JPS62102473A

JPS62102473A - 情報記録媒体の駆動装置

Info

Publication number: JPS62102473A
Application number: JP24046885A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Kurihara; 均栗原; Kenichi Suzuki; 健一鈴木; Kazuo Minoura; 一雄箕浦
Original assignee: Canon Inc; Canon Electronics Inc
Current assignee: Canon Inc; Canon Electronics Inc
Priority date: 1985-10-29
Filing date: 1985-10-29
Publication date: 1987-05-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は情報記録媒体の駆動装置に係り、特に情報記録
媒体が移動する際の速度の安定化および定速化を企図し
た情報記録媒体の駆動装置に関する。

［従来技術］情報記録媒体の形態としては、円盤状のもの（磁気ディ
スク、光ディスク、光磁気ディスク等）、テープ状のも
の（磁気テープ、光テープ等）、カード状のもの（磁気
カード、光カード等）などがある。この中でカード状の
情報記録媒体（以下、単にカードという。）は、アクセ
ス性、製造の容易性、および携帯性に優れていることか
ら用途が広がりつつあり、特に光学式の光カードは高密
度記録が可能であるために、近年さかんな研究が行われ
ている。以下、−例としてカードの場合を説明する。

このようなカードを用いた情報記録再生装置は、カード
を記録再生用ヘッドに対して往復運動させることによっ
てカードのデータトラックを走査し、情報の記録／再生
を行っている。

第４図（Ａ）〜（Ｇ）は、従来のカード駆動機構の動作
説明図である。

各図において、駆動ローラ５０ａ、５０ｂ、５０ｃは図
示されていない駆動手段によって回転が付与され、また
付勢手段によって付勢ｙれた押圧ローラ６０ａ。

Ｓｏｂ、８０ｃは、それぞれ駆動ローラ５０ａ、５０ｂ
、５０ｃを適当な圧力で抑圧している。以下、駆動ロー
ラ５０ａおよび押圧ローラｆｌｏａを対のローラｄとし
、同様にしてローラ５０ｂおよび６０ｂとローラ５０ｃ
および８０ｃの組を各々対のローラｂ　、対のローラＣ
とする。

カード１は対のローラａ、ｂ又はＣの間に挟まれ、それ
らの回転によって往復運動を行い、図示されていない記
録再生ヘッドによって情報の記録／再生が行われる。

［発明が解決しようとする問題点］しかしながら、上記従来例では、以下に述べるように、
カード１の折返し点景外で速度変動が生じ、その速度変
動部分を記録領域から除外する必要があるために、カー
ド１の記録領域が小さくなり、記録容量が低下するとい
う問題点を有していた。

上記従来例において、第４図（Ａ）に示すように、カー
ド１が対のローラ行およびｂに挟まれて矢印Ｂ′方向へ
加速され、カード１の後端が対のローラａから放出され
る。続いて、カード１は対のローラｂによって矢印Ｂ′
方向へ移動するが、この状態ではカード１は対のローラ
ｂの回転速度に従った一定の速度で移動している。

しかし、第４図（Ｃ）に示すように、カード１の先頭が
対のローラＣに巻込まれる時にカード１の移動速度は不
可避的に大きく変動する。

続いて、各対のローラが反対方向に回転することで、カ
ード１は矢印Ｂ′と反対の向きに移動を開始し、今度は
カード１の先頭が対のローラａに巻込まれる時に速度変
動が生じる。以下同様にして、カード１が対のローラａ
又はＣに巻込まれる毎に、カード１の速度が変動する。

このようにカード１の速度が変動すると、正しい記録お
よび再生動作を行うことができなくなり、情報記録再生
装置としての信頼性を大きく低下させることとなる。特
に、光学式の情報記録再生装置では、微小な光スポット
を形成して高速で高密度記録を行うために、このような
動作の不安定性は極力避けなければならない。

そのために、従来ではカード１の速度変動を起こす部分
を避けて記録再生動作を行う必要がある。したがって、
それだけ記録領域が狭くなり、情報記録容量が減少して
しまう。

［問題点を解決するためのＦ段］上記従来の問題点を解決するために、本発明による情報
記録媒体の駆動装置は、情報記録媒体を複数の少なくとも一方が駆動する対のロ
ーラで挟み、前記情報記録媒体を移動させる情報記録媒
体の駆動装置において。

前記複数の対のローラのうち一対のローラが前記情報記
録媒体を往復運動させ、且つ他の対のローラは前記一対
のローラの回転方向によって開閉することを特徴とする
。

［作用］上記情報記録媒体を往復運動させる。一対のローラ以外
の他の対のローラが、一対のローラの回転方向によって
開閉するために、上記情報記録媒体は他の対のローラに
巻込まれることなく、一定速度でスムーズに往復運動を
行うことができる。

［実施例］以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第１図（Ａ）は、本発明による情報記録媒体の駆動装置
の一実施例の構成を示す斜視図、第１図（Ｂ）は、その
部分拡大図である。

まず、光カード１は記録領域２を有し、記録領域２に情
報がピット列として記録されるトラックを情報トラック
３とする。また、後述するように、ヘッド４からの光ビ
ーム３４によって情報トラック３を走査することにより
情報の記録／再生が行われる。

木実施例では光カード１を二対の対のローラによって移
動させる。各対のローラにおける駆動ローラ５ａおよび
５ｂの回転軸はフレーム８を回転自在に貫通しており、
各回転軸にはプーリ７ａおよび７ｂが固定されている。

プーリ７ａおよび７ｂには、タイミングベルト８ａおよ
び８ｂとモータプーリθとを介してモータ１０の回転が
それぞれ伝達され、それによって駆動ローラ５ａおよび
５ｈが回転する。

駆動ローラ５ａおよび５ｂは各々押圧ローラＩｌａおよ
びｌｌｂによって押圧されている。抑圧ローラ１１ａは
開閉レバー１２の一方の端に回転１”１在に取り付けら
れ、開閉レバー１２の他端はシャフト１３に固定されて
いる。シャツ］・１３は押ハ：レバー１４に回転自在に
取り付けられ、押圧レバー１４の他端はフレーム６に回
転自在に取り伺けられている。また、抑圧レバー１４は
一端がフ１／−ムロにかけられたバネ１５によって駆動
ローラ５ｂの側へ４−ｊ勢されている。

シャフト１３にはコイルバネ１６が差し込まれ、コイル
バネ１６の一端がシャフト１３に固定されている。また
、コイルバネ１０の他端には突起部１６′が設けられ、
シャフト１３に回転自在に差し込まれる抑圧ローラｌｌ
ｂの溝１１ｂ′に嵌合する。したがって、抑圧ローラｌ
ｌｂは、バネ１５によって駆動ローラ５ｂを押圧すると
ともに、回転によってコイルバネ１６の付勢力を高め、
開閉レバー１２に取り（＝Ｊけられた抑圧ローラｌｌａ
を開閉する。すなわち、抑圧ローラｌｌｂが矢印Ｆ方向
に回転すれば、コイルバネ１６によってシャフト１３が
同方向に付勢され、押圧ローラｌｌａが駆動ローラ５ｄ
を押圧する。逆に、抑圧ローラｌｌｂが矢印Ｅ方向に回
転すると、コイルバネ１６によってシャフト１３が同方
向に付勢され、押圧ローラｌｌａは駆動ローラ５ａから
離れて、フレーム６に固定されたストッパ１２′に当接
して係止する。

このように、抑圧ローラｌｌｂはバネ１５によって一定
の力で駆動ローラ５ｂを押圧するとともに、コイルバネ
１６によって抑圧ローラｌｌｂを開閉する。

なお、説明を簡便にするために、以下、駆動ローラ５ａ
および押圧ローラｌｌａを対のローラａ、駆動ローラ５
ｂおよび押圧ローラｌｌｂを対のローラｂと呼ぶことに
する。

光カード１は、主に対のローラｂに挟まれて往復運動を
行うが、挟まれていない側は板バネ１７によって押圧さ
れ、挟まれている側をフレーム６に押付けている。した
がって、光カード１は対のローラｂの回転によって駆動
力が与えられ、フレーム９に案内されて安定した往復連
動を行う。

ヘッド４は、光カードｌの対のローラｂで挟まれた位置
で、矢印り方向に移動し、光ビームを記録領域２上へ照
射する。

光カード１を往復連動させるにはモータ１１を逆転させ
ればよいが、その逆転タイミングをとるために、光カー
ド１の移動範囲の両端に位置センサＳ１およびＳ２が設
けられている。また、光カード１がカード挿入口１８か
ら挿入されたことを検知するために、検知センサＳ３が
カード挿入口１８の近くに設けられている。

次に、本実施例の具体的動作を第２図に基づいて説明す
る。

第２図（Ａ）〜（Ｆ）は、本実施例におけるカード駆動
機構の動作説明図である。

まず、同図（Ａ）に示すように、光カードｌが挿入され
ると、対のローラａおよびｂは図示された矢印方向に回
転して光カード１を矢印Ｂ′方向へ移動させる。この際
、抑圧ローラｌｌｂは矢印Ｆ方向に回転するために、抑
圧ローラｌｌａは駆動ローラ５ａを押圧するように付勢
されている。

続いて、同図（Ｂ）に素召すように、光カードｌは対の
ローラａを離れ、対のローラｂによって矢印Ｂ′方向へ
移動を続ける。そして、同図（Ｃ）に示すように、位置
センサＳ２が光カード１を検知した時点で、対のローラ
ａおよびｂは逆転を開始する。

同図（Ｄ）に示すように、対のローラｂが矢印方向に回
転することで光カード１は矢印Ｂ　″方向に移動する。

その際、抑圧ローラｌｌｂは矢印Ｅ方向に回転するため
に、上述したように抑圧ローラ１１ａは駆動ローラ５ａ
を離れ、対のローラａは開いた状態となる。

このように、同図（Ｅ）に示すように、光力−１１は対
のローラａに巻込まれることなく矢印Ｂ　”方向へ移動
することができる。したがって、従来のような巻込まれ
る時の速度変動は生じない。

続いて、光カード１が位置センサＳ１によって検知され
ると、駆動ローラ５ａおよび対のローラｂは正転な開始
し、光カード１は矢印Ｂ′方向への移動を開始する。こ
の際、抑圧ローラｌｌｂは矢印Ｆ方向に回転するが、コ
イルバネ１６の対のローラａを開く方向の４−Ｊ勢力は
即座に消えることはないために、対のローラａの払いだ
情報を光カードｌが通過するまで維持することができる
。

このようにして、抑圧ローラｌｌｂの回転方向によって
対のローラａは開閉し、光カードｌは対のローラａに巻
込まれることなくスムーズな往復運動を行うことができ
る。

また、光カードｌをＩ出する時は、同図（Ｆ）を示すよ
うに、対のローラｂによって光カード１をカード挿入口
側へ送出すればよい。

なお、カードの挿入口と４ＪＩ出口とが異なる場合は、
対のローラｂを中心として対のローラａの反対側であっ
て光カード１の往復運動範囲から若干離れた位置に別の
対のローラを設け、排出時にこの別の対のローラに光カ
ード１を巻込ませるようにすればよい。

第３図は、本実施例を用いた光学式情報記録再生装置の
動作制御回路のブロック図である。

ｉ同図において、ヘッド４はレーザ１９、コリメータレン
ズ２０、ビームスプリッタ２１．対物レンズ２２および
光センサ２３から構成されている。光センサ２３の出力
はプリアンプ２４に入力し、プリアンプ２４の出力を利
用してオートフォーカシング（以下ＡＦとする。）およ
びオートトラッキング（以下ＡＴとする。）がＡＦサー
ボ回路２５およびＡＴサーボ回路２６によって行われる
。すなわち、ＡＦサーボ回路２５によって対物レンズ２
２を矢印Ｃ方向に駆動して光ビーム３４を合焦させ、Ａ
Ｔサーボ回路２６によって対物レンズ２２を矢印り方向
に微小駆動して光ビームを情報トラック３に追従させる
。

また、プリアンプ２４の出力はデコーダ２７で復調され
、制御部２８の指令の基づきインタフェース２９を介し
て外部へ出力される。

情報の記録を行う場合は、情報をエンコーダ３０によっ
て変調してレーザドライバ３１を動作させ、レーザ１８
から変調されたハイパワーの光ビームを出力することで
、光カード１の記録領域２にピット列を形成する。また
、ヘッド４自身はステツビングモータ３２によって矢印
り方向に駆動される。

さらに、光カード１を往復運動させるためのモータ１０
の動作は、位置センサＳ１およびＳ２、検知センサＳ３
の各出力に基づいてモータサーボ回路３３によって制御
される。

次に、情報再生時の−１−記制御回路の動作を説明する
。

まず光カードｌがカード１Φ人１１１８から挿入される
と、検知センサＳ３から検知信号が出力され、インター
フェース２９を介して制御部２８に入力する。これによ
って制御部２８は、モータサーボ回路３３を制御してモ
ータ１０を正転させ、対のローラａによって光カード１
を矢印Ｂ′方向へ引込む。そして、すでに述べたように
、対のローラｂに巻込み、矢印Ｂ方向の往復ｊ！ｌ！動
が開始される。その際、まず光カード１が位置センサＳ
２によって検知され、検知信号が制御部２８に人力する
。これによって制御部２８はモータサーボ回路３３へ逆
転信号を出力し、モータ１０を逆転させ、光カードｌを
反対向きに移動させる。これによって対のローラａは開
いた状態となり、光カード１は速度変動を起こすことな
く移動する。同様に光カード１が位置センサＳ１によっ
て検知されると、制御部２８はモータサーボ回路３３へ
正転信号を出力してモータ１０を正転させ、光カード１
を矢印Ｂ′方向へ移動させる。その際、光カード１が通
過した後で対のローラａは閉じられる。以上の動作を繰
返して光カードｌは往復運動を行う。

このような往復運動とともにヘッド４によって情報の読
出しが行われる。

まず、制御部２８はレーザドライバ３１を制御してレー
ザ１９を駆動し、レーザ１９から記録領域２にビットが
形成されない程度の一定パワーの光ビームが発射される
。この光ビームはコリメータレンズ２０で平行光となり
、ビームスプリッタ２１を透過して対物レンズ２２によ
って集光し、光ビーム３４として情報トラック３上に光
スポットを形成する。

その際、ＡＴ用トラックを有する光カードであればＡＴ
用トラックに別の光スポットを照射する。

情報トラック　（およびＡＴ用トラック）からの反射光
は対物レンズ２２を透過してビームスプリッタ２１で反
射され、光センサ２３に入射する。この情報トラック３
からの反射光はピットの有無によって変化しており、そ
の変化を光センサ２３によって電気信号に変換する。こ
の電気信号−はプリアンプ２４で増幅され、デコーダ２
７で復調されて＋Ｉｆ生信Ｉ）として外部へ送出される
。すなわち、光カードｌを一対のローラｂによって往復
連動させることにより、光スポットでビット列を走査し
情報の再生を行っている。

また、ＡＦサーボ回路２５およびＡＴサーボ回路２６は
プリアンプ２４からの出力を利用してＡＦおよびＡＴ動
作を行い、光ビーム３４を正しく情報トラック３」−に
照射させる。さらに、情報のアクセスは、光カード１を
矢印Ｂ方向に移動させるとともに、ステッピングモータ
３２によってヘッド４を矢印り方向に移動させることに
よって行われる。

記録時の制御回路の動作は、光カード１の往復運動とＡ
ＦおよびＡＴ動作に関しては同一である。記録時の場合
は、外部からの情報をインターフニース２８を介して入
力すると、その情報をエンコーダ３０によって変調し、
変調された情報に従いレーザドライバ３１はレーザ１９
をハイパワーで駆動する。

これにより、ハイパワーの変調された光ビーム３４が往
復運動を行っている光カード１の記録領域２」−に照射
され、照射された部分に情報に対応したピット列が形成
される。

以」二述べたようにして記録再生動作が行われるが、本
実施例では光カード１が一対のローラｂによって往復運
動を行い、その際に他の対のローラに巻込まれないため
に、光カード１は折返し点を除いて常に一定速度で移動
しており、したがって情報の正確な記録／再生を行うこ
とができる。

また、光カード１を往復運動させる一対のローラｂと同
位置にヘッド４が設けられているために、ヘッド４と光
カード１との距離の変動を抑えることができる。そのた
めに、ＡＦおよびＡＴ動作時の対物レンズ２２の移動距
離を小さく設定でき、アクチュエータを小型化すること
ができる。またＡＦおよびＡＴサーボ系の制御動作が安
定し、情報の正確な記録／再生が行われる。

［発明の効果］以上詳細に説明したように、本発明による情報記録媒体
の駆動装置は、情報記録媒体を往復運動させる一対のロ
ーラ以外の他の対のローラが、一対のローラの回転方向
によって開閉するために、上記情報記録媒体は他の対の
ローラに巻込まれることなく、一定速度でスムーズに往
復運動を行うことができる。

したがって、情報記録媒体の記録領域を広くとることが
でき記録容量を増大させることができる。また、往復運
動が安定するために、記録／再生動作の信頼性を高める
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）は、本発明による情報記録媒体の駆動装置
の一実施例の構成を示す斜視図、第１図（Ｂ）は、その
部分拡大図、第２図（Ａ）〜（Ｆ）は、本実施例におけるカード駆動
機構の動作説明図、第３図は、本実施例を用いた光学的情報記録再生装置の
動作制御回路のブロック図、第４図（Ａ）〜（Ｃ）は、従来の情報記録再生装置にお
けるカード駆動機構の動作説明図である。１・・・カード　　　　２・・・記録領域３・―・情報
トラック　４ｅ・・ヘッド５ａ、５ｂ　・・・駆動ロー
ラ１１ａ、ｌｌｂ　・・・押圧ローラ１２・・・開閉レバー１４・・・押圧レバー１６・・・コイルバネ代理人　　弁理士　山　下　積　平第２図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）情報記録媒体を複数の少なくとも一方が駆動する
対のローラで挟み、前記情報記録媒体を移動させる情報
記録媒体の駆動装置において、前記複数の対のローラの
うち一対のローラが前記情報記録媒体を往復運動させ、且つ他の対のロ
ーラは前記一対のローラの回転方向によって開閉するこ
とを特徴とする情報記録媒体の駆動装置。