JP2003267571A - 紙葉類取出装置及び紙葉類取出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】信頼性が高く、処理効率を向上することが可能
な紙葉類取出装置及び紙葉類取出方法を提供することを
目的とする。 【解決手段】分離部３２は、紙幣Ｐを送り出すピックア
ップローラ５と、このピックアップローラ５により送り
出された紙幣Ｐを回転することにより取り出す取出ロー
ラ３０と、この取出ローラ３０に圧接され紙幣Ｐの取出
方向と逆方向の逆転トルクが付与されることにより紙幣
Ｐを１枚ずつ分離する分離ローラ３１とを具備してい
る。分離ローラ３１は、揺動レバー５９の揺動端に配置
されている。揺動レバー５９の支点６０において、揺動
レバー５９の回転角を検知する回転角センサ２０１が設
けられている。この回転角センサ２０１からの出力信号
に基づいて、回転角がしきい値を超えた場合には、各ロ
ーラの駆動を停止するよう制御されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、紙葉類取出装置
及び紙葉類取出方法に係り、特に、積層された紙幣等の
紙葉類を１枚ずつ分離して取り出す紙葉類取出装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】この種の紙葉類取出装置としては、例え
ば、ゴムローラの摩擦力で紙葉類を取り出す摩擦式のも
のが知られている。この紙葉類取出装置においては、紙
葉類を確実に分離して取り出すことができ、かつ、スキ
ューすることなく取り出せることが求められている。ま
た、紙葉類の厚さや摩擦係数の影響を受けにくい安定し
た取り出しを可能とし、さらに、紙幣等の場合にはその
種類や、サイズの違いの影響を受けないものが望まれて
いる。一方、紙葉類取出装置の処理能力の観点から、単
位時間内で多数枚の紙葉類の取り出しを可能とするもの
が望まれている。

【０００３】ところで、紙葉類の取出方式には、分離部
の構造からゲートローラ方式のもの、或いは圧接ローラ
方式のものがあり、一般に前者が多用されている。ゲー
トローラ方式の取出装置は、取出ローラを備え、この取
出ローラに対向してゲートローラが設けられている。取
出ローラとゲートローラとは、櫛歯状に入れ子状をな
し、両者間には立体的なギャップが形成されている。

【０００４】紙葉類は、積層状態で供給部に投入されて
送出ローラであるピックアップローラに押し付けられる
ことにより送り出される。この送り出された紙葉類は、
取出ローラとゲートローラとの間のギャップに通されて
ゲートローラの摩擦力により、順次分離されて取り出さ
れる。取出ローラの周面には、部分的にゴム部が設けら
れ、１回転で一枚ずつ紙葉類を取り出す。ピックアップ
ローラの周面は、全面ゴムで形成され、１枚ずつ必要な
量だけ間欠駆動する。

【０００５】また、取出ローラの取出方向には、ドライ
ブローラが設けられ、このドライブローラには、ピンチ
ローラが当接されている。取出ローラにより取り出され
た紙葉類は、ドライブローラとピンチローラとにより挟
持搬送される。ドライブローラ及びピンチローラは、紙
葉類の取出中においては常時所定の速度で回転してい
る。

【０００６】しかしながら、ゲートローラ方式のもの
は、ギャップによって生じる摩擦力で紙葉類を分離する
構造のため、紙葉類の厚さの影響を受けやすい。すなわ
ち、紙葉類の厚さに対して最適なギャップが存在する
が、このギャップより厚い紙葉類や薄い紙葉類では分離
不良を生じ易い。これは、厚い紙葉類と薄い紙葉類とで
は取出ローラと分離ローラとの間で発生する紙葉類に対
する押付力が異なるためで、通常、ギャップが広すぎる
と分離力が低下して２枚取りが発生し易い。逆に、ギャ
ップが狭いと、通過抵抗が増すため、ピックアップロー
ラで紙葉類を送り込めなくなり、スキップして取り出し
不良が発生する。

【０００７】また、取り出された紙葉類の搬送速度は、
紙葉類の取出速度と等しいか、若しくは速くすることが
多い。このため、ギャップを通過中の紙葉類をドライブ
ローラとピンチローラとで引き抜くときに、ギャップが
小さいと抵抗が大きくなって紙葉類の停滞やスキュー等
の取り出し不良の原因になる。

【０００８】さらに、紙幣のように印刷による厚さの分
布があるものでは、その左右で抵抗の差が生じスキュー
が発生し易い。また、ゲートローラは、常に紙葉類と滑
っているので摩耗し易く、摩耗すればギャップが広が
る。ギャップは、調整式になっているが、常に調整など
で最適な値に保つようにしなければならず、手間取るも
のとなる。

【０００９】このような問題を解決するために、圧接ロ
ーラ方式のものが開発されている。この圧接ローラ方式
のものは、取出ローラと、この取出ローラに圧接された
分離ローラとによって構成されている。分離ローラは、
支点を中心にして揺動自在に設けられた揺動レバーの揺
動端に取り付けられている。揺動レバーは、分離ローラ
を弾性的に取出ローラに圧接するよう付勢されている。

【００１０】これにより、分離ローラは、取出ローラと
の間で紙葉類を挟持した際に、取出ローラに対して任意
の変位量で離間する。この分離ローラには、紙葉類の取
出方向と逆方向の逆回転トルクが付与されている。これ
により、挟持された紙葉類が１枚ずつ分離され、取り出
される。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た圧接ローラ方式では、１枚ごとに分離できずに複数枚
を取り出してしまった場合や、ステイプルによって複数
枚を束ねた紙葉類の束を誤って供給部にセットしてしま
った場合などには、これらの紙葉類は、通常通り、取出
ローラと分離ローラとの間から取り出されてしまう。

【００１２】このため、後段の処理において、紙葉類が
詰まるといったジャムなどの搬送不良を発生するおそれ
がある。また、搬送経路上に配置されたセンサなどの精
密部品に対して再生困難な損傷を与えてしまうおそれが
ある。この結果、信頼性の低下を招くとともに、紙葉類
の処理効率が著しく低下するといった不具合が生じる。

【００１３】そこで、この発明は、上述した課題に鑑み
なされたものであって、信頼性が高く、処理効率を向上
することが可能な紙葉類取出装置及び紙葉類取出方法を
提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この発明の第１の様態に
よる紙葉類取出装置は、紙葉類を取り出す取出ローラ
と、前記取出ローラに圧接され紙葉類を分離する分離ロ
ーラと、前記取出ローラから離間した前記分離ローラの
変位量が所定のしきい値を超えたのに基づいて前記各ロ
ーラの駆動を停止する制御手段と、を備えたことを特徴
とする。

【００１５】この発明の第２の様態による紙葉類取出方
法は、取出ローラにより紙葉類を取り出し、前記取出ロ
ーラに圧接された分離ローラにより紙葉類を分離し、前
記取出ローラから離間した前記分離ローラの変位量が所
定のしきい値を超えたのに基づいて前記各ローラの駆動
を停止する、ことを特徴とする。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態に
係る紙葉類取出装置及び紙葉類取出方法について図面を
参照して詳細に説明する。図１に示すように、この実施
の形態に係る紙幣分類処理機は、筐体１と、制御ユニッ
ト１００とを備えて構成されている。制御ユニット１０
０は、係員操作に基づいて筐体１における各部の動作を
制御するものである。

【００１７】この筐体１の一側中央部には、テーブル部
１Ａが設けられている。このテーブル部１Ａには、紙幣
供給部２が設けられている。この紙幣供給部２には、紙
葉類の有無に基づいた出力信号を出力する紙幣検知セン
サＳが設けられている。このような紙幣供給部２には、
紙葉類としての紙幣Ｐが立位状態で複数枚収容されてい
る。

【００１８】この紙幣Ｐは、バネ３で付勢されたバック
アップ板４によって送出ローラとしてのピックアップロ
ーラ５に押し付けられている。この紙幣Ｐは、ピックア
ップローラ５の回転により下方部に配設された、後で詳
述する紙葉類取出装置を構成する分離部３２及び搬送部
３７（図２に示す）に送り出される。搬送部３７から搬
出された紙幣Ｐは、ベルト６とローラ７とにより構成さ
れるクランプ式の搬送機構Ｈにより搬送される。

【００１９】この搬送機構Ｈには、取り出された紙幣Ｐ
のシフトとスキューを自動補正する姿勢補正装置８が設
けられている。搬送手段Ｈの紙幣搬送方向下流側には、
判別部９が設けられている。この判別部９は、ローラ対
１０で搬送される紙幣Ｐの面から各種情報を読み取り、
それを論理演算し、基準になる情報と比較することによ
って、汚れや、破損の有無、金額、天地及び表裏の４方
向を判別するものである。

【００２０】判別部９の紙幣搬送方向下流側には、第１
の分岐装置１１が設けられている。第１の分岐装置１１
は、判別部９の判定によって２枚取りや、一定以上の大
スキーの紙幣等、正紙幣Ｐと判定されなかったものをリ
ジェクト箱１２に導き、正紙幣Ｐと判定されたものを第
２の分岐装置１３に導くものである。

【００２１】第２の分岐装置１３は、紙幣Ｐの搬送方向
を第１及び第２の方向に分けるものである。第１の方向
には、左右反転パス１４が設けられている。この左右反
転パス１４は、紙幣Ｐを左右１８０度反転するヒネリベ
ルト１５を有している。第２の方向には、単なるベルト
搬送部１６が設けられ、紙幣Ｐをそのままの状態で搬送
する。第１及び第２の方向に分岐されて搬送された紙幣
Ｐは、合流部１７で合流する。この合流部１７までの経
路長は、等しくされ、紙幣合流後の間隔がズレないよう
に構成されている。

【００２２】合流部１７の紙幣搬送方向下流側には、第
３の分岐装置１８が設けられている。この第３の分岐装
置１８により、紙幣Ｐの搬送方向が第３及び第４の方向
に分岐される。第３の方向には、スイッチバックパス部
１９が設けられている。スイッチバックパス部１９に
は、紙幣Ｐを導入させる反転箱２０、及び、この反転箱
２０に導かれた紙幣Ｐの後端を反転ローラ２１ａに押し
付けるタタキ車２１が設けられている。紙幣Ｐは、反転
箱２０から送り出されることにより、その天地が反転さ
れて搬送される。

【００２３】第４の方向には、単なるベルト搬送部２２
が設けられ、紙幣Ｐは、そのままの姿勢を維持して搬送
される。第３及び第４の方向に分岐されて搬送された紙
幣Ｐは、合流部２３で合流する。この合流部２３までの
分岐パスの経路長は、等しくされ、合流後の間隔がズレ
ないように構成されている。

【００２４】合流部２３の紙幣搬送方向下流側には、水
平搬送路２４が設けられている。この水平搬送路２４に
は、区分すべき部分の数より一つ少ない数の分岐装置２
５ａ〜２５ｄが配設されている。これら分岐装置２５ａ
〜２５ｄの下方部には、集積部として第１乃至第４の種
類別ポケット部２６ａ〜２６ｄが配設され、これら種類
別ポケット部２６ａ〜２６ｄに紙幣Ｐが水平状態に積み
重ねて集積されるように構成されている。

【００２５】第１の分岐装置２５ａの下方部には、１０
０枚施封装置２７が設けられている。１００枚施封装置
２７は、紙幣Ｐを１００枚づつ集積して区分する集積部
２８と、この集積部２８から紙幣Ｐを搬送する搬送部２
８ａと、この搬送部２８ａにより搬送されてくる紙幣Ｐ
を紙帯２９ａで結束する帯巻部２９と、を有している。

【００２６】制御ユニット１００は、ＣＰＵ１０１と、
メモリ部１０３と、表示部１０５と、入力部１０７とを
備えて構成されている。すなわち、ＣＰＵ１０１は、各
部の駆動を制御する制御手段として機能する。メモリ部
１０３は、種々の制御データを記憶している。表示部１
０５は、種々の情報を表示して係員に報知する報知手段
として機能する。入力部１０７は、種々の情報を入力す
るために用いられる。

【００２７】図２に示すように、紙葉類取出装置として
の紙幣取出装置は、ピックアップローラ５，５、分離部
３２及び搬送部３７によって構成されている。これらピ
ックアップローラ５，５、分離部３２及び搬送部３７
は、上下方向に沿って配設されている。

【００２８】分離部３２は、取出ローラ３０，３０を備
えている。これら取出ローラ３０，３０には、分離ロー
ラ３１，３１が押し付けられている。搬送部３７は、取
出ローラ３０，３０の下方部に位置してドライブローラ
３４，３４を備えている。このドライブローラ３４，３
４には、ピンチローラ３５，３５が転接されている。

【００２９】ドライブローラ３４，３４とピンチローラ
３５，３５とにより、紙幣Ｐが引き抜かれて搬送方向下
流側に向けて搬送される。ピックアップローラ５、取出
ローラ３０、分離ローラ３１、ドライブローラ３４及び
ピンチローラ３５は、左右に１個ずつ配設されており、
紙幣Ｐを短手方向に沿って取り出すように構成されてい
る。

【００３０】分離部３２の取出ローラ３０の周面は、ゴ
ムで形成されている。取出ローラ３０は、ワンウェイク
ラッチ３０ａを介して軸３６に取り付けられている。こ
の取出ローラ３０は、紙幣Ｐの取出方向に自由に回転で
き、紙幣Ｐがドライブローラ３４及びピンチローラ３５
で引き抜かれるときに抵抗を減らすように工夫されてい
る。

【００３１】軸３６は、軸受け３８を介してフレーム３
９に取り付けられている。軸３６の一端部には、プーリ
４０ａ、タイミングベルト４０ｂ及びプーリ４０ｃを介
して取出モータ４１が接続されている。なお、この実施
の形態では、ワンウェイクラッチ３０ａを取出ローラ３
０に設けたが、取出ローラ３０を軸３６に固定してワン
ウェイクラッチ３０ａをタイミングプーリ４０ａに設
け、軸３６とプーリ４０ａの間で回転できるようにして
もよい。

【００３２】ピックアップローラ５の軸４３は、プーリ
４５ａ、タイミングベルト４５ｂ、プーリ４５ｃを介し
て軸４６に接続されている。軸４６の両端部は、フレー
ム３９，３９に支持されている。軸４６の一端部には、
プーリ４８ａ、タイミングベルト４８ｂ、プーリ４８ｃ
を介してピックアップモータ４９が接続されている。軸
４３は、ブラケット５１に回転自在に取り付けられてい
る。ブラケット５１は、軸５２を介してブラケット５３
に取り付けられている。

【００３３】ブラケット５３は、軸４６を介してフレー
ム３９，３９に取り付けられ、左右に回動できるように
構成されている。ブラケット５１とステイ５５との間に
は、圧縮スプリング５６が設けられている。これによ
り、左右にあるピックアップローラ５，５は、僅かに前
後左右に位置を変えて紙幣Ｐに対して左右均一の押し付
け力が発生するように構成されている。

【００３４】分離ローラ３１は、全周がゴムで形成さ
れ、紙幣Ｐに対する摩擦係数が紙幣Ｐ間の摩擦係数より
高いものが使用されている。分離ローラ３１は、軸５８
を介して揺動レバー５９の上端部（揺動端）に回転可能
に取り付けられている。

【００３５】揺動レバー５９は、支点を中心にして揺動
自在に設けられている。すなわち、揺動レバー５９は、
その下端部が支点としての軸６０に回動可能に支持され
ている。揺動レバー５９は、スプリング６２により、分
離ローラ３１を取出ローラ３０に圧接するよう付勢され
ている。

【００３６】揺動レバー５９の軸６０には、分離ローラ
３１の変位量を検知する検知手段として機能する回転角
センサ２０１が設けられている。この回転角センサ２０
１は、取出ローラ３０と分離ローラ３１との間に挟持さ
れた紙幣Ｐの厚さを検知するのに必要な出力信号、また
は、揺動レバー５９の変位角を検知するのに必要な出力
信号を出力する。この回転角センサ２０１は、例えばポ
テンシオメータを含んで構成されている。

【００３７】分離ローラ３１の軸５８には、プーリ６３
ａ、タイミングベルト６３ｂ、プーリ６３ｃを介して駆
動手段として機能するリバースモータ６４が接続されて
いる。リバースモータ６４には、分離ローラ３１を紙幣
Ｐの取出方向に対して逆方向に回転させるよう逆転トル
クが付与されている。後述するように、分離ローラ３１
は、取出ローラ３０に連れ回って取出方向に回転する
が、逆転トルクは、常に逆転方向にかかっていて紙幣Ｐ
に対して分離力を発生する。

【００３８】分離ローラ３１の軸５８に固定されたタイ
ミングプーリ６３ａと、リバースモータ６４の駆動軸６
４ａに取り付けられたタイミングプーリ６３ｃとのピッ
チ径は、同じになっている。また、リバースモータ６４
は、その駆動軸６４ａの軸心上に揺動レバー５９の軸６
０の軸心が位置するようにステイ６７に固定されてい
る。

【００３９】ドライブローラ３４は、軸６９を介してフ
レーム３９，３９に揺動されている。軸６９は、プーリ
７０ａ、タイミングベルト７０ｂ、プーリ７０ｃを介し
て搬送モータ７１に接続されている。ピンチローラ３５
は、軸７３に回転自在に支持されている。軸７３の両端
部は、フレーム３９，３９の水平長孔３９ａに支持さ
れ、スプリング７４によって付勢されている。この付勢
により、ピンチローラ３５は、ドライブローラ３４に押
圧されて搬送力を発生する。

【００４０】取出ローラ３０及び分離ローラ３１の近傍
には、取出ローラ３０及び分離ローラ３１から送り出さ
れる紙幣Ｐを検出する第１の検知センサ７６が設けられ
ている。ドライブローラ３４及びピンチローラ３５の近
傍には、ドライブローラ３４及びピンチローラ３５から
送り出される紙幣Ｐを検出する第２の検知センサ７７が
設けられている。

【００４１】第１及び第２の検知センサ７６，７７は、
例えば光透過型の光センサによって構成され、ブラケッ
ト７９に取り付けられている。第１の検知センサ７６の
光軸は、取出ローラ３０と分離ローラ３１との接触部
と、ドライブローラ３４とピンチローラ３５との接触部
との間の搬送路を通過する。第２の検知センサ７７の光
軸は、ドライブローラ３４とピンチローラ３５との接触
部の直後の搬送路を通過する。

【００４２】取出モータ４１、ピックアップモータ４
９、搬送モータ７１には、それぞれドライバ８１，８
２，８３が接続されている。これらのドライバ８１，８
２，８３は、ＣＰＵ１０１に接続されている。なお、取
出モータ４１、ピックアップモータ４９は、間欠駆動制
御が必要とされ、パルスモータが用いられている。

【００４３】左右のリバースモータ６４には、ドライバ
８９ａ，８９ｂが接続されている。これらのドライバ８
９ａ，８９ｂは、ＣＰＵ１０１に接続されている。リバ
ースモータ６４は、電流制御可能なＤＣモータであり、
電流の設定によって所要の発生トルクが得られるように
構成されている。

【００４４】第１及び第２の検知センサ７６，７７、及
び、回転角センサ２０１には、駆動アンプ９０が接続さ
れている。これらの第１及び第２の検知センサ７６，７
７、及び、回転角センサ２０１は、紙幣Ｐの通過を検出
するのに必要な出力信号を出力する。回転角センサ２０
１は、分離ローラ３１の取出ローラ３０からの変位量に
対応した出力信号を出力する。

【００４５】駆動アンプ９０は、ＣＰＵ１０１に接続さ
れ、第１及び第２の検知センサ７６，７７、及び、回転
角センサ２０１からの出力信号をＣＰＵ１０１に与える
ように構成されている。図３乃至図６は、分離部３２の
模式図であり、分離力の発生原理を示すものである。

【００４６】図３は、取出ローラ３０と分離ローラ３１
との間に紙幣Ｐがないときを示すものであり、取出ロー
ラ３０の回転に伴って分離ローラ３１が搬送方向に連れ
回っている。分離ローラ３１は、所定の押圧力Ｈで取出
ローラ３０に押し付けられているとともに、リバースモ
ータ６４によって逆転トルクＴがかけられている。しか
し、取出ローラ３０との摩擦力である接線力によるトル
クの方が高いため、リバースモータ６４が滑って分離ロ
ーラ３１が搬送方向に回転している。

【００４７】図４は、取出ローラ３０と分離ローラ３１
との間に紙幣Ｐが１枚介在されたときを示すものであ
り、紙幣Ｐと分離ローラ３１との摩擦力で発生する接線
力により、分離ローラ３１にかかるトルクよりも逆転ト
ルクＴが小さく設定されているため、紙幣Ｐを介して分
離ローラ３１が搬送方向に連れ回りしている。

【００４８】図５は、取出ローラ３０と分離ローラ３１
との間に紙幣Ｐが２枚に介在されたときを示すものであ
り、紙幣Ｐ１，Ｐ２の間で生じる摩擦力が小さいため、
リバースモータ６４のトルクＴの方が勝って搬送方向に
対して逆転し始めている。

【００４９】図６は、リバースモータ６４の逆転によっ
て２枚目の紙幣Ｐ２が引き戻された状態を示す。図６の
状態は、図４の状態とほぼ同じであり、１枚目の紙幣Ｐ
１が搬送される。このように、紙幣を２枚取り出そうと
しても、２枚目の紙幣Ｐ２が引き戻されて１枚目の紙幣
Ｐ１のみが取り出される。実際には、図５及び図６に示
した状態が紙幣Ｐが１枚取り出される毎に振動的に小刻
みに繰り返され、１枚ずつ分離されて取り出される。

【００５０】２枚目の紙幣Ｐ２が分離ローラ３１から受
ける接線力は、分離力として作用する。この接線力と押
圧力とから分離ローラ３１の見かけの摩擦係数は、以下
の通りとなる。(逆転トルク/分離ローラ半径)/分離ロー
ラの押圧力分離ローラ３１の押圧力は、スプリング力で
一定なので、逆転トルクを一定に制御することで、逆転
トルクの見かけの摩擦係数を一定に保つことができ、安
定した分離力を与えることができる。

【００５１】また、逆転トルクを変えることで、見かけ
上の任意の摩擦係数を設定できる。取出ローラ３０、分
離ローラ３１は、摩擦係数が紙幣Ｐ１，Ｐ２間の摩擦係
数より高ければよい。取出ローラ３０と分離ローラ３１
の摩擦係数が高ければ、送り力や分離力を安定に保つこ
とができる。

【００５２】分離ローラ３１は、ゲートローラのように
摩擦係数を中程度に保つ必要はなく、材料の選択の幅が
広がる。また、ゲートローラのように常に紙幣Ｐと滑り
を生じているわけではなく、原理的には紙幣との滑りは
ないので、耐摩耗性について有利である。分離ローラ３
１は、取出ローラ３０や紙幣Ｐに対して実際は滑りを生
じているが、これを考慮して耐久性のよい材料を選択す
ればよい。

【００５３】図７及び図８は、紙幣取出装置における各
ローラのレイアウトを示す図である。ピックアップロー
ラ５は、バックアップ４により押圧された紙幣Ｐに接触
して、これを分離部３２に送り込み、取出ローラ３０と
協調して紙幣Ｐを繰り出す。分離ローラ３１の逆転トル
クは、取出動作時には逆転トルクがかかっているが、紙
幣Ｐがないときには取出ローラ３０の回転に連れ回るよ
うに逆転トルクが設定されている。モータリバースロー
ラ（ＭＲＲ）分離方式では、分離ローラ３１に対し押圧
力とリバースモータ６４で発生した逆転トルクとを安定
して与える必要がある。

【００５４】ところで、紙幣Ｐや発生トルクの影響を受
けずに安定した押圧力を得るためには、ローラのレイア
ウトが重要で、次のことが考慮されている。すなわち、
図７において、ピックアップローラ５に紙幣Ｐが接触す
る接触部と、取出ローラ３０と分離ローラ３１との接触
部３３との間を結ぶ線分をＫ１、取出ローラ３０の中心
と分離ローラ３１の中心との間を結ぶ線分をＫ２、分離
ローラ３１の中心と揺動レバー５９の回動中心６０を結
ぶ直線をＫ３とする。

【００５５】この場合、線分Ｋ１と線分Ｋ２とは略９０
°の角度で交差している。すなわち、取出ローラ３０と
分離ローラ３１との共通接線方向が紙幣Ｐの搬送方向と
なっている。これは、取出ローラ３０と分離ローラ３１
との接触部３３に紙幣Ｐを送り込み易くするためと、分
離ローラ３１によって戻された紙幣Ｐが積層する紙幣Ｐ
から受ける抵抗を抑えるためである。

【００５６】また、線分Ｋ２と線分Ｋ３とは略９０°の
角度で交差している。これは、分離部３２で発生する摩
擦力が分離ローラ３１の押圧力に影響しないようにする
ためである。分離ローラ３１の表面で作用する摩擦力ｆ
によって分離ローラに発生するモーメントは、タイミン
グベルト６３ｂを介して接続されるリバースモータ６４
のトルクと釣り合う。結局、揺動レバー５９には軸５８
を介して摩擦力ｆと同じ大きさの力ｆ'として作用す
る。

【００５７】線分Ｋ２と線分Ｋ３との交差角度を９０°
にしておくと、この力ｆ'のベクトルは、回動中心６０
を通るので、揺動レバー５９を回動することがない。し
たがって、取出ローラ３０と分離ローラ３１との接触部
３３で発生する押圧力を一定に保つことができる。ま
た、リバースモータ６４をステイ６７に固定して、分離
ローラ３１とともに揺動させないこともポイントであ
る。

【００５８】なお、取出ローラ３０と分離ローラ３１と
の接触圧力は、スプリング６２のバネ力とスプリング６
２の取付位置とによって決定され、リバースモータ６４
の回転や、ローラ表面の摩擦力の影響を受けずに一定に
なる。図９は、取出ローラ３０と分離ローラ３１との圧
接状態を示すものである。

【００５９】リバースモータ６４から分離ローラ３１ヘ
駆動を伝達するタイミングプーリ６３ｃ，６３ａの直径
をリバースモータ６４側と分離ローラ３１側とで同じに
して、タイミングベルト６３ｂの張力ベクトルＴと押圧
ベクトルＮとが直交するように工夫している。ここで、
押圧ベクトルＮの大きさを導いてみる。

【００６０】揺動レバー５９にかかる力の釣り合いによ
り、以下の関係式が導ける。

【００６１】 Ｎ−Ｆ＋Ｒｘ＝０ 式（１） −μＮ−Ｔ／ｅ＋Ｒｙ＝０ 式（２） 揺動レバー５９にかかる揺動支点周りのモーメントの釣
り合いでは、μＮ，Ｔ／ｅは、分離ローラ３１の軸５８
を介して作用し、そのベクトルは、支点６０を通るので
ゼロとなって、 −Ｎｂ＋Ｆｃ＝０ 式（３） Ｎ＝（ｃ／ｂ）Ｆ 式（４） となる。

【００６２】したがって、摩擦係数μやトルクＴによら
ず一定の押圧力Ｎを与えることができる。ここで、Ｎ:
押圧力、ａ:ローラ半径、μＮ:接線力、ｂ:支点から押
圧部までの距離、Ｆ:スプリング力、Ｃ:支点からスプリ
ングまでの距離、Ｔ／ｅ:タイミングベルトの張力(正し
くは張力差)、ｅ:タイミングプーリのピッチ半径、Ｔ:
モータの逆転トルク、Ｒｘ，Ｒｙ:揺動レバーが支点か
ら受ける力の水平、垂直成分である。

【００６３】ところで、この種の装置では、大量の小口
入金を扱うことが多く、特に、海外の場合、図１０に示
すように、慣習的に１０枚程度の紙幣をステイプルで留
める場合が多い。通常、このような紙幣の束は、供給部
へのセット時にチュックされ、ステイプルを除去され
る。

【００６４】しかしながら、誤ってステイプルを除去す
ることなく紙幣の束をセットしてしまった場合、分離ロ
ーラが揺動自在に設けられているため、紙幣の厚さに基
づいて紙幣の搬送を規制することができず、紙幣の束
は、分離されることなく束の状態で内部に取り込まれ
る。

【００６５】装置内部に規定された搬送路における搬送
高さは、紙幣の状態を規制するために、任意量の高さに
規制されている。このため、判別部９のように紙幣の情
報を読み取り判別するために光学センサが設けられた部
分においては、特に搬送高さを規制されていることが多
い。

【００６６】このように、紙幣を束のまま装置の内部に
取り込んだ場合、搬送路中でジャムが発生し、ジャム処
理も含めて処理効率を落とすばかりでなく、ステイプル
などの異物によって光学センサなどの精密部品に対して
再生困難な損傷を与えてしまうおそれがある。

【００６７】また、このような異物付き紙幣ばかりでな
く、図１１に示すように、１枚の紙幣の先端を次以降の
紙幣の下に折り込んでセットしてしまった場合や、何ら
かの要因（例えばリバースモータの故障など）で分離力
が働かなくなった場合には、圧接方式ゆえに束の状態で
紙幣を取り込んでしまうおそれがある。

【００６８】そこで、図１２及び図１３に示したよう
に、分離ローラ３１を保持する揺動レバー５９の支点６
０に揺動レバー５９の回転角を検出する回転角センサ２
０１が設けられている。

【００６９】制御ユニット１００のメモリ部１０３は、
例えば分離ローラ３１が取出ローラ３０に圧接されてい
る状態（取出ローラ３０と分離ローラ３１との間に紙幣
を挟持していない状態）での揺動レバー５９の回転角を
フィード単位毎に記憶している。また、このメモリ部１
０３は、例えば７枚程度の紙幣の厚さに相当する揺動レ
バー５９の回転角に対応したしきい値を記憶している。

【００７０】次に、図１４及び図１５に示したフローチ
ャートを参照して紙幣取出動作の制御方法について説明
する。すなわち、制御ユニット１００のＣＰＵ１０１
は、入力部１０７を介した操作により紙幣Ｐの取出動作
の開始が要求されたか否かを判断する（ステップＳ
１）。ＣＰＵ１０１は、取出動作の開始が要求されたと
判断した場合には（ステップＳ１、ＹＥＳ）、駆動アン
プ９０を介して紙幣検知センサＳからの出力信号に基づ
いて、紙幣供給部２に取り出す紙幣Ｐが有るか否かを判
断する（ステップＳ２）。

【００７１】ＣＰＵ１０１は、取り出す紙幣Ｐが有ると
判断した場合（ステップＳ２、ＹＥＳ）、ドライバを制
御して各ローラのモータを駆動して紙幣Ｐの取出動作を
行う。

【００７２】まず、ＣＰＵ１０１は、ドライバ８９ａ，
８９ｂを制御し、リバースモータ６４を駆動する（ステ
ップＳ３）。これにより、分離ローラ３１が逆方向に回
転駆動する。このとき、ピックアップローラ５及び取出
ローラ３０は、停止している。このため、分離ローラ３
１は、取出ローラ３０から受ける抵抗力で回転すること
はない。

【００７３】続いて、ＣＰＵ１０１は、ドライバ８１及
び８２を制御し、取出モータ４１及びピックアップモー
タ４９を駆動する（ステップＳ４）。これにより、取出
ローラ３０及びピックアップローラ４が所定の回転速度
で回転駆動される。

【００７４】取出モータ４１及びピックアップモータ４
９は、ほぼ同じ立ち上げ曲線で速度を増加して所定の速
度まで立ち上げられる。取出ローラ３０を分離ローラ３
１とが接触する分離部３２へ紙幣Ｐの先端が入りこむま
でに少し時間のロスが発生するため、取出ローラ３０の
速度をピックアップローラ５の速度よりも若干速くした
方が、紙幣Ｐが座屈しない。このため、取出モータ４１
とピックアップモータ４９との間、及び、取出ローラ３
０とピックアップローラ５との間の減速比を変えてい
る。

【００７５】また、紙幣Ｐの取出速度は、搬送速度より
も小さい値に設定されている。これは、取出動作中にお
いて、常時回転している搬送ローラ３４よりも速い速度
で紙幣Ｐが送りこまれると、紙幣Ｐが座屈するためであ
る。さらに、紙幣Ｐの取出速度を小さく設定すること
は、モータ４１の速度を立ち上げることを考慮すると有
利である。ただし、あまり速度差をつけると、紙幣Ｐが
搬送ローラ３４及びピンチローラ３５に引きぬかれる際
にスキューを生じるおそれがあるので、適当な値に設定
される。また、通常、紙幣Ｐの先端が搬送ローラ３４及
びピンチローラ３５にさしかかるまでに、所定の取出速
度に達するよう設定される。

【００７６】続いて、ＣＰＵ１０１は、駆動アンプ９０
を介して回転角センサから出力された出力信号に基づい
て、揺動レバー５９の回転角を検知する（ステップＳ
５）。すなわち、リバースモータ６４、取出モータ４
１、及びピックアップモータ４９の駆動に基づいてそれ
ぞれ回転駆動された分離ローラ３１、取出ローラ３０、
及びピックアップローラ５は、紙幣供給部２にセットさ
れた紙幣Ｐを取り出す。このとき、取出ローラ３０と分
離ローラ３１との間に紙幣Ｐが挟持されたのに基づい
て、分離ローラ３１が取出ローラ３０から離間し、取出
ローラ３０に圧接されていた所定位置から変位する。

【００７７】この分離ローラ３１の変位に伴って、分離
ローラ３１を揺動端に取り付けた揺動レバー５９が支点
６０を中心として回転する。回転角センサ２０１は、揺
動レバー５９の回転角に対応した信号を出力する。ＣＰ
Ｕ１０１は、この回転角センサ２０１からの出力信号に
基づいて、分離ローラ３１の変位量、すなわち、取出ロ
ーラ３０と分離ローラ３１との間に挟持された紙幣の厚
さに対応した揺動レバー５９の回転角を検知する。

【００７８】続いて、ＣＰＵ１０１は、検知した揺動レ
バー５９の回転角が所定のしきい値以下であるか否かを
判断する（ステップＳ６）。すなわち、ＣＰＵ１０１
は、メモリ部１０３に記憶されている揺動レバー５９の
回転角に対応したしきい値を参照し、回転角センサ２０
１からの出力信号に基づいて検知した揺動レバー５９の
回転角と比較する。

【００７９】続いて、ＣＰＵ１０１は、揺動レバー５９
の回転角が所定のしきい値以下であると判断した場合に
は（ステップＳ６、ＹＥＳ）、第１検知センサ７６から
の出力信号に基づいて、ピックアップローラ５と取出ロ
ーラ３０とによって送り出された１枚目の紙幣Ｐの先端
が第１検知センサ７６の位置まで取り出されたか否かを
判断する（ステップＳ７）。

【００８０】続いて、ＣＰＵ１０１は、紙幣Ｐの先端を
検知したのに基づいて（ステップＳ７、ＹＥＳ）、ドラ
イバ８２を制御し、ピックアップモータ４９の駆動を停
止する（ステップＳ８）。これにより、ピックアップロ
ーラ５のみ駆動が停止される。このとき、紙幣Ｐは、取
出ローラ３０の搬送力だけで搬送される。１枚目の紙幣
Ｐには、停止したピックアップローラ５から抵抗を受け
るが、取出ローラ３０の搬送力の方が上回るようになる
ので、１枚目の紙幣Ｐは、搬送され続ける。

【００８１】続いて、ＣＰＵ１０１は、第２検知センサ
７７からの出力信号に基づいて、ピックアップローラ５
と取出ローラ３０とによって送り出された紙幣Ｐの先端
が第２検知センサ７７の位置まで取り出されたか否かを
判断する（ステップＳ９）。

【００８２】続いて、ＣＰＵ１０１は、紙幣Ｐの先端を
検知したのに基づいて（ステップＳ９、ＹＥＳ）、ドラ
イバ８１を制御し、取出モータ４１の駆動を停止する
（ステップＳ１０）。取出ローラ３０は、ワンウェイク
ラッチ３０ａを内蔵しているため、取出モータ４１が停
止しても、搬送ローラ３４で搬送される紙幣Ｐに連れ回
り、１枚目の紙幣Ｐに抵抗を与えるようなことはない。
これにより、紙幣Ｐは、搬送ローラ３４の搬送力だけで
搬送される。

【００８３】続いて、ＣＰＵ１０１は、第１センサ７６
からの出力信号に基づいて、ピックアップローラ５と取
出ローラ３０とによって送り出された紙幣Ｐの後端が第
１検知センサ７６の位置まで取り出されたか否かを判断
する（ステップＳ１１）。

【００８４】続いて、ＣＰＵ１０１は、紙幣Ｐの後端を
検知した場合には（ステップＳ１１、ＹＥＳ）、紙幣検
知センサＳからの出力信号に基づいて、紙幣供給部２に
取り出す紙幣Ｐがあるか否かを判断する（ステップＳ１
２）。そして、ＣＰＵ１０１は、取り出す紙幣Ｐが有る
と判断した場合には（ステップＳ１２、ＹＥＳ）、適当
なディレイをとってステップＳ４に戻って次の紙幣（２
枚目の紙幣）Ｐの取り出しを開始する。

【００８５】ＣＰＵ１０１は、取り出す紙幣Ｐがないと
判断した場合（ステップＳ１２、ＮＯ）、ドライバ８９
ａ及び８９ｂを制御して、リバースモータの駆動を停止
する（ステップＳ１３）。これにより、分離ローラ３１
の回転が停止されて、紙幣Ｐの取り出し動作が終了す
る。

【００８６】以上のようにして１枚ずつの紙幣Ｐに対し
て、取出ローラ３０とピックアップローラ５とを間欠駆
動して紙幣Ｐを取り出していく。前の紙幣Ｐの後端を検
知した後に、次の紙幣の取り出しに入るので、紙幣Ｐと
紙幣Ｐのギャップ(隙間の大きさ)が一定になるように取
り出される（定ギャップ取り出し）。したがって、紙幣
Ｐの短手方向の長さが短い場合は、処理速度すなわち単
位時間当たりの取り出し枚数は大きく、紙幣Ｐの短手長
さが長い場合は、処理速度が小さくなる。

【００８７】このような紙幣の取出動作は、上述したよ
うな定ギャップ取り出し制御の他に、紙幣Ｐの先端を検
知したのに基づいて適当なディレイをとって取出モータ
３０及びピックアップモータ５を駆動し始めることによ
り紙幣Ｐの先端のピッチを一定にする「定ピッチ取り出
し」制御に適用しても良い。

【００８８】図１４及び図１５に示したような紙幣取出
動作の制御により、ピックアップローラ５と搬送ローラ
３４の距離は、一番短い紙幣Ｐに対して大きくとること
が出きる。また、紙幣Ｐの後端を第１検知センサ７６で
検知することによって、より速い段階で２枚目の取り出
しに入ることが出きる。

【００８９】これは、「定ギャップ取り出し」において
は、ギャップをより小さくして、処理速度を上げること
もできる。「定ピッチ取り出し」においても、ピッチを
小さくすることができる。ギャップやピッチを小さくす
る観点のほかに、モータの立ち上がりを緩やかにするこ
とも可能になる。

【００９０】なお、この実施の形態では、紙幣Ｐの後端
を第１検知センサ７６で検知しているが、処理速度を上
げるなどの要求がないときは、第２検知センサ７７で紙
幣Ｐの後端を検知して次の紙幣Ｐの取り出しを開始して
もよい。

【００９１】一方で、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ６に
おいて、揺動レバー５９の回転角が所定のしきい値を上
回ったと判断した場合には（ステップ６、ＮＯ）、ドラ
イバ８１、８２、８３、８９ａ及び８９ｂを制御して、
取出モータ４１、ピックアップモータ４９、搬送モータ
７１、及び、リバースモータ６４の駆動を停止する（ス
テップＳ１４）。

【００９２】これにより、取出ローラ３０、ピックアッ
プローラ５、搬送ローラ３４、及び、分離ローラ３１の
回転駆動が停止される。このため、取出ローラ３０と分
離ローラ３１との間に紙幣Ｐを挟持した状態で分離部３
２の駆動が停止され、紙幣供給部２からの紙幣の供給も
停止される。

【００９３】すなわち、揺動レバー５９の回転角が所定
のしきい値を上回った場合は、取出ローラ３０と分離ロ
ーラ３１の間に複数枚の紙幣Ｐの束が供給された場合に
相当する。このため、分離ローラ３１が取出ローラ３０
から大きく変位し、揺動レバー５９の回転角がしきい値
よりも大きくなる。

【００９４】このような場合には、分離部３２における
すべてのローラ、すなわちピックアップローラ５、取出
ローラ３０、分離ローラ３１、及び、搬送ローラ３４の
回転駆動を停止する。これにより、同時に供給された複
数枚の紙幣Ｐを装置内部に取り込むことを未然に防止す
ることが可能となる。

【００９５】このため、装置内部において、複数の紙幣
を同時に取り込んだことによって生じるジャムなどの搬
送不良の発生を抑制することが可能となる。また、紙幣
の厚さが規制されている各部において、高額な精密部品
等に対して再生困難な損傷を与えることを防止すること
が可能となる。

【００９６】続いて、ＣＰＵ１０１は、分離部３２にお
いて不具合が発生した旨、すなわち取出ローラ３０と分
離ローラ３１との間に複数枚の紙幣が同時に挟持された
ために分離部３２の各ローラの駆動を停止した旨を報知
する（ステップＳ１５）。すなわち、ＣＰＵ１０１は、
制御ユニット１００の表示部１０５にエラーメッセージ
を表示して、紙幣取出動作を終了する。

【００９７】これにより、信頼性を向上することができ
るとともに、しかも処理効率を向上することが可能とな
る。

【００９８】上述したように、この実施の形態に係る紙
葉類取出装置及び紙葉類取出方法によれば、取出ローラ
３０に分離ローラ３１を圧接させ、この分離ローラ３１
に紙幣Ｐの取出方向と逆方向のトルクを付与して紙幣Ｐ
を分離するため、分離ローラ３１と紙幣Ｐの摩擦係数が
紙幣間の摩擦係数より高ければ紙幣の分離が可能とな
る。また、分離ローラ３１は、取出ローラ３０に連れ回
りするため、紙幣Ｐとの摩擦が少なく、特に紙幣Ｐが１
枚のときは微小な滑りのみになるため、摩耗が起こりに
くい。

【００９９】さらに、ゲートローラ方式や、従来の圧接
方式では、分離部３２を２枚の紙幣Ｐが通過してしまえ
ば分離することは殆どできないが、本方式では、２枚目
の紙幣を分離ローラ３１の逆回転により引き戻すことが
でき、確実な分離が可能になる。

【０１００】なお、この発明は、上述した実施の形態に
限定されるものではなく、種々変更可能である。例え
ば、上述した実施の形態では、回転角センサ２０１によ
り検出した揺動レバー５９の回転角に基づいて分離部３
２の駆動を制御しているが、分離ローラ３１の変位量を
直接検出して、取出ローラ３０と分離ローラ３１との間
に挟持した紙幣の厚さを検出し、この検出結果に基づい
て分離部３２の駆動を制御しても良い。

【０１０１】また、分離ローラ３１が規定量だけ変位し
た位置、すなわち揺動レバー５９の回転可能なしきい値
に対応した回転角だけ変位した位置に、揺動レバー５９
のさらなる変位を規制するための規制手段として機能す
るストッパを設け、規定厚さ以上、例えば紙幣３枚分以
上の厚さを有する紙幣の束を物理的に装置内部に取り込
まない機構としても良い。

【０１０２】さらに、回転角センサ２０１からの出力信
号に基づいて分離部３２の搬送駆動形を止める際の処理
として、分離部３２において供給された紙幣の異常を検
知したタイミングで、分離部３２の後段まで搬送された
すべての紙幣の搬送を停止してしまうと、種類別ポケッ
ト部２６ａ〜２６ｄに一時保留された入金取り引き完了
前の紙幣を持ち帰り、再計数する必要が生じてしまい、
運用上処理効率が大きく低下してしまう。

【０１０３】これを回避するために、異常を検知したタ
イミングでそれ以前に取り出した紙幣が種類別ポケット
２６ａ〜２６ｄまで通常に搬送された場合には、これら
の紙幣は持ち帰りとせずに、分離部３２で搬送駆動を停
止した紙幣を取り除いたタイミングで追加係数可能とす
ることも可能である。

【０１０４】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、信頼性が高く、処理効率を向上することが可能な紙
葉類取出装置及び紙葉類取出方法を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、この発明の一実施の形態に係る紙幣分
類処理機の構成を概略的に示す図である。

【図２】図２は、図１に示した紙幣分類処理機における
紙幣の分離機構の構造を概略的に示す斜視図である。

【図３】図３は、図２に示した分離機構を構成する取出
ローラ及び分離ローラの回転状態を示す図である。

【図４】図４は、取出ローラと分離ローラとの間に紙幣
が１枚送り込まれた状態を示す図である。

【図５】図５は、取出ローラと分離ローラとの間に紙幣
が２枚送り込まれた状態を示す図である。

【図６】図６は、取出ローラと分離ローラとの間に送り
込まれた紙幣が分離された状態を示す図である。

【図７】図７は、紙幣の分離機構を構成する各ローラの
配置構成を概略的に示す正面図である。

【図８】図８は、紙幣の分離機構を構成する各ローラの
配置構成を概略的に示す側面図である。

【図９】図９は、取出ローラと分離ローラとの圧接状態
を概略的に示す正面図である。

【図１０】図１０は、ステイプル留めされた紙幣の様子
を示す図である。

【図１１】図１１は、取り込み不良を招くおそれのある
紙幣の束を示す図である。

【図１２】図１２は、図２に示した揺動レバーと回転角
センサとの配置関係を概略的に示す正面図である。

【図１３】図１３は、図２に示した揺動レバーと回転角
センサとの配置関係を概略的に示す側面図である。

【図１４】図１４は、紙葉類取出方法の一実施の形態に
係る紙幣取出動作の制御方法を説明するためのフローチ
ャートである。

【図１５】図１５は、紙葉類取出方法の一実施の形態に
係る紙幣取出動作の制御方法を説明するためのフローチ
ャートである。

【符号の説明】

Ｐ…紙幣（紙葉類） ５…ピックアップローラ（送出ローラ） ３０…取出ローラ ３１…分離ローラ ５９…揺動レバー ６０…支持部（支点） ６４…リバースモータ（駆動手段） １０１…ＣＰＵ（制御手段） １０３…メモリ部 １０５…表示部（報知手段） ２０１…回転角センサ（検知手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０７Ｄ 1/00 ３２１ Ｇ０７Ｄ 1/00 ３２１Ｄ Ｆターム(参考） 3E040 AA01 CA02 DA06 DA08 FD02 FD05 3F048 AA06 AB03 BA06 BB02 BC03 CA02 DA06 DC17 EA02 3F343 FA04 FB07 FC01 GC01 GD01 JD04 JD09 JD34 JD35 JD40 KB05 KB20 LA04 LA15 LA16 LC17 LC20 LC22 LC25 LC27 MA04 MA14 MA27 MA34 MA35 MB04 MB13 MB14 MB19 MC10 MC28

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】紙葉類を取り出す取出ローラと、 前記取出ローラに圧接され紙葉類を分離する分離ローラ
   と、 前記取出ローラから離間した前記分離ローラの変位量が
   所定のしきい値を超えたのに基づいて前記各ローラの駆
   動を停止する制御手段と、 を備えたことを特徴とする紙葉類取出装置。
2. 【請求項２】紙葉類を取り出す取出ローラと、 前記取出ローラに圧接され紙葉類を分離する分離ローラ
   と、 前記取出ローラと前記分離ローラとの間に挟持された紙
   葉類の厚さが所定のしきい値を超えたのに基づいて前記
   各ローラの駆動を停止する制御手段と、 を備えたことを特徴とする紙葉類取出装置。
3. 【請求項３】紙葉類を取り出す取出ローラと、 前記取出ローラに圧接され紙葉類を分離する分離ローラ
   と、 前記取出ローラと前記分離ローラとの間に挟持された紙
   葉類の厚さを検知する検知手段と、 前記検知手段によって検知された紙葉類の厚さが所定の
   しきい値を超えたのに基づいて前記各ローラの駆動を停
   止する制御手段と、 を備えたことを特徴とする紙葉類取出装置。
4. 【請求項４】紙葉類を取り出す取出ローラと、 前記取出ローラに圧接され紙葉類を分離する分離ローラ
   と、 支点を中心にして揺動自在に設けられ、揺動端に前記分
   離ローラを取り付けた揺動レバーと、 前記揺動レバーの変位角が所定のしきい値を超えたのに
   基づいて前記各ローラの駆動を停止する制御手段と、 を備えたことを特徴とする紙葉類取出装置。
5. 【請求項５】紙葉類を取り出す取出ローラと、 前記取出ローラに圧接され紙葉類を分離する分離ローラ
   と、 支点を中心にして揺動自在に設けられ、揺動端に前記分
   離ローラを取り付けた揺動レバーと、 前記揺動レバーの変位角を検知する検知手段と、 前記検知手段によって検知された変位角が所定のしきい
   値を超えたのに基づいて前記各ローラの駆動を停止する
   制御手段と、 を備えたことを特徴とする紙葉類取出装置。
6. 【請求項６】前記分離ローラの所定量を超えた変位を規
   制する規制手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至
   ５のいずれか１項に記載の紙葉類取出装置。
7. 【請求項７】前記制御手段により前記各ローラの駆動を
   停止した旨を報知する報知手段を備えたことを特徴とす
   る請求項１乃至５のいずれか１項に記載の紙葉類取出装
   置。
8. 【請求項８】前記分離ローラに前記紙葉類の取出方向と
   逆方向の逆転トルクを付与する駆動手段を備えたことを
   特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の紙葉
   類取出装置。
9. 【請求項９】取出ローラにより紙葉類を取り出し、 前記取出ローラに圧接された分離ローラにより紙葉類を
   分離し、 前記取出ローラから離間した前記分離ローラの変位量が
   所定のしきい値を超えたのに基づいて前記各ローラの駆
   動を停止する、 ことを特徴とする紙葉類取出方法。
10. 【請求項１０】取出ローラにより紙葉類を取り出し、 前記取出ローラに圧接された分離ローラにより紙葉類を
    分離し、 前記取出ローラと前記分離ローラとの間に挟持された紙
    葉類の厚さが所定のしきい値を超えたのに基づいて前記
    各ローラの駆動を停止する、 ことを特徴とする紙葉類取出方法。
11. 【請求項１１】取出ローラにより紙葉類を取り出し、 前記取出ローラに圧接された分離ローラにより紙葉類を
    分離し、 前記取出ローラと前記分離ローラとの間に挟持された紙
    葉類の厚さを検知し、 検知された紙葉類の厚さが所定のしきい値を超えたのに
    基づいて前記各ローラの駆動を停止する、 ことを特徴とする紙葉類取出方法。
12. 【請求項１２】取出ローラにより紙葉類を取り出し、 前記取出ローラに圧接された分離ローラにより紙葉類を
    分離し、 支点を中心にして揺動自在に設けられ揺動端に前記分離
    ローラを取り付けた揺動レバーの変位角が所定のしきい
    値を超えたのに基づいて前記各ローラの駆動を停止す
    る、 ことを特徴とする紙葉類取出方法。
13. 【請求項１３】取出ローラにより紙葉類を取り出し、 前記取出ローラに圧接された分離ローラにより紙葉類を
    分離し、 支点を中心にして揺動自在に設けられ揺動端に前記分離
    ローラを取り付けた揺動レバーの変位角を検知し、 検知された変位角が所定のしきい値を超えたのに基づい
    て前記各ローラの駆動を停止する、 ことを特徴とする紙葉類取出方法。