JP6696873B2 - カード処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、カードの印刷機能を有するカード処理装置に関する。

従来、カードに印刷を行う印刷装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の印刷装置は、インクリボンカートリッジと、インクリボンカートリッジが着脱可能に取り付けられる本体部とから構成されている。また、この印刷装置は、カードを搬送するカード搬送機構と、インクリボンを加熱してカードにインクリボンのインクを転写し印刷するサーマルヘッドと、サーマルヘッドの下方に配置されるプラテンローラと、サーマルヘッドを上下方向へ移動させるヘッド移動機構と、インクリボンを送るリボン送り機構とを備えている。カード搬送機構は、複数の搬送ローラと、複数の搬送ローラのそれぞれに対向配置される複数のパッドローラとを備えている。パッドローラは、搬送ローラに向かって付勢されている。

特許文献１に記載の印刷装置では、カードの印刷が行われるときに、サーマルヘッドが下降して、インクリボンを介してカードの上面に接触する。このときには、サーマルヘッドとプラテンローラとの間にカードが挟まれており、カードは、主としてプラテンローラによって搬送される。一方、カードの印刷が行われていないときには、サーマルヘッドは上昇している。カードの印刷が行われていないときにカードが搬送される場合には、カードは、主として搬送ローラおよびパッドローラによって搬送される。

なお、特許文献１に記載の印刷装置では、サーマルヘッドが下降してカードの印刷が行われるときのカードの搬送負荷は大きいが、サーマルヘッドが上昇しているときのカードの搬送負荷は大きくない。また、サーマルヘッドが下降してカードの印刷が行われるときには、カードは、主としてプラテンローラによって搬送される。そのため、特許文献１に記載の印刷装置では、サーマルヘッドが上昇しているときに主としてカードを搬送する搬送ローラおよびパッドローラのカードの搬送力は大きくなくても良い。したがって、この種の印刷装置では、一般に、搬送ローラに向かって付勢されるパッドローラの付勢力は小さく設定されている。すなわち、この種の印刷装置では、パッドローラのパッド圧は低く設定されている。

また、この種の印刷装置では、一般に、パッドローラのパッド圧が低く設定されているため、カードを搬送しながらサーマルヘッドでカードに印刷をしているときに、搬送ローラとパッドローラとの間にカードの端部が突入したり、搬送ローラとパッドローラとの間からカードの端部が抜けたりしても、カードの搬送速度の変動量が小さい。したがって、この種の印刷装置では、カードを搬送しながらサーマルヘッドでカードに印刷をしているときに、搬送ローラとパッドローラとの間にカードの端部が突入したり、搬送ローラとパッドローラとの間からカードの端部が抜けたりしても、カードの印刷品質の低下を抑制することが可能となっている。

また、従来、カードを発行するカード発行装置として、カードを所定方向へ回転させるカード回転機構を備えるカード発行装置が知られている（たとえば、特許文献２参照）。特許文献２に記載のカード発行装置では、カード回転機構は、カードを搬送する駆動ローラおよび従動ローラと、駆動ローラおよび従動ローラが回転可能に取り付けられる取付部材と、取付部材を回転させる回転駆動手段とを備えている。このカード回転機構では、カードを表裏に反転させることが可能になっている。

特開２０１４−１０４７４５号公報 特開２００７−４１６３５号公報

本願発明者は、特許文献１に記載の印刷装置に、カードの両面に印刷を行うことが可能となる両面印刷機能を追加することを検討している。特許文献１に記載の印刷装置に両面印刷機能を追加するためには、特許文献１に記載の印刷装置と特許文献２に記載のカード回転機構とを組み合わせれば良い。しかしながら、特許文献１に記載の印刷装置と特許文献２に記載のカード回転機構とを単純に組み合わせたのでは、組合せ後の装置が大型化するおそれがある。

そこで、本発明の課題は、カードの両面印刷機能を有するカード処理装置において、カードの印刷品質を確保しつつ、小型化することが可能なカード処理装置を提供することにある。

上記の課題を解決するため、本発明のカード処理装置は、カードに印刷を行う印刷ユニットと、カードを表裏に反転させるカード反転ユニットとを備えるカード処理装置であって、印刷ユニットは、インクリボンを加熱してカードにインクリボンのインクを転写し印刷するサーマルヘッドと、カードを搬送するカード搬送機構とを備え、カード搬送機構によって搬送されるカードの搬送方向を第１方向とし、カード搬送機構によって搬送されるカードの厚さ方向を第２方向とし、第１方向と第２方向とに直交する方向を第３方向とし、第１方向の一方側を第４方向側とし、第４方向側の反対側を第５方向側とすると、カード反転ユニットは、カードを内部に一時的に保持するカード保持部と、カード保持部へのカードの引き込みとカード保持部からのカードの送り出しとを行うカード引込送出機構と、第３方向を回動の軸方向としてカード保持部を回動させる回動機構とを備え、カード保持部の内部には、カードが搬送される搬送路が形成され、第３方向から見たときの搬送路の形状は、直線状となっており、サーマルヘッドは、カード保持部よりも第４方向側に配置され、カード引込送出機構は、搬送路の両端側のそれぞれに配置される２個の駆動ローラと、２個の駆動ローラのそれぞれに対向配置される２個のパッドローラとを備え、第３方向から見たときに搬送路が第１方向と平行になっている第１状態でカードを第４方向側へ送り出し、第１状態において第４方向側に配置される駆動ローラの中心とサーマルヘッドの中心との第１方向の距離は、カード搬送機構によって搬送されるカードの第１方向の長さよりも短くなっており、印刷ユニットでは、カード搬送機構がカードを第５方向側へ搬送しながらサーマルヘッドがカードに印刷し、サーマルヘッドによるカードの印刷時に、回動機構は、第３方向から見たときに搬送路が第１方向に対して傾くようにカード保持部を回動させることを特徴とする。

本発明のカード処理装置は、カードに印刷を行う印刷ユニットと、カードを表裏に反転させるカード反転ユニットとを備えている。そのため、本発明では、カードの両面に印刷を行うことが可能になる。

また、本発明では、カード反転ユニットは、カードを内部に一時的に保持するカード保持部と、カード保持部へのカードの引き込みとカード保持部からのカードの送り出しとを行うカード引込送出機構と、第３方向を回動の軸方向としてカード保持部を回動させる回動機構とを備えている。カード保持部の内部に形成されるカードの搬送路は、第３方向から見たときに直線状となっており、搬送路の両端側のそれぞれに、カード引込送出機構を構成する駆動ローラおよびパッドローラが配置されている。また、本発明では、カード搬送機構がカードを第５方向側へ搬送しながらサーマルヘッドがカードに印刷する際に、回動機構は、第３方向から見たときに搬送路が第１方向に対して傾くようにカード保持部を回動させている。

そのため、本発明では、第３方向から見たときに搬送路が第１方向と平行になっている第１状態において第４方向側に配置される駆動ローラの中心とサーマルヘッドの中心との第１方向の距離が、カード搬送機構によって搬送されるカードの第１方向の長さより短くなっていても、カード搬送機構がカードを第５方向側へ搬送しながらサーマルヘッドがカードに印刷するときに、カードの第５方向側の端部が駆動ローラとパッドローラとの接触部分に接触するのを防止することが可能になる。

したがって、本発明では、第１状態において第４方向側に配置される駆動ローラの中心とサーマルヘッドの中心との第１方向の距離がカードの第１方向の長さより短くなっていても、また、カード保持部へのカードの引き込みとカード保持部からのカードの送り出しとを行うため、駆動ローラに対するパッドローラのパッド圧が高くなっていても、カードに印刷を行う際に、駆動ローラとパッドローラとの接触部分にカードの第５方向側の端部が突き当たるように駆動ローラとパッドローラとの間にカードの第５方向側の端部が突入するのを防止することが可能になる。

その結果、本発明では、第１状態において第４方向側に配置される駆動ローラの中心とサーマルヘッドの中心との第１方向の距離がカードの第１方向の長さより短くなっていても、カードに印刷を行う際のカードの搬送速度の変動を抑制して、カードの印刷品質を確保することが可能になる。すなわち、本発明では、カードの両面印刷機能を有するカード処理装置において、カードの印刷品質を確保しつつ、第１方向におけるカード保持部とサーマルヘッドとの距離を短くして、第１方向においてカード処理装置を小型化することが可能になる。

本発明において、第３方向から見たときのカード保持部の形状は、略長方形状となっており、搬送路は、第３方向から見たときに略長方形状をなすカード保持部の長手方向と平行に形成されていることが好ましい。このように構成すると、第３方向から見たときに搬送路が第１方向に対して傾くようにカード保持部が回動するカードの印刷時に、第５方向側へ搬送されるカードの第５方向側の端部がカード保持部に接触するのを防止することが可能になる。

本発明において、カードの印刷時に、回動機構は、第３方向から見たときに搬送路が第１方向に対して９０°傾くようにカード保持部を回動させることが好ましい。このように構成すると、第１方向におけるカード保持部とサーマルヘッドとの距離をより短くしても、カードの印刷時に、第５方向側へ搬送されるカードの第５方向側の端部がカード保持部に接触するのを防止することが可能になる。したがって、第１方向においてカード処理装置をより小型化することが可能になる。

本発明において、カード保持部には、カードの印刷時に第５方向側に搬送されるカードの第５方向側の端部とカード保持部との接触を防止するための凹部が形成され、カードの印刷時にカード保持部が回動すると、凹部の開口が第４方向側を向くことが好ましい。このように構成すると、第３方向から見たときに搬送路が第１方向に対して傾くようにカード保持部が回動するカードの印刷時に、カードの第５方向側の端部がカード保持部に接触するのを防止することが可能になる。

本発明において、第３方向から見たときのカード保持部の形状は、略長方形状となっており、搬送路は、第３方向から見たときに略長方形状をなすカード保持部の長手方向と平行に形成され、第３方向から見たときのカード保持部の短手方向の一方の面を第１短手方向面とすると、凹部は、第１短手方向面に形成され、回動機構は、カードの印刷時に、第１短手方向面が第４方向側を向くようにカード保持部を回動させることが好ましい。このように構成すると、第１方向におけるカード保持部とサーマルヘッドとの距離をより短くしても、カードの印刷時に、カードの第５方向側の端部がカード保持部に接触するのを防止することが可能になる。したがって、第１方向においてカード処理装置をより小型化することが可能になる。

本発明において、第３方向から見たときに搬送路が形成される方向に直交する方向を直交方向とすると、駆動ローラは、直交方向の一方側から搬送路に臨むように配置され、パッドローラは、直交方向の他方側から搬送路に臨むように配置され、凹部は、搬送路よりも直交方向の他方側に形成されていることが好ましい。このように構成すると、カード保持部において、駆動源の動力を駆動ローラに伝達する動力伝達機構が搬送路よりも直交方向の一方側に配置されるため、搬送路よりも直交方向の他方側に形成される凹部を形成しやすくなる。

本発明において、たとえば、凹部は、第３方向から見たときに、搬送路が形成される方向において２個のパッドローラの間に形成されている。

以上のように、本発明では、カードの両面印刷機能を有するカード処理装置において、カードの印刷品質を確保しつつ、カード処理装置を小型化することが可能になる。

本発明の実施の形態にかかるカード処理装置の概略構成を側面から説明するための図である。 図１に示すカード保持部の斜視図である。 図１に示すサーマルヘッドおよびカード搬送機構に関連する構成の一部を抜き出して示す斜視図である。 図３に示すローラ退避機構の構成を第３方向の一方側から説明するための図である。 図３に示すローラ退避機構の構成を第３方向の他方側から説明するための図である。 図１に示すカード処理装置の、カードを発行する際の印刷時の動作を説明するための模式図である。 図１に示すカード処理装置の、カードを発行する際の印刷時の動作を説明するための模式図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

（カード処理装置の全体構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるカード処理装置１の概略構成を側面から説明するための図である。図２は、図１に示すカード保持部４３の斜視図である。図３は、図１に示すサーマルヘッド２６およびカード搬送機構２９に関連する構成の一部を抜き出して示す斜視図である。なお、図１等のＸ方向は、カード処理装置１の前後方向であり、図１等のＺ方向は、カード処理装置１の上下方向であり、図１等のＹ方向は、前後方向と上下方向とに直交するカード処理装置１の左右方向である。また、前後方向のうちのＸ１方向側は、カード処理装置１の前側であり、その反対側であるＸ２方向側は、カード処理装置１の後ろ側であり、左右方向のうちのＹ１方向側は、カード処理装置１の右側であり、その反対側であるＹ２方向側は、カード処理装置１の左側である。

本形態のカード処理装置１は、新規のカード２を発行するためのカード発行装置である。したがって、以下では、本形態のカード処理装置１を「カード発行装置１」とする。カード発行装置１は、たとえば、ＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｔｅｌｌｅｒ Ｍａｃｈｉｎｅ）に搭載されて使用される。このカード発行装置１は、ＡＴＭの前面側にカード発行装置１の前端側が配置されるようにＡＴＭに搭載されている。

カード発行装置１は、発行前の新規のカード２が収容されるカードスタックユニット３と、カード２に記録されたデータの読取およびカード２へのデータの記録の少なくともいずれか一方を行うカードリーダユニット４と、カード２に印刷を行う印刷ユニット５と、カード２を表裏に反転させるカード反転ユニット６と、カード２が回収される２個のカード回収庫７、８とを備えている。

カード２は、たとえば、厚さが０．７〜０．８ｍｍ程度の塩化ビニール製のカードであり、略長方形状に形成されている。このカード２の表面には、たとえば、磁気データが記録される磁気ストライプが形成されている。また、たとえば、カード２の内部には、ＩＣチップが内蔵されている。なお、カード２は、厚さが０．１８〜０．３６ｍｍ程度のＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）カードであっても良いし、所定の厚さの紙カード等であっても良い。

カードスタックユニット３は、発行前のカード２が積層されて収容されるカード収容部１２と、カード収容部１２の中の一番下のカード２を送り出すカード送出機構１３とを備えている。カード収容部１２は、カード２が収容されるカードカセット１４と、カードカセット１４が着脱可能に取り付けられる本体部１５とを備えている。カード送出機構１３は、カード収容部１２の下側に配置されており、上下方向でカード収容部１２と重なっている。このカード送出機構１３は、たとえば、カード収容部１２の中の一番下のカード２に係合してこのカード２をカード収容部１２の外部に送り出す送出爪（図示省略）と、送出爪を移動させる爪送り機構（図示省略）とを備えており、カード収容部１２に収容されたカード２を前側に向かって送り出す。

カードリーダユニット４は、カード２に記録された磁気データの読取およびカード２への磁気データの記録の少なくともいずれか一方を行う磁気ヘッド１８、１９を備えている。また、カード２が接触式のＩＣカードである場合には、カードリーダユニット４は、カード２のＩＣチップの外部接続端子に接触するＩＣ接点バネ（図示省略）を備えている。また、カード２が非接触式のＩＣカードである場合には、カードリーダユニット４は、カード２のアンテナと非接触で通信を行うためのアンテナ（図示省略）を備えている。カードリーダユニット４の前端には、カード２の挿入排出口４ａが形成されている。なお、カードリーダユニット４は、磁気ヘッド１８または磁気ヘッド１９を備えていなくても良い。

印刷ユニット５は、インクリボン２２が巻回される供給ロール２３および供給ロール２３から供給されたインクリボン２２が巻き取られる巻取ロール２４を有するインクリボンカートリッジ２５と、インクリボン２２を加熱してインクリボン２２のインクをカード２に転写し印刷するサーマルヘッド２６と、上下方向へサーマルヘッド２６を移動させるヘッド移動機構２７（図３参照）と、供給ロール２３から巻取ロール２４にインクリボン２２を送るリボン送り機構（図示省略）とを備えている。

カードリーダユニット４および印刷ユニット５の内部には、カード２が搬送される搬送路２８が形成されている。搬送路２８では、カード２は、略長方形状に形成されるカード２の長手方向と前後方向とが略一致している状態で搬送される。カードリーダユニット４および印刷ユニット５は、搬送路２８でカード２を搬送するカード搬送機構２９を備えている。カード搬送機構２９は、カードリーダユニット４の一部を構成する３個の駆動ローラ３０、３１、３２と、印刷ユニット５の一部を構成する駆動ローラ３３およびプラテンローラ３４とを備えており、カード２を前後方向へ搬送する。駆動ローラ３０〜３３およびプラテンローラ３４には、動力伝達機構（図示省略）を介して共通の駆動源（具体的には、図示を省略するモータ）が連結されている。

本形態の前後方向（Ｘ方向）は、カード搬送機構２９によって搬送されるカード２の搬送方向である第１方向となっており、上下方向（Ｚ方向）は、カード搬送機構２９によって搬送されるカード２の厚さ方向である第２方向となっており、左右方向（Ｙ方向）は、第１方向と第２方向とに直交する第３方向となっている。また、本形態の前側（Ｘ１方向側）は、第１方向の一方側である第４方向側となっており、後ろ側（Ｘ２方向側）は、第４方向側の反対側である第５方向側となっている。

駆動ローラ３０〜３２は、上側から搬送路２８に臨むように配置されている。また、駆動ローラ３０〜３２は、前側から後ろ側に向かってこの順番で、かつ、互いに所定の間隔をあけた状態で配置されている。駆動ローラ３０〜３２のそれぞれには、パッドローラ３５、３６、３７が対向配置されている。パッドローラ３５〜３７は、下側から搬送路２８に臨むように配置されている。また、パッドローラ３５〜３７は、駆動ローラ３０〜３２に向かって付勢されている。

駆動ローラ３３およびプラテンローラ３４は、下側から搬送路２８に臨むように配置されている。プラテンローラ３４は、駆動ローラ３２よりも後ろ側に配置されている。駆動ローラ３３は、プラテンローラ３４よりも後ろ側に配置されている。駆動ローラ３３には、印刷前のカード２の表面の塵埃を除去するクリーニングローラ３８が対向配置されている。クリーニングローラ３８は、上側から搬送路２８に臨むように配置されている。また、クリーニングローラ３８は、駆動ローラ３３に向かって付勢されている。プラテンローラ３４は、サーマルヘッド２６の真下に配置されており、上下方向においてサーマルヘッド２６に対向配置されている。

本形態では、駆動ローラ３１とパッドローラ３６とによって、駆動ローラ３１とパッドローラ３６との間にカード２を挟んだ状態でカード２を搬送する搬送ローラ対４０が構成され、駆動ローラ３２とパッドローラ３７とによって、駆動ローラ３２とパッドローラ３７との間にカード２を挟んだ状態でカード２を搬送する搬送ローラ対４１が構成され、駆動ローラ３３とクリーニングローラ３８とによって、駆動ローラ３３とクリーニングローラ３８との間にカード２を挟んだ状態でカード２を搬送する搬送ローラ対４２が構成されている。

磁気ヘッド１８は、上側から搬送路２８に臨むように配置され、磁気ヘッド１９は、下側から搬送路２８に臨むように配置されている。また、磁気ヘッド１８、１９は、前後方向において、駆動ローラ３１およびパッドローラ３６と同じ位置に配置されている。磁気ヘッド１８、１９は、カード搬送機構２９によるカード２の搬送時に、カード２に記録された磁気データの読取やカード２への磁気データの記録を行う。具体的には、磁気ヘッド１８、１９は、搬送ローラ対４０、４１によるカード２の搬送時に、カード２に記録された磁気データの読取やカード２への磁気データの記録を行う。

サーマルヘッド２６は、前後方向において、供給ロール２３と巻取ロール２４との間に配置されている。このサーマルヘッド２６は、上側からインクリボン２２を介してカード２に接触可能となっている。ヘッド移動機構２７は、図３に示すように、サーマルヘッド２６を保持するヘッド保持部材５８と、ヘッド保持部材５８を上下方向へ移動させるためのモータ５９と、モータ５９の動力をヘッド保持部材５８に伝達する動力伝達機構６０とを備えている。動力伝達機構６０は、歯車列や偏心カム等によって構成されている。なお、図１では、モータ５９および動力伝達機構６０の図示を省略している。

サーマルヘッド２６は、ヘッド保持部材５８の下端側に固定されている。ヘッド保持部材５８は、図示を省略するバネ部材によって上側に付勢されている。モータ５９が回転すると、サーマルヘッド２６およびヘッド保持部材５８は、動力伝達機構６０の偏心カムのカム面に沿って上下方向へ移動する。すなわち、ヘッド移動機構２７は、サーマルヘッド２６がプラテンローラ３４に近づいてカード２に印刷を行う印刷位置２６Ａ（図７参照）と、サーマルヘッド２６がプラテンローラ３４から上方へ離れるヘッド退避位置２６Ｂ（図６参照）との間で、サーマルヘッド２６を移動させる。

カード反転ユニット６は、カード２を内部に一時的に保持するカード保持部４３と、カード保持部４３へのカード２の引き込みとカード保持部４３からのカード２の送り出しとを行うカード引込送出機構４４と、左右方向を回動の軸方向としてカード保持部４３を回動させる回動機構４５とを備えている。カード保持部４３は、略直方体のブロック状に形成されている。左右方向から見たときのカード保持部４３の形状は、略長方形状となっている。具体的には、左右方向から見たときのカード保持部４３の形状は、２個の長辺が直線状をなし、２個の短辺が凸曲線状をなす略長方形状となっている。左右方向から見たときのカード保持部４３の長手方向の幅は、略長方形状に形成されるカード２の長手方向の幅（長さ）よりも広くなっている。

左右方向から見たときのカード保持部４３の短手方向におけるカード保持部４３の一方の面（一方面）４３ａには、カード保持部４３の短手方向の内側に向かって窪む凹部４３ｂが形成されている。凹部４３ｂは、左右方向から見たときのカード保持部４３の長手方向における一方面４３ａの中心に形成されている。カード保持部４３の長手方向における凹部４３ｂの幅は、カード２の厚さよりも厚くなっており、左右方向における凹部４３ｂの幅は、略長方形状に形成されるカード２の短手方向の幅（左右方向の幅）よりも広くなっている。本形態の一方面４３ａは、第１短手方向面である。

カード保持部４３は、支持軸４６に回動可能に支持されている。支持軸４６は、支持軸４６の軸方向と左右方向とが一致するように配置されている。また、支持軸４６は、左右方向から見たときに略長方形状をなすカード保持部４３の中心部分を支持している。カード保持部４３の内部には、カード２が搬送される搬送路４７が形成されている。

左右方向から見たときの搬送路４７の形状は、直線状となっている。また、搬送路４７は、左右方向から見たときに、略長方形状をなすカード保持部４３の短手方向の中心位置に形成されるとともに、カード保持部４３の長手方向と平行に形成されている。この搬送路４７は、左右方向において搬送路２８と同じ位置に配置されている。また、搬送路４７は、左右方向においてカードスタックユニット３のカード送出口と同じ位置に配置されている。カード保持部４３の内部で一時的に保持されるカード２は、以下に説明する２個の駆動ローラ４８と２個のパッドローラ４９との間に挟まれた状態で搬送路４７の中に配置されている。

カード引込送出機構４４は、搬送路４７の両端側のそれぞれに配置される２個の駆動ローラ４８と、２個の駆動ローラ４８のそれぞれに対向配置される２個のパッドローラ４９と、駆動ローラ４８を回転させるモータ５０と、モータ５０の動力を駆動ローラ４８に伝達する動力伝達機構５１とを備えており、左右方向から見たときのカード保持部４３の長手方向へカード２を搬送する。動力伝達機構５１は、プーリ、ベルトおよび歯車列等を備えている。

駆動ローラ４８は、搬送路４７を通過するカード２の厚さ方向の一方側から搬送路４７に臨むように配置され、パッドローラ４９は、搬送路４７を通過するカード２の厚さ方向の他方側から搬送路４７に臨むように配置されている。すなわち、左右方向から見たときに、搬送路４７が形成される方向に直交する方向（左右方向から見たときのカード保持部４３の短手方向）を直交方向とすると、駆動ローラ４８は、直交方向の一方側から搬送路４７に臨むように配置され、パッドローラ４９は、直交方向の他方側から搬送路４７に臨むように配置されている。パッドローラ４９は、図示を省略するバネ部材によって駆動ローラ４８に向かって付勢されている。

また、パッドローラ４９は、直交方向において、駆動ローラ４８に対して一方面４３ａの側に配置されており、凹部４３ｂは、搬送路４７よりも直交方向の他方側に配置されている。上述のように、凹部４３ｂは、カード保持部４３の長手方向における一方面４３ａの中心に形成されている。また、上述のように、搬送路４７は、カード保持部４３の長手方向と平行に形成され、２個のパッドローラ４９のそれぞれは、搬送路４７の両端側のそれぞれに配置される２個の駆動ローラ４８のそれぞれに対向配置されている。すなわち、凹部４３ｂは、左右方向から見たときに、カード保持部４３の長手方向（搬送路４７が形成される方向）において２個のパッドローラ４９の間に形成されている。

回動機構４５は、支持軸４６を中心にしてカード保持部４３を回動させるモータ５４と、モータ５４の動力をカード保持部４３に伝達する動力伝達機構５５とから構成されている。動力伝達機構５５は、プーリおよびベルト等を備えている。モータ５０、５４は、カード保持部４３の下側に配置されている。

図１に示すように、カードスタックユニット３とカード反転ユニット６とサーマルヘッド２６とカードリーダユニット４とは、前後方向においてこの順番で配置されている。具体的には、カードスタックユニット３とカード反転ユニット６とサーマルヘッド２６とカードリーダユニット４とは、後ろ側から前側に向かってこの順番で配置されている。すなわち、カード反転ユニット６のカード保持部４３は、サーマルヘッド２６よりも後ろ側に配置されている。また、カード保持部４３は、駆動ローラ３３およびクリーニングローラ３８よりも後ろ側に配置されている。

本形態では、左右方向から見たときに搬送路４７が前後方向と平行になっている状態（すなわち、左右方向から見たときにカード保持部４３の長手方向と前後方向とが一致している状態、第１状態）で、カードスタックユニット３から前側へ送り出されたカード２がカード引込送出機構４４によってカード保持部４３の中に引き込まれる。また、左右方向から見たときに搬送路４７が前後方向と平行になっている状態で、カード引込送出機構４４は、サーマルヘッド２６やカードリーダユニット４に向かってカード２を前側へ送り出す。

前後方向におけるサーマルヘッド２６の中心と搬送ローラ対４１の中心との距離Ｌ１（図６（Ａ）参照）は、カード搬送機構２９によって搬送されるカード２の前後方向の長さ（略長方形状に形成されるカード２の長手方向の長さ）よりも短くなっている。前後方向におけるサーマルヘッド２６の中心と搬送ローラ対４０の中心との距離Ｌ２（図６（Ａ）参照）も、カード２の長手方向の長さよりも短くなっている。なお、搬送ローラ対４０の中心と、駆動ローラ３０およびパッドローラ３５の中心との前後方向の距離Ｌ３（図６（Ａ）参照）も、カード２の長手方向の長さよりも短くなっている。

また、前後方向におけるサーマルヘッド２６の中心と搬送ローラ対４２の中心との距離Ｌ４（図６（Ａ）参照）は、カード２の長手方向の長さよりも短くなっている。また、左右方向から見たときに搬送路４７が前後方向と平行になっている状態において、前側に配置される駆動ローラ４８およびパッドローラ４９の中心とサーマルヘッド２６の中心との前後方向の距離Ｌ５（図６（Ａ）参照）は、カード２の長手方向の長さよりも短くなっている。本形態では、距離Ｌ２と距離Ｌ３と距離Ｌ５とがほぼ等しくなっている。

カード回収庫７は、カードスタックユニット３の下側に配置されており、カード保持部４３の斜め下後方に配置されている。カード回収庫８は、カードリーダユニット４の下側に配置されており、カード保持部４３の斜め下前方に配置されている。また、カード回収庫７、８は、左右方向においてカード保持部４３と同じ位置に配置されている。カード保持部４３とカード回収庫８との間には、カード２の搬送路６２が形成されている。搬送路６２は、左右方向においてカード保持部４３と同じ位置に配置されている。搬送路６２には、カード２を搬送する回収用カード搬送機構６３が配置されている。

回収用カード搬送機構６３は、駆動ローラ６４と、駆動ローラ６４に対向配置されるパッドローラ６５と、駆動ローラ６４を回転させるモータ６６と、モータ６６の動力を駆動ローラ６４に伝達する動力伝達機構６７とを備えている。駆動ローラ６４は、下側から搬送路６２に臨むように配置され、パッドローラ６５は、上側から搬送路６２に臨むように配置されている。動力伝達機構６７は、プーリおよびベルト等を備えている。

本形態では、支持軸４６を中心にしてカード保持部４３が回動すると、カード保持部４３からカードリーダユニット４に向かってカード２が搬送される第１搬送経路と、カード保持部４３からカード回収庫７に向かってカード２が搬送される第２搬送経路と、カード保持部４３からカード回収庫８に向かってカード２が搬送される第３搬送経路とにカード２の搬送経路が切り替わる。

（ローラ退避機構の構成）
図４は、図３に示すローラ退避機構７０の構成を左側から説明するための図である。図５は、図３に示すローラ退避機構７０の構成を右側から説明するための図である。

本形態のカード処理装置１は、パッドローラ３６、３７およびクリーニングローラ３８を退避させるローラ退避機構７０を備えている。ローラ退避機構７０は、パッドローラ３６、３７を回転可能に支持する支持ブロック７１と、クリーニングローラ３８を回転可能に支持する支持軸７２と、支持ブロック７１を移動させるレバー部材７３と、支持軸７２を移動させるレバー部材７４と、ヘッド保持部材５８に取り付けられる２本の支持軸７５、７６とを備えている。

支持ブロック７１は、パッドローラ３６、３７に加えてパッドローラ３５を回転可能に支持している。この支持ブロック７１は、パッドローラ３５〜３７を回転可能に支持するローラ支持部７１ａと、レバー部材７３が接触するレバー接触部７１ｂとを備えている。ローラ支持部７１ａは、前後方向に細長い略直方体のブロック状に形成されている。ローラ支持部７１ａには、ローラ支持部７１ａの右側面から右側へ突出する３本の固定軸が固定されており、３本の固定軸のそれぞれに３個のパッドローラ３５〜３７のそれぞれが回転可能に支持されている。すなわち、パッドローラ３５〜３７は、ローラ支持部７１ａの右側に配置されている。レバー接触部７１ｂは、平板状に形成されている。このレバー接触部７１ｂは、ローラ支持部７１ａの右側面の、パッドローラ３６とパッドローラ３７との間から右側へ突出している。

支持ブロック７１は、前後方向を回動の軸方向として回動可能となっている。また、支持ブロック７１は、支持ブロック７１の左端部を回動中心にして回動可能となっている。具体的には、前後方向を軸方向として配置される支持軸（図示省略）に支持ブロック７１の左端部が回動可能に支持されている。支持ブロック７１は、図示を省略するバネ部材によって、支持軸を中心に、パッドローラ３５〜３７が駆動ローラ３０〜３２に接触する方向に付勢されている。

支持ブロック７１は、パッドローラ３６、３７が駆動ローラ３１、３２に接触するローラ接触位置３６Ａ、３７Ａにパッドローラ３６、３７が配置される第１ブロック位置７１Ａと、パッドローラ３６、３７が駆動ローラ３１、３２から離れるローラ退避位置３６Ｂ、３７Ｂにパッドローラ３６、３７が配置される第２ブロック位置７１Ｂとの間で回動可能となっている。すなわち、支持ブロック７１は、第１ブロック位置７１Ａと第２ブロック位置７１Ｂとの間で移動可能となっている。支持ブロック７１が第１ブロック位置７１Ａにあるときには、パッドローラ３５も駆動ローラ３０に接触し、支持ブロック７１が第２ブロック位置７１Ｂにあるときには、パッドローラ３５も駆動ローラ３０から離れている。

レバー部材７３は、駆動ローラ３０〜３２およびパッドローラ３５〜３７よりも右側に配置されている。このレバー部材７３は、左右方向を回動の軸方向として回動可能となっている。また、レバー部材７３は、レバー部材７３の前端部を回動中心にして回動可能となっている。レバー部材７３の後端部は、支持軸７５が上側から接触する軸接触部７３ａとなっている。軸接触部７３ａは、ヘッド保持部材５８よりも右側に配置されている。前後方向におけるレバー部材７３の中間位置には、レバー接触部７１ｂに上側から接触するブロック接触部７３ｂが形成されている。ブロック接触部７３ｂは、レバー部材７３の下面から下側へ突出する略半円状の凸部である。ブロック接触部７３ｂは、レバー接触部７１ｂに上側から接触して第１ブロック位置７１Ａにある支持ブロック７１を第２ブロック位置７１Ｂに移動させる。

支持軸７２は、支持軸７２の軸方向と左右方向とが一致するように配置されている。この支持軸７２は、クリーニングローラ３８の内周側に挿通されている。支持軸７２の両端部は、クリーニングローラ３８よりも左右方向の外側へ突出している。支持軸７２の両端部は、軸支持部材７８に支持されている。軸支持部材７８には、支持軸７２の両端部を支持する支持溝７８ａが形成されている。支持溝７８ａは、上端が開口するＵ溝状に形成されている。また、支持軸７２は、図示を省略するバネ部材によって、下方向へ付勢されている。すなわち、支持軸７２は、クリーニングローラ３８が駆動ローラ３３に接触する方向に付勢されている。なお、図３では、軸支持部材７８の図示を省略している。

支持軸７２は、クリーニングローラ３８が駆動ローラ３３に接触するローラ接触位置３８Ａにクリーニングローラ３８が配置される第１軸位置７２Ａと、クリーニングローラ３８が駆動ローラ３３から離れるローラ退避位置３８Ｂにクリーニングローラ３８が配置される第２軸位置７２Ｂとの間で、支持溝７８ａに沿って上下方向へ移動可能となっている。

レバー部材７４は、左右方向を回動の軸方向として回動可能となっている。また、レバー部材７４は、レバー部材７４の後端部を回動中心にして回動可能となっている。レバー部材７４の前端部は、支持軸７６が上側から接触する軸接触部７４ａとなっている。軸接触部７４ａは、ヘッド保持部材５８よりも左側に配置されている。また、レバー部材７４の後端側部分は、支持軸７２の両端部のそれぞれに下側から接触する２個の軸接触部７４ｂと、２個の軸接触部７４ｂを繋ぐ連結部７４ｃ（図３参照）とから構成されている。

２個の軸接触部７４ｂのそれぞれは、レバー部材７４の後端側部分の左右の両端側のそれぞれに配置されている。また、軸接触部７４ｂは、レバー部材７４の回動中心よりも後ろ側に配置されている。軸接触部７４ｂは、支持軸７２の両端部に下側から接触して第１軸位置７２Ａにある支持軸７２を第２軸位置７２Ｂに移動させる。

支持軸７５、７６は、円柱状に形成されている。この支持軸７５、７６は、支持軸７５、７６の軸方向と左右方向とが一致するように配置されている。支持軸７５は、ヘッド保持部材５８の右側面の下端側から右側に向かって突出するようにヘッド保持部材５８に固定されている。支持軸７６は、ヘッド保持部材５８の左側面の下端側から左側に向かって突出するようにヘッド保持部材５８に固定されている。なお、支持軸７５の先端側（右端側）および支持軸７６の先端側（左端側）には、ローラ８０が回転可能に取り付けられている。ローラ８０は、ローラ８０を上下方向に案内するガイド部材（図示省略）に係合している。サーマルヘッド２６およびヘッド保持部材５８は、ローラ８０とガイド部材とによって上下方向に案内されている。

サーマルヘッド２６がヘッド退避位置２６Ｂにあって、ヘッド保持部材５８が上昇しているときには、支持ブロック７１を付勢するバネ部材（図示省略）の付勢力によって、パッドローラ３６、３７は、ローラ接触位置３６Ａ、３７Ａにあり、支持軸７２を付勢するバネ部材（図示省略）の付勢力によって、クリーニングローラ３８は、ローラ接触位置３８Ａにある。すなわち、このときには、支持ブロック７１は、第１ブロック位置７１Ａにあり、支持軸７２は、第１軸位置７２Ａにある。

ヘッド退避位置２６Ｂにあるサーマルヘッド２６が印刷位置２６Ａに移動するようにヘッド保持部材５８が下降すると、レバー部材７３の軸接触部７３ａに支持軸７５が接触して軸接触部７３ａを押し下げ、レバー部材７３が回動する。レバー部材７３が回動すると、レバー部材７３のブロック接触部７３ｂが支持ブロック７１のレバー接触部７１ｂに接触してレバー接触部７１ｂを押し下げ、第１ブロック位置７１Ａにある支持ブロック７１が第２ブロック位置７１Ｂに移動する。すなわち、ローラ接触位置３６Ａ、３７Ａにあるパッドローラ３６、３７が下側へ退避してローラ退避位置３６Ｂ、３７Ｂに移動する。

また、ヘッド退避位置２６Ｂにあるサーマルヘッド２６が印刷位置２６Ａに移動するようにヘッド保持部材５８が下降すると、レバー部材７４の軸接触部７４ａに支持軸７６が接触して軸接触部７４ａを押し下げ、レバー部材７４が回動する。レバー部材７４が回動すると、レバー部材７４の軸接触部７４ｂが支持軸７２に接触して支持軸７２を押し上げ、第１軸位置７２Ａにある支持軸７２が第２軸位置７２Ｂに移動する。すなわち、ローラ接触位置３８Ａにあるクリーニングローラ３８が上側へ退避してローラ退避位置３８Ｂに移動する。

このように、ローラ退避機構７０は、サーマルヘッド２６が印刷位置２６Ａに移動すると、パッドローラ３６、３７をローラ退避位置３６Ｂ、３７Ｂに移動させるとともに、クリーニングローラ３８をローラ退避位置３８Ｂに移動させる。また、ローラ退避機構７０は、パッドローラ３６、３７を下側へ退避させるとともに、クリーニングローラ３８を上側へ退避させる。また、支持軸７５は、レバー部材７３に接触してレバー部材７３を回動させることで、第１ブロック位置７１Ａにある支持ブロック７１を第２ブロック位置７１Ｂに移動させ、支持軸７６は、レバー部材７４に接触してレバー部材７４を回動させることで、第１軸位置７２Ａにある支持軸７２を第２軸位置７２Ｂに移動させる。

なお、サーマルヘッド２６が印刷位置２６Ａに移動すると、パッドローラ３６、３７がローラ退避位置３６Ｂ、３７Ｂに移動し、かつ、クリーニングローラ３８がローラ退避位置３８Ｂに移動するため、サーマルヘッド２６によるカード２の印刷時には、プラテンローラ３４が前後方向へカード２を搬送する。

（カード発行装置の動作）
図６、図７は、図１に示すカード発行装置１の、カード２を発行する際の印刷時の動作を説明するための模式図である。

上述のように、カード発行装置１は、ＡＴＭに搭載されている。ＡＴＭで現金の引き出しや振り込み等が行われるときには、挿入排出口４ａから挿入されたカード２に対してカードリーダユニット４が所定の処理を行い、その後、カード２を挿入排出口４ａから排出する。なお、挿入排出口４ａに挿入されたカード２が駆動ローラ３０とパッドローラ３５との間まで到達して、駆動ローラ３０とパッドローラ３５とに挟まれると、カード２の厚さ分、パッドローラ３５が下側へ移動する。パッドローラ３５が下側へ移動すると、支持ブロック７１が回動して、パッドローラ３６、３７もカード２の厚み分、下側へ移動する。

また、ＡＴＭで新規にカード２が発行されるときには、図１に示すように、搬送路４７が前後方向と平行になっている状態で、カードスタックユニット３がカード２を送り出す。カードスタックユニット３がカード２を送り出すときには、サーマルヘッド２６は、ヘッド退避位置２６Ｂにあり、支持ブロック７１は、第１ブロック位置７１Ａにあり、支持軸７２は、第１軸位置７２Ａにある。すなわち、パッドローラ３６、３７は、ローラ接触位置３６Ａ、３７Ａにあり、クリーニングローラ３８は、ローラ接触位置３８Ａにある。

その後、図６（Ａ）に示すように、カードスタックユニット３から送り出されたカード２をカード引込送出機構４４がカード保持部４３の内部に引き込むとともに、図６（Ｂ）に示すように、カード２の後端がサーマルヘッド２６よりも前側に配置される位置までカード引込送出機構４４およびカード搬送機構２９がカード２を前側に搬送する。カード２の後端がサーマルヘッド２６よりも前側に配置される位置までカード２が搬送されると、クリーニングローラ３８の作用でカード２のおもて面（上面）がきれいになる。

その後、カード２の後端がサーマルヘッド２６の下側に配置されるまでカード搬送機構２９がカード２を後ろ側に搬送してから、図７（Ａ）に示すように、ヘッド退避位置２６Ｂにあるサーマルヘッド２６が下降して印刷位置２６Ａに移動する。サーマルヘッド２６が印刷位置２６Ａに移動すると、第１ブロック位置７１Ａにある支持ブロック７１が第２ブロック位置７１Ｂに移動し、第１軸位置７２Ａにある支持軸７２が第２軸位置７２Ｂに移動する。すなわち、パッドローラ３６、３７がローラ退避位置３６Ｂ、３７Ｂに移動するとともに、クリーニングローラ３８がローラ退避位置３８Ｂに移動する。

その後、カード搬送機構２９（具体的には、プラテンローラ３４）がカード２を後ろ側に搬送しながら、サーマルヘッド２６がカード２のおもて面に文字等を印刷する。上述のように、左右方向から見たときに搬送路４７が前後方向と平行になっている状態において、前側に配置される駆動ローラ４８およびパッドローラ４９の中心とサーマルヘッド２６の中心との前後方向の距離Ｌ５は、カード２の長手方向の長さよりも短くなっている。そのため、搬送路４７が前後方向と平行になっている状態で、カード２を後ろ側に搬送しながらカード２に印刷を行うと、カード２の印刷時に、前側に配置される駆動ローラ４８とパッドローラ４９との間にカード２の後端部が突入するおそれがある。

本形態では、駆動ローラ４８とパッドローラ４９との間に印刷中のカード２の後端部が突入しないように、サーマルヘッド２６によってカード２に印刷する際に、回動機構４５は、左右方向から見たときに搬送路４７が前後方向に対して傾くようにカード保持部４３を回動させる。具体的には、図７に示すように、印刷中のカード２の後端部がカード保持部４３に接触しないように、回動機構４５は、左右方向から見たときに搬送路４７が前後方向に対して９０°傾くようにカード保持部４３を回動させる。

また、印刷中のカード２の後端部がカード保持部４３に到達したとしても、図７（Ｂ）に示すように、カード２の後端部が凹部４３ｂの中に配置されるように、回動機構４５は、一方面４３ａが前側を向くようにカード保持部４３を回動させる。すなわち、凹部４３ｂは、カード２の印刷時に後ろ側へ搬送されるカード２の後端部とカード保持部４３との接触を防止するために設けられており、カード２の印刷時にカード保持部４３が回動すると、凹部４３ｂの開口が前側を向く。

カード２のおもて面の印刷が終了した後、カード２の裏面に印刷が行われる場合には、印刷位置２６Ａにあるサーマルヘッド２６が上昇してヘッド退避位置２６Ｂに移動し、カード搬送機構２９がカード２を一旦、前側に搬送した後に、搬送路４７が前後方向と平行になるようにカード保持部４３が回動してから（回動機構４５がカード保持部４３を回動させてから）、カード保持部４３の中にカード２が保持されるまでカード搬送機構２９およびカード引込送出機構４４がカード２を後ろ側へ搬送する。

その後、カード保持部４３が１８０°回動してカード２を反転させた後、カード２の後端がサーマルヘッド２６よりも前側に配置される位置までカード引込送出機構４４およびカード搬送機構２９がカード２を前側に搬送する。カード２の後端がサーマルヘッド２６よりも前側に配置される位置までカード２が搬送されると、クリーニングローラ３８の作用でカード２の裏面がきれいになる。また、その後は、上述のように、サーマルヘッド２６が印刷位置２６Ａに移動するとともに、カード搬送機構２９がカード２を後ろ側へ搬送しながらサーマルヘッド２６がカード２の裏面に文字等を印刷する。

カード２の印刷が終了すると、サーマルヘッド２６が印刷位置２６Ａからヘッド退避位置２６Ｂに移動し、その後、カード搬送機構２９がカード２を前側に搬送する。また、カードリーダユニット４がカード２に磁気データを記録する等の所定の処理を行ってから、挿入排出口４ａからカード２を発行する。ここで、カードリーダユニット４での処理時に所定のエラーが発生すると、エラーが発生したカード２がカード保持部４３の中に保持されるまで、カード搬送機構２９およびカード引込送出機構４４がカード２を後ろ側へ搬送する。その後、カード保持部４３からカード回収庫７にカード２が搬送されるようにカード保持部４３が回動してから、カード引込送出機構４４がカード回収庫７に向かってカード２を搬送し、カード回収庫７にカード２を回収する。

また、ＡＴＭでカード２が新しいカード２に更新されるときには、まず、挿入排出口４ａから挿入された使用済みのカード２がカード保持部４３の中に保持されるまで、カード搬送機構２９およびカード引込送出機構４４がカード２を搬送する。その後、カード保持部４３からカード回収庫８にカード２が搬送されるようにカード保持部４３が回動してから、カード引込送出機構４４が搬送路６２にカード２を送り出す。回収用カード搬送機構６３は、搬送路６２に送り出されたカード２を駆動ローラ６４とパッドローラ６５との間で保持する。

また、搬送路６２にカード２が送り出されると、上述のように、カードスタックユニット３がカード２を送り出すとともに、サーマルヘッド２６がカード２に印刷を行った後、カードリーダユニット４が所定の処理を行って、挿入排出口４ａからカード２を発行する。カード２が挿入排出口４ａから発行されると、駆動ローラ６４とパッドローラ６５との間で保持されているカード２を回収用カード搬送機構６３がカード回収庫８に向かって搬送して、カード回収庫８に使用済みのカード２を回収する。

一方、新規のカード２を発行する際に何らかのエラーが発生して、駆動ローラ６４とパッドローラ６５との間で保持されているカード２をユーザに返却しなければならない場合には、このカード２がカード保持部４３の中に保持されるまで、回収用カード搬送機構６３およびカード引込送出機構４４がこのカード２を搬送する。その後、カード保持部４３からカードリーダユニット４にカード２が搬送されるようにカード保持部４３が回動してから、カード引込送出機構４４およびカード搬送機構２９がカード２を搬送して、挿入排出口４ａからカード２を排出する。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、サーマルヘッド２６が印刷位置２６Ａに移動すると、パッドローラ３６、３７はローラ退避位置３６Ｂ、３７Ｂに移動する。すなわち、本形態では、磁気ヘッド１８、１９がカード２に接触する磁気データの読取時や記録時のカード２の搬送力を確保するために、駆動ローラ３１、３２に対するパッドローラ３６、３７のパッド圧が高くなっていても、カード２に印刷を行う際には、パッドローラ３６、３７が駆動ローラ３１、３２から離れている。また、本形態では、サーマルヘッド２６が印刷位置２６Ａに移動すると、クリーニングローラ３８がローラ退避位置３８Ｂに移動する。すなわち、本形態では、印刷前のカード２の上面をきれいにするために、駆動ローラ３３に対するクリーニングローラ３８のパッド圧が高くなっていても、カード２に印刷を行う際には、クリーニングローラ３８が駆動ローラ３３から離れている。

そのため、本形態では、前後方向におけるサーマルヘッド２６の中心と搬送ローラ対４１の中心との距離Ｌ１、前後方向におけるサーマルヘッド２６の中心と搬送ローラ対４０の中心との距離Ｌ２および前後方向におけるサーマルヘッド２６の中心と搬送ローラ対４２の中心との距離Ｌ４がカード２の長手方向の長さより短くなっていても、カード２に印刷を行う際に、駆動ローラ３３とクリーニングローラ３８との接触部分にカード２の後端部が突き当たるように駆動ローラ３３とクリーニングローラ３８との間にカード２の後端部が突入すること、駆動ローラ３１とパッドローラ３６との間からカード２が飛び出すように駆動ローラ３１とパッドローラ３６との間からカード２の前端部が抜けること、および、駆動ローラ３２とパッドローラ３７との間からカード２が飛び出すように駆動ローラ３２とパッドローラ３７との間からカード２の前端部が抜けることを防止することが可能になる。

また、本形態では、サーマルヘッド２６によってカード２に印刷する際に、左右方向から見たときに搬送路４７が前後方向に対して傾くようにカード保持部４３が回動している。そのため、本形態では、左右方向から見たときに搬送路４７が前後方向と平行になっている状態において、前側に配置される駆動ローラ４８およびパッドローラ４９の中心とサーマルヘッド２６の中心との前後方向の距離Ｌ５が、カード２の長手方向の長さより短くなっていても、カード２の印刷時に、カード２の後端部が駆動ローラ４８とパッドローラ４９との接触部分に接触するのを防止することが可能になる。

したがって、本形態では、距離Ｌ５がカード２の長手方向の長さより短くなっていても、また、カード保持部４３へのカード２の引き込みとカード保持部４３からのカード２の送り出しとを行うため、駆動ローラ４８に対するパッドローラ４９のパッド圧が高くなっていても、カード２の印刷時に、駆動ローラ４８とパッドローラ４９との接触部分にカード２の後端部が突き当たるように駆動ローラ４８とパッドローラ４９との間にカード２の後端部が突入するのを防止することが可能になる。また、本形態では、左右方向から見たときのカード保持部４３の形状が略長方形状となっており、カード２に印刷する際に、左右方向から見たときに搬送路４７が前後方向に対して傾くように（すなわち、左右方向から見たときのカード保持部４３の長手方向が前後方向に対して傾くように）カード保持部４３が回動しているため、カード２の印刷時に、カード２の後端部がカード保持部４３に接触するのを防止することが可能になる。

その結果、本形態では、距離Ｌ１、距離Ｌ２、距離Ｌ４および距離Ｌ５がカード２の長手方向の長さより短くなっていても、カード２に印刷を行う際のカード２の搬送速度の変動を抑制して、カード２の印刷品質を確保することが可能になる。すなわち、本形態では、カード２の両面印刷機能を有するとともに、カード２の両面印刷機能に加えて、カード２に記録されたデータの読取機能、カード２へのデータの記録機能およびカード２のクリーニング機能を有するカード発行装置１において、カード２の印刷品質を確保しつつ、距離Ｌ１、距離Ｌ２および距離Ｌ４を短くするとともに前後方向におけるカード保持部４３とサーマルヘッド２６との距離を短くして、前後方向においてカード発行装置１を小型化することが可能になる。

本形態では、カード２に印刷する際に、左右方向から見たときに搬送路４７が前後方向に対して９０°傾くようにカード保持部４３が回動する。そのため、本形態では、前後方向におけるカード保持部４３とサーマルヘッド２６との距離をより短くしても、カード２の印刷時に、カード２の後端部がカード保持部４３に接触するのを防止することが可能になる。したがって、本形態では、前後方向においてカード発行装置１をより小型化することが可能になる。

また、本形態では、カード保持部４３の一方面４３ａに凹部４３ｂが形成されており、カード２の印刷時にカード保持部４３が回動すると、カード２の後端部が凹部４３ｂの中に配置されるように、カード保持部４３の一方面４３ａが前側を向く。そのため、本形態では、前後方向におけるカード保持部４３とサーマルヘッド２６との距離をより短くしても、カード２の印刷時に、カード２の後端部がカード保持部４３に接触するのを防止することが可能になる。したがって、本形態では、前後方向においてカード発行装置１をより小型化することが可能になる。

本形態では、駆動ローラ４８は、左右方向から見たときのカード保持部４３の短手方向（直交方向）の一方側から搬送路４７に臨むように配置されており、駆動ローラ４８にモータ５０の動力を伝達する動力伝達機構５１の一部分は、搬送路４７よりも直交方向の一方側に配置されている。一方、パッドローラ４９は、直交方向の他方側から搬送路４７に臨むように配置されており、搬送路４７よりも直交方向の他方側には、動力伝達機構５１の一部分は配置されていない。そのため、本形態では、搬送路４７よりも直交方向の他方側に形成される凹部４３ｂを形成しやすくなる。

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

上述した形態では、カード２に印刷する際に、左右方向から見たときに搬送路４７が前後方向に対して９０°傾くようにカード保持部４３が回動しているが、前後方向におけるカード保持部４３とサーマルヘッド２６との距離を上述した形態より長くすることができるのであれば（すなわち、印刷時に後ろ側に搬送されるカード２の後端部が回動後のカード保持部４３に接触するおそれがないのであれば）、カード２の印刷時に回動したカード保持部４３の搬送路４７の前後方向に対する傾きは、９０°でなくても良い。この場合、印刷時に後ろ側に搬送されるカード２の後端部が回動後のカード保持部４３に接触するのであれば、回動後のカード保持部４３とカード２の後端部との接触を防止するための凹部がカード保持部４３に形成されれば良い。

上述した形態では、凹部４３ｂは、一方面４３ａに形成されているが、凹部４３ｂは、一方面４３ａの反対側の面に形成されていても良い。また、前後方向におけるカード保持部４３とサーマルヘッド２６との距離を上述した形態より長くすることができるのであれば（すなわち、印刷時に後ろ側に搬送されるカード２の後端部が回動後のカード保持部４３に接触するおそれがないのであれば）、カード保持部４３に凹部４３ｂが形成されていなくても良い。

上述した形態では、左右方向から見たときのカード保持部４３の形状は、略長方形状となっているが、左右方向から見たときのカード保持部４３の形状は、正方形状となっていても良いし、長方形および正方形以外の四角形状となっていても良いし、四角形以外の多角形状となっていても良い。また、左右方向から見たときのカード保持部４３の形状は、円形状となっていても良いし、長円形状となっていても良いし、楕円形状となっていても良い。左右方向から見たときのカード保持部４３の形状が正方形状や円形状となっている場合には、印刷時に後ろ側に搬送されるカード２の後端部が回動後のカード保持部４３に接触するのを防止するための凹部がカード保持部４３に形成される。

上述した形態では、カード引込送出機構４４は、搬送路４７の両端側のそれぞれに配置される２個の駆動ローラ４８と、２個の駆動ローラ４８のそれぞれに対向配置される２個のパッドローラ４９とを備えているが、カード引込送出機構４４は、２個の駆動ローラ４８およびパッドローラ４９に加えて、搬送路４７の中間位置に配置される駆動ローラとこの駆動ローラに対向配置されるパッドローラとを備えていても良い。

上述した形態において、カード２に磁気ストライプが形成されていない場合には、カードリーダユニット４は、磁気ヘッド１８、１９を備えていなくても良い。この場合には、駆動ローラ３１、３２に対するパッドローラ３６、３７のパッド圧を弱めても良い。また、駆動ローラ３１、３２に対するパッドローラ３６、３７のパッド圧を弱める場合には、カード２の印刷時に、パッドローラ３６、３７を退避させなくても良い。また、上述した形態において、クリーニングローラ３８に代えて、パッドローラが駆動ローラ３３に対向配置されても良い。この場合には、駆動ローラ３３に対するこのパッドローラのパッド圧を弱めても良い。また、駆動ローラ３３に対するこのパッドローラのパッド圧を弱める場合には、カード２の印刷時に、このパッドローラを退避させなくても良い。

上述した形態では、カード発行装置１は、ＡＴＭに搭載されているが、カード発行装置１は、ＡＴＭ以外の上位装置に搭載されて使用されても良いし、単体で使用されても良い。また、上述した形態において、カード２の表面の画像を読み取るスキャナユニット等の他の処理ユニットが、カードリーダユニット４に代えて、サーマルヘッド２６の前側に配置されても良い。また、上述した形態において、カード発行装置１は、カードリーダユニット４を備えていなくても良い。また、上述した形態では、カード処理装置１は、カード発行装置であるが、カード処理装置１は、カード発行装置以外の、カード２に対して所定の処理を行う装置であっても良い。この場合には、たとえば、カード処理装置１は、カードスタックユニット３を備えていない。

１ カード発行装置（カード処理装置）
２ カード
５ 印刷ユニット
６ カード反転ユニット
２２ インクリボン
２６ サーマルヘッド
２９ カード搬送機構
４３ カード保持部
４３ａ 一方面（第１短手方向面）
４３ｂ 凹部
４４ カード引込送出機構
４５ 回動機構
４７ 搬送路
４８ 駆動ローラ
４９ パッドローラ
Ｌ５ 駆動ローラの中心とサーマルヘッドの中心との第１方向の距離
Ｘ 第１方向
Ｘ１ 第４方向
Ｘ２ 第５方向
Ｙ 第３方向
Ｚ 第２方向

Claims (7)

1. カードに印刷を行う印刷ユニットと、前記カードを表裏に反転させるカード反転ユニットとを備えるカード処理装置であって、
   前記印刷ユニットは、インクリボンを加熱して前記カードに前記インクリボンのインクを転写し印刷するサーマルヘッドと、前記カードを搬送するカード搬送機構とを備え、
   前記カード搬送機構によって搬送される前記カードの搬送方向を第１方向とし、前記カード搬送機構によって搬送される前記カードの厚さ方向を第２方向とし、前記第１方向と前記第２方向とに直交する方向を第３方向とし、前記第１方向の一方側を第４方向側とし、前記第４方向側の反対側を第５方向側とすると、
   前記カード反転ユニットは、前記カードを内部に一時的に保持するカード保持部と、前記カード保持部への前記カードの引き込みと前記カード保持部からの前記カードの送り出しとを行うカード引込送出機構と、前記第３方向を回動の軸方向として前記カード保持部を回動させる回動機構とを備え、
   前記カード保持部の内部には、前記カードが搬送される搬送路が形成され、
   前記第３方向から見たときの前記搬送路の形状は、直線状となっており、
   前記サーマルヘッドは、前記カード保持部よりも前記第４方向側に配置され、
   前記カード引込送出機構は、前記搬送路の両端側のそれぞれに配置される２個の駆動ローラと、２個の前記駆動ローラのそれぞれに対向配置される２個のパッドローラとを備え、前記第３方向から見たときに前記搬送路が前記第１方向と平行になっている第１状態で前記カードを前記第４方向側へ送り出し、
   前記第１状態において前記第４方向側に配置される前記駆動ローラの中心と前記サーマルヘッドの中心との前記第１方向の距離は、前記カード搬送機構によって搬送される前記カードの前記第１方向の長さよりも短くなっており、
   前記印刷ユニットでは、前記カード搬送機構が前記カードを前記第５方向側へ搬送しながら前記サーマルヘッドが前記カードに印刷し、
   前記サーマルヘッドによる前記カードの印刷時に、前記回動機構は、前記第３方向から見たときに前記搬送路が前記第１方向に対して傾くように前記カード保持部を回動させることを特徴とするカード処理装置。
2. 前記第３方向から見たときの前記カード保持部の形状は、略長方形状となっており、
   前記搬送路は、前記第３方向から見たときに略長方形状をなす前記カード保持部の長手方向と平行に形成されていることを特徴とする請求項１記載のカード処理装置。
3. 前記カードの印刷時に、前記回動機構は、前記第３方向から見たときに前記搬送路が前記第１方向に対して９０°傾くように前記カード保持部を回動させることを特徴とする請求項２記載のカード処理装置。
4. 前記カード保持部には、前記カードの印刷時に前記第５方向側に搬送される前記カードの前記第５方向側の端部と前記カード保持部との接触を防止するための凹部が形成され、
   前記カードの印刷時に前記カード保持部が回動すると、前記凹部の開口が前記第４方向側を向くことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のカード処理装置。
5. 前記第３方向から見たときの前記カード保持部の形状は、略長方形状となっており、
   前記搬送路は、前記第３方向から見たときに略長方形状をなす前記カード保持部の長手方向と平行に形成され、
   前記第３方向から見たときの前記カード保持部の短手方向の一方の面を第１短手方向面とすると、前記凹部は、前記第１短手方向面に形成され、
   前記回動機構は、前記カードの印刷時に、前記第１短手方向面が前記第４方向側を向くように前記カード保持部を回動させることを特徴とする請求項４記載のカード処理装置。
6. 前記第３方向から見たときに前記搬送路が形成される方向に直交する方向を直交方向とすると、
   前記駆動ローラは、前記直交方向の一方側から前記搬送路に臨むように配置され、
   前記パッドローラは、前記直交方向の他方側から前記搬送路に臨むように配置され、
   前記凹部は、前記搬送路よりも前記直交方向の他方側に形成されていることを特徴とする請求項４または５記載のカード処理装置。
7. 前記凹部は、前記第３方向から見たときに、前記搬送路が形成される方向において２個の前記パッドローラの間に形成されていることを特徴とする請求項４から６のいずれかに記載のカード処理装置。

Images