JP2008001495A

JP2008001495A - 媒体搬送装置

Info

Publication number: JP2008001495A
Application number: JP2006174074A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Kurihara; 務栗原; Tomonori Takai; 智則高井
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd; Oki Power Tech Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd; Oki Power Tech Co Ltd
Priority date: 2006-06-23
Filing date: 2006-06-23
Publication date: 2008-01-10

Abstract

【課題】搬送不良の発生しない媒体搬送装置を提供する。
【解決手段】通帳２の搬送方向と直交する方向に設けられた駆動軸２０に軸支されたフィードローラ２１と、フィードローラ２１に圧接したプレッシャローラ２３、２４とにより通帳２を挟持して搬送する媒体搬送装置において、フィードローラ２１を１本の駆動軸２０において複数配設し、プレッシャローラ２３、２４をフィードローラ２１の中心位置から通帳搬送方向の前後方向にずらしてフィードローラ２１と圧接する位置に配設する。
【選択図】図１

Description

本発明は、フィードローラと、該フィードローラに圧接したプレッシャローラとにより媒体を挟持して搬送する媒体搬送装置に関する。

従来、金融機関等に設置されている通帳記帳機においては、通帳が挿入される挿入口であると共に、装置外部へと排出される通帳の排出口となる挿入排出口が形成されており、該挿入排出口から装置後方に向かって、通帳が搬送される搬送路が形成されている。

搬送路には複数のフィードローラが取り付けられた駆動軸が複数配設されていると共に、前記フィードローラに押圧された状態でプレッシャローラが同軸上に複数配設されている。そしてフィードローラとプレッシャローラとにより通帳を上下より挟持し、駆動軸を回転させることにより通帳を搬送路に沿って移動させている。

このような通帳記帳機においては、印字が行われる頁が開かれた状態の通帳が装置内に挿入され、フィードローラとプレッシャローラとで通帳を搬送する時、通帳は押圧力に抗して同軸上に配設されたプレッシャローラを同時に押し下げてフィードローラとプレッシャローラの間に入り込んでいく。

このように従来、給送路に沿って媒体を給送するフィードローラを複数対備え、装置内部に挿入された媒体をフィードローラにより挟持して給送し、所定の処理を行い、装置外部へと排出する媒体処理装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
特開昭５８−１５９１９３号公報

上記従来の通帳記帳機においては、厚みが厚く、段差部となっている通帳のセンターホールドがフィードローラに対してプレッシャローラが圧接している箇所に到達し、フィードローラとプレッシャローラとの間に入り込む時、同軸上に複数のプレッシャローラが取り付けられているので、センターホールドは複数のプレッシャローラから同時に受ける負荷に抗してプレッシャローラを押し下げて進む必要がある。この時、プレッシャローラからの負荷が大きい場合には、通帳が複数のプレッシャローラを同時に押し下げることができず、フィードローラとプレッシャローラとの間に入り込むことができない場合があった。そしてそのような場合にはそこで通帳の搬送が停止し、搬送不良となってしまうという問題点があった。

上記課題を解決するために本発明で設けた解決手段は、媒体の搬送方向と直交する方向に設けられた軸に軸支された第１ローラと、該第１ローラに圧接した第２ローラとにより媒体を挟持して搬送する媒体搬送装置において、前記第１ローラを１本の軸において複数配設し、前記第２ローラを前記第１ローラの中心位置から媒体搬送方向の前後方向にずらして前記第１ローラと圧接する位置に配設したものである。

本発明によれば、第１ローラに圧接する第２ローラが、第１ローラの中心位置から媒体搬送方向の前後方向にずらして配置されているので、媒体に形成された、厚みの厚い段差部が第１ローラと第２ローラとの間へ突入する時に、段差部が押し下げる第２ローラの数は１個のみとなる。従って、媒体は第２ローラから大きな負荷を受けることない。その結果、媒体の段差部は確実に第１ローラと第２ローラとの間に入り込むことができる。また媒体に対しては同軸上の複数個の第１ローラから十分な搬送力が付与される。これにより、搬送不良を発生させることなく、確実に媒体の搬送動作を行うことができる。

以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。なお、各図面に共通する要素には同一の符号を付す。

図１は実施例１のフィードローラとプレッシャローラの関係を示す説明図、図２は実施例１の通帳記帳機の構成を示す説明図、図３は実施例１のフィードローラを示す平面図、図４は実施例１のプレッシャローラを示す平面図である。

始めに通帳記帳機の構成について説明する。
図２において、媒体搬送装置である通帳記帳機１には、媒体である通帳２が挿入される挿入口であると共に、装置外部へと排出される通帳２の排出口となる挿入排出口３が形成されており、該挿入排出口３から装置後方に向かって、通帳２が搬送される搬送路４が形成されている。なお、搬送路４には通帳２を上下より挟持し、回転することにより通帳２を搬送路４に沿って移動させる、第１ローラであるフィードローラと第２ローラであるプレッシャローラとから構成される搬送ローラ対８が複数設けられている。

そしてこの搬送路４に沿って、通帳２を検知する第１の通帳検知センサ１８と、通帳２に形成された磁気情報部である磁気ストライプに接触しながら通帳２の搬送方向と直交する方向に移動し、磁気ストライプから磁気化情報の読み取りを行う、あるいは磁気ストライプへの磁気化情報の書き込みを行う磁気ヘッド９と、通帳２を検知する第２の通帳検知センサ１９と、通帳２に付与されているページコード行や印字済み行を光学的に読み取る頁・行検出部１４と、印字ヘッド１０とプラテン１１と図示せぬインクリボンを備え、印字ヘッド１０が印字桁方向へのスペーシング動作を行いながら通帳２への印字処理を行う印字部５と、該印字部５よりも装置後方であって、図示せぬ頁捲りローラを備え、通帳２の頁捲りを行う図示せぬ改頁部が配置されている。また、通帳記帳機１には後述する制御部が設けられている。

次に搬送ローラ対８の構成について説明する。搬送ローラ対８は、図３に示すように通帳２の搬送方向と直交する方向に設けられた駆動軸２０に取り付けられたフィードローラ２１、２２と、該フィードローラ２１、２２に圧接した状態で配設された図４に示すプレッシャローラ２３、２４とから構成されている。

プレッシャローラ２３は軸２５に取り付けられており、プレッシャローラ２４は軸２６に取り付けられている。該軸２５、及び軸２６の両端部はそれぞれ板バネ２７の支持部２７ａ、及び板バネ２８の支持部２８ａに支持されている。また板バネ２７、及び板バネ２８の、前記支持部２７ａ、２８ａが設けられている側と反対側端部２７ｂ、２８ｂは、通帳記帳機１の図示せぬフレームに固着されているビーム２９にネジ３０、３１、３２、３３より固定されている。なお、板バネ２７、板バネ２８は一定量撓んだ状態でビーム２９に支持されており、これにより、プレッシャローラ２３、及びプレッシャローラ２４はフィードローラ２１、及びフィードローラ２２に対して所定の圧力で押圧されている。

また、同一のビーム２９に取り付けられている板バネ２７と、板バネ２８の長さは異なっており、板バネ２７、及び板バネ２８の長さは、プレッシャローラ２３、２４が取り付けられている軸２５、２６の中心がフィードローラ２１、２２が取り付けられている駆動軸２０の中心線３４からそれぞれ通帳搬送方向の前後方向に、所定距離Ｌ、及び所定距離Ｍだけ離れて配置される長さに設定されている。これにより、図１に示すように、プレッシャローラ２３、２４はフィードローラ２１、２２が取り付けられている駆動軸２０の中心線３４から通帳２の搬送方向の前後方向にそれぞれ所定距離Ｌ、および所定距離Ｍだけずらした位置に配置される。

次に上記構成の通帳記帳機１の制御系について説明する。図５は実施例１の通帳記帳機の制御系を示すブロック図である。

図５において、通帳記帳機１全体を制御する制御部１３には第１のモータ駆動回路部４１と、第２のモータ駆動回路部４２と、第３のモータ駆動回路部４３と、第４のモータ駆動回路部４４と、第１の通帳検知センサ１８と、第２の通帳検知センサ１９と、頁・行検出部１４と、磁気ヘッド９と、印字ヘッド１０が接続されている。

第１のモータ駆動回路部４１は、駆動軸２０を駆動する第１のモータ４５と接続されており、フィードローラ対２１、２２の回転を制御する。第２のモータ駆動回路部４２は、図示せぬ磁気ヘッド移動機構を駆動する第２のモータ４６と接続されており、磁気ヘッド９の移動を制御する。第３のモータ駆動回路部４３は、印字ヘッド１０が搭載された図示せぬキャリッジを駆動する第３のモータ４７と接続されており、印字ヘッド１０の移動を制御する。第４のモータ駆動回路部４４は、図示せぬ頁捲りローラを駆動する第４のモータ４８と接続されており、頁捲りローラの回転を制御する。

第１の通帳検知センサ１８と、第２の通帳検知センサ１９は発光素子であるＬＥＤと、受光素子である受光センサと、ＬＥＤに接続された図示せぬ発光回路と、受光センサに接続された図示せぬ受光回路とから構成され、受光回路は受光センサから受光量に応じた値をアナログ値で受信し、該アナログ値をデジタル値に変換して制御部１３に対して送信する。そしてこれにより制御部１３は通帳２の検出を行っている。

頁・行検出部１４は光学的に読み取ったページコード行や印字済み行を制御部１３に送信する。磁気ヘッド９は磁気ストライプから読み取った磁気化情報を制御部１３に送信し、また制御部１３から磁気化情報を受信し、該磁気化情報に、更に記憶させる情報を加えて磁気ストライプへ書き込む。印字ヘッド１０は制御部１３から取引情報を受信し、該取引情報を通帳２に印字する。

次に上記構成における通帳記帳機１の動作について説明する。図６、図７は実施例１の通帳搬送時のフィードローラとプレッシャローラを示す説明図である。なお、本実施例においては、１頁目が開かれた状態の通帳２が通帳記帳機１内部に挿入されることとし、従って、所定の箇所であるセンターホールド２ｂを段差として、通帳２の搬送方向後端部２ｃは残りの頁により厚みが厚くなっているものとする。

図２において、挿入排出口３より開かれた状態の通帳２が挿入され、第１の通帳検知センサ１８のＬＥＤからの光が遮断されることにより、受光回路から制御部１３に対して送信する情報が変化する。これにより制御部１３は通帳２が挿入されたことを認識し、プレッシャローラ２３、２４をフィードローラ２１、２２に圧接させて、フィードローラ２１とプレッシャローラ２３、及びフィードローラ２２とプレッシャローラ２４とにより通帳２の搬送方向先端部２ａを挟持する。次に図５に示す制御部１３は第１のモータ駆動回路部４１を介して第１のモータ４５を正方向に所定パルス分駆動し、フィードローラ２１、２２を正方向に回転させて、通帳２を搬送する。

すると、通帳２の搬送方向先端部２ａが第２の通帳検知センサ１９に到達し、第２の通帳検知センサ１９のＬＥＤからの光が遮断され、受光回路が制御部１３に対して送信する情報が変化する。これにより制御部１３は通帳２が基準地点まで到達したことを認識し、図示せぬカウンタのカウント値を「０」とし、第１のモータ４５に与えられるステップ数のカウントを開始する。

通帳２の搬送動作の開始により、通帳２のセンターホールド２ｂがフィードローラ２１に対してプレッシャローラ２３が圧接している箇所、及びフィードローラ２２に対してプレッシャローラ２４が圧接している箇所に到達する。ここで、通帳２のセンターホールド２ｂは始めに図６に示すようにフィードローラ２２に対してプレッシャローラ２４が圧接している箇所を、プレッシャローラ２４の押圧力に抗して該プレッシャローラ２４を押し下げながら入り込む。続いて通帳２のセンターホールド２ｂは図７に示すようにフィードローラ２１に対してプレッシャローラ２３が圧接している箇所に到達し、プレッシャローラ２３の押圧力に抗してプレッシャローラ２３を押し下げながら入り込む。

このように通帳２のセンターホールド２ｂはタイミングをずらしてフィードローラ２２とプレッシャローラ２４との間、及びフィードローラ２１とプレッシャローラ２３との間に入り込み、プレッシャローラ２４、及びプレッシャローラ２３を押し下げ始める。従って、通帳２はプレッシャローラ２４、及びプレッシャローラ２３から分散して負荷を受けることになる。その結果、通帳２はフィードローラ２２とプレッシャローラ２４との間、及びフィードローラ２１とプレッシャローラ２３との間へ、プレッシャローラ２３、及びプレッシャローラ２４から同時に大きな負荷を受けること無く突入し、且つ同軸上に設けられた複数個のフィードローラ２１、２２で搬送されることで十分な搬送力が与えられた状態で搬送方向下流側へと搬送される。

このように通帳２の搬送を続け、前記図示せぬカウンタのカウント値が所定値に達すると、制御部１３は第１のモータ駆動回路部４１を介して第１のモータ４５の駆動を停止させて、通帳２の搬送を停止する。このとき、通帳２は磁気ストライプが磁気ヘッド９に対向する位置に位置付けられ、これにより磁気ストライプが磁気ヘッド９の読み取り・書き込み位置に対応する位置に到達する。

次に制御部１３は第２のモータ駆動回路部４２を介して第２のモータ４６を駆動し、図示せぬ磁気ヘッド移動機構を駆動して磁気ヘッド９の移動を制御する。これにより、磁気ヘッド９は情報読み取り方向に移動しながら通帳２の磁気ストライプから磁気化情報を読み取る。なお、読み取った磁気化情報は制御部１３へと送信され、制御部１３は図示せぬホストコンピュータに磁気化情報を送信する。

次に制御部１３は第１のモータ駆動回路部４１を介して第１のモータ４５を正方向に駆動し、フィードローラ２１、２２を正方向に回転させて通帳２を、頁・行検出部１４へと搬送する。頁・行検出部１４は通帳２に設けられたページコードを読み取ると共に、印字済み行を検出し、制御部１３に送信する。制御部１３は受信した情報に基づき、開かれた通帳２のページが処理ページであるか否かの確認を行うと共に、印字済み行に基づき印字開始行までの長さを認識し、印字開始行が印字ヘッド１０に対向する位置に位置付けられるまで通帳２を搬送する。更に制御部１３は印字ヘッド１０に対して、印字データを送信すると共に、印字指示を送信する。またそれと共に制御部１３は第３のモータ駆動回路部４３を介して第３のモータ４７を駆動し、図示せぬキャリッジを駆動して印字ヘッド１０の移動を制御する。これにより通帳２を搬送させて通帳２の改行動作を行いながら、印字部５で印字ヘッド１０により取引データの通帳２への印字を行う。

なお、印字途中で改頁を行う必要がある場合には、通帳２を改頁部へと搬送し、第４のモータ駆動回路部４４を介して第４のモータ４８を駆動し、頁捲りローラを回転させて頁捲りを行う。

印字が終了すると、通帳記帳機１外部へと通帳２を排出するために制御部１３は第１のモータ駆動回路部４１を介して第１のモータ４５を逆方向に駆動し、フィードローラ２１、２２を逆方向に回転させて、通帳２を、図示せぬカウンタのカウント値が所定値に達するまで搬送する。

通帳２の搬送動作の開始により、厚みが厚くなっている通帳２の搬送方向先端部２ｃがフィードローラ２１に対してプレッシャローラ２３が圧接している箇所、及びフィードローラ２２に対してプレッシャローラ２４が圧接している箇所に到達する。ここで、通帳２の搬送方向先端部２ｃは始めにフィードローラ２１に対してプレッシャローラ２３が圧接している箇所を、プレッシャローラ２３の押圧力に抗して該プレッシャローラ２３を押し下げながら入り込む。続いて通帳２の搬送方向先端部２ｃはフィードローラ２２に対してプレッシャローラ２４が圧接している箇所に到達し、プレッシャローラ２４の押圧力に抗してプレッシャローラ２４を押し下げながら入り込む。

このように通帳２の搬送方向先端部２ｃはタイミングをずらしてフィードローラ２１とプレッシャローラ２３との間、及びフィードローラ２２とプレッシャローラ２４との間に入り込み、プレッシャローラ２３、及びプレッシャローラ２４を押し下げ始める。従って、通帳２はプレッシャローラ２３、及びプレッシャローラ２４から分散して負荷を受けることになる。その結果、通帳２はフィードローラ２１とプレッシャローラ２３との間、及びフィードローラ２２とプレッシャローラ２４との間へ、プレッシャローラ２３、及びプレッシャローラ２４から同時に大きな負荷を受けること無く突入し、且つ同軸上に設けられた複数個のフィードローラ２１、２２で搬送されることで十分な搬送力が与えられた状態で搬送方向下流側へと搬送される。

そして通帳２が、該通帳２の磁気ストライプが磁気ヘッド９に対向する位置に位置付けられると、磁気ヘッド９は情報書き込み方向に移動しながら通帳２の磁気ストライプに対して、制御部１３から受信した磁気化情報を書き込む。

次に制御部１３は第１のモータ駆動回路部４１を介して第１のモータ４５を逆方向に駆動し、フィードローラ２１、２２を逆方向に回転させて通帳２を、挿入排出口３へと搬送し、通帳記帳機１外部へと排出する。

なお、顧客、あるいはオペレータにより通帳２が取り出されると、第１の検知センサ１８の、通帳２により遮断されていたＬＥＤからの光を、受光センサが受光することにより、受光回路が制御部１３に対して送信する情報が変化する。これにより制御部１３は通帳２が抜き取られたことを認識し、待機状態へと移行する。

以上本実施例１においては、同軸上に配置されたフィードローラ２１、２２に圧接するプレッシャローラ２３、２４を、フィードローラ２１、２２の中心位置から通帳搬送方向の前後方向にずらして配置しているので、厚みが厚く、段差部となっている通帳２のセンターホールド２ｂ、あるいは厚みが厚くなっている通帳搬送方向先端部がフィードローラ２１とプレッシャローラ２３との間、及びフィードローラ２２とプレッシャローラ２４との間へ突入する時に、センターホールド２ｂ、あるいは通帳搬送方向先端部が押し下げるプレッシャローラの数は１個のみとなる。従って、通帳２はプレッシャローラから大きな負荷を受けることがない。その結果、センターホールド２ｂあるいは、厚みが厚くなっている通帳搬送方向先端部は確実にフィードローラ２１とプレッシャローラ２３との間、及びフィードローラ２２とプレッシャローラ２４との間に入り込むことができる。また通帳２に対しては同軸上の複数個のフィードローラ２１、２２から十分な搬送力が付与される。これにより、搬送不良を発生させることなく、確実に通帳２の搬送動作を行うことができる。

なお、本実施例１の通帳記帳機１においては、最終ページを開いた状態の通帳２の搬送負荷の低減、及び閉じた状態の通帳２の搬送負荷の低減においても同様の効果を奏することができる。

次に本発明の実施例２について説明する。図８は実施例２の通帳記帳機の構成を示す説明図、図９は実施例２のフィードローラを示す平面図である。

図８において、本実施例２の通帳記帳機５１においては、１本の駆動軸５４に取り付けられているフィードローラ５２（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ、５２ｅ、５２ｆ、５２ｇ、５２ｈ）の数を１個とし、通帳２のセンターホールド２ｂが複数個のフィードローラとプレッシャローラとの間に同時に入り込み、挟持されることがない構成となっている。なお、フィードローラ５２の幅方向の長さは実施例１のフィードローラ２１、２２と略同じとなっている。

また、プレッシャローラ５３（５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄ、５３ｅ、５３ｆ、５３ｇ、５３ｈ）は軸５５に取り付けられていると共に、それぞれのプレッシャローラ５３には図示せぬ板バネから付勢力が与えられてフィードローラ５２に対して所定の圧力で押圧されている。

また、通帳搬送方向に隣り合う駆動軸５４の間隔、及び軸５５の間隔が実施例１と比べて狭くなっており、これにより通帳搬送方向に隣り合う１対のフィードローラ５２とプレッシャローラ５３の間隔が実施例１と比べて狭くなっている。

次に上記構成における通帳記帳機５１の動作について説明する。なお、本実施例においても、１頁目が開かれた状態の通帳２が通帳記帳機５１内部に挿入されることとし、従って、センターホールド２ｂを段差として、通帳２の搬送方向後端部２ｃは残りの頁により厚みが厚くなっているものとする。

図８において、挿入排出口３より開かれた状態の通帳２が挿入され、第１の通帳検知センサ１８のＬＥＤからの光が遮断されることにより、受光回路から制御部１３に対して送信する情報が変化する。これにより制御部１３は通帳２が挿入されたことを認識し、プレッシャローラ５５をフィードローラ５４に圧接させて、フィードローラ５４とプレッシャローラ５５とにより通帳２の搬送方向先端部２ａを挟持する。次に図５に示す制御部１３は第１のモータ駆動回路部４１を介して第１のモータ４５を正方向に所定パルス分駆動し、フィードローラ５４を正方向に回転させて、通帳２を搬送する。

通帳２の搬送動作の開始により、通帳２のセンターホールド２ｂがフィードローラ５２ａに対してプレッシャローラ５３ａが圧接している箇所に到達する。ここで、通帳２のセンターホールド２ｂはプレッシャローラ５３ａからの押圧力に抗して該プレッシャローラ５３ａを押し下げながら入り込む。またこの時、既に通帳２の搬送方向先端部２ａは、フィードローラ５２ａ、プレッシャローラ５３ａよりも更に通帳搬送方向下流側に配設されているフィードローラ５２ｂとプレッシャローラ５３ｂとに挟持される地点、フィードローラ５２ｃとプレッシャローラ５３ｃとに挟持される地点、更にフィードローラ５２ｄとプレッシャローラ５３ｄとに挟持される地点に到達しており、該フィードローラ５２ｂとプレッシャローラ５３ｂ、フィードローラ５２ｃとプレッシャローラ５３ｃ、フィードローラ５２ｄとプレッシャローラ５３ｄに引っ張られる状態となっている。すなわち、通帳２のセンターホールド２ｂが１対のフィードローラ５２とプレッシャローラ５３との間に入り込む時に、既に通帳２の搬送方向先端部２ａは、更に通帳搬送方向下流側に配設されている他のフィードローラ５２とプレッシャローラ５３とにより挟持され、他のフィードローラ５２からも通帳２に対して搬送力が与えられている。

このように通帳２にはフィードローラ５２ａに加えてフィードローラ５２ｂ、５２ｃ、５２ｄからもまた搬送力が与えられることになる。その結果、厚みが厚く、段差部となっている通帳２のセンターホールド２ｂはフィードローラ５２ａとプレッシャローラ５３ａとの間へ突入する時、プレッシャローラが１個のみなので、プレッシャローラ５３ａから大きな負荷を受けることなく、且つ複数個のフィードローラ５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄから十分な搬送力が付与されるので、同軸上のフィードローラの数を１個にしても搬送力の減少が防止された状態で搬送される。

通帳２への所定の処理が終了し、通帳記帳機１外部へと排出するために挿入排出口３へと通帳２の搬送動作を開始すると、厚みが厚くなっている通帳２の搬送方向先端部２ｃがフィードローラ５２に対してプレッシャローラ５３が圧接している第１の箇所に到達する。ここで、通帳２の搬送方向先端部２ｃはプレッシャローラ５３からの押圧力に抗して該プレッシャローラ５３を押し下げながら入り込む。またこの時、通帳２の搬送方向後端部２ａはまだ、前記第１の箇所よりも更に通帳搬送方向上流側に配設されたフィードローラ５２とプレッシャローラ５３とに挟持されており、該フィードローラ５２から通帳２に対して搬送方向へと押す方向の搬送力が与えられる。

このように通帳２には複数のフィードローラ５２から搬送力が与えられることになる。その結果、厚みが厚くなっている通帳２の搬送方向先端部２ｃはフィードローラ５２とプレッシャローラ５３との間へ突入する時、プレッシャローラ５３が１個のみなので、プレッシャローラ５３から大きな負荷を受けることなく、且つ複数個のフィードローラ５２から十分な搬送力が付与されるので、同軸上のフィードローラ５２の数を１個にしても搬送力の減少が防止された状態で、搬送される。

また図９に示すように、フィードローラ５２とプレッシャローラ５３とで構成される１対のローラ対は、隣接するフィードローラ５２とプレッシャローラ５３とで構成される１対のローラ対と通帳２の幅方向に位置をずらして配設されている。これにより通帳２が搬送途中で回転してしまう、すなわちスキューしてしまうことを防止することができる。

なお、上記以外の構成、及び動作は上記実施例１と同様であるので説明は省略する。

以上本実施例２においては、通帳２のセンターホールド２ｂが、１対のフィードローラ５２とプレッシャローラ５３との間に入り込む時に、該フィードローラ５２とプレッシャローラ５３以外の他のフィードローラ５２とプレッシャローラ５３も共に通帳２を挟持し、他のフィードローラ５２からも通帳２に対して搬送力を与える位置に、各フィードローラ５２とプレッシャローラ５３を配置しているので、厚みが厚く、段差部となっている通帳２のセンターホールド２ｂがフィードローラ５２とプレッシャローラ５３との間へ突入する時に、センターホールド２ｂが押し下げるプレッシャローラ５３の数は１個のみとなる。従って、通帳２はプレッシャローラ５３から大きな負荷を受けることがない。その結果、センターホールド２ｂは確実にフィードローラ５２とプレッシャローラ５３との間に入り込むことができる。また通帳２に対しては複数個のフィードローラ５２から十分な搬送力が付与される。これにより、搬送不良を発生させることなく、確実に通帳２の搬送動作を行うことができる。

なお、上記実施例１、及び実施例２においては、通帳記帳機で説明したが、カードや厚手の媒体を搬送する媒体搬送装置にも適用可能である。

実施例１のフィードローラとプレッシャローラの関係を示す説明図である。実施例１の通帳記帳機の構成を示す説明図である。実施例１のフィードローラを示す平面図である。実施例１のプレッシャローラを示す平面図である。実施例１の通帳記帳機の制御系を示すブロック図である。実施例１の通帳搬送時のフィードローラとプレッシャローラを示す説明図である。実施例１の通帳搬送時のフィードローラとプレッシャローラを示す説明図である。実施例２の通帳記帳機の構成を示す説明図である。実施例２のフィードローラを示す平面図である。

符号の説明

１通帳記帳機
２通帳
２１フィードローラ
２２フィードローラ
２３プレッシャローラ
２４プレッシャローラ
５１通帳記帳機
５２フィードローラ
５３プレッシャローラ

Claims

媒体の搬送方向と直交する方向に設けられた軸に軸支された第１ローラと、該第１ローラに圧接した第２ローラとにより媒体を挟持して搬送する媒体搬送装置において、
前記第１ローラを１本の軸において複数配設し、
前記第２ローラを前記第１ローラの中心位置から媒体搬送方向の前後方向にずらして前記第１ローラと圧接する位置に配設したことを特徴とする媒体搬送装置。
媒体の搬送方向と直交する方向に設けられた軸に軸支された第１ローラと、該第１ローラに圧接した第２ローラとにより媒体を挟持して搬送する媒体搬送装置において、
前記第１ローラを１本の軸において１個配設し、１対の第１ローラと第２ローラとにより順次媒体を搬送し、
媒体の所定の箇所が、１対の第１ローラと第２ローラとの間に入り込む時に、該第１ローラと第２ローラ以外の他の第１ローラと第２ローラも共に前記媒体を挟持し、前記他の第１ローラと第２ローラからも前記媒体に対して搬送力を与える位置に、各第１ローラと第２ローラを配置したことを特徴とする媒体搬送装置。
前記第１ローラと前記第２ローラとで構成される１対のローラ対を、隣接する第１ローラと第２ローラとで構成される１対のローラ対と媒体の幅方向に位置をずらして配設した請求項２記載の媒体搬送装置。