JP2019079196A - カード反転ユニットおよびカード処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】カード搬送用のモータを一方向に回転させても、カード反転ユニットでカードを反転させないときのカードの搬送方向と、カード保持部を１８０°回動させてカード反転ユニットでカードを反転させたときのカードの搬送方向とを同方向にすることが可能なカード反転ユニットを提供する。【解決手段】このカード反転ユニットでは、モータ５２が一方向へ回転するときに駆動ローラが一方向へ回転する第１動力伝達経路Ｒ１と、モータ５２が一方向へ回転するときに駆動ローラが他方向へ回転する第２動力伝達経路Ｒ２との間で動力伝達経路の切替を行う経路切替機構５７が設けられており、カード保持部４３が所定の第１位置４３Ａにあるときには、第１動力伝達経路Ｒ１でモータ５２の動力が伝達され、第１位置４３Ａから１８０°回動した第２位置４３Ｂにカード保持部４３があるときには、第２動力伝達経路Ｒ２でモータ５２の動力が伝達されている。【選択図】図６

Description

本発明は、カードを表裏に反転させるカード反転ユニットに関する。また、本発明は、かかるカード反転ユニットを備えるカード処理装置に関する。

従来、カードを発行するカード発行装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のカード発行装置は、カードに記録されたデータの読取り等を行うカードリーダと、カードに印刷を行うプリンタと、発行前のカードが収容されるカード収容部と、不要になったカードが回収されるカード回収部と、これらの構成の間でカードを搬送するためのカード搬送機構を備えている。特許文献１に記載のカード発行装置では、プリンタは、プリンタの内部でカードを搬送するカードの搬送機構を備えている。この搬送機構は、たとえば、カードを搬送する駆動ローラと、駆動ローラを回転させるモータとを備えている。

特許文献１に記載のカード発行装置では、カード搬送機構は、カードを内部に一時的に保持するカード保持部と、カード保持部が搭載されるキャリッジと、キャリッジを水平方向へ移動させるキャリッジ移動機構と、キャリッジに対してカード保持部を回動させる回動機構とを備えている。また、カード搬送機構は、たとえば、１個のカード保持部を備えており、プリンタでカードの両面の印刷が行われる場合には、回動機構によってカード保持部を１８０°回動させることで、カードの表裏を反転させる（特許文献１の段落００９２および図９参照）。なお、カード保持部は、カードの引き込みと送り出しとを行うための２個の駆動ローラを備えており、カード搬送機構は、駆動ローラを回転させるモータを備えている。

特開２０１５−１７６５９３号公報

本願発明者は、たとえば、カードの両面に印刷を行うことが可能なカード処理装置の構成を検討している。カードの両面に印刷を行うためには、特許文献１に記載のカード保持部および回動機構を備えるカード反転ユニットと、特許文献１に記載のプリンタとを隣接配置すれば良い。一方で、この場合に、カード反転ユニットのカード保持部に配置された駆動ローラを回転させるモータと、プリンタの内部に配置された駆動ローラを回転させるモータとが別個に設けられていると、カード処理装置のコストが高くなる。そこで、本願発明者は、カード反転ユニットの駆動ローラを回転させるモータと、プリンタの駆動ローラを回転させるモータとの共通化を検討している。

しかしながら、カード反転ユニットの駆動ローラとプリンタの駆動ローラとを共通のモータに単純に連結すると、たとえば、カード保持部を１８０°回動させてカードを反転させたときに、カード反転ユニットの駆動ローラによるカードの搬送方向と、プリンタの駆動ローラによるカードの搬送方向とが逆方向になって、カード反転ユニットとプリンタとの間でカードを搬送することができなくなる。

すなわち、モータを一方向に回転させる場合、カード反転ユニットでカードを反転させないときのカード反転ユニットの駆動ローラによるカードの搬送方向と、カード保持部を１８０°回動させてカード反転ユニットでカードを反転させたときのカード反転ユニットの駆動ローラによるカードの搬送方向とが逆方向になる。そのため、カード反転ユニットの駆動ローラとプリンタの駆動ローラとを共通のモータに単純に連結すると、たとえば、カード反転ユニットでカードを反転させないときには、カード反転ユニットの駆動ローラによるカードの搬送方向と、プリンタの駆動ローラによるカードの搬送方向とを同方向にして、カード反転ユニットとプリンタとの間でカードを搬送することはできるが、カード保持部を１８０°回動させてカードを反転させたときに、カード反転ユニットの駆動ローラによるカードの搬送方向と、プリンタの駆動ローラによるカードの搬送方向とが逆方向になって、カード反転ユニットとプリンタとの間でカードを搬送することができなくなる。

そこで、本発明の課題は、カードを表裏に反転させるカード反転ユニットにおいて、カード反転ユニットの内部でカードを搬送するためのモータを一方向に回転させても、カード反転ユニットでカードを反転させないときのカードの搬送方向と、カード保持部を１８０°回動させてカード反転ユニットでカードを反転させたときのカードの搬送方向とを同方向にすることが可能なカード反転ユニットを提供することにある。また、本発明の課題は、かかるカード反転ユニットを備えるカード処理装置を提供することにある。

上記の課題を解決するため、本発明のカード反転ユニットは、カードを表裏に反転させるカード反転ユニットにおいて、カードを内部に保持するカード保持部と、カード保持部へのカードの引き込みおよびカード保持部からのカードの送り出しを行うカード引込送出機構と、カード保持部を回動させる回動機構とを備え、カード保持部には、カード引込送出機構によってカードが搬送されるカード搬送路が形成され、カード搬送路で搬送されるカードの搬送方向とカード搬送路で搬送されるカードの厚さ方向とに直交する方向をカードの幅方向とすると、回動機構は、カードの幅方向を回動の軸方向としてカード保持部を回動させるとともに、カード引込送出機構によるカードの引き込みおよびカードの送り出しが行われる所定の第１位置と、第１位置から１８０°回動した第２位置との間でカード保持部を回動させ、カード引込送出機構は、モータと、モータの動力で回転する複数の駆動ローラと、モータが一方向へ回転するときに複数の駆動ローラが一方向へ回転する第１動力伝達経路とモータが一方向へ回転するときに複数の駆動ローラが他方向へ回転する第２動力伝達経路とを有しモータの動力を複数の駆動ローラに伝達する動力伝達機構と、第１動力伝達経路から第２動力伝達経路への動力伝達経路の切替と第２動力伝達経路から第１動力伝達経路への動力伝達経路の切替とを行うための経路切替機構とを備え、カード保持部が第１位置にあるときには、第１動力伝達経路でモータの動力が複数の駆動ローラに伝達され、かつ、カード保持部が第２位置にあるときには、第２動力伝達経路でモータの動力が複数の駆動ローラに伝達されることを特徴とする。

本発明のカード反転ユニットでは、カード引込送出機構は、モータが一方向へ回転するときに複数の駆動ローラが一方向へ回転する第１動力伝達経路から、モータが一方向へ回転するときに複数の駆動ローラが他方向へ回転する第２動力伝達経路への動力伝達経路の切替と、第２動力伝達経路から第１動力伝達経路への動力伝達経路の切替とを行うための経路切替機構を備えている。また、本発明では、カード引込送出機構によるカードの引き込みおよびカードの送り出しが行われる所定の第１位置にカード保持部があるときに、第１動力伝達経路でモータの動力が複数の駆動ローラに伝達され、第１位置から１８０°回動した第２位置にカード保持部があるときに、第２動力伝達経路でモータの動力が複数の駆動ローラに伝達されている。

そのため、本発明では、モータを一方向に回転させる場合、カード反転ユニットでカードを反転させない第１位置にカード保持部があるときに複数の駆動ローラは一方向へ回転し、カード保持部を１８０°回動させてカード反転ユニットでカードを反転させる第２位置にカード保持部があるときに複数の駆動ローラは他方向へ回転する。したがって、本発明では、モータを一方向に回転させても、カード反転ユニットでカードを反転させないときの駆動ローラによるカードの搬送方向と、カード保持部を１８０°回動させてカード反転ユニットでカードを反転させたときの駆動ローラによるカードの搬送方向とを同方向にすることが可能になる。

本発明において、動力伝達機構は、モータの動力で回転する第１歯車と、第１歯車と噛み合う第２歯車と、第１動力伝達経路に配置される第３歯車と、第２動力伝達経路に配置される第４歯車とを備え、カードの幅方向から見たときに、カード保持部の回動中心と第１歯車の回転中心とが一致しており、経路切替機構は、第１歯車の回転中心を回動の中心にして第２歯車を回動させることで、第２歯車と第３歯車とが噛み合うとともに第２歯車と第４歯車とが離れる第１動力伝達経路と、第２歯車と第４歯車とが噛み合うとともに第２歯車と第３歯車とが離れる第２動力伝達経路とに動力伝達経路を切り替えることが好ましい。このように構成すると、第１歯車の回転中心を回動の中心にして第２歯車を回動させるといった比較的簡易な構成で、第１動力伝達経路と第２動力伝達経路とに動力伝達経路を切り替えることが可能になる。

本発明において、カード引込送出機構は、駆動ローラとして、カードの厚さ方向の一方側からカード搬送路に臨むように配置される第１駆動ローラおよび第２駆動ローラを備え、動力伝達機構は、第１駆動ローラと第２駆動ローラとの間で動力を伝達するローラ間動力伝達機構を備え、第２歯車と第３歯車とが噛み合っているときには、ローラ間動力伝達機構を介して第１駆動ローラ側から第２駆動ローラにモータの動力が伝達され、第２歯車と第４歯車とが噛み合っているときには、ローラ間動力伝達機構を介して第２駆動ローラ側から第１駆動ローラにモータの動力が伝達されることが好ましい。

このように構成すると、第２歯車と第３歯車とが噛み合っているとき、および、第２歯車と第４歯車とが噛み合っているときに、たとえば、ローラ間動力伝達機構を介して第１駆動ローラ側から第２駆動ローラにモータの動力が伝達される場合と比較して、動力伝達機構の構成を簡素化することが可能になる。すなわち、第２歯車と第３歯車とが噛み合っているとき、および、第２歯車と第４歯車とが噛み合っているときに、ローラ間動力伝達機構を介して第１駆動ローラ側から第２駆動ローラにモータの動力が伝達される場合には、第３歯車の回転力がまず第１駆動ローラに伝達されるとともに第４歯車の回転力がまず第１駆動ローラに伝達されるように動力伝達機構を構成する必要があるため、第１駆動ローラ側で動力伝達機構の構成が複雑になる。これに対して、このように構成すると、第３歯車の回転力がまず第１駆動ローラに伝達されるように動力伝達機構を構成するとともに、第４歯車の回転力がまず第２駆動ローラに伝達されるように動力伝達機構を構成すれば良いため、動力伝達機構の構成を簡素化することが可能になる。

本発明において、カード反転ユニットは、カード保持部を回動可能に保持する保持フレームを備え、経路切替機構は、第２歯車を回転可能に保持しかつ第１歯車の回転中心を回動の中心にしてカード保持部に対して所定の角度、回動可能であるとともに第１位置と第２位置との間で回動するカード保持部と一緒に第１歯車の回転中心を回動の中心にして回動する歯車保持部材と、第２歯車と第３歯車とが噛み合う方向へカード保持部に対して歯車保持部材を付勢する第１付勢部材と、保持フレームに回動可能に保持されるとともにカード保持部が第２位置にあるときに歯車保持部材が接触する接触部材と、第２歯車と第４歯車とが噛み合う方向へカード保持部に対して接触部材を介して歯車保持部材を付勢する第２付勢部材とを備え、カード保持部が第１位置にあるときには、第１付勢部材の付勢力で第２歯車と第３歯車とが噛み合い、カード保持部が第２位置にあるときには、第２付勢部材の付勢力で第２歯車と第４歯車とが噛み合っていることが好ましい。このように構成すると、経路切替機構が、たとえば、ソレノイド等の駆動源を備えていなくても、第１動力伝達経路と第２動力伝達経路とに動力伝達経路を切り替えることが可能になる。したがって、カード反転ユニットのコストを低減することが可能になる。

本発明のカード反転ユニットは、カード反転ユニットの外部に配置されカード反転ユニットに対するカードの搬送を行うカード搬送機構を備えるカード処理装置に用いることができる。このカード処理装置では、たとえば、カード搬送機構は、カード反転ユニットのモータの動力で回転してカードを搬送する第３駆動ローラを備えている。このカード処理装置では、カード反転ユニットの内部でカードを搬送するためのモータを一方向に回転させても、カード反転ユニットでカードを反転させないときのカード反転ユニットの駆動ローラによるカードの搬送方向と、カード保持部を１８０°回動させてカード反転ユニットでカードを反転させたときのカード反転ユニットの駆動ローラによるカードの搬送方向とを同方向にすることが可能になる。

したがって、カード反転ユニットの駆動ローラとカード反転ユニットの外部に配置されるカード搬送機構の第３駆動ローラとが共通のモータに連結されていても、カード反転ユニットでカードを反転させないときの、カード反転ユニットの駆動ローラによるカードの搬送方向と、カード搬送機構の第３駆動ローラによるカードの搬送方向とを同方向にすることが可能になるとともに、カード反転ユニットでカードを反転させたときの、カード反転ユニットの駆動ローラによるカードの搬送方向と、カード搬送機構の第３駆動ローラによるカードの搬送方向とを同方向にすることが可能になる。そのため、カード反転ユニットの駆動ローラの駆動源と、カード搬送機構の第３駆動ローラの駆動源とを共通にすることが可能になり、その結果、カード処理装置のコストを低減することが可能になる。

本発明において、カード処理装置は、たとえば、カードに印刷を行う印刷ユニットを備え、カード搬送機構は、印刷ユニットの内部でカードを搬送する。この場合には、カード処理装置のコストを低減しつつ、カードの両面に印刷を行うことが可能になる。

以上のように、本発明では、カード反転ユニットの内部でカードを搬送するためのモータを一方向に回転させても、カード反転ユニットでカードを反転させないときのカードの搬送方向と、カード保持部を１８０°回動させてカード反転ユニットでカードを反転させたときのカードの搬送方向とを同方向にすることが可能になる。

本発明の実施の形態にかかるカード処理装置の概略構成を側面から説明するための図である。 図１に示すカード反転ユニットおよびカード反転ユニットの周辺部の正面図である。 図２に示すカード反転ユニットの平面図である。 図３のＥ−Ｅ断面の構成を説明するための図であり、（Ａ）はカード保持部が第１位置にあるときの状態を示す図、（Ｂ）はカード保持部が第２位置にあるときの状態を示す図である。 図３に示す動力伝達機構等の構成を説明するための平面図である。 図３のＦ−Ｆ断面の構成を説明するための図であり、（Ａ）はカード保持部が第１位置にあるときの状態を示す図、（Ｂ）はカード保持部が第２位置にあるときの状態を示す図である。 図３のＧ−Ｇ断面の構成を説明するための図であり、（Ａ）はカード保持部が第１位置にあるときの状態を示す図、（Ｂ）はカード保持部が第２位置にあるときの状態を示す図である。 図３のＨ−Ｈ断面の構成を説明するための図であり、（Ａ）はカード保持部が第１位置にあるときの状態を示す図、（Ｂ）はカード保持部が第２位置にあるときの状態を示す図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

（カード処理装置の全体構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるカード処理装置１の概略構成を側面から説明するための図である。なお、図１等のＸ方向は、カード処理装置１の前後方向であり、図１等のＺ方向は、カード処理装置１の上下方向であり、図１等のＹ方向は、前後方向と上下方向とに直交するカード処理装置１の左右方向である。また、前後方向のうちのＸ１方向側は、カード処理装置１の前側であり、その反対側であるＸ２方向側は、カード処理装置１の後ろ側であり、左右方向のうちのＹ１方向側（図３参照）は、カード処理装置１の右側であり、その反対側であるＹ２方向側は、カード処理装置１の左側である。

本形態のカード処理装置１は、新規のカード２を発行するためのカード発行装置である。したがって、以下では、本形態のカード処理装置１を「カード発行装置１」とする。カード発行装置１は、たとえば、ＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｔｅｌｌｅｒ Ｍａｃｈｉｎｅ）に搭載されて使用される。このカード発行装置１は、ＡＴＭの前面側にカード発行装置１の前端側が配置されるようにＡＴＭに搭載されている。

カード発行装置１は、発行前の新規のカード２が収容されるカードスタックユニット３と、カード２に記録されたデータの読取りおよびカード２へのデータの記録の少なくともいずれか一方を行うカードリーダユニット４と、カード２に印刷を行う印刷ユニット５と、カード２を表裏に反転させるカード反転ユニット６と、カード２が回収される２個のカード回収庫７、８とを備えている。カードスタックユニット３とカード反転ユニット６と印刷ユニット５の一部を構成する後述のサーマルヘッド２６とカードリーダユニット４とは、前後方向においてこの順番で配置されている。具体的には、カードスタックユニット３とカード反転ユニット６とサーマルヘッド２６とカードリーダユニット４とは、後ろ側から前側に向かってこの順番で配置されている。

カード２は、たとえば、厚さが０．７〜０．８ｍｍ程度の塩化ビニール製のカードであり、略長方形状に形成されている。このカード２の表面には、たとえば、磁気データが記録される磁気ストライプが形成されている。また、カード２には、たとえば、ＩＣチップが内蔵されている。なお、カード２は、厚さが０．１８〜０．３６ｍｍ程度のＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）カードであっても良いし、所定の厚さの紙カード等であっても良い。

カードスタックユニット３は、発行前のカード２が積層されて収容されるカード収容部１２と、カード収容部１２の中の一番下のカード２を送り出すカード送出機構１３とを備えている。カード収容部１２は、カード２が収容されるカードカセット１４と、カードカセット１４が着脱可能に取り付けられる本体部１５とを備えている。カード送出機構１３は、カード収容部１２の下側に配置されており、上下方向でカード収容部１２と重なっている。このカード送出機構１３は、たとえば、カード収容部１２の中の一番下のカード２に係合してこのカード２をカード収容部１２の前側に送り出す送出爪（図示省略）と、送出爪を移動させる爪送り機構（図示省略）とを備えている。

カードリーダユニット４は、カード２に記録された磁気データの読取りおよびカード２への磁気データの記録の少なくともいずれか一方を行う磁気ヘッド１８、１９を備えている。また、カードリーダユニット４は、たとえば、カード２のＩＣチップの外部接続端子に接触するＩＣ接点バネ（図示省略）を備えている。カードリーダユニット４の前端には、カード２の挿入排出口４ａが形成されている。なお、カードリーダユニット４は、磁気ヘッド１８または磁気ヘッド１９を備えていなくても良い。

印刷ユニット５は、インクリボン２２が巻回される供給ロール２３および供給ロール２３から供給されたインクリボン２２が巻き取られる巻取ロール２４を有するインクリボンカートリッジ２５と、インクリボン２２を加熱してインクリボン２２のインクをカード２に転写し印刷するサーマルヘッド２６と、上下方向へサーマルヘッド２６を移動させるヘッド移動機構（図示省略）と、供給ロール２３から巻取ロール２４にインクリボン２２を送るリボン送り機構（図示省略）とを備えている。

カードリーダユニット４および印刷ユニット５の内部には、カード２が搬送されるカード搬送路２７が形成されている。カード搬送路２７では、カード２は、略長方形状に形成されるカード２の長手方向と前後方向とが略一致している状態で搬送される。カードリーダユニット４および印刷ユニット５は、カード搬送路２７でカード２を搬送するカード搬送機構２８、２９を備えている。すなわち、カードリーダユニット４および印刷ユニット５は、カードリーダユニット４および印刷ユニット５の内部でカード２を搬送するカード搬送機構２８、２９を備えている。カード搬送機構２８は、カード搬送機構２９の前側に配置されている。

カード搬送機構２８は、カードリーダユニット４の一部を構成する２個の駆動ローラ３０、３１を備えており、カード２を前後方向へ搬送する。駆動ローラ３０、３１は、動力伝達機構（図示省略）を介して共通のモータ（図示省略）に連結されている。カード搬送機構２９は、カードリーダユニット４の一部を構成する駆動ローラ３２と、印刷ユニット５の一部を構成する駆動ローラ３３およびプラテンローラ３４とを備えており、カード２を前後方向へ搬送する。駆動ローラ３２、３３およびプラテンローラ３４は、カード反転ユニット６の一部を構成する後述のモータ５２に連結されている。本形態の駆動ローラ３２、３３およびプラテンローラ３４は、第３駆動ローラである。

駆動ローラ３０〜３２は、下側からカード搬送路２７に臨むように配置されている。また、駆動ローラ３０〜３２は、前側から後ろ側に向かってこの順番で、かつ、互いに所定の間隔をあけた状態で配置されている。駆動ローラ３０〜３２のそれぞれには、パッドローラ３５、３６、３７が対向配置されている。パッドローラ３５〜３７は、上側からカード搬送路２７に臨むように配置されている。また、パッドローラ３５〜３７は、駆動ローラ３０〜３２に向かって付勢されている。

駆動ローラ３３およびプラテンローラ３４は、下側からカード搬送路２７に臨むように配置されている。プラテンローラ３４は、駆動ローラ３２よりも後ろ側に配置されている。駆動ローラ３３は、プラテンローラ３４よりも後ろ側に配置されている。駆動ローラ３３には、印刷前のカード２の表面の塵埃を除去するクリーニングローラ３８が対向配置されている。クリーニングローラ３８は、上側からカード搬送路２７に臨むように配置されている。また、クリーニングローラ３８は、駆動ローラ３３に向かって付勢されている。プラテンローラ３４は、サーマルヘッド２６の真下に配置されており、上下方向においてサーマルヘッド２６に対向配置されている。

磁気ヘッド１８は、上側からカード搬送路２７に臨むように配置され、磁気ヘッド１９は、下側からカード搬送路２７に臨むように配置されている。また、磁気ヘッド１８、１９は、前後方向において、駆動ローラ３１およびパッドローラ３６と同じ位置に配置されている。磁気ヘッド１８、１９は、カード搬送機構２８、２９によるカード２の搬送時に、カード２に記録された磁気データの読取りやカード２への磁気データの記録を行う。

サーマルヘッド２６は、前後方向において、供給ロール２３と巻取ロール２４との間に配置されている。このサーマルヘッド２６は、上側からインクリボン２２を介してカード２に接触可能となっている。ヘッド移動機構は、サーマルヘッド２６がプラテンローラ３４に近づいてカード２に印刷を行う印刷位置と、サーマルヘッド２６がプラテンローラ３４から上方へ離れるヘッド退避位置との間で、サーマルヘッド２６を移動させる。

カード反転ユニット６は、カード２を内部に保持するカード保持部４３と、カード保持部４３へのカード２の引き込みおよびカード保持部４３からのカード２の送り出しを行うカード引込送出機構４４と、カード保持部４３を回動させる回動機構４５とを備えている。カード反転ユニット６の具体的な構成については後述する。

カード回収庫７は、カードスタックユニット３の下側に配置されており、カード保持部４３の斜め下後方に配置されている。カード回収庫８は、カードリーダユニット４の下側に配置されており、カード保持部４３の斜め下前方に配置されている。カード保持部４３とカード回収庫８との間には、カード２が搬送されるカード搬送路４０が形成されている。カード搬送路４０には、カード２を搬送する回収用カード搬送機構４１が配置されている。

（カード反転ユニットおよびカード反転ユニットの周辺部の構成）
図２は、図１に示すカード反転ユニット６およびカード反転ユニット６の周辺部の正面図である。図３は、図２に示すカード反転ユニット６の平面図である。図４は、図３のＥ−Ｅ断面の構成を説明するための図である。図５は、図３に示す動力伝達機構５６等の構成を説明するための平面図である。図６は、図３のＦ−Ｆ断面の構成を説明するための図である。図７は、図３のＧ−Ｇ断面の構成を説明するための図である。図８は、図３のＨ−Ｈ断面の構成を説明するための図である。図４、図６〜図８において、（Ａ）はカード保持部４３が第１位置４３Ａにあるときの状態を示す図であり、（Ｂ）はカード保持部４３が第２位置４３Ｂにあるときの状態を示す図である。

カード反転ユニット６は、上述のように、カード保持部４３とカード引込送出機構４４と回動機構４５とを備えている。また、カード反転ユニット６は、カード保持部４３を回動可能に保持する保持フレーム４６（図３参照）を備えている。カード保持部４３は、略直方体のブロック状に形成されており、左右方向から見たときのカード保持部４３の形状は、略長方形状となっている。カード保持部４３は、左右方向を回動の軸方向とする回動が可能となるように保持フレーム４６に保持されている。また、カード保持部４３は、左右方向から見たときに略長方形状をなすカード保持部４３の中心部を回動中心にして、保持フレーム４６に対して回動可能となっている

保持フレーム４６は、カード保持部４３の右端部を直接的に保持する第１保持フレーム４７と、カード保持部４３の左端部を間接的に保持する第２保持フレーム４８とを備えている。第１保持フレーム４７は、たとえば、カード発行装置１の本体フレームの一部を構成している。また、第２保持フレーム４８は、たとえば、カード発行装置１の本体フレームに固定されている。

カード保持部４３には、カード引込送出機構４４によってカード２が搬送されるカード搬送路５１が形成されている。カード搬送路５１は、左右方向から見たときに、略長方形状をなすカード保持部４３の短手方向の中心位置に形成されるとともに、カード保持部４３の長手方向に沿う直線状に形成されている。カード搬送路５１の長さは、カード２の長さ（長手方向の長さ）よりも若干長くなっている。カード保持部４３の内部で保持されるカード２は、後述の駆動ローラ５３、５４とパッドローラ５５との間に挟まれた状態でカード搬送路５１の中に配置されている。

カード搬送路５１で搬送されるカード２の搬送方向は、左右方向から見たときのカード保持部４３の長手方向と一致し、カード搬送路５１で搬送されるカード２の厚さ方向は、左右方向から見たときのカード保持部４３の短手方向と一致している。本形態の左右方向（Ｙ方向）は、カード搬送路５１で搬送されるカード２の搬送方向とカード２の厚さ方向とに直交するカード２の幅方向である。すなわち、本形態では、カード保持部４３は、カード２の幅方向を回動の軸方向として回動可能となっている。

カード引込送出機構４４は、モータ５２と、モータ５２の動力で回転する複数の駆動ローラ５３、５４と、複数の駆動ローラ５３、５４のそれぞれに対向配置される複数のパッドローラ５５と、モータ５２の動力を複数の駆動ローラ５３、５４に伝達する動力伝達機構５６とを備えている。本形態のカード引込送出機構４４は、２個の駆動ローラ５３、５４と、２個のパッドローラ５５とを備えている。

動力伝達機構５６は、モータ５２が一方向へ回転するときに駆動ローラ５３、５４が一方向へ回転する第１動力伝達経路Ｒ１と、モータ５２が一方向へ回転するときに駆動ローラ５３、５４が他方向へ回転する第２動力伝達経路Ｒ２との２つの動力の伝達経路を備えている。また、カード引込送出機構４４は、第１動力伝達経路Ｒ１から第２動力伝達経路Ｒ２への動力伝達経路の切替と、第２動力伝達経路Ｒ２から第１動力伝達経路Ｒ１への動力伝達経路の切替とを行うための経路切替機構５７を備えている。

駆動ローラ５３は、カード搬送路５１の一端側に配置され、駆動ローラ５４は、カード搬送路５１の他端側に配置されている。２個のパッドローラ５５のそれぞれは、カード搬送路５１の両端側のそれぞれに配置されている。駆動ローラ５３、５４は、カード搬送路５１を通過するカード２の厚さ方向の一方側からカード搬送路５１に臨むように配置され、パッドローラ５５は、カード２の厚さ方向の他方側からカード搬送路５１に臨むように配置されている。パッドローラ５５は、バネ部材によって駆動ローラ５３、５４に向かって付勢されている。本形態の駆動ローラ５３は第１駆動ローラであり、駆動ローラ５４は第２駆動ローラである。

動力伝達機構５６は、モータ５２の出力軸に固定されるプーリ６０と、第２保持フレーム４８に回転可能に保持される回転軸６１と、回転軸６１に固定されるプーリ６２と、プーリ６０とプーリ６２とに架け渡されるベルト６３と、回転軸６１に固定される歯車６４とを備えている。モータ５２は、カード保持部４３の下側に配置されている。回転軸６１は、回転軸６１の軸方向と左右方向とが一致するように配置されている。プーリ６２および歯車６４は、左右方向を回転の軸方向として、かつ、回転軸６１を回転中心にして回転する。また、左右方向から見たときに、カード保持部４３の回動中心と回転軸６１の軸心とが一致している。すなわち、左右方向から見たときに、カード保持部４３の回動中心と、歯車６４の回転中心およびプーリ６２の回転中心とが一致している。

また、動力伝達機構５６は、歯車６４と噛み合う歯車６５と、駆動ローラ５３が固定される回転軸６６と、回転軸６６に固定される歯車６７と、回転軸６６に固定されるプーリ６８とを備えている。さらに、動力伝達機構５６は、駆動ローラ５４が固定される回転軸６９と、回転軸６９に固定される歯車７０と、回転軸６９に固定されるプーリ７１と、プーリ６８とプーリ７１とに架け渡されるベルト７２と、歯車７０と噛み合う歯車７３と、歯車７３が固定される回転軸７４と、回転軸７４に固定される歯車７５とを備えている。

歯車６４は、回転軸６１の右端側に固定されている。プーリ６２は、回転軸６１の左右方向の中心に固定されている。回転軸６６、６９、７４は、回転軸６６、６９、７４の軸方向と左右方向とが一致するように配置されている。回転軸６６、６９、７４は、カード保持部４３に回転可能に保持されている。歯車６５、６７、７５は、左右方向において、歯車６４と同じ位置に配置されている。歯車６７は、回転軸６６の左端側に固定され、プーリ６８は、回転軸６６の右端側に固定されている。駆動ローラ５３は、プーリ６８の左隣で回転軸６６に固定されている。駆動ローラ５３、歯車６７およびプーリ６８は、左右方向を回転の軸方向として、かつ、回転軸６６を回転中心にして回転する。

歯車７０は、回転軸６９の左端側に固定され、プーリ７１は、回転軸６９の右端側に固定されている。駆動ローラ５４は、プーリ７１の左隣で回転軸６９に固定されている。駆動ローラ５４、歯車７０およびプーリ７１は、左右方向を回転の軸方向として、かつ、回転軸６９を回転中心にして回転する。歯車７０は、歯車６４よりも右側に配置されている。歯車７５は、回転軸７４の左端側に固定され、歯車７３は、回転軸７４の右端側に固定されている。回転軸７４は、前後方向において回転軸６１と回転軸６９との間に配置されている。歯車７３、７５は、左右方向を回転の軸方向として、かつ、回転軸７４を回転中心にして回転する。

歯車６５は、後述のように、歯車６４の回転中心を回動の中心として回動可能となっており、歯車６５は、歯車６５と歯車６７とが噛み合うとともに歯車６５と歯車７５とが離れる位置（図７（Ａ）、図８（Ａ）参照）と、歯車６５と歯車７５とが噛み合うとともに歯車６５と歯車６７とが離れる位置（図７（Ｂ）、図８（Ｂ）参照）との間で、歯車６４の回転中心を回動の中心として回動する。

本形態では、プーリ６０、６２、６８、７１と、ベルト６３、７２と、歯車６４、６５、６７と、回転軸６１、６６、６９とから第１動力伝達経路Ｒ１が構成されており、歯車６５と歯車６７とが噛み合っていると、モータ５２の動力が第１動力伝達経路Ｒ１で駆動ローラ５３、５４に伝達される。また、歯車６５と歯車６７とが噛み合っていると（すなわち、モータ５２の動力が第１動力伝達経路Ｒ１で駆動ローラ５３、５４に伝達されると）、モータ５２が一方向へ回転するときに駆動ローラ５３、５４が一方向へ回転する。具体的には、歯車６５と歯車６７とが噛み合っていると、モータ５２が図１の時計回りの方向（以下、この方向を「時計方向」とする）へ回転するときに、駆動ローラ５３、５４が時計方向に回転する。すなわち、歯車６５と歯車６７とが噛み合っていると、モータ５２が図１の反時計回りの方向（以下、この方向を「反時計方向」とする）へ回転するときに、駆動ローラ５３、５４が反時計方向に回転する。

また、本形態では、プーリ６０、６２、６８、７１と、ベルト６３、７２と、歯車６４、６５、７０、７３、７５と、回転軸６１、６６、６９、７４とから第２動力伝達経路Ｒ２が構成されており、歯車６５と歯車７５とが噛み合っていると、モータ５２の動力が第２動力伝達経路Ｒ２で駆動ローラ５３、５４に伝達される。また、歯車６５と歯車７５とが噛み合っていると（すなわち、モータ５２の動力が第２動力伝達経路Ｒ２で駆動ローラ５３、５４に伝達されると）、モータ５２が一方向へ回転するときに駆動ローラ５３、５４が他方向へ回転する。具体的には、歯車６５と歯車７５とが噛み合っていると、モータ５２が時計方向へ回転するときに、駆動ローラ５３、５４が反時計方向に回転する。すなわち、歯車６５と歯車７５とが噛み合っていると、モータ５２が反時計方向へ回転するときに、駆動ローラ５３、５４が時計方向に回転する。

本形態の歯車６４は、モータ５２の動力で回転する第１歯車であり、歯車６５は、第１歯車である歯車６４と噛み合う第２歯車であり、歯車６７は、第１動力伝達経路Ｒ１に配置される第３歯車であり、歯車７５は、第２動力伝達機構Ｒ２に配置される第４歯車である。また、本形態では、プーリ６８、７１とベルト７２とによって駆動ローラ５３と駆動ローラ５４との間で動力を伝達するローラ間動力伝達機構７６が構成されている。歯車６５と歯車６７とが噛み合っているときには、ローラ間動力伝達機構７６を介して駆動ローラ５３側から駆動ローラ５４にモータ５２の動力が伝達され、歯車６５と歯車７５とが噛み合っているときには、ローラ間動力伝達機構７６を介して駆動ローラ５４側から駆動ローラ５３にモータ５２の動力が伝達される。

回動機構４５は、カード保持部４３の中心部を回動中心にしてカード保持部４３を回動させるモータ７９と、モータ７９の動力をカード保持部４３に伝達する動力伝達機構８０とから構成されている。モータ７９は、カード保持部４３の下側に配置されている。また、モータ７９は、モータ５２の後ろ側に配置されている。動力伝達機構８０は、モータ７９の出力軸に固定されるプーリ８１を備えている。また、動力伝達機構８０は、カード保持部４３の左側面に形成されるプーリ４３ａとプーリ８１とに架け渡されるベルト８２を備えている。

本形態では、左右方向から見たときにカード搬送路５１が前後方向と平行になっている状態（すなわち、左右方向から見たときにカード保持部４３の長手方向と前後方向とが一致している状態）で、カードスタックユニット３から前側へ送り出されたカード２がカード引込送出機構４４によってカード保持部４３の中に引き込まれる。また、左右方向から見たときにカード保持部４３の長手方向と前後方向とが一致している状態で、カード引込送出機構４４は、サーマルヘッド２６やカードリーダユニット４に向かってカード２を前側へ送り出す。

回動機構４５は、左右方向を回動の軸方向としてカード保持部４３を回動させる。具体的には、回動機構４５は、左右方向から見たときにカード搬送路５１が前後方向と平行になるとともに駆動ローラ５３、５４が下側からカード搬送路５１に臨む第１位置４３Ａ（図４（Ａ）参照）と、第１位置４３Ａから１８０°回動して駆動ローラ５３、５４が上側からカード搬送路５１に臨む第２位置４３Ｂ（図４（Ｂ）参照）との間でカード保持部４３を回動させる。

本形態では、第１位置４３Ａから第２位置４３Ｂに向かって回動するカード保持部４３は、時計方向に１８０°回動し、第２位置４３Ｂから第１位置４３Ａに向かって回動するカード保持部４３は、反時計方向に１８０°回動する。また、本形態では、カード処理装置１の内部でカード２を表裏に反転させるときに、回動機構４５は、第１位置４３Ａから第２位置４３Ｂに、あるいは、第２位置４３Ｂから第１位置４３Ａにカード保持部４３を回動させる。なお、カード回収庫７、８にカード２を回収するときには、カード搬送路５１にカード２を保持したカード保持部４３が第１位置４３Ａから第２位置４３Ｂに向かって所定の角度、回動する。

カード保持部４３が第１位置４３Ａに配置されているときには、歯車６５は、歯車６４の斜め後ろ下側に配置され、歯車６７は、歯車６５の後ろ側に配置され、歯車７５は、歯車６５の前側に配置されている。カード保持部４３が第２位置４３Ｂに配置されているときには、歯車６５は、歯車６４の斜め前上側に配置され、歯車６７は、歯車６５の前側に配置され、歯車７５は、歯車６５の後ろ側に配置されている。

経路切替機構５７は、歯車６５を回転可能に保持する歯車保持部材８５を備えている。歯車保持部材８５は、回転軸６１に回転可能に保持されており、歯車６４の回転中心を回動の中心として回動可能となっている。すなわち、歯車保持部材８５に保持される歯車６５は、歯車６４の回転中心を回動の中心として回動可能となっている。

歯車保持部材８５は、カード保持部４３に係合する係合部を備えている。この係合部によってカード保持部４３に対する歯車保持部材８５の回動範囲が規制されており、歯車保持部材８５は、歯車６４の回転中心を回動の中心にしてカード保持部４３に対して所定の角度、回動可能となっている。また、歯車保持部材８５は、カード保持部４３が所定角度以上回動すると、歯車６４の回転中心を回動の中心にしてカード保持部４３と一緒に回動する。たとえば、歯車保持部材８５は、カード保持部４３に対して５〜１０°程度、回動可能となっており、カード保持部４３がこの角度以上回動すると、カード保持部４３と一緒に回動する。本形態では、歯車保持部材８５は、第１位置４３Ａと第２位置４３Ｂとの間で回動するカード保持部４３と一緒に歯車６４の回転中心を回動の中心にして回動する。

また、経路切替機構５７は、歯車６５と歯車６７とが噛み合う方向へカード保持部４３に対して歯車保持部材８５を付勢する第１付勢部材としての引張りコイルバネ８６と、第２保持フレーム４８に回動可能に保持されるとともにカード保持部４３が第２位置４３Ｂにあるときに歯車保持部材８５が接触する接触部材としてのレバー部材８７と、歯車６５と歯車７５とが噛み合う方向へカード保持部４３に対してレバー部材８７を介して歯車保持部材８５を付勢する第２付勢部材としての引張りコイルバネ８８とを備えている。

引張りコイルバネ８６の一端は、歯車保持部材８５に取り付けられ、引張りコイルバネ８６の他端は、カード保持部４３の左面に形成される突起４３ｂに取り付けられている。引張りコイルバネ８６は、カード保持部４３に対して歯車保持部材８５を時計方向へ付勢している。なお、図６（Ｂ）、図７（Ｂ）、図８（Ｂ）では、引張りコイルバネ８６の図示を省略している。

レバー部材８７は、左右方向を回動の軸方向とする回動が可能となるように第２保持フレーム４８に保持されている。また、レバー部材８７の下端部が第２保持フレーム４８に回動可能に保持されている。レバー部材８７は、プーリ６２の斜め前上側に配置されている。歯車保持部材８５には、レバー部材８７に後ろ側から接触する突起８５ａが形成されている。引張りコイルバネ８８の一端は、レバー部材８７の上端部に取り付けられ、引張りコイルバネ８８の他端は、第２保持フレーム４８の突起４８ａに取り付けられている。引張りコイルバネ８８は、第２保持フレーム４８に対してレバー部材８７を反時計方向へ付勢している。

カード保持部４３が第１位置４３Ａにあるときには、引張りコイルバネ８６の付勢力でカード保持部４３に対して歯車保持部材８５が時計方向へ付勢されており、歯車６５と歯車６７とが噛み合っている。そのため、カード保持部４３が第１位置４３Ａにあるときには、モータ５２の動力が第１動力伝達経路Ｒ１で駆動ローラ５３、５４に伝達される。したがって、カード保持部４３が第１位置４３Ａにあるときに、モータ５２が時計方向に回転すると、駆動ローラ５３、５４は時計方向に回転して、カード２を前側に搬送する。また、カード保持部４３が第１位置４３Ａにあるときに、モータ５２が反時計方向に回転すると、駆動ローラ５３、５４は反時計方向に回転して、カード２を後ろ側に搬送する。カード保持部４３が第１位置４３Ａにあるときには、歯車保持部材８５の突起８５ａは、プーリ６２の斜め後ろ下側に配置されている。

第１位置４３Ａに配置されるカード保持部４３が第２位置４３Ｂに向かって回動するときには、歯車保持部材８５もカード保持部４３と一緒に回動する。カード保持部４３が第２位置４３Ｂにあるときには、歯車保持部材８５の突起８５ａがレバー部材８７に後ろ側から接触している。歯車保持部材８５は、引張りコイルバネ８８の付勢力によってレバー部材８７を介してカード保持部４３に対して反時計方向へ付勢されており、歯車６５と歯車７５とが噛み合っている。すなわち、カード保持部４３が第２位置４３Ｂにあるときには、引張りコイルバネ８８の付勢力で歯車６５と歯車７５とが噛み合っている。

そのため、カード保持部４３が第２位置４３Ｂにあるときには、モータ５２の動力が第２動力伝達経路Ｒ２で駆動ローラ５３、５４に伝達される。したがって、カード保持部４３が第２位置４３Ｂにあるときに、モータ５２が時計方向に回転すると、駆動ローラ５３、５４は反時計方向に回転して、カード２を前側に搬送する。また、カード保持部４３が第２位置４３Ｂにあるときに、モータ５２が反時計方向に回転すると、駆動ローラ５３、５４は時計方向に回転して、カード２を後ろ側に搬送する。

このように、経路切替機構５７は、歯車６４の回転中心を回動の中心にして歯車６５を回動させることで、歯車６５と歯車６７とが噛み合うとともに歯車６５と歯車７５とが離れる第１動力伝達経路Ｒ１と、歯車６５と歯車７５とが噛み合うとともに歯車６５と歯車６７とが離れる第２動力伝達経路Ｒ２とに動力伝達経路を切り替えている。また、経路切替機構５７は、カード保持部４３が第１位置４３Ａにあるときに、モータ５２の動力が第１動力伝達経路Ｒ１で駆動ローラ５３、５４に伝達され、かつ、カード保持部４３が第２位置４３Ｂにあるときに、モータ５２の動力が第２動力伝達経路Ｒ２で駆動ローラ５３、５４に伝達されるように動力伝達経路を切り替えている。

回転軸６１の左端側には、プーリ９１が固定されている。カードリーダユニット４および印刷ユニット５の内部に配置される上述のカード搬送機構２９（すなわち、カード反転ユニット６の外部に配置されるカード搬送機構２９）は、カード反転ユニット６に対するカード２の搬送を行う。このカード搬送機構２９は、駆動ローラ３２、３３およびプラテンローラ３４に加えて、駆動ローラ３２が固定される回転軸９２と、回転軸９２に固定されるプーリ９３と、駆動ローラ３３が固定される回転軸９４と、回転軸９４に固定されるプーリ９５と、プラテンローラ３４が固定される回転軸９６と、回転軸９６に固定されるプーリ９７とを備えている（図２参照）。プーリ９１、９３、９５、９７には、ベルト９８が架け渡されている。

すなわち、駆動ローラ３２、３３およびプラテンローラ３４は、モータ５２に連結されており、モータ５２の動力でカード２を搬送する。モータ５２が時計方向に回転すると、駆動ローラ３２、３３およびプラテンローラ３４は時計方向に回転して、カード２を前側に搬送する。また、モータ５２が反時計方向に回転すると、駆動ローラ３２、３３およびプラテンローラ３４は反時計方向に回転して、カード２を後ろ側に搬送する。

（カード発行装置の概略動作）
上述のように、カード発行装置１は、ＡＴＭに搭載されている。ＡＴＭで現金の引き出しや振り込み等が行われるときには、挿入排出口４ａから挿入されたカード２に対してカードリーダユニット４が所定の処理を行い、その後、カード２を挿入排出口４ａから排出する。また、ＡＴＭで新規にカード２が発行されるときには、カード保持部４３が第１位置４３Ａに配置されている状態で、カードスタックユニット３がカード２を送り出す。その後、カードスタックユニット３から送り出されたカード２をカード引込送出機構４４がカード保持部４３の内部に引き込むとともに、カード引込送出機構４４およびカード搬送機構２９が印刷ユニット５の内部へカード２を搬送する。

その後、カード搬送機構２９がカード２を搬送しながら、サーマルヘッド２６がカード２のおもて面に文字等を印刷する。カード２のおもて面の印刷が終了した後、カード２の裏面に印刷が行われる場合には、カード保持部４３の中にカード２が保持されるまでカード搬送機構２９およびカード引込送出機構４４がカード２を後ろ側へ搬送する。その後、第１位置４３Ａにあるカード保持部４３が第２位置４３Ｂまで１８０°回動してカード２を反転させた後、カード引込送出機構４４およびカード搬送機構２９が印刷ユニット５の内部へカード２を搬送する。その後、カード搬送機構２９がカード２を搬送しながらサーマルヘッド２６がカード２の裏面に文字等を印刷する。

カード２の印刷が終了すると、カード搬送機構２８、２９がカード２を前側に搬送する。また、カードリーダユニット４がカード２に磁気データを記録する等の所定の処理を行った後、挿入排出口４ａからカード２を発行する。なお、カードリーダユニット４での処理時に所定のエラーが発生すると、エラーが発生したカード２は、カード保持部４３の中に取り込まれた後、カード回収庫７に回収される。また、ＡＴＭでカード２が新しいカード２に更新されるときには、挿入排出口４ａから挿入された使用済みのカード２は、カード保持部４３に取り込まれた後、カード回収庫８に回収される。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、駆動ローラ５３、５４が下側からカード搬送路５１に臨む第１位置４３Ａにカード保持部４３があるときに、モータ５２の動力が第１動力伝達経路Ｒ１で駆動ローラ５３、５４に伝達されており、モータ５２が時計方向に回転すると、駆動ローラ５３、５４は時計方向に回転し、モータ５２が反時計方向に回転すると、駆動ローラ５３、５４は反時計方向に回転する。また、本形態では、カード保持部４３が第１位置４３Ａから１８０°回動して駆動ローラ５３、５４が上側からカード搬送路５１に臨む第２位置４３Ｂにカード保持部４３があるときに、モータ５２の動力が第２動力伝達経路Ｒ２で駆動ローラ５３、５４に伝達されており、モータ５２が時計方向に回転すると、駆動ローラ５３、５４は反時計方向に回転し、モータ５２が反時計方向に回転すると、駆動ローラ５３、５４は時計方向に回転する。そのため、本形態では、カード保持部４３が第１位置４３Ａにある場合およびカード保持部４３が第２位置４３Ｂにある場合のいずれの場合であっても、上述のように、モータ５２が時計方向に回転するときに、カード２を前側に搬送し、モータ５２が反時計方向に回転するときに、カード２を後ろ側に搬送することができる。

また、本形態では、モータ５２が時計方向に回転すると、駆動ローラ３２、３３およびプラテンローラ３４は、カード２を前側に搬送し、モータ５２が反時計方向に回転すると、駆動ローラ３２、３３およびプラテンローラ３４は、カード２を後ろ側に搬送する。そのため、本形態では、駆動ローラ５３、５４と、駆動ローラ３２、３３およびプラテンローラ３４とが共通のモータ５２に連結されていても、カード反転ユニット６でカード２を反転させないときの、駆動ローラ５３、５４によるカード２の搬送方向と、駆動ローラ３２、３３およびプラテンローラ３４によるカード２の搬送方向とを同方向にすること、および、カード反転ユニット６でカード２を反転させたときの、駆動ローラ５３、５４によるカード２の搬送方向と、駆動ローラ３２、３３およびプラテンローラ３４によるカード２の搬送方向とを同方向にすることが可能になる。したがって、本形態では、駆動ローラ５３、５４の駆動源と、駆動ローラ３２、３３およびプラテンローラ３４の駆動源とを共通にすることが可能になり、その結果、カード発行装置１のコストを低減しつつ、カード２の両面を印刷することが可能になる。

本形態では、経路切替機構５７は、歯車６４の回転中心を回動の中心にして歯車６５を回動させることで、歯車６５と歯車６７とが噛み合うとともに歯車６５と歯車７５とが離れる第１動力伝達経路Ｒ１と、歯車６５と歯車７５とが噛み合うとともに歯車６５と歯車６７とが離れる第２動力伝達経路Ｒ２とに動力伝達経路を切り替えている。そのため、本形態では、比較的簡易な構成で、第１動力伝達経路Ｒ１と第２動力伝達経路Ｒ２とに動力伝達経路を切り替えることが可能になる。

本形態では、歯車６５と歯車６７とが噛み合っているときに、ローラ間動力伝達機構７６を介して駆動ローラ５３側から駆動ローラ５４にモータ５２の動力が伝達され、歯車６５と歯車７５とが噛み合っているときに、ローラ間動力伝達機構７６を介して駆動ローラ５４側から駆動ローラ５３にモータ５２の動力が伝達されている。そのため、本形態では、歯車６５と歯車６７とが噛み合っているとき、および、歯車６５と歯車７５とが噛み合っているときに、たとえば、ローラ間動力伝達機構７６を介して駆動ローラ５３側から駆動ローラ５４にモータ５２の動力が伝達される場合と比較して、動力伝達機構５６の構成を簡素化することが可能になる。

すなわち、歯車６５と歯車６７とが噛み合っているとき、および、歯車６５と歯車７５とが噛み合っているときに、ローラ間動力伝達機構７６を介して駆動ローラ５３側から駆動ローラ５４にモータ５２の動力が伝達される場合には、歯車６７の回転力がまず駆動ローラ５３に伝達されるとともに歯車７５の回転力がまず駆動ローラ５３に伝達されるように動力伝達機構５６を構成する必要があるため、駆動ローラ５３側で動力伝達機構５６の構成が複雑になる。これに対して本形態では、歯車６７の回転力がまず駆動ローラ５３に伝達されるように動力伝達機構５６を構成するとともに、歯車７５の回転力がまず駆動ローラ５４に伝達されるように動力伝達機構５６を構成すれば良いため、動力伝達機構５６の構成を簡素化することが可能になる。

本形態では、カード保持部４３が第１位置４３Ａにあるときに、引張りコイルバネ８６の付勢力で歯車６５と歯車６７とが噛み合い、カード保持部４３が第２位置４３Ｂにあるときに、引張りコイルバネ８８の付勢力で歯車６５と歯車７５とが噛み合っている。そのため、本形態では、経路切替機構５７が、たとえば、ソレノイド等の駆動源を備えていなくても、第１動力伝達経路Ｒ１と第２動力伝達経路Ｒ２とに動力伝達経路を切り替えることが可能になる。したがって、本形態では、カード反転ユニット６のコストを低減することが可能になる。

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

上述した形態において、歯車６５と歯車６７とが噛み合っているとき、および、歯車６５と歯車７５とが噛み合っているときに、ローラ間動力伝達機構７６を介して駆動ローラ５３側から駆動ローラ５４にモータ５２の動力が伝達されるように、動力伝達機構５６が構成されていても良い。また、歯車６５と歯車６７とが噛み合っているとき、および、歯車６５と歯車７５とが噛み合っているときに、ローラ間動力伝達機構７６を介して駆動ローラ５４側から駆動ローラ５３にモータ５２の動力が伝達されるように、動力伝達機構５６が構成されていても良い。

上述した形態において、経路切替機構５７は、歯車保持部材８５を回動させるソレノイド等の駆動源を備えていても良い。この場合には、引張りコイルバネ８６、８８およびレバー部材８７が不要になる。また、上述した形態において、駆動ローラ５３と駆動ローラ５４との間で動力を伝達するローラ間動力伝達機構７６は、歯車列によって構成されていても良い。さらに、上述した形態において、カード引込送出機構４４が備える駆動ローラの数は、３個以上であっても良い。

上述した形態では、印刷ユニット５でカード２の両面に印刷を行うためにカード反転ユニット６でカード２を表裏に反転させている。この他にもたとえば、カード２の両面に磁気ストライプが形成されるとともに、カードリーダユニット４が１個の磁気ヘッド１８のみを備えている場合に、カード２の両面の磁気ストライプに記録された磁気データの読取りやカード２の両面の磁気ストライプに磁気データの記録を行うためにカード反転ユニット６でカード２を表裏に反転させても良い。この場合には、カード発行装置１は、印刷ユニット５を備えていなくても良い。

上述した形態において、カード搬送機構２９は、たとえば、回転軸９５に固定されるプーリと、このプーリとモータ５２の出力軸に固定されるプーリとに架け渡されるベルトを備えていても良い。この場合には、プーリ９１が不要になる。また、この場合には、ベルト９８は、プーリ９３、９５、９７に架け渡される。また、上述した形態において、カード２に磁気ストライプが形成されていない場合には、カードリーダユニット４は、磁気ヘッド１８、１９を備えていなくても良い。

上述した形態において、カード２の表面の画像を読み取るスキャナユニット等の他の処理ユニットが、カードリーダユニット４に代えて、サーマルヘッド２６の前側に配置されても良い。また、上述した形態では、カード発行装置１は、ＡＴＭに搭載されているが、カード発行装置１は、ＡＴＭ以外の上位装置に搭載されて使用されても良いし、単体で使用されても良い。また、上述した形態では、カード処理装置１は、カード発行装置であるが、カード処理装置１は、カード発行装置以外の、カード２に対して所定の処理を行う装置であっても良い。この場合には、たとえば、カード処理装置１は、カードスタックユニット３を備えていない。

１ カード発行装置（カード処理装置）
２ カード
５ 印刷ユニット
６ カード反転ユニット
２９ カード搬送機構
３２、３３ 駆動ローラ（第３駆動ローラ）
３４ プラテンローラ（第３駆動ローラ）
４３ カード保持部
４３Ａ 第１位置
４３Ｂ 第２位置
４４ カード引込送出機構
４５ 回動機構
４６ 保持フレーム
５１ カード搬送路
５２ モータ
５３ 駆動ローラ（第１駆動ローラ）
５４ 駆動ローラ（第２駆動ローラ）
５６ 動力伝達機構
５７ 経路切替機構
６４ 歯車（第１歯車）
６５ 歯車（第２歯車）
６７ 歯車（第３歯車）
７５ 歯車（第４歯車）
７６ ローラ間動力伝達機構
８５ 歯車保持部材
８６ 引張りコイルバネ（第１付勢部材）
８７ レバー部材（接触部材）
８８ 引張りコイルバネ（第２付勢部材）
Ｒ１ 第１動力伝達経路
Ｒ２ 第２動力伝達経路
Ｙ カードの幅方向

Claims (6)

1. カードを表裏に反転させるカード反転ユニットにおいて、
   前記カードを内部に保持するカード保持部と、前記カード保持部への前記カードの引き込みおよび前記カード保持部からの前記カードの送り出しを行うカード引込送出機構と、前記カード保持部を回動させる回動機構とを備え、
   前記カード保持部には、前記カード引込送出機構によって前記カードが搬送されるカード搬送路が形成され、
   前記カード搬送路で搬送される前記カードの搬送方向と前記カード搬送路で搬送される前記カードの厚さ方向とに直交する方向を前記カードの幅方向とすると、
   前記回動機構は、前記カードの幅方向を回動の軸方向として前記カード保持部を回動させるとともに、前記カード引込送出機構による前記カードの引き込みおよび前記カードの送り出しが行われる所定の第１位置と、前記第１位置から１８０°回動した第２位置との間で前記カード保持部を回動させ、
   前記カード引込送出機構は、モータと、前記モータの動力で回転する複数の駆動ローラと、前記モータが一方向へ回転するときに複数の前記駆動ローラが一方向へ回転する第１動力伝達経路と前記モータが一方向へ回転するときに複数の前記駆動ローラが他方向へ回転する第２動力伝達経路とを有し前記モータの動力を複数の前記駆動ローラに伝達する動力伝達機構と、前記第１動力伝達経路から前記第２動力伝達経路への動力伝達経路の切替と前記第２動力伝達経路から前記第１動力伝達経路への動力伝達経路の切替とを行うための経路切替機構とを備え、
   前記カード保持部が前記第１位置にあるときには、前記第１動力伝達経路で前記モータの動力が複数の前記駆動ローラに伝達され、かつ、前記カード保持部が前記第２位置にあるときには、前記第２動力伝達経路で前記モータの動力が複数の前記駆動ローラに伝達されることを特徴とするカード反転ユニット。
2. 前記動力伝達機構は、前記モータの動力で回転する第１歯車と、前記第１歯車と噛み合う第２歯車と、前記第１動力伝達経路に配置される第３歯車と、前記第２動力伝達経路に配置される第４歯車とを備え、
   前記カードの幅方向から見たときに、前記カード保持部の回動中心と前記第１歯車の回転中心とが一致しており、
   前記経路切替機構は、前記第１歯車の回転中心を回動の中心にして前記第２歯車を回動させることで、前記第２歯車と前記第３歯車とが噛み合うとともに前記第２歯車と前記第４歯車とが離れる前記第１動力伝達経路と、前記第２歯車と前記第４歯車とが噛み合うとともに前記第２歯車と前記第３歯車とが離れる前記第２動力伝達経路とに動力伝達経路を切り替えることを特徴とする請求項１記載のカード反転ユニット。
3. 前記カード引込送出機構は、前記駆動ローラとして、前記カードの厚さ方向の一方側から前記カード搬送路に臨むように配置される第１駆動ローラおよび第２駆動ローラを備え、
   前記動力伝達機構は、前記第１駆動ローラと前記第２駆動ローラとの間で動力を伝達するローラ間動力伝達機構を備え、
   前記第２歯車と前記第３歯車とが噛み合っているときには、前記ローラ間動力伝達機構を介して前記第１駆動ローラ側から前記第２駆動ローラに前記モータの動力が伝達され、
   前記第２歯車と前記第４歯車とが噛み合っているときには、前記ローラ間動力伝達機構を介して前記第２駆動ローラ側から前記第１駆動ローラに前記モータの動力が伝達されることを特徴とする請求項２記載のカード反転ユニット。
4. 前記カード保持部を回動可能に保持する保持フレームを備え、
   前記経路切替機構は、前記第２歯車を回転可能に保持しかつ前記第１歯車の回転中心を回動の中心にして前記カード保持部に対して所定の角度、回動可能であるとともに前記第１位置と前記第２位置との間で回動する前記カード保持部と一緒に前記第１歯車の回転中心を回動の中心にして回動する歯車保持部材と、前記第２歯車と前記第３歯車とが噛み合う方向へ前記カード保持部に対して前記歯車保持部材を付勢する第１付勢部材と、前記保持フレームに回動可能に保持されるとともに前記カード保持部が前記第２位置にあるときに前記歯車保持部材が接触する接触部材と、前記第２歯車と前記第４歯車とが噛み合う方向へ前記カード保持部に対して前記接触部材を介して前記歯車保持部材を付勢する第２付勢部材とを備え、
   前記カード保持部が前記第１位置にあるときには、前記第１付勢部材の付勢力で前記第２歯車と前記第３歯車とが噛み合い、
   前記カード保持部が前記第２位置にあるときには、前記第２付勢部材の付勢力で前記第２歯車と前記第４歯車とが噛み合っていることを特徴とする請求項２または３記載のカード反転ユニット。
5. 請求項１から４のいずれかに記載のカード反転ユニットと、前記カード反転ユニットの外部に配置され前記カード反転ユニットに対する前記カードの搬送を行うカード搬送機構とを備え、
   前記カード搬送機構は、前記モータの動力で回転して前記カードを搬送する第３駆動ローラを備えることを特徴とするカード処理装置。
6. 前記カードに印刷を行う印刷ユニットを備え、
   前記カード搬送機構は、前記印刷ユニットの内部で前記カードを搬送することを特徴とする請求項５記載のカード処理装置。

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