CN109789708A - 卡处理装置 - Google Patents

Abstract

提供一种具有卡的两面印刷功能的卡处理装置，能够在确保卡的印刷质量的同时实现小型化。在该卡处理装置中，使卡(2)表面和背面翻转的卡翻转单元具备临时保持卡(2)的卡保持部(43)和将Y方向作为转动的轴向并使卡保持部(43)转动的转动机构。形成于卡保持部(43)的内部的卡(2)的输送路径(47)从Y方向观察时为直线状，在输送路径(47)的两端侧分别配置有驱动辊(48)和垫辊(49)。在该卡处理装置中，当在将卡(2)向X2方向侧输送的同时通过热敏头(26)在卡(2)上进行印刷时，卡保持部(43)转动，以使从Y方向观察时输送路径(47)相对于X方向倾斜。

Description

卡处理装置

技术领域

本发明涉及一种具有卡的印刷功能的卡处理装置。

背景技术

目前，已知有在卡上进行印刷的印刷装置(例如，参照专利文献1)。专利文献1中记载的印刷装置由色带盒和可装拆地安装色带盒的本体部构成。另外，该印刷装置具备输送卡的卡输送机构、加热色带以将色带的油墨转印印刷在卡上的热敏头、配置于热敏头的下方的压印辊、使热敏头向上下方向移动的头移动机构、输送色带的送带机构。卡输送机构具备多个输送辊和与多个输送辊分别对置配置的多个垫辊。垫辊被朝向输送辊施力。

在专利文献1所记载的印刷装置中，在进行卡的印刷时，热敏头下降，经由色带与卡的上表面接触。此时，卡被夹在热敏头和压印辊之间，卡主要由压印辊来输送。另一方面，在不进行卡的印刷时，热敏头上升。在不进行卡的印刷时输送卡的情况下，卡主要通过输送辊及垫辊来输送。

此外，在专利文献1所记载的印刷装置中，热敏头下降并进行卡的印刷时的卡的输送负荷大，但热敏头上升时的卡的输送负荷不大。另外，在热敏头下降而进行卡的印刷时，卡主要由压印辊来输送。因此，在专利文献1所记载的印刷装置中，热敏头上升时，主要输送卡的输送辊及垫辊的卡的输送力可以不大。因此，在这种印刷装置中，通常将被朝向输送辊施力的垫辊的作用力设定得较小。即，在这种印刷装置中，垫辊的垫压设定得较低。

另外，在这种印刷装置中，通常，将垫辊的垫压设定得较低，因此，在输送卡的同时利用热敏头在卡上进行印刷时，即使卡的端部突入输送辊和垫辊之间、或者卡的端部从输送辊和垫辊之间脱离，卡的输送速度的变动量也小。因此，在这种印刷装置中，在输送卡的同时利用热敏头在卡上进行印刷时，即使卡的端部突入输送辊和垫辊之间、或卡的端部从输送辊和垫辊之间脱离，也能够抑制卡的印刷质量的降低。

另外，目前，作为发行卡的卡发行装置，已知有具备使卡向规定方向旋转的卡旋转机构的卡发行装置(例如，参照专利文献2)。

在专利文献2所记载的卡发行装置中，卡旋转机构具备输送卡的驱动辊及从动辊、可旋转地安装有驱动辊及从动辊的安装部件、使安装部件旋转的旋转驱动单元。在该卡旋转机构中，可以使卡表面和背面翻转。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014－104745号公报

专利文献2：日本特开2007－41635号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

本申请发明人对在专利文献1中记载的印刷装置中追加可以在卡的两面进行印刷的两面印刷功能进行了探讨。为了在专利文献1所记载的印刷装置中追加两面印刷功能，只要将专利文献1所记载的印刷装置和专利文献2所记载的卡旋转机构组合即可。但是，将专利文献1所记载的印刷装置和专利文献2所记载的卡旋转机构简单组合时，组合后的装置可能大型化。

因此，本发明的技术问题在于，提供一种具有卡的两面印刷功能的卡处理装置，能够在确保卡的印刷质量的同时实现小型化。

解决技术问题所采用的技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种卡处理装置，具备在卡上进行印刷的印刷单元和使卡表面和背面翻转的卡翻转单元，其特征在于，印刷单元具备将色带加热以将色带的油墨转印印刷在卡上的热敏头和输送卡的卡输送机构，将由卡输送机构输送的卡的输送方向设为第一方向、将由卡输送机构输送的卡的厚度方向设为第二方向、将与第一方向和第二方向正交的方向设为第三方向、将第一方向的一侧设为第四方向侧以及将第四方向侧的相反侧设为第五方向侧时，卡翻转单元具备：将卡临时保持于内部的卡保持部；进行卡向卡保持部的引入和卡从卡保持部的送出的卡引入送出机构；以及将第三方向作为转动的轴向使卡保持部转动的转动机构，在卡保持部的内部形成有输送卡的输送路径，从第三方向观察时的输送路径的形状为直线状，热敏头配置于比卡保持部靠第四方向侧的位置，卡引入送出机构具备分别配置于输送路径的两端侧的两个驱动辊、和分别与两个驱动辊对置配置的两个垫辊，在从第三方向观察时输送路径与第一方向平行的第一状态下将卡向第四方向侧送出，在第一状态下，配置于第四方向侧的驱动辊的中心和热敏头的中心的第一方向的距离比由卡输送机构输送的卡的第一方向的长度短，在印刷单元中，在卡输送机构将卡向第五方向侧输送的同时，热敏头在卡上进行印刷，在通过热敏头进行的卡的印刷时，转动机构使卡保持部转动，以使从第三方向观察时输送路径相对于第一方向倾斜。

本发明的卡处理装置具备对卡进行印刷的印刷单元和使卡表面背面翻转的卡翻转单元。因此，在本发明中，能够对卡的两面进行印刷。

另外，在本发明中，卡翻转单元具备：将卡临时保持于内部的卡保持部；进行卡向卡保持部的引入和卡从卡保持部的送出的卡引入送出机构；以及将第三方向作为转动的轴向使卡保持部转动的转动机构。形成于卡保持部的内部的卡的输送路径从第三方向观察时为直线状，在输送路径的两端侧分别配置有构成卡引入送出机构的驱动辊及垫辊。另外，在本发明中，在卡输送机构将卡向第五方向侧输送的同时，热敏头在卡上进行印刷时，转动机构使卡保持部转动，以使从第三方向观察时输送路径相对于第一方向倾斜。

因此，在本发明中，即使在从第三方向观察时输送路径与第一方向平行的第一状态下，配置于第四方向侧的驱动辊的中心和热敏头的中心的第一方向的距离比由卡输送机构输送的卡的第一方向的长度短，当在卡输送机构将卡向第五方向侧输送的同时热敏头在卡上进行印刷时，也能够防止卡的第五方向侧的端部接触驱动辊和垫辊的接触部分。

因此，在本发明中，即使在第一状态下，配置于第四方向侧的驱动辊的中心和热敏头的中心的第一方向的距离比卡的第一方向的长度短，另外，即使为了进行卡向卡保持部的引入和卡从卡保持部的送出，垫辊相对于驱动辊的垫压提高，在卡上进行印刷时，也能够防止卡的第五方向侧的端部以卡的第五方向侧的端部碰触到驱动辊和垫辊的接触部分的方式突入驱动辊和垫辊之间。

其结果是，在本发明中，即使在第一状态下，配置于第四方向侧的驱动辊的中心和热敏头的中心的第一方向的距离比卡的第一方向的长度短，也能够抑制在卡上进行印刷时的卡的输送速度的变动，确保卡的印刷质量。即，在本发明中，在具有卡的两面印刷功能的卡处理装置中，能够在确保卡的印刷质量的同时缩短第一方向的卡保持部和热敏头的距离，能够在第一方向上将卡处理装置小型化。

在本发明中，理想的是，从第三方向观察时的卡保持部的形状为大致长方形状，输送路径与从第三方向观察时形成大致长方形状的卡保持部的长边方向平行地形成。通过这样构成，在进行卡保持部以从第三方向观察时输送路径相对于第一方向倾斜的方式转动的卡的印刷时，能够防止向第五方向侧输送的卡的第五方向侧的端部与卡保持部接触。

在本发明中，理想的是，在进行卡的印刷时，转动机构使卡保持部转动，以使从第三方向观察时输送路径相对于第一方向倾斜90°。通过这样构成，即使进一步缩短第一方向上的卡保持部和热敏头的距离，在进行卡的印刷时，也能够防止向第五方向侧输送的卡的第五方向侧的端部与卡保持部接触。因此，在第一方向上能够将卡处理装置更加小型化。

在本发明中，理想的是，在卡保持部形成有凹部，上述凹部用于防止在进行卡的印刷时向第五方向侧输送的卡的第五方向侧的端部和卡保持部的接触，在进行卡的印刷时，当卡保持部转动时，凹部的开口朝向第四方向侧。通过这样构成，在进行卡保持部以从第三方向观察时输送路径相对于第一方向倾斜的方式转动的卡的印刷时，能够防止卡的第五方向侧的端部与卡保持部接触。

在本发明中，理想的是，从第三方向观察时的卡保持部的形状为大致长方形状，输送路径与从第三方向观察时形成大致长方形状的卡保持部的长边方向平行地形成，当将从第三方向观察时的卡保持部的短边方向的一面设为第一短边方向面时，凹部形成于第一短边方向面上，在进行卡的印刷时，转动机构使卡保持部转动，以使第一短边方向面朝向第四方向侧。通过这样构成，即使进一步缩短第一方向上的卡保持部和热敏头的距离，在进行卡的印刷时，也能够防止卡的第五方向侧的端部与卡保持部接触。因此，能够在第一方向上使卡处理装置更小型化。

在本发明中，理想的是，当将从第三方向观察时与形成输送路径的方向正交的方向设为正交方向时，驱动辊以从正交方向的一侧面对输送路径的方式配置，垫辊以从正交方向的另一侧面对输送路径的方式配置，凹部形成于比输送路径靠正交方向的另一侧的位置。通过这样构成，在卡保持部，向驱动辊传递驱动源的动力的动力传递机构配置于比输送路径靠正交方向的一侧的位置，因此，容易形成在比输送路径靠正交方向的另一侧的位置形成的凹部。

在本发明中，例如，从第三方向观察时，凹部在形成输送路径的方向上形成于两个垫辊之间。

(发明效果)

如上所述，在本发明中，在具有卡的两面印刷功能的卡处理装置中，能够在确保卡的印刷质量的同时将卡处理装置小型化。

附图说明

图1是用于从侧面说明本发明实施方式的卡处理装置的概略结构的图。

图2是图1所示的卡保持部的立体图。

图3是将与图1所示的热敏头及卡输送机构关联的结构的一部分抽出表示的立体图。

图4是用于从第三方向的一侧说明图3所示的辊退避机构的结构的图。

图5是用于从第三方向的另一侧说明图3所示的辊退避机构的结构的图。

图6是用于说明图1所示的卡处理装置的发行卡之际的印刷时的动作的示意图。

图7是用于说明图1所示的卡处理装置的发行卡之际的印刷时的动作的示意图。

具体实施方式

以下，参照附图，说明本发明的实施方式。

(卡处理装置的整体结构)

图1是用于从侧面说明本发明实施方式的卡处理装置1的概略结构的图。图2是图1所示的卡保持部43的立体图。图3是将与图1所示的热敏头26及卡输送机构29关联的结构的一部分抽出表示的立体图。此外，图1等的X方向是卡处理装置1的前后方向，图1等的Z方向是卡处理装置1的上下方向，图1等的Y方向是与前后方向和上下方向正交的卡处理装置1的左右方向。另外，前后方向中的X1方向侧是卡处理装置1的前侧，其相反侧即X2方向侧是卡处理装置1的后侧，左右方向中的Y1方向侧是卡处理装置1的右侧，其相反侧即Y2方向侧是卡处理装置1的左侧。

本方式的卡处理装置1是用于发行新的卡2的卡发行装置。因此，以下，将本方式的卡处理装置1设为“卡发行装置1”。卡发行装置1例如装设于ATM(Automated TellerMachine：自动柜员机)上来使用。该卡发行装置1以卡发行装置1的前端侧配置在ATM的前表面侧的方式装设于ATM上。

卡发行装置1具备收容发行前的新的卡2的卡堆叠单元3、进行记录于卡2的数据的读取及数据向卡2的记录的至少任一方的读卡器单元4、在卡2上进行印刷的印刷单元5、使卡2表面和背面翻转的卡翻转单元6、回收卡2的两个卡回收库7、8。

卡2例如是厚度为0.7～0.8m m左右的氯乙烯制的卡，形成为大致长方形状。在该卡2的表面例如形成有记录磁数据的磁条。另外，例如，在卡2的内部内置有IC芯片。此外，卡2可以是厚度为0.18～0.36mm左右的PET(聚对苯二甲酸乙二醇酯)卡，也可以是规定厚度的纸卡等。

卡堆叠单元3具备层叠收容发行前的卡2的卡收容部12、送出卡收容部12中的最下面的卡2的卡送出机构13。卡收容部12具备收容卡2的卡盒14和可装拆地安装卡盒14的本体部15。卡送出机构13配置于卡收容部12的下侧，在上下方向上与卡收容部12重叠。该卡送出机构13例如具备与卡收容部12中的最下面的卡2卡合以将该卡2送出到卡收容部12的外部的送出爪(图示省略)和使送出爪移动的送爪机构(图示省略)，将收容于卡收容部12的卡2朝向前侧送出。

读卡器单元4具备进行记录于卡2的磁数据的读取及磁数据向卡2的记录的至少任一方的磁头18、19。另外，在卡2是接触式的IC卡的情况下，读卡器单元4具备与卡2的IC芯片的外部连接端子接触的IC触点弹簧(图示省略)。另外，在卡2是非接触式的IC卡的情况下，读卡器单元4具备用于与卡2的天线以非接触的方式进行通信的天线(图示省略)。在读卡器单元4的前端形成有卡2的插入排出口4a。此外，读卡器单元4也可以不具备磁头18或磁头19。

印刷单元5具备：色带盒25，其具有卷绕有色带22的供给辊23及卷取从供给辊23供给的色带22的卷取辊24；热敏头26，其对色带22进行加热以将色带22的油墨转印印刷于卡2上；头移动机构27，其使热敏头26向上下方向移动(参照图3)；以及送带机构，其从供给辊23向卷取辊24送出色带22(图示省略)。

在读卡器单元4及印刷单元5的内部，形成有输送卡2的输送路径28。在输送路径28中，卡2以形成为大致长方形状的卡2的长边方向和前后方向大致一致的状态来输送。读卡器单元4及印刷单元5具备在输送路径28中输送卡2的卡输送机构29。卡输送机构29具备构成读卡器单元4的一部分的三个驱动辊30、31、32和构成印刷单元5的一部分的驱动辊33及压印辊34，将卡2向前后方向输送。在驱动辊30～33及压印辊34上，经由动力传递机构(图示省略)连接有共同的驱动源(具体而言，为省略图示的电动机)。

本方式的前后方向(X方向)是由卡输送机构29输送的卡2的输送方向即第一方向，上下方向(Z方向)是由卡输送机构29输送的卡2的厚度方向即第二方向，左右方向(Y方向)是与第一方向和第二方向正交的第三方向。另外，本方式的前侧(X1方向侧)是第一方向的一侧即第四方向侧，后侧(X2方向侧)是第四方向侧的相反侧即第五方向侧。

驱动辊30～32以从上侧面对输送路径28的方式配置。另外，驱动辊30～32以从前侧朝向后侧按此顺序且相互隔开规定的间隔的状态配置。与驱动辊30～32分别对置配置有垫辊35、36、37。垫辊35～37以从下侧面对输送路径28的方式配置。另外，垫辊35～37被朝向驱动辊30～32施力。

驱动辊33及压印辊34以从下侧面对输送路径28的方式配置。压印辊34配置于比驱动辊32靠后侧的位置。驱动辊33配置于比压印辊34靠后侧的位置。与驱动辊33对置配置有去除印刷前的卡2的表面的灰尘的清洁辊38。清洁辊38以从上侧面对输送路径28的方式配置。另外，清洁辊38被朝向驱动辊33施力。压印辊34配置于热敏头26的正下方，在上下方向上与热敏头26对置配置。

在本方式中，由驱动辊31和垫辊36构成输送辊对40，其以将卡2夹在驱动辊31和垫辊36之间的状态输送卡2，由驱动辊32和垫辊37构成输送辊对41，其以将卡2夹在驱动辊32和垫辊37之间的状态输送卡2，由驱动辊33和清洁辊38构成输送辊对42，其以将卡2夹在驱动辊33和清洁辊38之间的状态输送卡2。

磁头18以从上侧面对输送路径28的方式配置，磁头19以从下侧面对输送路径28的方式配置。另外，磁头18、19在前后方向上配置于与驱动辊31及垫辊36相同的位置。磁头18、19在通过卡输送机构29输送卡2时，进行记录于卡2的磁数据的读取或磁数据向卡2的记录。具体而言，磁头18、19在通过输送辊对40、41输送卡2时，进行记录于卡2的磁数据的读取或磁数据向卡2的记录。

热敏头26在前后方向上配置于供给辊23和卷取辊24之间。该热敏头26可以从上侧经由色带22与卡2接触。如图3所示，头移动机构27具备：保持热敏头26的头保持部件58；用于使头保持部件58向上下方向移动的电动机59；以及将电动机59的动力传递到头保持部件58的动力传递机构60。动力传递机构60由齿轮组或偏心凸轮等构成。此外，图1中省略电动机59及动力传递机构60的图示。

热敏头26固定于头保持部件58的下端侧。头保持部件58被省略图示的弹簧部件向上侧施力。当电动机59旋转时，热敏头26及头保持部件58沿着动力传递机构60的偏心凸轮的凸轮面向上下方向移动。即，头移动机构27在热敏头26接近压印辊34并在卡2上进行印刷的印刷位置26A(参照图7)和热敏头26从压印辊34向上方离开的头退避位置26B(参照图6)之间使热敏头26移动。

卡翻转单元6具备在内部临时保持卡2的卡保持部43、进行卡2向卡保持部43的引入和卡2从卡保持部43的送出的卡引入送出机构44、将左右方向作为转动的轴向使卡保持部43转动的转动机构45。卡保持部43形成为大致长方体的块状。从左右方向观察时的卡保持部43的形状为大致长方形状。具体而言，从左右方向观察时的卡保持部43的形状为两个长边形成直线状且两个短边形成凸曲线状的大致长方形状。从左右方向观察时的卡保持部43的长边方向的宽度比形成为大致长方形状的卡2的长边方向的宽度(长度)宽。

在从左右方向观察时卡保持部43的短边方向上的卡保持部43的一面(一面)43a，形成有朝向卡保持部43的短边方向的内侧凹陷的凹部43b。凹部43b形成于从左右方向观察时的卡保持部43的长边方向上的一面43a的中心。卡保持部43的长边方向上的凹部43b的宽度比卡2的厚度厚，左右方向上的凹部43b的宽度比形成为大致长方形状的卡2的短边方向的宽度(左右方向的宽度)宽。本方式的一面43a是第一短边方向面。

卡保持部43由支承轴46可转动地支承。支承轴46配置成支承轴46的轴向和左右方向一致。另外，支承轴46支承从左右方向观察时形成大致长方形状的卡保持部43的中心部分。在卡保持部43的内部形成有输送卡2的输送路径47。

从左右方向观察时的输送路径47的形状为直线状。另外，输送路径47形成于从左右方向观察时形成大致长方形状的卡保持部43的短边方向的中心位置，并且与卡保持部43的长边方向平行地形成。该输送路径47配置于在左右方向上与输送路径28相同的位置。另外，输送路径47配置于在左右方向上与卡堆叠单元3的卡送出口相同的位置。在卡保持部43的内部临时保持的卡2以被夹在以下说明的两个驱动辊48和两个垫辊49之间的状态配置于输送路径47中。

卡引入送出机构44具备分别配置于输送路径47的两端侧的两个驱动辊48、与两个驱动辊48分别对置配置的两个垫辊49、使驱动辊48旋转的电动机50、以及将电动机50的动力传递到驱动辊48的动力传递机构51，向从左右方向观察时的卡保持部43的长边方向输送卡2。动力传递机构51具备带轮、带及齿轮组等。

驱动辊48配置成从通过输送路径47的卡2的厚度方向的一侧面对输送路径47，垫辊49配置成从通过输送路径47的卡2的厚度方向的另一侧面对输送路径47。即，当将从左右方向观察时与形成输送路径47的方向正交的方向(从左右方向观察时的卡保持部43的短边方向)设为正交方向时，驱动辊48配置成从正交方向的一侧面对输送路径47，垫辊49配置成从正交方向的另一侧面对输送路径47。垫辊49被省略图示的弹簧部件朝向驱动辊48施力。

另外，垫辊49在正交方向上相对于驱动辊48配置于一面43a侧，凹部43b配置于比输送路径47靠正交方向的另一侧的位置。如上所述，凹部43b形成于卡保持部43的长边方向上的一面43a的中心。另外，如上所述，输送路径47与卡保持部43的长边方向平行地形成，两个垫辊49分别与分别配置于输送路径47的两端侧的两个驱动辊48的每个对置配置。即，在从左右方向观察时，凹部43b在卡保持部43的长边方向(形成输送路径47的方向)上形成于两个垫辊49之间。

转动机构45由以支承轴46为中心使卡保持部43转动的电动机54和将电动机54的动力传递到卡保持部43的动力传递机构55构成。动力传递机构55具备带轮及带等。电动机50、54配置于卡保持部43的下侧。

如图1所示，卡堆叠单元3、卡翻转单元6、热敏头26以及读卡器单元4在前后方向上按此顺序配置。具体而言，卡堆叠单元3、卡翻转单元6、热敏头26以及读卡器单元4从后侧朝向前侧按此顺序配置。即，卡翻转单元6的卡保持部43配置于比热敏头26靠后侧的位置。另外，卡保持部43配置于比驱动辊33及清洁辊38靠后侧的位置。

在本方式中，在从左右方向观察时输送路径47与前后方向平行的状态(即，从左右方向观察时卡保持部43的长边方向和前后方向一致的状态、第一状态)下，从卡堆叠单元3向前侧送出的卡2被卡引入送出机构44引入到卡保持部43中。另外，在从左右方向观察时输送路径47与前后方向平行的状态下，卡引入送出机构44朝向热敏头26或读卡器单元4将卡2向前侧送出。

前后方向上的热敏头26的中心和输送辊对41的中心的距离L1(参照图6(A))比由卡输送机构29输送的卡2的前后方向的长度(形成为大致长方形状的卡2的长边方向的长度)短。前后方向上的热敏头26的中心和输送辊对40的中心的距离L2(参照图6(A))也比卡2的长边方向的长度短。此外，输送辊对40的中心和驱动辊30及垫辊35的中心的前后方向的距离L3(参照图6(A))也比卡2的长边方向的长度短。

另外，前后方向上的热敏头26的中心和输送辊对42的中心的距离L4(参照图6(A))比卡2的长边方向的长度短。另外，在从左右方向观察时输送路径47与前后方向平行的状态下，配置于前侧的驱动辊48及垫辊49的中心和热敏头26的中心的前后方向的距离L5(参照图6(A))比卡2的长边方向的长度短。在本方式中，距离L2、距离L3和距离L5大致相等。

卡回收库7配置于卡堆叠单元3的下侧，且配置于卡保持部43的斜下后方。卡回收库8配置于读卡器单元4的下侧，且配置于卡保持部43的斜下前方。另外，卡回收库7、8在左右方向上配置于与卡保持部43相同的位置。在卡保持部43和卡回收库8之间形成有卡2的输送路径62。输送路径62在左右方向上配置于与卡保持部43相同的位置。在输送路径62中配置有输送卡2的回收用卡输送机构63。

回收用卡输送机构63具备驱动辊64、与驱动辊64对置配置的垫辊65、使驱动辊64旋转的电动机66、以及将电动机66的动力传递到驱动辊64的动力传递机构67。驱动辊64以从下侧面对输送路径62的方式配置，垫辊65配置成从上侧面对输送路径62。动力传递机构67具备带轮及带等。

在本方式中，当卡保持部43以支承轴46为中心转动时，卡2的输送路径切换到从卡保持部43朝向读卡器单元4输送卡2的第一输送路径、从卡保持部43朝向卡回收库7输送卡2的第二输送路径、从卡保持部43朝向卡回收库8输送卡2的第三输送路径。

(辊退避机构的结构)

图4是用于从左侧说明图3所示的辊退避机构70的结构的图。图5是用于从右侧说明图3所示的辊退避机构70的结构的图。

本方式的卡处理装置1具备使垫辊36、37及清洁辊38退避的辊退避机构70。辊退避机构70具备：可旋转地支承垫辊36、37的支承块71；可旋转地支承清洁辊38的支承轴72；使支承块71移动的杆部件73；使支承轴72移动的杆部件74；以及安装于头保持部件58上的两个支承轴75、76。

支承块71除支承垫辊36、37之外，还可旋转地支承垫辊35。该支承块71具备可旋转地支承垫辊35～37的辊支承部71a和供杆部件73接触的杆接触部71b。辊支承部71a形成为在前后方向上细长的大致长方体的块状。在辊支承部71a上固定有从辊支承部71a的右侧面向右侧突出的三个固定轴，三个垫辊35～37分别可旋转地支承在三个固定轴中的每一个上。即，垫辊35～37配置于辊支承部71a的右侧。杆接触部71b形成为平板状。该杆接触部71b从辊支承部71a的右侧面的、垫辊36与垫辊37之间向右侧突出。

支承块71能够将前后方向作为转动的轴向进行转动。另外，支承块71能够以支承块71的左端部为转动中心进行转动。具体而言，支承块71的左端部可转动地支承在将前后方向作为轴向配置的支承轴(图示省略)上。支承块71通过省略图示的弹簧部件，以支承轴为中心被向垫辊35～37与驱动辊30～32接触的方向施力。

支承块71能够在垫辊36、37配置于垫辊36、37与驱动辊31、32接触的辊接触位置36A、37A的第一块位置71A和垫辊36、37配置于垫辊36、37离开驱动辊31、32的辊退避位置36B、37B的第二块位置71B之间转动。即，支承块71在第一块位置71A和第二块位置71B之间可移动。当支承块71处于第一块位置71A时，垫辊35也与驱动辊30接触，当支承块71处于第二块位置71B时，垫辊35也从驱动辊30离开。

杆部件73配置于比驱动辊30～32及垫辊35～37靠右侧的位置。该杆部件73能够将左右方向作为转动的轴向进行转动。另外，杆部件73能够以杆部件73的前端部为转动中心进行转动。杆部件73的后端部成为供支承轴75从上侧接触的轴接触部73a。轴接触部73a配置于比头保持部件58靠右侧的位置。在前后方向上的杆部件73的中间位置，形成有从上侧与杆接触部71b接触的块接触部73b。块接触部73b是从杆部件73的下表面向下侧突出的大致半圆状的凸部。块接触部73b从上侧与杆接触部71b接触，使处于第一块位置71A的支承块71向第二块位置71B移动。

支承轴72配置成支承轴72的轴向和左右方向一致。该支承轴72插通到清洁辊38的内周侧。支承轴72的两端部比清洁辊38向左右方向的外侧突出。支承轴72的两端部由轴支承部件78支承。在轴支承部件78上形成有对支承轴72的两端部进行支承的支承槽78a。支承槽78a形成为上端开口的U槽状。另外，支承轴72被省略图示的弹簧部件向下方施力。即，支承轴72被向清洁辊38与驱动辊33接触的方向施力。此外，图3中省略轴支承部件78的图示。

支承轴72在清洁辊38配置于清洁辊38与驱动辊33接触的辊接触位置38A的第一轴位置72A和清洁辊38配置于清洁辊38离开驱动辊33的辊退避位置38B的第二轴位置72B之间，可以沿着支承槽78a向上下方向移动。

杆部件74能够将左右方向作为转动的轴向进行转动。另外，杆部件74能够以杆部件74的后端部为转动中心进行转动。杆部件74的前端部成为供支承轴76从上侧接触的轴接触部74a。轴接触部74a配置于比头保持部件58靠左侧的位置。另外，杆部件74的后端侧部分由从下侧与支承轴72的两端部分别接触的两个轴接触部74b和连接两个轴接触部74b的连接部74c(参照图3)构成。

两个轴接触部74b分别配置于杆部件74的后端侧部分的左右两端侧的每一侧。另外，轴接触部74b配置于比杆部件74的转动中心靠后侧的位置。轴接触部74b从下侧与支承轴72的两端部接触，使位于第一轴位置72A的支承轴72向第二轴位置72B移动。

支承轴75、76形成为圆柱状。该支承轴75、76配置成支承轴75、76的轴向和左右方向一致。支承轴75以从头保持部件58的右侧面的下端侧朝向右侧突出的方式固定于头保持部件58上。支承轴76以从头保持部件58的左侧面的下端侧朝向左侧突出的方式固定于头保持部件58上。此外，辊80可旋转地安装在支承轴75的前端侧(右端侧)及支承轴76的前端侧(左端侧)。辊80与在上下方向上引导辊80的导向部件(图示省略)卡合。热敏头26及头保持部件58由辊80和导向部件在上下方向上引导。

在热敏头26处于头退避位置26B且头保持部件58上升时，通过对支承块71施力的弹簧部件(图示省略)的作用力，垫辊36、37处于辊接触位置36A、37A，通过对支承轴72施力的弹簧部件(图示省略)的作用力，清洁辊38处于辊接触位置38A。即，此时，支承块71处于第一块位置71A，支承轴72处于第一轴位置72A。

头保持部件58下降，以使处于头退避位置26B的热敏头26向印刷位置26A移动时，支承轴75与杆部件73的轴接触部73a接触并向下推轴接触部73a，杆部件73转动。当杆部件73转动时，杆部件73的块接触部73b与支承块71的杆接触部71b接触，向下推杆接触部71b，处于第一块位置71A的支承块71向第二块位置71B移动。即，处于辊接触位置36A、37A的垫辊36、37向下侧退避并向辊退避位置36B、37B移动。

另外，当头保持部件58下降，以使处于头退避位置26B的热敏头26向印刷位置26A移动时，支承轴76与杆部件74的轴接触部74a接触，向下推轴接触部74a，杆部件74转动。当杆部件74转动时，杆部件74的轴接触部74b与支承轴72接触并向上推支承轴72，处于第一轴位置72A的支承轴72向第二轴位置72B移动。即，处于辊接触位置38A的清洁辊38向上侧退避，移动到辊退避位置38B。

这样，辊退避机构70中，当热敏头26向印刷位置26A移动时，使垫辊36、37向辊退避位置36B、37B移动，并且，使清洁辊38向辊退避位置38B移动。另外，辊退避机构70使垫辊36、37向下侧退避，并且，使清洁辊38向上侧退避。另外，支承轴75通过与杆部件73接触并使杆部件73转动，使位于第一块位置71A的支承块71移动到第二块位置71B，支承轴76通过与杆部件74接触并使杆部件74转动，使处于第一轴位置72A的支承轴72移动到第二轴位置72B。

此外，当热敏头26向印刷位置26A移动时，垫辊36、37向辊退避位置36B、37B移动，且清洁辊38向辊退避位置38B移动，因此，在通过热敏头26进行的卡2的印刷时，压印辊34向前后方向输送卡2。

(卡发行装置的动作)

图6、图7是用于说明图1所示的卡发行装置1的、发行卡2之际的印刷时的动作的示意图。

如上所述，卡发行装置1装设于ATM上。在ATM中进行现金的提取或转账等时，读卡器单元4对从插入排出口4a插入的卡2进行规定的处理，然后，将卡2从插入排出口4a排出。此外，当插入到插入排出口4a的卡2到达驱动辊30和垫辊35之间并被驱动辊30和垫辊35夹持时，垫辊35向下侧移动卡2的厚度量。当垫辊35向下侧移动时，支承块71转动，垫辊36、37也向下侧移动卡2的厚度量。

另外，在ATM新发行卡2时，如图1所示，在输送路径47与前后方向平行的状态下，卡堆叠单元3送出卡2。在卡堆叠单元3送出卡2时，热敏头26处于头退避位置26B，支承块71处于第一块位置71A，支承轴72处于第一轴位置72A。即，垫辊36、37处于辊接触位置36A、37A，清洁辊38处于辊接触位置38A。

然后，如图6(A)所示，卡引入送出机构44将从卡堆叠单元3送出的卡2引入卡保持部43的内部，并且，如图6(B)所示，卡引入送出机构44及卡输送机构29将卡2向前侧输送到卡2的后端配置得比热敏头26靠前侧的位置。当卡2被输送到卡2的后端配置得比热敏头26靠前侧的位置时，通过清洁辊38的作用，卡2的正面(上表面)变得清洁。

然后，在卡输送机构29将卡2向后侧输送到卡2的后端配置于热敏头26的下侧之后，如图7(A)所示，处于头退避位置26B的热敏头26下降并移动到印刷位置26A。当热敏头26移动到印刷位置26A时，处于第一块位置71A的支承块71向第二块位置71B移动，处于第一轴位置72A的支承轴72向第二轴位置72B移动。即，垫辊36、37向辊退避位置36B、37B移动，并且，清洁辊38向辊退避位置38B移动。

然后，在卡输送机构29(具体而言为压印辊34)将卡2向后侧输送的同时，热敏头26在卡2的正面上印刷文字等。如上所述，在从左右方向观察时输送路径47与前后方向平行的状态下，配置于前侧的驱动辊48及垫辊49的中心和热敏头26的中心的前后方向的距离L5比卡2的长边方向的长度短。因此，若在输送路径47与前后方向平行的状态下，在将卡2向后侧输送的同时在卡2上进行印刷，则在进行卡2的印刷时，卡2的后端部可能突入到配置于前侧的驱动辊48和垫辊49之间。

在本方式中，在以印刷中的卡2的后端部不会突入到驱动辊48和垫辊49之间的方式通过热敏头26在卡2上进行印刷时，转动机构45使卡保持部43转动，以使从左右方向观察时输送路径47相对于前后方向倾斜。具体而言，如图7所示，转动机构45以从左右方向观察时输送路径47相对于前后方向倾斜90°的方式使卡保持部43转动，以使印刷中的卡2的后端部不会与卡保持部43接触。

另外，转动机构45以一面43a朝向前侧的方式使卡保持部43转动，以便即使印刷中的卡2的后端部到达卡保持部43，如图7(B)所示，也可将卡2的后端部配置于凹部43b中。即，凹部43b是为了在进行卡2的印刷时防止向后侧输送的卡2的后端部和卡保持部43的接触而设置的，在进行卡2的印刷时，当卡保持部43转动时，凹部43b的开口朝向前侧。

在卡2的正面的印刷结束后，对卡2的背面进行印刷的情况下，处于印刷位置26A的热敏头26上升并移动到头退避位置26B，在卡输送机构29临时将卡2输送到前侧后，卡保持部43以输送路径47与前后方向平行的方式转动之后(转动机构45使卡保持部43转动之后)，卡输送机构29及卡引入送出机构44将卡2向后侧输送，直到卡2被保持于卡保持部43中。

然后，卡保持部43转动180°使卡2翻转后，卡引入送出机构44及卡输送机构29将卡2向前侧输送，直到卡2的后端被配置得比热敏头26靠前侧的位置。当卡2输送到卡2的后端被配置得比热敏头26靠前侧的位置时，通过清洁辊38的作用，卡2的背面变得清洁。另外，之后，如上所述，在热敏头26向印刷位置26A移动并且卡输送机构29将卡2向后侧输送的同时，热敏头26在卡2的背面印刷文字等。

在卡2的印刷结束后，热敏头26从印刷位置26A向头退避位置26B移动，然后，卡输送机构29将卡2向前侧输送。另外，读卡器单元4进行了向卡2记录磁数据等规定的处理之后，从插入排出口4a发行卡2。在此，在进行读卡器单元4中的处理时，如果产生规定的错误，则卡输送机构29及卡引入送出机构44将卡2向后侧输送，直到产生了错误的卡2被保持在卡保持部43中。然后，卡保持部43转动，以将卡2从卡保持部43输送到卡回收库7，之后，卡引入送出机构44将卡2朝向卡回收库7输送，将卡2回收到卡回收库7。

另外，在ATM中卡2被更新为新的卡2时，首先，卡输送机构29及卡引入送出机构44输送卡2，直到从插入排出口4a插入的已使用的卡2被保持在卡保持部43中。然后，卡保持部43转动，以将卡2从卡保持部43输送到卡回收库8中之后，卡引入送出机构44将卡2送出到输送路径62。回收用卡输送机构63将被送出到输送路径62的卡2保持在驱动辊64和垫辊65之间。

另外，当卡2被送出到输送路径62时，如上所述，卡堆叠单元3送出卡2，并且，热敏头26在卡2上进行了印刷后，读卡器单元4进行规定的处理，从插入排出口4a发行卡2。当卡2从插入排出口4a被发行时，回收用卡输送机构63将被保持在驱动辊64和垫辊65之间的卡2朝向卡回收库8输送，将已使用的卡2回收到卡回收库8。

另一方面，如果在发行新的卡2时发生某种错误，必须将保持在驱动辊64和垫辊65之间的卡2退回给客户的情况下，回收用卡输送机构63及卡引入送出机构44输送该卡2，直到该卡2被保持到卡保持部43中。然后，在卡保持部32转动，以使卡2被从卡保持部43输送到读卡器单元4之后，卡引入送出机构44及卡输送机构29输送卡2，将卡2从插入排出口4a排出。

(本方式的主要效果)

如以上所说明，在本方式中，当热敏头26移动到印刷位置26A时，垫辊36、37移动到辊退避位置36B、37B。即，在本方式中，即使为了确保磁头18、19与卡2接触的磁数据的读取时或记录时的卡2的输送力，垫辊36、37相对于驱动辊31、32的垫压提高，在卡2上进行印刷时，垫辊36、37也会从驱动辊31、32离开。另外，在本方式中，当热敏头26移动到印刷位置26A时，清洁辊38移动到辊退避位置38B。即，在本方式中，即使为了清洁印刷前的卡2的上表面，使清洁辊38相对于驱动辊33的垫压提高，在卡2上进行印刷时，清洁辊38也会从驱动辊33离开。

因此，在本方式中，即使前后方向上的热敏头26的中心和输送辊对41的中心的距离L1、前后方向上的热敏头26的中心和输送辊对40的中心的距离L2及前后方向上的热敏头26的中心和输送辊对42的中心的距离L4比卡2的长边方向的长度短，在卡2上进行印刷时，也能够防止如下情况：卡2的后端部突入驱动辊33和清洁辊38之间，使得卡2的后端部碰触到驱动辊33和清洁辊38的接触部分；卡2的前端部从驱动辊31和垫辊36之间拔出，使得卡2从驱动辊31和垫辊36之间飞出；以及卡2的前端部从驱动辊32和垫辊37之间拔出，使得卡2从驱动辊32和垫辊37之间飞出。

另外，在本方式中，在通过热敏头26在卡2上进行印刷时，卡保持部43转动，以使从左右方向观察时输送路径47相对于前后方向倾斜。因此，在本方式中，即使在从左右方向观察时输送路径47与前后方向平行的状态下，配置于前侧的驱动辊48及垫辊49的中心和热敏头26的中心的前后方向的距离L5比卡2的长边方向的长度短，在进行卡2的印刷时，也能够防止卡2的后端部接触驱动辊48和垫辊49的接触部分。

因此，在本方式中，即使距离L5比卡2的长边方向的长度短，另外，即使为了进行卡2向卡保持部43的引入和卡2从卡保持部43的送出，垫辊49相对于驱动辊48的垫压提高，在进行卡2的印刷时，也能够防止以下情况：卡2的后端部突入驱动辊48和垫辊49之间，使得卡2的后端部碰触到驱动辊48和垫辊49的接触部分。另外，在本方式中，从左右方向观察时的卡保持部43的形状为大致长方形状，在卡2上进行印刷时，卡保持部43转动，以使从左右方向观察时输送路径47相对于前后方向倾斜(即，从左右方向观察时的卡保持部43的长边方向相对于前后方向倾斜)，因此，在进行卡2的印刷时，能够防止卡2的后端部与卡保持部43接触。

其结果是，在本方式中，即使距离L1、距离L2、距离L4及距离L5比卡2的长边方向的长度短，也能够抑制在卡2上进行印刷时的卡2的输送速度的变动，能够确保卡2的印刷质量。即，在本方式中，卡发行装置1具有卡2的两面印刷功能，并且，除卡2的两面印刷功能之外，还具有读取记录于卡2上的数据的功能、向卡2记录数据的功能及清洁卡2的功能，该卡发行装置1中，能够在确保卡2的印刷质量的同时，缩短距离L1、距离L2及距离L4，并且缩短前后方向上的卡保持部43和热敏头26的距离，能够在前后方向上将卡发行装置1小型化。

在本方式中，在对卡2进行印刷时，卡保持部43转动，以使从左右方向观察时输送路径47相对于前后方向倾斜90°。因此，在本方式中，即使进一步缩短前后方向上的卡保持部43和热敏头26的距离，在进行卡2的印刷时，也能够防止卡2的后端部与卡保持部43接触。因此，在本方式中，能够在前后方向上将卡发行装置1进一步小型化。

另外，在本方式中，在卡保持部43的一面43a形成有凹部43b，在进行卡2的印刷时，当卡保持部43转动时，卡保持部43的一面43a朝向前侧，使得卡2的后端部配置于凹部43b中。因此，在本方式中，即使进一步缩短前后方向上的卡保持部43和热敏头26的距离，在进行卡2的印刷时，也能够防止卡2的后端部与卡保持部43接触。因此，在本方式中，能够在前后方向上将卡发行装置1进一步小型化。

在本方式中，驱动辊48配置成从自左右方向观察时的卡保持部43的短边方向(正交方向)的一侧面对输送路径47，向驱动辊48传递电动机50的动力的动力传递机构51的一部分配置于比输送路径47靠正交方向的一侧的位置。另一方面，垫辊49配置成从正交方向的另一侧面对输送路径47，动力传递机构51的一部分不配置在比输送路径47靠正交方向的另一侧的位置。因此，在本方式中，容易形成在比输送路径47靠正交方向的另一侧的位置形成的凹部43b。

(其它实施方式)

上述的方式是本发明的最佳方式的一个例子，但不限于此，在不变更本发明的宗旨的范围内可以进行各种变更。

在上述的方式中，在卡2上进行印刷时，卡保持部43转动，以使从左右方向观察时输送路径47相对于前后方向倾斜90°，但如果能够使前后方向上的卡保持部43和热敏头26的距离比上述的方式长(即，如果在印刷时向后侧输送的卡2的后端部不可能与转动后的卡保持部43接触)，则进行卡2的印刷时转动的卡保持部43相对于输送路径47的前后方向的倾斜也可以不是90°。该情况下，如果在印刷时向后侧输送的卡2的后端部与转动后的卡保持部43接触，则只要在卡保持部43上形成用于防止转动后的卡保持部43和卡2的后端部的接触的凹部即可。

在上述的方式中，凹部43b形成于一面43a，但凹部43b也可以在一面43a的相反侧的面上形成。另外，如果能够使前后方向上的卡保持部43和热敏头26的距离比上述的方式长(即，如果在印刷时向后侧输送的卡2的后端部不可能与转动后的卡保持部43接触)，则也可以不在卡保持部43形成凹部43b。

在上述的方式中，从左右方向观察时的卡保持部43的形状为大致长方形，但从左右方向观察时的卡保持部43的形状可以为正方形，也可以为长方形及正方形以外的四边形，也可以为四边形以外的多边形。另外，从左右方向观察时的卡保持部43的形状可以为圆形，也可以为长圆形(日文：長円形状)，也可以为椭圆形。在从左右方向观察时的卡保持部43的形状为正方形或圆形的情况下，在卡保持部43上形成用于防止在印刷时向后侧输送的卡2的后端部与转动后的卡保持部43接触的凹部。

在上述的方式中，卡引入送出机构44具备分别配置于输送路径47的两端侧的两个驱动辊48和分别与两个驱动辊48对置配置的两个垫辊49，但卡引入送出机构44除具备两个驱动辊48及垫辊49之外，还可以具备配置于输送路径47的中间位置的驱动辊和与该驱动辊对置配置的垫辊。

在上述的方式中，在卡2上未形成磁条的情况下，读卡器单元4也可以不具备磁头18、19。在这种情况下，也可以减弱垫辊36、37相对于驱动辊31、32的垫压。另外，在减弱垫辊36、37相对于驱动辊31、32的垫压的情况下，在进行卡2的印刷时，也可以不使垫辊36、37退避。另外，在上述的方式中，也可以代替清洁辊38，将垫辊与驱动辊33对置配置。该情况下，也可以减弱该垫辊相对于驱动辊33的垫压。另外，在减弱该垫辊相对于驱动辊33的垫压的情况下，在进行卡2的印刷时，也可以不使该垫辊退避。

在上述的方式中，卡发行装置1装设于ATM上，但卡发行装置1也可以装设于ATM以外的上位装置上来使用，也可以以单体使用。另外，在上述的方式中，读取卡2的表面的图像的扫描单元等其它处理单元也可以配置于热敏头26的前侧以代替读卡器单元4。另外，在上述的方式中，卡发行装置1也可以不具备读卡器单元4。另外，在上述的方式中，卡处理装置1是卡发行装置，但卡处理装置1也可以是卡发行装置以外的、对卡2进行规定的处理的装置。在这种情况下，例如，卡处理装置1不具备卡堆叠单元3。

附图标记说明

1 卡发行装置(卡处理装置)

2 卡

5 印刷单元

6 卡翻转单元

22 色带

26 热敏头

29 卡输送机构

43 卡保持部

43a 一面(第一短边方向的面)

43b 凹部

44 卡引入送出机构

45 转动机构

47 输送路径

48 驱动辊

49 垫辊

L5 驱动辊的中心和热敏头的中心的第一方向的距离

X 第一方向

X1 第四方向

X2 第五方向

Y 第三方向

Z 第二方向。

Claims (7)

1.一种卡处理装置，具备：在卡上进行印刷的印刷单元；以及使所述卡表面和背面翻转的卡翻转单元，其特征在于，

所述印刷单元具备：将色带加热以将所述色带的油墨转印印刷到所述卡上的热敏头；以及输送所述卡的卡输送机构，

将由所述卡输送机构输送的所述卡的输送方向设为第一方向、将由所述卡输送机构输送的所述卡的厚度方向设为第二方向、将与所述第一方向和所述第二方向正交的方向设为第三方向、将所述第一方向的一侧设为第四方向侧、将所述第四方向侧的相反侧设为第五方向侧时，

所述卡翻转单元具备：将所述卡临时保持于内部的卡保持部；进行所述卡向所述卡保持部的引入和所述卡从所述卡保持部的送出的卡引入送出机构；以及将所述第三方向作为转动的轴向使所述卡保持部转动的转动机构，

在所述卡保持部的内部形成有输送所述卡的输送路径，

从所述第三方向观察时的所述输送路径的形状为直线状，

所述热敏头配置于比所述卡保持部靠所述第四方向侧的位置，

所述卡引入送出机构具备：分别配置于所述输送路径的两端侧的两个驱动辊；以及分别与两个所述驱动辊对置配置的两个垫辊，在从所述第三方向观察时所述输送路径与所述第一方向平行的第一状态下将所述卡向所述第四方向侧送出，

在所述第一状态下，配置于所述第四方向侧的所述驱动辊的中心和所述热敏头的中心的所述第一方向的距离比由所述卡输送机构输送的所述卡的所述第一方向的长度短，

在所述印刷单元中，在所述卡输送机构将所述卡向所述第五方向侧输送的同时，所述热敏头在所述卡上进行印刷，

在通过所述热敏头进行的所述卡的印刷时，所述转动机构使所述卡保持部转动，以使从所述第三方向观察时所述输送路径相对于所述第一方向倾斜。

2.根据权利要求1所述的卡处理装置，其特征在于，

从所述第三方向观察时的所述卡保持部的形状为大致长方形状，

所述输送路径与从所述第三方向观察时形成大致长方形状的所述卡保持部的长边方向平行地形成。

3.根据权利要求2所述的卡处理装置，其特征在于，

在进行所述卡的印刷时，所述转动机构使所述卡保持部转动，以使从所述第三方向观察时所述输送路径相对于所述第一方向倾斜90°。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的卡处理装置，其特征在于，

在所述卡保持部形成有凹部，所述凹部用于防止在进行所述卡的印刷时向所述第五方向侧输送的所述卡的所述第五方向侧的端部和所述卡保持部的接触，在进行所述卡的印刷时，当所述卡保持部转动时，所述凹部的开口朝向所述第四方向侧。

5.根据权利要求4所述的卡处理装置，其特征在于，

从所述第三方向观察时的所述卡保持部的形状为大致长方形状，

所述输送路径与从所述第三方向观察时形成大致长方形状的所述卡保持部的长边方向平行地形成，

当将从所述第三方向观察时的所述卡保持部的短边方向的一面设为第一短边方向面时，所述凹部形成于所述第一短边方向面上，

在进行所述卡的印刷时，所述转动机构使所述卡保持部转动，以使所述第一短边方向面朝向所述第四方向侧。

6.根据权利要求4或5所述的卡处理装置，其特征在于，

当将从所述第三方向观察时与形成所述输送路径的方向正交的方向设为正交方向时，

所述驱动辊以从所述正交方向的一侧面对所述输送路径的方式配置，

所述垫辊以从所述正交方向的另一侧面对所述输送路径的方式配置，

所述凹部形成于比所述输送路径靠所述正交方向的另一侧的位置。

7.根据权利要求4～6中任一项所述的卡处理装置，其特征在于，

从所述第三方向观察时，所述凹部在形成所述输送路径的方向上形成于两个所述垫辊之间。