜行修正部６０は搬送部５０の搬送途中に配置されてお
り、第３図に示すように、左右にそれぞれ対接する一対
の斜行量修正ローラ６０１Ａ。

６０１Ｂ　（以下、単に修正ローラと称す、）が紙弊Ｍ
の搬送方向にと平行に該紙弊Ｍを挾持して回転するよう
に配置されている。該修正ローラ６０１Ａ、６０１Ｂの
対接面は、紙弊Ｍの搬送面である搬送ベルト５０２の上
面と同一平面上にある。そして、紙弊検出センサ７０と
図示しない演算制御装置によって、紙弊Ｍの斜行量が演
算され。

該斜行量を修正するに必要な時間だけ左又は右の修正ロ
ーラ６０１が後述する速度Ｖ、（＞Ｖａ）で駆動される
ように構成されている。

つぎに、修正ローラ６０１の速度切替機構を第４図によ
り説明する。左右一対ずつの修正ローラ６０１Ａ、６０
１Ｂは、フレーム６０２Ａ。

６０２Ｂにそれぞれ回転可能に支持された回転軸６０３
Ａ、６０３Ｂに固定されている。該回転軸６０３Ａ、６
０３Ｂは、紙弊Ｍの搬送方向にと直交する方向に配置さ
れている。修正ローラ６０１の上方には回転軸６０４Ａ
が、下方には回転軸６０４Ｂがそれぞれ７Ｌ／−ムロ０
２Ａ、６０２Ｂに回転軸６０３と平行に、かつ回転可能
に支持されている０回転軸６０３と回転軸６０４Ｂとの
間には、一対の電磁クラッチ６０５Ａ、６０５Ｂがそれ
ぞれフレーム６０２Ａ、６０２Ｂに固定されており、該
電磁クラッチ６０５Ａ、６０５Ｂの対向する端面に植設
された軸６０６Ａ、６０６Ｂは連結軸６０８により連結
されている。

回転軸６０４Ａは、該回転軸６０４Ａに固定されたプー
リ６０９Ａと１図示しない駆動装置との間に設けられた
ベルト６１０Ａにより、常時速度ｖ２で回転する。修正
ローラ６０１Ｂは、回転軸６０３Ｂに固定されたワンウ
ェイクラッチ６１１を内蔵したプーリ６０９Ｂと、回転
軸６０４Ａに固定され、プーリ６０９Ｂと同一外径のプ
ーリ６０９Ｃとの間に巻き掛けられたベルト６１０Ｂに
より、通常は速度Ｖ、で回転し、修正ローラ’６０１Ａ
は、修正ローラ６０１Ｂとの摩擦力によって反対方向に
回転する。

また、フレーム６０２Ｂ側のプーリ６０９Ｂの外側には
、プーリ６０９Ｄが一体的に固定されており、該プーリ
６０９Ｄと、フレーム６０２Ｂ側の回転軸６０４Ｂに固
定され、プーリ６０９Ｄと同一外径のプーリ６０９Ｅと
の間に巻き掛けられたベルト６１０Ｃにより、回転軸６
０４Ｂは速度ｖ２で回転する。回転軸６０４Ｂの中央部
に固定されたプーリ６０９Ｆと、連結軸６０８の中央部
に固定されたプーリ６０９Ｇとの間に巻き掛けられたベ
ルト６１０Ｅにより、回転軸６０４Ｂの回転が連結軸６
０８に伝達される。そして、プーリ６０９Ｇの外径は、
プーリ６０９Ｆの外径より小さく設定されており、これ
により軸６０６Ａ。

６０６Ｂと一体的に回転する電磁クラッチ６０５Ａ、６
０５Ｂの一方のディスク６１２Ａ、６１２Ｂは、速度ｖ
２よりも高速の速度ｖ３で常時回転する。

また回転軸６０３Ｂに固定されたプーリ６０９Ｈと、他
方のディスク６１２Ｇ、６１２０と一体的に回転する軸
６０６Ｇ、６０６０に固定され、プーリ６０９Ｈと同一
外径のプーリ６０９Ｊとの間に巻き掛けられたベルト６
１０Ｆにより、他方のディスク６１２Ｃ，６１２Ｄは１
通常は速度ｖ２で回転する。なお、修正ローラ６０１Ｂ
は。

ワンウェイクラッチ６１１を介して駆動されており、速
度ｖ２より高速では自由に回転することができる。

なお１本発明では分離繰出し部と搬送ローラ５０１Ａの
中間に搬送ローラ５０１Ａよりも紙弊の挾持力の低いロ
ーラを配設して増速搬送部４０を構成することができる
。このローラは分離繰出し部より紙弊を受け、搬送部５
０へ渡すように作用し、紙弊先端が搬送ローラに挾持さ
れると、このローラ部で紙弊Ｍがスリップして搬送ロー
ラ５０１Ａに引張られ加速されて送出される。なお、ワ
ンウェイクラッチ内蔵ローラとしても同様の結果が得ら
れる。

次に、本発明の実施例の作用を装置の処理速度ｖ、（例
えば１０枚／秒）１紙弊Ｍの分離速度をＶ１＝１／２Ｖ
、として説明する。

入出金口３の分離部２０から増速搬送部４０までおよび
一時スタッカ部１２としわ等の矯正部３０のヒートロー
ラ３０１を連結する搬送路８０ａは常にｖｌの速度で駆
動される。同様に第１、第２の金種ボックス９Ａ、９Ｍ
、金庫１１および一時スタッカ部１２のそれぞれの分離
機構１５および繰出し機構１６と分離搬送路１６ａも常
にｖｌの速度で駆動される。そして、金種ボックス９Ａ
、９Ｍ、金庫１１および一時スタッカ部１２上に配設さ
れた搬送路８０は他の搬送路とは独立に駆動可能であり
入金モード時はｖ２の速度、出金モード時はＶ、の速度
の２段階に切替えて駆動される。なお上記以外の搬送路
は常時ｖ２で駆動される。

分離部２０からの紙弊ＭはＶｉ＝１／２Ｖ、の関係から
第５図（ａ）Ａ区間（第２図をも参照）に示す状態すな
わち、紙弊間隔が殆んど零の状態で増速搬送部４０まで
搬送される。低速Ｖ、でヒートローラ３０１を通過する
結果、紙弊Ｍの折れぐせやしわは矯正される０紙弊Ｍの
先端が搬送部５０の送出ローラ５０１Ａに達した瞬間か
らｖｉからｖ２に加速され、搬送ベルト５０２上では第
５図（ａ）のＢ区間（第２図をも参照）に示すように紙
弊幅０と同寸法の間隔になる。

ｖ２の速度に加速された紙弊Ｍが紙弊検出センサ７０に
達すると、第６図に示したフローチャートに従ったプロ
グラムの実行に入る。まずステップ１００で紙弊検出セ
ンサ７０により紙弊Ｍの先端が斜行しているか否かが判
断される。ここでＹＥＳと判断されると、演算制御装置
により、ステップ１１０で紙弊Ｍの斜行量、方向の演算
が行なわれ、ステップ１２０で斜行量を修正するに必要
な電磁クラッチ６０５の励磁時間ｔ３の演算が行なわれ
る。ついで、ステップ１３０に進み、ダミ一時間ｔ３、
すなわち紙弊Ｍが搬送速度ｖ２で紙弊検出センサ７０か
ら修正ローラ６０１に達するまでに要する時間ｔ２が経
過したか否かが判断される。このダミ一時間ｔ２は、紙
弊Ｍを修正ローラ６０１Ａ、６０１Ｂにより挾持し、斜
行を安定した状態で修正するために必要である。ここで
ＹＥＳと判断されると、ステップ１４０に進み、紙弊Ｍ
が右方向スキュー、すなわち、第７図に実線で示すよう
に、紙弊Ｍの搬送方向Ｋに対して右側端部Ｍ１が左側端
部Ｍ８より先行している右方向スキューであるか否かが
判断される。ここでＹＥＳと判断されると、ステップ１
５０に進み、フレーム６０２Ａ側の修正ローラ６０１Ｂ
（Ｌ）の電磁クラッチ６０５Ａが励磁される。すると、
ディスク６１２Ａ、６１２Ｃが密着し、これによって修
正ローラ６０１Ｂ（Ｌ）が速度Ｖ、より■、に加速され
て回転する。逆にステップ１４０でＮｏと判断されると
、すなわち紙弊Ｍが左方向スキューと判断されると、ス
テップ１６０に進み、フレーム６０２Ｂ側の修正ローラ
６０１Ｂ（Ｒ）の電磁クラッチ６０５Ｂが励磁される。

すると、ディスク６１２Ｂ、６１２Ｄが密着し、これに
よって修正ｏ−ラ６０１　Ｂ　（Ｒ）が速度ｖ２よりＶ
、に加速されて回転する。ついで、ステップ１７０で電
磁クラッチ６０５の励磁時間ｔ、が経過したか否かが判
断される。ここでＹＥＳと判断されるとステップ１８０
に進み、電磁クラッチ６０５の励磁が解かれる。ついで
ステップ１９０に進み、後続の紙弊Ｍが存在するか否か
が判断される。ここでＹＥＳ判断されると、上述と同様
の手順により紙弊Ｍの斜行修正が行なわれる。そして、
第７図に仮想線で示すように正しい向きに修正された紙
弊Ｍは、順次鑑別部５および搬送路８ｏを経由して一時
スタッカ部１２に収納される。

なお、第７図においてｔｌは、斜行して紙弊Ｍの先行側
と後進側とが紙弊検出センサ７０を通過する時間差であ
る。

第８図は上述の紙弊Ｍの斜行量修正のタイミングチャー
トを示したものである。同図において、紙弊検出センサ
７０からのセンサ信号は、通常Ｌ○Ｗ　（Ｌ）であり１
紙弊Ｍで遮断されたときだけＨＩＧＨ（Ｈ）となるよう
に設定されている。

一時スタッカの分離および繰出し機構１５゜１６からｖ
ｌの速度で分離された紙弊Ｍは分離搬′送路１６ａ、搬
送路８０ａを経由して第５図（ａ）のＡ区間に示す状態
で増速搬送部４０に搬送されて増速された後に鑑別部５
に送られ、この鑑別結果に従って金種ボックス９Ａ、９
Ｍまたは金庫１１に収納される。

一方、出金モード時は、予め搬送路８０を速度■１に切
替えられ各金種ボックスから速度ｖ１で分離され増速搬
送部４０に搬送された紙弊をｖ２に加速し、必要に応じ
て斜行量が修正されて鑑別部５を経由して入出金口３に
出金される。

本実施例によれば、搬送部５０の搬送ベルト５０２は送
出ローラ５０１Ａ、５０１Ｂの下部のみに配設されてい
るため、紙弊Ｍの斜行量修正時に不必要な抵抗を発生さ
せない。

なお、本実施例では摩擦分離の場合について説明したが
、真空式その他の分離手段も適用できる。

また１本実施例ではＶ、＝１／２Ｖ、としたが、分離繰
出し時に紙弊幅の半分ずつ重ねて送出する場合はＰロー
ラを連続回転させ、かっＰローラとＦローラの回転速度
を従来の１／４の速度すなわち。

Ｖ１＝１／４Ｖ、にすれば搬送路上の紙弊間隔が従来と
同様になる。（第５図（ｂ）参照） また、本実施例では増速搬送部４０のローラ４０１にワ
ンウェイクラッチを内蔵させたが、他のローラよりも低
摩擦係数の材料を用いるか、下部ローラ４０２とバネ力
でローラ４０１に押圧してもよい、または圧接ローラで
はなく、紙弊Ｍの剛性を利用してオーバラップローラで
搬送し、送出ローラ５０に紙弊が到達し■１からｖ２へ
の加速時は容易にスリップさせるように構成してもよい
。

また、本実施例は還流武人出金装置に適用した紙葉類取
扱装置について説明したが、現金自動支払機等の装置一
般に適用可能である。

また、本実施例では紙葉類の一例として紙弊Ｍを使用し
た場合を示したが、ファクシミリやＯＣＲ等の紙葉類取
扱装置にも適用できることはいうまでもない。

〔発明の効果〕

上述のとおり、本発明によれば、一対の電磁クラッチと
簡単な演算制御装置との協働作用で電磁クラッチの励磁
時間を制御することにより高精度な斜行量修正が可能と
なる。その結果、低価格で高精度な斜行修正部が実現で
きるので、高性能な紙葉類取扱装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を還流式現金取扱装置に適用した実施例
を示す構成図、第２図は第１図に示すものの主要部分の
配置構成図、第３図は第１図に示すものの主要部分の斜
視図、第４図は斜行修正部の構成を一部破断して示す概
略平面図、第５図（ａ）、（ｂ）は紙葉類の搬送状態を
示す説明図、第６図は紙弊の斜行量修正の動作を示すフ
ローチャート。 第７図は斜行した紙葉類の搬送状態を示す説明図。 第８図は紙弊斜行量修正のタイミングチャート、第９図
は従来例の紙葉類取扱装置の説明図である。 １・・・紙葉類取扱装置の一例である現金取扱装置、２
０・・・分離部、　　６０・・・斜行修正部、６０１Ａ
、６０１Ｂ・・・斜行量修正ローラ。 ６０５Ａ、６０５Ｂ・・・電磁クラッチ、Ｍ・・・紙葉
類の一例である紙弊。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）堆積された紙葉類を１枚ずつ分離送出する分離手
   段と、搬送された前記紙葉類を集積する手段とを備えた
   紙葉類取扱装置において、前記紙葉類の搬送面上に、搬
   送方向と平行に前記紙葉類を挟持して回転する斜行量修
   正ローラ対を一定の間隔をおいてそれぞれ配置し、前記
   紙葉類斜行時に、いずれか一方の斜行量修正ローラ対が
   電磁クラッチを介して前記紙葉類の搬送速度より速く回
   転する回転機構に連結され得る斜行修正部を設けた紙葉
   類取扱装置。