JP2006082906A - 紙葉類処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】
安定して紙葉類の位置を変位させることができる紙葉類処理装置を提案する。
【解決手段】
搬送手段で紙葉類を搬送し、搬送方向に対し斜め方向へ回転する変位手段により、該変位手段に接触した前記紙葉類の搬送幅方向の位置を変位させる紙葉類処理方法として、搬送中の前記紙葉類のスキューをスキュー検出手段により検出し、前記スキュー検出手段で許容範囲外のスキューを検出した場合は、前記変位手段による紙葉類の変位を実行しない変位不実行状態へ変位有無切替手段により切り替える。
【選択図】 図１４

Description

この発明は、例えば紙葉類を搬送中に位置寄せするような紙葉類処理方法及びその装置に関する。

従来、紙幣を集積や繰り出し等する装置が提供されており、ＡＴＭ等の紙幣を取り扱う装置に組み込まれている。

紙幣には複数の種類が存在し、種類によってサイズも異なっている。従って、様々な種類の紙幣を処理する場合に、種類別にそのサイズに適したカセットに保留しようとすると、カセットに入るよう搬送路内で位置調整することが必要となる。

このような位置調整を行う措置として、直行搬送ローラを搬送路の中央に備え、その両横に紙幣（媒体）を中央寄せする斜行搬送ローラを備えた媒体処理装置が提案されている（特許文献１参照）。

この媒体処理装置は、中央の直行搬送ローラで紙幣を搬送し、紙幣を中央寄せする場合には、直行搬送ローラを退避して斜行搬送ローラ（例えば右側）を付勢し、紙幣を中央寄せする。

しかし、中央寄せする際には、紙幣が直行搬送ローラと斜行搬送ローラのいずれにも接触せず自由に開放される一瞬が生じるため、処理の安定性が損なわれる問題があった。

仮に斜行搬送ローラを付勢してから直行搬送ローラを退避させる構成とすれば、回転方向の異なる両ローラによって紙幣が変形し紙詰まりになるという問題があった。

さらに、斜行搬送ローラは搬送している紙幣の途中から付勢して変位を行うため、搬送方向の紙幣の長さに対して変位が有効となる長さが短く、変位量が少ない問題があった。

また、中央寄せ時に使用する斜行搬送ローラが１つであるため、中央寄せ時にスキューが発生してしまうことがあった。すなわち、斜行搬送ローラは適度の幅を有しているが、紙幣に付勢した際には機械精度によっていずれか一方のローラ端部の付勢力が強くなってしまい、一点に圧力が集中してスキューしてしまうことがあった。

また、位置調整を行う他の先行技術として、首振り搬送ベルトを備えたものが提案されている（特許文献２参照）。しかし、首振り搬送ベルトでは質量が大きいため、変位補正中の紙幣の動きを測定しながら変位機構をフィードバック制御して、正確な変位を得ることが困難であった。

特開平９−１９４０８１号公報 特開平５−１２５２９号公報

この発明は、上述の問題に鑑みて、安定して紙葉類の位置を変位させることができる紙葉類処理装置を提案することを目的とする。

この発明は、搬送手段で紙葉類を搬送し、搬送方向に対し斜め方向へ回転する変位手段により、該変位手段に接触した前記紙葉類の搬送幅方向の位置を変位させる紙葉類処理方法であって、搬送中の前記紙葉類のスキューをスキュー検出手段により検出し、前記スキュー検出手段で許容範囲外のスキューを検出した場合は、前記変位手段による紙葉類の変位を実行しない変位不実行状態へ変位有無切替手段により切り替える紙葉類処理方法であることを特徴とする。

またこの発明は、紙葉類を搬送する搬送手段と、搬送方向に対し斜め方向へ回転して接触した前記紙葉類の搬送幅方向の位置を変位させる変位手段とを備えた紙葉類処理装置であって、前記紙葉類のスキューを検出するスキュー検出手段と、前記変位手段により前記紙葉類の変位を実行する変位実行状態と該変位を実行しない変位不実行状態とを切り替える変位有無切替手段と、前記スキュー検出手段で許容範囲外のスキューを検出した場合は、前記変位有無切替手段により変位不実行状態に切り替える制御を行う制御手段とを備えた紙葉類処理装置であることを特徴とする。

前記搬送手段は、対向させて設けた搬送ベルトで紙葉類を両面から挟持して搬送する搬送ベルト対、金属板や樹脂板等の滑りやすい表面の固定板状部材に対向させて設けた搬送ベルト、対向させて設けた搬送ローラを搬送方向に複数備えて紙葉類を両面から挟持して搬送する搬送ローラ対、又は、金属板や樹脂板等の滑りやすい表面の固定板状部材に対向させて搬送方向に複数設けた搬送ローラ等、紙葉類を搬送する手段で構成することを含む。
なお、製造コストを考慮すると搬送ベルトを使用することが望ましく、さらに安定性を考慮すると搬送ベルト対を使用することが望ましい。

前記変位手段は、１以上の回転体で形成することを含む。該回転体は、円筒形のローラ、円盤、又は複数のローラに張架して回転するベルトで構成することを含む。
なお、製造コストや小型化の観点からローラ又は円盤を使用することが望ましく、紙葉類の損傷防止の観点からローラを使用することが望ましい。

前記変位有無切替手段は、変位実行状態で前記変位手段により搬送する紙葉類を必要な圧力で押圧し、変位不実行状態で前記変位手段の紙葉類への押圧力を下げて紙葉類から離間させるか変位させない程度に軽く接触する構成とすることを含む。

変位実行中の前記搬送手段の搬送速度と前記変位手段の回転の搬送方向成分の回転速度は、同一速度に構成する、搬送速度より変位手段の回転速度を高速に構成する、若しくは搬送速度より変位手段の回転速度を低速に構成することを含む。

なお、変位手段を１つの回転体で形成した場合は、該回転体の搬送方向成分の回転速度と搬送手段の搬送速度とを同一に構成してスキューを防止することが望ましい。

また、変位手段を２つ以上の回転体で形成した場合は、該回転体の搬送方向成分の回転速度を搬送手段の搬送速度より高速に設定して、搬送中の紙葉類を抜き取るように変位させることが望ましい。

前記スキュー検出手段は、ＬＥＤとフォトトランジスタで構成する光学センサ等のセンサを搬送幅方向に少なくとも２つ並設して構成したセンサユニット、カメラで構成する撮像手段等、スキューを検出できる検出手段で構成することを含む。なお、応答速度が早い光学センサ等のセンサを使用することが好ましい。

前記構成により、許容範囲外にスキューしている紙葉類を変位させないことができる。従って、スキューしている紙葉類を不正確に変位しようとして紙詰まりが発生することを防止することができる。

この発明の態様として、変位が必要か否かを前記変位手段の前段に備えた変位要否判定手段により判定し、前記変位要否判定手段で変位が必要と判定した場合に、前記紙葉類が前記変位手段に到達する前に、前記変位有無切替手段により変位実行状態へ切り替えることができる。

前記変位要否判定手段は、ＬＥＤとフォトトランジスタで構成する光学センサ等のセンサや、カメラで構成する撮像手段で構成することを含む。なお、応答速度が早い光学センサ等のセンサを使用することが好ましい。

前記構成により、紙葉類が変位手段に到達した当初から変位を開始することができる。従って、長さの定まっている紙葉類の搬送方向の長さを十分活用することができ、変位距離を長くすることができる。

またこの発明の態様として、前記変位手段と搬送幅方向に並設した変位終了判定手段により変位の終了時期を判定し、変位の終了時期と判定した場合に前記変位手段を変位有無切替手段により変位不実行状態へ切り替えることができる。

前記変位終了判定手段は、ＬＥＤとフォトトランジスタで構成する光学センサ等のセンサや、カメラで構成する撮像手段で構成することを含む。なお、応答速度が早い光学センサ等のセンサを使用することが好ましい。

前記構成により、変位手段により変位中の使用類が必要量変位できたか判定でき、これによって変位量を正確に調整することができる。

この発明により、紙葉類の搬送幅方向の位置を安定して変位させることができる。

この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。
まず、図１に示す上側機構の断面平面図、図２に示す下側機構の断面平面図、図３に示す下側機構の部分拡大平面図、図４に示す搬送機構の断面右側面図、及び図５に示す変位機構の断面右側面図と共に、紙幣変位装置１の全体構成について説明する。

ここで、紙幣変位装置１はＡＴＭに組み込まれており、紙幣を一次保留する一次保留部と、紙幣を収納するカセットとの間に備えている。一時保留部は紙幣変位装置１の前段、カセットは紙幣変位装置１の後段に備えているため、一次保留部から繰出された紙幣を、図１の上方から下方へ紙幣変位装置１が搬送し、カセットへ収納する構成としている。

なお、ＡＴＭには、各種制御処理を行う制御部、表示機能と入力操作機能を有するタッチモニタ、通帳を処理する通帳処理部、磁気カードを処理するカード処理部、硬貨の真偽判別と金種判別をする硬貨処理部、紙幣のの真偽判別と金種判別をする紙幣処理部、明細票の発行を行う明細票処理部、明細票と同一の情報を記録するジャーナル処理部、センタと通信するセンタ通信処理部、遠隔監視装置（ＣＲＭＣ）と通信して障害復旧等を行う遠隔監視装置通信処理部、係員による復旧等を許容する係員パネル処理部を備えている。
また、紙幣変位装置１は、ＡＴＭ（取引処理装置）に限らず、両替機、券売機、メダル販売機、又は商品自動販売機等、紙幣を取り扱う他の装置に備えても良い。

紙幣変位装置１は、図１に示すように上方に左右２本の搬送ベルト１５，１７（上方側の一部は図示省略）を備えている。該搬送ベルト１５，１７は、図４に示すように、表面をゴム製部材で形成した回転部材であるローラ２１（２１ａ，２１ｂ），２３，２５（２５ａ，２５ｂ），２７（２７ａ，２７ｎ），２９（２９ａ，２９ｂ），３１，３３（３３ａ，３３ｂ），３５（３５ａ，３５ｂ）に張架しており、後述するモータＭ３（図１３）の回転力を得て搬送方向に回転するように構成している。

各ローラは、図１及び図４に示すように、適宜シャフト等に回転自在に挿着して左右対称に備えている。すなわち、図１に示すようにローラ２１ａ，２１ｂはシャフト２２に備えている。ローラ２５ａ，２５ｂはシャフト２６に備えている。ローラ３３ａ，３３ｂはシャフト３４に備えている。ローラ３５ａ，３５ｂはシャフト３６に備えている。また図４に示すように、ローラ２３，２３はシャフト２４に備えている。ローラ３１，３１はシャフト３２に備えている。

ローラ２７ａ，２７ｂとローラ２９ａ，２９ｂについては、図１に陰線で示すように筐体に回転自在に直接取り付け、自由に回転するように備えている。詳述すると、筐体には搬送ベルト１５，１７や各種センサ（検知手段）等の必要部位に孔を空けて搬送路を形成するカバー（図示省略）を設けている。このカバーにローラ２７ａ，２７ｂとローラ２９ａ，２９ｂを取り付けている。

これらのローラ２１，２３，２５，２７，２９，３１，３３，３５は、定位置で回転するように位置を固定して備えている。そして、図４に示すようにローラ２７とローラ２９は同一の高さになるよう水平に備えている。また、ローラ２５とローラ３３が同一の高さになるよう水平に備え、該ローラ２５，３３が上記ローラ２７，２９の高さより少し低くなるように段差を設けて備えている。

また図１に示す上側機構には、表面をゴム製部材で形成した回転体である斜行実行ローラ４３（４３ａ，４３ｂ）及び斜行実行ローラ４７（４７ａ，４７ｂ）を備えている。

斜行実行ローラ４３は、シャフト４１に固定した各アーム４２（４２ａ，４２ｂ）の先端に、回転自在に備えている。斜行実行ローラ４３の位置は、前記ローラ２７の横位置となるように備えており、搬送方向（図１では上から下方向）に対して排出側（図１では下方）が内側（図１では左側）となるよう回転方向を傾けて構成している。２つの斜行実行ローラ４３ａ，４３ｂの傾きは同一角度に設定し、両者の回転方向が平行になるように構成している。

また、斜行実行ローラ４３ａ，４３ｂは、右側の搬送ベルト１７の左右を挟むようにして並設している。シャフト４１にはソレノイドＳ２を連結している。これにより、ソレノイドＳ２によってアーム４２，４２を同時に同距離だけ連動して上下方向へ枢動させ、これによって斜行実行ローラ４３を同時に同距離だけ連動して上下動させるように構成している。

斜行実行ローラ４７は、シャフト４５に固定したアーム４６（４６ａ，４６ｂ）の先端に、自由に回転するように備えている。斜行実行ローラ４７の位置は、前記ローラ２９の横位置となるように備えており、搬送方向（図１では上から下方向）に対して排出側（図１では下方）が内側（図１では右側）となるよう回転方向を傾けて構成している。２つの斜行実行ローラ４７ａ，４７ｂの傾きは同一角度に設定し、両者の回転方向が平行になるように構成している。

また、斜行実行ローラ４７ａ，４７ｂは、左側の搬送ベルト１５の左右を挟むようにして並設している。シャフト４５にはソレノイドＳ１を連結している。これにより、ソレノイドＳ１によってアーム４６，４６を同時に同距離だけ連動して上下方向へ枢動させ、これによって斜行実行ローラ４７ａ，４７ｂを同時に同距離だけ連動して上下動させるように構成している。

上側機構の搬送路上方位置には、紙幣の取込側（図１では上方側）から順番に、札間検知用ＬＥＤ１１ａ、スキュー検知用ＬＥＤ１２ａ、変位実行用投光部（６１ａ，６２ａ，６６ａ，６７ａ）、左変位終了用ＬＥＤ群６８ａ，右変位終了用ＬＥＤ群６３ａをこの順で備えている。

変位実行用投光部は、右変位開始用ＬＥＤ群６１ａ、及び左変位開始用ＬＥＤ群６６ａを搬送路の側壁近傍に左右対称に備え、その内側に左変位停止用ＬＥＤ群６２ａ、及び右変位停止用ＬＥＤ群６７ａを左右対称に備えて、これらが横一列に並ぶように配設している。

また、右変位開始用ＬＥＤ群６１ａと左変位停止用ＬＥＤ群６２ａを対にして搬送路左側に備え、右変位停止用ＬＥＤ群６７ａと左変位開始用ＬＥＤ群６６ａを対にして搬送路右側に備えている
右変位開始用ＬＥＤ群６１ａ、左変位停止用ＬＥＤ群６２ａ、左変位開始用ＬＥＤ群６６ａ、及び右変位停止用ＬＥＤ群６７ａは、いずれも３つのＬＥＤを横並びに並設して形成している。

左変位終了用ＬＥＤ群６８ａは、斜行実行ローラ４３の右横位置に配設しており、左変位開始用ＬＥＤ群６６ａと搬送幅方向が同じ位置に、３つのＬＥＤを横並びに並設して形成している。

右変位終了用ＬＥＤ群６３ａは、斜行実行ローラ４７の左横位置に配設しており、右変位開始用ＬＥＤ群６１ａと搬送幅方向が同じ位置に、３つのＬＥＤを横並びに並設して形成している。

紙幣変位装置１の下側機構は、図２に示すように下方に左右２本の搬送ベルト１６，１８を備えている。該搬送ベルト１６，１８は、図４に示すように、表面をゴム製部材で形成した回転部材であるローラ７１（７１ａ，７１ｂ），７３，７５（７５ａ，７５ｂ），７７（７７ａ，７７ｂ），７９（７９ａ，７９ｂ），８１，８３（８３ａ，８３ｂ），８５に張架しており、後述するモータＭ４（図１３）の回転力を得て搬送方向に回転するように構成している。

各ローラは、図２及び図４に示すように、適宜シャフト等に回転自在に挿着して左右対称に備えている。すなわち、図２に示すように、ローラ７１ａ，７１ｂはシャフト７２に備えている。ローラ７５ａ，７５ｂはシャフト７６に備えている。ローラ７７ａ，７７ｂはシャフト７８に備えている。ローラ７９ａ，７９ｂはシャフト８０に備えている。ローラ８３ａ，８３ｂはシャフト８４に備えている。また図４に示すように、ローラ７３，７３はシャフト７４に備えている。ローラ８１，８１はシャフト８２に備えている。ローラ８５，８５はシャフト８６に備えている。

ローラ７１，７３，８１，８３，８５については、定位置で回転するように位置を固定して備えている。ローラ７５，７７，７９については、後述するように連結ガイド１２２に接続したシャフト７６，７８，８０を傾けることで、同時に同距離だけ高さを変更できるように構成し、上下動ローラとして機能させる。また、図４に示すようにローラ７５，７７，７９は同一の高さになるよう平行に備えている。

なお、この実施形態では連結ガイド１２２に３列のローラ７５，７７，７９を備えているが、２列に構成する、あるいは４列以上に構成するなど、複数列の他の列数で構成しても良い。

下側機構には、図３の拡大平面図に示すように、表面をゴム製部材で形成した回転体である斜行搬送ローラ９３（９３ａ，９３ｂ）及び斜行搬送ローラ９７（９７ａ，９７ｂ）を備えている。

斜行搬送ローラ９３ａ，９３ｂは、搬送ベルト１８の左右に並設しており、それぞれの回転軸に挿着したギヤ９４，９４を、ギヤ８５を介して連結している。左側の斜行搬送ローラ９３ａの回転軸には、ねじ歯車９２，９２を介して回転シャフト９１を接続している。これにより、回転シャフト９１に接続した後述するモータＭ１（図１３）の回転力を受けて、斜行搬送ローラ９３ａ，９３ｂを同時に同速度で同方向に回転駆動する。

この斜行搬送ローラ９３ａ，９３ｂの回転速度は、搬送ベルト１５，１６，１７，１８の回転速度より早く設定しており、搬送中の紙幣を抜き取るように変位させる構成としている。

斜行搬送ローラ９７ａ，９７ｂは、搬送ベルト１６の左右に並設しており、それぞれの回転軸に挿着したギヤ９８，９８を、ギヤ９９を介して連結している。右側の斜行搬送ローラ９７ｂの回転軸には、ねじ歯車１００，１００を介して回転シャフト９６を接続している。これにより、回転シャフト９６に接続した後述のモータＭ２（図１３）の回転力を受けて、斜行搬送ローラ９７ａ，９７ｂを同時に同速度で同方向に回転駆動する。

この斜行搬送ローラ９７ａ，９７ｂの回転速度は、搬送ベルト１５，１６，１７，１８の回転速度より早く設定しており、搬送中の紙幣を抜き取るように変位させる構成としている。

斜行搬送ローラ９３は、図５に示すように、斜行実行ローラ４３の下方位置に対向させて備えている。
同様に斜行搬送ローラ９７は、斜行実行ローラ４７の下方位置に対向させて備えている。

なお、上述した斜行実行ローラ４３，４７と斜行搬送ローラ９３，９７は、斜行搬送時の紙幣との摩擦力が、搬送ベルト１５，１７と搬送ベルト１６，１８による紙幣との摩擦力より強くなるように構成している。

この構成は、斜行実行ローラ４３，４７及び斜行搬送ローラ９３，９７の表面材料に、搬送ベルト１５，１７，１６，１８より摩擦計数が高い材料を使用する、又は、搬送ベルト１５，１７，１６，１８により紙幣を挟む押圧力より斜行実行ローラ４３，４７と斜行搬送ローラ９３，９７で紙幣を挟む押圧力を強くする、あるいは上記摩擦計数を高くすることと押圧力を強くすることの両方を行うことで実現すると良い。

下側機構の搬送路下方位置には、図２に示したように、紙幣の取込側（図２では上方側）から順番に、札間検知用フォトトランジスタ１１ｂ、スキュー検知用フォトトランジスタ１２ｂ、変位実行用受光部（６１ｂ，６２ｂ，６６ｂ，６７ｂ）、左変位終了用フォトトランジスタ群６８ｂ，６３ｂをこの順で備えている。

変位実行用受光部は、右変位開始用フォトトランジスタ群６１ｂ、及び左変位開始用フォトトランジスタ群６６ｂを搬送路の側壁近傍に左右対称に備え、その内側に左変位停止用フォトトランジスタ群６２ｂ、及び右変位停止用フォトトランジスタ群６７ｂを左右対称に備えて、これらが横一列に並ぶように配設している。

また、右変位開始用フォトトランジスタ群６１ｂと左変位停止用フォトトランジスタ群６２ｂを対にして搬送路左側に備え、右変位停止用フォトトランジスタ群６７ｂと左変位開始用フォトトランジスタ群６６ｂを対にして搬送路右側に備えている
右変位開始用フォトトランジスタ群６１ｂ、左変位停止用フォトトランジスタ群６２ｂ、左変位開始用フォトトランジスタ群６６ｂ、及び右変位停止用フォトトランジスタ群６７ｂは、いずれも３つのフォトトランジスタを横並びに並設して形成している。

左変位終了用フォトトランジスタ群６８ｂは、斜行搬送ローラ９３の右横位置に配設しており、左変位開始用フォトトランジスタ群６６ｂと搬送幅方向が同じ位置に、３つのフォトトランジスタを横並びに並設して形成している。

右変位終了用フォトトランジスタ群６３ｂは、斜行搬送ローラ９７の左横位置に配設しており、右変位開始用フォトトランジスタ群６１ｂと搬送幅方向が同じ位置に、３つのフォトトランジスタを横並びに並設して形成している。

以上の構成により、紙葉類を搬送ベルト１５と搬送ベルト１６、及び搬送ベルト１７と搬送ベルト１８にて挟持し、搬送することができる。このとき、図４に示したようにローラ２７，２９の底面の高さより、ローラ７５，７７，７９の頂点の高さが少し高くなるようにしているため、搬送ベルト１５，１７と搬送ベルト１６，１８が接触した状態で少し波打ち、接触部分に十分な押圧力が得られる。

従って、搬送する紙幣をしっかり挟持することができ、普通人の肉眼では搬送する紙幣が見えず残像がかろうじて認識できる程度の高速で安定して搬送することが可能となる。

また、斜行実行ローラ４３，４７を上下動させることができるため、搬送する紙幣を斜行させて横位置を変位させる場合には、斜行実行ローラ４３又は斜行実行ローラ４７のいずれか一方を下方へ移動させて、対向する斜行搬送ローラ９３又は斜行搬送ローラ９７に押し当てて付勢することができる。

これにより、搬送ベルト１５，１６，１７，１８よりも摩擦力の強い斜行実行ローラ４３，４７及び斜行搬送ローラ９３，９７で紙幣を挟持し、後述するように紙幣を斜行して搬送し、横方向の位置を変位させることができる。

なお、各ローラ２５，７７，２９，７９，３３間の距離は、処理する最小紙幣の搬送方向の長さ（すなわち紙幣の短手方向の長さ）より短くするか、この長さに近い距離に設定することが好ましい。

次に、図６、図７に示す右側面図、及び図８に示す正面図と共に、シャフト７６，７８，８０を水平状態と傾斜状態に切り替えて搬送ベルト１５，１６，１７，１８の紙幣保持力を変化させるベルト傾斜駆動部（押圧力切替手段）９０の構造について説明する。

図６は、紙幣変位装置１の右側に備えたベルト傾斜駆動部９０の変位不実行状態での形状を示しており、シャフト７６，７８，８０のそれぞれを、左右を規制して上下へ移動可能なように縦長の孔１２０に挿通し、端部を駆動板１１８の下部に挿着している。

駆動板１１８の中央部には、枢軸１１７を装着し、該枢軸１１７を連結ガイド１２２に枢着している。

駆動板１１８の上部にはＵ字型の溝１１６を備え、該溝１１６に駆動板１１１の左下部に備えた枢軸１１３を係合している。

駆動板１１１の下部は、枢軸１１７に枢着し、駆動板１１１の上部は、それぞれシャフト４１，４５，４９（図１，図６）を挿通している。

シャフト４１を挿着した駆動板１１１は、上部にソレノイド連結板１２６を固定して接続している。

ソレノイド連結板１２６の上部には、ソレノイドＳ３をつるまきバネ１２８と接続する接続版１２５を枢軸１２７で接続している。

以上の構成により、ソレノイドＳ３が電源オフの間は、つるまきバネ１２８の弾性力によってシャフト４１，４５，４９のそれぞれを枢軸としてソレノイド連結板１２６及び駆動板１１１が図示時計回りに少し回動した位置で停止する。従って、駆動板１１８は半時計回りに少し回動した位置で停止し、シャフト７６，７８，８０が上方位置で停止することとなる。

ソレノイドＳ３を電源オンにすると、図７に示す変位実行状態でのベルト傾斜駆動部９０に示すように、ソレノイド連結板１２６及び駆動板１１１がシャフト４１，４５，４９のそれぞれを枢軸として半時計回りに少し回動する。従って、駆動板１１８が時計回りに少し回動して、シャフト７６，７８，８０が下方位置で停止することとなる。

このベルト傾斜駆動部９０は、シャフト７６，７８，８０の両端に左右対称に備えている。従って、通常の搬送状態では、両方のベルト傾斜駆動部９０を、シャフト７６，７８，８０が上方位置となるようにして紙幣の搬送を実行する。

変位を行う際には、一方のベルト傾斜駆動部９０のソレノイドを電源オンにし、図８の正面図に示すように、シャフト７６，７８，８０の一方の端部を下方へ移動させ、シャフト７６，７８，８０が傾斜した状態とする。

これにより、シャフト７６，７８，８０に備えたローラ７５，７７，７９のうち、下方へ移動した側（図示の例では右側）に備えたローラ７５ｂ，７７ｂ，７９ｂ（図２）が下がり、これに張架した搬送ベルトの位置も下方へ下がることとなる。

詳述すると、シャフト７６，７８，８０の両端を上方へ移動した通常状態では、図９の（Ａ）の右側面図に示すように、搬送ベルト１７，１８のうち、ローラ２５ｂ，２７ｂ，２９ｂとローラ７５ｂ，７７ｂ，７９ｂにて張架されている部分が、これらのローラによって波打った状態となっている。

つまり、この状態では図１０の説明図の（Ａ）の拡大右側面図に示すように、ローラ２５ｂ，２７ｂ，２９ｂの最下点の位置から搬送ベルト１７，１８の厚み分下方の位置より、ローラ７５ｂ，７７ｂ，７９ｂの最上点の位置が上方に位置している。

このため、搬送ベルト１７，１８は、ローラ２５ｂ，２７ｂ，２９ｂとローラ７５ｂ，７７ｂ，７９ｂにより少し曲がっており、この曲がっている部分に搬送ベルト１７，１８の張力がかかることで紙幣をしっかり挟んで押圧し、搬送することができる。

この状態から、前述したようにシャフト７６，７８，８０の一方の端部、この例では右側の短部を下方へ移動させると、図９の（Ｂ）の右側面図に示すように、右側のローラ７５ｂ，７７ｂ，７９ｂが下方へ下がり、ローラ２５ｂ，３３ｂ間の搬送ベルト１７，１８が真っ直ぐな状態となる。

つまり、この状態では図１０の（Ｂ）の拡大右側面図に示すように、ローラ２５ｂ，２７ｂ，２９ｂの最下点の位置から搬送ベルト１７，１８の厚み分下方の位置より、ローラ７５ｂ，７７ｂ，７９ｂの最上点の位置が下方に位置している。

このため、ローラ２５ｂ，３３ｂ間の搬送ベルト１７，１８は、互いに接触してはいるものの、この途中でローラによって曲がっている部分がなく、ベルト１７，１８の張力が強くかかっている部分がない。従って、搬送ベルト１７，１８によって挟まれた紙葉類は、ローラ２５ｂ，３３ｂの間では少ない力で自由に水平方向へ移動できる状態となる。

このようにして、紙幣変位装置１の左右両側に備えたベルト傾斜駆動部９０により、シャフト７６，７８，８０を、上方位置で水平な状態、右下がりに傾斜させた状態、及び左下がりに傾斜させた状態の３つの状態に切り替えることができる。

なお、図９中の矢印は、紙幣の搬送方向を示している。また、左側のローラ７５ａ，７７ａ，７９ａ、及び左側の搬送ベルト１５，１６は図示省略している。

以上の構成により、紙幣の搬送の際には、搬送ベルト１５，１６，１７，１８によって紙幣を安定して搬送することができる。紙幣の変位を行う際には、シャフト７６，７８，８０を傾斜させ、上下動可能なローラ７５ａ，７７ａ，７９ａ又はローラ７５ｂ，７７ｂ，７９ｂのいずれか一方を下方へ移動させることができる。これにより、変位側の搬送ベルト１５，１６、又は搬送ベルト１７，１８のいずれか一方の押圧力を緩め、変位を妨げないようにすることができる。

また、下方移動させない側のローラ７５ａ，７７ａ，７９ａ又はローラ７５ｂ，７７ｂ，７９ｂについても、シャフト７６，７８，８０の傾斜によって僅かに下方へ移動する。しかし、それでも搬送ベルト１５，１６又は搬送ベルト１７，１８は波打った状態を保つため、通常状態よりも押圧力が少し弱いが搬送に十分な押圧力を有し、紙幣を搬送することができる。このとき、搬送力を有しつつ押圧力が僅かに小さくなることで、変位を容易にしている。

次に、図１１に示す説明図と共に、紙幣の位置変位を行うための斜行実行ローラ４３，４７の構造について説明する。

通常の搬送状態では、（Ａ）の右側面拡大図に示すように、アーム４２，４６は水平な状態となって斜行実行ローラ４３，４７を上方位置へ持上げている。この持上げは、ソレノイドＳ１，Ｓ２（図１）を電源オフすることで、適宜のバネの弾性力で引き上げて実現している。

右側の紙幣を中央に寄せる場合は、（Ｂ）に示すように右側の搬送ベルト１７，１８を挟んでいる斜行実行ローラ４３を下方位置へ下げる。この動作は、ソレノイドＳ２（図１）を電源オフすることでアーム４２を少し回動させて実行する。

このとき、前述したシャフト７６，７８，８０は左下がりに傾斜させており、図示している搬送ベルト１７，１８は通常搬送状態とほぼ同一の波打った状態であり、図示省略している搬送ベルト１５，１６が水平な状態となっている。

左側の紙幣を中央に寄せる場合は、（Ｃ）に示すように左側の搬送ベルト１５，１６を挟んでいる斜行実行ローラ４７を下方位置へ下げる。この動作は、ソレノイドＳ１（図１）を電源オンすることでアーム４６を少し回動させて実行する。

このとき、前述したシャフト７６，７８，８０は右下がりに傾斜させており、図示している搬送ベルト１７，１８は水平な状態であり、図示省略している搬送ベルト１５，１６は通常搬送状態とほぼ同一の波打った状態となっている。

以上の構造により、左右に寄っている小さな紙幣を中央に寄せて、小さなサイズのカセットに適切に収納することが可能となる。

次に、図１２に示す説明図と共に、センサの位置とカセットサイズとの関係について説明する。

この図では、最もサイズの小さいカセットである＃９カセット及びその次に小さいカセットである＃８カセットと、これに対応する小サイズ右変位開始用センサ６１３、小サイズ左変位停止用センサ６２３、小サイズ右変位停止用センサ６７３、小サイズ左変位開始用センサ６６３の関係について説明している。

ここで、小サイズ右変位開始用センサ６１３は、右変位開始用ＬＥＤ群６１ａ（図１）として３つ横並びに備えたＬＥＤの右端のＬＥＤと、右変位開始用フォトトランジスタ群６１ｂ（図２）として３つ横並びに備えたＬＥＤの右端のフォトトランジスタで構成している。

小サイズ左変位停止用センサ６２３は、左変位停止用ＬＥＤ群６２ａ（図１）として３つ横並びに備えたＬＥＤの右端のＬＥＤと、左変位停止用フォトトランジスタ群６２ｂ（図２）として３つ横並びに備えたＬＥＤの右端のフォトトランジスタで構成している。

小サイズ右変位停止用センサ６７３は、右変位停止用ＬＥＤ群６７ａ（図１）として３つ横並びに備えたＬＥＤの右端のＬＥＤと、右変位停止用フォトトランジスタ群６７ｂ（図２）として３つ横並びに備えたＬＥＤの右端のフォトトランジスタで構成している。

小サイズ左変位開始用センサ６６３は、左変位開始用ＬＥＤ群６６ａ（図１）として３つ横並びに備えたＬＥＤの右端のＬＥＤと、左変位開始用フォトトランジスタ群６６ｂ（図２）として３つ横並びに備えたＬＥＤの右端のフォトトランジスタで構成している。

中央寄せを想定している紙幣位置範囲の左端から小サイズ右変位停止用センサ６７３までの距離（上記紙幣位置範囲の右端から小サイズ左変位停止用センサ６２３までの距離と同一）をＣｍａｘとし、このＣｍａｘを＃９カセットの幅より少し狭く設定している。

なお、上記紙幣位置範囲は、一時保留部の紙幣放出口の幅と同一かそれより少し広く設定しており、紙幣変位装置１の搬送フレーム幅より狭い設定としている。これは、搬送フレーム幅には余裕を設けているが、一時保留部から放出された紙幣の位置は変位せずに搬送されることから、上記紙幣位置範囲内に収まることにようるものである。

小サイズ右変位開始用センサ６１３から小サイズ右変位停止用センサ６７３までの距離（小サイズ左変位開始用センサ６６３から小サイズ左変位停止用センサ６２３までの距離と同一）をＢｍａｘとし、このＢｍａｘを上記Ｃｍａｘより少し狭く設定している。

またこのＢｍａｘは、大きい方のカセットである＃８カセットに収納する種類の紙幣の長手方向の長さよりわずかに長く設定している。

小サイズ右変位開始用センサ６１３及び小サイズ左変位開始用センサ６６３は、大きいほうのカセットである＃８カセットの両側端の位置よりわずかに外側に備えている。なお、＃８カセットの内幅の位置と同じ位置に備える、あるいはこれよりわずかに内側に備えて、変位距離を調整する構成としても良い。

小サイズ左変位停止用センサ６２３及び小サイズ右変位停止用センサ６７３は、小さい側のカセットである＃９カセットの両側端の位置より内側に備えている。

以上の位置設定により、上述した小サイズ右変位開始用センサ６１３、小サイズ左変位停止用センサ６２３、小サイズ右変位停止用センサ６７３、及び小サイズ左変位開始用センサ６６３を使用して、収納目的の＃９カセット及び＃９カセットに確実に紙幣を収納することが可能となる。

すなわち、小サイズ右変位開始用センサ６１３がＯＮで、小サイズ左変位停止用センサ６２３がＯＮで、かつ小サイズ右変位停止用センサ６７３がＯＦＦで、かつ小サイズ左変位開始用センサ６６３がＯＦＦであれば、＃８カセットか＃９カセットに収納するサイズであることが解り、右寄せして中央寄せすることができる。

同様に、小サイズ左変位開始用センサ６６３がＯＮで、小サイズ右変位停止用センサ６７３がＯＮで、小サイズ左変位停止用センサ６２３がＯＦＦで、かつ小サイズ右変位開始用センサ６１３がＯＦＦであれば、＃８カセットか＃９カセットに収納するサイズであることが解り、左寄せして中央寄せすることができる。

各センサのＯＮ／ＯＦＦ状況がこれ以外のパターンである場合は、紙幣がサイズの大きい紙幣である、あるいは紙幣がスキューしている等、中央寄せ対象でない紙幣あるいは状態であるため、中央寄せを実行しない。これにより、異常な状態の紙幣を中央寄せして詰まりが発生するといったことを防止することができる。

次に、図１３に示すブロック図と共に、紙幣変位装置１の構成について説明する。
紙幣変位装置１は、制御部１０に接続して、札間検知センサ１１、スキュー検知センサ１２、右変位開始用センサ６１、左変位停止用センサ６２、右変位終了用センサ６３、左変位開始用センサ６６、右変位停止用センサ６７、左変位終了用センサ６８、ソレノイドＳ１〜Ｓ４、及びモータ（駆動手段）Ｍ１〜Ｍ４を備えている。

制御部１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えており、各種制御動作を実行する。この制御動作として、搬送ベルト１５，１６，１７，１８による紙幣の搬送速度を、一時保留部に中央寄せの必要な紙幣がなかった場合は秒７枚程度とし、一時保留部に中央寄せの必要な紙幣が存在した場合は秒５枚程度として搬送速度を落とす制御も実行する。

札間検知センサ１１は、札間検知用ＬＥＤ１１ａ（図１）と札間検知用フォトトランジスタ１１ｂ（図２）で構成している。制御部１０からの投光信号に従って札間検知用ＬＥＤ１１ａが投光し、該投光を札間検知用フォトトランジスタ１１ｂが検知し、検知信号を制御部へ送信する。

スキュー検知センサ１２は、スキュー検知用ＬＥＤ１２ａ（図１）とスキュー検知用フォトトランジスタ１２ｂ（図２）で構成している。制御部１０からの投光信号に従ってスキュー検知用ＬＥＤ１２ａが投光し、該投光をスキュー検知用フォトトランジスタ１２ｂが検知し、検知信号を制御部へ送信する。

右変位開始用センサ６１は、横方向に３つ並設したＬＥＤで形成する右変位開始用ＬＥＤ群６１ａ（図１）と、横方向に３つ並設したフォトトランジスタで形成する右変位開始用フォトトランジスタ群６１ｂ（図２）で構成している。

各ＬＥＤとフォトトランジスタは１つずつが対応しており、搬送路内側から順に小サイズ右変位開始用センサ６１３（図１２）、中サイズ右変位開始用センサ６１２（図１６）、及び大サイズ右変位開始用センサ６１１（図１６）を構成する。

制御部１０からの投光信号に従って右変位開始用ＬＥＤ群６１ａが投光し、該投光を右変位開始用フォトトランジスタ群６１ｂがそれぞれ検知し、検知信号を制御部へ送信する。

左変位停止用センサ６２は、横方向に３つ並設したＬＥＤで形成する左変位停止用ＬＥＤ群６２ａ（図１）と、横方向に３つ並設したフォトトランジスタで形成する左変位停止用フォトトランジスタ群６２ｂ（図２）で構成している。

各ＬＥＤとフォトトランジスタは１つずつが対応しており、搬送路内側から順に小サイズ左変位停止用センサ６２３（図１２）、中サイズ左変位停止用センサ６２２（図１６）、及び大サイズ左変位停止用センサ６２１（図１６）を構成する。

制御部１０からの投光信号に従って左変位停止用ＬＥＤ群６２ａが投光し、該投光を左変位停止用フォトトランジスタ群６２ｂがそれぞれ検知し、検知信号を制御部へ送信する。

右変位終了用センサ６３は、横方向に３つ並設したＬＥＤで形成する右変位終了用ＬＥＤ群６３ａ（図１）と、横方向に３つ並設したフォトトランジスタで形成する右変位終了用フォトトランジスタ群６３ｂ（図２）で構成している。

各ＬＥＤとフォトトランジスタは１つずつが対応しており、搬送路内側から順に小サイズ右変位終了用センサ６３３（図１６）、中サイズ右変位終了用センサ６３２（図１６）、及び大サイズ右変位終了用センサ６３１（図１６）を構成する。

制御部１０からの投光信号に従って右変位終了用ＬＥＤ群６３ａが投光し、該投光を右変位終了用フォトトランジスタ群６３ｂがそれぞれ検知し、検知信号を制御部へ送信する。

左変位開始用センサ６６は、横方向に３つ並設したＬＥＤで形成する左変位開始用ＬＥＤ群６６ａ（図１）と、横方向に３つ並設したフォトトランジスタで形成する左変位開始用フォトトランジスタ群６６ｂ（図２）で構成している。

各ＬＥＤとフォトトランジスタは１つずつが対応しており、搬送路内側から順に小サイズ左変位開始用センサ６６３（図１２）、中サイズ左変位開始用センサ６６２（図１６）、及び大サイズ左変位開始用センサ６６１（図１６）を構成する。

制御部１０からの投光信号に従って左変位開始用ＬＥＤ群６６ａが投光し、該投光を左変位開始用フォトトランジスタ群６６ｂがそれぞれ検知し、検知信号を制御部へ送信する。

右変位停止用センサ６７は、横方向に３つ並設したＬＥＤで形成する右変位停止用ＬＥＤ群６７ａ（図１）と、横方向に３つ並設したフォトトランジスタで形成する右変位停止用フォトトランジスタ群６７ｂ（図２）で構成している。

各ＬＥＤとフォトトランジスタは１つずつが対応しており、搬送路内側から順に小サイズ右変位停止用センサ６７３（図１２）、中サイズ右変位停止用センサ６７２（図１６）、及び大サイズ右変位停止用センサ６７１（図１６）を構成する。

制御部１０からの投光信号に従って右変位停止用ＬＥＤ群６７ａが投光し、該投光を右変位停止用フォトトランジスタ群６７ｂがそれぞれ検知し、検知信号を制御部へ送信する。

左変位終了用センサ６８は、横方向に３つ並設したＬＥＤで形成する左変位終了用ＬＥＤ群６８ａ（図１）と、横方向に３つ並設したフォトトランジスタで形成する左変位終了用フォトトランジスタ群６８ｂ（図２）で構成している。

各ＬＥＤとフォトトランジスタは１つずつが対応しており、搬送路内側から順に小サイズ左変位終了用センサ６８３（図１６）、中サイズ左変位終了用センサ６８２（図１６）、及び大サイズ左変位終了用センサ６８１（図１６）を構成する。

制御部１０からの投光信号に従って左変位終了用ＬＥＤ群６８ａが投光し、該投光を左変位終了用フォトトランジスタ群６８ｂがそれぞれ検知し、検知信号を制御部へ送信する。

ソレノイドＳ１は、斜行実行ローラ４７（図１１）を上下動させる駆動手段であり、制御部１０からの駆動信号によってＯＮ／ＯＦＦ駆動する。

ソレノイドＳ２は、斜行実行ローラ４３（図１１）を上下動させる駆動手段であり、制御部１０からの駆動信号によってＯＮ／ＯＦＦ駆動する。

ソレノイドＳ３は、シャフト７６，７８，８０（図１１）を右下げする駆動手段であり、制御部１０からの駆動信号によってＯＮ／ＯＦＦ駆動する。

ソレノイドＳ４は、シャフト７６，７８，８０（図１１）を左下げする駆動手段であり、制御部１０からの駆動信号によってＯＮ／ＯＦＦ駆動する。

モータＭ１は、斜行搬送ローラ９３（図２）を回転駆動する駆動手段であり、制御部１０からの駆動信号によって回転／停止する。
モータＭ２は、斜行搬送ローラ９７（図２）を回転駆動する駆動手段であり、制御部１０からの駆動信号によって回転／停止する。

モータＭ３は、搬送ベルト１５，１７（図１）を回転駆動する駆動手段であり、制御部１０からの駆動信号によって回転／停止する。
モータＭ４は、搬送ベルト１６，１８（図２）を回転駆動する駆動手段であり、制御部１０からの駆動信号によって回転／停止する。

以上の構成により、搬送ベルト１５，１６，１７，１８による紙幣の搬送を行うことができる。また、右変位開始用センサ６１、左変位停止用センサ６２、左変位開始用センサ６６、及び右変位停止用センサ６７による中央寄せ要否判断を行うことができる。

さらに、斜行実行ローラ４３，４７及び斜行搬送ローラ９３，９７による中央寄せの実行と、搬送ベルト１５，１６，１７，１８が中央寄せを妨げないようにシャフト７６，７８，８０の右下げ又は左下げを実行することができる。
また、右変位終了用センサ６３及び左変位終了用センサ６８により、必要量の位置変位の完了を検知し、位置変位を停止して、変位量を調整することができる。

次に、図１４に示す制御部１０の動作を示す処理フロー図と共に、紙幣変位装置１が紙幣を変位させる動作について説明する。

札間検知センサ１１で札間が正常か、すなわち秒５枚の搬送速度で搬送されているかを検知する（ステップｎ１）。札間が異常であれば中央寄せを行わずにそのまま搬送する。

札間が正常であれば、搬送している紙幣がスキューしていないかスキュー検知センサ１２で検知する（ステップｎ２）。

スキューしていた場合は、中央寄せを行わずにそのまま搬送する。スキューしていなかった場合（許容範囲内のスキューである場合を含む）、中央寄せ条件を満たすか判定する（ステップｎ３）。

ここで、中央寄せ条件には、右変位条件と左変位条件のいずれかの条件を満たすことを設定している。

右変位条件は、搬送している紙幣のサイズに対応するセンサ（小サイズ用、中サイズ用、大サイズ用のいずれか）について、右変位開始用センサ６１がＯＮで、かつ右変位停止用センサ６７がＯＦＦであることを設定している。

左変位条件は、搬送している紙幣のサイズに対応するセンサ（小サイズ用、中サイズ用、大サイズ用のいずれか）について、左変位開始用センサ６６がＯＮで、かつ左変位停止用センサ６２がＯＦＦであることを設定している。

なお右変位条件は、上記条件に加えて、左変位停止用センサ６２がＯＮであること、又は／及び左変位開始用センサ６６がＯＦＦであることを設定しても良い。
また左変位条件は、上記条件に加えて、右変位停止用センサ６７がＯＮであること、又は／及び右変位開始用センサ６１がＯＦＦであることを設定しても良い。

このように設定した場合は、搬送している紙幣が異常な状態であることも検知でき、このように異常な場合に位置変位を実行しないようにして、詰まりを防止することができる。

前記ステップｎ３で中央寄せ条件を満たさない場合は、中央寄せを行わずにそのまま搬送する。中央寄せ条件を満たす場合は、位置変位による中央寄せを実行する（ステップｎ４）。

中央寄せは、左から右方向へ中央寄せする右変位の場合（右側が変位方向側の場合）、ソレノイドＳ３を電源オンして右側の搬送ベルト１７，１８の押圧力を下げ、ソレノイドＳ１を電源オンして右変位用の斜行実行ローラ４７を下方へ下げ、モータＭ２を回転させて右変位用の斜行搬送ローラ９７を回転させる。

また、右から左方向へ中央寄せする左変位の場合（左側が変位方向側の場合）、ソレノイドＳ４を電源オンして左側の搬送ベルト１５，１６の押圧力を下げ、ソレノイドＳ２を電源オンして左変位用の斜行実行ローラ４３を下方へ下げ、モータＭ１を回転させて左変位用の斜行搬送ローラ９３を回転させる。

このように変位を実行する際、図１５のタイミングチャート図に示すように、中央寄せを決定した判定タイミングｔ１から一瞬でソレノイドの動きが行われる。また、斜行搬送ローラ９３又は斜行搬送ローラ９７の回転も、微少時間で設定した回転速度（最高速度）に到達する。従って、前記判定タイミングｔ１で変位要否判定用のセンサ類（６１，６２，６６，６７）を通過した紙幣が、搬送時間ｔ２を経過して、変位を実行する斜行ローラ（４３，４７，９３，９７）に到達した到達タイミングｔ３の際には、変位の準備が完了しており、斜行ローラに紙幣の端部が接触してすぐに変位を開始する。

なお、この変位の実行中は、変位実行前と同様に、搬送ベルト１５，１６，１７，１８全てを搬送方向へ同一速度でローラに沿って回転させている。

前記中央寄せは、左変位終了用センサ６８又は右変位終了用センサ６３が紙幣を一旦検知してから検知しなくなるまで継続し（ステップｎ５）、検知しなくなれば予め設定した所定時間経過後に中央寄せを終了する（ステップｎ６）。

中央寄せの終了は、右変位を終了する場合、ソレノイドＳ３を電源オフして右側の搬送ベルト１７，１８の押圧力を上げ、ソレノイドＳ１を電源オフして右変位用の斜行実行ローラ４７を上方へ退避し、モータＭ２を回転停止させて右変位用の斜行搬送ローラ９７の回転を停止させる。

また、左変位を終了する場合は、ソレノイドＳ４を電源オフして左側の搬送ベルト１５，１６の押圧力を上げ、ソレノイドＳ２を電源オフして左変位用の斜行実行ローラ４３を上方へ退避し、モータＭ１を回転停止させて左変位用の斜行搬送ローラ９３の回転を停止させる。

この変位終了処理は、図１５に示したように、左変位終了用センサ６８又は右変位終了用センサ６３が紙幣を検知しなくなった状態から、所定時間ｔ４が経過した終了タイミングｔ５で、ソレノイドのオフと斜行搬送ローラの停止を実行する。ここから離脱時間ｔ６が経過した時点で斜行実行ローラ４３，４７は紙幣から離れる。このようにして所定時間ｔ４による時間調整をしてから変位を終了することで、紙幣の搬送幅方向の変位距離を調整し、位置調整している。

すなわち、カセットの幅が紙幣より少し大きいような場合に、紙幣が右か左に少し寄った状態でぎりぎり収納されるのではなく、なるべく中央に寄せて安定して収納できるように構成している。

またこのとき、ソレノイドの電源オフによって変位をしない状態へ切り替えるため、逆に構成してソレノイドの電源オンで変位しない状態へ切り替えるよりも短時間で切り替えることができ、応答時間によるずれを減少することができる。

以上の動作により、右や左に寄っている紙幣を中央寄せし、その紙幣のサイズに対応したカセットに詰まることなく適切に収納することができる。

ここで、図１６の説明用平面図と共に、＃９カセットに収納する紙幣（小）の例で詳述すると、図示上方から下方へ搬送している紙幣（小）を、まず札間検知センサ１１で札間を検知し、スキュー検知センサ１２でスキューを検知する。

次に紙幣（小）は、小サイズ右変位開始用センサ６１３を遮光し、小サイズ左変位開始用センサ６６３を遮光しないため、中央寄せ条件を満たす。

従って、前述したステップｎ４（図１４）の中央寄せ処理にて右変位を実行し、右変位用の斜行実行ローラ４７ａ，４７ｂと斜行搬送ローラ９７ａ，９７ｂで構成する右変位ローラ対１０７ａ，１０７ｂによって紙幣を右方向へ斜行させる。

この間、小サイズ右変位終了用センサ６３３は、紙幣（小）を検知しており、紙幣（小）が検知されなくなれば、所定時間後に右変位を終了する。その後、変位後の位置でまっすぐ紙幣（小）を搬送し、後段にある＃９カセットに紙幣（小）を収納する。

このように、紙幣のサイズと搬送状態での位置に応じて、紙幣を適切にカセットへ収納するために必要な距離だけ位置変位させることができる。

また、大型の紙幣については、中央寄せが必要ないため、これを検知してそのまま搬送することができる。

また、スキューしている紙幣は変位を行わないため、紙幣の詰まりの発生を防止することができる。特に、スキューしている紙幣を後段の識別部でリジェクトする構成のＡＴＭ等では、スキューしている紙幣を中央寄せする必要がないため、不要な処理を排除して効率を高めることができる。

紙幣の搬送は、図１７の説明図の（Ａ）に塗り模様の有無で示すように、左側の搬送ベルト対１９ａ（１５と１６の対）と右側の搬送ベルト対１９ｂ（１７と１８の対）により、紙幣の長手方向が搬送路の幅方向と平行となるよう安定して搬送することができる。

紙幣を左変位させて中央寄せする際には、（Ｂ）に示すように搬送ベルト対１９ａの押圧力を下げ、左変位ローラ対１０３ａ（４３ａ，９３ａ），１０３ｂ（４３ｂ，９３ｂ）を有効にすることで、安定して中央寄せすることができる。

すなわち、右側搬送ベルト対１９ｂの左右で、左変位ローラ対１０３ａ，１０３ｂにて紙幣を強く押圧して変位させるため、左変位ローラ対１０３ａ，１０３ｂの間で紙幣に折れや皺が発生せず、また搬送ベルト対１９ａが左変位を妨げない。

また、各ローラの製造精度によってローラ幅の一点に押圧力が集中しても、左変位ローラ対１０３ａ，１０３ｂの２つで紙幣を押圧するため、変位の際に紙幣がスキューすることを防止できる。

また、左変位中も右側搬送ベルト対１９ｂが紙幣を搬送できる状態（搬送力を有する状態）を継続しているため、搬送中の紙幣を開放することなく変位させることができ、変位終了後も紙幣が開放されることなく即座に右側搬送ベルト対１９ｂで搬送できる。従って、紙幣は常に挟持されており、安定して搬送、変位、搬送の切り替えを行うことができる。

紙幣を右変位させて中央寄せする際にも、（Ｃ）に示すように、上述と左右対称の動作をして、上述の効果を得ることができる。

また、変位終了用センサ６３，６８とで紙幣が検知されなくなった後、所定時間経過してから変位を終了することで、変位後の紙幣の位置を正確に調整することができる。なお、所定時間は０秒に設定しても良く、この場合でも変位終了用センサ６３，６８の検知を利用しているため、変位後の紙幣の位置を正確に調整することができる。

また、変位要否判定用のセンサ類（６１，６２，６６，６７）から近いほうの斜行ローラ（４３，９３）までの間隔を、所定距離に設定している。このため、紙幣が上記センサ類を通過してから上記斜行ローラに到達するまでの間に、変位に必要な動作を完了させることができ、安定して正確に変位を行うことができる。

特に、上記所定距離として、ソレノイドの応答に必要な距離を確保しておくことで、紙幣の搬送方向前方の端部から斜行ローラ（４３，９３）が接触することとなり、紙幣の短手方向（搬送方向）の幅を最大限に活用して変位させることができる。

なお、上の実施形態において、搬送ベルト対１９ａ，１９ｂは２対に限らず、適宜の対数で適宜の配置に構成しても良い。また、左変位ローラ対１０３ａ，１０３ｂは、上下にローラを対設したローラ対を搬送幅方向に２つ並設して構成したが、これに限らずローラ対を１つ又は２以上等、適宜の数で適宜の配置に構成しても良い。

具体的には、図１８の説明図に示すように、２対の搬送ベルト対１９ａ，１９ｂの間に、左変位ローラ対１０３ａ，１０３ｂ、及び右変位ローラ対１０７ａ，１０７ｂを備える構成としても良い。

この場合、搬送ベルト対１９ａ，１９ｂ、左変位ローラ対１０３ａ，１０３ｂ、及び右変位ローラ対１０７ａ，１０７ｂの動作は、前述の実施例と同一とすれば良い。

また、図１９の説明図に示すように、３対の搬送ベルト対１９ａ，１９ｂ，１９ｃを使用し、中央の搬送ベルト対１９ｃを左変位ローラ対１０３ａ，１０３ｂ、及び右変位ローラ対１０７ａ，１０７ｂで挟む構成としても良い。

この場合、中央の搬送ベルト対１９ｃは常に押圧力を有して紙幣を搬送し、左右の搬送ベルト対１９ａ，１９ｂの押圧力を切り替える構成とすればよい。

またこの実施形態での両端の搬送ベルト対１９ａ，１９ｂは、中央の搬送ベルト対１９ｃと同一速度で搬送方向に回転させておき、紙幣に対する押圧力を常時下げておき、変位の際に押圧力を切り替えずとも変位を妨げない構成としても良い。

また、図２０に示すように、１対の搬送ベルト対１９ｃのみを使用し、この搬送ベルト対１９ｃを左変位ローラ対１０３ａ，１０３ｂ、及び右変位ローラ対１０７ａ，１０７ｂで挟む構成としても良い。
この場合は、搬送ベルト対の押圧力を変更する必要がない。

また、図２１に示すように、２対の搬送ベルト対１９ａ，１９ｂを並設し、その間に左変位ローラ対１０３ａ、及び右変位ローラ対１０７ａを配設する構成としても良い。

この場合は、左変位ローラ対１０３ａ、及び右変位ローラ対１０７ａで紙幣を変位させる場合の搬送方向成分の変位搬送速度を、搬送ベルト対１９ａ，１９ｂの搬送速度と同一に設定すればよい。

また、斜行実行ローラ４３，９３、及び斜行搬送ローラ９３，９７は、いずれも適宜の幅を有するローラで形成したが、幅の薄い円盤状の回転体で形成しても良い。この場合でも、上述した実施形態の構成により、変位の際に紙幣がスキューすることを防止でき、その他の効果も得ることができる。

また、搬送ベルト１５，１６，１７，１８の替わりに、上下方向にローラを対設した複数のローラ対を、搬送方向に複数配設して、該ローラ対により搬送を行う構成としても良い。

この場合、搬送ベルトを使用する場合よりもローラ数は増加するが、上述した実施形態の配置と制御により、紙幣を安定して位置変位させることができる。

また、変位としては中央寄せを行う構成としたが、右寄せあるいは左寄せを行うように構成しても良い。この場合は、右変位終了用センサ６３と左変位終了用センサ６８による検知と、紙幣が検知されなくなった後の変位終了までの時間を調整することで実現すると良い。
これにより、中央寄せに限らず、紙幣を所望の位置へ適切に変位させることができる。

また、変位要否判定用のセンサ類（６１，６２，６６，６７）のＬＥＤとフォトトランジスタの数を、紙幣サイズによって振り分けるカセット数より少ない対の組み合わせで構成したが、カセット数と同一数の対で構成しても良い。
また、変位要否判定用のセンサ類（６１，６２，６６，６７）のＬＥＤとフォトトランジスタの数を、１対の組み合わせで構成しても良い。

また、変位要否判定用のセンサ類（６１，６２，６６，６７）、又は／及び変位終了判定用のセンサ類（６３，６８）は、ＬＥＤとフォトトランジスタの組合せではなく、ＣＣＤ等の撮像手段で構成した画像処理による検知手段としても良い。

この場合、撮像手段は、左変位開始用、左変位停止用、右変位開始用、右変位停止用、左変位終了用、右変位終了用にそれぞれ１つずつ備える、又は、左変位開始用と左変位停止用は１つにまとめ、右変位開始用と右変位停止用は１つにまとめて備える、あるいは、全体で１つ備える構成とすることができる。

このように撮像手段によれば、ＬＥＤのようなポイントではなく範囲をリニアに検知でき、国内紙幣から外国紙幣といったようように対応紙幣を切り替える際に、ソフトウェアの変更だけで対応することができる。

また、例えば斜行実行ローラ４３，４７の回転軸の軸受け部分にゴム製部材等の弾性部材を使用するといった方法等により、斜行搬送ローラ９３，９７との押圧面に均等に押圧力がかかるように構成しても良い。

この場合は、左変位ローラ対１０３ｂと右変位ローラ対１０７ａを省略し、１つの変位ローラ対（１０３ａ又は１０７ｂ）でスキューせず変位させることが可能となる。

この場合は、調整できる変位距離の種類を増加させることができる。従って、カセットの内幅を、収納する紙幣の長手方向の長さに上記実施例よりさらに近づけて構成しても、確実に紙幣を収納する設定とすることが可能となる。

この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、
この発明の紙葉類処理装置は、実施形態の紙幣変位装置１に対応し、
以下同様に、
制御手段は、制御部１０に対応し、
変位有無切替手段は、ステップｎ１〜ｎ３を実行する制御部１０に対応し、
スキュー検出手段は、スキュー検知センサ１２に対応し、
搬送手段は、搬送ベルト対１９ａ，１９ｂ，１９ｃに対応し、
変位手段は、斜行実行ローラ４３，４７、斜行搬送ローラ９３，９７、左変位ローラ対１０３ａ，１０３ｂ、及び右変位ローラ対１０７ａ，１０７ｂに対応し、
変位要否判定手段は、右変位開始用センサ６１、左変位停止用センサ６２、左変位開始用センサ６６、及び右変位停止用センサ６７に対応し、
変位終了判定手段は、右変位終了用センサ６３及び左変位終了用センサ６８に対応し、
紙葉類は、紙幣に対応するも、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。

紙幣変位装置の上側機構の断面平面図。 紙幣変位装置の下側機構の断面平面図。 紙幣変位装置の下側機構の部分拡大平面図。 紙幣変位装置の搬送機構の断面右側面図。 紙幣変位装置の変位機構の断面右側面図。 ベルト傾斜駆動部の右側面図。 ベルト傾斜駆動部の右側面図。 ベルト傾斜駆動部の正面図。 搬送ベルトの押圧力の変化を説明する右側面図による説明図。 搬送ベルトの押圧力の変化を説明する拡大右側面図による説明図。 斜行実行ローラの動作を説明する拡大右側面図による説明図。 センサの位置とカセットサイズとの関係について説明する説明図。 紙幣変位装置のブロック図。 制御部の動作を示す処理フロー図。 紙幣変位装置の動作タイミングを示すタイミングチャート図。 紙幣の変位について説明する説明用平面図。 紙幣の搬送と変位について説明する拡大平面図による説明図。 他の実施例の説明図。 他の実施例の説明図。 他の実施例の説明図。 他の実施例の説明図。

符号の説明

１…紙幣変位装置
１０…制御部
１２…スキュー検知センサ
１２ａ…スキュー検知用ＬＥＤ
１２ｂ…スキュー検知用フォトトランジスタ
１９ａ，１９ｂ，１９ｃ…搬送ベルト対
４３，４７…斜行実行ローラ
６１…右変位開始用センサ
６１ａ…右変位開始用ＬＥＤ群
６１ｂ…右変位開始用フォトトランジスタ群
６２…左変位停止用センサ
６２ａ…左変位停止用ＬＥＤ群
６２ｂ…左変位停止用フォトトランジスタ群
６３…右変位終了用センサ
６３ａ…右変位終了用ＬＥＤ群
６３ｂ…右変位終了用フォトトランジスタ群
６６…左変位開始用センサ
６６ａ…左変位開始用ＬＥＤ群
６６ｂ…左変位開始用フォトトランジスタ群
６７…右変位停止用センサ
６７ａ…右変位停止用ＬＥＤ群
６７ｂ…右変位停止用フォトトランジスタ群
６８…左変位終了用センサ
６８ａ…左変位終了用ＬＥＤ群
６８ｂ…左変位終了用フォトトランジスタ群
９３，９７…斜行搬送ローラ

Claims (6)

1. 搬送手段で紙葉類を搬送し、
   搬送方向に対し斜め方向へ回転する変位手段により、該変位手段に接触した前記紙葉類の搬送幅方向の位置を変位させる紙葉類処理方法であって、
   搬送中の前記紙葉類のスキューをスキュー検出手段により検出し、
   前記スキュー検出手段で許容範囲外のスキューを検出した場合は、
   前記変位手段による紙葉類の変位を実行しない変位不実行状態へ変位有無切替手段により切り替える
   紙葉類処理方法。
2. 変位が必要か否かを前記変位手段の前段に備えた変位要否判定手段により判定し、
   前記変位要否判定手段で変位が必要と判定した場合に、前記紙葉類が前記変位手段に到達する前に、前記変位有無切替手段により変位実行状態へ切り替える
   請求項１記載の紙葉類処理方法。
3. 前記変位手段と搬送幅方向に並設した変位終了判定手段により変位の終了時期を判定し、
   変位の終了時期と判定した場合に前記変位手段を変位有無切替手段により変位不実行状態へ切り替える
   請求項１又は２記載の紙葉類処理方法。
4. 紙葉類を搬送する搬送手段と、
   搬送方向に対し斜め方向へ回転して接触した前記紙葉類の搬送幅方向の位置を変位させる変位手段とを備えた紙葉類処理装置であって、
   前記紙葉類のスキューを検出するスキュー検出手段と、
   前記変位手段により前記紙葉類の変位を実行する変位実行状態と該変位を実行しない変位不実行状態とを切り替える変位有無切替手段と、
   前記スキュー検出手段で許容範囲外のスキューを検出した場合は、前記変位有無切替手段により変位不実行状態に切り替える制御を行う制御手段とを備えた
   紙葉類処理装置。
5. 変位が必要か否かを判定する変位要否判定手段を前記変位手段の前段に備え、
   前記変位要否判定手段で変位が必要と判定した場合に、前記紙葉類が前記変位手段に到達する前に、前記変位有無切替手段により変位実行状態へ切り替える構成とした
   請求項４記載の紙葉類処理装置。
6. 変位の終了時期を判定する変位終了判定手段を前記変位手段と搬送幅方向に並設し、
   前記変位終了判定手段により変位の終了時期と判定した場合に前記変位手段を変位有無切替手段により変位不実行状態へ切り替える設定とした
   請求項４又は５記載の紙葉類処理装置。
   

Images