JPH0531705Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、例えば磁気カードリーダ等に適用可
能なカード送り機構に関する。

（従来の技術） 磁気カードを往復走行させて情報処理を行う磁
気カードリーダや磁気カードライタ等において
は、カード挿入口付近のカード通路に面して駆動
ローラとパツドローラを対向させて配置し、駆動
ローラをモータ等の駆動源で回転駆動することに
よりカードの取り込み及び搬送・排出を行う。そ
して必要な処理が終了後カードを顧客等に返却す
る場合、顧客等が何らかの理由でカードを受け取
るのを忘れ、カードが通路内に挿入されたままの
状態になることがあり得るため、カードを再度装
置内に取り込み保管することができるように、駆
動ローラとパツドローラとの間でカードを挟み込
んだ状態で搬送を停止する。

しかるに、駆動ローラがベルトやギヤ等の回転
伝達系を介して駆動源としてのモータ等に連結さ
れていると、駆動ローラとパツドローラとの間に
挟み込まれた状態で停止しているカードを引き抜
くためには、駆動ローラ側から見た回転伝達系及
び駆動源に至る回転系の抵抗力に打ち勝つ力でカ
ードを引き抜かなければならず、上記回転系に悪
影響を及ぼしたり、カードにこすり傷を付けたり
することがあり、また、操作性もよくない。

そこで、駆動ローラと回転伝達系との間にそれ
ぞれ係合部材を設け、これら回転伝達系側の係合
部材が駆動ローラ側の係合部材に係合した状態で
初めて駆動源の駆動力を伝達することができ、双
方の係合部材が離間する範囲では駆動ローラが自
由に回転し得るようにして前述の問題点を解消し
たカード送り装置がある。第４図はその例を示
す。第４図において、カード６の通路を挟んで駆
動ローラ１とパツドローラ２が対向して配置され
ており、駆動ローラ１は、図示されないモータ等
の駆動源によつて回転駆動される軸３に対し相対
回転可能に軸支されている。上記軸３には半径方
向に伸びる係合部材としてのピン４が固着され、
一方駆動ローラ１の側面には軸３と平行に係合部
材としてのピン５が固着され、駆動ローラ１と軸
３との相対回転により上記ピン４，５が係合する
ようになつている。第４図において右側がカード
挿入口側であり、対をなすローラ１，２を挟んで
カード挿入口側には、挿入されたカード６の端縁
を検知するカード挿入検知部Saが配置され、ロ
ーラ１，２よりも奥側には、駆動ローラ１とパツ
ドローラ２によつて挟み込まれたカードの端縁を
検知する検知部Sbが配置されている。

いま、カード挿入口からカード６を挿入すると
その端縁がカード挿入検知部Saで検知され、図
示されない駆動源によつて軸３が図において反時
計方向に回転駆動される。軸３の回転駆動により
そのピン４がピン５に係合したのちは軸３の回転
力が駆動ローラ１に伝達され、駆動ローラ１が反
時計方向に回転駆動される。この駆動ローラ１の
回転駆動によりカード６がさらに図お左方に向か
つて搬送され、その端縁が検知部Sbで検知され
ることによりカードの取り込み動作と所定の情報
処理動作が行われる。

情報処理終了後は、駆動源が逆向きに動作して
軸３が時計方向に回転駆動され、二つのピン４，
５の係合により駆動ローラ１が時計方向に回転駆
動されてカード６が矢印の向きに搬送される。カ
ード６の端縁が検知部Sbの位置を通過すると駆
動源が停止し、図示のように二つのピン４，５が
係合した状態で駆動ローラ１が停止し、カード６
は対をなすローラ１，２間に挟み込まれたままの
状態で停止する。そこで、カード６を引き抜け
ば、駆動ローラ１はそのピン５がピン４から離間
する向きに自由に回転し、カード６を円滑に引き
抜くことができる。このとき、駆動ローラ１の回
転力が軸３から駆動源に至る回転系に伝達される
ことはないから、回転系に悪影響を及ぼしたり、
カード６にこすり傷を付けたりすることはない。

以上述べた従来技術に関するものとして実公昭
58−44439号公報記載のものがある。

（考案が解決しようとする問題点） カードリーダやカードライタ等においては、所
定の処理が終了したのち続いて同じカードに別の
処理を行う場合がある。この場合、上記従来例に
よれば、二つのピン４，５が係合した状態でかつ
駆動ローラ１とパツドローラ２の間にカード６が
挟み込まれた状態で停止しているため、この状態
から直ちにカード６を再挿入しようとすると軸３
から駆動源に至る回転系の抵抗力を受け、カード
６にこすり傷を付けたり、上記回転系を無理に回
転させることになつて悪影響を及ぼすことがあ
る。特に、近年広く用いられるようになつた紙製
の磁気カード等はカードの腰が弱いため、回転系
の抵抗力に打ち勝つて再挿入することは不可能で
ある。従つて、カードを再挿入しようとするとき
は、カードを一旦引き抜いたあと再び挿入する必
要があり、操作が面倒である。

本考案は、上記従来の問題点を解消するために
なされたもので、情報処理終了後のカードの引き
出しのみでなく、再挿入も回転系の抵抗を受ける
ことなく容易かつ円滑に行い得るようにし、もつ
て、再挿入に基づいてカードに傷を付けたり、回
転系に悪影響を及ぼしたりすることがないように
し、また、紙製のカードであつても再挿入を円滑
に行うことができるようにしたカード送り機構を
提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、駆動ローラと、パツドローラと、互
いに係合することにより駆動源の駆動力を駆動ロ
ーラに伝達する係合部材と、カードの端縁を検知
して駆動ローラがカード取り込みの向きに回転す
るように上記駆動源を動作させる取り込み開始検
知部とを有してなり、上記係合部材が互いに係合
するまでは駆動ローラとパツドローラによつて挟
み込まれたカードを自由に挿入しかつ取り出すこ
とが可能であり、上記駆動源は、カード排出時
に、カードを駆動ローラとパツドローラで挟持し
停止した位置からカード再挿入して上記取り込み
開始検知部がカード端を検知する位置まで駆動ロ
ーラが自由に回転できるように、カード取り込み
の向きに動作して上記係合部材を互いに離間させ
ることを特徴とする。

（作用） カード排出時は、カードを駆動ローラとパツド
ローラで挟持した状態で停止した位置からカード
を再挿入して取り込み開始検知部がカード端を検
知する位置まで駆動ローラが自由に回転できるよ
うに、駆動源がカード取り込みの向きに動作して
係合部が互いに離間するため、カードが駆動ロー
ラとパツドローラによつて挟持された状態から回
転系の抵抗力を受けることなく直ちにかードを再
挿入することができる。再挿入されたカードの端
縁が取り込み開始検知部によつて検知されると、
駆動ローラがカード取り込みの向きに回転駆動さ
れ、カードが取り込まれると共に所定の情報処理
が行われる。

（実施例） 以下、本考案に係るカード送り機構の実施例に
ついて図面を参照しながら説明する。

第１図において、カード１６の通路を挟んで駆
動ローラ１０とパツドローラ１１が対向して配置
されており、駆動ローラ１０は、図示されないモ
ータ等の駆動源によつて回転駆動される軸１２に
対し相対回転可能に軸支され、パツドローラ１１
は上記軸１２と平行な軸１５によつて回転可能に
軸支されている。上記軸１２は図示されないモー
タ等の駆動源によりベルトとプーリあるいはギヤ
等の回転伝達系を介して回転駆動される。パツド
ローラ１１は周知の適宜の付勢手段により駆動ロ
ーラ１０に向かつて付勢され、カード挿入口から
カード通路に挿入されたカード１６を駆動ローラ
１０に圧接させる。上記軸１２の一端部には半径
方向に伸びる係合部材としてのピン１３が固着さ
れ、一方、駆動ローラ１０の一側面には軸１２と
平行に係合部材としてのピン１４が固着されてい
る。軸１２が回転駆動されることにより上記ピン
１３，１４が係合して駆動源の駆動力を駆動ロー
ラ１０に伝達、また、ピン１３，１４が係合する
までは駆動ローラ１０とパツドローラ１１によつ
て挟み込まれたカード１６を自由に挿入しまた取
り出すことができる。第１図において右側がカー
ド挿入口側であり、対をなすローラ１０，１１を
挟んでカード挿入口側には、挿入されたカード１
６の端縁を検知して情報処理の準備動作を行わせ
るためのカード挿入検知部Saが配置されている。
ローラ１０，１１よりも奥側には、ローラ１０，
１１によつて挟み込まれたカード１６の端縁を検
知して駆動ローラ１０がカード取り込みの向きに
回転するように上記駆動源を動作させる取り込み
開始検知部Sbが配置されている。

第２図は、上記カード送り機構に適用可能な制
御系の例を示しており、カード挿入検知部Saに
よる検知信号と取り込み開始検知部Sbによる検
知信号は制御部１７に入力され、これらの検知信
号に基づいて制御部１７は駆動源１８を正転又は
逆転制御する。

いま、カード１６が挿入されて検知部Saによ
つてカード１６の端縁が検知されると情報処理の
準備が行われる。カード１６は駆動ローラ１０と
パツドローラ１１とによつて挟持された状態でさ
らに挿入することができる。このとき駆動ローラ
１０のピン１４と軸１２のピン１３とは、第５図
に示すような離間状態にあるので、駆動ローラ１
０はカード１６の挿入により自由回転でき、よつ
て、カード１６は抵抗なく挿入することができ
る。こうして、カード１６の端縁が取り込み開始
検知部Sbの位置まで挿入されると（このとき駆
動ローラ１０のピン１４の位置は第５図に破線で
示す位置になる）同検知部Sbの検知動作により
軸１２が第１図及び第５図において時計方向に回
転するように駆動源１８が回転制御される。上記
軸１２の時計方向への回転によりピン１３がピン
１４に係合して駆動ローラ１０が時計方向に回転
駆動され、カード１６の取り込みが開始されると
共に、所定の情報処理が行われる。

情報処理が終了すると駆動源１８は逆向きに回
転制御され、軸１２が第１図において反時計方向
に回転駆動され、二つのピン１３，１４の係合に
より駆動ローラ１０が反時計方向に回転駆動され
てカード１６が矢印で示すように挿入口側に向か
つて搬送される。こうしてカード１６の端縁が取
り込み開始検知部Sbの位置を通過すると同検知
部Sbはオフとなり、駆動源１８の動作が停止し、
カード１６は駆動ローラ１０とパツドローラ１１
によつて挟み込まれた状態で停止する。

上記停止状態ではカード１６は容易に引き抜く
ことができる。即ち、カード１６の引抜きによつ
て駆動ローラ１０は反時計方向へ回転するが、こ
の反時計方向への回転はピン１４がピン１３から
離間する向きへの回転であり、回転伝達系の抵抗
力を受けることはないからである。

さて、上記停止状態からはカード１６が必ず引
き抜かれるとは限らず、情報処理するために再び
挿入される場合がある。以下、そのような場合の
動作について第３図を参照しながら説明する。駆
動ローラ１０が逆向きに回転駆動されてカード１
６が排出方向に搬送されているときは取り込み開
始検知部Sbがオフになつたかどうかがチエツク
され、オフになつた時点からさらに駆動源１８を
逆転させてカード１６をさらに第１図にａで示す
所定距離、例えば３mmだけ排出方向に進めて停止
させる。次に駆動源１８を正転方向に回転させ、
カード１６を第１図にｂで示す所定距離、例えば
５mm分取り込み方向に搬送するに必要な分だけ軸
１２を第１図において時計方向に戻す。このとき
はピン１３をピン１４から離間させるたけであ
り、カード１６はローラ１０，１１間に挟まれた
状態で停止している。その後取り込み開始検知部
Sbがオンになるかどうか、即ち、カード１６が
再び挿入されたかどうかをチエツクしカード１６
が再び挿入されて上記検知部Sbがオンになると
再び駆動源１８が正転方向に駆動されてカード１
６が取り込まれ、所定の情報処理が行われる。ま
た、上記検知部Sbがオンしないときはカード挿
入検知部Saがオフかどうかをチエツクし、オフ
のときはカード１６が抜き取られたものとして動
作を終了し、上記検知部Saがオフにならないと
きは取り込み開始検知部Sbがオンかどうかのチ
エツクに戻る。

なお、第３図には示されていないが、検知部
Sbがオンで検知部Saがオフにならないまま所定
時間経過すると、カード１６の抜き取り忘れとし
て駆動源１８を正転させ、カード１６を取り込ん
で保管するようにしてもよい。また、カード抜き
取り忘れを検知しなくてもよいようなカードリー
ダ等ではカード挿入検知部Saを省略することが
でき、その場合でも、挿入、排出、再挿入等の動
作を確実に行うことができる。

上記の動作から明らかなように、カード排出動
作時に検知部Sbの位置をカード１６の端縁が通
過してから所定距離ａだけカード１６を排出方向
に進めて停止させたのち、駆動源１８を正転させ
てカード１６を挿入方向に上記距離ａよりも長い
距離ｂだけ搬送するに必要な分軸１２を正転方向
に回転させて駆動ローラ１０のピン１４から軸１
２のピン１３を離間させる。従つて、カード１６
を駆動ローラ１０とパツドローラ１１で挟持し停
止した位置からカード１６を再挿入して取り込み
開始検知部Sbがカード１６の端縁を検知する位
置まで駆動ローラ１０が自由に回転することがで
きるため、カード１６を容易かつ円滑に再挿入す
ることができ、カード１６を一旦抜き取つたのち
再び挿入するというような面倒な操作をする必要
はない。また、紙製のカードのように腰の弱いカ
ードであつても容易に再挿入して情報処理に供す
ることができる。

なお、カード排出時に、検知部Sbの検知によ
つてカードを排出方向に搬送する所定の距離ａ
と、その後挿入方向に搬送する所定の距離ｂとの
関係は少なくともａ＜ｂであればよく、実施例の
場合のように３mmと５mmに限られるものではな
い。仮にａが０mmであつてもよいし、ｂをａより
充分に大きくしてもよい。また、駆動源と駆動ロ
ーラとの間の回転伝達機構は周知の適宜の機構を
採用してよいし、駆動ローラを軸支する軸に直結
したモータを駆動源としてもよい。また駆動ロー
ラにピン１４とは異なる位置に別のピンを設けれ
ば、取り込み開始検知部Sbによつてカード端が
検知されてから駆動ローラが実際に軸１２により
駆動されるまでの時間は短くすることができる。
また、係合部材の形状等は本実施例のピン１３と
ピン１４のようなものに限定されず、係合できる
ものであればどのようなものでもよい。

（考案の効果） 本考案によれば、カード排出時に、カードを駆
動ローラとパツドローラで挟持し停止した位置か
ら、カードを再挿入して取り込み開始検知部がカ
ード端を検知する位置まで、駆動ローラが自由に
回転できるようにしたため、同一のカードに対し
て再び情報処理しようとする場合は、カードを駆
動するローラとパツドローラで挟持し停止した位
置からカードを容易かつ円滑に再挿入することが
でき、カードを一旦抜き取つたのち再び挿入する
というような面倒な操作をする必要はないし、再
挿入時にカードに傷を付けたり、回転伝達系に無
理な力がかかつて悪影響を及ぼすというようなこ
ともない。また、紙製のカードのように腰の弱い
カードであつても容易に再挿入することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るカード送り機構の実施例
を示す側面図、第２図は上記実施例に適用可能な
制御系の例を示すブロツク図、第３図は上記実施
例の動作を示すフローチヤート、第４図は従来の
カード送り機構の例を示す側面図、第５図は上記
本考案の実施例の別の動作態様を示す側面図であ
る。 １０……駆動ローラ、１１……パツドローラ、
１３，１４……係合部材としてのピン、１８……
駆動源、Sb……取り込み開始検知部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 駆動ローラと、 この駆動ローラにカードを圧接させるパツドロ
   ーラと、 駆動ローラとその駆動源との間にそれぞれ設け
   られていて、互いに係合することにより駆動源の
   駆動力を駆動ローラに伝達する係合部材と、 駆動ローラとパツドローラによつて挟み込まれ
   たカードの端縁を検知して駆動ローラがカード取
   り込みの向きに回転するように上記駆動源を動作
   させる取り込み開始検知部とを有してなり、 上記係合部材が互いに係合するまでは駆動ロー
   ラとパツドローラによつて挟み込まれたカードを
   自由に挿入しかつ取り出すことが可能であり、 上記駆動源は、カード排出時に、カードを駆動
   ローラとパツドローラで挟持し停止した位置から
   カードを再挿入して少なくとも上記取り込み開始
   検知部がカード端を検知する位置まで駆動ローラ
   が自由に回転できるように、カード取り込みの向
   きに動作して上記係合部材を互いに離間させるこ
   とを特徴とするカード送り機構。