JP2003067675A - 適応加圧型４方向磁気カードリーダライタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 媒体の挿入方向の前後、面の上下によらず読
み書きが出来、折り曲げ、シワ等の変形があってもエラ
ーの発生を防ぐ。 【解決手段】 媒体を搬送するための搬送面を構成する
搬送機構を駆動する搬送モータと、搬送面を挟んで磁極
面を上に向けた第１の磁気ヘッド及び磁極面を下に向け
た第２の磁気ヘッドを隣接して配置し、各々の磁気ヘッ
ドに媒体を圧接しながら回転可能なヘッドプレスローラ
を設け、ヘッドプレスローラの各々の回転軸を振子式ア
ームに取り付け、各アームに対して、ヘッドプレスロー
ラの圧接方向とは反対方向に回転させ開放するか、また
は、圧接方向に回転させて更に加圧するかの双方向に回
転させるアクチュエータと、媒体の走行位置を感知する
センサー及び磁気ヘッドからの信号を受けて、搬送モー
タの起動停止、駆動方向、及びアクチュエータの開放、
加圧を制御する制御装置からなる。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】この発明は、例えば無人駐車場に
おける自動発券機、自動精算機、鉄道、遊技場等で磁気
カードによる諸手続、精算等を行う磁気データ読み取
り、書き込み機械に用いる磁気カードリーダライタに関
するものである。 【０００２】 【従来の技術】図３７、３８、３９、４０、４１に磁気
カード（以下「媒体」と言うことがある）上のデータを
読み取り、又はデータ書き込みを行う従来の２方向磁気
カードリーダライタの構成を示す。図３７は全体を中央
で破断して右側面から見た図、図３８は全体を図３７の
矢視Ａ−Ａから見た図、図３９は同様に矢視Ｂ−Ｂから
見た図、図４０は使用時に媒体の詰まりや折れ曲がり等
の異常時にサービス用に設けられた開閉機構を開いた状
態を示す図、図４１は図４０の矢視Ｃ−Ｃから開閉機構
を見た図である。 【０００３】図３７〜図４１において、３７００は媒体
である。媒体３７００は機器を構成するものではないが
その機能を説明するために示してある。３７０１は媒体
搬送の動力源であるモーター、３７０２ａ，３７０２ｂ
は媒体３７００に磁気データを読み書きする磁気ヘッ
ド、３７０９は媒体３７００の挿入口、３７１１，３７
１１は機構全体を保持するシャシフレーム、３７１５は
媒体３７００が搬送される際の下側走行案内板、３７１
６，３７１７は同じく上側走行案内板右及び左、３７１
８は図４０，４１に示すサービス用開閉機構を保持する
シャシフレーム、３７１９，３７２０はシャシフレーム
３７１８に直立して搬送機構の上半分を構成するサブフ
レーム、３７２１はサービス用開閉機構の開放、固定を
行うラッチ、３７２２はシャシフレーム３７１８の一端
を回転閉開するためのヒンジ軸３７６９を固定する支持
具、 【０００４】３７３０ａ，３７３０ｂは媒体３７００の
磁気面を磁気ヘッド３７０２ａ，３７０２ｂに各々圧し
つけながら回動するヘッドプレスローラ、 【０００５】３７３１はモータ３７０１の駆動力を出力
する歯付きプーリー、３７３２はタイミングベルト３７
９０で伝達されるモータ３７０１の駆動力を搬送機構に
受けるためのフランジ歯付きプーリー、３７３３ａ，３
７３３ｂは搬送ベルト３７９１の両端を回動しながら支
持するフランジ歯付きプーリー、３７３４はフランジ歯
付きプーリー３７３３ａ，３７３３ｂの中間にあって搬
送ベルト３７９１の走行面を水平に保つ歯付きプーリ
ー、３７３５，３７３６は搬送ベルト３７９１に適度の
張力を与えながら回動するプーリー、 【０００６】３７３７ａ，３７３７ｂ，３７３７ｃはサ
ービス用開閉機構側にある搬送ベルト３７９２を支持し
ながら回動する歯付きプーリー、 【０００７】３７５０はプーリー３７３３ａおよびフラ
ンジ歯付きプーリー３７３２を嵌挿してモータ駆動力を
伝達する回動軸、３７５１はフランジ歯付きプーリー３
７３３ｂにベアリング３７７１ａを介して嵌挿する回動
軸、３７５２は歯付きプーリー３７３４にベアリング３
７７１ｂを介して嵌挿する支持軸、３７５３ａはプーリ
ー３７３５にベアリング３７７１ｃを介して嵌挿する支
持軸、３７５３ｂはプーリー３７３６にベアリング３７
７２を介して嵌挿する支持軸、３７５４はヘッドプレス
ローラ３７３０ａ，３７３０ｂにベアリング３７７０を
介して嵌挿する支持軸、３７５５は歯付きプーリー３７
３７ａにベアリング３７７１ｄを介して嵌挿する支持
軸、３７５６ａ，３７５６ｂは各々歯付きプーリー３７
３７ｂ，３７３７ｃにベアリング３７７１ｅ，３７７１
ｆを介して嵌挿する支持軸、３７８０ａ，３７８０ｂは
支持軸３７５４の両端にあってヘッドプレスローラ３７
３０ａ，３７３０ｂに所定の圧力を生ぜしめるスプリン
グ、３７８１ａ，３７８１ｂはラッチ３７２１に引留力
を与えるスプリング、 【０００８】３７９０はモーター３７０１の出力を搬送
系に伝達するタイミングベルト、３７９１は媒体３７０
０を搬送する下側タイミングベルト、３７９２は同様の
上側タイミングベルト、３７９５ａ，３７９５ｂ，３７
９５ｃ，３７９５ｄは媒体３７００の搬送位置を検出す
る光センサーである。 【０００９】図３７〜図４１において、モータ３７０１
の駆動力は歯付きプーリー３７３１からタイミングベル
ト３７９０により搬送系駆動用フランジ歯付きプーリー
３７３２に伝達され、当該フランジ歯付きプーリー３７
３２に嵌挿された回動軸３７５０を経てその中央部に取
り付けられた搬送用フランジ歯付きプーリー３７３３ａ
を回動させる。 【００１０】フランジ歯付きプーリー３７３３ａには搬
送用タイミングベルト３７９１が噛み合っており、下側
タイミングベルト３７９１は搬送用フランジ歯付きプー
リー３７３３ｂおよび歯付きプーリー３７３４のプーリ
ー列に繋合され、かつプーリー３７３５および３７３６
により所定の張力を加えられて媒体３７００の搬送面を
水平に保つように、又搬送面は磁気ヘッド３７０２ａ，
３７０２ｂの磁極面と面一になるように設定されてい
る。 【００１１】更に、下側タイミングベルト３７９１の搬
送面に摩擦で従動するタイミングベルト３７９２が圧接
されている。上側タイミングベルト３７９２はフランジ
歯付きプーリー３７３７ａ，３７３７ｂ，３７３７ｃか
らなるプーリー列に繋合され、所定の張力が与えられる
と共に各々の支持軸３７５５，３７５６ａ，３７５６ｂ
に嵌挿されたベアリング３７７１により上側タイミング
ベルト３７９２は下側タイミングベルト３７９１の動き
に従動することができる。図３７において、媒体３７０
０が下側タイミングベルト３７９１と上側タイミングベ
ルト３７９２の間に挿入されると、モーター３７０１の
駆動により、媒体３７００は図中、右方向、左方向のど
ちらへも搬送することが出来る。 【００１２】一方、磁気ヘッド３７０２ａ，３７０２ｂ
の磁極面に対向して媒体圧接用のヘッドプレスローラ３
７３０ａ，３７３０ｂが所定の圧接力を生ぜしむるスプ
リング３７８０ａ，３７８０ｂで圧接されており、下側
タイミングベルト３７９１と上側タイミングベルト３７
９２によって搬送されてきた媒体３７００がヘッドプレ
スローラ３７３０ａ，３７３０ｂおよび磁気ヘッド３７
０２ａ，３７０２ｂの間を通過すると、磁気ヘッド３７
０２ａ，３７０２ｂの磁極によりデータの読み書きが出
来る状態になる。 【００１３】光センサー３７９５ａ，３７９５ｂ，３７
９５ｃ，３７９５ｄは媒体３７００の搬送位置を検出す
るものであり、搬送制御に利用される。 【００１４】 【発明が解決しようとする課題】１．磁極面を上にした
磁気ヘッド３７０２ａ，３７０２ｂとそれに対向するヘ
ッドプレスローラ３７３０ａ，３７３０ｂが１組しか存
在しないため、媒体３７００の磁気面を下にして挿入し
た場合だけしか読み書きが出来ない。媒体３７００の前
後が逆転した場合は２ヶ所の磁気ヘッドがあるので、往
復どちらも読み書き出来るため、２方向といわれてい
る。しかし、媒体の表裏が逆転して磁気面が上に向くと
従来機では読み書きが出来なくなる欠点があった。 【００１５】２．ヘッドプレスローラ３７３０ａ，３７
３０ｂはスプリング３７８０ａ，３７８０ｂで定常的に
所定の圧接力（例えば１００ｇｆ）が与えられている
が、媒体３７００が客の取扱中、折り曲げ等の変形を受
けた物が挿入されるとヘッドプレスローラ３７３０ａ，
３７３０ｂが浮き上がり、データにエラーが生じる欠点
があった。 【００１６】本発明は上記問題点を鑑みてなされたもの
であり、 １．客が媒体の磁気面を上、下どちらに向けても、ま
た、前後どちらに向けて挿入しても、すなわち４方向い
ずれの場合でもデータの読み書きが出来ること、 ２．客が媒体を取り扱っている間に折り曲げ、シワ等の
変形を加えた媒体であっても、ある限度以内であればそ
の変形部を矯正して読み書きデータのエラーの発生を防
ぐこと、が出来る磁気カードリーダライタを得ることを
目的とする。 【００１７】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明に係る適応加圧型４方向磁気カードリーダライタ
は、媒体を搬送するための搬送面を構成する搬送機構を
駆動する搬送モータと、搬送面を挟んで磁極面を上に向
けた第１の磁気ヘッド及び磁極面を下に向けた第２の磁
気ヘッドを隣接して配置し、各々の磁気ヘッドに媒体を
圧接しながら回転可能なヘッドプレスローラを設け、前
記ヘッドプレスローラの各々の回転軸を振子式アームに
取り付け、前記各アームに対して、ヘッドプレスローラ
の圧接方向とは反対方向に回転させ開放するか、また
は、圧接方向に回転させて更に加圧するかの双方向に回
転させるアクチュエータと、媒体の走行位置を感知する
センサー及び磁気ヘッドからの信号を受けて、搬送モー
タの起動停止、駆動方向、及びアクチュエータの開放、
加圧を制御する制御装置からなることを特徴とするもの
である。 【００１８】 【作用】本発明に係る適応加圧型４方向磁気カードリー
ダライタにおいて次のように作用する。 １．２方向の従来機と同様の外形寸法という制約の中
で、４方向読み書き機能を実現するために加えたもう一
組の磁気ヘッドとそれに組み合わされるヘッドプレスロ
ーラが隣り合わせにあるために、挿入された媒体磁気面
の上下によって担当する磁気ヘッドに対して担当しない
磁気ヘッドが媒体搬送時に負荷となる。特に媒体の端が
担当しない磁気ヘッドとそれに密着して予圧されている
ヘッドプレスローラの狭間に進入するときにショックが
生じて担当磁気ヘッドの読み書きデーに乱れを生じる。
磁気ヘッドの前後に設けたセンサー（例えば光りセンサ
ー）は媒体の位置を検知して、制御装置（ＣＰＵ）の指
令により担当しない磁気ヘッド上のヘッドプレスローラ
をアクチュエータで開放して負荷を取り除く。 ２．客の取扱中、折り曲げやシワ等の変形した媒体が挿
入されると規定の圧接力を与圧された（例えば１００ｇ
ｆ）ヘッドプレスローラを媒体が押し上げて磁気ヘッド
に密着せず、読み書きデータにエラーが生じる。その場
合は、従来機と同様に、制御装置（ＣＰＵ）がエラー信
号を受け取るとリトライ（再試行）を指令して媒体を挿
入口に一旦戻した後、再度、通常搬送を行ってデータの
読み書きを繰り返すようになっている。ヘッドプレスロ
ーラの圧接力が従前通りであると再びエラーを生じる場
合が多いが、本発明では、制御装置（ＣＰＵ）がエラー
信号を受けた場合に限り、次のリトライ行程においてヘ
ッドプレスローラに結合した双方向アクチュエータに更
なる加圧指令を行い、ヘッドプレスローラの圧接力をそ
の時だけ平常より大きく（たとえば５倍の５００ｇｆ）
増大させることにより、折り曲げ癖のついた媒体を磁気
ヘッドに強く圧接して正しいデータを取り出す作用をな
す。この制御によって、発生頻度の少ない変形媒体のた
めに強力な圧接力を常に加えておく必要がないので磁気
ヘッドの磨耗寿命を減ずることがない。 【００１９】 【実施例】１．構成 図１、図２、図３、図４、図５、図６により一実施例に
ついて説明する。図１は全体を中央で破断して右側面か
ら見た図、図２は図１の矢視Ａ−Ａから見た下側機構を
示す図、図３は同様に矢視Ｄ−Ｄから見た上側機構を示
す図、図４は同様に矢視Ｃ−Ｃから見た下側機構底面前
半分を示す図、図５は同様に矢視Ｂ−Ｂから見た図、図
６は媒体の詰まりや異物を取り除いたり、また機構の清
掃等のサービスのために設けた開閉機構を示す。 【００２０】図１〜図６において、０１０１は媒体搬送
の駆動源となる搬送モータ、０１０２ａ（図２参照），
０１０２ｂは媒体磁気面が下向きに挿入された場合にデ
ータを読み書きする第１磁気ヘッド、０１０３ａ（図３
参照），０１０３ｂは媒体面が上向きに挿入された場合
にデータを読み書きする第２磁気ヘッドであり、前記第
１磁気ヘッド０１０２ａ，０１０２ｂに対して搬送面の
流れ方向の上側または下側になるように隣接して配置さ
れる。 【００２１】０１０４は、前記第１磁気ヘッド０１０２
ａ，０１０２ｂに媒体を圧接しながら回転するヘッドプ
レスローラ０１３０ａ（図３参照），０１３０ｂを開放
または加圧する駆動源となる双方向形第１アクチュエー
タであり、２個のヘッドプレスローラ１３０ａ，０１３
０ｂを１個のアクチュエータ０１０４で駆動する。 【００２２】０１０５ａ（図４参照），０１０５ｂは、
第２磁気ヘッド０１０３ａ，０１０３ｂに媒体を圧接し
ながら回転するヘッドプレスローラ０１３０ｃ（図４参
照），０１３０ｄを開放または加圧するため当該ヘッド
プレスローラ０１３０ｃ，０１３０ｄのそれぞれに各１
個設けられ前述した開放または加圧の駆動源となる双方
向形第２アクチュエータ、 【００２３】０１１１，０１１２は下側機構を保持する
シャシフレーム、０１１３，０１１４は上側機構を保持
するシャシフレーム、０１１５は下側機構にあって媒体
が搬送される際の下側走行案内板、０１１６（図２参
照），０１１７は同様の上側走行案内板右、上側走行案
内板左、０１２１ａ（図３参照），０１２１ｂはサービ
ス用に上側機構を開閉する際の開放、固定用ラッチ、 【００２４】０１２３ａ（図３参照），０１２３ｂは、
前記第１アクチュエータ０１０４に連結することにより
当該第１アクチュエータ０１０４の駆動に伴い移動し
て、後述するように前記ヘッドプレスローラ０１３０
ａ，０１３０ｂの開放、加圧駆動をするためのヘッドプ
レスローラアーム、０１２４ａ（図４参照），０１２４
ｂは、前記第２アクチュエータ０１０５ａ，０１０５ｂ
のそれぞれに連結することにより当該第２アクチュエー
タ０１０５ａ，０１０５ｂの駆動に伴い移動して、後述
するように前記ヘッドプレスローラ０１３０ｃ，０１３
０ｄの開放、加圧駆動するためのヘッドプレスローラア
ーム、 【００２５】０１２５ａは、下側機構に属する下搬送ベ
ルト０１９１に所定の張りを与えながら回転するベルト
テンションプーリ０１３６ａを後述するように上側方向
に回転する力を与えて支持するテンションアーム、０１
２５ｂは、上側機構に属する上搬送ベルト０１９２に所
定の張りを与えながら回転するベルトテンションプーリ
０１３６ｂを下方向に回転する力を与えて支持するテン
ションアーム、 【００２６】０１２６は第１アクチュエータ０１０４を
保持して両側（図５）開放または加圧をシャシフレーム
０１１１，０１１２にネジ止め連結するアクチュエータ
シャシ、０１２７は、第１アクチュエータ０１０４の端
部に連結され、スライド移動することによりヘッドプレ
スローラアーム０１２３ａ，０１２３ｂに開放または加
圧力を加えるためのスライドプレートである。 【００２７】０１２８ａは振子式のヘッドセンタプレス
ローラアームであり、下側機構に属しているが、上側機
構に属すところのベルト中間支えプーリ０１３４ｂに対
向して下搬送ベルト０１９１の内側から圧接力を加えな
がら回転するヘッドセンターベルトプレスローラ０１３
９ａをスイングするようにすなわち回転可能に支持す
る。０１２８ｂは振子式のヘッドセンタプレスローラア
ームであり、上側機構に属しているが、下側機構に属す
ところのベルト中間支えプーリ０１３４ａに対向して上
搬送ベルト０１９２の内側から圧接力を加えながら回転
するヘッドセンターベルトプレスローラ０１３９ｂをス
イングするようにすなわち回転可能に支持する。 【００２８】０１２９は搬送モータ０１０１を取り付け
てシャシフレーム０１１１に連結するモータシャシ、 【００２９】０１３０ａ，０１３０ｂ，０１３０ｃ，０
１３０ｄは前述したヘッドプレスローラであり、第１磁
気ヘッド０１０２ａ，０１０２ｂと第２磁気ヘッド０１
０３ａ，０１０３ｂとの関連において、本願出願人が出
願した特願２００１−０４１１７３の「磁気カード用ヘ
ッド圧接機構」に採用した自動調芯方式を適用し、磁気
ヘッドの媒体密着性を改良したものとなっている。 【００３０】０１３１は搬送モータ０１０１の出力軸に
嵌挿されたモータ出力プーリ、０１３２は前記モータ出
力プーリ０１３１からモータ出力ベルト０１９０を介し
て伝達される駆動力を受けるための駆動力受けプーリ、
０１３３ａは前記駆動力受けプーリ０１３２と同軸の駆
動元シャフト０１５０の端部に嵌挿され、下搬送ベルト
０１９１の一方の折り返し端に位置する駆動プーリ、０
１３３ｂは下搬送ベルト０１９１の他方の折り返し端を
保持し回転するプーリ、 【００３１】０１３４ａは下搬送ベルト中間支えプーリ
であり、従来機として説明した図３７における歯付きプ
ーリー３７３４の取り付け位置とは異なり、図１及び図
５に示す如く、磁気ヘッド０１０２ａ，０１０２ｂの間
にあって、これに噛み合う下搬送ベルト０１９１の上面
が磁気ヘッド０１２０ａ，０１２０ｂの上面にある磁極
と正確に面一になるように取り付けてある。０１３４ｂ
は上搬送ベルト中間支えプーリであり、磁気ヘッド０１
０３ａ，０１０３ｂの間にあって、これに噛み合う上搬
送ベルト０１９２の下面が磁気ヘッド０１０３ａ，０１
０３ｂ上の磁極と正確に面一になるように取り付けてあ
る。 【００３２】０１３６ａ，０１３６ｂは各々下搬送ベル
ト０１９１および上搬送ベルト０１９２に所定の張りを
持たせながら回転するベルトテンションプーリ、 【００３３】０１３７ａは、上搬送ベルト０１９２の一
方の折り返し端に位置しパワードライブギア０１４０ａ
と噛み合ったパワードライブギア０１４０ｂを経て伝達
される搬送モータ駆動力により上搬送ベルト０１９２を
走行させる上搬送ベルト駆動プーリ、０１３７ｂは上搬
送ベルト０１９２の他方の折り返し端を保持し回転する
プーリ、０１３８ａは両側フランジ付きプーリであり、
前記駆動プーリ０１３３ａとベルトテンションプーリ０
１３６ａとの間に位置して、ベルトテンションプーリ０
１３６ａが下搬送ベルト０１９１に張りを持たせるため
下搬送ベルト０１９１を上側方向に支持するのに抗して
下側に曲げて適切な張りを持たせると共に下搬送ベルト
０１９１の横方向ブレを規制する。０１３８ｂは前記駆
動プーリ０１３３ｂに隣接して配置され下搬送ベルト０
１９１を下側に曲げて張りを持たせると共に下搬送ベル
ト０１９１の横方向ブレを規制する両側フランジ付きプ
ーリ、０１３８ｃは前記上搬送ベルト駆動プーリ０１３
７ａに隣接して配置され上搬送ベルト０１９２を上側に
曲げて張りを持たせると共に上搬送ベルト０１９２の横
方向ブレを規制する両側フランジ付きプーリ、０１３８
ｄは両側フランジ付きプーリであり、前記プーリ０１３
７ｂとベルトテンションプーリ０１３６ｂとの間に位置
して、ベルトテンションプーリ０１３６ｂが上搬送ベル
ト０１９２に張りを持たせるため上搬送ベルト０１９２
を下側方向に曲げるのに抗して上側に曲げて適切な張り
を持たせると共に上搬送ベルト０１９２の横方向ブレを
規制する。 【００３４】０１３９ａ，０１３９ｂは前述したヘッド
センターベルトプレスローラであり、ヘッドセンターベ
ルトプレスローラ０１３９ｂについて説明すると図５に
示すように、下搬送ベルト中間支えプーリ０１３４ａと
の間にある下搬送ベルト０１９１、上搬送ベルト０１９
２に圧接力を加えて、媒体に対して強い搬送力を提供し
ている。ヘッドセンターベルトプレスローラ０１３９ａ
についても、上搬送ベルト中間支えプーリ０１３４ｂと
の間にある下搬送ベルト０１９１、上搬送ベルト０１９
２に圧接力を加えて、媒体に対して強い搬送力を提供し
ている。 【００３５】０１４０ａ，０１４０ｂは前述のようにパ
ワードライブギアであり、パワードライブギア０１４０
ａは駆動力受けプーリ０１３２と同軸に設けられ、パワ
ードライブギア０１４０ｂは上搬送ベルト駆動プーリ０
１３７ａと同軸に設けられる。両者の歯が噛み合って、
駆動プーリ０１３３ａを介して下機構に伝達された搬送
モータ０１０１の駆動力を上機構に伝達して、上搬送ベ
ルト０１９２にも駆動力を伝達される。サービス時に、
上機構を開閉するときに、これら噛み合う部分が自由に
結合、分離できるという特徴を備える。 【００３６】０１５０は前述したように駆動元シャフト
であり、駆動プーリ０１３２を端部に嵌挿してモータ出
力ベルト０１９０を介して搬送モータ０１０１の駆動力
を受け、搬送系の駆動プーリ０１３３ａを中間部に嵌挿
して、下搬送ベルト０１９１に駆動力を伝達する。ま
た、パワードライブギア０１４０ａ，０１４０ｂを介し
て上側機構の駆動元シャフト０１５６にも駆動力が伝わ
り、その中間部に嵌挿した駆動プーリ０１３７を介して
上搬送ベルト０１９２に駆動力を伝達する。 【００３７】０１５１は下搬送ベルト０１９１の他方の
折り返し端を保持し回転するプーリ０１３３ｂの支持シ
ャフト、０１５２ａは下搬送ベルト中間支えプーリ０１
３４ａを支持する支持シャフトであり、取り付け金具０
１１１ａを介して０１１１に支持される。０１５２ｂは
上搬送ベルト中間支えプーリ０１３４ｂを支持する支持
シャフトであり、取り付け金具０１１３ａを介して０１
１３に支持される。 【００３８】０１５３ａ，０１５３ｂは各々ベルトテン
ションプーリ０１３６ａ，０１３６ｂを支持する支持シ
ャフトであり、各々テンションアーム０１２５ａ，０１
２５ｂに支持される。 【００３９】０１５４ａ，０１５４ｂ，０１５４ｃ，０
１５４ｄは各々ヘッドプレスローラ０１３０ａ，０１３
０ｂ，０１３０ｃ，０１３０ｄの支持シャフトであり、
支持シャフト０１５４ａはヘッドプレスローラアーム０
１２３ａに、支持シャフト０１５４ｂはヘッドプレスロ
ーラアーム０１２３ｂに、支持シャフト０１５４ｃはヘ
ッドプレスローラアーム０１２４ａに、支持シャフト０
１５４ｄはヘッドプレスローラアーム０１２４ｂに、各
々支持される。 【００４０】０１５５は上搬送ベルト０１９２の他方の
折り返し端を保持し回転するプーリ０１３７ｂの支持シ
ャフトであり、シャシフレーム０１１３に支持される。 【００４１】０１５６はパワードライブギア０１４０ｂ
を端部にプーリ０１３７ｂを中間部に嵌挿して、上搬送
ベルト０１９２に駆動力を伝える支持シャフトであり、
シャシフレーム０１１３に支持される。 【００４２】０１５７はサービス用上機構を開閉固定す
るためのラッチシャフト、 【００４３】０１５８ａ，０１５８ｂは、各々プーリ０
１３８ａ，０１３８ｂの支持シャフトであり、シャシフ
レーム０１１１に支持され、０１５８ｃ，０１５８ｄ
は、各々プーリ０１３８ｃ，０１３８ｄの支持シャフト
であり、シャシフレーム０１１３，０１１４に支持され
る。 【００４４】０１５９ａ，０１５９ｂは各々ヘッドプレ
スローラアーム０１２３ａ，０１２３ｂをシャシフレー
ム０１１３，０１１４にスイングするようにすなわち回
動可能に支持する振子式のヘッドプレスローラアームシ
ャフト、０１５９ｃ，０１５９ｄは各々ヘッドプレスロ
ーラアーム０１２４ａ，０１２４ｂをシャシフレーム０
１１１，０１１２にスイングするようにすなわち回動可
能に支持する振子式のヘッドプレスローラアームシャフ
ト、 【００４５】０１６０ａはテンションアーム０１２５ａ
をシャシフレーム０１１１にスイングするようにすなわ
ち回動可能に支持する振子式のテンションローラアーム
シャフト、０１６０ｂはテンションアーム０１２５ｂを
シャシフレーム０１１３にスイングするようにすなわち
回動可能に支持する振子式のテンションローラアームシ
ャフト、 【００４６】０１６１ａ，０１６１ｂは第２アクチュエ
ータ０１０５ａ，０１０５ｂ内のアマチュアに結合され
連動するアクチュエータシャフトであり、ヘッドプレス
ローラアーム０１２４ａ，０１２４ｂと所定の間隙を有
して結合され、所定の一方向への移動によりヘッドプレ
スローラアーム０１２４ａ，０１２４ｂを移動させ、ヘ
ッドプレスローラ０１３０ｃ，０１３０ｄを第２磁気ヘ
ッド０１０３ａ，０１０３ｂへ加圧または開放させる。 【００４７】０１６２ａはヘッドセンタプレスローラア
ーム０１２８ａをシャシフレーム０１１１にスイングす
るようにすなわち回動可能に支持する振子式のヘッドセ
ンタベルトプレスローラアームシャフト、０１６２ｂは
ヘッドセンタプレスローラアーム０１２８ｂをシャシフ
レーム０１１３にスイングするようにすなわち回動可能
に支持する振子式のヘッドセンタベルトプレスローラア
ームシャフト、 【００４８】０１６３ａ，０１６３ｂは各々ヘッドセン
ターベルトプレスローラ０１３９ａ，０１３９ｂをヘッ
ドセンタプレスローラアーム１２８ａ，１２８ｂに回転
可能に支持するヘッドセンターベルトプレスローラシャ
フト、 【００４９】０１６９は上側機構、下側機構の開閉中心
をなすヒンジであり、上側機構を構成するシャシフレー
ム０１１３と０１１４とに差し渡すと共に、下側機構を
構成するシャシフレーム０１１１と０１１２とに差し渡
して、上側機構と下側機構を結合する。 【００５０】０１８０ａ，０１８０ｂ，０１８０ｃ，０
１８０ｄは、ヘッドプレスローラ０１３０ａ，０１３０
ｂ，０１３０ｃ，０１３０ｄ各々に通常状態での圧接力
（例えば１００ｇｆ）を与圧しておくためのヘッドプレ
スローラ与圧スプリングであり、ヘッドプレスローラア
ームシャフト０１５９ａ，０１５９ｂ，０１５９ｃ，０
１５９ｄを中心にスイングする振子式のヘッドプレスロ
ーラアーム０１２３ａ，０１２３ｂ及び０１２４ａ，０
１２４ｂの各々とシャシフレーム０１１１，０１１２，
０１１３，０１１４の間に各々繋掛されている。 【００５１】０１８１ａ，０１８１ｂは、上側機構開閉
時に操作するラッチ０１２１ａ，０１２１ｂの下部と上
側シャシフレーム０１１３，０１１４との間に各々繋掛
されているラッチスプリング、 【００５２】０１８２ａ，０１８２ｂは、下側搬送ベル
ト０１９１及び上側搬送ベルト０１９２に各々所定の張
力を持たせるために、ベルトテンションプーリー０１３
６ａ，０１３６ｂに圧接力を生じさせるテンションロー
ラ加圧スプリングであり、各々テンションローラアーム
シャフト０１６０ａ，０１６０ｂに卷回され、一端をテ
ンションアーム０１２５ａ，０１２５ｂに、他端をシャ
シフレーム０１１３に直接またはこれに固定されている
固定物に接するようにして止める。 【００５３】０１８３ａ（図２），０１８３ｂ（図３）
は、ヘッドセンタベルトプレスローラアームシャフト１
６２ａ，１６２ｂに卷回され、一端を例えば当該ヘッド
センタベルトプレスローラアームシャフト１６２ａ，１
６２ｂに止め、他端をヘッドセンタプレスローラアーム
０１２８ａ，０１２８ｂに止めたヘッドセンターベルト
プレスローラ加圧スプリングであり、共に第１磁気ヘッ
ド０１０２ａ，０１０２ｂ、第２磁気ヘッド０１０３
ａ，０１０３ｂ至近の場所で下、上搬送ベルト０１９
１，０１９２を強力に圧接して各磁気ヘッド０１０２
ａ，０１０２ｂ及び０１０３ａ，０１０３ｂ前後の媒体
搬送を確実になさしめるために設けたヘッドセンターベ
ルトプレスローラ０１３９ａ，０１３９ｂに各々所定の
圧接力を与える。 【００５４】０１８４ａ，０１８４ｂ（図４参照），０
１８４ｃ，０１８４ｄは、各々第２アクチュエータ０１
０５ａ，０１０５ｂのアクチュエータシャフト０１６１
ａ，０１６１ｂを中立位置に保持するバランススプリン
グ、０１８５ａ，０１８５ｂは、各々第２アクチュエー
タ０１０５ａ，０１０５ｂのアクチュエータシャフト０
１６１ａ，０１６１ｂの先端部に挿入されて、後述する
リライトモード時にヘッドプレスローラ０１８０ｃ，０
１８０ｄの圧接力を増大させるために用いるヘッドプレ
ス加圧スプリング、 【００５５】０１８６ａ，０１８６ｂ（図３参照）は、
第１アクチュエータ０１０４のスライドプレート０１２
７を中立位置に保持するため第１アクチュエータ１０４
の前後のそれぞれに卷回されるバランススプリング、０
１８７ａ（図３参照），０１８７ｂは、スライドプレー
ト０１２７の両側部とヘッドプレスローラアーム０１２
３ａ，０１２３ｂとの間に所定の隙間をおいて繋挿され
て、後述のリトライモードにヘッドプレスローラ０１８
０ａ，０１８０ｂの圧接力を増大させるために用いるヘ
ッドプレス加圧スプリング、 【００５６】０１９０は、搬送モータ０１０１の出力を
伝達するモータ出力ベルトである。０１９１は下搬送ベ
ルト、０１９２は上搬送ベルトであり、媒体を搬送する
ための搬送面を構成する搬送機構を形成する。０１９５
ａ，０１９５ｂ，０１９５ｃ，０１９５ｄ，０１９５ｅ
は、媒体搬送行程において、媒体の位置を検出する光セ
ンサーであり、図２１の制御装置（ＣＰＵ）に接続され
ている。 【００５７】２．動作 従来型と同じ外形寸法の中に４方向の機能を集積したた
めに、新たに発生した問題を回避すること、および客が
媒体を取扱中に受ける変形に対しても信頼性の高い読み
書き機能を付与するために必要とされる４種類の作用に
ついて、より簡素に表現した図により、以下に説明す
る。 【００５８】２．１ ヘッドプレスローラ上開放，下通
常モード（媒体磁気面が上の場合） 図７、図８、図９、図１０にその動作状態を示す。この
モードは媒体が裏返し、すなわち磁気面が上に向いて挿
入された場合の状態である。図７においては、主要構成
部分に全て図１〜図５と同一符号を付したが、図８以降
はそのときの動作に関連ある部分のみ符号を付し、残り
を省略する場合がある。媒体０１００が挿入口から挿入
されると第１センサ０１９５ａが検知して搬送モータ０
１０１が媒体吸い込み方向に搬送ベルト０１９１，０１
９２を走行させる。媒体０１００が、第２磁気ヘッド０
１０３ａ，０１０３ｂと定常圧接力（例えば１００ｇ
ｆ）で与圧されたヘッドプレスローラ０１３０ｃ，０１
３０ｄの間に進入すると、第２磁気ヘッド０１０３ａ，
０１０３ｂは媒体の磁気面が上にあることを判断する。
第２磁気ヘッド０１０３ａ，０１０３ｂはそのままデー
タの読み書きを始め、第４センサ０１９５ｄに達したと
ころで制御装置（ＣＰＵ）に検出信号を送り、制御装置
（ＣＰＵ）は上側ヘッドプレスローラ１０３０ａ，０１
３０ｂを開放するよう第１アクチュエータ０１０４の開
放用線輪Ｒに電流を流す。これにより、媒体０１００は
近くにある第１磁気ヘッド０１０２ａ，０１０２ｂとヘ
ッドプレスローラ０１３０ａ，０１０３ｂの抵抗を受け
ることなく第２磁気ヘッド０１０３ａ，０１０３ｂでの
データ読み書きが継続できる。 【００５９】図８は、図７における矢視Ｄ−Ｄから見た
図であり、第１アクチュエータ０１０４が線輪Ｒに付勢
された状態を示す。この時、スライドプレート０１２７
が図上右方向に移動し、ヘッドプレスローラアーム０１
２３ａ，０１２３ｂを図上右方向に押すことにより、ヘ
ッドプレスローラアーム０１２３ａ，０１２３ｂはヘッ
ドプレスローラアームシャフト０１５９ａ，０１５９ｂ
を軸にしてヘッドプレスローラ０１３０ａ，０１３０ｂ
を第１磁気ヘッド０１０２ａ，０１０２ｂより上方に引
き上げるように回動する。この時、バランススプリング
０１８６ａは縮み、バランススプリング０１８６ｂは伸
長する。線輪Ｒの付勢が終われば、これらバランススプ
リング０１８６ａ，０１８６ｂの働きによりスライドプ
レート０１２７は中立位置に復帰するようになってい
る。 【００６０】図９は、図７の矢視Ｃ−Ｃから見た図であ
り、第２アクチュエータ０１０５ａ，０１０５ｂとヘッ
ドプレスローラアーム０１２４ａ，０１２４ｂとの関係
位置を示すが、このモードの場合、この部分は作動せず
中立位置にある。この状態では、ヘッドプレスローラ与
圧スプリング０１８０ｃ，０１８０ｄの力のみでヘッド
プレスローラ０１３０ｃ，０１３０ｄが媒体を押す通常
状態にある。 【００６１】図１０は、このモードの図７における矢視
Ｂ−Ｂから見た図であり、第１磁気ヘッド０１０２ａ，
０１０２ｂとヘッドプレスローラ０１３０ｄ，０１３０
ｂとの間に空隙（約１．５ｍｍ）が生じて媒体の走行に
抵抗を生じない。抵抗を生じた場合に生じる障害は図２
３、図２４により後述する。なお、媒体０１００の磁気
面が上に向き、かつ、前後が正しく挿入された場合は第
２磁気ヘッドの０１０３ｂが、逆に挿入された場合は搬
送方向が反転して第２磁気ヘッド０１０３ａが担当す
る。この関係は、以後のモード全て同様であり、以後記
述を省略する。 【００６２】２．２ ヘッドプレスローラ上通常、下開
放モード（媒体磁気面が下の場合） 図１１、図１２、図１３、図１４にその動作状態を示
す。このモードは媒体の磁気面が下に向いて挿入された
状態である。前モードと同じ過程後、媒体０１００が第
２磁気ヘッド０１０３ａ，０１０３ｂと与圧されたヘッ
ドプレスローラ０１３０ｃ，０１３０ｄの間に進入する
と第２磁気ヘッド０１０３ａ，０１０３ｂは媒体の磁気
面が磁極とは反対に向いていることを検知してその信号
を制御装置（ＣＰＵ）に送る。制御装置（ＣＰＵ）は第
２磁気ヘッド０１０３ａ，０１０３ｂが読み書きを担当
しないことを判断し、媒体を第１磁気ヘッド０１０２
ａ，０１０２ｂに送るように搬送の制御を続ける。媒体
０１００が第４センサ０１９５ｄに達したところで第２
アクチュエータ０１０５ａ，０１０５ｂの開放用線輪Ｒ
に付勢電流を送り、アクチュエータシャフト０１６１
ａ，０１６１ｂを図１１の左方向に引く。これにより、
ヘッドプレスローラアーム０１２４ａ，０１２４ｂは、
ヘッドプレスローラアームシャフト０１５９ａ，０１５
９ｂを軸にしてヘッドプレスローラ０１３０ｃ，０１３
０ｄを第２磁気ヘッド０１０３ａ，０１０３ｂより下方
へ下げるように回動して第１ヘッド０１０２ａ，０１０
２ｂでのデータ読み書き行程中第２磁気ヘッド０１０３
ａ，０１０３ｂが抵抗を生じないよう作動する。 【００６３】図１２は、図１１における矢視Ｄ−Ｄから
見た図であり、このモードの場合、第１アクチュエータ
０１０４は作動せず中立位置にある。この状態では、ヘ
ッドプレスローラ与圧スプリング０１８０ａ，０１８０
ｂの力のみでヘッドプレスローラ０１３０ａ，０１３０
ｂが媒体を押す通常状態にある。 【００６４】図１３は、図１１における矢視Ｃ−Ｃから
見た図であり、第２アクチュエータ０１０５ａ，０１０
５ｂがアクチュエータシャフト０１６１ａ，０１６１ｂ
を図の左方向に引き、ヘッドプレスローラアーム０１２
４ａ，０１２４ｂが同方向に引かれる状態を示す。 【００６５】図１４は、このモードの図１１における矢
視Ｂ−Ｂから見た図であり、媒体０１００が第１磁気ヘ
ッド０１０２ａ，０１０２ｂと各々対向するヘッドプレ
スローラ０１３０ａ，０１３０ｂの間に正しく水平に挟
まれている状態を示す。前モードにおける第２磁気ヘッ
ド０１０３ａ，０１０３ｂ、ヘッドプレスローラ０１３
０ｃ，０１３０ｄと媒体との関係もこれと同じである。 【００６６】２．３ ヘッドプレスローラ上開放、下加
圧・モード（媒体磁気面が上の場合） 図１５、図１６、図１７にその動作状態を示す。このモ
ードは媒体が客の取り扱い中に変形を受けた場合に有効
な作用をもたらすものであり、磁気面が上に向いて挿入
された場合に該当する。 【００６７】図１５において挿入口から磁気面を上にし
た媒体が挿入されてからの過程は前述の「２．１」項の
ヘッドプレスローラ上開放、下通常モードと同じであ
り、説明は省略する。 【００６８】図１６は、上記過程後の第1アクチュエー
タ０１０４及びその周辺の動作は図８の場合と同じであ
り、説明は省略する。 【００６９】図１５、図１７は、客の取り扱いで変形を
うけた媒体が第２磁気ヘッド０１０３ａ，０１０３ｂに
おいてエラーを生じた場合、制御装置（ＣＰＵ）は媒体
０１００を再度挿入口に戻し、リトライを行う。そのリ
トライの工程に限り、ヘッドプレスローラ０１３０ｃ，
０１３０ｄの圧接力を通常の数倍（例えば５倍の５００
ｇｆ）に増大する動作を示す。 【００７０】図１５、図１７において、第２アクチュエ
ータ０１０５ａ，０１０５ｂの加圧用線輪Ｐに付勢電流
が加わるとアクチュエータシャフト０１６１ａ，０１６
１ｂは図の右方向に強力に押され、その先端に挿入され
たヘッドプレス加圧スプリング０１８５ａ，０１８５ｂ
がヘッドプレスローラアーム０１２４ａ，０１２４ｂを
押してヘッドプレスローラ与圧スプリング０１８０ｃ，
０１８０ｄのヘッドプレス圧（例えば１００ｇｆ）に更
に加圧（例えば５００ｇｆ）する作用を行う。これによ
り客の取扱中、折り曲げやしわなどの変形を受けた媒体
では通常のヘッドプレス圧では読み書きに浮き上がり、
エラーを生じる場合でも強力なヘッドプレスローラ圧で
媒体が磁気ヘッドに押圧されてデータの読み書きが正し
く出来るようになる。 【００７１】通常のヘッドプレスローラ圧を強くしてお
けば良いようなものであるが、それでは磁気ヘッドの磨
耗が激しく実用的でない。発生頻度が少ないリトライモ
ードの行程においてのみ、それに適応した加圧を行って
磁気ヘッドの寿命を保つのが、本発明の効用の一つであ
る。 【００７２】２．４ ヘッドプレスローラ上加圧、下開
放モード（媒体磁気面が下の場合） 図１８，図１９，図２０にその動作状態を示す。図１９
は図１８における矢視Ｄ−Ｄから見た図、図２０は図１
８における矢視Ｃ−Ｃから見た図である。このモードは
「２．３」項の上開放、下加圧のモードの上下が反対に
なったもので、媒体の磁気面が下に向いて挿入された場
合に該当する。従って、詳細説明は省略する。 【００７３】図１８、図１９において、制御装置（ＣＰ
Ｕ）の指令により第１アクチュエータ０１０４の加圧用
線輪Ｐに付勢電流が加わるとスライドプレート０１２７
が図の左方向に強く押される。スライドプレート０１２
７の両側部に繋合したヘッドプレス加圧スプリング０１
８７ａ，０８７ｂがヘッドプレスローラアーム０１２３
ａ，０１２３ｂを押して通常のヘッドプレス与圧スプリ
ング０１８０ａ，０１８０ｂのヘッドプレス圧に更に加
圧する作用を行う。これの効用についても「２．３」項
と同様である。 【００７４】図２０による動作は、「２．２」項で説明
した図１３によるものと同様である。 【００７５】３．媒体の状態、搬送位置と搬送制御、ア
クチュエータ制御 これまで本発明の効用を実現するために必要な機構の詳
細を説明してきたが、媒体の状態、搬送位置と搬送制
御、アクチュエータ制御について概念図と共に更に詳し
く述べる。 【００７６】３．１ 図２１は、制御ブロック図を示
す。制御装置（ＣＰＵ）に接続する１０個の主要要素に
付記した符号は、図１以降の各図に付したものと同じも
のである。ＲＯＭはＲｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒ
ｙ，ＲＡＭはＲａｎｄａｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒ
ｙである。 【００７７】３．２ 図２２は、本発明の機構を概念的
に表したものであり、機構中複数個同一部品が存在した
ために図１〜図２０において各部を識別する「ａ，ｂ，
ｃ，ｄ〜」などのサブ符号を省略してある。図２２は媒
体が挿入されておらず待機状態にあることを示す。 【００７８】３．３ 図２３，図２４は、媒体挿入方向
が２方向のみの従来機と同じ限られた外形寸法の中に４
方向に対応する磁気ヘッドと媒体圧接用のヘッドプレス
ローラ２組を集積したために新たに派生する問題を説明
する図である。もし、ヘッドプレスローラー０１３０を
開放するという本発明が採用する制御をしないで、媒体
を搬送する場合には以下のような不都合が生じる。図２
３の媒体０１００が第１磁気ヘッド０１０２でデータ読
み書きのため図において右方向に搬送されているとき、
媒体の左端が第２磁気ヘッド０１０３とそれに対向する
ヘッドプレスローラ０１３０に挟まれている状態から脱
出する瞬間に負荷の変動が生じてデータに揺らぎが生じ
てエラーの原因となる。また、媒体０１００が図におい
て左方向に搬送されているときは、媒体の左端が第２磁
気ヘッド０１０３とヘッドプレスローラ０１３０が圧接
している狭間に突入する瞬間に負荷の変動が生じてデー
タに揺らぎが生じてエラーの原因となる。図２４は、第
２の磁気ヘッド０１０３でデータ読み書きを行っている
場合に第１磁気ヘッド０１０２とヘッドプレスローラ０
１３０が圧接している狭間に媒体が突入する瞬間及び媒
体の搬送が反転してそこを脱出する瞬間にデータの揺ら
ぎが生じることを説明するものである。 【００７９】３．４ ヘッドプレスローラ上開放，下通
常モード（媒体磁気面が上の場合） 前出「１．１」項のモードの制御過程を説明するもので
ある。 【００８０】図２５は磁気面が上に向いた媒体が挿入さ
れ、第１センサ０１９５ａが制御装置（ＣＰＵ）に検出
信号を送り、搬送モータ０１０１が回って搬送を始め、
媒体は更に進んで第２磁気ヘッド０１０３に達して、磁
気面が上に向いていることを検出し、この媒体に対し第
２磁気ヘッド０１０３が読み書きを担当することを判断
したところである。 【００８１】図２６は、第２磁気ヘッドで読み書きを続
行しながら媒体０１００が第４センサ０１９５ｄに達
し、第４センサ０１９５ｄからの検出信号を制御装置
（ＣＰＵ）が受けて、第１磁気ヘッド上のヘッドプレス
ローラ０１３０を開放するよう第１アクチュエータ０１
０４を付勢した状態を示す。 【００８２】図２７は、第１磁気ヘッド０１０２とそれ
に対向するヘッドプレスローラ０１３０の抵抗を受ける
ことなく第２磁気ヘッド０１０３でのデータ読み書きを
終わりまで続けられる状態を示す。 【００８３】図２８は、媒体が読み書きを終えて更に搬
送されて第５センサ０１９５ｅを通過したところで、第
１アクチュエータ０１０４の開放方向付勢を解除した状
態を示す。 【００８４】以上の制御は、媒体の前後が逆に挿入され
て、搬送が出口から挿入口方向に行われる場合も同様に
処理される。 【００８５】３．５ ヘッドプレスローラ上通常、下開
放モード（媒体磁気面が下の場合） 前出「１．２」項のモードの制御過程を説明するもので
ある。 【００８６】図２９は、磁気面が下に向いた媒体が挿入
され、「１．１」項と同様の過程で媒体０１００が第２
磁気ヘッド０１０３に達して、磁気面が下に向いている
ことを検出し、この媒体は第１磁気ヘッド０１０２が担
当することを判断したところである。 【００８７】図３０は、第２磁気ヘッド０１０３がデー
タの読み書きをしないで媒体０１００が第４センサ０１
９５ｄに達し、第４センサ０１９５ｄからの検出信号を
制御装置（ＣＰＵ）が受けて第２磁気ヘッド０１０３上
に対向するヘッドプレスローラ０１３０を開放するよう
第２アクチュエータ０１０５を開放方向に付勢した状態
を示す。 【００８８】図３１は、媒体０１００が第２磁気ヘッド
０１０３とそれに対向するヘッドプレスローラ０１３０
の抵抗を受けることなく第１磁気ヘッドでデータの読み
書きが行われている状態を示す。 【００８９】図３２は、媒体０１００の左端が第４セン
サ０１９５ｄを通過したところで第２アクチュエータ０
１０５の開放方向付勢を解除した状態を示す。媒体の前
後が逆になった場合も「２．４」と同様である。 【００９０】３．６ リトライ（再試行）モード （媒
体磁気面が下の場合にて代表する） 前出「２．３」項、「２．４」項に係わるモードである
が、上下が反転しているだけで類似のため、「２．４」
にて代表して説明する。 【００９１】図３３は、客が取扱中折り曲げの変形を加
えた媒体が挿入され、「３．５」と同様の過程を経て媒
体０１００の折り曲げ部が第１磁気ヘッドに達して、ヘ
ッドプレスローラ０１３０が与圧スプリング０１８０だ
けの与圧力（例えば１００ｇｆ）の場合、ヘッドプレス
ローラ０１３０を浮き上がらせて媒体の磁気面が第１磁
気ヘッドに密着せずデータの読み書きが不完全になる状
態を表す。 【００９２】リトライモードではひとまず折れ曲がり媒
体を通常与圧のみの状態でエラーが発生したら、制御装
置（ＣＰＵ）が、媒体を再度挿入口まで戻し、リトライ
（再試行）を指令する。図３４は媒体がその位置に戻さ
れると共に第１アクチュエータ０１０４に加圧方向の付
勢をするよう指令を出し、第１磁気ヘッド０１０２に対
向するヘッドプレスローラの圧接力を増大（例えば５倍
の５００ｇ）した状態で媒体の到来を待つ状態を表す。 【００９３】図３５は、その強力な圧接力の下で変形を
受けた媒体が第１磁気ヘッド０１０２に強く押しつけら
れながらデータの読み書きを行っているところを表す。 【００９４】図３６は、その状態のもとでエラー無く読
み書きを終えた媒体０１００が更に搬送されて第５セン
サ０１９５ｅを通過したところで制御装置（ＣＰＵ）画
題２アクチュエータ０１０５の開放方向付勢及び第１ア
クチュエータ０１０４の加圧方向の付勢を解除して通常
状態に復帰した状態を表す。 【００９５】客の取り扱いにおいて変形を受けない媒体
は、通常与圧力（例えば１００ｇｆ）で通常エラーを生
じることはない。少ない頻度で生じる強い変形を受けた
媒体のエラーを改善するために定常与圧力を増大する方
法もあるが、磁気ヘッドの磨耗寿命が短くなるという欠
点があった。本発明による、必要な時だけ、ヘッドプレ
スローラの圧接力を増大させる適応制御を行うことによ
り、磁気ヘッドの磨耗を最小限にしながらエラーの発生
を防止するという特徴がある。 【００９６】 【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、 １．媒体を前後いずれの方向に挿入してもデータの読み
書きが可能な２方向用従来機の外形寸法を大きくしない
で表裏前後いずれの方向に挿入しても信頼性の高いデー
タの読み書きが出来るカードリーダライタを提供するこ
とが出来る。 ２．客が取扱中、折り曲げ、しわ付けなど変形を加えた
媒体でもデータの読み書きが可能である。そして、上記
の効果により、従来機と互換性のある４方向型磁気カー
ドリーダライタが実現し、また、市場実働状態でのサー
ビスコールが激減することが期待できる製品を提供する
ことが出来る。

【図面の簡単な説明】 【図１】 本発明の一実施例に係り全体を中央で破断し
て右側面から見た図である。 【図２】 図１の矢視Ａ−Ａから見た下側機構を示す図
である。 【図３】 図１の矢視Ｄ−Ｄから見た上側機構を示す図
である。 【図４】 図１の矢視Ｃ−Ｃから見た下側機構底面前半
分を示す図である。 【図５】 図１の矢視Ｂ−Ｂから見た図である。 【図６】 図１の開閉機構が開いた状態を示す図であ
る。 【図７】 本発明の動作を説明する図であり、ヘッドプ
レスローラ上開放、下通常モードに関する。 【図８】 本発明の動作を説明する図であり、ヘッドプ
レスローラ上開放、下通常モードに関する。 【図９】 本発明の動作を説明する図であり、ヘッドプ
レスローラ上開放、下通常モードに関する。 【図１０】 本発明の動作を説明する図であり、ヘッド
プレスローラ上開放、下通常モードに関する。 【図１１】 本発明の動作を説明する図であり、ヘッド
プレスローラ上通常、下開放モードに関する。 【図１２】 本発明の動作を説明する図であり、ヘッド
プレスローラ上通常、下開放モードに関する。 【図１３】 本発明の動作を説明する図であり、ヘッド
プレスローラ上通常、下開放モードに関する。 【図１４】 本発明の動作を説明する図であり、ヘッド
プレスローラ上通常、下開放モードに関する。 【図１５】 本発明の動作を説明する図であり、ヘッド
プレスローラ上開放、下加圧モードに関する。 【図１６】 本発明の動作を説明する図であり、ヘッド
プレスローラ上開放、下加圧モードに関する。 【図１７】 本発明の動作を説明する図であり、ヘッド
プレスローラ上開放、下加圧モードに関する。 【図１８】 本発明の動作を説明する図であり、ヘッド
プレスローラ上加圧、下開放モードに関する。 【図１９】 本発明の動作を説明する図であり、ヘッド
プレスローラ上加圧、下開放モードに関する。 【図２０】 本発明の動作を説明する図であり、ヘッド
プレスローラ上加圧、下開放モードに関する。 【図２１】 本発明に係る制御ブロック図の一例を示
す。 【図２２】 本発明の機構を概念的に表した図である。 【図２３】 本発明による制御をしない場合に生じる問
題を説明するための図である。 【図２４】 本発明による制御をしない場合に生じる問
題を説明するための図である。 【図２５】 ヘッドプレスローラ上開放，下通常モード
と媒体の関係を説明する図である。 【図２６】 ヘッドプレスローラ上開放，下通常モード
と媒体の関係を説明する図である。 【図２７】 ヘッドプレスローラ上開放，下通常モード
と媒体の関係を説明する図である。 【図２８】 ヘッドプレスローラ上開放，下通常モード
と媒体の関係を説明する図である。 【図２９】 ヘッドプレスローラ上通常、下開放モード
と媒体の関係を説明する図である。 【図３０】 ヘッドプレスローラ上通常、下開放モード
と媒体の関係を説明する図である。 【図３１】 ヘッドプレスローラ上通常、下開放モード
と媒体の関係を説明する図である。 【図３２】 ヘッドプレスローラ上通常、下開放モード
と媒体の関係を説明する図である。 【図３３】 リトライ（再試行）モードであり、変形を
受けた媒体でのデータ読み書き過程を説明する図であ
る。 【図３４】 リトライ（再試行）モードであり、変形を
受けた媒体でのデータ読み書き過程を説明する図であ
る。 【図３５】 リトライ（再試行）モードであり、変形を
受けた媒体でのデータ読み書き過程を説明する図であ
る。 【図３６】 リトライ（再試行）モードであり、変形を
受けた媒体でのデータ読み書き過程を説明する図であ
る。 【図３７】 ２方向の従来機の機構を説明する図であ
る。 【図３８】 ２方向の従来機の機構を説明する図であ
る。 【図３９】 ２方向の従来機の機構を説明する図であ
る。 【図４０】 ２方向の従来機の機構を説明する図であ
る。 【図４１】 ２方向の従来機の機構を説明する図であ
る。 【符号の説明】 ０１０１…搬送モータ、０１０２ａ，０１０２ｂ…第１
磁気ヘッド、０１０３ａ，０１０３ｂ…第２磁気ヘッ
ド、０１０４…第１アクチュエータ、０１０５ａ，０１
０５ｂ…第２アクチュエータ、０１１５…下側走行案内
板、０１１６，０１１７…上側走行案内板右、上側走行
案内板左、０１２１ａ，０１２１ｂ…開放、固定用ラッ
チ、０１２３ａ，０１２３ｂ…ヘッドプレスローラアー
ム、０１２４ａ，０１２４ｂ…ヘッドプレスローラアー
ム、０１２５ａ，０１２５ｂ…テンションアーム、０１
２６…アクチュエータシャシ、０１２７…スライドプレ
ート、０１２８ａ，０１２８ｂ…ヘッドセンタプレスロ
ーラアーム、０１２９…モータシャシ、０１３０ａ，０
１３０ｂ，０１３０ｃ，０１３０ｄ…ヘッドプレスロー
ラ、０１３１…モータ出力プーリ、０１３２…駆動力受
けプーリ、０１３３ａ…駆動プーリ、０１３３ｂ…プー
リ、０１３４ａ…下搬送ベルト中間支えプーリ、０１３
４ｂ…上搬送ベルト中間支えプーリ、０１３６ａ，０１
３６ｂ…ベルトテンションプーリ、０１３７ａ…上搬送
ベルト駆動プーリ、０１３７ｂ…プーリ、０１３８ａ…
両側フランジ付きプーリ、０１３８ｂ…両側フランジ付
きプーリ、０１３８ｃ…両側フランジ付きプーリ、０１
３８ｄ…両側フランジ付きプーリ、０１３９ａ…ヘッド
センターベルトプレスローラ、０１４０ａ，０１４０ｂ
…パワードライブギア、０１５０…駆動元シャフト、０
１５１…支持シャフト、０１５２ａ，０１５２ｂ…支持
シャフト、０１５３ａ，０１５３ｂ…支持シャフト、０
１５４ａ，０１５４ｂ，０１５４ｃ，０１５４ｄ…支持
シャフト、０１５５…支持シャフト、０１５６…支持シ
ャフト、０１５７…ラッチシャフト、０１５８ａ，０１
５８ｂ，０１５８ｃ，０１５８ｄ…支持シャフト、０１
５９ａ，０１５９ｂ，０１５９ｃ，０１５９ｄ…ヘッド
プレスローラアームシャフト、０１６０ａ，０１６０ｂ
…テンションローラアームシャフト、０１６１ａ，０１
６１ｂ…アクチュエータシャフト、０１６２ａ，０１６
２ｂ…ヘッドセンタベルトプレスローラアームシャフ
ト、０１６３ａ，０１６３ｂ…ヘッドセンターベルトプ
レスローラシャフト、０１６９…ヒンジ、０１８０ａ，
０１８０ｂ，０１８０ｃ，０１８０ｄ…ヘッドプレスロ
ーラ与圧スプリング、０１８１ａ，０１８１ｂ…ラッチ
スプリング、０１８４ａ，０１８４ｂ，０１８４ｃ，０
１８４ｄ…バランススプリング、０１８５ａ，０１８５
ｂ…ヘッドプレス加圧スプリング、０１８６ａ，０１８
６ｂ…バランススプリング、０１８７ａ，０１８７ｂ…
ヘッドプレス加圧スプリング、０１９０…モータ出力ベ
ルト、０１９１…下搬送ベルト、０１９２…上搬送ベル
ト、０１９５ａ，０１９５ｂ，０１９５ｃ，０１９５
ｄ，０１９５ｅ…光センサー。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤原 修 神奈川県鎌倉市上町屋345番地 株式会社 青菱コミュニティ内 Ｆターム(参考） 5B058 CA31 5B072 AA02 CC27 DD05 5D091 AA11 FF20 JJ21

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 媒体を搬送するための搬送面を構成する
   搬送機構を駆動する搬送モータと、搬送面を挟んで磁極
   面を上に向けた第１の磁気ヘッド及び磁極面を下に向け
   た第２の磁気ヘッドを隣接して配置し、各々の磁気ヘッ
   ドに媒体を圧接しながら回転可能なヘッドプレスローラ
   を設け、前記ヘッドプレスローラの各々の回転軸を振子
   式アームに取り付け、前記各アームに対して、ヘッドプ
   レスローラの圧接方向とは反対方向に回転させ開放する
   か、または、圧接方向に回転させて更に加圧するかの双
   方向に回転させるアクチュエータと、媒体の走行位置を
   感知するセンサー及び磁気ヘッドからの信号を受けて、
   搬送モータの起動停止、駆動方向、及びアクチュエータ
   の開放、加圧を制御する制御装置からなることを特徴と
   する適応加圧型４方向磁気カードリーダライタ。