JPS61153789A - カ−ドリ−ダの搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａｌ技術分野 この発明は、ローラ搬送方式の磁気カードリーダにおけ
る磁気カードの搬送装置に関する。

（ｂ）従来技術とその欠点 従来の搬送装置は第７図に示すように、通常３〜４個の
送りローラでカードを搬送するようにしている。カード
取り込みローラｌは挿入されたカード２を取り込み、主
搬送ローラ３へ渡す。主搬送ローラ３は磁気へソド４の
近傍に配置され、磁気データの読み書きを行う時のカー
ド搬送を行い、カードリド出ローラ５へ渡す。カード排
出口ーラ５はカードの後方への排出を行う。カードを反
対方向へ走行させる時にはカード取り込みローラｌとカ
ード排出口ーラ５の役目か逆になる。各ローラ１．　３
．　５はレバー６およびハ′ネ７によって下方に付勢さ
れ、カードに対して常時圧力か加わるようにしている。

しかしながら上記の搬送装置では、第８図に示すように
カード取り込みローラ１からカード２が抜けるとき、カ
ード２の後端部に対して押し出す方向の圧力が加わりカ
ード２の搬送速度が変化し、シック（読み取りデータの
インターバルの変動）が発生する不都合があった。同様
にカード排出口ーラ５にカードが入り込む時にも一対の
排出口ーラ間の圧力によってカードの搬送速度が変化し
、またカード取り込みローラおよびカード排出口ーラは
ハネ７によって常時圧接状態にあるため、カード挿入お
よびカードの引抜きに要する力が大きくなる欠点があっ
た。

（Ｃ１発明の目的 この発明の目的は、上記の欠点を解消し、カード取り込
みローラおよびカード排出口ーラを適宜に上下動させる
ことによって、カードデータを読み取っているときにジ
ッタが発生するのを防止し、更にカード挿入やカード引
抜きがスムースにできるカードリーダの搬送装置を提供
することにある。

（ｄ）発明の構成および効果 この発明は要約すれば、一対のローラで構成されるカー
ド取り込みローラおよびカード排出口ーラの上側または
下側のローラをアームで連結し、カード取り込み時に、
センサでカード取り込みローラ位置にカードを検出した
とき、またはカード排出口ーラ位置にカードを検出した
ときに前記アームを下方に移動させて各ローラを圧接状
態にし、主搬送ローラ位置にカードを検出した時にはア
ームを上方に移動させてカード取り込みローラおよびカ
ード排出口ーラの各ローラが開離状態となるように制御
するようにしたものである。

このように制御することでカード取り込み時にはカード
取り込みローラが開離状態となり、カードをスムースに
挿入することができ、カード挿入後カード取り込みロー
ラが圧接状態となって主搬送ローラの方へカードを搬送
していく。また主搬送ローラの位置にカードが来るとカ
ード取り込みローラが開離状態となるため、第７図に示
すような圧接力がカードに対して作用することがなく、
主（般送ローラ位置でのカード読み取りデータにジッタ
が発生するのを防くことができる。同様に主搬送ローラ
から送られたカードがカード排出口ーラの位置に到達し
てからそのカード排出口ーラが圧接状態となるため、こ
の排出口ーラ位置でもカードに対して押し戻そうとする
力が作用するのを防止することができ、カード後方部で
の読み取り時のジッタ発生を防ぐことができる。

ｔｅｌ実施例 第１図はこの発明の実施例であるカードリーダの搬送装
置の構造図である。構成において第７図に示す搬送装置
と同一部分には同一符号を付している。本実施例の搬送
装置は、カードを取り込んでから主搬送ローラの位置で
カードデータを読み取るとともに、読み取り後光の位置
にカードを戻すことができる。

センサＳ１はカード取り込みローラｌにカードが挿入さ
れた時にオンする。即ちカード２はカード取り込みロー
ラ１の位置にあるときオンする。

センサＳ３はカード２が主搬送ローラ３の位置にある時
にオンする。センサＳ４はカード２がカード排出口ーラ
５の位置にある時にオンする。またセンサＳ２はカード
返却時にカード２がカード取り込みローラ１の位置に来
た時にオンする。連結アーム８はその両端でカード取り
込みローラｌおよびカード排出口ーラ５の上側のローラ
を支持している。連結アーム８は上下動可能である。ソ
レノイド９がオンするとアクチュエータ９０を吸引し、
連結アーム８を下側に移動させる。このときカード取り
込みローラ１およびカード排出口ーラ５は上下ローラ間
が圧接状態となる。ソレノイド９がオンからオフに切り
換わると連結アーム８が上方へ移動しカード取り込みロ
ーラ１およびカード排出口ーラ５の上下ローラ間は開離
状態になる。アクチュエータ９０に取付けられている圧
縮ハネ１０は連結アーム８を常時上方へ付勢するバネで
あって、ソレノイド９がオフしたとき圧縮バネ１０の復
帰力によって連結アームを上方へ移動させる。

カード取り込みローラ１と主搬送ローラ間、および主搬
送ローラとカード排出口ーラ間の長さは、カード２の全
長よりも短く設定されている。カードの先端部がセンサ
Ｓ３で検出されたときには、カードの後端部はカード排
出口ーラ１の位置にある。また、カードの先端部がカー
ド排出口ーラ５の位置に来てセンサＳ４がオンしたとき
には、カードの後端部は主搬送ローラ３の位置にある。

第２図は上記搬送装置の制御部のブロック図である。制
御回路２０はマイクロコンピュータで構成され、センサ
Ｓ１〜Ｓ４の信号に基づいてツレ′ノイド駆動回路２１
およびモータ駆動回路２２に制御信号を出力する。ソレ
ノイド駆動回路２１は制御回路２０からの制御信号に応
じてソレノイド９をオン・オフする。モータ駆動回路２
２は制御回路２０からの制御信号に応じてモータ２３を
正回転または逆回転させる。

第３図、第４図は上記制御回路２０の動作を示すフロー
チャートである。第３図はモータが正回転している時の
動作を示し、第４図はモータが逆回転する時の動作を示
している。

最初にステップｎｌ（ステップｎｉを単にｎｉという。

）にてセンサＳ１がオンするのを待つ。

カード取り込みローラ１のローラ間にカード２が挿入さ
れるとセンサＳ１がオンしｎ２に進む。ｎ２ではモータ
Ｍを正回転駆動し更にｎ３でソレノイド９をオンする。

これによってカード取り込みローラ１およびカード排出
口ーラ５は下方に移動し、カード２を前方へ搬送し始め
る。センサｓ３がオンするまでこの搬送を継続し、セン
サｓ３がオンすると、即ちカードの先端部が主搬送ロー
ラ３の位置に到達、するとｎ４−＋ｎ５と進み、ソレノ
イド９をオフ状態にする。カード２の全長はカード取り
込みローラ１と主搬送ローラ３との間隔よりも長いため
、センサＳ３でカード２の先端部を検出した時にはカー
ド２の後端部はカード取り込みローラｌの位置にある。

したがってこの時にカード取り込みローラｌが開離する
と以後カード２が前方へ搬送されていっても第８図に示
すようなカードを押し出す力が作用することはない。

ｎ５でソレノイド９がオフされた以後はカード２は主搬
送ローラ３の駆動力によって前方へ搬送されていく。主
搬送ローラ３とカード排出口ーラ５との間隔はカード２
の全長よりも短く設定されているため、センサＳ３がオ
フしたときにはカード２の先端部はカード排出口ーラ５
の位置に到達している。カード２の先端部がカード排出
口ーラ５の位置に来る時にはカード排出口ーラ５が開離
状態にあるため、カード２の先端部に対してローラ５に
よる力が作用することはない。即ちカード取り込みロー
ラ１にカード２が挿入されてからカード２の後端部がセ
ンサＳ３の位置を過ぎるまでの間はカード２に対してロ
ーラ１，５による力が全く作用することなく搬送されて
いくことになる。これによってカード２が主搬送ローラ
３で搬送されている間磁気ヘッド４によって読み取られ
る磁気データはジッタのないものとなる。上記ｎ６でセ
ンサＳ３がオフすると（このときセンサｓ４は当然オン
している）、ｎ７でソレノイド９をオンして以後カード
排出口ーラ５の駆動力によってカード２が搬送されてい
く。この場合もしカード２を前方へ排出するならそのま
まモータを正回転させて前方へ排出する。前方には通常
他の搬送系が設置されている。本実施例ではカードを元
の位置に戻すようにしているため、ロアを終了した段階
でモータを逆回転してカード２を元の搬送路を戻す制御
を行う。なお、本実施例では、ｎ６でセンサＳ３がオフ
するのを待つようにしているが、これはセンサＳ４がオ
ンするのを待つのと実質的に同一である。したがって、
ｎ６ではセンサＳ４がオンするのを待つようにしてもよ
い。

第４図は磁気ヘッド４にてカードデータを全て読み取っ
た後カード２を元の位置に戻すための動作を示すフロー
チャートである。

第３図に示す動作を終了するとｎｌＯでモータＭを逆回
転駆動し、カード２を反対方向に搬送し始める。カード
の返却時は磁気ヘッド４によるカードデータの読み取り
を行わないためにソレノイド９をオン・オフ制御する必
要がない。ソレノイド９はオン状態を維持している。カ
ード２の先端部（返却方向に対しては後端部）がセンサ
Ｓ２の位置を通過するとｎｉｌ→ｎ１２と進みソレノイ
ド９をオフする。このときカード２の先端部は開離して
いるカード取り込みローラ１のローラ間に挟まれた状態
となっている。すなわちカード２の先端部がカード取り
込みローラ１の下側のローラの上にのっている状態とな
る。カード取り込みローラ■は開離状態にあるため、そ
の後カード２を引き抜く時にはカード２を前方に引っ張
れば簡単に引き抜くことができる。またカードリーダを
ＡＴＶ等に設置した場合には一定の時間カード２が引き
抜かれない時、安全のためカード２を再び前方へ搬送し
て回収しておく必要があるが、このような時にはソレノ
イド９を再びオンして連結アーム８を下方へ移動させカ
ード取り込みローラ１によってカード２の先端部を挟持
すれば、モータを正回転することによってカード２を前
方に搬送させて回収することができる。

第５図は第３図に示す動作を実行している時の、すなわ
ちカード２を前方へ搬送しているときのセンサ５ｔ−３
４，ソレノイド９およびモータＭのオン・オフタイミン
グチャートを示している。

また第６図は第４図に示す動作を実行する時の、即ちカ
ード２を返却するときのセンサＳ１〜Ｓ４、ソレノイド
９およびモータＭの゛オン・オフタイミングチャートを
示している。

なお、本実施例ではカード取り込みローラ１およびカー
ド排出口ーラ５の二つのローラのうち上側のローラを連
結アーム８で支持するようにしているが、下側のローラ
を連結アーム８で支持するようにしてもよい。

（ｆ１発明の効果 以上のようにこの発明によれば、カード取り込みローラ
およびカード排出口ーラの上側または下側の一方のロー
ラをアームで連結し、そのアームを、カード取り込めロ
ーラ位置にカードを検出したときまたはカード排出口ー
ラ位置にカードを検出したときに下方に移動させ、主搬
送ローラ位置にカードを検出したときアームを上方に移
動させるようにしているため、カード取り込みローラか
らカードが排出されるときおよびカード排出口ーラにカ
ードの先端が入り込む時にカードの後端部および先端部
に対して不要な力が作用することはない。このため主搬
送ローラの位置でカードデータを磁気ヘッドで読み取っ
ている時に読み取りデータにジッタが生じることがなく
、読み取りエラーを起こさない利点がある。また最初の
状態ではカード取り込みローラが開離状態にあるため、
カードの挿入に力を要することがなく操作がスムースに
なる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はごの発明の実施例であるカードリーグの搬送装
置の構造図、第２図は同搬送装置の制御部のブロック図
、第３図、第４図は同搬送装置の制御部の動作を示すフ
ローチャート、第５図、第６図は同搬送装置の動作時の
センサ、ソレノイドおよびモータのオン・オフタイミン
グを示す図、第７図は従来の搬送装置の構造図、第８図
は従来の搬送装置においてカードに作用する不要な力を
説明する図である。 ■−カード取り込みローラ、 ２−磁気カード、３−主搬送ローラ、 ４−磁気ヘッド、５−カード排出口ーラ、８一連結アー
ム（アーム）、 ９−ソレノイド、 ５ｌ−３４−センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）上下動可能なアームに上側または下側の一方のロ
   ーラが連結された一対のカード取り込みローラおよび一
   対のカード排出口ーラと、これらのローラ間に位置し、
   上側又は下側の一方のローラが他方のローラに弾性接触
   する一対の主搬送ローラと、を備えるとともに各ローラ
   間の長さはカードの長さよりも短く設定され、更に前記
   カード取り込みローラ位置，前記主搬送ローラ位置，前
   記カード排出口ーラ位置のそれぞれにカードが位置して
   いることを検出する第１のセンサ，第２のセンサ，第３
   のセンサと、カード取り込み時に前記第１のセンサでカ
   ード取り込みローラ位置にカードを検出したとき、また
   は前記第３のセンサでカード排出口ーラ位置にカードを
   検出したとき前記アームを下方に移動させ、前記第２の
   センサで主搬送ローラ位置にカードを検出したとき前記
   アームを上方に移動させるアーム上下動制御手段を備え
   ることを特徴とするカードリーダの搬送装置。