WO2013018419A1 - 媒体処理装置および媒体処理装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

　高速での記録媒体の処理が可能で、かつ、記録媒体の搬送方向において、装置を小型化することが可能な媒体処理装置を提供する。媒体処理装置１は、下側から媒体搬送路１３に臨む磁気ヘッド２４、２６、２８と、上側から媒体搬送路１３に臨む磁気ヘッド２５、２７、２９と、磁気ヘッド２４～２９のそれぞれに対向配置されるパッドローラ４５～５０と、パッドローラ４５、４７、４９を媒体搬送路１３から退避させる移動機構５１と、パッドローラ４６、４８、５０を媒体搬送路１３から退避させる移動機構５２とを備えている。記録媒体の搬送方向において、磁気ヘッド２４（２６、２８）と磁気ヘッド２５（２７、２９）とは互いにずれており、この方向における磁気ヘッド２４（２６、２８）と磁気ヘッド２５（２７、２９）との距離は、記録媒体の磁気ストライプに記録される磁気データの記録範囲の長さよりも短くなっている。

Description

媒体処理装置および媒体処理装置の制御方法

　本発明は、磁気ストライプを有するカード状の記録媒体に記録される磁気データの読取りや、この記録媒体への磁気データの書込みを行う媒体処理装置に関する。

　従来、駅の改札口に設置される自動改札機として、投入口から投入された乗車券の表裏を反転させるための迂回搬送路および反転機構を備える自動改札機が知られている。（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の自動改札機は、投入口から取り込まれた乗車券の表裏の状態を判断し、表（おもて）面が上を向いた状態で乗車券が取り込まれた場合には、そのまま、乗車券に対して磁気データの読取りや書込み等の所定の処理を行い、裏面が上を向いた状態で乗車券が取り込まれた場合には、乗車券を迂回搬送路へ導いて反転機構によって表裏を反転させた後に、再び、正規の搬送路へ戻してから、乗車券に対して所定の処理を行っている。

　特許文献１に記載の自動改札機では、裏面が上を向いた状態で乗車券が取り込まれた場合に、乗車券の表裏を反転させてから所定の処理を行っているため、この場合の乗車券の処理に時間がかかる。

　そこで、従来、乗車券等の記録媒体の取り込み姿勢にかかわらず、記録媒体に高速で所定の処理を行うことが可能な磁気記録媒体読取り書込み装置が提案されている（たとえば、特許文献２参照）。特許文献２に記載の磁気記録媒体読取り書込み装置で取り扱われる記録媒体の磁気ストライプは、記録媒体の搬送方向に直交する記録媒体の幅方向における記録媒体の中心からずれている。そのため、この磁気記録媒体読取り書込み装置は、記録媒体の表面が上を向いた状態で記録媒体の一端側から装置に記録媒体が取り込まれたときに磁気データの読取りおよび書込みを行う第１の読取り書込みユニットと、記録媒体の表面が下を向いた状態で記録媒体の他端側から装置に記録媒体が取り込まれたときに磁気データの読取りおよび書込みを行う第２の読取り書込みユニットと、記録媒体の表面が上を向いた状態で記録媒体の他端側から装置に記録媒体が取り込まれたときに磁気データの読取りおよび書込みを行う第３の読取り書込みユニットと、記録媒体の表面が下を向いた状態で記録媒体の一端側から装置に記録媒体が取り込まれたときに磁気データの読取りおよび書込みを行う第４の読取り書込みユニットとを備えている。

　特許文献２に記載の磁気記録媒体読取り書込み装置では、第１から第４の読取り書込みユニットが記録媒体の搬送路に沿って順番にかつ一列に配置されている。また、第１の読取り書込みユニットを構成する磁気ヘッド、および、第３の読取り書込みユニットを構成する磁気ヘッドは、下側から搬送路に臨むように配置され、第２の取り書込みユニットを構成する磁気ヘッド、および、第４の読取り書込みユニットを構成する磁気ヘッドは、上側から搬送路に臨むように配置されている。また、第１の読取り書込みユニットを構成する磁気ヘッド、および、第２の読取り書込みユニットを構成する磁気ヘッドは、記録媒体の幅方向において、搬送路の中心よりも一方側へずれた位置に配置され、第３の読取り書込みユニットを構成する磁気ヘッド、および、第４の読取り書込みユニットを構成する磁気ヘッドは、記録媒体の幅方向において、搬送路の中心よりも他方側へずれた位置に配置されている。また、磁気ヘッドのそれぞれには、磁気ヘッドに向かって付勢されるパッドローラが対向配置されている。

　特許文献２に記載の磁気記録媒体読取り書込み装置では、記録媒体がどのような姿勢で取り込まれても、記録媒体を反転させることなく、所定の処理を行うことが可能であるため、記録媒体に高速で所定の処理を行うことが可能になる。

　つぎに、本発明は、カード状の記録媒体に記録される磁気データの読取り機能と、記録媒体への印字機能とを備える媒体処理装置、および、この媒体処理装置の制御方法に関する。

　なお、本明細書における「印字」には、記録媒体に記された文字の他、記録媒体に記された図形、記号および模様等が含まれるものとする。また、本明細書における「印字を行う」には、記録媒体に文字を記すことの他、記録媒体に図形、記号あるいは模様等を記すことが含まれるものとする。

　従来、駅の改札口に設置される自動改札機として、投入口から投入された乗車券の磁気データの読取りと乗車券への磁気データの書込みとを行う磁気処理部と、乗車券への印字を行う印刷部とを備える自動改札機が知られている。（たとえば、特許文献３参照）。特許文献１に記載の自動改札機では、印刷部は、乗車券の一方の面に接触して感熱方式で印字を行うサーマルヘッドと、乗車券の他方の面に接触して感熱方式で印字を行うサーマルヘッドとの２個のサーマルヘッドを備えている。

特開２００１－３２５６２３号公報 特開２００６－２８６１０８号公報 特開２００５－７８０７号公報

　上述のように、特許文献２に記載の磁気記録媒体読取り書込み装置では、高速で記録媒体を処理することが可能である。しかしながら、この磁気記録媒体読取り書込み装置では、第１から第４の読取り書込みユニットが記録媒体の搬送路に沿って順番にかつ一列に配置されているため、記録媒体の搬送方向において、装置が大型化する。

　そこで、本発明の第一の課題は、高速での記録媒体の処理が可能で、かつ、記録媒体の搬送方向において、装置を小型化することが可能な媒体処理装置を提供することにある。

　また、一般に、自動改札機においては、乗車券は様々な姿勢で自動改札機に取り込まれる。すなわち、乗車券の表（おもて）面が上を向いた状態で乗車券の一端側から乗車券が自動改札機に取り込まれる場合もあれば、乗車券の表（おもて）面が上を向いた状態で乗車券の他端側から乗車券が自動改札機に取り込まれる場合もある。また、乗車券の裏面が上を向いた状態で乗車券の一端側から乗車券が自動改札機に取り込まれる場合もあれば、乗車券の裏面が上を向いた状態で乗車券の他端側から乗車券が自動改札機に取り込まれる場合もある。一方で、このように様々な姿勢で乗車券が自動改札機に取り込まれる場合であっても、自動改札機では、乗車券の所定の位置に適切な印字を行うことが要求される。

　そこで、本発明の第二の課題は、様々な姿勢で記録媒体が媒体処理装置に取り込まれる場合であっても、記録媒体の所定の位置に適切な印字を行うことが可能な媒体処理装置を提供することにある。また、本発明の課題は、様々な姿勢で記録媒体が媒体処理装置に取り込まれる場合であっても、記録媒体の所定の位置に適切な印字を行うことが可能となる媒体処理装置の制御方法を提供することにある。

　上記の第一の課題を解決するため、本発明の媒体処理装置は、磁気ストライプを有するカード状の記録媒体が搬送される媒体搬送路と、媒体搬送路を通過する記録媒体の厚み方向の一方側から媒体搬送路に臨む第１の磁気ヘッドと、記録媒体の厚み方向の他方側から媒体搬送路に臨む第２の磁気ヘッドと、第１の磁気ヘッドに対向配置され第１の磁気ヘッドに向かって付勢される第１のパッドローラと、第２の磁気ヘッドに対向配置され第２の磁気ヘッドに向かって付勢される第２のパッドローラとを有する磁気ヘッド部と、第１の磁気ヘッドおよび第１のパッドローラが記録媒体に接触可能な第１の接触位置と、第１の磁気ヘッドおよび／または第１のパッドローラが媒体搬送路から離れる方向へ退避する第１の退避位置との間で第１の磁気ヘッドおよび／または第１のパッドローラを移動させる第１の移動機構と、第２の磁気ヘッドおよび第２のパッドローラが記録媒体に接触可能な第２の接触位置と、第２の磁気ヘッドおよび／または第２のパッドローラが媒体搬送路から離れる方向へ退避する第２の退避位置との間で第２の磁気ヘッドおよび／または第２のパッドローラを移動させる第２の移動機構と、を備え、磁気ヘッド部では、記録媒体の搬送方向において、第１の磁気ヘッドと第２の磁気ヘッドとが互いにずれており、記録媒体の搬送方向における第１の磁気ヘッドと第２の磁気ヘッドとの距離は、磁気ストライプに記録される磁気データの記録範囲の長さよりも短くなっていることを特徴とする。

　本発明の媒体処理装置は、記録媒体の厚み方向の一方側から媒体搬送路に臨む第１の磁気ヘッドと、記録媒体の厚み方向の他方側から媒体搬送路に臨む第２の磁気ヘッドとを備えている。そのため、たとえば、表（おもて）面が上を向いた状態で記録媒体が媒体処理装置に取り込まれた場合、および、裏面が上を向いた状態で記録媒体が媒体処理装置に取り込まれた場合のいずれの場合であっても、装置内で記録媒体を反転させることなく、第１の磁気ヘッドまたは第２の磁気ヘッドによって、記録媒体に所定の処理を行うことが可能になる。したがって、本発明では、高速での記録媒体の処理が可能になる。

　また、本発明の媒体処理装置では、記録媒体の搬送方向における第１の磁気ヘッドと第２の磁気ヘッドとの距離が、磁気ストライプに記録される磁気データの記録範囲の長さよりも短くなっている。そのため、記録媒体の搬送方向において、第１の磁気ヘッドと第２の磁気ヘッドとがずれていても、記録媒体の搬送方向における第１の磁気ヘッドと第２の磁気ヘッドとの距離を短くすることが可能になり、その結果、本発明では、記録媒体の搬送方向において、装置を小型化することが可能になる。

　一方、本発明では、記録媒体の搬送方向における第１の磁気ヘッドと第２の磁気ヘッドとの距離が、磁気ストライプに記録される磁気データの記録範囲の長さよりも短いため、たとえば、記録媒体の搬送方向において、第１の磁気ヘッドが上流側に配置され、第２の磁気ヘッドが下流側に配置されている場合を考えると、第１の磁気ヘッドで磁気データの読取りや書込みを行っているときに、第２の磁気ヘッドと第２のパッドローラとの間に記録媒体が突入すると、搬送される記録媒体の速度に変動が生じて、ジッタが悪化するおそれがある。また、第２の磁気ヘッドで磁気データの読取りや書込みを行っているときに、第１の磁気ヘッドと第１のパッドローラとの間から記録媒体が抜けると、搬送される記録媒体の速度に変動が生じて、ジッタが悪化するおそれがある。

　本発明の媒体処理装置は、第１の磁気ヘッドおよび第１のパッドローラが記録媒体に接触可能な第１の接触位置と、第１の磁気ヘッドおよび／または第１のパッドローラが媒体搬送路から離れる方向へ退避する第１の退避位置との間で第１の磁気ヘッドおよび／または第１のパッドローラを移動させる第１の移動機構と、第２の磁気ヘッドおよび第２のパッドローラが記録媒体に接触可能な第２の接触位置と、第２の磁気ヘッドおよび／または第２のパッドローラが媒体搬送路から離れる方向へ退避する第２の退避位置との間で第２の磁気ヘッドおよび／または第２のパッドローラを移動させる第２の移動機構とを備えている。そのため、第１の磁気ヘッドで磁気データの読取りや書込みを行っているときには、第２の移動機構によって、第２の磁気ヘッドおよび／または第２のパッドローラを媒体搬送路から退避させ、第２の磁気ヘッドで磁気データの読取りや書込みを行っているときには、第１の移動機構によって、第１の磁気ヘッドおよび／または第１のパッドローラを媒体搬送路から退避させることが可能になる。したがって、本発明では、記録媒体の搬送方向における第１の磁気ヘッドと第２の磁気ヘッドとの距離が短くても、第１、第２の磁気ヘッドで磁気データの読取りや書込みを行っているときの記録媒体の搬送速度の変動を抑制して、ジッタの悪化を抑制することが可能になる。

　本発明において、媒体処理装置は、たとえば、磁気ヘッド部よりも記録媒体の搬送方向における上流側に配置され、記録媒体の一方の面または他方の面のいずれが第１の磁気ヘッド側を向いた状態で媒体処理装置に記録媒体が挿入されたのかを検出する検出機構を備え、検出機構での検出結果に基づいて、第１の移動機構および第２の移動機構が制御される。この場合には、たとえば、表（おもて）面が上を向いた状態で記録媒体が媒体処理装置に取り込まれても、また、裏面が上を向いた状態で記録媒体が媒体処理装置に取り込まれても、検出機構の検出結果に基づいて、第１の移動機構または第２の移動機構を短時間で作動させることが可能になる。

　本発明において、磁気ストライプは、たとえば、記録媒体の一方の面の全面に形成されている。この場合には、記録媒体の厚み方向と記録媒体の搬送方向とに直交する記録媒体の幅方向において、第１、第２の磁気ヘッドの中心と媒体搬送路の中心とが一致するように磁気ヘッド部を配置すれば良い。すなわち、この場合には、媒体搬送路の中心を挟むように、２個の磁気ヘッド部を配置する必要がなくなる。したがって、媒体処理装置の構成を簡素化することが可能になる。

　本発明において、第１の磁気ヘッドは、下側から媒体搬送路に臨むように配置され、第２の磁気ヘッドは、上側から媒体搬送路に臨むように配置され、記録媒体が挿入される前の待機時に、第１の磁気ヘッドおよび／または第１のパッドローラは、第１の接触位置に配置され、第２の磁気ヘッドおよび／または第２のパッドローラは、第２の退避位置に配置されていることが好ましい。乗車券等の記録媒体では、一般に、その裏面に磁気ストライプが形成されている。また、乗車券等の記録媒体のユーザは、一般に、その表面を上にして、媒体処理装置の中に記録媒体を挿入することが多い。そのため、このように構成すると、第１の移動機構および第２の移動機構を作動させなくても、記録媒体の処理を行うことができる確率が高くなる。したがって、第１の移動機構および第２の移動機構の作動回数を減らすことが可能になり、その結果、第１の移動機構や第２の移動機構を構成する部品の摩耗等を抑制することが可能になる。

　また、この場合には、第２の磁気ヘッドは、第１の磁気ヘッドよりも記録媒体の搬送方向における下流側に配置されていることが好ましい。このように構成すると、記録媒体の一端部が第２の磁気ヘッドに到達するまでに第２の磁気ヘッドおよび／または第２のパッドローラを第２の接触位置へ移動させれば、第２の磁気ヘッドでの磁気データの読取りや書込みが可能になり、かつ、記録媒体の他端部が第１の磁気ヘッドと第１のパッドローラとの間から抜けるまでに第１の磁気ヘッドおよび／または第１のパッドローラを第１の退避位置へ移動させれば、ジッタの悪化を抑制することが可能になる。すなわち、このように構成すると、第１の移動機構による第１の磁気ヘッドおよび／または第１のパッドローラの移動時間、および、第２の移動機構による第２の磁気ヘッドおよび／または第２のパッドローラの移動時間が長くても（すなわち、第１の移動機構の作動速度および第２の移動機構の作動速度が遅くても）、第２の磁気ヘッドでの磁気データの読取りや書込みが可能になり、かつ、ジッタの悪化を抑制することが可能になる。したがって、第１の移動機構および第２の移動機構の構成を簡素化することが可能になる。

　本発明において、検出機構は、たとえば、磁気ストライプの有無を検出するプリヘッドである。この場合には、たとえば、プリヘッドは、記録媒体の厚み方向の一方側または他方側のいずれかから媒体搬送路に臨むように配置されている。

　本発明において、媒体処理装置は、磁気ヘッド部として、第１の磁気ヘッドおよび第２の磁気ヘッドが磁気ストライプに記録された磁気データを読み取る読取りヘッドである第１の磁気ヘッド部と、第１の磁気ヘッドおよび第２の磁気ヘッドが磁気ストライプに磁気データを書き込む書込みヘッドである第２の磁気ヘッド部とを備え、第２の磁気ヘッド部は、第１の磁気ヘッド部よりも記録媒体の搬送方向における下流側に配置され、プリヘッドは、磁気ストライプに記録された磁気データを読み取ることが好ましい。このように構成すると、磁気ストライプに記録された磁気データを読み取ってから磁気ストライプへ磁気データを書き込むまでの時間を長くすることが可能になる。したがって、たとえば、記録媒体の磁気ストライプに記録された磁気データの読取り結果に基づいて第２の磁気ヘッド部で記録媒体に書き込まれる磁気データが生成される場合に、書き込まれる磁気データの生成時間を確保することが可能になる。したがって、記録媒体の搬送速度が速くても、第２の磁気ヘッド部で記録媒体に磁気データを適切に書き込むことが可能になる。

　本発明において、媒体処理装置は、複数の磁気ヘッド部を備え、第１の移動機構は、複数の磁気ヘッド部の第１の磁気ヘッドおよび／または第１のパッドローラを一緒に移動させ、第２の移動機構は、複数の磁気ヘッド部の第２の磁気ヘッドおよび／または第２のパッドローラを一緒に移動させることが好ましい。このように構成すると、第１の移動機構および第２の移動機構が複数の第１、第２の磁気ヘッドや第１、第２のパッドローラを個別に移動させる場合と比較して、第１の移動機構および第２の移動機構の構成を簡素化することが可能になる。

　つぎに、上述した第二の課題を解決するため、以下に示すような媒体処理装置および媒体処理装置の制御方法を特徴とする。
　上記の第二の課題を解決するため、本発明の媒体処理装置は、磁気ストライプを有するカード状の記録媒体が搬送される媒体搬送路と、媒体搬送路を通過する記録媒体の厚み方向の一方側から媒体搬送路に臨む第１の磁気ヘッドと、記録媒体の厚み方向の他方側から媒体搬送路に臨む第２の磁気ヘッドと、第１の磁気ヘッドおよび第２の磁気ヘッドよりも記録媒体の搬送方向における上流側に配置され、記録媒体の一方の面または他方の面のいずれが第１の磁気ヘッド側を向いた状態で媒体搬送路に記録媒体が取り込まれたのかを検出する検出機構と、記録媒体の厚み方向の一方側から媒体搬送路に臨む第１のサーマルヘッドと、記録媒体の厚み方向の他方側から媒体搬送路に臨む第２のサーマルヘッドと、記録媒体に接触可能な第１の接触位置と媒体搬送路から離れる方向へ退避する第１の退避位置との間で第１のサーマルヘッドを移動させる第１の移動機構と、記録媒体に接触可能な第２の接触位置と媒体搬送路から離れる方向へ退避する第２の退避位置との間で第２のサーマルヘッドを移動させる第２の移動機構と、第１のサーマルヘッド、第２のサーマルヘッド、第１の移動機構および第２の移動機構を制御する制御部と、を備え、制御部は、検出機構での検出結果に基づいて、第１の移動機構または第２の移動機構を作動させて、第１のサーマルヘッドを第１の接触位置に配置させるか、または、第２のサーマルヘッドを第２の接触位置に配置させるとともに、第１の磁気ヘッドまたは第２の磁気ヘッドでの磁気データの読取り結果に基づいて、記録媒体が一端側または他端側のいずれから媒体搬送路に取り込まれたのかを判別し、この判別結果に基づいて、第１のサーマルヘッドまたは第２のサーマルヘッドの温度制御と記録媒体の搬送制御とを行いながら、第１のサーマルヘッドまたは第２のサーマルヘッドに記録媒体への印字を行わせることを特徴とする。

　本発明の媒体処理装置では、制御部は、記録媒体の一方の面または他方の面のいずれが第１の磁気ヘッド側を向いた状態で媒体搬送路に記録媒体が取り込まれたのかを検出する検出機構での検出結果に基づいて、第１のサーマルヘッドを第１の接触位置に配置させるか、または、第２のサーマルヘッドを第２の接触位置に配置させている。また、本発明では、制御部は、第１の磁気ヘッドまたは第２の磁気ヘッドでの磁気データの読取り結果に基づいて、記録媒体が一端側または他端側のいずれから媒体搬送路に取り込まれたのかを判別し、この判別結果に基づいて、第１のサーマルヘッドまたは第２のサーマルヘッドの温度制御と記録媒体の搬送制御とを行いながら、第１のサーマルヘッドまたは第２のサーマルヘッドに記録媒体への印字を行わせている。

　そのため、本発明では、たとえば、記録媒体の表（おもて）面または裏面のいずれが上を向いた状態で記録媒体が媒体処理装置に取り込まれる場合であっても、また、記録媒体の一端側または他端側のいずれから記録媒体が媒体処理装置に取り込まれる場合であっても、記録媒体の所定の位置に適切な印字を行うことが可能になる。すなわち、本発明では、様々な姿勢で記録媒体が媒体処理装置に取り込まれる場合であっても、記録媒体の所定の位置に適切な印字を行うことが可能になる。

　本発明において、検出機構は、たとえば、磁気ストライプの有無を検出するプリヘッドである。

　また、上記の第二の課題を解決するため、本発明の媒体処理装置は、磁気ストライプを有するカード状の記録媒体が搬送される媒体搬送路と、媒体搬送路を通過する記録媒体の厚み方向の一方側から媒体搬送路に臨む第１の磁気ヘッドと、記録媒体の厚み方向の他方側から媒体搬送路に臨む第２の磁気ヘッドと、記録媒体の厚み方向の一方側から媒体搬送路に臨む第１のサーマルヘッドと、記録媒体の厚み方向の他方側から媒体搬送路に臨む第２のサーマルヘッドと、記録媒体に接触可能な第１の接触位置と媒体搬送路から離れる方向へ退避する第１の退避位置との間で第１のサーマルヘッドを移動させる第１の移動機構と、記録媒体に接触可能な第２の接触位置と媒体搬送路から離れる方向へ退避する第２の退避位置との間で第２のサーマルヘッドを移動させる第２の移動機構と、第１のサーマルヘッド、第２のサーマルヘッド、第１の移動機構および第２の移動機構を制御する制御部と、を備え、制御部は、第１の磁気ヘッドまたは第２の磁気ヘッドのいずれで磁気データが読み取られたかを判別し、この判別結果に基づいて、第１の移動機構または第２の移動機構を作動させて、第１のサーマルヘッドを第１の接触位置に配置させるか、または、第２のサーマルヘッドを第２の接触位置に配置させるとともに、第１の磁気ヘッドまたは第２の磁気ヘッドでの磁気データの読取り結果に基づいて、記録媒体が一端側または他端側のいずれから媒体搬送路に取り込まれたのかを判別し、この判別結果に基づいて、第１のサーマルヘッドまたは第２のサーマルヘッドの温度制御と記録媒体の搬送制御とを行いながら、第１のサーマルヘッドまたは第２のサーマルヘッドに記録媒体への印字を行わせることを特徴とする。

　本発明の媒体処理装置では、制御部は、第１の磁気ヘッドまたは第２の磁気ヘッドのいずれで磁気データが読み取られたかを判別し、この判別結果に基づいて、第１の移動機構または第２の移動機構を作動させて、第１のサーマルヘッドを第１の接触位置に配置させるか、または、第２のサーマルヘッドを第２の接触位置に配置させている。また、本発明では、制御部は、第１の磁気ヘッドまたは第２の磁気ヘッドでの磁気データの読取り結果に基づいて、記録媒体が一端側または他端側のいずれから媒体搬送路に取り込まれたのかを判別し、この判別結果に基づいて、第１のサーマルヘッドまたは第２のサーマルヘッドの温度制御と記録媒体の搬送制御とを行いながら、第１のサーマルヘッドまたは第２のサーマルヘッドに記録媒体への印字を行わせている。そのため、本発明では、様々な姿勢で記録媒体が媒体処理装置に取り込まれる場合であっても、記録媒体の所定の位置に適切な印字を行うことが可能になる。

　さらに、上記の第二の課題を解決するため、本発明の媒体処理装置の制御方法は、磁気ストライプを有するカード状の記録媒体が搬送される媒体搬送路と、媒体搬送路を通過する記録媒体の厚み方向の一方側から媒体搬送路に臨む第１の磁気ヘッドと、記録媒体の厚み方向の他方側から媒体搬送路に臨む第２の磁気ヘッドと、記録媒体の厚み方向の一方側から媒体搬送路に臨むように配置され記録媒体に接触可能な第１の接触位置と媒体搬送路から離れる方向へ退避する第１の退避位置との間で移動可能な第１のサーマルヘッドと、記録媒体の厚み方向の他方側から媒体搬送路に臨むように配置され記録媒体に接触可能な第２の接触位置と媒体搬送路から離れる方向へ退避する第２の退避位置との間で移動可能な第２のサーマルヘッドと、を備える媒体処理装置の制御方法であって、記録媒体の一方の面または他方の面のいずれが第１の磁気ヘッド側を向いた状態で媒体搬送路に記録媒体が取り込まれたのかを判別する第１取込方向判別ステップと、第１の磁気ヘッドまたは第２の磁気ヘッドでの磁気データの読取り結果に基づいて、記録媒体の一端側または他端側のいずれから媒体搬送路に記録媒体が取り込まれたのかを判別する第２取込方向判別ステップと、第１取込方向判別ステップでの判別結果に基づいて、第１のサーマルヘッドを第１の接触位置に移動させるか、または、第２のサーマルヘッドを第２の接触位置に移動させるサーマルヘッド移動ステップと、第２取込方向判別ステップでの判別結果に基づいて、サーマルヘッド移動ステップで移動させた第１のサーマルヘッドまたは第２のサーマルヘッドの温度制御と記録媒体の搬送制御とを行いながら、第１のサーマルヘッドまたは第２のサーマルヘッドによって記録媒体に印字を行う印字ステップと、を備えることを特徴とする。

　本発明の媒体処理装置の制御方法では、第１取込方向判別ステップで、記録媒体の一方の面または他方の面のいずれが第１の磁気ヘッド側を向いた状態で媒体搬送路に記録媒体が取り込まれたのかを判別し、かつ、第２取込方向判別ステップで、第１の磁気ヘッドまたは第２の磁気ヘッドでの磁気データの読取り結果に基づいて、記録媒体の一端側または他端側のいずれから媒体搬送路に記録媒体が取り込まれたのかを判別している。また、本発明では、サーマルヘッド移動ステップで、第１取込方向判別ステップでの検出結果に基づいて、第１のサーマルヘッドを第１の接触位置に移動させるか、または、第２のサーマルヘッドを第２の接触位置に移動させ、印字ステップで、第２取込方向判別ステップでの判別結果に基づいて、サーマルヘッド移動ステップで移動させた第１のサーマルヘッドまたは第２のサーマルヘッドの温度制御と記録媒体の搬送制御とを行いながら、第１のサーマルヘッドまたは第２のサーマルヘッドによって記録媒体に印字を行っている。そのため、本発明の制御方法によれば、様々な姿勢で記録媒体が媒体処理装置に取り込まれる場合であっても、記録媒体の所定の位置に適切な印字を行うことが可能になる。

　以上のように、本発明の媒体処理装置では、高速での記録媒体の処理が可能で、かつ、記録媒体の搬送方向において、装置を小型化することが可能になる。
　また、本発明の媒体処理装置および媒体処理装置の制御方法では、様々な姿勢で記録媒体が媒体処理装置に取り込まれる場合であっても、記録媒体の所定の位置に適切な印字を行うことが可能になる。

本発明の実施の形態にかかる媒体処理装置の概略構成を説明するための側面図である。 図１の媒体処理装置で使用される記録媒体を示す図であり、（Ａ）は記録媒体の表（おもて）面を示す図、（Ｂ）は記録媒体の裏面を示す図である。 図１の媒体処理装置の制御部および制御部に関連する構成を示すブロック図である。 （Ａ）は、図１に示す磁気ヘッド部、第１パッドローラ移動機構および第２パッドローラ移動機構の側面図であり、（Ｂ）は、図１に示す磁気ヘッド部の平面図である。 図１に示す磁気ヘッド部の動作を説明するための図である。 図１に示す印字処理部の主要部の構成を示す側面図である。 図６に示すサーマルヘッドの動作を説明するための図である。 図１の媒体処理装置の概略動作を説明するためのフローチャートである。 本発明の他の実施の形態にかかる記録媒体の裏面を示す図である。 本発明の他の実施の形態にかかる磁気ヘッド部の平面図である。

　以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
　なお、上述した第一の課題を解決する媒体処理装置と、第二の課題を解決する媒体処理装置は同じ装置であるので、第二の課題を解決する媒体処理装置および媒体処理装置の制御方法の説明は、第一の課題を解決する媒体処理装置と同じ図面及び同じ符号を用いて説明する。

　（媒体処理装置の概略構成）
　図１は、本発明の実施の形態にかかる媒体処理装置１の概略構成を説明するための側面図である。図２は、図１の媒体処理装置１で使用される記録媒体２を示す図であり、（Ａ）は記録媒体２の表（おもて）面２ａを示す図、（Ｂ）は記録媒体２の裏面２ｂを示す図である。図３は、図１の媒体処理装置１の制御部５および制御部５に関連する構成を示すブロック図である。

　本形態の媒体処理装置１は、たとえば、駅の改札口に設置される自動改札機に搭載されて使用される装置であり、乗車券等のカード状の記録媒体２に記録される磁気データの読取りと、記録媒体２への磁気データの書込みと、記録媒体２への印字とを行う。この媒体処理装置１は、図１に示すように、磁気データの読取りおよび書込み処理を行う磁気データ処理部３と、印字処理を行う印字処理部４とを備えている。また、媒体処理装置１は、図３に示すように、媒体処理装置１を制御する制御部５を備えている。制御部５は、媒体処理装置１が搭載される自動改札機等の上位装置を制御する上位制御部６に接続されている。

　なお、以下の説明では、互いに直交する３方向をＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とする。本形態では、上下方向とＺ方向とが一致している。また、Ｙ方向を左右方向とし、Ｘ方向を前後方向とするとともに、Ｘ１方向側を「前」側とし、Ｘ２方向側を「後（後ろ）」側とする。

　印字処理部４の下端は、磁気データ処理部３の後端に繋がっており、媒体処理装置１は、左右方向から見たときの形状が略Ｌ形状となるように形成されている。磁気データ処理部３の前端には、記録媒体２が挿入される挿入口８が形成され、印字処理部４の上端には、記録媒体２が排出される排出口９が形成されている。また、磁気データ処理部３では、後ろ方向に向かって記録媒体２が搬送され、印字処理部４では、略上方向に向かって記録媒体２が搬送される。

　記録媒体２は、たとえば、所定の厚さの紙製のカードであり、長方形状に形成されている。記録媒体２の表（おもて）面２ａには、感熱方式で印字が行われる印字部が形成されている。また、記録媒体２の裏面２ｂには、磁気データが記録される磁気ストライプ２ｃが形成されている。磁気ストライプ２ｃは、裏面２ｂの全面に形成されている。本形態の磁気ストライプ２ｃには、３トラックの磁気データが記録されている。

　磁気データ処理部３は、記録媒体２を取り込む媒体取込部１１と、磁気データの読取りおよび書込みを行う磁気データ読取り書込み部１２とを備えている。媒体取込部１１は、磁気データ読取り書込み部１２の前側に配置されている。磁気データ処理部３の内部には、記録媒体２が搬送される媒体搬送路１３が形成されている。

　上述のように、磁気データ処理部３では、後ろ方向に向かって記録媒体２が搬送される。具体的には、磁気データ処理部３では、記録媒体２は、その長さ方向（長手幅方向）が前後方向と平行になるように後ろ方向に向かって搬送される。すなわち、磁気データ処理部３においては、前後方向（より具体的には、後ろ方向）は、記録媒体２の搬送方向であり、上下方向は、媒体搬送路１３を通過する記録媒体２の厚み方向である。また、磁気データ処理部３においては、前側（Ｘ１方向側）は、記録媒体２の搬送方向の上流側であり、後ろ側（Ｘ２方向側）は、記録媒体２の搬送方向の下流側である。また、左右方向は、記録媒体２の厚み方向と記録媒体２の搬送方向とに直交する記録媒体２の幅方向（短手幅方向）である。

　媒体取込部１１は、挿入口８を閉鎖するためのシャッタ部材１４と、挿入口８に挿入された記録媒体２を取り込むための取込ローラ１５と、表面２ａまたは裏面２ｂのいずれが上を向いた状態で挿入口８から媒体処理装置１に記録媒体２が挿入されたのかを検出する検出機構としてのプリヘッド１６と、挿入口８に記録媒体２が挿入されたことを検出するためのセンサ１７とを備えている。センサ１７は、前後方向において、シャッタ部材１４の前側に配置されている。また、図３に示すように、プリヘッド１６およびセンサ１７は、制御部５に接続されている。

　シャッタ部材１４は、リンク機構等の動力伝達機構を介して、ソレノイド１８に連結されている。このシャッタ部材１４は、ソレノイド１８の動力で上下動する。本形態では、ソレノイド１８が通電状態にないときに、シャッタ部材１４が上昇して、挿入口８を塞ぎ、ソレノイド１８が通電状態になると、シャッタ部材１４が下降して、挿入口８を開放する。ソレノイド１８は、図３に示すように、制御部５に接続されている。

　取込ローラ１５は、たとえば、媒体搬送路１３の下側から媒体搬送路１３に臨むように配置されている。この取込ローラ１５は、プーリやベルト等の動力伝達機構を介して、後述のモータ６５に連結されている。取込ローラ１５には、パッドローラ１９が上側から対向配置されている。パッドローラ１９は、取込ローラ１５に向かって付勢されている。取込ローラ１５およびパッドローラ１９は、前後方向において、シャッタ部材１４の後ろ側に配置されている。

　プリヘッド１６は、媒体搬送路１３の下側から媒体搬送路１３に臨むように配置されている。また、左右方向におけるプリヘッド１６の中心は、左右方向における媒体搬送路１３の中心線上に配置されている。プリヘッド１６には、パッドローラ２０が上側から対向配置されている。パッドローラ２０は、プリヘッド１６に向かって付勢されている。プリヘッド１６およびパッドローラ２０は、前後方向において、取込ローラ１５およびパッドローラ１９の後ろ側に配置されている。

　表面２ａを上にして記録媒体２が挿入口８から挿入されると、記録媒体２の裏面２ｂの磁気ストライプ２ｃがプリヘッド１６に当接するため、プリヘッド１６から磁気信号が出力される。一方、裏面２ｂを上にして記録媒体２が挿入口８から挿入されると、記録媒体２にプリヘッド１６が当接しても、プリヘッド１６から磁気信号が出力されない。本形態では、プリヘッド１６から出力される磁気信号に基づいて、挿入された記録媒体２の下面に磁気ストライプ２ｃが有るか否かを検出する。また、プリヘッド１６によって、磁気ストライプ２ｃの有無を検出することで、表面２ａまたは裏面２ｂのいずれが上を向いた状態で記録媒体２が挿入口８から挿入されたのかを検出する。本形態のプリヘッド１６は、３チャンネル型の磁気ヘッドであり、磁気ストライプ２ｃに記録される３トラックの磁気データを読み取ることが可能になっている。なお、プリヘッド１６は、１チャンネル型の磁気ヘッドであっても良い。

　磁気データ読取り書込み部１２は、磁気ヘッド２４、２５を有する磁気ヘッド部３１と、磁気ヘッド２６、２７を有する磁気ヘッド部３２と、磁気ヘッド２８、２９を有する磁気ヘッド部３３と、記録媒体２を搬送する搬送機構３４とを備えている。磁気データ読取り書込み部１２の詳細な構成については後述する。

　印字処理部４は、記録媒体２の表面２ａの印字部に印字を行うサーマルヘッド３６、３７と、サーマルヘッド３６を移動させる第１サーマルヘッド移動機構３８と、サーマルヘッド３７を移動させる第２サーマルヘッド移動機構３９とを備えている。印字処理部４の内部には、記録媒体２が搬送される媒体搬送路４０が形成されている。印字処理部４の詳細な構成については後述する。

　なお、上述のように、印字処理部４では、略上方向に向かって記録媒体２が搬送されるため、印字処理部４においては、略上下方向（より具体的には、略上方向）は、印字処理部４における記録媒体２の搬送方向であり、略前後方向は、媒体搬送路４０を通過する記録媒体２の厚み方向である。また、印字処理部４においては、略下側は、記録媒体２の搬送方向の上流側であり、略上側は、記録媒体２の搬送方向の下流側である。

　（磁気データ読取り書込み部の構成）
　図４（Ａ）は、図１に示す磁気ヘッド部３１～３３、第１パッドローラ移動機構５１および第２パッドローラ移動機構５２の側面図であり、図４（Ｂ）は、図１に示す磁気ヘッド部３１～３３の平面図である。図５は、図１に示す磁気ヘッド部３１～３３の動作を説明するための図である。

　磁気データ読取り書込み部１２は、上述のように、磁気ヘッド部３１～３３と搬送機構３４とを備えている。磁気ヘッド部３１～３３は、磁気ヘッド２４～２９のそれぞれに対向配置されるパッドローラ４５～５０を備えている。また、磁気データ読取り書込み部１２は、パッドローラ４５、４７、４９を移動させる第１パッドローラ移動機構５１と、パッドローラ４６、４８、５０を移動させる第２パッドローラ移動機構５２とを備えている。磁気ヘッド部３１～３３は、前側から後ろ側に向かってこの順番に、かつ、所定の間隔をあけた状態で配置されている。

　磁気ヘッド部３１は、上述のように、磁気ヘッド２４、２５およびパッドローラ４５、４６を備えている。磁気ヘッド２４は、媒体搬送路１３の下側から媒体搬送路１３に臨むように配置され、磁気ヘッド２５は、媒体搬送路１３の上側から媒体搬送路１３に臨むように配置されている。本形態では、磁気ヘッド２４、２５は、媒体搬送路１３を通過する記録媒体２に常時、接触可能な位置に配置されている。また、前後方向において、磁気ヘッド２５は、磁気ヘッド２４よりも後ろ側に配置されている。また、左右方向における磁気ヘッド２４、２５の中心は、左右方向における媒体搬送路１３の中心線ＣＬ上に配置されている（図４（Ｂ）参照）。

　磁気ヘッド２４、２５は、記録媒体２の磁気ストライプ２ｃに記録された磁気データを読み取る読取りヘッドである。また、磁気ヘッド２４、２５は、磁気ストライプ２ｃに記録される３トラックの磁気データに対応する３つのチャンネルを有する３チャンネル型の磁気ヘッドである。磁気ヘッド２４、２５は、図３に示すように、制御部５に接続されている。

　パッドローラ４５は、上側から磁気ヘッド２４に対向配置されており、付勢部材（図示省略）によって磁気ヘッド２４に向かって付勢されている。パッドローラ４６は、下側から磁気ヘッド２５に対向配置されており、付勢部材（図示省略）によって磁気ヘッド２５に向かって付勢されている。

　磁気ヘッド部３２は、上述のように、磁気ヘッド２６、２７およびパッドローラ４７、４８を備えている。磁気ヘッド２６は、媒体搬送路１３の下側から媒体搬送路１３に臨むように配置され、磁気ヘッド２７は、媒体搬送路１３の上側から媒体搬送路１３に臨むように配置されている。本形態では、磁気ヘッド２６、２７は、媒体搬送路１３を通過する記録媒体２に常時、接触可能な位置に配置されている。また、前後方向において、磁気ヘッド２７は、磁気ヘッド２６よりも後ろ側に配置されている。また、左右方向における磁気ヘッド２６、２７の中心は、左右方向における媒体搬送路１３の中心線ＣＬ上に配置されている。

　磁気ヘッド２６、２７は、記録媒体２の磁気ストライプ２ｃに磁気データを書き込む書込みヘッドである。また、磁気ヘッド２６、２７は、磁気ストライプ２ｃに書き込まれる３トラックの磁気データに対応する３つのチャンネルを有する３チャンネル型の磁気ヘッドである。磁気ヘッド２６、２７は、図３に示すように、制御部５に接続されている。

　パッドローラ４７は、上側から磁気ヘッド２６に対向配置されており、付勢部材（図示省略）によって磁気ヘッド２６に向かって付勢されている。パッドローラ４８は、下側から磁気ヘッド２７に対向配置されており、付勢部材（図示省略）によって磁気ヘッド２７に向かって付勢されている。

　磁気ヘッド部３３は、上述のように、磁気ヘッド２８、２９およびパッドローラ４９、５０を備えている。磁気ヘッド２８は、媒体搬送路１３の下側から媒体搬送路１３に臨むように配置され、磁気ヘッド２９は、媒体搬送路１３の上側から媒体搬送路１３に臨むように配置されている。本形態では、磁気ヘッド２８、２９は、媒体搬送路１３を通過する記録媒体２に常時、接触可能な位置に配置されている。また、前後方向において、磁気ヘッド２９は、磁気ヘッド２８よりも後ろ側に配置されている。また、左右方向における磁気ヘッド２８、２９の中心は、左右方向における媒体搬送路１３の中心線ＣＬ上に配置されている。

　磁気ヘッド２８、２９は、磁気ヘッド２６、２７によって記録媒体２の磁気ストライプ２ｃに書き込まれた磁気データを読み取って、磁気ストライプ２ｃに磁気データが適切に書き込まれたか否かを確認するためのベリファイヘッドである。また、磁気ヘッド２８、２９は、磁気ストライプ２ｃに記録される３トラックの磁気データに対応する３つのチャンネルを有する３チャンネル型の磁気ヘッドである。磁気ヘッド２８、２９は、図３に示すように、制御部５に接続されている。

　パッドローラ４９は、上側から磁気ヘッド２８に対向配置されており、付勢部材（図示省略）によって磁気ヘッド２８に向かって付勢されている。パッドローラ５０は、下側から磁気ヘッド２９に対向配置されており、付勢部材（図示省略）によって磁気ヘッド２９に向かって付勢されている。

　図４（Ａ）に示すように、前後方向における磁気ヘッド２４と磁気ヘッド２５との距離（具体的には、磁気ヘッド２４のギャップと磁気ヘッド２５のギャップとの距離）Ｌ１、前後方向における磁気ヘッド２６と磁気ヘッド２７との距離（具体的には、磁気ヘッド２６のギャップと磁気ヘッド２７のギャップとの距離）Ｌ２、および、前後方向における磁気ヘッド２８と磁気ヘッド２９との距離（具体的には、磁気ヘッド２８のギャップと磁気ヘッド２９のギャップとの距離）Ｌ３は、互いに略等しくなっている。

　また、距離Ｌ１～Ｌ３は、磁気ストライプ２ｃの磁気データの記録範囲２ｄの長さＬ４（図２（Ｂ）参照）よりも短くなっている。たとえば、距離Ｌ１～Ｌ３は、長さＬ４の約１／４～１／５程度となっている。また、本形態では、図４（Ｂ）に示すように、上下方向から見たときに、磁気ヘッド２４に対向配置されるパッドローラ４５の後端と磁気ヘッド２５に対向配置されるパッドローラ４６の前端とが重なるように、磁気ヘッド２４、２５が配置され、磁気ヘッド２６に対向配置されるパッドローラ４７の後端と磁気ヘッド２７に対向配置されるパッドローラ４８の前端とが重なるように、磁気ヘッド２６、２７が配置され、磁気ヘッド２８に対向配置されるパッドローラ４９の後端と磁気ヘッド２９に対向配置されるパッドローラ５０の前端とが重なるように、磁気ヘッド２８、２９が配置されている。

　なお、前後方向における磁気ヘッド２５と磁気ヘッド２６との距離、および、前後方向における磁気ヘッド２７と磁気ヘッド２８との距離は、記録媒体２の長さ（長手方向の幅）よりも長くなっている。または、記録媒体２の長さ（長手方向の幅）よりも長いことが好ましい。また、前後方向における磁気ヘッド２４と磁気ヘッド２６との距離、磁気ヘッド２６と磁気ヘッド２８との距離、磁気ヘッド２５と磁気ヘッド２７との距離、および、磁気ヘッド２７と磁気ヘッド２９との距離は、記録媒体２の一端２ｅ（図２参照）から磁気ストライプ２ｃの記録範囲２ｄの他端までの距離Ｌ５、および、記録媒体２の他端２ｆ（図２参照）から磁気ストライプ２ｃの記録範囲２ｄの一端までの距離Ｌ６よりも長くなっている。

　第１パッドローラ移動機構５１は、パッドローラ４５、４７、４９のそれぞれを回転可能に支持する３個のレバー部材５４と、ソレノイド５５と、ソレノイド５５のプランジャ５５ａに連結される連結部材５６とを備えている。レバー部材５４は、磁気データ読取り書込み部１２のフレームに回動可能に支持されている。また、レバー部材５４は、連結部材５６に回動可能に連結されている。ソレノイド５５は、図３に示すように、制御部５に接続されている。

　本形態では、ソレノイド５５の動作によって、パッドローラ４５、４７、４９は、図５（Ａ）に示すように、媒体搬送路１３を通過する記録媒体２に接触可能な接触位置４５Ａ、４７Ａ、４９Ａと、図５（Ｂ）に示すように、媒体搬送路１３から離れる方向（すなわち、上方向）へ退避する退避位置４５Ｂ、４７Ｂ、４９Ｂとの間を移動する。
　より具体的に説明すれば、本形態では、ソレノイド５５のプランジャ５５ａが引っ込んでいるときには、図５（Ａ）に示すように、パッドローラ４５、４７、４９は、媒体搬送路１３を通過する記録媒体２に接触可能な接触位置（第１の接触位置）４５Ａ、４７Ａ、４９Ａにある。一方、ソレノイド５５のプランジャ５５ａが突出しているときには、図５（Ｂ）に示すように、パッドローラ４５、４７、４９は、媒体搬送路１３から離れる方向（すなわち、上方向）へ退避する退避位置（第１の退避位置）４５Ｂ、４７Ｂ、４９Ｂにある。すなわち、第１パッドローラ移動機構５１は、接触位置４５Ａ、４７Ａ、４９Ａと退避位置４５Ｂ、４７Ｂ、４９Ｂとの間で、パッドローラ４５、４７、４９を一緒に移動させる。

　第２パッドローラ移動機構５２は、第１パッドローラ移動機構５１と同様に、パッドローラ４６、４８、５０のそれぞれを回転可能に支持する３個のレバー部材５７と、ソレノイド５８と、ソレノイド５８のプランジャ５８ａに連結される連結部材５９とを備えている。レバー部材５７は、磁気データ読取り書込み部１２のフレームに回動可能に支持されている。また、レバー部材５７は、連結部材５９に回動可能に連結されている。ソレノイド５８は、図３に示すように、制御部５に接続されている。

　本形態では、ソレノイド５８の動作によって、パッドローラ４６、４８、５０は、図５（Ｂ）に示すように、媒体搬送路１３を通過する記録媒体２に接触可能な接触位置４６Ａ、４８Ａ、５０Ａと、図５（Ａ）に示すように、媒体搬送路１３から離れる方向（すなわち、下方向）へ退避する退避位置４６Ｂ、４８Ｂ、５０Ｂとの間を移動する。
　より具体的に説明すれば、本形態では、ソレノイド５８のプランジャ５８ａが引っ込んでいるときには、図５（Ｂ）に示すように、パッドローラ４６、４８、５０は、媒体搬送路１３を通過する記録媒体２に接触可能な接触位置（第２の接触位置）４６Ａ、４８Ａ、５０Ａにある。一方、ソレノイド５８のプランジャ５８ａが突出しているときには、図５（Ａ）に示すように、パッドローラ４６、４８、５０は、媒体搬送路１３から離れる方向（すなわち、下方向）へ退避する退避位置（第２の退避位置）４６Ｂ、４８Ｂ、５０Ｂにある。すなわち、第２パッドローラ移動機構５２は、接触位置４６Ａ、４８Ａ、５０Ａと退避位置４６Ｂ、４８Ｂ、５０Ｂとの間で、パッドローラ４６、４８、５０を一緒に移動させる。

　なお、本形態の磁気ヘッド２４、２６、２８は、第１の磁気ヘッドであり、磁気ヘッド２５、２７、２９は、第２の磁気ヘッドであり、パッドローラ４５、４７、４９は、第１のパッドローラであり、パッドローラ４６、４８、５０は、第２のパッドローラである。また、磁気ヘッド部３１は、磁気ヘッド２４および磁気ヘッド２５の両者が読取りヘッドである第１の磁気ヘッド部であり、磁気ヘッド部３２は、磁気ヘッド２６および磁気ヘッド２７の両者が書込みヘッドである第２の磁気ヘッド部である。また、第１パッドローラ移動機構５１は、接触位置４５Ａ、４７Ａ、４９Ａと退避位置４５Ｂ、４７Ｂ、４９Ｂとの間で、パッドローラ４５、４７、４９を移動させる第１の移動機構であり、第２パッドローラ移動機構５２は、接触位置４６Ａ、４８Ａ、５０Ａと退避位置４６Ｂ、４８Ｂ、５０Ｂとの間で、パッドローラ４６、４８、５０を移動させる第２の移動機構である。

　搬送機構３４は、図１に示すように、記録媒体２の上面に接触して記録媒体２を搬送するベルト６１と、記録媒体２の下面に接触して記録媒体２を搬送するベルト６２と、ベルト６１が架け渡される複数のプーリ６３と、ベルト６２が架け渡される複数のプーリ６４とを備えている。プーリ６３、６４は、図示を省略するベルトやプーリ等の動力伝達機構を介してモータ６５に連結されている。モータ６５は、図３に示すように、制御部５に接続されている。

　（印字処理部の構成）
　図６は、図１に示す印字処理部４の主要部の構成を示す側面図である。図７は、図６に示すサーマルヘッド３６、３７の動作を説明するための図である。

　印字処理部４は、上述のサーマルヘッド３６、３７、第１サーマルヘッド移動機構３８、および、第２サーマルヘッド移動機構３９に加え、サーマルヘッド３６、３７のそれぞれに対向配置されるプラテンローラ６７、６８と、排出口９から記録媒体２を排出するための排出ローラ６９とを備えている。

　サーマルヘッド３６、３７の幅（左右方向の幅）は、記録媒体２の幅（短手幅）と略等しくなっている。サーマルヘッド３６は、サーマルヘッド３７よりも下側に配置されている。また、サーマルヘッド３６は、媒体搬送路４０の略前側から媒体搬送路４０に臨むように配置され、サーマルヘッド３７は、媒体搬送路４０の略後ろ側から媒体搬送路４０に臨むように配置されている。サーマルヘッド３６、３７は、図３に示すように、制御部５に接続されている。プラテンローラ６７は、略後ろ側からサーマルヘッド３６に対向配置され、プラテンローラ６８は、略前側からサーマルヘッド３７に対向配置されている。プラテンローラ６７、６８は、プーリやベルト等の動力伝達機構を介して、モータ６５に連結されている。また、プラテンローラ６７、６８は、媒体搬送路４０を通過する記録媒体２に常時、接触可能な位置に配置されている。

　第１サーマルヘッド移動機構３８は、サーマルヘッド３６が固定されるヘッド固定部材７０と、ヘッド固定部材７０が連結されるソレノイド７１とを備えている。ヘッド固定部材７０は、印字処理部４のフレームに回動可能に支持されている。ソレノイド７１は、図３に示すように、制御部５に接続されている。第１サーマルヘッド移動機構３８は、図７（Ａ）に示すように、サーマルヘッド３６が記録媒体２に接触可能な接触位置３６Ａと、図７（Ｂ）に示すように、サーマルヘッド３６が媒体搬送路４０から退避する退避位置３６Ｂとの間で、サーマルヘッド３６を移動させる。
　より具体的に説明すれば、本形態では、ソレノイド７１の動作によって、サーマルヘッド３６は、図７（Ａ）に示すように、記録媒体２に接触可能な接触位置（第１の接触位置）３６Ａと、図７（Ｂ）に示すように、媒体搬送路４０から退避する退避位置（第１の退避位置）３６Ｂとの間を移動する。すなわち、第１サーマルヘッド移動機構３８は、接触位置３６Ａと退避位置３６Ｂとの間でサーマルヘッド３６を移動させる。

　第２サーマルヘッド移動機構３９は、サーマルヘッド３７が固定されるヘッド固定部材７２と、ヘッド固定部材７２が連結されるソレノイド７３とを備えている。ヘッド固定部材７２は、印字処理部４のフレームに回動可能に支持されている。ソレノイド７３は、図３に示すように、制御部５に接続されている。第２サーマルヘッド移動機構３９は、図７（Ｂ）に示すように、サーマルヘッド３７が記録媒体２に接触可能な接触位置３７Ａと、図７（Ａ）に示すように、サーマルヘッド３７が媒体搬送路４０から退避する退避位置３７Ｂとの間で、サーマルヘッド３７を移動させる。
　より具体的に説明すれば、本形態では、ソレノイド７３の動作によって、サーマルヘッド３７は、図７（Ｂ）に示すように、記録媒体２に接触可能な接触位置（第２の接触位置）３７Ａと、図７（Ａ）に示すように、媒体搬送路４０から退避する退避位置（第２の退避位置）３７Ｂとの間を移動する。すなわち、第２サーマルヘッド移動機構３９は、接触位置３７Ａと退避位置３７Ｂとの間でサーマルヘッド３７を移動させる。

　なお、本形態のサーマルヘッド３６は、第１のサーマルヘッドであり、サーマルヘッド３７は、第２のサーマルヘッドである。また、本形態の第１サーマルヘッド移動機構３８は、第１のサーマルヘッドであるサーマルヘッド３６を接触位置３６Ａと退避位置３６Ｂとの間で移動させる第１の移動機構であり、第２サーマルヘッド移動機構３９は、第２のサーマルヘッドであるサーマルヘッド３７を接触位置３７Ａと退避位置３７Ｂとの間で移動させる第２の移動機構である。

　排出ローラ６９は、たとえば、媒体搬送路４０の略前側から媒体搬送路４０に臨むように配置されている。この排出ローラ６９は、プーリやベルト等の動力伝達機構を介して、モータ６５に連結されている。排出ローラ６９には、パッドローラ７４が後ろ側から対向配置されている。パッドローラ７４は、排出ローラ６９に向かって付勢されている。

　なお、サーマルヘッド３６の下側には、サーマルヘッド３６、３７による印字開始のタイミングを計るためのセンサ７５が配置されている（図１参照）。

　（媒体処理装置の概略動作）
　図８は、図１の媒体処理装置１の概略動作を説明するためのフローチャートである。

　以上のように構成された媒体処理装置１では、電源が入った状態であって、かつ、記録媒体２が挿入される前の待機時には、シャッタ部材１４が下降して、挿入口８が開放されている。また、待機時には、パッドローラ４５～５０はいずれも、退避位置４５Ｂ～５０Ｂにあり、サーマルヘッド３６、３７も退避位置３６Ｂ、３７Ｂにある。

　この状態で、挿入口８から記録媒体２が挿入されたことがセンサ１７によって検出されると（ステップＳ１）、制御部５は、取込ローラ１５および搬送機構３４等を駆動して、媒体処理装置１への記録媒体２の取込みを開始する（ステップＳ２）。また、制御部５は、プリヘッド１６から出力される磁気信号に基づいて、挿入された記録媒体２の下面に磁気ストライプ２ｃが有るか否かを確認する（ステップＳ３）。すなわち、ステップＳ３において、制御部５は、表面２ａまたは裏面２ｂのいずれが上を向いた状態で記録媒体２が挿入口８から挿入されて媒体搬送路１３に取り込まれたのかを判別する。なお、プリヘッド１６の後ろ側には、図示を省略するセンサが配置されており、このセンサによって記録媒体２が検出されると、制御部５は、ステップＳ３において、挿入された記録媒体２の下面に磁気ストライプ２ｃが有るか否かを確認する。

　表面２ａが上を向いた状態で記録媒体２が挿入口８から挿入されており、ステップＳ３での確認の結果、挿入された記録媒体２の下面に磁気ストライプ２ｃが有る場合（ステップＳ４で“Ｙｅｓ”の場合）には、制御部５は、ソレノイド５５を駆動して、第１パッドローラ移動機構５１を作動させる（ステップＳ５）。具体的には、制御部５は、ステップＳ５において、退避位置４５Ｂ、４７Ｂ、４９Ｂにあったパッドローラ４５、４７、４９を、図５（Ａ）に示すように、接触位置４５Ａ、４７Ａ、４９Ａへ移動させる。

　パッドローラ４５、４７、４９が接触位置４５Ａ、４７Ａ、４９Ａにある状態で、搬送機構３４によって記録媒体２が搬送されると、まず、磁気ヘッド２４で、記録媒体２の磁気ストライプ２ｃに記録されている磁気データが読み取られ、その後、磁気ヘッド２６で、磁気ストライプ２ｃに磁気データが書き込まれ、その後、磁気ヘッド２６によって磁気ストライプ２ｃに書き込まれた磁気データが磁気ヘッド２８で読み取られて、磁気ストライプ２ｃに磁気データが適切に書き込まれたか否かが確認される（ステップＳ６）。ステップＳ６では、磁気ヘッド２４で読み取られた磁気データが制御部５から上位制御部６へ送られ、送られてきた磁気データに基づいて、磁気ストライプ２ｃに書き込まれる磁気データが上位制御部６で生成される。また、生成された磁気データは、上位制御部６から制御部５へ送られ、その後、制御部５から磁気ヘッド２６に送られて、磁気ストライプ２ｃに書き込まれる。

　なお、制御部５は、ステップＳ６において、磁気ヘッド２４での磁気データの読取り結果に基づいて、記録媒体２が、その一端２ｅ側から媒体処理装置１に挿入されたのか、または、記録媒体２が、その他端２ｆ側から媒体処理装置１に挿入されたのかを判別する。

　より具体的に説明すれば、記録媒体２が、その一端２ｅ（図２参照）側から媒体処理装置１に挿入された場合（媒体搬送路１３に取り込まれた場合）と、その他端２ｆ（図２参照）側から媒体処理装置１に挿入された場合（媒体搬送路１３に取り込まれた場合）とでは、磁気ヘッド２４での磁気データの読取り結果が異なるため、ステップＳ６では、制御部５は、磁気ヘッド２４での磁気データの読取り結果に基づいて、記録媒体２が、その一端２ｅ側または他端２ｆ側のいずれから媒体処理装置１に挿入されたのかを判別する。すなわち、ステップＳ６で、制御部５は、記録媒体２の挿入方向を判別する。

　その後、制御部５は、ソレノイド７１を駆動して、第１サーマルヘッド移動機構３８を作動させる（ステップＳ７）。具体的には、制御部５は、ステップＳ７において、退避位置３６Ｂにあったサーマルヘッド３６を接触位置３６Ａへ移動させる。サーマルヘッド３６が接触位置３６Ａにある状態で、プラテンローラ６７、６８等によって記録媒体２が搬送されると、サーマルヘッド３６によって、記録媒体２の表面２ａに印字が行われる（ステップＳ８）。

　上述のように、ステップＳ６では、記録媒体２が、一端２ｅ側から媒体処理装置１に挿入されたのか、または、他端２ｆ側から媒体処理装置１に挿入されたのかが判別されている。ステップＳ８では、記録媒体２の表面２ａの適切な位置に印字が行われるように、制御部５は、ステップＳ６での判別結果に基づいて、記録媒体２の搬送制御や、サーマルヘッド３６の温度制御等を行う。たとえば、図２（Ａ）の二点鎖線で示す領域２ｇに印字を行う場合、ステップＳ８において、制御部５は、ステップＳ６での判別結果に基づいて、センサ７５で記録媒体２が検出されてからの記録媒体２の搬送量や、サーマルヘッド３６の加熱時間等を制御する。
　よく具体的に説明すれば、上述のように、ステップＳ６では、記録媒体２が、一端２ｅ側または他端２ｆ側のいずれから媒体処理装置１に挿入されたのかが判別されている。ステップＳ８では、記録媒体２の表面２ａの適切な位置に印字が行われるように、制御部５は、ステップＳ６での判別結果に基づいて、記録媒体２の搬送制御や、サーマルヘッド３６の温度制御等を行いながら、サーマルヘッド３６による印字を行う。たとえば、図２（Ａ）の二点鎖線で示す領域２ｇに印字を行う場合、記録媒体２が、一端２ｅ側または他端２ｆ側のいずれから媒体処理装置１に挿入されたのかによって、センサ７５で記録媒体２が検出されてからの記録媒体２の搬送量、サーマルヘッド３６の加熱される領域および加熱時間等が異なるため、ステップＳ８において、制御部５は、ステップＳ６での判別結果に基づいて、センサ７５で記録媒体２が検出されてからの記録媒体２の搬送量、サーマルヘッド３６の加熱領域および加熱時間等を制御しながら、サーマルヘッド３６による印字を行う。

　ステップＳ８で、印字が行われると、記録媒体２は、排出ローラ６９等によって、排出口９から排出される（ステップＳ９）。

　一方、裏面２ｂが上を向いた状態で記録媒体２が挿入口８から挿入されており、ステップＳ３での確認の結果、挿入された記録媒体２の下面に磁気ストライプ２ｃがない場合（ステップＳ４で“Ｎｏ”の場合）には、制御部５は、ソレノイド５８を駆動して、第２パッドローラ移動機構５２を作動させる（ステップＳ１０）。具体的には、制御部５は、ステップＳ１０において、退避位置４６Ｂ、４８Ｂ、５０Ｂにあったパッドローラ４６、４８、５０を、図５（Ｂ）に示すように、接触位置４６Ａ、４８Ａ、５０Ａへ移動させる。

　パッドローラ４６、４８、５０が接触位置４６Ａ、４８Ａ、５０Ａにある状態で、搬送機構３４によって記録媒体２が搬送されると、まず、磁気ヘッド２５で、記録媒体２の磁気ストライプ２ｃに記録されている磁気データが読み取られ、その後、磁気ヘッド２７で、磁気ストライプ２ｃに磁気データが書き込まれ、その後、磁気ヘッド２７によって磁気ストライプ２ｃに書き込まれた磁気データが磁気ヘッド２９で読み取られて、磁気ストライプ２ｃに磁気データが適切に書き込まれたか否かが確認される（ステップＳ１１）。ステップＳ１１では、ステップＳ６と同様に、磁気ヘッド２５で読み取られた磁気データが制御部５から上位制御部６へ送られ、送られてきた磁気データに基づいて、磁気ストライプ２ｃに書き込まれる磁気データが上位制御部６で生成される。また、生成された磁気データは、上位制御部６から制御部５へ送られ、その後、制御部５から磁気ヘッド２７に送られて、磁気ストライプ２ｃに書き込まれる。

　なお、制御部５は、ステップＳ１１において、磁気ヘッド２５での磁気データの読取り結果に基づいて、記録媒体２が、その一端２ｅ側から媒体処理装置１に挿入されたのか、または、記録媒体２が、その他端２ｆ側から媒体処理装置１に挿入されたのかを判別する。

　換言すれば、記録媒体２が、一端２ｅ側から媒体処理装置１に挿入された場合と、他端２ｆ側から媒体処理装置１に挿入された場合とでは、磁気ヘッド２５での磁気データの読取り結果が異なるため、ステップＳ６と同様に、ステップＳ１１では、制御部５は、磁気ヘッド２５での磁気データの読取り結果に基づいて、記録媒体２が、その一端２ｅ側または他端２ｆ側のいずれから媒体処理装置１に挿入されたのかを判別する。すなわち、ステップＳ１１で、制御部５は、記録媒体２の挿入方向を判別する。

　なお、ステップＳ１１では、ステップＳ６と同様に、磁気ヘッド２５で読み取られた磁気データが制御部５から上位制御部６へ送られ、送られてきた磁気データに基づいて、磁気ストライプ２ｃに書き込まれる磁気データが上位制御部６で生成される。また、生成された磁気データは、上位制御部６から制御部５へ送られ、その後、制御部５から磁気ヘッド２７に送られて、磁気ストライプ２ｃに書き込まれる。

　その後、制御部５は、ソレノイド７３を駆動して、第２サーマルヘッド移動機構３９を作動させる（ステップＳ１２）。具体的には、制御部５は、ステップＳ１２において、退避位置３７Ｂにあったサーマルヘッド３７を接触位置３７Ａへ移動させる。サーマルヘッド３７が接触位置３７Ａにある状態で、プラテンローラ６７、６８等によって記録媒体２が搬送されると、サーマルヘッド３７によって、記録媒体２の表面２ａに印字が行われる（ステップＳ１３）。

　上述のように、ステップＳ１１では、記録媒体２が、一端２ｅ側から媒体処理装置１に挿入されたのか、または、他端２ｆ側から媒体処理装置１に挿入されたのかが判別されており、ステップＳ１３では、記録媒体２の表面２ａの適切な位置に印字が行われるように、制御部５は、ステップＳ１１での判別結果に基づいて、記録媒体２の搬送制御や、サーマルヘッド３７の温度制御等を行う。

　よく具体的に説明すれば、上述のように、ステップＳ１１では、記録媒体２が、一端２ｅ側または他端２ｆ側のいずれから媒体処理装置１に挿入されたのかが判別されている。ステップＳ１３では、ステップＳ８と同様に、記録媒体２の表面２ａの適切な位置に印字が行われるように、制御部５は、ステップＳ１１での判別結果に基づいて、記録媒体２の搬送制御や、サーマルヘッド３７の温度制御等を行いながら、サーマルヘッド３７による印字を行う。

　ステップＳ１３で、印字が行われると、ステップＳ９へ進み、記録媒体２は、排出ローラ６９等によって、排出口９から排出される（ステップＳ９）。

　なお、記録媒体２の表面２ａの印字品質として比較的高い品質が要求される場合には、ステップＳ７、Ｓ１２では、記録媒体２の搬送を一旦停止してから、サーマルヘッド３６、３７を接触位置３６Ａ、３７Ａへ移動させる。一方、表面２ａの印字品質としてそれほど高い品質が要求されない場合には、ステップＳ７、Ｓ１２では、記録媒体２を搬送しながら、サーマルヘッド３６、３７を接触位置３６Ａ、３７Ａへ移動させる。

　また、磁気ヘッド２４の前側には、図示を省略するセンサが配置されており、このセンサによって、媒体処理装置１に取り込まれた記録媒体２が検出されると、シャッタ部材１４が上昇して、挿入口８が塞がれる。また、排出口９から記録媒体２が排出されると、シャッタ部材１４が下降して、挿入口８が開放される。

　本形態のステップＳ４は、記録媒体２の表面２ａまたは裏面２ｂのいずれが磁気ヘッド２４側を向いた状態で媒体搬送路１３に記録媒体２が取り込まれたのかを判別する第１取込方向判別ステップであり、ステップＳ６、Ｓ１１は、磁気ヘッド２４または磁気ヘッド２５での磁気データの読取り結果に基づいて、記録媒体２の一端２ｅ側または他端２ｆ側のいずれから媒体搬送路１３に記録媒体２が取り込まれたのかを判別する第２取込方向判別ステップである。また、ステップＳ７、Ｓ１２は、第１取込方向判別ステップであるステップＳ４での判別結果に基づいて、サーマルヘッド３６を接触位置３６Ａに移動させるか、または、サーマルヘッド３７を接触位置３７Ａに移動させるサーマルヘッド移動ステップであり、ステップＳ８、Ｓ１３は、第２取込方向判別ステップであるステップＳ６、Ｓ１１での判別結果に基づいて、サーマルヘッド移動ステップであるステップＳ７、Ｓ１２で移動させたサーマルヘッド３６またはサーマルヘッド３７の温度制御と記録媒体２の搬送制御とを行いながら、サーマルヘッド３６またはサーマルヘッド３７によって記録媒体２に印字を行う印字ステップである。

　（本形態の主な効果）
　以上説明したように、媒体処理装置１において、第一の課題に対してつぎのような主な効果を有している。
　本形態では、磁気ヘッド２４、２６、２８が媒体搬送路１３の下側から媒体搬送路１３に臨むように配置され、磁気ヘッド２５、２７、２９が媒体搬送路１３の上側から媒体搬送路１３に臨むように配置されている。そのため、表面２ａが上を向いた状態で記録媒体２が媒体処理装置１に取り込まれた場合であっても、裏面２ｂが上を向いた状態で記録媒体２が媒体処理装置１に取り込まれた場合であっても、媒体処理装置１の内部で記録媒体２を反転させることなく、磁気ヘッド２４、２６、２８または磁気ヘッド２５、２７、２９によって、記録媒体２に対して磁気データの読取り処理と書込み処理を行うことができる。したがって、本形態では、高速での記録媒体２の処理が可能になる。

　本形態では、前後方向における磁気ヘッド２４と磁気ヘッド２５との距離Ｌ１、前後方向における磁気ヘッド２６と磁気ヘッド２７との距離Ｌ２、および、前後方向における磁気ヘッド２８と磁気ヘッド２９との距離Ｌ３は、磁気ストライプ２ｃの磁気データの記録範囲２ｄの長さＬ４よりも短くなっている。そのため、磁気ヘッド２４、２６、２８と、磁気ヘッド２５、２７、２９とが前後方向においてずれるように配置されていても、磁気ヘッド２４、２６、２８と磁気ヘッド２５、２７、２９との前後方向における距離Ｌ１～Ｌ３を短くして、前後方向において、媒体処理装置１を小型化することが可能になる。

　一方、距離Ｌ１～Ｌ３が磁気データの記録範囲２ｄの長さＬ４よりも短くなっているため、磁気ヘッド２４、２６、２８で磁気データの読取りや書込みを行っているときに、磁気ヘッド２５、２７、２９とパッドローラ４６、４８、５０との間に記録媒体２が突入すると、あるいは、磁気ヘッド２５、２７、２９で磁気データの読取りや書込みを行っているときに、磁気ヘッド２４、２６、２８とパッドローラ４５、４７、４９との間から記録媒体２が抜けると、搬送される記録媒体２の速度に変動が生じて、ジッタが悪化するおそれがある。

　しかしながら、本形態では、磁気ヘッド２４、２６、２８で磁気データの読取りや書込みを行っているときには、パッドローラ４６、４８、５０が退避しており、磁気ヘッド２５、２７、２９で磁気データの読取りや書込みを行っているときには、パッドローラ４５、４７、４９が退避している。そのため、距離Ｌ１～Ｌ３が磁気データの記録範囲２ｄの長さＬ４よりも短くなっていても、磁気ヘッド２４～２９で磁気データの読取りや書込みを行っているときの記録媒体２の搬送速度の変動を抑制して、ジッタの悪化を抑制することが可能になる。

　また、本形態では、前後方向における磁気ヘッド２４と磁気ヘッド２６との距離、磁気ヘッド２６と磁気ヘッド２８との距離、磁気ヘッド２５と磁気ヘッド２７との距離、および、磁気ヘッド２７と磁気ヘッド２９との距離が、記録媒体２の一端２ｅから磁気ストライプ２ｃの記録範囲２ｄの他端までの距離Ｌ５、および、記録媒体２の他端２ｆから磁気ストライプ２ｃの記録範囲２ｄの一端までの距離Ｌ６よりも長くなっているため、磁気ヘッド２４～２９で磁気データの読取りや書込みを行っているときに、磁気ヘッド２４～２７とパッドローラ４５～４８との間から記録媒体２が抜けたり、磁気ヘッド２６～２９とパッドローラ４７～５０との間に記録媒体２が突入することがない。したがって、本形態では、磁気ヘッド２４～２９で磁気データの読取りや書込みを行っているときの記録媒体２の搬送速度の変動を抑制して、ジッタの悪化を抑制することが可能になる。

　本形態では、第１パッドローラ移動機構５１は、接触位置４５Ａ、４７Ａ、４９Ａと退避位置４５Ｂ、４７Ｂ、４９Ｂとの間で、パッドローラ４５、４７、４９を一緒に移動させている。そのため、本形態では、パッドローラ４５、４７、４９を個別に移動させる場合と比較して、第１パッドローラ移動機構５１の構成を簡素化することが可能になる。同様に、本形態では、第２パッドローラ移動機構５２は、接触位置４６Ａ、４８Ａ、５０Ａと退避位置４６Ｂ、４８Ｂ、５０Ｂとの間で、パッドローラ４６、４８、５０を一緒に移動させているため、パッドローラ４６、４８、５０を個別に移動させる場合と比較して、第２パッドローラ移動機構５２の構成を簡素化することが可能になる。

　つぎに、媒体処理装置１において、第二の課題に対してつぎのような主な効果を有している。
　以上説明したように、本形態では、制御部５は、プリヘッド１６での検出結果に基づいて、記録媒体２の表面２ａまたは裏面２ｂのいずれが上を向いた状態で媒体処理装置１に記録媒体２が取り込まれたのかを判別し、この判別結果に基づいて、サーマルヘッド３６を接触位置３６Ａに配置させるか、または、サーマルヘッド３７を接触位置３７Ａに配置させている。また、本形態では、制御部５は、磁気ヘッド２４または磁気ヘッド２５での磁気データの読取り結果に基づいて、記録媒体２が一端２ｅ側または他端２ｆ側のいずれから媒体処理装置１に取り込まれたのかを判別し、この判別結果に基づいて、サーマルヘッド３６またはサーマルヘッド３７の温度制御と記録媒体２の搬送制御とを行いながら、サーマルヘッド３６またはサーマルヘッド３７に記録媒体２への印字を行わせている。

　そのため、本形態では、記録媒体２の表面２ａまたは裏面２ｂのいずれが上を向いた状態で記録媒体２が媒体処理装置１に取り込まれる場合であっても、また、記録媒体２の一端２ｅ側または他端２ｆ側のいずれから記録媒体２が媒体処理装置１に取り込まれる場合であっても、記録媒体２の所定の位置に適切な印字を行うことが可能になる。すなわち、本形態では、様々な姿勢で記録媒体２が媒体処理装置１に取り込まれる場合であっても、記録媒体２の所定の位置に適切な印字を行うことが可能になる。

　（他の実施の形態）
　上述した形態および変形例は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

　上述した形態では、磁気ストライプ２ｃは、裏面２ｂの全面に形成されている。この他にもたとえば、図９（Ａ）に示すように、記録媒体２の幅よりも狭い幅の磁気ストライプ２ｃが、記録媒体２の幅方向における記録媒体２の中心に形成されても良い。また、図９（Ｂ）に示すように、磁気ストライプ２ｃは、記録媒体２の幅方向における記録媒体２の中心からずれた位置に形成されても良い。この場合には、図１０に示すように、左右方向における媒体搬送路１３の中心線ＣＬを挟むように、２個の磁気ヘッド部３１、２個の磁気ヘッド部３２および２個の磁気ヘッド部３３が配置されれば良い。この場合には、２個の磁気ヘッド部３１、２個の磁気ヘッド部３２および２個の磁気ヘッド部３３は、図１０に示すように、前後方向において同じ位置に配置されても良いし、前後方向において若干ずれた位置に配置されても良い。この場合であっても、上述の特許文献２に記載の磁気記録媒体読取り書込み装置と比較して、記録媒体２の搬送方向において、装置を小型化することが可能になる。

　なお、裏面２ｂの全面に磁気ストライプ２ｃが形成されている場合や、記録媒体２の幅方向における記録媒体２の中心に磁気ストライプ２ｃが形成されている場合には、左右方向において、磁気ヘッド２４～２９の中心と媒体搬送路１３の中心とが一致するように、１個の磁気ヘッド部３１、１個の磁気ヘッド部３２および１個の磁気ヘッド部３３を配置すれば良い。そのため、この場合には、媒体処理装置１の構成を簡素化することが可能になる。

　上述した形態では、媒体処理装置１に記録媒体２が挿入される前の待機時に、パッドローラ４５～５０はいずれも、退避位置４５Ｂ～５０Ｂにある。この他にもたとえば、待機時に、パッドローラ４５～５０のいずれもが接触位置４５Ａ～５０Ａにあっても良い。この場合には、上述のステップＳ５で、第２パッドローラ移動機構５２が作動して、接触位置４６Ａ、４８Ａ、５０Ａにあるパッドローラ４６、４８、５０が退避位置４６Ｂ、４８Ｂ、５０Ｂへ移動するとともに、上述のステップＳ１０で、第１パッドローラ移動機構５１が作動して、接触位置４５Ａ、４７Ａ、４９Ａにあるパッドローラ４５、４７、４９が退避位置４５Ｂ、４７Ｂ、４９Ｂへ移動する。

　また、媒体処理装置１に記録媒体２が挿入される前の待機時に、パッドローラ４５、４７、４９が接触位置４５Ａ、４７Ａ、４９Ａにあり、かつ、パッドローラ４６、４８、５０が退避位置４６Ｂ、４８Ｂ、５０Ｂにあっても良い。上述のように、磁気ストライプ２ｃは、記録媒体２の裏面２ｂに形成されている。また、自動改札機を利用するユーザは、一般に、表面２ａを上にして、媒体処理装置１の中に記録媒体２を挿入することが多い。そのため、この場合には、第１パッドローラ移動機構５１および第２パッドローラ移動機構５２を作動させなくても、記録媒体２に対する読取り処理および書込み処理を行うことができる確率が高くなる。したがって、この場合には、第１パッドローラ移動機構５１および第２パッドローラ移動機構５２の作動回数を減らすことが可能になり、その結果、第１パッドローラ移動機構５１を構成する部品および第２パッドローラ移動機構５２を構成する部品の摩耗等を抑制することが可能になる。

　また、この場合には、プリヘッド１６で磁気ストライプ２ｃが検出されなかったときに、記録媒体２が磁気ヘッド２５に到達するまでにパッドローラ４６を接触位置４６Ａに移動させれば、磁気ヘッド２５での磁気データの読取りが可能になり、かつ、記録媒体２が磁気ヘッド２４とパッドローラ４５との間から抜けるまでにパッドローラ４５を退避位置４５Ｂへ移動させれば、磁気ヘッド２５で磁気データを読み取る際の記録媒体２の速度変動を抑制して、ジッタの悪化を抑制することが可能になる。すなわち、この場合には、第１パッドローラ移動機構５１によるパッドローラ４５の移動時間、および、第２パッドローラ移動機構５２によるパッドローラ４６の移動時間が長くても（すなわち、第１パッドローラ移動機構５１の作動速度および第２パッドローラ移動機構５２の作動速度が遅くても）、磁気ヘッド２５での磁気データの読取りが可能になり、かつ、ジッタの悪化を抑制することが可能になる。したがって、動力の小さな小型のソレノイド５５、５８を使用すること等が可能になり、その結果、第１パッドローラ移動機構５１および第２パッドローラ移動機構５２の構成を簡素化することが可能になる。

　さらに、媒体処理装置１に記録媒体２が挿入される前の待機時に、パッドローラ４５、４７、４９が退避位置４５Ｂ、４７Ｂ、４９Ｂにあり、かつ、パッドローラ４６、４８、５０が接触位置４６Ａ、４８Ａ、５０Ａにあっても良い。

　上述した形態では、表面２ａが上を向いた状態で記録媒体２が挿入口８から挿入されると、磁気ヘッド２４によって、記録媒体２の磁気ストライプ２ｃに記録されている磁気データが読み取られている。この他にもたとえば、表面２ａが上を向いた状態で記録媒体２が挿入口８から挿入された場合に、プリヘッド１６によって、磁気ストライプ２ｃに記録された磁気データが読み取られても良い。この場合には、磁気ストライプ２ｃに記録された磁気データを読み取ってから磁気ストライプ２ｃへ磁気データを書き込むまでの時間を長くすることが可能になる。したがって、上述した形態のように、読み取られた磁気データが制御部５から上位制御部６へ送られ、送られてきた磁気データに基づいて、磁気ストライプ２ｃに書き込まれる磁気データが上位制御部６で生成されるとともに、この生成された磁気データが上位制御部６から制御部５へ送られている場合であっても、磁気ストライプ２ｃに書き込まれる磁気データの生成時間および制御部５と上位制御部６との通信時間を確保することが可能になる。その結果、記録媒体２の搬送速度が速くても、磁気ヘッド２６で記録媒体２に磁気データを適切に書き込むことが可能になる。なお、この場合には、磁気ヘッド２４を省略することも可能である。

　上述した形態では、パッドローラ４５～５０が接触位置４５Ａ～５０Ａと退避位置４５Ｂ～５０Ｂとの間で移動可能となっている。この他にもたとえば、パッドローラ４５～５０に代えて、磁気ヘッド２４～２９が、記録媒体２に接触可能な接触位置と媒体搬送路１３から退避する退避位置との間で移動可能となっていても良い。また、磁気ヘッド２４～２９とパッドローラ４５～５０との両者が、記録媒体２に接触可能な接触位置と媒体搬送路１３から退避する退避位置との間で移動可能となっていても良い。

　上述した形態では、磁気ヘッド２５、２７、２９は、前後方向において、磁気ヘッド２４、２６、２８よりも後ろ側に配置されている。この他にもたとえば、磁気ヘッド２５、２７、２９は、前後方向において、磁気ヘッド２４、２６、２８よりも前側に配置されても良い。また、上述した形態では、プリヘッド１６は、媒体搬送路１３の下側から媒体搬送路１３に臨むように配置されているが、プリヘッド１６は、媒体搬送路１３の上側から媒体搬送路１３に臨むように配置されても良い。また、媒体搬送路１３の上下両側から媒体搬送路１３に臨むように２個のプリヘッド１６が配置されても良い。

　上述した形態では、第１パッドローラ移動機構５１は、パッドローラ４５、４７、４９を一緒に移動させているが、パッドローラ４５、４７、４９が個別に移動可能となるように、第１パッドローラ移動機構５１が構成されても良い。同様に、上述した形態では、第２パッドローラ移動機構５２は、パッドローラ４６、４８、５０を一緒に移動させているが、パッドローラ４６、４８、５０が個別に移動可能となるように、第２パッドローラ移動機構５２が構成されても良い。

　上述した形態では、制御部５は、プリヘッド１６での検出結果に基づいて、記録媒体２の表面２ａまたは裏面２ｂのいずれが上を向いた状態で媒体処理装置１に記録媒体２が取り込まれたのかを判別し、この判別結果に基づいて、第１サーマルヘッド移動機構３８または第２サーマルヘッド移動機構３９を作動させている。この他にもたとえば、制御部５は、磁気ヘッド２４または磁気ヘッド２５のいずれで磁気データが読み取られたかを判別することで、記録媒体２の表面２ａまたは裏面２ｂのいずれが上を向いた状態で媒体処理装置１に記録媒体２が取り込まれたのかを判別し、この判別結果に基づいて、第１サーマルヘッド移動機構３８または第２サーマルヘッド移動機構３９を作動させても良い。

　１　媒体処理装置
　２　記録媒体
　２ｂ　裏面（一方の面）
　２ｃ　磁気ストライプ
　２ｄ　磁気データの記録範囲
　２ｅ　一端
　２ｆ　他端
　５　制御部
　１３、４０　媒体搬送路
　１６　プリヘッド（検出機構）
　２４　磁気ヘッド（第１の磁気ヘッド、読取りヘッド）
　２５　磁気ヘッド（第２の磁気ヘッド、読取りヘッド）
　２６　磁気ヘッド（第１の磁気ヘッド、書込みヘッド）
　２７　磁気ヘッド（第２の磁気ヘッド、書込みヘッド）
　２８　磁気ヘッド（第１の磁気ヘッド）
　２９　磁気ヘッド（第２の磁気ヘッド）
　３１　磁気ヘッド部（第１の磁気ヘッド部）
　３２　磁気ヘッド部（第２の磁気ヘッド部）
　３３　磁気ヘッド部
　３６　サーマルヘッド（第１のサーマルヘッド）
　３６Ａ　接触位置（第１の接触位置）
　３６Ｂ　退避位置（第１の退避位置）
　３７　サーマルヘッド（第２のサーマルヘッド）
　３７Ａ　接触位置（第２の接触位置）
　３７Ｂ　退避位置（第２の退避位置）
　３８　第１サーマルヘッド移動機構（第１の移動機構）
　３９　第２サーマルヘッド移動機構（第２の移動機構）
　４５、４７、４９　パッドローラ（第１のパッドローラ）
　４５Ａ、４７Ａ、４９Ａ　接触位置（第１の接触位置）
　４５Ｂ、４７Ｂ、４９Ｂ　退避位置（第１の退避位置）
　４６、４８、５０　パッドローラ（第２のパッドローラ）
　４６Ａ、４８Ａ、５０Ａ　接触位置（第２の接触位置）
　４６Ｂ、４８Ｂ、５０Ｂ　退避位置（第２の退避位置）
　５１　第１パッドローラ移動機構（第１の移動機構）
　５２　第２パッドローラ移動機構（第２の移動機構）
　Ｌ１～Ｌ３　第１の磁気ヘッドと第２の磁気ヘッドとの距離
　Ｌ４　磁気データの記録範囲の長さ
　Ｘ　記録媒体の搬送方向
　Ｘ１　記録媒体の搬送方向の上流側
　Ｘ２　記録媒体の搬送方向の下流側
　Ｚ　記録媒体の厚み方向
　Ｓ４　第１取込方向判別ステップ
　Ｓ６、Ｓ１１　第２取込方向判別ステップ
　Ｓ７、Ｓ１２　サーマルヘッド移動ステップ
　Ｓ８、Ｓ１３　印字ステップ

Claims (13)

1. 　磁気ストライプを有するカード状の記録媒体が搬送される媒体搬送路と、
   　前記媒体搬送路を通過する前記記録媒体の厚み方向の一方側から前記媒体搬送路に臨む第１の磁気ヘッドと、前記記録媒体の前記厚み方向の他方側から前記媒体搬送路に臨む第２の磁気ヘッドと、前記第１の磁気ヘッドに対向配置され前記第１の磁気ヘッドに向かって付勢される第１のパッドローラと、前記第２の磁気ヘッドに対向配置され前記第２の磁気ヘッドに向かって付勢される第２のパッドローラとを有する磁気ヘッド部と、
   　前記第１の磁気ヘッドおよび前記第１のパッドローラが前記記録媒体に接触可能な第１の接触位置と、前記第１の磁気ヘッドおよび／または前記第１のパッドローラが前記媒体搬送路から離れる方向へ退避する第１の退避位置との間で前記第１の磁気ヘッドおよび／または前記第１のパッドローラを移動させる第１の移動機構と、
   　前記第２の磁気ヘッドおよび前記第２のパッドローラが前記記録媒体に接触可能な第２の接触位置と、前記第２の磁気ヘッドおよび／または前記第２のパッドローラが前記媒体搬送路から離れる方向へ退避する第２の退避位置との間で前記第２の磁気ヘッドおよび／または前記第２のパッドローラを移動させる第２の移動機構と、を備え、
   　前記磁気ヘッド部では、前記記録媒体の搬送方向において、前記第１の磁気ヘッドと前記第２の磁気ヘッドとが互いにずれており、前記記録媒体の前記搬送方向における前記第１の磁気ヘッドと前記第２の磁気ヘッドとの距離は、前記磁気ストライプに記録される磁気データの記録範囲の長さよりも短くなっていることを特徴とする媒体処理装置。
2. 　前記磁気ヘッド部よりも前記記録媒体の前記搬送方向における上流側に配置され、前記記録媒体の一方の面または他方の面のいずれが前記第１の磁気ヘッド側を向いた状態で前記媒体処理装置に前記記録媒体が挿入されたのかを検出する検出機構を備え、
   　前記検出機構での検出結果に基づいて、前記第１の移動機構および前記第２の移動機構が制御されることを特徴とする請求項１記載の媒体処理装置。
3. 　前記磁気ストライプは、前記記録媒体の一方の面の全面に形成されていることを特徴とする請求項１または２記載の媒体処理装置。
4. 　前記第１の磁気ヘッドは、下側から前記媒体搬送路に臨むように配置され、
   　前記第２の磁気ヘッドは、上側から前記媒体搬送路に臨むように配置され、
   　前記記録媒体が挿入される前の待機時に、前記第１の磁気ヘッドおよび／または前記第１のパッドローラは、前記第１の接触位置に配置され、前記第２の磁気ヘッドおよび／または前記第２のパッドローラは、前記第２の退避位置に配置されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の媒体処理装置。
5. 　前記第２の磁気ヘッドは、前記第１の磁気ヘッドよりも前記記録媒体の前記搬送方向における下流側に配置されていることを特徴とする請求項４記載の媒体処理装置。
6. 　前記検出機構は、前記磁気ストライプの有無を検出するプリヘッドであることを特徴とする請求項２記載の媒体処理装置。
7. 　前記プリヘッドは、前記記録媒体の前記厚み方向の一方側または他方側のいずれかから前記媒体搬送路に臨むように配置されていることを特徴とする請求項６記載の媒体処理装置。
8. 　前記磁気ヘッド部として、前記第１の磁気ヘッドおよび前記第２の磁気ヘッドが前記磁気ストライプに記録された磁気データを読み取る読取りヘッドである第１の磁気ヘッド部と、前記第１の磁気ヘッドおよび前記第２の磁気ヘッドが前記磁気ストライプに磁気データを書き込む書込みヘッドである第２の磁気ヘッド部とを備え、
   　前記第２の磁気ヘッド部は、前記第１の磁気ヘッド部よりも前記記録媒体の前記搬送方向における下流側に配置され、
   　前記プリヘッドは、前記磁気ストライプに記録された磁気データを読み取ることを特徴とする請求項６または７記載の媒体処理装置。
9. 　複数の前記磁気ヘッド部を備え、
   　前記第１の移動機構は、複数の前記磁気ヘッド部の前記第１の磁気ヘッドおよび／または前記第１のパッドローラを一緒に移動させ、
   　前記第２の移動機構は、複数の前記磁気ヘッド部の前記第２の磁気ヘッドおよび／または前記第２のパッドローラを一緒に移動させることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の媒体処理装置。
10. 　磁気ストライプを有するカード状の記録媒体が搬送される媒体搬送路と、前記媒体搬送路を通過する前記記録媒体の厚み方向の一方側から前記媒体搬送路に臨む第１の磁気ヘッドと、前記記録媒体の前記厚み方向の他方側から前記媒体搬送路に臨む第２の磁気ヘッドと、前記第１の磁気ヘッドおよび前記第２の磁気ヘッドよりも前記記録媒体の搬送方向における上流側に配置され、前記記録媒体の一方の面または他方の面のいずれが前記第１の磁気ヘッド側を向いた状態で前記媒体搬送路に前記記録媒体が取り込まれたのかを検出する検出機構と、前記記録媒体の前記厚み方向の一方側から前記媒体搬送路に臨む第１のサーマルヘッドと、前記記録媒体の前記厚み方向の他方側から前記媒体搬送路に臨む第２のサーマルヘッドと、前記記録媒体に接触可能な第１の接触位置と前記媒体搬送路から離れる方向へ退避する第１の退避位置との間で前記第１のサーマルヘッドを移動させる第１の移動機構と、前記記録媒体に接触可能な第２の接触位置と前記媒体搬送路から離れる方向へ退避する第２の退避位置との間で前記第２のサーマルヘッドを移動させる第２の移動機構と、前記第１のサーマルヘッド、前記第２のサーマルヘッド、前記第１の移動機構および前記第２の移動機構を制御する制御部と、を備え、
    　前記制御部は、前記検出機構での検出結果に基づいて、前記第１の移動機構または前記第２の移動機構を作動させて、前記第１のサーマルヘッドを前記第１の接触位置に配置させるか、または、前記第２のサーマルヘッドを前記第２の接触位置に配置させるとともに、前記第１の磁気ヘッドまたは前記第２の磁気ヘッドでの磁気データの読取り結果に基づいて、前記記録媒体が一端側または他端側のいずれから前記媒体搬送路に取り込まれたのかを判別し、この判別結果に基づいて、前記第１のサーマルヘッドまたは前記第２のサーマルヘッドの温度制御と前記記録媒体の搬送制御とを行いながら、前記第１のサーマルヘッドまたは前記第２のサーマルヘッドに前記記録媒体への印字を行わせることを特徴とする媒体処理装置。
11. 　前記検出機構は、前記磁気ストライプの有無を検出するプリヘッドであることを特徴とする請求項１０記載の媒体処理装置。
12. 　磁気ストライプを有するカード状の記録媒体が搬送される媒体搬送路と、前記媒体搬送路を通過する前記記録媒体の厚み方向の一方側から前記媒体搬送路に臨む第１の磁気ヘッドと、前記記録媒体の前記厚み方向の他方側から前記媒体搬送路に臨む第２の磁気ヘッドと、前記記録媒体の前記厚み方向の一方側から前記媒体搬送路に臨む第１のサーマルヘッドと、前記記録媒体の前記厚み方向の他方側から前記媒体搬送路に臨む第２のサーマルヘッドと、前記記録媒体に接触可能な第１の接触位置と前記媒体搬送路から離れる方向へ退避する第１の退避位置との間で前記第１のサーマルヘッドを移動させる第１の移動機構と、前記記録媒体に接触可能な第２の接触位置と前記媒体搬送路から離れる方向へ退避する第２の退避位置との間で前記第２のサーマルヘッドを移動させる第２の移動機構と、前記第１のサーマルヘッド、前記第２のサーマルヘッド、前記第１の移動機構および前記第２の移動機構を制御する制御部と、を備え、
    　前記制御部は、前記第１の磁気ヘッドまたは前記第２の磁気ヘッドのいずれで磁気データが読み取られたかを判別し、この判別結果に基づいて、前記第１の移動機構または前記第２の移動機構を作動させて、前記第１のサーマルヘッドを前記第１の接触位置に配置させるか、または、前記第２のサーマルヘッドを前記第２の接触位置に配置させるとともに、前記第１の磁気ヘッドまたは前記第２の磁気ヘッドでの磁気データの読取り結果に基づいて、前記記録媒体が一端側または他端側のいずれから前記媒体搬送路に取り込まれたのかを判別し、この判別結果に基づいて、前記第１のサーマルヘッドまたは前記第２のサーマルヘッドの温度制御と前記記録媒体の搬送制御とを行いながら、前記第１のサーマルヘッドまたは前記第２のサーマルヘッドに前記記録媒体への印字を行わせることを特徴とする媒体処理装置。
13. 　磁気ストライプを有するカード状の記録媒体が搬送される媒体搬送路と、前記媒体搬送路を通過する前記記録媒体の厚み方向の一方側から前記媒体搬送路に臨む第１の磁気ヘッドと、前記記録媒体の前記厚み方向の他方側から前記媒体搬送路に臨む第２の磁気ヘッドと、前記記録媒体の前記厚み方向の一方側から前記媒体搬送路に臨むように配置され前記記録媒体に接触可能な第１の接触位置と前記媒体搬送路から離れる方向へ退避する第１の退避位置との間で移動可能な第１のサーマルヘッドと、前記記録媒体の前記厚み方向の他方側から前記媒体搬送路に臨むように配置され前記記録媒体に接触可能な第２の接触位置と前記媒体搬送路から離れる方向へ退避する第２の退避位置との間で移動可能な第２のサーマルヘッドと、を備える媒体処理装置の制御方法であって、
    　前記記録媒体の一方の面または他方の面のいずれが前記第１の磁気ヘッド側を向いた状態で前記媒体搬送路に前記記録媒体が取り込まれたのかを判別する第１取込方向判別ステップと、
    　前記第１の磁気ヘッドまたは前記第２の磁気ヘッドでの磁気データの読取り結果に基づいて、前記記録媒体の一端側または他端側のいずれから前記媒体搬送路に前記記録媒体が取り込まれたのかを判別する第２取込方向判別ステップと、
    　前記第１取込方向判別ステップでの判別結果に基づいて、前記第１のサーマルヘッドを前記第１の接触位置に移動させるか、または、前記第２のサーマルヘッドを前記第２の接触位置に移動させるサーマルヘッド移動ステップと、
    　前記第２取込方向判別ステップでの判別結果に基づいて、前記サーマルヘッド移動ステップで移動させた前記第１のサーマルヘッドまたは前記第２のサーマルヘッドの温度制御と前記記録媒体の搬送制御とを行いながら、前記第１のサーマルヘッドまたは前記第２のサーマルヘッドによって前記記録媒体に印字を行う印字ステップと、を備えることを特徴とする媒体処理装置の制御方法。

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