JPH03135686A - 読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔目次〕 概要 産業上の利用分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題、 課題を解決するための手段 作用 実施例 発明の効果 〔概要〕 読取手段による記録媒体の読み取り中に、記録媒体の前
端が前方の送りローラに挟持される時及び記録媒体の後
端が後方の送りローラの挟持から外れる時に、送りロー
ラの押圧力を減圧して搬送することができる読取装置に
関し、 記録媒体を搬送しながら読取手段によって読み取る時に
、搬送速度の変化を防止して読取エラーを防止すること
ができる読取装置を提供すにことを目的とし、 カード状の記録媒体から読取手段によって記録データを
読み取る読取装置であって、読取手段の前後に位置し、
記録媒体の長手方向の長さより短い間隔で配置され、記
録媒体の幅方向の両縁を所定圧力で夫々挟持して搬送す
る一対の第１及び−対の第２の送りローラと、搬送方向
に対して、第Ｉ及び第２の送りローラの夫々の直前に設
けられ、記録媒体を夫々検出する第１及び第２の検出手
段と、第１の検出手段によって記録媒体の後端が検出さ
れた時に、一対の第１の送りローラが離れる方向にいず
れか一方を所定時間だけ退避させる第１の退避手段と、
第２の検出手段によって記録媒体の前端が検出された時
に、一対の第２の送りローラのいずれか一方を離れる方
向に所定時間だけ退避させる第２の退避手段とを備え、
第１の退避手段によって一対の第１の送りローラのいず
れか一方を退避、或いは第２の退避手段によって一対の
第２の送りローラのいずれか一方を退避させて記録媒体
を搬送する構成とする。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、磁気カード等の磁気記録媒体より記録データ
を読み取る読取装置に係り、特に読取手段による記録媒
体の読み取り中に、記録媒体の前端が前方の送りローラ
に挟持される時、及び記録媒体の後端が後方の送りロー
ラの挟持から外れる時に、押圧力を減圧して搬送するこ
とができる読取装置に関するものである。

金融機関等で利用されている自動取引装置には磁気カー
ドの読み取り及びレシートを発行するカードリードライ
タ・イメージプリンタ・ユニット（以下ＣＩＰという）
と通帳の磁気ストライプに記録データの書込み／読取り
及び記帳印字する通帳プリンタが備えられている。ＣＩ
Ｐには磁気カードとＩＣカードを組み合わせた複合カー
ドの読み取りを行うものもある。

これらの読取ユニットで、磁気カード或いは通帳を移動
させながら磁気ヘッドで読み取る方式のものでは、読取
中に記録媒体の前後端が送りローラに挟持される時と外
れる時に、記録媒体の移送速度に遅速が生じて読取エラ
ーが発生するので、これを防止する方法が望まれている
。

〔従来の技術〕

第６図にＣＩＰの概要を示す内部側面図を示す。

図において、２は銀行取引カード（以下カードというＨ
ａの挿入／送出及びレシートが送出される挿入口、３は
カードｌａの磁気ストライプからデータを読み取る磁気
ヘッド４ａを有するカードリード部（以下Ｃ／Ｒ部とい
う）、５はカードのエンボスをスキャンするイメージセ
ンサ、６はロール紙供給部。

７はプリンタ部、８はカッタ部＋９ａ＋９ｂは搬送路を
示す。また図示していないが、搬送路９ａ、９ｂには要
所にモータによって駆動されるローラが配置されている
。

このような構成を有するので、挿入口２からカード１ａ
を挿入すると、搬送路９ａを矢印Ａ方向に搬送され、Ｃ
／Ｒ部３で搬送されながら磁気ヘッド３ａによって口座
番号等が読み取られ、読み取られたデータと図示省略し
た自動取引装置の操作パネルからの取引データ入力及び
図示省略した通帳プリンタで通帳の磁気ストライプから
読み取った残高等に基いて取引処理が遂行される。カー
ド１ａはイメージセンサ５へ送られて顧客の氏名等が読
み取られ、矢印Ｂ方向にＣ／Ｒ部３を経て挿入口２の手
前まで搬送されて待機する。

一方、プリンタ部７でロール紙に取引明細及びイメージ
センサ５が読み取った顧客の氏名等が印字されて、カッ
タ部８で切断されて、搬送路９ｂを搬送され、レシート
として挿入口２の手前に待機しているカード１ａと重ね
て挿入口２へ送出される。

このカードｌａは第７図に示すように、長手方向に約６
ｍ幅で一方の縁から数−の位置に磁気ストライプＭＳが
設けられいるので、この数■の範囲をローうで挟持して
搬送する必要があり、また反りを生じた等の変形したカ
ードｌａを搬送させるために所定圧力のローラ押圧力が
必要である。

ここにおいて、Ｃ／Ｒ部３の機構を第８図によって詳述
する。第８図（ａ）及び（ｂ）の側面図及び正面図に示
すように、Ｃ／Ｒ部３は搬送路９ａに駆動ローラＲ１〜
Ｒ３及び押えローラＲ４〜Ｒ６が夫々対向し、駆動ロー
ラＲ１、Ｒ２の間隔はカード１ａの長手方向の全長より
短く、はぼ中央位置に駆動ローラＲ２が配置されている
。駆動ローラＲ１，Ｒ３，及び押えローラＲ４〜Ｒ６は
夫々カードｌａＯ幅方向の両端でカードｌａに接触する
ように形成されている。

また押えローラＲ５のカード１ａに接する位置の内側の
磁気ストライプの位置に対向するように、磁気ヘッド４
ａが配置されている。

押えローラＲ４〜Ｒ６及び磁気ヘッド４ａはスプリング
９８〜９ｆにより所定圧力で駆動ローラＲ１−Ｒ３に押
圧されている。また駆動ローラＲ１−Ｒ３を含む搬送路
８上の送りローラはモータＭに連結されている。

従ってモータＭの回転により駆動ローラＲ１〜Ｒ３を含
む送りローラが駆動して、挿入されたカードｌａが矢印
Ａ方向からＣ／Ｒ部３へ搬送されてくると、押えローラ
Ｒ１〜Ｒ３及び磁気へラド４ａは配置順に順次押上られ
て、カード１ａを挟持して搬送すると共に、磁気ヘッド
４ａによって磁気ストライプ耶から記録データが読み取
られる。

上記例ではカード１ａの場合で記録データの読取りだけ
であるが、通帳の場合のように磁気ストライプＭＳに書
込み／読取りの両方行われる場合もある。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来方法によると、磁気ヘッド４ａによるカード１
ａの読取中に、第９図（ａ）及び（Ｃ）に示すように、
カード１ａの先端が駆動ローラＲ３と押えローラＲ６に
突入する時に、カード１ａの食い付きが悪く搬送速度が
落ち、また第９図Φ）及び（Ｃ）に示すように、カード
ｌａＯ後端が駆動ローラＲ１と押えローラＲ４から外れ
る時に、押し出される力が加わって搬送速度が速くなる
現象、即ち、ジッター変動が生じ、第９図（ｄ）に示す
ように、読取りに粗密が生じて読取エラーの原因となっ
ている。ジッター変動はローラ押圧力が大きい程度動量
が大きくなる。

また記録媒体が通帳等のように、磁気ストライプにデー
タの書込みをする場合には、書込み時の搬送速度の変化
により書込み異常となり、読取り時にエラーとなる。

という問題点がある。

本発明は、記録媒体を搬送しながら読取手段によって読
み取る時に、搬送速度の変化を防止して読取エラーを防
止することができる読取装置を提供することを目的とし
ている。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理構成図である０図において、１は
記録媒体、４は読取手段、 ｉｏ、ｕは読取手段４の前後に位置し、記録媒体１の長
手方向の長さより短い間隔で配置され、記録媒体ｌの幅
方向の両縁を第１の所定圧力で夫々挟持して搬送する一
対の第１の送りローラ、及び一対の第２の送りローラ、 １２、１３は記録媒体１の搬送方向に対して、第１の送
りローラ１０１及び第２の送りローラ１１の夫々の直前
に設けられ、記録媒体１を夫々検出する第１の検出手段
、及び第２の検出手段、 １４は第１の検出手段１２によって記録媒体ｌの後端が
検出された時に、一対の第１の送りローラ１０のいずれ
か一方を離れる方向に所定時間だけ退避させる第１の退
避手段、 １５は第２の検出手段１３によって記録媒体１の前端が
検出された時に、一対の第２の送りローラ１１のいずれ
か一方を離れる方向に所定時間だけ退避させる第２の退
避手段である。

従って第１の退避手段１４によって一対の第１の送りロ
ーラエ０のいずれか一方、或いは第２の退避手段１５に
よって第２の送りローラ１１のいずれか一方を退避させ
て記録媒体ｌを搬送するように構成されている。

〔作用〕

一対の第１の送りローラ１０に所定圧力で押圧されて搬
送された記録媒体１は読取手段４によって搬送速度で読
み取りが開始され、やがて記録媒体１の前端が第２の検
出手段１３によって検出されると、その検出出力に基い
て第２の退避手段１５は一対の第２の送りローラ１１の
いずれか一方を離れる方向へ所定時間だけ退避させる。

すると一対の第２の送りローラ１１の間に記録媒体ｌの
前端が速度変化することなく進入し、所定時間経過する
と退避が解除されて元に復帰して、記録媒体１は一対の
第２の送りローラ１１に所定圧力で挟持されて第１の送
りローラ１０と第２の送りローラ１１によって搬送され
る。

更に読み取りが進行し、記録媒体１の後端を第１の検出
手段１２によって検出されると、その検出出力に基いて
第１の退避手段１４は一対の第１の送りローラ１０のい
ずれか一方を離れる方向へ所定時間だけ退避させる。

すると一対の第１の送りローラ１０から記録媒体１の後
端が速度変化することな（脱出することができ、所定時
間経過すると退避が解除されて元に復帰する。

このようにして、搬送しながら読取手段４によって読み
取りが行われている時に、記録媒体１の前端、及び後端
が一対の第２の送りローラ１１．及び一対第１の送りロ
ーラ１０に速度変化なく突入、及び脱出することができ
るので、ジッター変動が減少して、読取エラーの発生を
防止することができる。

〔実施例］ 第２図〜第５図により本発明の詳細な説明する。全図を
通じて同一符号は同一対象物を示す。

第２図でカードｌａ、磁気ヘッド４ａ、センサ５１．Ｓ
２は、第１図の記録媒体１．読取手段４．第１の検出手
段１２．第２の検出手段１３に夫々対応し、第２図の駆
動ローラＲ１，押えローラＲ４及び駆動ローラＲ３，押
えローラＲ６は、第１の送りローラ１０及び第２の送り
ローラ１１に夫々対応し、また第２図のレバー１４ａ＋
圧電素子１４ｃ及びレバー１５ａ、圧電素子１５ｃは第
１の退避手段１４及び第２の退避手段１５に夫々対応し
ている。

第２図は従来例で説明したＣ／Ｒ部３に本発明を適用し
たＣ／Ｒ部３ａを示しており、（ａ）は側面図。

（ｂ）は制御ブロック図を示す。

第２図（ａ）に示すように、カード１ａの搬送方向に対
して、駆動ローラＲ１，押えローラＲ４の直前位置にセ
ンサＳ１が設けられ、また駆動ローラＲ３，押えローラ
Ｒ６の直前位置にセンサＳ２が設けられている。

センサＳｌ、Ｓ２は搬送されるカード１ａを検出する光
センサで、センサＳｌによるカードｌａの後端を検出（
実際には検出解除）した検出信号ａ、センサＳ２による
カードｌａの前端が検出された検出信号すが利用される
。

押えローラＲ４，Ｒ６の軸１０ａ、　ｌｌａにＬ字形の
レバ１４ａ、　１５ａの夫々の一端が回動自在に取り付
けられ、中間支点１４ｂ、　１５ｂで回動自在に支持さ
れ、スプリング１６ａ、　１６ｂに付勢されて、他端が
圧電素子１４ｃ、　１５ｃの面に接触している。ここで
一端から中間支点１４ｂ、　１５ｂまでの距離は中間支
点１４ｂ、　１５ｂから他端までの距離より太き（設定
されている。

圧電素子１４ｃ、　１５ｃの長手方向の一端面は固定台
１７ａ、１７ｂに夫々固定され、夫々の両端面は第２図
ら）に示す主制御部２４に連結されている。圧電素子１
４ｃ、１５ｃは両端面に電圧が掛かると矢印方向に寸法
が変化する。

第２図［有］）において、通電制御部Ｉ８は、主制御部
２４から通知されるセンサＳｌのカード後端検出信号ａ
に基いて、圧電素子１４ｃに所定電圧Ｅｌ、及びセンサ
Ｓ２のカード前端検出信号すに基いて、圧電素子１５ｃ
に所定電圧Ｅｌを印加し、タイマー１９のタイムアウト
信号Ｃに基いて、夫々所定電圧Ｅ１の送電を停止する。

タイマー１９は、通電制御部１８からの所定電圧Ｅ１の
供給開始で起動し、時間設定部２０に設定された時間Ｔ
をカウントすると、タイムアウト信号Ｃを発信してカウ
ントをクリアする。

主制御部２４は、各部を制御してカードｌａの搬送。

Ｃ／Ｒ部３ａの読み取り、及び押えローラＲ４，Ｒ５の
押圧力制御を遂行させる。また２１はセンサアンプ。

２２は駆動制御部、２３はモータドライバを示す。

このような構成及び機能を有するので、次に第３図のフ
ローチャート、第４図の説明図、及び第５図のタイムチ
ャートにより作用を説明する。

■まず、搬送路９ａを搬送されたカードｌａがＣ／Ｒ部
３ａに到達して、前端がセンサＳ１に検出される。

（第５図（ａ）参照） ■カードｌａはそのまま駆動ローラＲ１と押えローラＲ
４に所定押圧力で挟持されて進行し、駆動ローラＲ２と
押えローラＲ５に挟持されて、（この時、第４図（Ｃ）
に示すように、レバー１４ａと圧電素子１４ｃの面との
間に存在する僅かな間隙は、後述する■での電圧印加に
よる圧電素子１４ｃの寸法変化より小さ（なるように設
定されている。）磁気ヘラＦ４ａにより磁気ストライプ
ＭＳの記録データの読み取りが開始される。

■読み取りの途中で、カード１ａの前端がセンサｓ２に
検出されると検出信号すが主制御部２４へ送られる。（
第５図（Ｃ）参照） ■主制御部２４は通電制御部１８に指令し、通電制御部
１８により圧電素子１５ｃに所定電圧Ｅｌが印加される
。

■するとタイマーＩ９が時間計数を開始する。

■圧電素子１５ｃ峰所定電圧Ｅｌの印加によって厚さが
増加して、接触しているレバー１５ａが回動し、押えロ
ーラＲ６が矢印方向に第４図（ａ）に示すように退避す
る。（第５図（イ）参照） ■カード１ａは駆動ローラＲ３と押えローラＲ６の間を
前進する。

■タイマー１９が所定時間Ｔを計数するとタイムアウト
信号Ｃが発信され、通電制御部１８は所定電圧Ｅｌの印
加を停止する。

■押えローラＲ６は第４図（ハ）に示すように、元の位
置に復帰して、通常の押圧力となる。

［相］やがて第４図（Ｃ）に示すように、カード１ａが
送られて、後端がセンサＳ１を通過して検出が解除され
ると、主制御部２４へ通知される。　（第５図（ａ）参
照）■主制御部２４は通電制御部１８に指令して圧電素
子１５ｃに所定電圧Ｅｌが印加される。

■するとタイマー１９が時間計数を開始する。

■圧電素子１４ｃは所定電圧Ｅ１０印加によって厚さが
増加して、接触しているレバー１４ａが回動し、押えロ
ーラＲ４が第４図（ｄ）に示すように矢印方向に退避す
る。　（第５図（ｂ）参照） ■カードｌａは後端が駆動ローラＲ１，押えローラＲ３
の挟持押圧力なく前進して脱出する。

［相］タイマー１９が所定時間Ｔを計数するとタイムア
ウト信号が発信され、通電制御部１８は所定電圧Ｅ１の
印加を停止する。

［相］押えローラＲ４は元の位置（第２図（ａ））に復
帰する。

■やがて磁気ヘッド４ａによる読み取りが終了し、カー
ド１ａの後端がセンサＳ２を通過して検出が解除される
。　（第５図（Ｃ）参照） このようにして、カード１ａの読み取り中に前端及び後
端が駆動ローラ及び押えローラに突入、脱出する直前に
、押圧力を減圧するように、押えローラを移動させるこ
とにより、ジッター変動を減少させ、読取エラーの発生
を防ぐことができる。

上記例では、カードの場合を説明したが、厚みのある媒
体９例えば通帳等の磁気ストライプの読み取りの場合に
も適用することができ、また磁気ヘッドによって読み取
る場合を説明したが、厚みのある媒体に記録された文字
等の読み取りを密着型読取センサで読み取る場合にも適
用することができ、同様の効果が得られる。

更に通帳プリンタのように、通帳の磁気ストライプ旧に
書込み／読取りをする装置では、通帳の搬送の往路で読
取り、復路で書込みが行われるので、上記実施例のセン
サＳｌ、Ｓ２に相当するセンサを復路方向にも設けて、
同様に押圧力を制御することにより、書込み中のジッタ
ー変動を減少させて書込みデータの粗密を防止して、読
取り時の読取エラーを防止することができる。

上記例では圧電素子１４ｃ、１５ｃの通電時間をタイマ
ー１９によって計数する場合を説明したが、時間とカー
ドの搬送距離は対応しているので、対応位置にセンサを
設けて、カードの先端、或いは後端を検出する方法とし
ても良いことは勿論である。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、搬送しながら記録
媒体の記録データを読取へ・ノドによって読み取る場合
、読取り中に記録媒体の前端或いは後端が送りローラに
突入、或いは脱出する直前に送りローラの押圧力を減圧
することができるので、搬送速度の変動を減少させ、読
取りエラーの発生を防止することができるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理構成図、 第２図は本発明の実施例を示す構成図、第３図は実施例
のフローチャート、 第４図は実施例の説明図、 第５図は実施例のタイムチャート、 第６図はＣＩＰの概要を示す内部側面図、第７図はカー
ドの説明図、 第８図は従来例を示す構成図、 第９図は従来例の説明図である。 ４は読取ヘッド、 １０は第１の送りローラ、 １２は第１の検出手段、 １４は第１の退避手段、 １４ａ、　１５ａはレバー Ｒ１−Ｒ３は駆動ローラ、 Ｓｌ　、　Ｓ２はセンサを示す。 ４ａは磁気ヘッド、 １１は第２の送りローラ、 １３は第２の検出手段、 １５は第２の退避手段、 １４ｃ、　１５ｃは圧電素子、 Ｒ４−Ｒ６は押えローラ、 杢電明のＸ辻情へ図 男　１　図 Ｓ茫明の突加例五示す偶バ図 第２７（での１） （ｂ）制御７０・、７図 本電明の寅ｆｉ＠ｇＩ＋８示■講爪図 嬰２図（２の２） 大抛別のフロー今ヤード 第３図（その１） 突加別の捉明図 男　４図 寅殉ｆ１１のフローチャート０晩） 第３図（ソの２） Ｎ 寅Ｍ！例のタイム＋７−ト 第　５図 ＣＩＰのＷ手五示工内１！Ｐｉ！１１面図第　６　図 カードの妃明図 ％７図 従来伊１と示′ｆ偶バ図 ｖＪ　　δ　図 （Ｑ）Ｒ１４ヌリ中に前端γ突入す）崎（ｂ）飲耳ヌリ
中に僅ｍブ外獣３時 （（１） ジ、７７−の発生 （ｄ）１２取りの祖惜 従来♂りの説明図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 所定範囲にデータが記録された可搬性の記録媒体（１）
   を搬送させながら、少なくとも該所定範囲の幅を覆う幅
   寸法を有する読取手段（４）によって該記録媒体（１）
   に記録されたデータを読み取る読取装置であって、 前記読取手段（４）の前後に位置し、前記記録媒体（１
   ）の長手方向の長さより短い間隔で配置され、該記録媒
   体（１）の幅方向の両縁を所定圧力で夫々挟持して搬送
   する一対の第１の送りローラ（１０）及び一対の第２の
   送りローラ（１１）と、 該記録媒体（１）の搬送方向に対して、該第１の送りロ
   ーラ（１０）及び該第２の送りローラ（１１）の夫々の
   直前に設けられ、該記録媒体（１）を夫々検出する第１
   の検出手段（１２）及び第２の検出手段（１３）該第１
   の検出手段（１２）によって該記録媒体（１）の後端が
   検出された時に、該一対の第１の送りローラ（１０）の
   いずれか一方を離れる方向に所定時間だけ退避させる第
   １の退避手段（１４）と、該第２の検出手段（１３）に
   よって該記録媒体（１）の前端が検出された時に、該一
   対の第２の送りローラ（１１）のいずれか一方を離れる
   方向に所定時間だけ退避させる第２の退避手段（１５）
   とを備え、該第１の退避手段（１４）によって該一対の
   第１の送りローラ（１０）のいずれか一方、或いは該退
   避手段（１５）によって第２の送りローラ（１１）のい
   ずれか一方を退避させて該記録媒体（１）を搬送するこ
   とを特徴とする読取装置。