JP2003146466A - クリーニング方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カードリーダにおいて要清掃部材のクリーニ
ングにおけるオペレータの負担を軽減し、クリーニング
を自動的に行なうクリーニング方法を提供する。 【解決手段】 カードリーダ２にはカードを搬送するた
めの搬送ローラ７ａ、７ｂ、７ｃ、磁気記録または磁気
読み取りを行う磁気ヘッド１１、１２、カードを検知す
るための検知センサ１３ａ〜１３ｆが設けられている。
また搬送不能になったカードを排出するための強制排出
部材１５が設けられている。搬送ローラ７ａ、７ｂ、７
ｃをクリーニングする場合は、強制排出部材１５を搬送
路４上に突出させ，クリーニングカード１を強制排出部
材１５に突き当て、この状態で搬送ローラ７ａ、７ｂ、
７ｃを回転してクリーニングする。磁気ヘッド１１、１
２および検知センサ１３ａ〜１３ｆは、クリーニングカ
ード１を搬送することによりクリーニングする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、媒体を搬送ローラ
で搬送して所定の処理を行なう装置、例えば、カードリ
ーダライタにおける搬送ローラ等のクリーニング方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、多くの分野で種々のカードが情報
媒体として使用されるようになってきた。例えば、磁気
情報を持ったカードがカードリーダに挿入されると、カ
ードリーダ内に設けられた磁気ヘッドによりカードの情
報記録部に所定の情報が書込まれ、あるいは該情報記録
部に書込まれている情報が読取られる。このようなカー
ドリーダには、カードを搬送するためのカード搬送機構
が設けられているが、カード搬送機構は、カード搬送路
に設けられたゴムローラ等からなる搬送ローラと、この
搬送ローラをベルト等を介して駆動する駆動源とから構
成される。

【０００３】このようなカード搬送機構を備えたカード
リーダにおいては、カードに搬送力を与える搬送ローラ
とカードとの間にスリップが生じる場合がある。搬送ロ
ーラとカードとの間にスリップが生じると、カードは移
動不可（ジャム状態）となり、カードリーダが取付けら
れている装置、例えば、自動取引装置や現金支払機は、
アラームが発せられて、システム全体が停止される。

【０００４】カードリーダに対してカードの挿入が数多
く繰り返されると、カードリーダ内に手垢、ごみ、埃等
が持ち込まれ、搬送ローラ、カード搬送路に設けられる
カード検出用のセンサ、あるいは磁気ヘッド等が汚れて
くる。この結果、搬送ローラとカードとの間にスリップ
が発生して上述の問題が発生する。あるいはセンサによ
り誤検出、または磁気ヘッドの読み取り不良などが発生
する。

【０００５】以上のような問題を回避するために、従来
は、例えば、カードリーダのアッパーユニットを開き、
搬送ローラ、センサあるいは磁気ヘッドをウェス等の柔
らかい布で拭いたり、アッパーユニットを開くことがで
きないカードリーダの場合は、クリーニング専用のシー
トを用意し、このクリーニングシートをカードリーダ内
に挿入し、クリーニングシートの全体が装置内に入り込
まないようにその一端部をカードリーダの挿入口で固定
し、この状態で搬送ローラをクリーニングシートに接触
させて回転させることにより搬送ローラの汚れを除去す
るようにしていた。またクリーニングシートをカードリ
ーダ内でセンサおよび磁気ヘッドに接触させながら搬送
させることにより、センサおよび磁気ヘッドの汚れを除
去していた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、カード
リーダ内をクリーニングする場合に、アッパーカバーを
開けて清掃する方法では、清掃に時間が掛かりすぎると
いう問題があり、アッパーカバーを開けられない構造の
ものでは勿論清掃ができない。また専用のクリーニング
シートを使用して搬送ローラをクリーニングする場合
は、クリーニングシートの一端部にピンを取付け、その
ピンをカードリーダの挿入口に係合させることにより、
搬送ローラが接触して回転しても移動しないようにして
いるので、クリーニングシートの製造コストが掛かると
ともに、クリーニングを行なうのにオペレータに負担が
掛かるいう問題があった。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の第１の発明は、媒体に接触して回転することにより媒
体を搬送する搬送ローラおよび媒体が搬送される媒体搬
送路に沿って配置された要清掃部材をクリーニングする
クリーニング方法において、前記媒体搬送路に対して突
出／退避可能な突出部材を媒体搬送路上に突出させ、突
出させた突出部材にクリーニング用媒体を突き当て、そ
の状態で搬送ローラをクリーニング用媒体に接触させて
回転させることにより搬送ローラをクリーニングする第
１のパターンと、前記搬送ローラにより前記クリーニン
グ用媒体を前記要清掃部材に接触した状態で搬送するこ
とにより前記要清掃部材をクリーニングする第２のパタ
ーンとを選択できるようにしたことを特徴とするもので
ある。

【０００８】また第２の発明は、媒体に接触して回転す
ることにより媒体を搬送する搬送ローラおよび媒体が搬
送される媒体搬送路に沿って配置された要清掃部材をク
リーニングするクリーニング方法において、前記媒体搬
送路に対して突出／退避可能で、該媒体搬送路に沿って
移動可能な突出部材を媒体搬送路上に突出させ、突出さ
せた突出部材にクリーニング用媒体を突き当て、その状
態で搬送ローラをクリーニング用媒体に接触させて回転
させるとともに、前記搬送ローラの回転によりクリーニ
ング用媒体が進もうとする方法とは逆方向に前記突出部
材を移動させることにより前記搬送ローラおよび前記要
清掃部材をクリーニングすることを特徴とするものであ
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
にしたがって説明する。なお各図面に共通する要素には
同一の符号を付す。図１は本発明の第１の実施の形態に
係るカードリーダを示す概略構成図である。なお本発明
の実施の形態のクリーニング方法を適用する装置として
カードリーダを用いて説明する。

【００１０】図１において、カード１に対して情報の書
き込みおよび読み出しを行なうカードリーダ２の正面
（左側）にはカード１の挿入口３が設けられている。挿
入口３から装置本体２の奥方（図の右方向）に向けて直
線的に延びた搬送路４が形成されている。搬送路４は上
下一対のガイド板５、６に挟まれた空間として形成さ
れ、搬送路４に沿って搬送ローラ７ａ，７ｂ，７ｃと、
これらの搬送ローラ７ａ，７ｂ，７ｃと対をなしてカー
ド１を搬送する従動ローラ８ａ，８ｂ，８ｃが互いに対
向して設けられている。搬送ローラ７ａ，７ｂ，７ｃは
モータ９により図示しないギアやベルトを介して駆動さ
れる。

【００１１】挿入口３の近くにはシャッター１０が設け
られ，ソレノイドにより上下に移動する。この動作によ
り搬送路４を遮断したり、あるいは開通したりする。搬
送路４に面して磁気ヘッド１１、１２が対向して設けら
れ、またカード１を検知するための検知センサ１３ａ〜
１３ｆが設けられている。磁気ヘッド１１、１２はカー
ド１がその間を搬送されると両方ともカード１に接触す
る。検知センサ１３ａ〜１３ｆは、それぞれ搬送路４を
挟んで互いに対向する発光素子と受光素子とからなり、
搬送路４全体に亘ってカード１を検知できるように配置
されている。

【００１２】カードリーダ１には搬送路４に沿って強制
排出機構１４が設けられている。強制排出機構１４はカ
ード１を搬送路４から強制的に排出するもので、強制排
出部材１５を有し、モータ１６により駆動される。

【００１３】図２乃至図８は強制排出機構を示すもの
で、図２は強制排出機構を示す概略側面図、図３は強制
排出機構を示す正面図，図４は強制排出機構の要部を示
す斜視図，図５は強制排出機構のキャリッジを示す斜視
図、図６は強制排出機構のキャリッジを示す側面図であ
る。

【００１４】図２、図３に示すように、強制排出機構１
４は、強制排出部材１５、スクリューシャフト２９、キ
ャリッジ３３およびガイド部材３８、３９を備えてお
り、強制排出部材１５は一側面に突起２８を有する。ス
クリューシャフト２９は搬送路４の下側に搬送路４と平
行に配設され、その一端部は装置本体２内に設けられた
ブラケット３０に軸受３１を介して回転自在に支持され
ており、他端部はブラケット３０と対向するように装置
本体２内に設けられたガイド板３２を貫通する孔に回転
自在に保持されている。

【００１５】キャリッジ３３は，図５、図６に示すよう
に、一側面にガイド部３４を有し、このガイド部３４に
強制排出部材１５が矢印Ｆ方向として示すように上下動
可能に嵌め込まれており、強制排出部材１５はキャリッ
ジ３３に取付けられたトーションスプリング３５により
上方に付勢されている。キャリッジ３３の他側面にはネ
ジ孔３６およびポスト３７が設けられ、このネジ孔３６
にスクリューシャフト２９が螺合しており、これにより
スクリューシャフト２９を回転させるとキャリッジ３３
は図４に示す矢印Ｇ，Ｈ方向に往復移動する。

【００１６】ガイド部材３８、３９はスクリューシャフ
ト２９の両側に平行に配設されており、一方のガイド部
材３８には図３、図４に示すように長手方向にガイド溝
４０が形成され、ガイド溝４０にキャリッジ３３のポス
ト３７が移動自在に嵌合している。他方のガイド部材３
９には、図３に示すように、長手方向にガイド面４１が
形成され、このガイド面４１に強制排出部材１５の突起
２８を係合させることにより、トーションスプリング３
５の付勢力による強制排出部材１５の上昇を規制してい
る。

【００１７】ガイド面４１は，図２に示すように、５つ
の領域４２ａ〜４２ｅが設定され、そのうちの中央の領
域４２ｃは強制排出部材１５を搬送路４内に突出させる
領域で、両端の領域４２ａ、４２ｅは強制排出部材１５
を搬送路４の下側に退避させる領域で、他の領域４２
ｂ、４２ｄは強制排出部材１５を退避状態から突出状態
へ、または突出状態から退避状態へスムーズに移行させ
る領域としてある。両端の領域４２ａ、４２ｅは中央の
領域４２ｃより所定の寸法だけ低くなるように高低差を
持たせ、領域４２ｂ、４２ｄは領域４２ａ、４２ｅと領
域４２ｃとを結ぶ傾斜面として形成されている。

【００１８】図７は強制排出機構のスクリューシャフト
を駆動する機構を示す斜視図である。図７において、モ
ータ１６の回転軸４３には駆動ギア４４が固着され、駆
動ギア４４は、ブラケット３０にスタッド４５を介して
回転自在に支持された伝達ギア４６に噛み合っており、
さらに伝達ギア４６は、スクリューシャフト２９の一端
にスプリングピン４７により取付けられた従動ギア４８
と噛み合っている。モータ１６により駆動ギア４４が矢
印Ｃ方向またはＤ方向に回転すると、その回転が従動ギ
ア４６に伝達され、これによりスクリューシャフト２９
が回転してキャリッジ３３が矢印Ｇ方向またはＨ方向に
回転する。

【００１９】モータ１６の他方の回転軸にはエンコーダ
４９が取付けられている。エンコーダ４９は、モータ１
６の回転軸に取付けられた円板５０と、円板５０に放射
状に形成された複数のスリットを検出して検出信号を出
力するフォトセンサ５１により構成されている。

【００２０】図８は強制排出機構における強制排出部材
のホームポジションを示す側面図である。図８におい
て、強制排出部材１５のホームポジションＨＰは、搬送
路４の後端部側に位置する領域４２ａ（図２に示す）に
設定されている。ホームポジションＨＰ付近にはフォト
センサ５２が設けられており、キャリッジ３３が実線で
示す位置から破線で示す位置へ矢印Ｈ方向に移動すると
き、フォトセンサ５２によりキャリッジ３３の端面３３
ａが検出された位置からＬ１だけ移動した位置でモータ
１６を停止させることによりキャリッジ３３を停止さ
せ、このときの強制排出部材１５の位置をホームポジシ
ョンＨＰとしている。ホームポジションＨＰへの強制排
出部材１５の停止位置制御は、フォトセンサ５２の出力
信号に基づいて後述する制御部が行なう。

【００２１】図９は第１の実施の形態の制御系を示すブ
ロック図である。図９において、制御部５４は装置全体
の制御を司る。ドライバ５５は制御部５４の指示により
モータ９を駆動する。モータ９には、モータ１６に設け
られたエンコーダ４９と同様のエンコーダ５６が設けら
れており、このエンコーダ５６の出力信号が制御部５４
に送られることにより、制御部５４によりモータ９の回
転量が検出され、カード１の搬送制御が行なわれる。

【００２２】ドライバ５７は制御部５４の指示によりモ
ータ１６を駆動する。エンコーダ４９の出力信号も制御
部５４へ送られる。ドライバ５８は制御部５４の指示に
より、シャッター１０を動作させるソレノイド５９を駆
動する。ドライバ６０は、制御部５４の指示により、磁
気ヘッド１１、１２のライト部を駆動して、カード１の
磁気ストライプに磁気データを書込むもので、アンプ６
１は、磁気ヘッド１１、１２のリード部がカード１の磁
気ストライプの磁気データを読取ったときの出力を増幅
するもので、その出力は制御部５４へ送られる。

【００２３】ドライバ６２は、制御部５４の指示により
カード１を検知するセンサ１３ａ〜１３ｆを発光させ
る。アンプ６３は、検知センサ１３ａ〜１３ｆがカード
１を検出したときの出力信号を増幅するもので、その出
力は制御部５４へ送られる。ドライバ６４は制御部５４
の指示によりフォトセンサ５２を発光させる。アンプ６
５は、フォトセンサ５２がキャリッジ３３の端部３３ａ
を検出したときの出力信号を増幅するもので、その出力
は制御部５４へ送られる。

【００２４】制御部５４には選択ボタン６７、６８が接
続されている。選択ボタン６７は、カードリーダ２にお
いて搬送ローラ７ａ、７ｂ、７ｃをクリーニングしたい
場合に押下するボタンで、選択ボタン６８は、磁気ヘッ
ド１１、１２および検知センサ１３ａ〜１３ｆをクリー
ニングしたい場合に押下するボタンである。

【００２５】次に第１の実施の形態における搬送ローラ
７ａ、７ｂ、７ｃをクリーニングする動作を説明する。
搬送ローラ７ａ、７ｂ、７ｃのクリーニングは、クリー
ニング用のカードを用いて行なう。クリーニングカード
は通常カードリーダ２で使用される磁気ストライプを有
するカードと大きさ及び形状は同じで、強度もほぼ同一
にしてある。ここではカード１をクリーニングカードと
して説明する。

【００２６】図１において、クリーニング動作を開始す
る前は、強制排出部材１５はホームポジションＨＰの位
置にあり、搬送路４より下方に退避している。まずオペ
レータにより選択ボタン６７が押下される。これにより
制御部５４は、ドライバ５７を駆動してモータ１６を図
７に示す矢印Ｄ方向に回転させる。これによりモータ１
６の回転が伝達ギア４６、従動ギア４８を介してスクリ
ューシャフト２９に伝達され、キャリッジ３３は矢印Ｇ
方向に移動する。

【００２７】これに伴って強制排出部材１５の突起２８
はガイド部材３９における領域４２ａから傾斜面である
領域４２ｂに移動し、さらに領域４２ｂから領域４２ｃ
へと移動していく。キャリッジ３３が領域４２ｃまで移
動すると，制御部５４はモータ１６の回転を停止する。
強制排出部材１５はキャリッジ３３が領域４２ｃへ移動
することにより、搬送路４へ突出し、この状態で停止し
ている。

【００２８】この状態で制御部５４は、ガイダンスを表
示するなどして、クリーニングカード１を挿入するよう
促す。オペレータがクリーニングカード１を挿入口３か
ら挿入すると、挿入口３の近くの検知センサ１３ａがク
リーニングカード１を検知し、これに基づいて制御部５
４はソレノイド５９を駆動する指示を出す。これにより
シャッター１０が開き、同時に制御部５４はドライバ５
５を駆動してモータ９を回転させる。

【００２９】モータ９の回転速度、回転方向および駆動
時間はエンコーダ４９からの出力信号に基づいて制御部
５４により制御される。モータ９の回転により搬送ロー
ラ７ａ、７ｂ、７ｃは図１における反時計回り方向に回
転し、クリーニングカード１をカードリーダ２の奥方へ
搬送する。

【００３０】クリーニングカード１は搬送されてその先
端部が強制排出部材１５に突き当たる。これによりクリ
ーニングカード１はそれ以上の移動を阻止されるが、搬
送ローラ７ａ、７ｂ、７ｃはなおも回転を続行する。ク
リーニングカード１が強制排出部材１５に突き当たった
時点で、クリーニングカード１は搬送ローラ７ｂと搬送
ローラ７ｃにより挟持されている。したがってこの状態
で，即ち，移動を阻止されたクリーニングカード１に接
触した状態で、搬送ローラ７ｂと搬送ローラ７ｃが回転
することにより、搬送ローラ７ｂと搬送ローラ７ｃがク
リーニングされる。

【００３１】搬送ローラ７ｂと搬送ローラ７ｃのクリー
ニングのための回転量は予め設定されている。しかしな
がらクリーニングのための回転量をオペレータの入力に
より任意の値に設定できるようにしてもよい。

【００３２】搬送ローラ７ｂと搬送ローラ７ｃのクリー
ニングが終了すると、制御部５４はドライバ５５に指示
を出し、モータ９をクリーニングカード１の挿入時とは
逆方向に回転させる。これにより搬送ローラ７ａ、７
ｂ、７ｃは図１における時計回り方向に回転し、クリー
ニングカード１を挿入口３方向へ搬送する。制御部５４
は、クリーニングカード１が搬送ローラ７ａを通過しき
らない時点でモータ９の回転を停止させる。これにより
クリーニングカード１は搬送ローラ７ａのみにより挟時
された状態となる。

【００３３】次に制御部５４は、ドライバ５７を駆動し
て、モータ１６を図７に示す矢印Ｄ方向に回転させる。
これによりスクリューシャフト２９が回転し、キャリッ
ジ３３は領域４２ｃを図２に示す矢印Ｇ方向に移動す
る。そして強制排出部材１５が領域４２ｃ内にあり，即
ち、搬送路４内に突出した状態にあり、かつ搬送ローラ
７ａの近傍にある位置で、キャリッジ３３の移動を停止
する。例えば、図２に示すＰｔの位置で停止する。なお
このときクリーニングカード１の先端部は搬送ローラ７
ａ側にある。

【００３４】次に制御部５４は、ドライバ５５を駆動
し、モータ９を回転させ、搬送ローラ７ａ、７ｂ、７ｃ
を図１における反時計回り方向に回転させる。このとき
搬送ローラ７ａは、先端部を強制排出部材１５に突き当
てた状態で移動を阻止されているクリーニングカード１
に接触して回転することでクリーニングされる。搬送ロ
ーラ７ａが所定量回転されると、クリーニングが終了
し、制御部５４はモータ９を逆方向に回転させ、クリー
ニングカード１をカードリーダ２から排出する。またモ
ータ１６を図８に示す矢印Ｃ方向に回転し、キャリッジ
３３を矢印Ｈ方向に移動させてホームポジションＨＰま
で戻す。以上により搬送ローラ７ａ、７ｂ、７ｃのクリ
ーニング動作を終了する。

【００３５】なお上記のクリーニング動作において、キ
ャリッジ３３の移動、停止の制御およびクリーニングカ
ード１の移動量の制御はエンコーダ４９、５６の出力信
号に基づいて行なうように説明したが、搬送路４に配置
している検知センサ１３ａ〜１３ｆの検知信号に基づい
て行なうようにしてもよい。また搬送ローラ７ｂ、７ｃ
のクリーニング動作の終了後、搬送ローラ７ａのクリー
ニングをする際に、クリーニングカード１を移動させる
が、このとき搬送ローラ７ａ、７ｂ、７ｃを停止させた
状態でキャリッジ３３のみを移動させ、強制排出部材１
５がクリーニングカード１を押し戻すようにしてクリー
ニングカード１を搬送ローラ７ａで挟時させるようにし
てもよい。

【００３６】次にオペレータが磁気ヘッド１１、１２お
よび検知センサ１３ａ〜１３ｆをクリーニングしたい場
合の動作を説明する。まずオペレータにより選択ボタン
６８が押下されると、制御部５４は、ガイダンスを表示
するなどして、クリーニングカード１を挿入するよう促
す。オペレータがクリーニングカード１を挿入口３から
挿入すると、挿入口３の近くの検知センサ１３ａがクリ
ーニングカード１を検知し、これに基づいて制御部５４
はソレノイド５９を駆動する指示を出す。これによりシ
ャッター１０が開き、同時に制御部５４はドライバ５５
を駆動してモータ９を回転させる。

【００３７】モータ９の回転により搬送ローラ７ａ、７
ｂ、７ｃは図１における反時計回り方向に回転し、クリ
ーニングカード１をカードリーダ２の奥方へ搬送する。
このときクリーニングカード１は各検知センサ１３ａ〜
１３ｆに対向するガイド板６の部分６ａ〜６ｆに接触
し、この部分６ａ〜６ｆをクリーニングする。同時にク
リーニングカード１は、各検知センサ１３ａ〜１３ｆに
対応する光反射部に対向するガイド板５の部分５ａ〜５
ｆに接触し、この部分５ａ〜５ｆをクリーニングする。

【００３８】またクリーニングカード１は磁気ヘッド１
１、１２の間に入り込み、両磁気ヘッド１１、１２に接
触しながら移動する。これにより磁気ヘッド１１、１２
がクリーニングされる。クリーニング動作が終了する
と，モータ９が逆回転され、搬送ローラ７ａ、７ｂ、７
ｃによりクリーニングカード１は排出される。

【００３９】クリーニングカード１は１回の往復移動で
排出するようにしてもよいが、磁気ヘッド１１，１２ま
たは各検知センサ１３ａ〜１３ｆに対向するガイド板
５、６の部分５ａ〜５ｆ、６ａ〜６ｆの汚れの程度に応
じて複数回往復移動してクリーニングを行なうようにし
てもよい。その場合、オペレータがいずれかのクリーニ
ングを選択する際に、汚れの程度に応じたクリーニング
動作の入念さの程度を選択入力できるようにするとよ
い。

【００４０】以上のように第１の実施の形態によれば、
オペレータが選択ボタンを押下するだけで、搬送ローラ
あるいは磁気ヘッド及び検知センサの対向部分も自動的
にクリーニングができ、クリーニングのための操作を簡
略化できる。またクリーニングする部分を選択できるよ
うにしたので、クリーニングが必要な部分だけをクリー
ニングし、効率的である。

【００４１】次に本発明の第２の実施の形態を説明す
る。第２の実施の形態のクリーニング方法は、搬送ロー
ラ、磁気ヘッド及び検知センサの対向部分をすべて一度
にクリーニングするものである。第２の実施の形態にお
けるカードリーダ２の機構的な構成は第１の実施の形態
のそれと同様である。図１０は第２の実施の形態の制御
系を示すブロック図である。

【００４２】図１０において、制御部７０はカードリー
ダ２の動作全体を制御するもので、制御部７０にはクリ
ーニングスイッチ７１が接続されている。クリーニング
スイッチ７１はオペレータにより押下されるもので、搬
送ローラ、磁気ヘッド及び検知センサの対向部分をクリ
ーニングする際に押下される。その他の構成は第１の実
施の形態と同様である。

【００４３】第１の実施の形態で使用した図面を使用し
て第２の実施の形態のクリーニング動作を以下に説明す
る。図１において、クリーニング動作を開始する前は、
強制排出部材１５はホームポジションＨＰの位置にあ
り、搬送路４より下方に退避している。まずオペレータ
によりクリーニングボタン７１が押下される。これによ
り制御部７０は、ドライバ５７を駆動してモータ１６を
図７に示す矢印Ｄ方向に回転させる。これによりモータ
１６の回転が伝達ギア４６、従動ギア４８を介してスク
リューシャフト２９に伝達され、キャリッジ３３は矢印
Ｇ方向に移動する。

【００４４】これに伴って強制排出部材１５の突起２８
はガイド部材３９における領域４２ａから傾斜面である
領域４２ｂに移動し、さらに領域４２ｂから領域４２ｃ
へと移動していく。キャリッジ３３が領域４２ｃまで移
動すると，制御部５４はモータ１６の回転を停止する。
強制排出部材１５はキャリッジ３３が領域４２ｃへ移動
することにより、搬送路４へ突出し、この状態で停止し
ている。

【００４５】この状態で制御部７０は、クリーニングカ
ード１を挿入するよう促す。オペレータがクリーニング
カード１を挿入口３から挿入すると、挿入口３の近くの
検知センサ１３ａがクリーニングカード１を検知し、こ
れに基づいて制御部７０はソレノイド５９を駆動する指
示を出す。これによりシャッター１０が開き、同時に制
御部５４はドライバ５５を駆動してモータ９を回転させ
る。

【００４６】モータ９の回転速度、回転方向および駆動
時間はエンコーダ４９からの出力信号に基づいて制御部
５４により制御される。モータ９の回転により搬送ロー
ラ７ａ、７ｂ、７ｃは図１における反時計回り方向に回
転し、クリーニングカード１をカードリーダ２の奥方へ
搬送する。

【００４７】クリーニングカード１は搬送されてその先
端部が強制排出部材１５に突き当たる。これによりクリ
ーニングカード１はそれ以上の移動を阻止されるが、搬
送ローラ７ａ、７ｂ、７ｃはなおも回転を続行する。ク
リーニングカード１が強制排出部材１５に突き当たった
時点で、クリーニングカード１は搬送ローラ７ｂと搬送
ローラ７ｃにより挟持されている。この状態で制御部７
０は、ドライバ５７を駆動して、モータ１６を図７に示
す矢印Ｄ方向に回転させる。

【００４８】これによりスクリューシャフト２９が回転
し、キャリッジ３３は領域４２ｃを図２に示す矢印Ｇ方
向に移動する。この動作により強制排出部材１５はクリ
ーニングカード１を矢印Ｇ方向に押し戻す。この動作に
おいて搬送ローラ７ｂ、７ｃが（クリーニングカード１
が搬送ローラ７ａに到達してからは搬送ローラ７ａも）
クリーニングされるとともに、磁気ヘッド１１、１２お
よび各検知センサ１３ａ〜１３ｆに対向するガイド板
５、６の部分も同時にクリーニングされる。

【００４９】クリーニングカード１が移動していること
により搬送ローラ７ａ、７ｂ、７ｃの周面のクリーニン
グカード１に対する相対速度はクリーニングカード１が
停止している場合より速くなる。したがって搬送ローラ
７ａ、７ｂ、７ｃの周面は短時間で効率的にクリーニン
グされる。また磁気ヘッド１１、１２および各検知セン
サ１３ａ〜１３ｆに対向するガイド板５、６の部分は、
クリーニングカード１が矢印Ｈ方向に搬送される場合で
もクリーニングされるが、矢印Ｇ方向に搬送される際に
もクリーニングが行なわれる。

【００５０】汚れが軽度な場合には、即ち、クリーニン
グを簡単に済ませたい場合には、搬送ローラ７ａがクリ
ーニングローラ１を挟持してからある程度搬送ローラ７
ａを回転させた後、制御部７０はモータ９およびモータ
１６の回転を停止させる。これにより搬送ローラ７ａ、
７ｂ、７ｃおよびキャリッジ３３が停止する。そして制
御部７０はモータ９を逆方向に回転させ、クリーニング
カード１を排出する。

【００５１】また入念にクリーニングを行なう場合に
は、強制排出部材１５が搬送路４内に突出した状態にあ
り、かつ搬送ローラ７ａの近傍の位置、例えば、図２に
示すＰｔの位置まで移動してきた時点でモータ１６を停
止する。そしてモータ１６を図７に示す矢印Ｃ方向に回
転し、強制排出部材１５を矢印Ｈ方向に移動させる。そ
して再び搬送ローラ７ｂ、７ｃにクリーニングカード１
を挟持させ、これらの搬送ローラ７ｂ、７ｃのクリーニ
ングを行なうとともに、磁気ヘッド１１、１２および各
検知センサ１３ａ〜１３ｆに対向するガイド板５、６の
部分のクリーニングも行なう。以上の動作を繰り返すこ
とにより、汚れの程度に応じてクリーニングの入念さの
程度を調整することができる。

【００５２】以上のように第２の実施の形態では、搬送
ローラ７ａ、７ｂ、７ｃ、磁気ヘッド１１、１２および
各検知センサ１３ａ〜１３ｆに対向するガイド板５、６
の部分を一度の動作でクリーニングすることができる。

【００５３】上記各実施の形態ではクリーニングカード
１を挿入口３から挿入してクリーニングを行なうように
しているが、クリーニングカードを装置に内蔵させてお
くことにより挿入口からクリーニングカードを挿入する
ことなくクリーニングを行なうようにすることができ
る。第３の実施の形態はこれを実現するために成された
ものである。

【００５４】図１１は第３の実施の形態のカードリーダ
を示す概略構成図である。図１１において、カードリー
ダ２の右側には振込みカード用ホッパ８０が設けられ、
その下方には取り込みボックス８１が設けられている。
振込みカード用ホッパ８０には振込み取引を行なうため
の振込みカード８２が収納されており、これらの振込み
カード８２は図示しない繰出機構によりカードリーダ２
内へ供給できるようになっている。

【００５５】振込みカード用ホッパ８０には、カードリ
ーダ２へ供給される振込みカード８２を検出する位置に
検出センサ８３が設けられている。振込みカード用ホッ
パ８０内には振込みカード８１に混ざってクリーニング
カード１が収納されている。クリーニングカード１の側
部は黒く塗られ、検出センサ８３で振込みカード８１と
識別できるようになっている。取り込みボックス８１は
カードリーダ２と搬送路が接続しており、取り忘れられ
たカード等が収納される。カードリーダ２内の構成は第
１の実施の形態と同様である。

【００５６】上記構成を有する第３の実施の形態では、
検出センサ８３によりクリーニングカード１が検出され
た時点でクリーニング動作が行なわれる。検出センサ８
３がクリーニングカード１を検出すると、図示しない繰
出機構によりクリーニングカード１が振込みカード用ホ
ッパ８０からカードリーダ２の搬送路４へ送り出され
る。搬送路４に送り出されたクリーニングカード１は、
上記第１の実施の形態と同様に、搬送ローラ７ａ、７
ｂ、７ｃまたは磁気ヘッド１１、１２および各検知セン
サ１３ａ〜１３ｆに対向するガイド板５、６の部分をク
リーニングする。クリーニングが終了したクリーニング
カード１は、取り込みボックス８２に収納される。

【００５７】以上のように第３の実施の形態では、振込
みカード用ホッパ８０の中にクリーニングカード１を収
納し、クリーニングカード１が検出されたときにクリー
ニング動作を行なうようにしたので、オペレータがクリ
ーニングカード１を挿入する操作を省くことができ、ク
リーニング動作を完全に自動化することができる。

【００５８】第３の実施の形態を上記第２の実施の形態
に適用させるようにしてもよいことはいうまでもない。
また振込みカード用ホッパ８０の中に振込みカード８１
の所定枚数毎に収納することにより，クリーニング動作
を周期的に行なうことができる効果が得られる。

【００５９】次に第４の実施の形態を説明する。第４の
実施の形態は、クリーニングカードの汚れの状態を検出
し、その結果によりクリーニングカードとして再使用で
きるかどうか判断するというものである。図１２は第４
の実施の形態のカードリーダを示す概略構成図である。

【００６０】図１２において、カードリーダ２には搬送
路４の上方にエンボスセンサ９０が設けられている。エ
ンボスセンサ９０は取引用のカードが挿入された場合に
そのカードのエンボス部を検出するもので、光センサに
より構成されている。その他の構成は上記第１または第
２の実施の形態と同様である。

【００６１】上記構成の第４の実施の形態においては、
クリーニングカード１がエンボスセンサ９０の下方まで
搬送されてくると、エンボスセンサ９０がクリーニング
カード１からの反射光を取り込み、光信号を電気信号に
変換する。この電気信号は制御部へ送られ、制御部でク
リーニングカード１の汚れの程度を判定する。クリーニ
ングカード１が汚れてくると，クリーニングカード１上
における反射率が低下する。制御部はこの反射率の低下
を或る閾値で判定し、反射率が閾値より低い場合にはク
リーニングカード１の汚れの程度がひどいと判断し、図
示しない表示部にクリーニングカード１の交換を促す表
示をする。

【００６２】以上のように第４の実施の形態では、クリ
ーニングカード１の汚れを自動的に判断できるので、汚
れたクリーニングカード１を使用して搬送ローラ等のク
リーニングをするなどの不手際を防止することができ
る。

【００６３】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、媒体搬送路に対して突出／退避可能な突出部材を媒
体搬送路上に突出させ、その突出部材にクリーニング用
媒体を突き当て、搬送ローラをクリーニング用媒体に接
触させて回転させることにより搬送ローラをクリーニン
グするとともに、搬送ローラによりクリーニング用媒体
を要清掃部材に接触した状態で搬送することによりこの
要清掃部材をクリーニングするようにしたので、搬送ロ
ーラおよび要清掃部材のクリーニングの自動化が図れる
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態に係るカードリーダを示す概
略構成図である。

【図２】強制排出機構を示す概略側面図である。

【図３】強制排出機構を示す正面図である。

【図４】強制排出機構の要部を示す斜視図である。

【図５】強制排出機構のキャリッジを示す斜視図であ
る。

【図６】強制排出機構のキャリッジを示す側面図であ
る。

【図７】強制排出機構のスクリューシャフトを駆動する
機構を示す斜視図である。

【図８】強制排出機構における強制排出部材のホームポ
ジションを示す側面図である。

【図９】第１の実施の形態の制御系を示すブロック図で
ある。

【図１０】第２の実施の形態の制御系を示すブロック図
である。

【図１１】第３の実施の形態のカードリーダを示す概略
構成図である。

【図１２】第４の実施の形態のカードリーダを示す概略
構成図である。

【符号の説明】

１ クリーニングカード ２ カードリーダ ４ 搬送路 ５、６ ガイド板 ７ａ、７ｂ、７ｃ 搬送ローラ １１、１２ 磁気ヘッド １３ａ〜１３ｆ 検知センサ １５ 強制排出部材 ５４、７０ 制御部 ６７、６８ 選択ボタン ７１ クリーニングボタン ８０ 振込みカード用ホッパ ９０ エンボスセンサ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 媒体搬送路に沿って回転可能に配設され
   た媒体搬送用の搬送ローラをクリーニングするクリーニ
   ング方法において、 前記媒体搬送路に対して突出／退避可能な突出部材を媒
   体搬送路上に突出させ、 突出させた突出部材にクリーニング用媒体を突き当て、
   その状態で搬送ローラをクリーニング用媒体に接触させ
   て回転させることにより搬送ローラをクリーニングする
   ことを特徴とするクリーニング方法。
2. 【請求項２】 媒体に接触して回転することにより媒体
   を搬送する搬送ローラおよび媒体が搬送される媒体搬送
   路に沿って配置された要清掃部材をクリーニングするク
   リーニング方法において、 前記媒体搬送路に対して突出／退避可能な突出部材を媒
   体搬送路上に突出させ、 突出させた突出部材にクリーニング用媒体を突き当て、
   その状態で搬送ローラをクリーニング用媒体に接触させ
   て回転させることにより搬送ローラをクリーニングする
   第１のパターンと、 前記搬送ローラにより前記クリーニング用媒体を前記要
   清掃部材に接触した状態で搬送することにより前記要清
   掃部材をクリーニングする第２のパターンとを選択でき
   るようにしたことを特徴とするクリーニング方法。
3. 【請求項３】 媒体に接触して回転することにより媒体
   を搬送する搬送ローラおよび媒体が搬送される媒体搬送
   路に沿って配置された要清掃部材をクリーニングするク
   リーニング方法において、 前記媒体搬送路に対して突出／退避可能で、該媒体搬送
   路に沿って移動可能な突出部材を媒体搬送路上に突出さ
   せ、 突出させた突出部材にクリーニング用媒体を突き当て、
   その状態で搬送ローラをクリーニング用媒体に接触させ
   て回転させるとともに、前記搬送ローラの回転によりク
   リーニング用媒体が進もうとする方法とは逆方向に前記
   突出部材を移動させることにより前記搬送ローラおよび
   前記要清掃部材をクリーニングすることを特徴とするク
   リーニング方法。
4. 【請求項４】 前記クリーニング用媒体は、取引媒体用
   収納部に収納され、検出手段により取引媒体用収納部で
   前記クリーニング用媒体が検出されると、該クリーニン
   グ用媒体を前記媒体搬送路に繰出して前記搬送ローラの
   クリーニングを行なう請求項１または３記載のクリーニ
   ング方法。
5. 【請求項５】 前記クリーニング用媒体は、取引媒体用
   収納部に収納され、検出手段により取引媒体用収納部で
   前記クリーニング用媒体が検出されると、該クリーニン
   グ用媒体を前記媒体搬送路に繰出して前記要清掃部材の
   クリーニングを行なう請求項２または３記載のクリーニ
   ング方法。
6. 【請求項６】 前記クリーニング用媒体に光を照射し、
   その反射光によりクリーニング媒体の汚れの程度を判定
   する請求項１、２または３記載のクリーニング方法。