JPH09194081A - 媒体集積装置および媒体処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、外形寸法が異なる媒体の混合集積
に際して、集積前の搬送路上で媒体の不安定な集積要素
を解消して安定した混合集積の実現を可能にした媒体集
積装置および媒体処理装置の提供を目的とする。 【解決手段】この発明は、外形寸法の異なる複数種の媒
体を一枚ずつ取込んで集積処理する媒体集積装置であっ
て、上記媒体を取込んで搬送する搬送路の搬送幅方向の
媒体偏位量を修正する媒体偏位量修正手段を備えたこと
を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば金融機関
に設置される自動預金支払機（ＡＴＭ）に内部構成され
るような媒体集積装置に関し、さらに詳しくは紙幣等の
媒体を安定して集積処理する媒体集積装置および媒体処
理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】以下、紙幣を取扱う紙幣入出金機を例に
取って説明すると、この紙幣入出金機は、図１８および
図１９に示すように、外部の入金口１８１および返却口
兼用の出金口１８２と、内部の紙幣識別装置１８３、一
時保留部１８４あるいは金種別の一時保留部１８４ａ〜
１８４ｃ、金種別のスタッカ１８５…あるいはカセッ
ト、回収箱１８６との間を、還流式に構成した搬送路１
８７で接続して入出金取引を許容している。

【０００３】しかし、このような紙幣入出金機を国内あ
るいは世界各国で使用した場合、入出金利用される金種
によって外形寸法が異なり、特に外国では縦横が大きく
異なるため、図２０に示すように、入金口１８１に投入
された外形寸法が異なる各金種の紙幣１８８ａ〜１８８
ｃを一時保留部１８４に取込んで集積する場合、また一
時保留部１８４からスタッカ１８５に移し替えて集積す
る場合は、紙幣の長辺方向や短辺方向の長さが揃わず、
このために不整列に集積されやすく、特に幅の小さい紙
幣が混合集積した場合は集積姿勢が崩れやすく、この結
果、集積ジャム（紙詰り）ひいては繰出しジャムを発生
させる原因となっていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そこでこの発明は、外
形寸法が異なる媒体の混合集積時に、集積前の搬送過程
で媒体毎の搬送幅方向の偏位量を修正して、媒体を事前
に適正搬送位置に揃えることにより安定した混合集積を
可能にした媒体集積装置および媒体処理装置の提供を目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
外形寸法の異なる複数種の媒体を一枚ずつ取込んで集積
処理する媒体集積装置であって、上記媒体を取込んで搬
送する搬送路の搬送幅方向の媒体偏位量を修正する媒体
偏位量修正手段を備えたことを特徴とする。

【０００６】請求項２記載の発明は、搬送幅方向の中央
に向けて媒体の偏位量を修正する媒体偏位量修正手段を
備えたことを特徴とする。

【０００７】請求項３記載の発明は、媒体を一枚ずつ分
離して搬送する分離搬送中に媒体の偏位量を修正する媒
体偏位量修正手段を備えたことを特徴とする。

【０００８】請求項４記載の発明は、媒体を搬送方向に
沿って搬送する直行搬送手段と、媒体を搬送幅方向の中
央に向けて搬送する斜行搬送手段とを有する媒体偏位量
修正手段を備えたことを特徴とする。

【０００９】請求項５記載の発明は、媒体偏位量修正手
段の前段に媒体の搬送幅方向の偏位量を検知する媒体偏
位量検知手段を設け、この媒体偏位量検知手段の検知信
号に基づいて直行搬送手段か斜行搬送手段かの搬送動作
に切換える搬送切換え手段を設けたことを特徴とする。

【００１０】請求項６記載の発明は、媒体偏位量検知手
段の検知信号に基づいて搬送切換え手段の切換え動作時
間を媒体偏位量の修正に適した動作時間に設定する設定
手段を備えたことを特徴とする。

【００１１】請求項７記載の発明は、媒体を集積する媒
体集積部の側方に媒体偏位量修正用の回転部材を配設し
た媒体偏位量修正手段を備えたことを特徴とする。

【００１２】請求項８記載の発明は、媒体偏位量修正手
段を、媒体集積部の前段に媒体を傾斜させて搬送するス
キュ付与手段で構成したことを特徴とする。

【００１３】請求項９記載の発明は、スキュ付与手段
を、搬送幅方向の中央部を低速搬送し、搬送幅方向の外
側部を高速搬送する速度差付与手段により構成したこと
を特徴とする。

【００１４】請求項１０記載の発明は、媒体集積装置を
備えて媒体を処理する媒体処理装置であることを特徴と
する。

【００１５】

【作用】この発明によれば、外形寸法の異なる複数種の
媒体を一枚ずつ取込んで集積処理する際、複数種の媒体
を取込んで集積位置に導く搬送路の搬送幅方向の媒体偏
位量を媒体偏位量修正手段により修正してから集積す
る。また、外形寸法の異なる複数種の媒体を一枚ずつ取
込んで集積処理する際、媒体偏位量修正手段が搬送幅方
向の中央に向けて媒体の偏位量を修正する。

【００１６】同じく、外形寸法の異なる複数種の媒体を
一枚ずつ取込んで集積処理する際、媒体を一枚ずつ分離
して搬送する分離搬送中に媒体偏位量修正手段が媒体の
偏位量を修正する。

【００１７】さらに、外形寸法の異なる複数種の媒体を
一枚ずつ取込んで集積処理する際、媒体を搬送方向に沿
って搬送する直行搬送手段と、媒体を搬送幅方向の中央
に向けて搬送する斜行搬送手段とを選択して媒体の搬送
方向を切換える媒体偏位量修正手段により媒体の偏位量
を修正する。

【００１８】この直行または斜行の搬送方向の切換えに
際して、媒体偏位量検知手段が媒体の偏位量を検知した
とき、この検知信号に基づいて搬送切換え手段が直行搬
送手段か斜行搬送手段かの搬送動作に切換える。

【００１９】同じく、直行または斜行の搬送方向の切換
えに際して、媒体偏位量検知手段が媒体の偏位量を検知
したとき、この検知信号に基づいて設定手段は搬送切換
え手段の切換え動作時間を媒体偏位量の修正に適した動
作時間に設定する。

【００２０】さらに、外形寸法の異なる複数種の媒体を
一枚ずつ取込んで集積処理する際、媒体を集積する媒体
集積部の側方に配設した媒体偏位量修正用の回転部材が
回転して媒体の偏位量を修正する。また、外形寸法の異
なる複数種の媒体を一枚ずつ取込んで集積処理する際、
スキュ付与手段が媒体集積部の前段に導かれた媒体を傾
斜させて搬送する。

【００２１】同じく、媒体集積部の前段に導かれた媒体
を傾斜させて搬送する際、速度差付与手段により搬送幅
方向の中央部を低速搬送し、搬送幅方向の外側部を高速
搬送してスキュさせる。さらに、集積前に媒体の搬送幅
方向の偏位量を修正する修正機能を備えた媒体集積装置
を媒体処理装置に組込んで媒体を処理する。

【００２２】

【発明の効果】この結果、媒体の集積に先立って、搬送
路上で媒体の搬送幅方向の偏位量を修正することができ
るため、媒体は事前に適正な集積対応位置に揃えられ、
集積前に不安定な集積要素が解消される。したがって、
外形寸法の異なる大小の媒体を混合集積しても定位置に
導いて整列集積することができ、不揃い集積による集積
ジャムを防止できる。また、この集積した状態から媒体
を繰出す場合も、安定した集積のため、スキュ、繰出し
間隔のバラツキ、繰出しジャム等の不適な搬送要素を解
消することができ、安定した繰出しを実現できる。

【００２３】また、媒体を搬送幅方向の中央に向けて媒
体の偏位量を修正するように設定した場合は、全ての媒
体を搬送幅方向の中央に揃えることができ、このため媒
体は左右の一方に偏らず、安定した整列集積ができる。
ことに、媒体を一枚ずつ分離して搬送しているときに修
正すれば、一枚ずつ確実に修正することができる。

【００２４】また、媒体の偏位状態に応じて直行搬送手
段と斜行搬送手段とを選択して使い分ければ、偏位した
媒体を直ちに適正な搬送位置に修正して搬送することが
でき、さらに直行搬送または斜行搬送の搬送動作の切換
え時間を偏位修正に適した時間に設定できるため、修正
過剰や修正不足等の修正誤差を解消した正確な修正がで
き、それゆえ高精度および高信頼性の整列集積が図れ
る。また、斜行搬送から直行搬送に間断なく切換えるよ
うに構成すれば、媒体の修正移動を高速化し、また滑ら
かに施すことができる。

【００２５】さらに、媒体集積部の側方に媒体偏位量修
正用の回転部材を配設すれば、この回転部材が側方より
偏位している媒体を接触移動させて修正することができ
る。また、この側方からの回転接触作用により媒体に対
しては損傷させるような悪影響を与えず、常に円滑で安
定した修正促進作用を付与できる。また、媒体集積部の
前段に導かれた媒体を、あえてスキュ搬送させれば、媒
体は集積部内への搬入時点で、媒体の前端が集積部内の
内壁面に当接して媒体の偏位量およびスキュが自動的に
修正される。さらに、媒体集積装置を媒体処理装置に組
込んだ場合は、媒体の集積性能が安定して信頼性の高い
媒体処理ができる。

【００２６】

【実施例】この発明の実施例を以下図面に基づいて詳述
する。図１は銀行等の金融機関に設置される自動預金支
払機（ＡＴＭ）１１を示し、このＡＴＭ１１は装置本体
の上部前面に、顧客に取引操作を表示案内するタッチパ
ネル兼用のＣＲＴ１２と、通帳挿入口１３と、カード挿
入口１４と、硬貨投入口１５と、紙幣投入口１６と、取
扱い表示器１７とを備えて、入金、出金、振込み、通帳
記入、残高照会等の取引を許容している。

【００２７】図２はＡＴＭ１１の制御回路ブロック図を
示し、ＣＰＵ２１はＲＯＭ２２に格納されたプログラム
に沿って各回路装置を制御し、その制御データをＲＡＭ
２３で読出し可能に記憶する。

【００２８】上述のＣＰＵ２１は、インターフェース２
４を介してＣＲＴ１２、通帳処理部２５、カード処理部
２６、硬貨処理部２７、紙幣処理部２８、明細票処理部
２９、ジャーナル処理部３０、センタ通信処理部３１、
遠隔監視装置（ＣＲＭＣ）通信処理部３２、係員パネル
処理部３３を接続している。このうち、ＣＲＴ１２は各
種の取引表示案内と、その操作手順を表示し、また画面
上に表示した表示部分と対応してタッチ入力許容するタ
ッチ入力機能を有している。

【００２９】通帳処理部２５は、通帳挿入口１３に挿入
された通帳の取引データを読取り、また更新データを書
込み処理し、通帳の印字欄には取引データや未記帳デー
タの記帳処理を行ない。さらに、取引終了および取消し
時に通帳を通帳挿入口１３に返却する。

【００３０】カード処理部２６は、カード挿入口１４に
挿入されたキャッシュカードの取引データを読取り、ま
た更新データを書込み処理し、取引終了および取消し時
にカードをカード挿入口１４に放出する。硬貨処理部２
７は、硬貨投入口１５に投入された硬貨を内部に取込ん
で受付け処理し、出金時および入金取消し時に硬貨を硬
貨投入口１５より放出する。

【００３１】紙幣処理部２８は、紙幣投入口１６に投入
された紙幣を内部に取込んで受付け処理し、出金時およ
び入金取消し時に紙幣を紙幣投入口１６より放出する。
明細票処理部２９は、入出金取引や残高照会等の各種の
取引内容の取引データを記載した明細票を取引毎に発行
する。

【００３２】ジャーナル処理部３０は、明細票を発行す
る毎に同記録内容のジャーナル（控え伝票）を装置内部
に保存し、またこのジャーナルには障害が発生した時の
異常コードを合わせて記録する。センタ通信処理部３１
は、編集した入出金要求電文、記帳要求電文等をセンタ
３４に送信し、このセンタ３４から送られてきた入出金
回答、記帳データ等の自動取引データを受信処理する。

【００３３】遠隔監視装置（ＣＲＭＣ）通信処理部３２
は、ＡＴＭ１１の検出データをＣＲＭＣに送信し、ＣＲ
ＭＣから返信されてきた障害復旧データ等の応答データ
を受信処理する。係員パネル処理部３３は、ＡＴＭ内部
に備えられる係員パネルを取扱って障害復旧操作や保守
点検等の係員操作を実行させる。

【００３４】図３はＡＴＭ１１や紙幣入出金機（テラー
マシン）に内部構成される紙幣処理装置４１を示し、こ
の紙幣処理装置４１は上部前面に入金口４２と出金口４
３を設け、これらの入出金口４２，４３と連通する内方
には、入出金紙幣を識別する紙幣識別装置４４と、紙幣
の搬送幅方向の偏位量を修正する偏位修正装置４５と、
紙幣を返却／取込み用に一時保留する一時保留部４６
と、紙幣を金種別に収納する第１〜第３スタッカ４７ａ
〜４７ｃと、識別不良と判定された紙幣、損券紙幣およ
び取忘れ紙幣等を回収する回収箱４８とを内蔵し、これ
らをリサイクル式にループ状の搬送ラインＬ1 、Ｌ2 で
接続している。

【００３５】この場合、紙幣処理装置４１の上部側を紙
幣搬送用の搬送処理群４９に設け、下部側を紙幣収納用
の収納処理群５０に設けて、装置の上下を搬送系と収納
系とに分離構成している。

【００３６】上部側の搬送処理群４９は、入金口４２と
出金口４３と紙幣識別装置４４と偏位修正装置４５と一
時保留部４６とをループ状に接続する上部搬送ラインＬ
1 と、紙幣識別装置４４と偏位修正装置４５と第１〜第
３スタッカ４７ａ〜４７ｃおよび回収箱４８とをループ
状に接続する下部搬送ラインＬ2 との上下の搬送ライン
Ｌ1 ，Ｌ2 を接続して構成し、入金時に入金口４２から
上部搬送ラインＬ1 および下部搬送ラインＬ2 を介して
下部のスタッカ４７ａ〜４７ｃへと取込み処理し、出金
時に金種対応するスタッカ４７ａ〜４７ｃから下部搬送
ラインＬ2 および上部搬送ラインＬ1 を介して出金口４
３へと放出処理する。

【００３７】また、収納処理群５０は、紙幣処理装置４
１の前面側から後面側にかけて第１〜第３スタッカ４７
ａ〜４７ｃ、回収箱４８の順に配設している。また、第
１〜第３スタッカ４７ａ〜４７ｃおよび一時保留部４６
は、紙幣の集積および繰出し機能を備えて入出金取引許
容している。

【００３８】図４および図５は偏位修正装置４５を示
し、この偏位修正装置４５は紙幣識別装置４４の後段に
配設され、方向修正機構５１と搬送力開放機構５２とを
備えて上下部搬送ラインＬ1 ，Ｌ2 の共通搬送ライン上
で構成される。

【００３９】方向修正機構５１は、図６および図７に示
すように、搬送ライン幅方向の中央部に、偏位修正ロー
ラ５３と対応ローラ５４とを上下に対設して構成され、
上側の偏位修正ローラ５３は保持フレーム５５に軸支さ
れたローラ首振り保持軸５６により左右に首振り自由に
保持され、このローラ首振り保持軸５６の上部に取付け
た従動プーリ５７と、正逆転パルスモータＭの主軸に取
付けた駆動プーリ５８間にタイミングベルト５９を張設
して正逆転パルスモータＭからの首振り出力を偏位修正
ローラ５３に動力伝達し、これにより偏位修正ローラ５
３の搬送方向の向きを自由に方向変換許容している。

【００４０】また、偏位修正ローラ５３の前段には幅方
向に多数の偏位量検知センサＳ1 …を配設し、これらの
偏位量検知センサＳ1 …群の検知データに基づいて、こ
の偏位修正ローラ５３の向きを方向修正してスキュ（傾
斜）した紙幣、あるいは左右へのズレが生じた紙幣の向
きを適正な方向に修正する。通常は、元位置検知センサ
Ｓ2 で偏位修正ローラ５３の向きを直進させる基準の搬
送方向の位置に設定している。

【００４１】一方、下側の搬送対応ローラ５４は、搬送
ライン上に最大紙幣搬送許容幅の間隔を隔てて両側に対
設した左右一対のサイドガイドフレーム６０，６０間に
横架されて搬送方向に回転する搬送回転軸６１上に搬送
対応ローラ５４を取付けている。

【００４２】また、搬送力開放機構５２は方向修正機構
５１を挟んだ前後位置に形成され、方向修正機構５１の
前段側に配設される上下一対の挟持搬送ベルト６２，６
３と、その挟持搬送力を開放許容する前部可動ローラ６
４と、後段側に配設される上下一対の挟持搬送ベルト６
５，６６と、その挟持搬送力を開放許容する後部可動ロ
ーラ６７とから構成される。

【００４３】前部可動ローラ６４は、このローラ６４を
先端に接続した接続レバー６８の基端にロータリソレノ
イド６９を接続し、このロータリソレノイド６９のＯＮ
／ＯＦＦ駆動に連動して前部可動ローラ６４は上下動
し、上動時に、図８に示すように、この前部可動ローラ
６４がベルト挟持搬送部分を下方より押上げて上下のベ
ルト面間の挟持力を高めることにより、上下の挟持搬送
ベルト６２，６３に紙幣の搬送に適した挟持搬送力を持
たせている。逆に、下動時は、図９に示すように、この
前部可動ローラ６４が下動してベルト挟持部分から離
れ、上下の挟持搬送ベルト６２，６３面間の挟持搬送力
を開放する。

【００４４】同様に、後部可動ローラ６７は接続レバー
７０を介してロータリソレノイド７１に接続され、この
ロータリソレノイド７１のＯＮ／ＯＦＦ駆動に連動して
上下動し、下動時に、図８に示すように、この後部可動
ローラ６７がベルト挟持搬送部分を上方より押下げて上
下のベルト面間の挟持力を高めることにより、上下の挟
持搬送ベルト６５，６６に紙幣の搬送に適した挟持搬送
力を持たせている。逆に、上動時は、図９に示すよう
に、この後部可動ローラ６７が上動してベルト挟持部分
から離れ、上下の挟持搬送ベルト６５，６６面間の挟持
搬送力を開放する。

【００４５】図中、７２は保持フレーム揺動支持部、７
３はローラ加圧バネ、７４…は搬送ローラ、Ｓ3 ，Ｓ4
は紙幣通過確認検知センサである。

【００４６】このように構成された偏位修正装置４５の
処理動作を次に説明する。今、紙幣が偏位修正装置４５
の位置に導かれたとき、この導かれた紙幣はその搬送状
態が偏位量検知センサＳ1 …で検知され、このとき適正
な搬送状態であれば、そのまま後段へと搬送処理され
る。

【００４７】これに対し、偏位量検知センサＳ1 が紙幣
のスキュや搬送幅の中心位置より左右にズレていること
を検知した場合は、搬送力開放機構５２を開放動作させ
て紙幣の挟持搬送力を一時的に解いて修正許容状態に
し、その間に方向修正機構５１の偏位修正ローラ５３を
首振り動作させて紙幣をスキュ修正し、あるいは適正な
搬送中心位置に移動するように修正する。この偏位量の
修正後は、再び搬送力開放機構５２を元に戻して紙幣を
後段へと挟持搬送する。

【００４８】このように、搬送ライン上で紙幣の搬送幅
方向の偏位量を修正することができるため、搬送に不適
な状態の紙幣は、この偏位修正装置４５の位置で適正な
搬送状態に整えられてから後段の一時保留部４６へと搬
送され、搬送段階で不安定な集積要素を解消することが
できる。

【００４９】図１０は紙幣処理装置の他の実施例を示
し、この紙幣処理装置１０１は上部前面に入金口１０２
と出金口１０３を設け、これらの入出金口１０２，１０
３と連通する内方に、入出金される紙幣を識別する紙幣
識別装置１０４と、紙幣の搬送幅方向の偏位量を修正す
る偏位修正装置１０５と、紙幣を返却／取込み用に一時
保留する一時保留部１０６と、紙幣を金種別に収納する
第１〜第３スタッカ１０７ａ〜１０７ｃと、識別不良と
判定された紙幣、損券紙幣および取忘れ紙幣等を回収す
る回収箱１０８とを内蔵し、これらをループ状の搬送ラ
インＬ3 、Ｌ4 で接続している。

【００５０】図１１および図１２は偏位修正装置１０５
を示し、この偏位修正装置１０５は一時保留部１０６の
直前に一体的に配設され、上部搬送ラインＬ3 に分岐接
続された分岐搬送ラインＬ5 上に、紙幣検知センサＳ5
と、搬送力開放機構１０９と、集積ホイール１１０と、
側面叩き板１１１とをこの順に配設している。

【００５１】搬送力開放機構１０９は、上方に退避可能
な可動タッチローラ１１２と、固定タッチローラ１１３
とを上下に配設し、ここに導かれた紙幣Ａを挟持搬送し
て後段の集積ホイール１１０に導くように構成してい
る。

【００５２】集積ホイール１１０は、軸方向に大径円板
を数枚固定し、この固定した大径円板の外周面側から軸
中心部側にかけて紙幣Ａを一枚ずつ螺旋状に取込んで保
持する螺旋保持溝１１０ａ…を有し、ここに導かれた紙
幣を順次保持した状態で間欠回転し、略１８０°回転し
て一時保留部１０６との対応位置に達したとき、その対
応位置に配設されたストッパ１１４に溝内端部に達した
紙幣Ａの先端が当たって螺旋保持溝１１０ａより紙幣Ａ
は外方に取出され、その取出された下方の対応位置に一
時保留部１０６を傾斜配設して一時保留許容し、ここに
導かれた紙幣Ａの先端が一時保留部１０６の傾斜前端面
に当たって紙幣Ａの先端が揃えられた状態で整列集積さ
れる。

【００５３】また、側面叩き板１１１は可撓性フィルム
等で形成して集積ホイール１１０の両側面に対設し、こ
の側面叩き板１１１に連結したソレノイド１１５のＯＮ
／ＯＦＦ出力に基づいて側面叩き板１１１は集積ホイー
ル１１０の側面を叩き動作し、集積ホイール１１０の側
面よりはみ出した紙幣Ａの端縁を叩いて搬送幅方向中心
位置の集積ホイール１１０内に確実に収納するように
し、紙幣Ａを一時保留部１０６の直前で搬送中心位置に
導くように構成している。

【００５４】このように、紙幣Ａを一枚ずつ分離して搬
送する分離搬送中に紙幣Ａを搬送幅方向の中央位置に向
けて一枚ずつ確実に位置修正するため、ここに導かれた
全ての紙幣Ａ…は搬送幅方向に偏位していても、その都
度、修正されて左右の一方に偏らず、後段に安定して導
かれる。この結果、後段の一時保留部１０６では不揃い
の集積を解消した信頼性の高い整列集積ができる。

【００５５】また、この場合、外形寸法の異なる金種別
の紙幣、例えばドイツ紙幣の１０マルク、５０マルク、
１００マルクのように外形寸法の異なる紙幣が導かれた
場合、小紙幣の場合は、図１３に示すように、上下の可
動タッチローラ１１２と固定タッチローラ１１３との挟
持搬送力を維持して小紙幣を集積ホイールの１１０の螺
旋保持溝１１０ａ…の内奥まで確実に導いて小紙幣が集
積ホイール１１０から脱落しないようにする。

【００５６】これに対し、大紙幣の場合は、図１４に示
すように、搬送力開放機構１０９を開放出力させて可動
タッチローラ１１２を上方に退避させて、大紙幣Ａが螺
旋保持溝１１０ａ…に円滑に導かれるようにしている。
また、外形寸法の異なる大小の金種は前段の紙幣識別装
置１０４で予め判定され、この判定結果に基づいて搬送
力開放機構１０９をＯＮ／ＯＦＦ動作させる。

【００５７】図１５は紙幣処理装置の他の実施例を示
し、この紙幣処理装置１５１は上部前面に入金口１５２
と出金口１５３を設け、これらの入出金口１５２，１５
３と連通する内方に、入出金される紙幣を識別する紙幣
識別装置１５４と、紙幣を返却／取込み用に一時保留す
る金種別の第１〜第３一時保留部１５５ａ〜１５５ｃ
と、各金種別の一時保留部１５５ａ〜１５５ｃにそれぞ
れ組込まれる第１〜第３偏位修正装置１５６ａ〜１５６
ｃと、各金種別の一時保留部１５５ａ〜１５５ｃと対応
して設けられる金種別の第１〜第３スタッカ１５７ａ〜
１５７ｃと、識別不良と判定された紙幣、損券紙幣およ
び取忘れ紙幣等を回収する回収箱１５８とを内蔵し、こ
れらをリサイクル式にループ状の搬送ラインＬ6 、Ｌ7
で接続している。

【００５８】図１６および図１７は偏位修正装置を示
し、第１偏位修正装置１５６ａを例にとって説明する
と、第１一時保留部１５５ａの両側に、各ソレノイド１
６１，１６１に連結されて紙幣長手方向の端縁を外方よ
り押圧して集積中央位置に修正ガイドする偏位修正レバ
ー１６２，１６２を配設して構成している。

【００５９】両側の偏位修正レバー１６２，１６２の対
向間隔は、ここに集積される金種指定された紙幣Ａ…の
外形寸法に応じた対向間隔に設定して集積ガイドし、集
積時にソレノイド１６１，１６１をＯＮ／ＯＦＦ動作さ
せて両側のレバー１６２，１６２を同期して進退動作さ
せることにより、集積される全ての紙幣を一枚ずつ正確
に整列集積することができる。

【００６０】このため、一時保留部１５５ａに導かれた
紙幣Ａは順次整列して集積され、さらにこの整列集積さ
れた状態のままで一時保留部１５５ａの底板兼用のセパ
レータ１６３，１６３を開放することで、そのまま下方
のスタッカ１５７ａへと落下して整列集積される。

【００６１】また、既述した搬送ライン上の偏位量修正
装置４５と組合わせれば、終始ジャム発生要素が解消さ
れた安定した搬送および集積処理が得られる。図２１は
紙幣処理装置の他の実施例を示し、この紙幣処理装置２
１１は上部前面に入金口２１２と返却口兼用の出金口２
１３を設け、これらの入出金口２１２，２１３と連通す
る内方に、入出金される紙幣を識別する紙幣識別装置２
１４と、紙幣の搬送幅方向の偏位量を修正する偏位修正
装置２１５と、紙幣を返却／取込み用に一時保留する一
時保留部２１６と、紙幣を金種別に収納する第１〜第３
スタッカ２１７ａ〜２１７ｃと、識別不良と判定された
紙幣、損券紙幣および取忘れ紙幣等を回収する回収箱２
１８とを内蔵し、これらをループ状の上部搬送ラインＬ
8 と、下部搬送ラインＬ9 で接続している。

【００６２】上述の偏位修正装置２１５は、一時保留部
２１６の直前に一体的に配設され、上部搬送ラインＬ8
に分岐接続された分岐搬送ラインＬ10上に、図２２〜図
２４に示すように、紙幣検知センサＳ6 と、搬送力開放
機構２１９と、集積ホイール２２０と、傾斜回転羽根２
２１とを配設して構成している。

【００６３】搬送力開放機構２１９は、上方に退避可能
な可動タッチローラ２２２と、固定タッチローラ２２３
とを上下に対設し、ここに導かれた紙幣Ａを挟持搬送し
て後段の集積ホイール２２０に導く。

【００６４】この集積ホイール２２０は、軸方向に大径
円板を数枚固定し、この固定した大径円板の外周面側か
ら軸中心部側にかけて紙幣Ａを一枚ずつ螺旋状に取込ん
で保持する螺旋保持溝２２０ａ…を周方向に多数有し、
ここに導かれた紙幣Ａを順次保持した状態で間欠回転
し、略１８０°回転して一時保留部２１６との対応位置
に達したとき、その対応位置に配設されたストッパ２２
４に螺旋保持溝２２０ａの内端部に達した紙幣Ａの先端
が当たって螺旋保持溝２２０ａより紙幣Ａは外方に取出
され、その取出された下方の対応位置に一時保留部２１
６を傾斜配設し、ここに導かれた紙幣Ａは先端が一時保
留部２１６の傾斜前端面２２５に当たって紙幣Ａの先端
が揃えられた状態で整列集積される。また、集積ホイー
ル２２０には集積性能を高めるために傾斜回転羽根２２
１組込んでいる。

【００６５】この傾斜回転羽根２２１は、放射状に有す
る回転羽根を可撓性フィルム等で形成し、この傾斜回転
羽根２２１を集積ホイール２２０の両側に同期伝達機構
２２６を介して斜め上方から傾斜対設し、集積ホイール
２２０の回転軸２２７より動力伝達して集積ホイール２
２０と同期し、かつ若干速く回転させて紙幣側縁を軽く
回転叩き動作し、搬送幅方向に偏位した紙幣Ａの端縁を
叩いて搬送幅方向中心位置の集積ホイール２２０へと確
実に押圧移動させて紙幣Ａを一時保留部２１６の直前で
搬送中心位置に導くように構成している。

【００６６】またこのとき、傾斜回転羽根２２１が斜め
側方より紙幣Ａを中央へと押して幅寄せし、この幅寄せ
した紙幣Ａの偏位量２２８を自動修正して終始安定した
集積ができる。また、傾斜回転羽根２２１と接触する位
置に導かれた紙幣Ａは螺旋保持溝２２０ａに入って保持
され、しかも紙幣と同搬送方向に傾斜回転羽根２２１が
回転して滑らかに回転接触するため、偏位修正を要しな
い長い紙幣が導かれてもダメージを与えずに円滑に接触
対応する。

【００６７】このように、集積ホイール２２０で紙幣Ａ
を一枚ずつ分離して搬送する分離搬送中に傾斜回転羽根
２２１により紙幣Ａを補助的に搬送幅方向の中央位置に
向けて一枚ずつ確実に位置修正するため、ここに導かれ
た全ての紙幣Ａ…は搬送幅方向に偏位していても、その
都度、修正されて左右の一方に偏らず、安定して後段へ
と導かれる。この結果、後段の一時保留部２１６では不
揃い集積を解消した信頼性の高い整列集積ができる。

【００６８】図２５は紙幣処理装置の他の実施例を示
し、この紙幣処理装置２５１は上部前面に入金口２５２
と返却口兼用の出金口２５３を設け、これらの入出金口
２５２，２５３と連通する内方に、入出金される紙幣を
識別する紙幣識別装置２５４と、紙幣の搬送幅方向の偏
位量を修正する偏位修正装置２５５と、集積ホイール２
５６と、紙幣を返却／取込み用に一時保留する一時保留
部２５７と、紙幣を金種別に収納する第１〜第３スタッ
カ２５８ａ〜２５８ｃと、識別不良と判定された紙幣、
損券紙幣および取忘れ紙幣等を回収する回収箱２５９と
を内蔵し、これらをループ状の上部搬送ラインＬ10と下
部搬送ラインＬ11で接続している。

【００６９】上述の偏位修正装置２５５は集積ホイール
２５６の直前に配設され、上部搬送ラインＬ10に分岐接
続された分岐搬送ラインＬ12上に、図２６および図２７
に示すように、偏位量検知センサＳ7 …と、通過検知セ
ンサＳ8 と、偏位修正ローラ２６０とを配設して構成し
ている。

【００７０】偏位修正ローラ２６０は、分岐搬送ライン
Ｌ12の幅方向中央部に下方の対応ローラ２６１と対設し
て、上側の保持フレーム２６２に保持されたローラ首振
り保持軸２６３により左右に首振り自由に保持され、こ
のローラ首振り保持軸２６３の上部に取付けた従動プー
リ２６４にタイミングベルト２６５を介して図示しない
正逆転パルスモータとの間を動力伝達許容して接続し、
正逆転パルスモータからの首振り出力を偏位修正ローラ
２６０に動力伝達することにより、この偏位修正ローラ
２６０の搬送方向の向きを自由に方向変換許容してい
る。

【００７１】この偏位修正ローラ２６０の前段に、偏位
量検知センサＳ7 を幅方向に多数配設し、これらの偏位
量検知センサＳ7 …の検知データに基づいて、偏位修正
ローラ２６０の向きを方向修正して、図２７中に想像線
で示すように、左右へのズレが生じた偏位紙幣Ａを搬送
中央位置へとスキュ移動させながら導いて偏位修正す
る。通常は、偏位修正ローラ２６０の向きを、紙幣を直
進させる基準の搬送方向の位置に設定し、偏位紙幣Ａの
ときのみ方向変換動作させる。

【００７２】また、この偏位修正された紙幣Ａが一時保
留部２５７の前段に導かれたとき、その偏位修正紙幣Ａ
はスキュしたままであるが、このスキュした紙幣が集積
ホイール２５６および一時保留部２５７に導かれたと
き、このスキュ紙幣の前端が集積ホイール２５６の螺旋
保持溝の内端部に当接し、また一時保留部２５７のスト
ッパ２６６および傾斜前端面２６７に当接して紙幣のス
キュが自然に修正されながら整列集積される。

【００７３】図２８は紙幣処理装置の他の実施例を示
し、この紙幣処理装置２８１は上部前面に入金口２８２
と返却口兼用の出金口２８３を設け、これらの入出金口
２８２，２８３と連通する内方に、入出金される紙幣を
識別する紙幣識別装置２８４と、紙幣を返却／取込み用
に一時保留する金種別の第１〜第３一時保留部２８５ａ
〜２８５ｃと、各金種別の一時保留部２８５ａ〜２８５
ｃにそれぞれ組込まれる第１〜第３偏位修正装置２８６
ａ〜２８６ｃと、各金種別の一時保留部２８５ａ〜２８
５ｃと対応して設けられる金種別の第１〜第３スタッカ
２８７ａ〜２８７ｃと、識別不良と判定された紙幣、損
券紙幣および取忘れ紙幣等を回収する回収箱２８８とを
内蔵し、これらをリサイクル式にループ状の上部搬送ラ
インＬ13と下部搬送ラインＬ14で接続している。

【００７４】この場合、第１〜第３偏位修正装置２８６
ａ〜２８６ｃには、既述した各偏位修正装置２１５，２
５５を適用して安定した集積処理を施すことができ、各
種タイプの紙幣処理装置の一時保留部に適用できる。

【００７５】図２９は紙幣処理装置の他の実施例を示
し、この紙幣処理装置２９１は上部前面に入金口２９２
と返却口兼用の出金口２９３を設け、これらの入出金口
２９２，２９３と連通する内方に、入出金される紙幣を
識別する紙幣識別装置２９４と、紙幣の搬送幅方向の偏
位量を修正する偏位修正装置２９５と、紙幣を返却／取
込み用に一時保留する一時保留部２９６と、紙幣を一時
保留部２９６に加速集積する加速集積装置２９７と、紙
幣を金種別に収納する第１〜第３スタッカ２９８ａ〜２
９８ｃと、識別不良と判定された紙幣、損券紙幣および
取忘れ紙幣等を回収する回収箱２９９とを内蔵し、これ
らをループ状の上部搬送ラインＬ15と下部搬送ラインＬ
16で接続している。

【００７６】図３０および図３１は偏位修正装置２９５
と加速集積装置２９７の使用状態を示し、先ず偏位修正
装置２９５について説明すると、この偏位修正装置２９
５は一時保留部２９６の直前に配設され、上部搬送ライ
ンＬ15に分岐接続された分岐搬送ラインＬ17上に高速搬
送ローラ３００と低速搬送ローラ３０１とを組合わせて
配置構成している。

【００７７】高速搬送ローラ３００は、上方の可動タッ
チローラ３００ａと対設して搬送幅方向に左右一対に配
設し、また大径を有してここに導かれた紙幣Ａに高速搬
送力を付与する。

【００７８】また、低速搬送ローラ３０１は、上方の可
動タッチローラ３０１ａと対設して両側の高速搬送ロー
ラ３００，３００の内側位置に左右一対に配設し、小径
を有してここに導かれた紙幣Ａに低速搬送力を付与し、
また一時的な高速回転に対応する一方向クラッチ３０１
ｂを内蔵している。

【００７９】このように、搬送幅方向の同一ライン上に
外側を高速に内側を低速に独立回転許容して配設した４
個の搬送ローラ３００，３０１，３０１，３００の回転
作用により、ここに導かれた紙幣は幅方向にズレがなけ
れば、正規の中央位置をそのまま直進させて搬送する。
これに対し、ここに導かれた紙幣に幅方向のズレがあれ
ば、横長紙幣のズレた外端部が一方の高速搬送ローラ３
００と接触し他方の高速搬送ローラ３００とは非接触と
なり、低速搬送ローラ３０１とのみ接触する。この結
果、図３０中に想像線で示すように、紙幣に搬送速度差
が生じて一方の低速搬送ローラ３０１を回動支点に紙幣
の外端部が先行してスキュを発生し、このスキュ発生状
態のまま搬送されて一時保留部２９６へと導かれる。

【００８０】このとき、紙幣Ａはスキュしたままである
が、このスキュした紙幣が一時保留部２９６に導かれた
とき、このスキュ紙幣の前端が一時保留部２９６の幅方
向に平行して配設されたストッパとしてのベルト３０２
面に当接して紙幣のスキュが自然に修正されて整列集積
される。これにより、左右へのズレが生じた偏位紙幣Ａ
であっても、あえてスキュ搬送させることにより、紙幣
は一時保留部２９６内で紙幣の偏位量３０３を自動的に
修正して集積することができる。また、低速搬送ローラ
３０１に一方向クラッチ３０１ｂを内蔵することによ
り、一時的に高速搬送に対応許容して偏位量の増大を未
然に回避している。

【００８１】次に、加速集積装置２９７について説明す
ると、この加速集積装置２９７は一時保留部２９６に一
体的に内部構成され、一時保留部２９６を構成する内奥
部に下向きに回転するベルト３０２を垂直壁面に代えて
配設し、このベルト３０２の下向き回転作用により、こ
こに略水平方向に導かれた紙幣Ａの前端がベルト３０２
面に衝突すると、衝突した紙幣Ａはベルト３０２の下向
き移動方向の移動作用を受けて下向きの集積空間での集
積速度が速められ、集積落下時間が短縮されて集積安定
性が向上し、偏位修正作用と相俟って安定した集積がな
される。

【００８２】図３２は偏位修正装置３２１の他の実施例
を示し、この偏位修正装置３２１は搬送ラインＬ18上に
配設した偏位量検知センサＳ9 …と、その後段に搬送方
向に沿って３列に並列配設した左斜行搬送ローラ３２２
と、直行搬送ローラ３２３と、右斜行搬送ローラ３２４
とを備えて構成される。

【００８３】また、この偏位修正装置３２１の後段に集
積ホイール３２５を左右一対に配設し、その後段に一時
保留部等の集積部３２６を配設して、ここに導かれた紙
幣を横長の搬送状態のままで一枚ずつ整列集積する。

【００８４】上述の偏位量検知センサＳ9 …は搬送幅方
向に多数個を分散配設して、ここに導かれた紙幣の搬送
幅方向の偏位量を検知し、この検知データに基づいて後
述する３個の搬送ローラ３２２〜３２４の搬送制御を行
う。

【００８５】上述の３個の搬送ローラ３２２〜３２４は
偏位修正用に配置構成したものであって、先ず、３列に
並列する内の中央部の直行搬送ローラ３２３は搬送方向
の向きを搬送ラインＬ18と同方向に設定してローラ保持
フレーム３２７に回転自由に軸支しており、この同フレ
ーム３２７の中間部を傾動支点軸３２８で軸支して基端
部をリンク板３２９を介してソレノイド３３０に接続
し、通常は図３３に示すように、ローラ保持フレーム３
２７に取付けた付勢バネ３３１の付勢力により同ローラ
３２３を下方の下部対向ローラ３３２に付勢対接させた
状態で搬送待機し、ここに紙幣Ａが導かれた場合は、上
下の両ローラ３２３，３３２間で紙幣Ａを挟持して直進
させ、図３４に示すように、紙幣Ａをそのまま搬送方向
に沿って後段へと直進させる。

【００８６】また、この紙幣挟持搬送状態からソレノイ
ド３３０をＯＮすると、図３５に示すように、付勢バネ
３３１の付勢力に抗してローラ保持フレーム３２７は傾
動支点軸３２８を傾動支点に先端側の直行搬送ローラ３
２３が上動して下部対向ローラ３３２と離間し、それゆ
え直行方向の挟持搬送力が一時解除され、この間に次に
説明する左右の斜行搬送ローラ３２２，３２４による偏
位修正動作を行わせて紙幣Ａの偏位量を修正する。

【００８７】次に、左斜行搬送ローラ３２２と右斜行搬
送ローラ３２４は左右対称に配置構成されるため、一方
の右斜行搬送ローラ３２４について説明する。この右斜
行搬送ローラ３２４は搬送方向に対して右側に配設し、
このローラ３２４の搬送方向を搬送幅方向の右側から中
央側に斜行搬送するように設定してローラ保持フレーム
３３３に回転自由に軸支し、このフレーム３３３の中間
部を傾動支点軸３３４で軸支して基端部をリンク板３３
５を介してソレノイド３３６に接続し、通常は図３６に
示すように、ローラ保持フレーム３３３に取付けた付勢
バネ３３７の付勢力により同ローラ３２４を下方の下部
対向ローラ３３８に付勢対接させた状態で搬送待機し、
ここに紙幣Ａが導かれた場合は、上下の両ローラ３２
４，３３８間で紙幣Ａを挟持して中央に向けて斜行搬送
させ、図３７中に想像線で示すように、搬送幅方向の右
側にズレた偏位紙幣Ａを中央位置へとスキュ移動させな
がら偏位修正する。これにより、偏位紙幣は修正作用を
受けて直ちに正常な中央の搬送位置に導かれる。

【００８８】また、この右斜行搬送ローラ３２４の挟持
状態からソレノイド３３６をＯＮすると、図３８に示す
ように、付勢バネ３３７の付勢力に抗してローラ保持フ
レーム３３３は傾動支点軸３３４を傾動支点に先端側の
右斜行ローラ３２４が上動して下部対向ローラ３３８と
離間し、この離間操作により斜行方向の挟持搬送力が解
除される。

【００８９】このとき、右斜行搬送ローラ３２４の上動
退避と反対に、直行搬送ローラ３２３が下動して正規の
直行搬送力を与える初期位置に復帰し、偏位修正された
紙幣は続いて直行搬送ローラ３２３による直行搬送力を
受けて直進する。

【００９０】図３９は偏位修正装置３２１の制御回路ブ
ロック図を示し、ＣＰＵ３９１はＲＯＭ３９２に格納さ
れたプログラムに沿って各回路装置を制御し、その制御
データをＲＡＭ３９３で読出し可能に記憶する。

【００９１】通過検知センサＳ10は、偏位修正装置３２
１の後段に配設され、ここを通過した紙幣Ａの搬送通過
を検知確認する。各ソレノイド３３０、３３６…は、Ｃ
ＰＵ３９１の制御信号に基づいて各対応する搬送ローラ
３２２〜３２４を個々にＯＮ／ＯＦＦ操作して上動退避
位置と下動挟持位置とに制御する。

【００９２】搬送モータＭ1 は、搬送ラインＬ18を一定
速度で搬送駆動して紙幣Ａを一枚ずつ後段の集積部３２
６へと導き、その途中の偏位修正装置３２１の搬送位置
にあっては、搬送駆動用の下部対向ローラ３３２，３３
８…を回転駆動して搬送力を伝達している。同様に、集
積ホイールモータＭ2 は集積ホイール３２５を集積方向
に回転駆動して、ここに導かれた紙幣Ａを一枚ずつ集積
部３２６へと搬送ガイドして整列集積させる。

【００９３】タイマＴは、左右いずれかの斜行搬送ロー
ラ３２２，３２４の動作時間を設定し、この設定時間に
より修正過剰や修正不足のない正確で信頼性の高い修正
ができる。このため、精度の高い整列集積ができる。

【００９４】このような偏位修正装置３２１を用いた場
合は、ここを搬送通過する紙幣に偏位が生じていると、
これを偏位量検知センサＳ9 …が検知し、その偏位量に
応じてＣＰＵ３９１は偏位対応する左右いずれかの斜行
搬送ローラ３２２，３２４を選択すると共に、その斜行
搬送する動作時間をタイマＴを用いて時間設定する。そ
して、タイムアップすると偏位修正が完了するため、こ
の同斜行搬送ローラの斜行搬送動作を停止すると同時
に、直行搬送ローラ３２３の直行搬送動作に切換えてそ
のまま直行搬送する。その後、紙幣は自然にスキュが修
正されながら集積ホイール３２５を介して集積部３２６
へと整列集積される。

【００９５】集積後は、紙幣Ａを直進させる直行搬送ロ
ーラ３２３の挟持作用を付与する搬送状態で待機し、偏
位紙幣Ａのときのみ斜行搬送ローラ３２２，３２４の一
方を選択して斜行搬送動作させる。

【００９６】上述のように、紙幣の集積に先立って、搬
送ライン上で紙幣の搬送幅方向の偏位量を修正すること
ができるため、紙幣を事前に適正な集積対応位置に揃え
て、集積前に不安定な集積要素を解消することができ
る。したがって、外形寸法の異なる大小の紙幣を混合集
積しても安定して整列集積することができ、不安定な集
積姿勢による集積ジャムを確実に防止でき、またこの集
積状態からの繰出しに際しても、安定した集積のため、
スキュ、繰出し間隔のバラツキ、繰出しジャム等の不適
な搬送要素を解消した安定した繰出しができる。

【００９７】また、紙幣を搬送幅方向の中央に向けて紙
幣の偏位量を修正するように構成した場合は、全ての紙
幣を搬送幅方向の中央に揃えて安定した整列集積がで
き、ことに紙幣を一枚ずつ分離して搬送しているときに
修正するため、一枚ずつ確実に修正することができる。

【００９８】また、紙幣の偏位状態に応じて直行搬送ロ
ーラと斜行搬送ローラとを選択して使い分ければ、偏位
した紙幣を直ちに適正な搬送位置に修正して搬送するこ
とができ、さらに直行搬送または斜行搬送の搬送動作の
切換え時間を偏位修正に適した時間に設定できるため、
修正過剰や修正不足等の修正誤差を解消した正確な修正
ができ、それゆえ高精度および高信頼性の整列集積が図
れる。また、斜行搬送から直行搬送に間断なく切換える
ように構成すれば、紙幣の修正移動を高速化し、また滑
らかに施すことができる。

【００９９】さらに、一時保留部の側方に偏位量修正用
の傾斜回転羽根を配設することにより、この傾斜した回
転羽根が側方より傾斜回転して搬送幅方向に偏位してい
る紙幣端部を中央側へ押す如く接触して修正することが
できる。また、この側方からの回転接触作用により紙幣
に対しては軽い負荷で高修正作用が働くため、紙幣を損
傷させるような悪影響を与えず、常に円滑で安定した修
正促進作用を付与できる。

【０１００】また、一時保留部の前段に導かれた紙幣
を、あえてスキュ搬送させて紙幣の前端を積極的に一時
保留部内のベルト面に当接させれば、紙幣の偏位量およ
びスキュを自動的に修正し、しかも集積速度を速めて集
積することができる。さらに、このような紙幣集積構造
をＡＴＭや紙幣入出金機等の紙幣処理装置に組込んだ場
合は、紙幣の集積性能が安定して信頼性の高い紙幣の取
引処理ができる。

【０１０１】この発明と、上述の実施例の構成との対応
において、この発明の媒体集積装置は、実施例の一時保
留部４６，１０６，１５５ａ〜１５５ｃ，２１６，２５
７，２８５ａ〜２８５ｃ，２９６と、スタッカ４７ａ〜
４７ｃ，１０７ａ〜１０７ｃ，１５７ａ〜１５７ｃ，２
１７ａ〜２１７ｃ，２５８ａ〜２５８ｃ，２８７ａ〜２
８７ｃ，２９８ａ〜２９８ｃとに対応し、以下同様に、
媒体処理装置は、紙幣処理装置４１，１０１，１５１，
２１１，２５１，２８１，２９１に対応し、複数種の媒
体は、金種の異なる紙幣Ａに対応し、搬送路は、各搬送
ラインＬ1 〜Ｌ17に対応し、媒体偏位量修正手段は、偏
位修正装置４５，１０５，１５６ａ〜１５６ｃ，２１
５，２５５，２８６ａ〜２８６ｃ，２９５，３２１に対
応し、直行搬送手段は、直行搬送ローラ３２３に対応
し、斜行搬送手段は、左斜行搬送ローラ３２２と、右斜
行搬送ローラ３２４とに対応し、媒体偏位量検知手段
は、偏位量検知センサＳ9 に対応し、搬送切換え手段お
よびその切換え動作時間の設定手段は、ＣＰＵ３９１に
対応し、回転部材は、傾斜回転羽根２２１に対応し、ス
キュ付与手段は、偏位修正ローラ２６０に対応し、速度
差付与手段は、高速搬送ローラ３００と低速搬送ローラ
３０１とに対応するも、この発明は上述の実施例の構成
のみに限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明のＡＴＭの外観斜視図。

【図２】 この発明のＡＴＭの制御回路ブロック図。

【図３】 この発明の紙幣処理装置を示す概略構成図。

【図４】 この発明の偏位修正装置を示す要部平面図。

【図５】 この発明の偏位修正装置を示す要部側面図。

【図６】 この発明の方向修正機構の使用状態を示す要
部平面図。

【図７】 この発明の方向修正機構の使用状態を示す要
部正面図。

【図８】 この発明の搬送力開放機構の未開放状態を示
す概略側面図。

【図９】 この発明の搬送力開放機構の開放状態を示す
概略側面図。

【図１０】 この発明の他の実施例の紙幣処理装置を示
す概略構成図。

【図１１】 この発明の他の実施例の偏位修正装置を示
す概略側面図。

【図１２】 この発明の他の実施例の偏位修正装置を示
す概略平面図。

【図１３】 この発明の他の実施例の偏位修正装置の小
紙幣の修正状態を示す概略側面図。

【図１４】 この発明の他の実施例の偏位修正装置の大
紙幣の修正状態を示す概略側面図。

【図１５】 この発明の偏位修正装置を一時保留部に組
込んだ紙幣処理装置を示す概略構成図。

【図１６】 この発明の他の実施例の偏位修正装置の修
正状態を示す概略正面図。

【図１７】 この発明の他の実施例の偏位修正装置の紙
幣集積状態を示す概略側面図。

【図１８】 従来の紙幣入出金機の紙幣処理状態を示す
概略構成図。

【図１９】 従来の他の実施例の紙幣入出金機の紙幣処
理状態を示す概略構成図。

【図２０】 従来の外形寸法の異なる紙幣の処理過程を
示す説明図。

【図２１】 この発明の他の実施例の紙幣処理装置を示
す概略構成図。

【図２２】 この発明の他の実施例の偏位修正装置の紙
幣修正状態を示す要部正面図。

【図２３】 この発明の他の実施例の偏位修正装置の紙
幣修正状態を示す概略平面図。

【図２４】 この発明の他の実施例の偏位修正装置の集
積状態を示す概略側面図。

【図２５】 この発明の他の実施例の紙幣処理装置を示
す概略構成図。

【図２６】 この発明の他の実施例の偏位修正装置の集
積状態を示す概略側面図。

【図２７】 この発明の他の実施例の偏位修正装置の紙
幣修正状態を示す要部正面図。

【図２８】 この発明の他の実施例の紙幣処理装置を示
す概略構成図。

【図２９】 この発明の他の実施例の紙幣処理装置を示
す概略構成図。

【図３０】 この発明の他の実施例の偏位修正状態およ
び紙幣集積状態を示す概略平面図。

【図３１】 この発明の他の実施例の加速集積装置を用
いた紙幣集積状態を示す概略側面図。

【図３２】 この発明の他の実施例の偏位修正装置を示
す平面図。

【図３３】 この発明の図３２の直行搬送ローラを示す
側面図。

【図３４】 この発明の図３２の直行搬送ローラによる
紙幣直進搬送状態を示す平面図。

【図３５】 この発明の図３２の直行搬送ローラの上動
退避状態を示す側面図。

【図３６】 この発明の図３２の右斜行搬送ローラを示
す側面図。

【図３７】 この発明の図３２の右斜行搬送ローラによ
る紙幣の偏位修正状態を示す平面図。

【図３８】 この発明の図３２の右斜行搬送ローラの上
動退避状態を示す側面図。

【図３９】 この発明の図３２の偏位修正装置の制御回
路ブロック図。

【符号の説明】

１１…ＡＴＭ ４１，１０１，１５１，２１１，２５１，２８１，２９
１…紙幣処理装置 ４５，１０５，１５６ａ〜１５６ｃ，２１５，２５５，
２８６ａ〜２８６ｃ，２９５，３２１…偏位修正装置 ４６，１０６，１５５ａ〜１５５ｃ，２１６，２５７，
２８５ａ〜２８５ｃ，２９６…一時保留部 ４７ａ〜４７ｃ，１０７ａ〜１０７ｃ，１５７ａ〜１５
７ｃ，２１７ａ〜２１７ｃ，２５８ａ〜２５８ｃ，２８
７ａ〜２８７ｃ，２９８ａ〜２９８ｃ…スタッカ Ｌ1 〜Ｌ18…搬送ライン Ａ…紙 幣 ２２１…傾斜回転羽根 ２２８，３０３…偏位量 ２６０…偏位修正ローラ ２９７…加速集積装置 ３００…高速搬送ローラ ３０１…低速搬送ローラ ３２３…直行搬送ローラ ３２２，３２４…斜行搬送ローラ Ｓ9 …偏位量検知センサ ＣＰＵ…３９１ Ｔ…タイマ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】外形寸法の異なる複数種の媒体を一枚ずつ
   取込んで集積処理する媒体集積装置であって、上記媒体
   を取込んで搬送する搬送路の搬送幅方向の媒体偏位量を
   修正する媒体偏位量修正手段を備えた媒体集積装置。
2. 【請求項２】媒体偏位量修正手段は、搬送幅方向の中央
   に向けて修正する請求項１記載の媒体集積装置。
3. 【請求項３】媒体偏位量修正手段は、媒体を一枚ずつ分
   離して搬送する分離搬送中に修正する請求項１または２
   記載の媒体集積装置。
4. 【請求項４】媒体偏位量修正手段は、媒体を搬送方向に
   沿って搬送する直行搬送手段と、媒体を搬送幅方向の中
   央に向けて搬送する斜行搬送手段とを備えた請求項１記
   載の媒体集積装置。
5. 【請求項５】媒体偏位量修正手段の前段に媒体の搬送幅
   方向の偏位量を検知する媒体偏位量検知手段を設け、上
   記媒体偏位量検知手段の検知信号に基づいて直行搬送手
   段か斜行搬送手段かの搬送動作に切換える搬送切換え手
   段を設けた請求項４記載の媒体集積装置。
6. 【請求項６】媒体偏位量検知手段の検知信号に基づいて
   搬送切換え手段の切換え動作時間を媒体偏位量の修正に
   適した動作時間に設定する設定手段を備えた請求項５記
   載の媒体集積装置。
7. 【請求項７】媒体偏位量修正手段は、媒体を集積する媒
   体集積部の側方に媒体偏位量修正用の回転部材を配設し
   た請求項１、２、３、４、５または６記載の媒体集積装
   置。
8. 【請求項８】媒体偏位量修正手段は、媒体集積部の前段
   に媒体を傾斜させて搬送するスキュ付与手段を備えた請
   求項１、２、３、４、５、６または７記載の媒体集積装
   置。
9. 【請求項９】スキュ付与手段は、搬送幅方向の中央部を
   低速搬送し、搬送幅方向の外側部を高速搬送する速度差
   付与手段を備えた請求項８記載の媒体集積装置。
10. 【請求項１０】請求項１、２、３、４、５、６、７、８
    または９記載の媒体集積装置を備えた媒体処理装置。