CN103548061A - 纸张类识别装置 - Google Patents

Abstract

提供一种能使机构简易化而降低成本的纸张类识别装置。纸张类识别装置包括：纸张类送入部(14)，其具有进给辊，该进给辊在沿倾斜方向对从投入口(12)投入的纸张类(34)进行输送，而使纸张类(34)的宽度方向的一端缘与限制部(41)的壁面抵接后，使纸张类(34)沿该限制部(41)的壁面直行；纸张类识别部(16)，其对利用纸张类送入部(14)送入的纸张类(34)进行识别；收纳部(18)，其对纸张类(34)进行收纳，其特征是，所述进给辊由从两侧对纸张类(34)进行夹持的直行辊(29)和倾斜辊(35)构成，直行辊(29)设置在直行辊轴(20)上，倾斜辊(35)设置在与直行辊轴(20)平行设置的倾斜辊轴(21)上，并且倾斜辊(35)设置为两侧被引导板(38、39)引导，而能够相对于倾斜辊轴(21)保持倾斜状态不变地进行旋转。

Description

纸张类识别装置

技术领域

本发明涉及一种纸张类识别装置。

背景技术

在弹子球店等游艺场内设置有具有纸币识别装置的租球机、奖章租借机等而租借弹子球等。在这种情况下，纸币识别装置对投入的纸币的真假进行判定，在是真的纸币的情况下，当进行了租借弹子球等的所需的处理后，将纸币收纳在收纳部，在是假的纸币等的情况下，将纸币退还到投入口。

一般来说，纸币识别装置具有检测装置(传感器等)，对送进来的纸币通过传感器的路线上的反射光的图案进行检测，与预先输入的图案进行比较而判定真假。因而，为了对纸币进行识别，需要相对于检测装置将纸币始终输送到一定的位置。

另外，在中国等国家，将纸币设定为根据货币种类的不同而具有不同的宽度。为了能对这种不同宽度的纸币进行识别，需要在进行识别之前，将纸币对齐在一定的位置(中央和一个侧面等)而送入到识别部(专利文献1等)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特表2002–536752

发明内容

发明所要解决的技术问题

专利文献1所述的纸币识别装置具有两个相面对的侧部板，且具有使该侧部板与纸币接触或分离的驱动机构，在投入的纸币产生了对翘曲的阻力的情况下，使侧部板停止动作，从而对纸币进行定心作业。

采用该专利文献1所述的纸币识别装置，存在如下问题：使侧部板与纸币接触或分离的机构复杂，是昂贵的装置。

那么，本发明是为了解决上述问题而做成的，其目的在于提供一种能使机构简易化、降低成本的纸币等的纸张类识别装置。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明的纸张类识别装置包括：投入口，该投入口能将宽度不同的多种纸张类投入到该投入口；纸张类送入部，该纸张类送入部具有进给辊，该进给辊在沿倾斜方向对从该投入口投入的纸张类进行输送，而使纸张类的宽度方向的一端缘与限制部的壁面抵接后，使纸张类沿该限制部的壁面直行；纸张类识别部，该纸张类识别部对利用该纸张类送入部送入的纸张类的真伪进行识别；纸张类输送部，该纸张类输送部在上述纸张类识别部内对上述纸张类进行输送；以及收纳部，该收纳部对从该纸张类输送部搬入的纸张类进行收纳，若由上述纸张类识别部识别出的纸张类为真的票券，则将该真的票券收容在上述收纳部内，若为假的票券，则利用上述纸张类输送部和纸张类送入部对上述纸张类进行反向输送，以将上述纸张类退还到上述投入口，其特征是，上述进给辊包括从两侧对纸张类进行夹持的直行辊和倾斜辊，该直行辊设置在直行辊轴上，上述倾斜辊设置在与上述直行辊轴平行设置的倾斜辊轴上，并且上述倾斜辊设置为两侧被引导板引导，而能够相对于倾斜辊轴保持倾斜状态不变地进行旋转。

本发明的纸张类识别装置的特征是，从上述倾斜辊轴将旋转驱动力传递到上述倾斜辊，上述倾斜辊相对于该倾斜辊轴保持倾斜状态不变地进行旋转。

另外，本发明的纸张类识别装置的特征是，上述倾斜辊的供上述倾斜辊轴插通的孔形成为多边形的方孔，在与该方孔对应的上述倾斜辊轴上设置有卡定块体，该卡定块体形成为与上述倾斜辊的方孔对应的多边形，并且该卡定块体的上述倾斜辊轴方向的两端侧的外周角部被实施了倒角加工，该卡定块体容许上述倾斜辊相对于上述倾斜辊轴保持倾斜状态不变地进行旋转，并且该卡定块体卡定于上述方孔的内壁而进行旋转驱动。

本发明的纸张类识别装置的特征是，上述进给辊设置在上述纸张类送入部的纸张类的入口侧和里部侧，在该入口侧的进给辊与里部侧的进给辊的直行辊轴之间，张设有对旋转力进行传递的无端带，

可动带轮配置为位于该无端带内，

隔着上述无端带在上述可动带轮的相反侧配置有支承辊，纸张类的退还机构设置有可动带轮的移动机构，该可动带轮的移动机构使上述可动带轮向上述支承辊方向移动，在上述无端带与上述支承辊之间对纸张类进行夹压，在利用上述纸张类识别部判别出纸张类是假的票券时，通过在上述无端带与上述支承辊之间对上述纸张类进行夹压，使纸张类朝向上述投入口直行而将纸张类退还。

另外，本发明的纸张类识别装置的特征是，在上述纸张类送入部的上述里部侧的进给辊，除了由上述直行辊和倾斜辊构成的进给辊以外，另外还设置有由直行辊和与该直行辊对纸张类进行夹持的直行辊构成的进给辊。

另外，本发明的纸张类识别装置的特征是，上述纸张类送入部和上述纸张类输送部的辊轴由共用的驱动电动机驱动。

另外，本发明的纸张类识别装置的特征是，上述倾斜辊在外周安装有弹性环。

另外，本发明的纸张类识别装置的特征是，以上述弹性环的外周面突出在比上述辊主体靠外侧的位置的方式将上述弹性环安装在凹槽内，该凹槽比弹性环宽地设置在上述倾斜辊的辊主体的外周。

另外，本发明的纸张类识别装置的特征是，上述直行辊由金属、陶瓷或树脂制成，上述直行辊具有能使纸张类沿倾斜方向进行滑动移动的摩擦力。

发明效果

根据本发明，利用具有倾斜辊的进给辊沿倾斜方向对从投入口投入的纸张类进行输送，使纸张类的宽度方向的一端缘与限制部的壁面抵接而对齐在一定的位置，因此能使机构简易化，降低成本。

附图说明

图1是表示纸张类识别装置的整体大概结构的侧视图。

图2是表示纸张类识别装置的整体大概结构的主视图。

图3是表示使纸张类靠向一旁的状态的示意图。

图4是纸张类送入部、纸张类输送部和纸张类识别部的侧视说明图(将各部分重叠描画)。

图5是表示纸张类送入部的大概结构的立体图。

图6是表示纸张类送入部的大概结构的俯视图。

图7A～图7C是表示倾斜辊(驱动辊)的构造的说明图。

图8A～图8C是表示倾斜辊(自由辊)的构造的说明图。

图9是表示倾斜辊的另一实施方式的主视图。

图10是图9的倾斜辊的俯视图。

图11是表示倾斜辊的引导板的说明图。

图12是可动带轮的移动机构的说明图。

图13是可动带轮的组装图。

图14是可动带轮的移动机构的说明图。

图15是表示向收纳箱内收容纸张类的收纳机构的说明图。

图16是表示向收纳箱内收容纸张类的收纳机构的说明图。

图17是表示向收纳箱内收容纸张类的收纳机构的说明图。

图18是包括可动带轮的移动机构在内的纸张类送入部的立体图。

图19是包括可动带轮的移动机构在内的、纸张类送入部、纸张类输送部和纸张类识别部的侧视说明图。

具体实施方式

以下，对本发明的优选实施方式进行详细说明。

图1是表示纸张类识别装置10的整体大概结构的侧视图，图2是主视图。

符号12是纸张类的投入口，能够将宽度不同的多种纸张类投入。即，投入口的大小形成为能将最大宽度的纸张类投入的大小。

在利用纸张类送入部14使从投入口12投入的纸张类在送入通路内通过的期间内，利用进给辊使纸张类靠向一旁，以使纸张类的宽度方向的一端侧来到一定位置(限制部的壁面)(图3)。并且，在该状态下，将纸张类送入纸张类识别部16而进行真假的识别，在是真的的情况下，进一步利用纸张类输送部将纸张类送入纸张类收纳部18而收纳起来。另一方面，在是假的的情况下，利用纸张类输送部和纸张类送入部对纸张类进行反向输送而退还到投入口12。

图3是表示使宽度不同的纸张类(paper sheets)34靠向限制板(限制部)41的壁面的状态的示意图。

纸张类34（日文：紙葉類）代表纸币，但不仅代表纸币，也相当于火车等的车票、各种卡等所需内容显示在表面上的所有纸片。

接下来，对各部分进行详细说明。

图4是纸张类送入部14、纸张类输送部15和纸张类识别部16的侧视说明图(将沿与纸面垂直的方向设置的各构件重叠描画)。图5是表示送入部14的大概结构的立体图，图6是送入部14的俯视图。另外，在图5和图6中，将后述的纸张类的退还机构(可动带轮的移动机构)的一部分省略。

在各图中，符号20是第一直行辊轴，符号21是第一倾斜辊轴，第一倾斜辊轴21配置在距投入口12最近的下游侧(送入部14的入口侧)。

直行辊轴20通过轴承(未图示)以旋转自如的方式支承于底座23侧。倾斜辊轴21通过轴承(未图示)以旋转自如的方式支承于盖体25，该盖体25通过转动轴24以转动自如的方式设置于底座23。直行辊轴20与倾斜辊轴21彼此平行。转动轴24位于投入口12附近，盖体25能够以转动轴24为中心沿图4上方的箭头X方向转动，而将纸张类送入部14的送入通路开放。由此，能够进行纸张类送入部14的保养、检查，消除纸张类34的卡纸等。另外，利用可释放的适当的止挡部(未图示)，在图4的将送入通路封闭的状态下固定盖体25。

在直行辊轴20和倾斜辊轴21的端部分别固定有彼此啮合的齿轮26、27。在直行辊轴20上空开适当的间隔固定有两个直行辊29、30，另外，张设有同步带32的带轮33固定于直行辊轴20。直行辊29、30是通常的辊子，对纸张类34沿直行方向施加输送力。另外，为了使纸张类34易于沿倾斜方向进行滑动移动，优选使用对纸张类34的摩擦力不太大的、具有平坦的表面的金属制、陶瓷制或树脂制的直行辊29、30。

在倾斜辊轴21上配置有两个倾斜辊35、36。倾斜辊35与直行辊29相对配置，将纸张类34夹在倾斜辊35与直行辊29之间而对纸张类34进行输送。另外，倾斜辊36与直行辊30相对配置，将纸张类34夹在倾斜辊36与直行辊30之间而对纸张类34进行输送。利用上述成对的直行辊和倾斜辊构成进给辊。

另外，利用图11所示的螺旋弹簧22等弹簧，沿直行辊轴20方向对倾斜辊轴21施力，由此使各倾斜辊35、36分别压接于对应的直行辊29、30。

使用图7～图11对倾斜辊35、36进一步详细说明。

在倾斜辊35、36上设置有供倾斜辊轴21插通的截面呈六边形的方孔37(图7C、图8C)。倾斜辊轴21缓慢插通方孔37。如图11所示，利用设于盖体25的引导板38、39对倾斜辊35、36的两侧进行引导，从而使倾斜辊35、36能够相对于倾斜辊轴21保持倾斜状态不变地进行旋转。

倾斜辊35、36中一方的倾斜辊35从倾斜辊轴21受到驱动力，另一方的倾斜辊36相对于倾斜辊轴21自由旋转。

从倾斜辊轴21将驱动力传递到倾斜辊35的结构见下述。

即，如图7A～图7C所示，在插通在倾斜辊35的方孔37中的倾斜辊轴21上固定有与方孔37对应的截面呈六边形的卡定块体40。该卡定块体40的轴向两端侧的外周角部被实施了倒角加工，从而该卡定块体40的一部分构成为大致球面。卡定块体40的中央部的截面形状形成为六边形，但卡定块体40的各顶部被稍稍实施了倒角加工。通过这样将卡定块体40的两端侧的外周角部倒角加工为球面状，即使倾斜辊轴21以轴线为中心进行旋转，倾斜辊35也能相对于倾斜辊轴21保持所需的倾斜角度不变地进行旋转。由于卡定块体40的中央部保持着顶部被稍稍实施了倒角加工的六边形，因此，即使相对于方孔37的内壁面错位，也能卡定于该内壁面，由此，将旋转力从倾斜辊轴21传递到倾斜辊35。

这样，倾斜辊35能够相对于倾斜辊轴21保持倾斜状态不变地进行旋转，将驱动力倾斜地传递到投入的纸张类34，因此，沿所需的倾斜方向对纸张类34进行输送，使纸张类34靠向一旁直到宽度方向一端侧与限制板(限制部)41(图3、图6)的壁面抵接为止。另外，为了防止从倾斜辊35对纸张类34作用有过度的摩擦力，在倾斜辊35的主体外周部安装有截面为圆形的橡胶制或树脂制的弹性环42。因而，倾斜辊35与直行辊29大致以点接触的方式接触(在弹性环42压溃的范围内以所需面积进行接触)，过度的摩擦力不会作用于纸张类34。

图9和图10是进一步详细表示倾斜辊35的剖视图。

在本实施方式中，在辊主体35a的外周设置有比弹性环42宽的凹槽44，将弹性环42以其外周面从辊主体35a朝外侧突出的方式安装于该凹槽44内。因而，弹性环42能在凹槽44内沿凹槽44的宽度方向(图9的箭头方向)移动。

在本实施方式的倾斜辊35的情况下，在纸张类34与限制板41的壁面抵接之前，向纸张类34作用的输送力只沿图10中的c方向(倾斜方向)进行作用，纸张类34也沿相同方向移动。在纸张类34与限制板41的壁面抵接后，利用图10中的b方向的力将纸张类34推压于限制板41的壁面，但弹性环42在该推压力的反作用力的作用下沿图9的箭头方向退避(移动)。由此，纸张类34能够避免来自弹性环42的较大的推压力，不会变形地沿图10中的a方向直行。

接下来，使用图8A～图8C对另一方的倾斜辊36进行说明。另一方的倾斜辊36在具有截面为六边形的方孔37的这一点上与倾斜辊35相同。

不从倾斜辊轴21将驱动力传递到倾斜辊36，倾斜辊36相对于倾斜辊轴21自由地旋转。即，在与方孔37对应的倾斜辊轴21上设置有位于方孔37内的形成为大致球形的块体43，以防止倾斜辊36晃动。另外，倾斜辊36的方孔37也可以不是多边形，而是圆形或球面状。另外，在倾斜辊36上未设置有设置于倾斜辊35的弹性环42，倾斜辊36具有圆筒状的外周面。

另外，在本实施方式中，倾斜辊36形成为自由旋转，但也可以与倾斜辊35同样地从倾斜辊轴21接收到旋转的传递。

接着，在纸张类送入部14的送入通路的里侧也设置有进给辊。

即，在第一直行辊轴20的下游侧与该直行辊轴20平行地设有第二直行辊轴46，在该直行辊轴46上设置有直行辊47、直行辊50、齿轮48、带轮49和带轮59。直行辊轴46通过轴承(未图示)以旋转自如的方式支承于底座23侧。

另外，符号52是第二倾斜辊轴，与直行辊轴46平行地设置，在该倾斜辊轴52上设置有倾斜辊53、直行辊51和齿轮54。齿轮54与齿轮48啮合。倾斜辊轴52通过轴承(未图示)以旋转自如的方式支承于盖体25。旋转力从直行辊轴46通过齿轮48、54传递到倾斜辊轴52。

倾斜辊53与直行辊47相对配置，将纸张类34夹在倾斜辊53与直行辊47之间而对纸张类34进行输送。另外，直行辊51与直行辊50相对配置，将纸张类34夹在直行辊51与直行辊50之间而对纸张类34进行输送。

另外，利用图11所示的螺旋弹簧55等弹簧沿直行辊轴46方向对倾斜辊轴52施力，由此，将倾斜辊53和直行辊51分别压接于对应的直行辊47、50。

在第二直行辊轴46的带轮59与第一直行辊轴20的带轮33之间张设有同步带(无端带)32。利用后述的传递机构将来自驱动电动机72的旋转力传递到第二直行辊轴46，再将该第二直行辊轴46的旋转力通过同步带32传递到第一直行辊轴20。

除了不带弹性环的圆筒状的外周面以外，倾斜辊53的其他构造与倾斜辊35相同，倾斜辊53被引导板38、39引导而相对于倾斜辊轴46保持所需倾斜角度不变地进行旋转，并且从卡定块体40接收到驱动力的传递。

因而，投入到投入口12的纸张类34先被设置在纸张类送入部14的前部侧(入口侧)的进给辊(直行辊29和倾斜辊35、直行辊30和倾斜辊36)夹持前端侧，而被倾斜输送，纸张类34的一端侧与限制板41的壁面抵接而靠向一旁。

纸张类34在与限制板41的壁面抵接后，被该壁面引导而直行，前端被纸张类送入部14的里侧的进给辊(直行辊47和倾斜辊53)夹持而保持直行状态，并且被送入纸张类识别部16。另外，在纸张类完全不会因纸张类送入部14的前部侧(入口侧)的上述进给辊而靠向一旁的情况下，利用直行辊47和倾斜辊53进一步对纸张类进行倾斜输送，由此，使纸张类在宽度方向的一端侧完全与限制板41的壁面抵接的状态下靠向一旁。另外，由直行辊50、51产生的输送力相应地增大，被设定为与由直行辊47和倾斜辊53产生的倾斜输送的输送力同等。

接下来，对纸张类识别部16进行说明。纸张类识别部16可以是公知的结构，因此，以下做简单说明。

如图4所示，纸张类识别部16设定为沿与纸张类送入部14成锐角状地曲折的方向延伸。由此，如图1等所示，能够将收纳部18配置在纸张类送入部14的下方，使机构整体实现小型化。另外，当然也可以沿与纸张类送入部14的延伸方向相同的方向设置纸张类识别部16。

纸张类34从纸张类送入部14被引导到圆弧板56，从而被送入到纸张类识别部16的纸张类输送部15的输送通路上。

在纸张类输送部15的输送通路的入口侧与直行辊轴46相邻且与直行辊轴46平行地设置有第一辊轴57。在该辊轴57上设置有直行辊(未图示)和带轮58(图5)。辊轴57通过轴承(未图示)以旋转自如的方式支承于底座23侧。

符号60是与辊轴57相对且与该辊轴57平行地设置的第二辊轴(图4)。在该第二辊轴60设置有直行辊61，利用该直行辊61和设置于辊轴57的直行辊(未图示)对纸张类34进行夹持而输送。辊轴60通过轴承(未图示)以旋转自如的方式支承于盖体64，该盖体64以转动轴62为中心转动自如地设置于底座23。转动轴62设置为位于输送通路的出口侧，盖体64以转动轴62为中心沿箭头Y方向转动，从而能将输送通路开放。由此，能够进行纸张类输送部15的保养、检查，消除纸张类34的卡纸等。利用未图示的螺旋弹簧等弹簧沿辊轴57方向对辊轴60施力，由此将直行辊61压接于辊轴57上的直行辊，使直行辊61从动于该直行辊的旋转地进行旋转。另外，利用可释放的适当的止挡部(未图示)如图4那样在将输送通路封闭了的状态下固定盖体64。

在纸张类识别部16的输送通路的里侧(出口侧)设置有第三辊轴66(图4)。在该辊轴66上设置有直行辊(未图示)和带轮67。辊轴66通过轴承(未图示)以旋转自如的方式支承于底座23侧。

符号68是与辊轴66相对且与该辊轴66平行地设置的第四辊轴(图4)。在该第四辊轴68设置有直行辊70，利用该直行辊70和设置于辊轴66的未图示的直行辊对纸张类34进行夹持而输送。辊轴68通过轴承(未图示)以旋转自如的方式支承于盖体64。另外，利用未图示的螺旋弹簧等弹簧沿辊轴66方向对辊轴68施力，由此，将直行辊70压接于辊轴66上的直行辊，使直行辊70从动于该直行辊的旋转地进行旋转。

接着，符号72是驱动电动机。驱动电动机72的旋转通过减速齿轮73、74传递到带轮76。

在该带轮76、第二直行辊轴46的带轮49、第一辊轴57的带轮58和第三辊轴66的带轮67上张设有同步带78。因而，利用驱动电动机72使这些辊轴46、57、66旋转。辊轴46的旋转如上所述通过齿轮48、54传递到辊轴52。另外，辊轴46的旋转如上所述通过同步带32传递到第一直行辊轴20，该第一直行辊轴20的旋转通过齿轮26、27传递到第一倾斜辊轴21。另外，如上所述，利用辊轴57、66的旋转使直行辊61、70从动地进行旋转。

因而，能够利用一个驱动电动机72通过传递系统驱动所有的辊轴20、21、46、52、57、66一齐进行驱动。

接着，在图4中，在辊轴57与辊轴66之间的纸张类输送通路上配置有纸张类检测部82。纸张类检测部82具有传感器82a、82b和控制部(未图示)，该控制部将来自传感器82a、82b的检测信号与预先输入的纸张类的检测图案数据进行比较而进行识别处理。传感器82a、82b采用透过及反射型光传感器(可视光传感器、红外线传感器和紫外线传感器)和磁传感器。

接下来，再利用图12～图14对纸张类送入部14的纸张类34的退还机构(可动带轮的移动机构)进行说明。在图4～图10中，为了使附图简化而易于理解，将该退还机构省略。

如上所述，当在纸张类识别部16处判定是假的票券的情况下，纸张类34被纸张类输送部15和纸张类送入部14反向输送而退还到投入口12。但是，由于在纸张类送入部14存在倾斜辊53、35、36，因此，从纸张类输送部15以直行状被反向输送的纸张类34，可能因该倾斜辊53、35、36而以弯曲成倾斜状态的状态被退还到投入口12。当这样弯曲成倾斜状态时，可能发生纸张类34在中途卡纸而不能退还到投入口12的不良情况。

在本实施方式中，为了消除该不良情况而设置退还机构，在纸张类送入部14，也以直行状态对纸张类34进行反向输送而准确地退还到投入口12。

在图12中，符号84是转动轴，转动轴84以与上述第一直行辊轴20和第二直行辊轴46平行的方式，且通过未图示的轴承以轴线为中心转动自如地配置在这些辊轴20、46之间。该转动轴84的前端侧进入同步带(无端带)的相对的带间。

在该转动轴84的前端固定有图13所示的内套筒86。

内套筒86形成为圆柱状，在相对于圆柱的中心偏心的位置形成有插通孔87。通过使转动轴84的前端部嵌入该插通孔87，将内套筒86固定在转动轴84的前端。

在内套筒86的圆柱部的一端侧形成有向外侧突出的凸缘88。另外，在内套筒86的圆柱部的另一端侧以沿轴向延伸的方式设置有三根保持棒89a、89b、89c。各保持棒89a、89b、89c的外壁面形成为与内套筒86的圆柱部的周面一致的圆弧面。另外，在各保持棒89a、89b、89c的前端部形成有向外侧突出的保持爪90。

在内套筒86的形成有凸缘88的一侧的端面形成有轴线与插通孔87的轴线一致的圆柱状突部92。在该圆柱状突部92也形成有与插通孔87一致的插通孔，转动轴84的前端部也嵌入在该插通孔内。

在圆柱状突部92的外周面上沿周向空开所需间隔地设置有两个卡定突起94a、94b。

筒状的可动带轮96以在内套筒86的圆柱部上沿周向旋转自如的方式与该圆柱部嵌合。在可动带轮96的外周面形成有与形成于同步带32的内壁面的凹凸啮合的凹凸。

通过使三根保持棒89a、89b、89c克服弹性力地挠曲而将可动带轮96插入到可动带轮96内，能够将可动带轮96安装在内套筒86的圆柱部上。可动带轮96的一方的端面与凸缘88抵接。另外，在三根保持棒89a、89b、89c上安装有垫圈98，垫圈98与可动带轮96的另一方的端面抵接。

另外，盘簧100以压缩的状态安装在垫圈98与三根保持棒89a、89b、89c端部的保持爪90之间。利用该盘簧100的弹力将垫圈98推压于可动带轮96的另一方的端面，另外，将可动带轮96的一方的端面推压于凸缘88，因此，在这些构件的抵接面间产生规定的摩擦力。

根据图12和图14可清楚得知，可动带轮96位于同步带32的相对的带内，处于与该同步带32啮合的位置关系。另外，圆柱状突起92位于同步带32外，设于基台的止挡部102位于圆柱状突起92的两个卡定爪94a、94b之间，卡定爪94a、94b根据可动带轮96的转动位置而与止挡部102卡定。

另外，在图12和图14中虽未图示(在图11中图示)，但隔着同步带32在可动带轮96的相反侧设置有支承辊104。

图12表示将纸张类34投入到投入口12时的状态。在将纸张类34投入到投入口12时，如上所述地进行以下动作：对驱动电动机72进行驱动而使同步带32沿箭头P方向旋转，利用直行辊29和倾斜辊35、以及直行辊30和倾斜辊36对纸张类34进行夹持，沿倾斜方向对纸张类34进行输送而使纸张类34靠向一旁。此时，与同步带32啮合的可动带轮96也沿图中的箭头方向(右旋转方向)旋转，由此，卡定爪94b卡定于止挡部102，从而使可动带轮96在内套筒86的圆柱部上空转。此时，可动带轮96的高度位置与带轮33和带轮59处于大致相同的高度，同步带32不会提升。纸张类34不与该同步带32的表面接触，不从同步带32对纸张类34施加输送力。或者，纸张类34也可以与同步带32接触，但纸张类34与同步带32之间的摩擦力小，不会妨碍纸张类34的上述倾斜输送。

图14表示将纸张类34退还到投入口12时的状态。在这种情况下，同步带32沿与上述动作相反的方向(箭头Q方向)进行旋转。可动带轮96也沿与上述动作相反的方向进行旋转，卡定爪94a卡定于止挡部102。此时，可动带轮96相对于转动轴84偏心，因此，可动带轮96转动至可动带轮96的高度比带轮33和带轮59的高度高的位置，并在该位置相对于内套筒86的圆柱部进行空转。因而，可动带轮96对同步带32进行推压而使同步带32提升，在可动带轮96与配置在可动带轮96的相反侧的支承辊104(图11)之间对纸张类34进行夹持。由此，从同步带34对纸张类34施加直行力，以将纸张类34退还到投入口12。来自该同步带32的直行力设定为比利用上述倾斜辊产生的输送力大，使纸张类34朝向投入口12直行。

本实施方式的纸张类识别装置10构成为上述结构。

在上述的说明中，将动作包含在内对构造进行了说明，以下进一步对整体的动作进行说明。

在将纸张类34投入到投入口12时，利用设于投入口12的未图示的传感器对纸张类34进行检测，未图示的控制部根据传感器的检测信号对驱动电动机72进行驱动。由此，如上所述使所有的辊轴20、21、46、52、57、66沿所需方向一齐旋转。

另外，相对的各对辊组也由此开始旋转，从而能对纸张类34进行输送。

虽然存在宽度不同的多种纸张类34，但由于将投入口12的宽度形成为能供最大宽度的纸张类34投入的宽度，因此，能够将所有的纸张类34投入到投入口12。

在将纸张类34投入到投入口12时，首先，纸张类34的前端侧被设置在距投入口12最近的下游的进给辊的、直行辊29与倾斜辊35之间以及直行辊30与倾斜辊36之间夹持而被输送。

届时，靠近限制板41一侧的倾斜辊35成为驱动辊，在倾斜辊35与直行辊29之间直接沿靠近限制板41的倾斜方向对纸张类34进行引导，从而沿倾斜方向对纸张类34进行输送，纸张类34的宽度方向的一端缘与限制板41的壁面抵接。在纸张类34的宽度方向的一端缘与限制板41的壁面抵接后，该纸张类34被该壁面引导而直行。当在纸张类34的一端缘与限制板41的壁面抵接后还沿倾斜方向作用有输送力时，纸张类34可能翘曲变形，因此，将来自倾斜辊35的输送力设定为不要太大。

如上所述，在倾斜辊35的主体的外周面上安装有截面为圆形的弹性环42，从而倾斜辊35与直行辊29之间只以狭窄的区域接触，因此，能减小对纸张类34作用的摩擦力，能将输送力设定为不太大。即，将倾斜辊35设定为具有如下摩擦力较好：在纸张类34的一端缘与限制板41的壁面抵接后，倾斜辊35相对于纸张类34进行空转而产生滑移，从而不会产生向纸张类34作用的沿倾斜方向的输送力(沿直行方向的输送力不消失)的程度的摩擦力。另外，通过将直行辊29形成为表面具有平滑性的金属制、陶瓷制或树脂制的构件，即使来自倾斜辊35的输送力较小，也能使纸张类34容易地沿倾斜方向进行滑动移动。另外，特别是，如图9和图10所示，通过将弹性环42安装在宽度较大的凹槽44内，能缓和来自弹性环42的向纸张类34作用的较大的推压力。

如上所述，远离限制板41一侧的倾斜辊36相对于倾斜辊轴21自由地旋转，不具有输送力。这样使倾斜辊36自由旋转是为了防止对纸张类34产生太大的沿倾斜方向的输送力。倾斜辊36起到如下作用：与直行辊30对纸张类34的宽度方向的一方的端部侧进行夹持，防止纸张类34的抖动，并且引导纸张类34的沿倾斜方向的移动。

另外，根据情况的不同，也可以使倾斜辊36具有驱动力。或者，根据情况的不同，也可以不设置该倾斜辊36。

当在送入通路上进一步送入纸张类34时，纸张类34的前端部被夹在设于送入通路的里侧的进给辊的、直行辊47与倾斜辊53之间。该倾斜辊53也设置有具有沿倾斜方向的驱动力。当在投入口12侧的由倾斜辊35产生的偏靠不充分的情况下，该倾斜辊53进一步沿倾斜方向对纸张类34进行输送，使偏靠进行完全。另外，在利用倾斜辊35充分完成了纸张类34的偏靠的情况下，倾斜辊53相对于纸张类34空转，但是对纸张类34想要离开限制板41的动作进行限制，使纸张类34直行而将纸张类34可靠地送入纸张类识别部16侧。另外，根据情况的不同，该倾斜辊53也可以是通常的直行辊。即，在利用倾斜辊35能使纸张类34充分地靠向一旁的情况下，倾斜辊也可以设置1个。另外，第二直行辊轴46上的直行辊50和第二倾斜辊轴52上的直行辊51作为直行的纸张类34的引导件而发挥作用。但是，见后述，在将纸张类34退还时，该直行辊50、51有助于使纸张类34直行。

如上所述，在纸张类送入部14，使纸张类34的一端缘靠向一旁直到与限制板41的壁面抵接的位置为止，在该状态下，将纸张类34送入到纸张类识别部16，在纸张类识别部16中利用识别检测部82和控制部判定纸张类的真假，在是真的纸张类的情况下，进行租借弹子球(ball lending)等所需的处理，将纸张类34收纳在收纳部18。在不是真的纸张类或是不能辨别的纸张类34的情况下，使驱动电动机72反向旋转，从而将纸张类34退还到投入口12。

另外，在利用设置于纸张类识别部16的出口侧的未图示的传感器检测到纸张类34的后端部已通过的情况时，利用控制部使驱动电动机72停止旋转，并结束一连串的动作。

在将纸张类34退还到投入口12的情况下，通过使驱动电动机72反向旋转，使纸张类输送部15和纸张类送入部14的各辊反向旋转，对纸张类34进行反向输送。

在这种情况下，当纸张类34的前端从纸张类输送部15进入到纸张类送入部14时，利用直行辊50、51对纸张类34的前端侧进行夹持，即使存在倾斜辊53，也能对纸张类34的直行性进行保持。并且，如上所述，利用可动带轮96使同步带32提升，将纸张类34夹持在同步带32与支承辊104之间，对纸张类34施加直行的输送力，因此，即使存在倾斜辊35、36，也能对纸张类34的直行性进行保持，将纸张类34笔直地退还到投入口12。

在本实施方式中，利用驱动电动机72的驱动通过传递系统将可动带轮96驱动为进行正反旋转，但也可以相对于驱动电动机独立地利用电磁螺线管等(未图示)使可动带轮96能够移动。

图15～图19表示纸张类退还机构的另一实施方式。与上述实施方式相同的构件用与上述实施方式相同的符号表示，并省略其说明。

图15～图17是表示收纳部18中的向保险柜等收纳箱106内收容纸张类34的机构的一例的说明图。该机构是公知的机构，因此做简单说明。

纸张类34首先从纸币识别部16落入到压入板108与支承轨109之间的空间110内。

在图15中，支承轨109位于纸面外侧和里侧而空开间隔地平行配置。符号111是推压板，利用未图示的弹簧向支承轨109方向施力。

落入到空间110内的纸张类34的两端侧被支承轨109支承。在图15中，在利用推压机构112使压入板108向左侧移动时，压入板108在两侧的支承轨109间通过，使两端侧支承于支承轨109的纸张类34变形且在支承轨109间通过，对推压板111进行推压，并且将纸张类34压入到推压板111与支承轨109之间。接着，在使压入板108移动至右侧的待机位置时，推压板111也被未图示的弹簧施力，使推压板111移动至与支承轨109对纸张类34进行夹持的位置。这样，将落入到空间110内的纸张类34接连不断地压入到推压板111与支承轨109之间的空间内，层叠而收纳起来。

利用组成X状的缩放仪状的支承连杆114将压入板108支承成能沿图15中左右方向平行移动自如。并且，在待机位置，利用弹簧115对缩放仪状的支承连杆114沿闭合的方向施力。

推压机构112具有以支轴116为中心沿图15中左右方向进行摆动的臂117。摆动臂117在前端具有推压辊118，该推压辊118克服弹簧115的作用力地对压入板108进行推压。

推压机构112具有所谓的快退机构，使臂117摆动。

即，在臂117形成有长孔120，在该长孔120内穿设有偏心设置在齿轮121上的辊122。利用驱动电动机124通过齿轮123使齿轮121旋转。

驱动电动机124从图15的待机位置进行旋转，在使齿轮121沿图中顺时针旋转方向旋转时，辊122在长孔120内移动，并且使臂117以支轴116为中心向图中左侧缓慢旋转，利用推压辊118对压入板108进行推压，如上所述将纸张类34以层叠状态收容在收容箱106内(图16、图17)。

在齿轮121从图17的状态进一步沿顺时针旋转方向旋转时，臂117快速旋转复位至图15的待机位置。

在本实施方式中，利用该推压机构112中的臂117的摆动构成纸张类34的退还机构。

在图15～图19中，符号126是转动杆，转动杆126设置为在大致中央部穿设有支轴116，并能以该支轴116为中心进行转动。

在转动杆126的一端侧安装有进入到同步带32的相对的带间的可动带轮96。隔着同步带32在可动带轮96的相反侧配置有支承辊104的这一结构与上述实施方式相同。

在转动杆126的另一端侧与设置在驱动电动机124的所需部位的固定销128之间张设有拉伸弹簧130。该拉伸弹簧130沿顺时针旋转方向对转动杆126施力，直到设置于转动杆126的止挡部132与臂117抵接为止。由此，在臂117向图15中左侧转动时，转动杆126也能沿顺时针旋转方向转动。

本实施方式构成为上述结构。

接下来，对动作进行说明。

如上所述，利用纸张类识别部16对纸张类34的真假进行判定，若是真的票券，则将纸张类34收纳在收纳箱106内。

在纸张类识别部16中，在纸张类34的后端通过纸币检测部82后才能对纸张类34的真假进行判定。因而，在该时刻，纸张类34处于前端侧有一半左右进入到收纳部18的空间110内的状态。并且，在纸张类34全都进入到空间110内后，驱动电动机124进行驱动，如上所述具有快退机构的推压机构112进行工作，将纸张类34收纳在收纳箱106内。

在利用纸张类识别部16判定出纸张类34是假的票券等时，如上所述，纸张类输送部15和纸张类送入部14进行反向旋转，向投入口12方向对纸张类34进行输送。在这种情况下，上述退还机构中的驱动电动机124在纸张类34的前端部稍稍开始进入的状态的时机进行驱动。臂117向左侧转动，压入板108开始向图15中左侧移动，但在该时刻，纸张类输送部15进行反向旋转，从而纸张类34的前端侧脱离空间110，不会被压入板108压入。

驱动电动机124见后述在同步带32提升时，旋转一半，在将纸张类34退还到投入口12后，进行反向旋转。因而，使臂117进行一次往复运动。当臂117向左侧转动时，利用弹簧130的拉伸力使转动杆126也沿顺时针旋转方向旋转，由此转动杆126的一端侧上升，可动带轮96上升，同步带32被提升，形成为利用可动带轮96和支承辊104对同步带32进行夹持的状态。当臂117如图17所示地向左侧转动了某一旋转角度以上时，止挡部132离开臂117，可动带轮96利用由弹簧130产生的一定的拉伸力将同步带32推压于支承辊104。由此，与上述实施方式同样，使被反向输送至纸张类送入部14内的纸张类34一直直行而退还到投入口12。

在臂117开始向右侧转动时，臂117与止挡部132抵接而使转动杆126返回至待机位置。

Claims (9)

1.一种纸张类识别装置，包括：

投入口，该投入口能供宽度不同的多种纸张类投入；

纸张类送入部，该纸张类送入部具有进给辊，该进给辊在沿倾斜方向对从该投入口投入的纸张类进行输送，而使纸张类的宽度方向的一端缘与限制部的壁面抵接后，使纸张类沿该限制部的壁面直行；

纸张类识别部，该纸张类识别部对利用该纸张类送入部送入的纸张类的真伪进行识别；

纸张类输送部，该纸张类输送部在所述纸张类识别部内对所述纸张类进行输送；以及

收纳部，该收纳部对从该纸张类输送部搬入的纸张类进行收纳，

若由所述纸张类识别部识别出的纸张类为真的票券，则将该真的票券收容在所述收纳部内，若为假的票券，则利用所述纸张类输送部和纸张类送入部对所述纸张类进行反向输送，以将所述纸张类退还到所述投入口，

其特征在于，

所述进给辊包括从两侧对纸张类进行夹持的直行辊和倾斜辊，该直行辊设置在直行辊轴上，所述倾斜辊设置在与所述直行辊轴平行设置的倾斜辊轴上，并且所述倾斜辊设置为两侧被引导板引导，而能够相对于倾斜辊轴保持倾斜状态不变地进行旋转。

2.如权利要求1所述的纸张类识别装置，其特征在于，

从所述倾斜辊轴将旋转驱动力传递到所述倾斜辊，所述倾斜辊相对于该倾斜辊轴保持倾斜状态不变地进行旋转。

3.如权利要求2所述的纸张类识别装置，其特征在于，

所述倾斜辊的供所述倾斜辊轴插通的孔形成为多边形的方孔，在与该方孔对应的所述倾斜辊轴上设置有卡定块体，该卡定块体形成为与所述倾斜辊的方孔对应的多边形，并且该卡定块体的所述倾斜辊轴方向的两端侧的外周角部被实施了倒角加工，该卡定块体容许所述倾斜辊相对于所述倾斜辊轴保持倾斜状态不变地进行旋转，并且该卡定块体卡定于所述方孔的内壁而进行旋转驱动。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的纸张类识别装置，其特征在于，

所述进给辊设置在所述纸张类送入部的纸张类的入口侧和里部侧，在该入口侧的进给辊与里部侧的进给辊的直行辊轴之间张设有对旋转力进行传递的无端带，

可动带轮配置为位于该无端带内，

隔着所述无端带在所述可动带轮的相反侧配置有支承辊，

所述纸张类识别装置设置有可动带轮的移动机构，该可动带轮的移动机构使所述可动带轮向所述支承辊方向移动，并在所述无端带与所述支承辊之间对纸张类进行夹压，

在利用所述纸张类识别部判别出纸张类是假的票券时，通过在所述无端带与所述支承辊之间对所述纸张类进行夹压，使纸张类朝向所述投入口直行而将纸张类退还。

5.如权利要求4所述的纸张类识别装置，其特征在于，

在所述纸张类送入部的所述里部侧的进给辊，除了由所述直行辊和倾斜辊构成的进给辊以外，另外还设置有由直行辊和与该直行辊对纸张类进行夹持的直行辊构成的进给辊。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的纸张类识别装置，其特征在于，

所述纸张类送入部和所述纸张类输送部的辊轴由共用的驱动电动机驱动。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的纸张类识别装置，其特征在于，

所述倾斜辊在外周安装有弹性环。

8.如权利要求7所述的纸张类识别装置，其特征在于，

以所述弹性环的外周面突出在比所述辊主体靠外侧的位置的方式将所述弹性环安装在凹槽内，该凹槽比弹性环宽地设置在所述倾斜辊的辊主体的外周。

9.如权利要求1至8中任意一项所述的纸张类识别装置，其特征在于，

所述直行辊由金属、陶瓷或树脂制成，所述直行辊具有能使纸张类沿倾斜方向进行滑动移动的摩擦力。

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