JP2018138486A - カード取扱装置及び搬送ローラ清掃方法 - Google Patents

Abstract

【課題】クリーニングカードを用いた搬送ローラの清掃効果を高める。【解決手段】取引カードを搬送する複数の搬送ローラと、複数の搬送ローラが設けられた搬送路と、を有する搬送機構と、搬送路に設けられ、複数の搬送ローラを清掃するためのクリーニングカードの、搬送路の搬送方向に対する移動を規制するストッパ部材と、ストッパ部材を搬送路に沿って移動させる移動機構と、を備える。【選択図】図５

Description

本発明は、カード取扱装置及び搬送ローラ清掃方法に関する。

例えば、現金自動預け払い機（以下、ＡＴＭ [Automated Teller Machine] と称する。）は、キャッシュカードを取り扱うカード取扱装置を備えるものが知られている。この種のカード取扱装置としては、挿入口から挿入されたカードを、搬送路に沿って搬送しながら、カードが有する磁気ストライプやＩＣチップに記録された情報の読取り又は書き込みを行うものがある。

関連技術のカード取扱装置では、カードの搬送路上に設けられた搬送ローラを清掃するために、クリーニングカード（清掃用カード）を搬送路に沿って搬送させて、搬送ローラの汚れをクリーニングカードに転写することにより、搬送ローラの清掃を行っているものがある。

特開平９−１９８４７８号公報

しかしながら、上述したカード取扱装置では、搬送ローラの周面等に付着した汚れを、搬送ローラによって搬送されるクリーニングカードの清掃領域に転写することにより、搬送ローラの清掃を行っている。このため、クリーニングカードによって搬送ローラの汚れを十分に取り除くことが難しく、搬送ローラの清掃効果が乏しい。

開示の技術は、上記に鑑みてなされたものであって、クリーニングカードを用いた搬送ローラの清掃効果を高めることができるカード取扱装置及び搬送ローラ清掃方法を提供することを目的とする。

本願の開示するカード取扱装置の一態様は、取引カードを搬送する複数の搬送ローラと、前記複数の搬送ローラが設けられた搬送路と、を有する搬送機構と、前記搬送路に設けられ、前記複数の搬送ローラを清掃するためのクリーニングカードの、前記搬送路の搬送方向に対する移動を規制するストッパ部材と、前記ストッパ部材を前記搬送路に沿って移動させる移動機構と、を備える。

本願の開示するカード取扱装置の一態様によれば、クリーニングカードを用いた搬送ローラの清掃効果を高めることができる。

図１は、実施例のカード取扱装置を示す模式図である。 図２は、実施例のカード取扱装置を示すブロック図である。 図３は、実施例におけるカードリーダ部を模式的に示す平面図である。 図４は、実施例におけるカードリーダ部を模式的に示す側面図である。 図５は、実施例において、ストッパ部材によってクリーニングカードの移動が規制された状態を示す斜視図である。 図６は、実施例におけるクリーニングカードの清掃領域を示す模式図である。 図７は、実施例における搬送ローラの清掃動作を説明するためのフローチャートである。 図８Ａは、実施例における搬送ローラの清掃動作を説明するための側面図である。 図８Ｂは、実施例における搬送ローラの清掃動作を説明するための側面図である。 図８Ｃは、実施例における搬送ローラの清掃動作を説明するための側面図である。 図８Ｄは、実施例における搬送ローラの清掃動作を説明するための側面図である。 図８Ｅは、実施例における搬送ローラの清掃動作を説明するための側面図である。 図８Ｆは、実施例における搬送ローラの清掃動作を説明するための側面図である。 図８Ｇは、実施例における搬送ローラの清掃動作を説明するための側面図である。 図９は、変形例１におけるクリーニングカードの清掃領域を示す模式図である。 図１０は、変形例２におけるクリーニングカードの清掃領域の使用例を示す模式図である。 図１１は、変形例２における搬送ローラの清掃動作を説明するためのフローチャートである。 図１２Ａは、変形例１における搬送ローラの清掃動作を説明するための側面図である。 図１２Ｂは、変形例１における搬送ローラの清掃動作を説明するための側面図である。 図１３は、実施例における搬送ローラ清掃方法を説明するためのフローチャートである。

以下に、本願の開示するカード取扱装置及び搬送ローラ清掃方法の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施例によって、本願の開示するカード取扱装置及び搬送ローラ清掃方法が限定されるものではない。

（カード取扱装置の構成）
図１は、実施例のカード取扱装置を示す模式図である。図１に示すように、カード取扱装置１は、キャッシュカード５に対する取引情報の読み取り及び書き込みを行うカード読取／書込部７（以下、カードリーダ部７と称する。）を備える、また、カード取扱装置１は、キャッシュカード５の取引情報を印字した伝票を発行する伝票発行部８と、振込カードを発行するカード発行部９と、を備える。伝票発行部８は、ロール紙８ａに取引情報を印字する印字部８ｂと、伝票を搬送する搬送機構８ｃと、を有する。カード発行部９は、振込カードに振込情報を印字する印字部９ａを有する。カード発行部９から送られた振込カードは、後述するカードリーダ部７の搬送路１７に沿って搬送され、カードリーダ部７によって振込情報が記録された後、カードリーダ部７から排出される。

図２は、実施例のカード取扱装置１を示すブロック図である。図２に示すように、カード取扱装置１は、カードリーダ部７、伝票発行部８及びカード発行部９を制御する制御部１１と、キャッシュカード５の取引情報を処理する情報処理部１２と、情報処理部１２が処理した取引情報等を記憶する記憶部１３と、外部機器（図示せず）とカード取扱装置１との情報通信を行う通信部１４と、を備える。

なお、本実施例は、キャッシュカード５を取り扱うカード取扱装置１に限定されるものではなく、例えば、クレジットカード、電子マネーカード、乗車ＩＣ（Integrated Circuit）カード等の取引情報を読み取り及び書き込みが行われる他の取引カードを取り扱うカード取扱装置として適用されてもよい。

（カードリーダ部の構成）
図３は、実施例におけるカードリーダ部７を模式的に示す平面図である。図４は、実施例におけるカードリーダ部７を模式的に示す側面図である。図５は、実施例において、ストッパ部材によってクリーニングカードの移動が規制された状態を示す斜視図である。図６は、実施例におけるクリーニングカードの清掃領域を示す模式図である。

図３及び図４に示すように、カードリーダ部７は、キャッシュカード５を搬送する複数の搬送ローラＲと、複数の搬送ローラＲが設けられた搬送路１７と、を有する搬送機構１６を備える。図５及び図６に示すように、カードリーダ部７は、複数の搬送ローラＲを清掃するための清掃用カード、いわゆるクリーニングカード（メンテナンスカード）６を用いて、搬送路１７の各搬送ローラＲが清掃される。カードリーダ部７は、クリーニングカード６の、搬送路１７の搬送方向に対する移動を規制するストッパ部材２１と、ストッパ部材２１を搬送路１７に沿って移動させる移動機構２２と、を備える。

また、カードリーダ部７は、キャッシュカード５が有する磁気ストライプ５ａ（図３）を読み取る一組の磁気ヘッド２３と、キャッシュカード５の表面に印刷された文字や表面に凹凸加工されたエンボス文字を読み取るエンボスセンサ（イメージリーダ）２４と、備える。一組の磁気ヘッド２３及びエンボスセンサ２４は、搬送路１７における、後述する第３の搬送ローラＲ３の近傍に配置されている。一組の磁気ヘッド２３は、搬送路１７を挟んで対向して配置されている。エンボスセンサ２４は、例えば、光学センサが用いられており、図示しないが、搬送路１７に沿って搬送されるキャッシュカード５のエンボス文字等に検出光を照射する発光部と、エンボス文字等からの反射光を受光する受光部とを有する。

搬送路１７の搬送方向の一端には、キャッシュカード５及びクリーニングカード６が挿入される挿入口１８が設けられている。搬送機構１６は、キャッシュカード５及びクリーニングカード６を挿入口１８からＡ１方向へ搬送することでキャッシュカード５及びクリーニングカード６を内部へ取り込むと共に、キャッシュカード５及びクリーニングカード６をＡ２方向へ搬送することで挿入口１８からキャッシュカード５及びクリーニングカード６を排出する。

搬送機構１６は、図示しない駆動モータの駆動力を伝達する駆動機構を介して、複数の搬送ローラＲを回転させる。複数の搬送ローラＲとしては、第１の搬送ローラＲ１〜第６の搬送ローラＲ６が、搬送路１７に沿って配置されている。搬送路１７には、第１の搬送ローラＲ１〜第６の搬送ローラＲ６のそれぞれの近傍に、第１の位置センサＰ１〜第６の位置センサＰ６がそれぞれ設けられている。第１の位置センサＰ１〜第６の位置センサＰ６は、光学センサが用いられており、検知光を発する発光部と、発光部が発した検知光を受光する受光部とを有する。発光部と受光部は、搬送路１７を挟んで対向して配置されている。

第１の位置センサＰ１は、搬送路１７における挿入口１８近傍に配置されており、第１の搬送ローラＲ１に対してＡ１方向の上流側に位置している。第２の位置センサＰ２は、第２の搬送ローラＲ２に対してＡ１方向の上流側にそれぞれ配置されている。第３の位置センサＰ３は、Ａ１方向において、第３の搬送ローラＲ３に並んで配置されている。第４の位置センサＰ４、第５の位置センサＰ５は、第４の搬送ローラＲ４、第５の搬送ローラＲ５に対してＡ１方向の上流側にそれぞれ配置されている。第６の位置センサＰ６は、第６の搬送ローラＲ６に対してＡ１方向の下流側に配置されている。

各第１の搬送ローラＲ１〜第６の搬送ローラＲ６は、搬送路１７を挟んで対向して配置された一対の送りローラとピンチローラとを含み、このローラ対をまとめて便宜上、搬送ローラと称する。一例として、駆動される送りローラが搬送路１７の下側に配置されており、ピンチローラが搬送路１７の上側に配置されている。また、説明の便宜上、第１の搬送ローラＲ１〜第６の搬送ローラＲ６を搬送ローラＲと総称し、第１の位置センサＰ１〜第６の位置センサＰ６を位置センサＰと総称する。なお、各搬送ローラＲにおいて、ピンチローラと送りローラとの配置を限定するものではなく、ピンチローラと送りローラとが搬送路１７を挟んで上下逆向きに配置されてもよい。

ストッパ部材２１は、図５に示すように、略Ｔ字状に形成されており、搬送路１７に沿ってＡ１、Ａ２方向へ移動可能に設けられている。ストッパ部材２１の先端部は、搬送路１７上に沿って搬送されるクリーニングカード６の厚み方向に対して、搬送路１７内に突出するように搬送機構１６に支持されている。このため、ストッパ部材２１は、Ａ１、Ａ２方向における先端部の両側を、クリーニングカード６に突き当てることが可能に設けられている。

また、ストッパ部材２１は、搬送路１７から退避した待機位置と、クリーニングカード６の移動を規制する各規制位置とに、移動機構２２によって移動される。待機位置には、ストッパ部材２１を検知するための待機位置センサＰＨが設けられている。待機位置センサＰＨは、第１の位置センサＰ１〜第６の位置センサＰ６と同様の光学センサが用いられている。

移動機構２２は、ストッパ部材２１の基端部が連結されたローラーチェーン２６と、ローラーチェーン２６を駆動する一組のスプロケット２７ａ、２７ｂと、一方のスプロケット２７ａを回転させる駆動モータ２８と、を有する。駆動モータ２８としては、例えば、ステッピングモータやＤＣモータ等が用いられている。ローラーチェーン２６は、搬送路１７に沿って延ばされており、搬送路１７の挿入口１８側の一端部に配置されたスプロケット２７ａと、搬送路１７の他端部に配置されたスプロケット２７ｂとに掛け渡されている。移動機構２２は、ローラーチェーン２６を送ることで、ストッパ部材２１を搬送路１７に沿って移動させる。駆動モータ２８は、制御部１１により、ストッパ部材２１を搬送路１７に沿って所望の搬送距離だけ送るように制御される。これにより、制御部１１は、ストッパ部材２１を各第１の搬送ローラＲ１〜第６の搬送ローラＲ６の近傍の各規制位置に移動させる。

カードリーダ部７の搬送機構１６及び移動機構２２は、制御部１１によって制御される。制御部１１には、例えば、制御プログラムがファームウェアとして格納されており、第１の搬送ローラＲ１〜第６の搬送ローラＲ６に対応する所望の位置へクリーニングカード６及びストッパ部材２１を送る際に移動機構２２を駆動制御するための制御データを制御プログラムが有する。

クリーニングカード６は、両面に清掃部１０をそれぞれ有しており、清掃部１０が、例えば、不織布等によって矩形状に形成されている。清掃部１０は、クリーニングカード６のＡ１、Ａ２方向に対して、例えば、クリーニングカード６をＡ１方向へ送るときの前端側から順に、第１の清掃領域Ｃ１〜第４の清掃領域Ｃ４に仮想的に分割されている。説明の便宜上、第１の清掃領域Ｃ１〜第４の清掃領域Ｃ４を清掃領域Ｃと総称する。

制御部１１の制御プログラムは、クリーニングカード６の各第１の清掃領域Ｃ１〜第４の清掃領域Ｃ４の分割状態に応じた制御データを有する。制御部１１は、清掃する搬送ローラＲと、各清掃領域Ｃのいずれを使用するかが、ユーザによって指定されることにより、制御データに基づいて、任意に指定された搬送ローラＲ（任意の搬送ローラＲ）が任意の清掃領域Ｃに接する位置へ、クリーニングカード６を送るように移動機構２２を制御する。すなわち、制御部１１は、移動機構２２の駆動モータ２８を駆動制御することにより、各第１の搬送ローラＲ１〜第６の搬送ローラＲ６と、任意の第１の清掃領域Ｃ１〜第４の清掃領域Ｃ４とが接する位置へ、ストッパ部材２１によってクリーニングカード６の位置を調整する。このようにクリーニングカード６は、各第１の搬送ローラＲ１〜第６の搬送ローラＲ６が接する各第１の清掃領域Ｃ１〜第４の清掃領域Ｃ４が適宜切り替えるように制御されることで、清掃部１０の効率的に使用すると共に、搬送ローラＲの清掃効果を高められる。

実施例において、クリーニングカード６は、両面の各清掃部１０によって、例えば、各第１の搬送ローラＲ１〜第６の搬送ローラＲ６における一対の送りローラとピンチローラをそれぞれ清掃するように用いられる。なお、搬送路１７に沿って搬送させるクリーニングカード６の清掃部１０の向きを変えることで、各第１の搬送ローラＲ１〜第６の搬送ローラＲ６におけるピンチローラを清掃するように用いられてもよい。また、本実施例では、搬送路１７のＡ１方向における最も下流側に配置された第６の搬送ローラＲ６を清掃する場合には、Ａ１方向へ送られるクリーニングカード６の前端側に位置する第１の清掃領域Ｃ１が用いられるように設定されている。なお、クリーニングカード６は、両面に清掃部１０を有するので、搬送路１７へ挿入する際に、表裏の向き、搬送路１７に対する挿入方向の前後が制限されないので、両面の清掃部１０を余すことなく効率的に利用することができる。

（搬送ローラの清掃動作）
図７は、実施例における搬送ローラＲの清掃動作を説明するためのフローチャートである。図８Ａ〜図８Ｇは、実施例における搬送ローラＲの清掃動作を説明するための側面図である。

カードリーダ部７は、クリーニングカード６によって搬送ローラＲの清掃するとき、ユーザの操作に従い、制御部１１によって清掃待機状態に切り替えられる。このとき、清掃が任意に指定された搬送ローラＲを、クリーニングカード６の各清掃領域Ｃのいずれの清掃位置を使用して清掃するかが、ユーザにより指定される。ここでは、一例として、第１の搬送ローラＲ１〜第６の搬送ローラＲ６の清掃がユーザによって指定された場合について説明する。

図８Ａに示すように、挿入口１８からクリーニングカード６が挿入される前、ストッパ部材２１は、待機位置に配置されている。図８Ｂに示すように、挿入口１８からクリーニングカード６が挿入されたとき、第１の位置センサＰ１は、クリーニングカード６の挿入を検知する。第１の位置センサＰ１がクリーニングカード６の挿入を検知したとき、図７及び図８Ｃに示すように、制御部１１は、クリーニングカード６の搬送を開始し、クリーニングカード６をＡ１方向へ送ることで、クリーニングカード６を第６の搬送ローラＲ６に接する位置へ移動させる（図７のステップＳ１）。制御部１１は、クリーニングカード６が第６の位置センサＰ６の検知光を遮断し、第６の位置センサＰ６がクリーニングカード６を検知したとき、クリーニングカード６の搬送を停止する。

続いて、制御部１１は、移動機構２２によって、ストッパ部材２１を待機位置から、搬送路１７に沿ってＡ２方向へ移動させ、ストッパ部材２１をクリーニングカード６の前端に突き当てる。制御部１１は、ストッパ部材２１をＡ２方向へ更に移動させることで、ストッパ部材２１によってクリーニングカード６をＡ２方向へ送る。図８Ｄに示すように、制御部１１は、第６の位置センサＰ６の検知光が搬送路１７を透過し、第６の位置センサＰ６によってクリーニングカード６の検知が解除されたとき、ストッパ部材２１の移動を停止する。

これにより、第６の搬送ローラＲ６がクリーニングカード６の第１の清掃領域Ｃ１に接触した状態で、ストッパ部材２１によってクリーニングカード６の移動が規制される（図７のステップＳ２）。このため、クリーニングカード６をＡ１方向へ送る正転方向へ第６の搬送ローラＲ６を回転させたとき、ストッパ部材２１によってＡ１方向に対するクリーニングカード６の移動が規制されているので、第６の搬送ローラＲ６が第１の清掃領域Ｃ１に対して空転する。すなわち、ストッパ部材２１は、搬送路１７のＡ１方向に対するクリーニングカード６の位置を固定する。この状態で制御部１１は、第６の搬送ローラＲ６を所定時間だけ回転させることによって、第６の搬送ローラＲ６に付着した汚れが、第１の清掃領域Ｃ１によって効果的に拭き取られ、第６の搬送ローラＲ６が適正に清掃される（図７のステップＳ３）。

次に、制御部１１は、移動機構２２によってストッパ部材２１をＡ２方向へ移動し、ストッパ部材２１によってクリーニングカード６を第５の搬送ローラＲ５へ向かってＡ２方向へ送る。制御部１１は、クリーニングカード６が第５の位置センサＰ５の検知光を遮断し、第５の位置センサＰ５がクリーニングカード６を検知するまでストッパ部材２１を移動する。

続いて、制御部１１は、第５の位置センサＰ５がクリーニングカード６を検知した位置から、制御データに基づいて移動機構２２の駆動モータ２８を回転駆動することで、ストッパ部材２１によってクリーニングカード６を所定距離だけ送り、ストッパ部材２１の移動を停止する。これにより、図８Ｅに示すように、ストッパ部材２１によってＡ２方向へ送られたクリーニングカード６の指定の清掃領域Ｃが第５の搬送ローラＲ５に接触した状態で、ストッパ部材２１によってクリーニングカード６の移動が規制される。この状態で制御部１１は、第５の搬送ローラＲ５を所定時間だけ回転させることによって、第５の搬送ローラＲ５に付着した汚れが、指定の清掃領域Ｃによって効果的に拭き取られ、第５の搬送ローラＲ５が適正に清掃される。

上述と同様に、制御部１１は、ストッパ部材２１をＡ２方向へ移動し、ストッパ部材２１によってクリーニングカード６を第４の搬送ローラＲ４へ送る。制御部１１は、第４の位置センサＰ４がクリーニングカード６を検知した位置から、制御データに基づいてストッパ部材２１を所定距離だけ移動させ、ストッパ部材２１によってクリーニングカード６の移動を規制する。制御部１１は、第４の搬送ローラＲ４を正転方向へ回転させることで、クリーニングカード６の指定の清掃領域Ｃによって第４の搬送ローラＲ４を清掃する。

以降、制御部１１は、ストッパ部材２１をＡ２方向へ移動することで、第３の搬送ローラＲ３、第２の搬送ローラＲ２、第１の搬送ローラＲ１の順に清掃をそれぞれ行う。このように制御部１１は、指定の搬送ローラＲの清掃後、指定の搬送ローラＲの清掃が完了したか否かを判断し（図７のステップＳ４）、指定の搬送ローラＲの清掃が完了していないと判断した場合（Ｎｏ）、ステップＳ１へ戻って他の搬送ローラＲの清掃動作を続ける。

図８Ｆに示すように、第１の搬送ローラＲ１の清掃が完了した後、あるいは、ステップＳ４において制御部１１が指定の搬送ローラＲの清掃が完了したと判断した場合（Ｙｅｓ）、制御部１１は、ストッパ部材２１をＡ２方向へ移動し、ストッパ部材２１によってクリーニングカード６を挿入口１８へ向かってＡ２方向へ送る。制御部１１は、第１の位置センサＰ１の検知光が搬送路１７を透過し、第１の位置センサＰ１によってクリーニングカード６の検知が解除されたとき、ストッパ部材２１の移動を停止する。このようにストッパ部材２１によってクリーニングカード６を送ることで、クリーニングカード６は、挿入口１８から容易に抜き取り可能な位置まで送られる。このとき、制御部１１は、クリーニングカード６をＡ２方向へ送る逆転方向へ搬送ローラＲを回転させてもよい。

最後に、制御部１１は、ストッパ部材２１をＡ１方向へ搬送路１７に沿って移動し、図８Ｇに示すように、待機位置センサＰＨがストッパ部材２１を検知したときにストッパ部材２１の移動を停止することで、ストッパ部材２１を待機位置へ戻す（図７のステップＳ５）。なお、制御部１１は、ストッパ部材２１を待機位置へ戻す場合、ストッパ部材２１をＡ１方向へ移動させる動作に限定されず、ストッパ部材２１をＡ２方向に沿って移動させて待機位置へ戻してもよい。例えば、クリーニングカード６を搬送路１７から排出する場合には、ストッパ部材２１をＡ２方向へ移動させてクリーニングカード６が排出された後、続けてＡ２方向へ移動させてストッパ部材２１を待機位置へ戻せるので、ストッパ部材２１の移動方向を切り替えることなく円滑に待機位置へ戻すことが可能になる。

なお、搬送ローラＲの清掃動作は、上述した実施例に限定されるものではない。以下、搬送ローラＲの清掃動作の変形例について説明する。

（搬送ローラの清掃動作の変形例１）
図９は、変形例１におけるクリーニングカード６の清掃領域を示す模式図である。上述した実施例では、クリーニングカード６の清掃部１０が第１の清掃領域Ｃ１〜第４の清掃領域Ｃ４として４つに分割されたが、搬送路１７に配置された搬送ローラＲの個数に応じて、清掃部１０が分割されてもよい。図９に示すように、変形例１で用いられるクリーニングカード６の清掃部１０は、クリーニングカード６のＡ１、Ａ２方向に対して、第１の清掃領域Ｃ１〜第６の清掃領域Ｃ６として６つに分割されている。

クリーニングカード６の第１の清掃領域Ｃ１〜第６の清掃領域Ｃ６は、第１の搬送ローラＲ１〜第６の搬送ローラＲ６にそれぞれ対応している。変形例１における制御部１１は、搬送ローラＲ毎に、各搬送ローラＲとクリーニングカード６の清掃領域Ｃとの接触位置を、搬送方向（Ａ１、Ａ２方向）に対して変化させるように搬送機構１６及び移動機構２２を制御する。すなわち、クリーニングカード６は、搬送ローラＲ毎に、清掃領域Ｃを順々に変えて清掃するように制御部１１によって制御される。すなわち、制御部１１は、クリーニングカード６の第１の清掃領域Ｃ１〜第６の清掃領域Ｃ６に第１の搬送ローラＲ１〜第６の搬送ローラＲ６を接触させるように制御するための制御データを有する。

実施例における制御部１１は、ユーザが指定した搬送ローラＲを、ユーザが指定した清掃領域Ｃを用いて清掃するようにストッパ部材２１の移動を制御する。これに対して、変形例１における制御部１１は、ユーザが搬送ローラＲ及び清掃領域Ｃを指定することなく、第１の搬送ローラＲ１〜第６の搬送ローラＲ６を、第１の清掃領域Ｃ１〜第６の清掃領域Ｃ６によって自動的に清掃するようにストッパ部材２１の移動を制御する点が、実施例と異なる。

制御部１１は、搬送ローラＲ毎に、各搬送ローラＲとクリーニングカード６の清掃領域Ｃとの接触位置が、搬送方向（Ａ１、Ａ２方向）に対して変化するように搬送機構１６及び移動機構２２を制御する。なお、変形例１においてもユーザが指定した搬送ローラＲのみを清掃するように制御部１１によってストッパ部材２１の移動を制御してもよい。

変形例１における制御部１１は、実施例と同様に、制御データに基づいてストッパ部材２１を移動し、まず第６の搬送ローラＲ６を第６の清掃領域Ｃ６で清掃し、その後、第５の搬送ローラＲ５を第５の清掃領域Ｃ５で清掃する。以降、制御部１１は、第４の搬送ローラＲ４から第１の搬送ローラＲ１までを、第４の清掃領域Ｃ４から第１の清掃領域Ｃ１を用いてそれぞれ清掃する。変形例１において、ストッパ部材２１を移動する動作、任意の搬送ローラＲに対して任意の清掃領域Ｃを接触させる動作等は、実施例と同様である。

変形例１によれば、第１の搬送ローラＲ１〜第６の搬送ローラＲ６の各搬送ローラＲ毎に専用の第１の清掃領域Ｃ１〜第６の清掃領域Ｃ６を用いて清掃することで、汚れが付着した清掃領域Ｃによって搬送ローラＲが清掃されることが避けられるので、全ての第１の搬送ローラＲ１〜第６の搬送ローラＲ６の清掃効果が高められる。加えて、変形例１によれば、クリーニングカード６の清掃部１０の全域を効率的に利用することが可能になる。

なお、複数の搬送ローラＲの全てに均一に汚れが生じるものでは無いので、搬送ローラＲの汚れ状態に応じて、複数の清掃領域Ｃのうち、清掃に使用する清掃領域Ｃを、制御部１１により適宜切り替えることも可能である。制御部１１は、例えば、クリーニングカード６の複数の清掃領域Ｃのうちで汚れが比較的少ない清掃領域Ｃを用いて、汚れが最も多い搬送ローラＲの清掃動作を複数の清掃領域Ｃを用いて清掃を行う等の制御を行ってもよい。これにより、クリーニングカード６の清掃領域Ｃを余すことなく活用することが可能となる。

（搬送ローラの清掃動作の変形例２）
図１０は、変形例２におけるクリーニングカード６の清掃領域Ｃの使用例を示す模式図である。図１１は、変形例２における搬送ローラＲの清掃動作を説明するためのフローチャートである。図１２Ａ及び図１２Ｂは、変形例１における搬送ローラＲの清掃動作を説明するための側面図である。

図１０に示すように、変形例２で用いられるクリーニングカード６の清掃部１０は、実施例と同様に４つの第１の清掃領域Ｃ１〜第４の清掃領域Ｃ４に仮想的に分割されると共に、クリーニングカード６の搬送方向（Ａ１、Ａ２方向）に対して、第１の清掃領域Ｃ１が仮想的に更に４つの第１の清掃領域Ｃ１−１、Ｃ１−２、Ｃ１−３、Ｃ１−４に分割されている。変形例２では、ユーザが指定した搬送ローラＲの清掃回数（清掃時間）を増やす点が実施例と異なる。ここでは、一例として、第１の搬送ローラＲ１〜第５の搬送ローラＲ５よりも、第６の搬送ローラＲ６のみを重点的に清掃する場合について説明する。

制御部１１は、任意の搬送ローラＲに対して、クリーニングカード６の清掃領域Ｃとの接触位置を、搬送方向（Ａ１、Ａ２方向）に対して所定回数だけ変化させるように搬送機構１６及び移動機構２２を制御する。すなわち、制御部１１は、１つの第６の搬送ローラＲ６とクリーニングカード６の清掃領域Ｃとの接触位置が、Ａ１、Ａ２方向に対して変化するように搬送機構１６及び移動機構２２を制御する。制御部１１は、クリーニングカード６の第１の清掃領域Ｃ１−１〜Ｃ１−４に第６の搬送ローラＲ６をそれぞれ接触させるように制御するための制御データを有する。

変形例２において、制御部１１は、図１１に示すように、ユーザが指定した搬送ローラＲを重点的に清掃するか否かを判断する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１において、制御部１１は、指定の搬送ローラＲを重点的に清掃しないと判断した場合（Ｎｏ）、重点的な清掃動作を行わず、例えば、上述した実施例の清掃動作に移行する。ステップＳ１１において、制御部１１は、指定の搬送ローラＲ６（ここでは第６の搬送ローラＲ６）を重点的に清掃すると判断した場合（Ｙｅｓ）、挿入口１８から挿入されたクリーニングカード６を、指定された第６の搬送ローラＲ６に接する位置へ移動する（ステップＳ１２）。

続いて、制御部１１は、待機位置から移動させたストッパ部材２１を、クリーニングカード６の前端に突き当てる。制御部１１は、制御データに基づいてストッパ部材２１を移動させることでクリーニングカード６を送り、図１２Ａに示すように、第１の清掃領域Ｃ１−１に第６の搬送ローラＲ６が接触する状態でストッパ部材２１を停止する。これにより、制御部１１は、ストッパ部材２１によって、第１の清掃領域Ｃ１−１に第６の搬送ローラＲ６が接触したクリーニングカード６の移動を規制する（ステップＳ１３）。この状態で制御部１１は、第６の搬送ローラＲ６を所定時間だけ回転させることによって、指定の第６の搬送ローラＲ６が、第１の清掃領域Ｃ１−１によって清掃される（ステップＳ１４）。

次に、制御部１１は、指定の第６の搬送ローラＲ６の重点的な清掃が完了したか（所定の清掃回数の清掃動作が完了したか）否かを判断する（ステップＳ１５）。ステップ１５において、制御部１１は、指定の第６の搬送ローラＲ６の清掃が完了したと判断した場合（Ｙｅｓ）、第６の搬送ローラＲ６の清掃動作を終了する。ステップ１５において、制御部１１は、指定の第６の搬送ローラＲ６の清掃が完了していないと判断した場合（Ｎｏ）、指定の第６の搬送ローラＲ６に対してクリーニングカード６の第１の清掃領域Ｃ１を移動させ（ステップＳ１６）、その後、ステップＳ１３へ戻って、第６の搬送ローラＲ６の清掃動作を続ける。

このとき、第１の清掃領域Ｃ１−１によって第６の搬送ローラＲ６を清掃した後、制御部１１は、第６の搬送ローラＲ６が次の第１の清掃領域Ｃ１−２に接触する搬送量だけクリーニングカード６をＡ１方向へ送るように、第６の搬送ローラＲ６を所定の搬送時間だけ回転させると共に、同様にストッパ部材２１をＡ１方向へ所定距離だけ移動して停止する。これにより、制御部１１は、図１２Ｂに示すように、ストッパ部材２１によって、第１の清掃領域Ｃ１−２に第６の搬送ローラＲ６が接触したクリーニングカード６の移動を規制する。この状態で制御部１１は、第６の搬送ローラＲ６を再度、所定時間だけ回転させることによって、第６の搬送ローラＲ６が第１の清掃領域Ｃ１−２によって再度、清掃される。

以降、制御部１１は、上述と同様に、第６の搬送ローラＲ６を所定の搬送時間だけ回転させると共に、ストッパ部材２１をＡ１方向へ所定距離だけ移動して停止する。これにより、制御部１１は、ストッパ部材２１によって、第１の清掃領域Ｃ１−３に第６の搬送ローラＲ６が接触したクリーニングカード６の移動を規制すると共に、第６の搬送ローラＲ６を所定時間だけ回転させることにより、第１の清掃領域Ｃ１−３によって第６の搬送ローラＲ６を清掃する。また、制御部１１は、ストッパ部材２１によって、第１の清掃領域Ｃ１−４に第６の搬送ローラＲ６が接触したクリーニングカード６の移動を規制すると共に、第６の搬送ローラＲ６を所定時間だけ回転させることにより、第１の清掃領域Ｃ１−４によって第６の搬送ローラＲ６を清掃する。

このように制御部１１は、指定の第６の搬送ローラＲ６の清掃を４回繰り返し、図１１のステップＳ１５において第６の搬送ローラＲ６の清掃が完了したと判断した場合（Ｙｅｓ）、ストッパ部材２１をＡ２方向へ移動することで、ストッパ部材２１によって、クリーニングカード６を、挿入口１８から容易に抜き取り可能な位置まで送る。最後に、制御部１１は、ストッパ部材２１をＡ１方向へ搬送路１７に沿って移動することで、ストッパ部材２１を待機位置へ戻す。

指定の第６の搬送ローラＲ６以外の第１の搬送ローラＲ１〜第５の搬送ローラＲ５の清掃動作は、上述の実施例と同様に、制御部１１は、第１の位置センサＰ１〜第５の位置センサＰ５によってクリーニングカード６を検知した後、クリーニングカード６の検知が解除される位置までクリーニングカード６をＡ２方向へ所定距離だけ送ることで、第１の搬送ローラＲ１〜第５の搬送ローラＲ５を第２の清掃領域Ｃ２〜第４の清掃領域Ｃ４へそれぞれ接触させる。これにより、制御部１１は、第１の搬送ローラＲ１〜第５の搬送ローラＲ５を第２の清掃領域Ｃ２〜第４の清掃領域Ｃ４によってそれぞれ清掃する。

なお、変形例２では、指定の第６の搬送ローラＲ６のみを第１の清掃領域Ｃ１をずらして清掃を４回繰り返したが、ユーザの指定に応じて、第１の搬送ローラＲ１〜第６の搬送ローラＲ６の全ての清掃を複数回繰り返してもよい。この場合、第１の清掃領域Ｃ１（Ｃ１−１〜Ｃ１−４）と同様に、第２の清掃領域Ｃ２〜第４の清掃領域Ｃ４は、例えば、更に４つの清掃領域に仮想的に分割される。

変形例２によれば、指定の搬送ローラＲをクリーニングカード６の異なる複数の清掃領域Ｃを用いて、清掃動作を複数回繰り返すことで、指定された任意の搬送ローラＲを重点的に清掃することが可能になり、指定の搬送ローラＲの清掃効果を高めることができる。

なお、実施例及び変形例１、２では、第１の搬送ローラＲ１〜第６の搬送ローラＲ６の清掃時間や回転速度が等しくされたが、ユーザが指定した任意の搬送ローラＲの清掃時間や回転速度を、ユーザの指定に応じて変化させてもよい。すなわち、制御部１１は、任意の搬送ローラＲをクリーニングカード６の清掃領域Ｃに接触させて任意の搬送ローラＲを回転させる清掃時間を、任意の搬送ローラＲ以外の搬送ローラＲの清掃時間よりも長くするように搬送機構１６を制御してもよい。これにより、ユーザによって指定された任意の搬送ローラＲの清掃効果を高めることが可能になる。

また、制御部１１は、任意の搬送ローラＲをクリーニングカード６の清掃領域Ｃに接触させて任意の搬送ローラＲを回転させる回転速度を、任意の搬送ローラＲ以外の搬送ローラＲの回転速度よりも速くするように搬送機構１６を制御してもよい。このように制御部１１は、任意の搬送ローラＲの清掃中に、搬送機構１６の搬送ローラＲの回転速度を変化させることにより、任意の搬送ローラＲの汚れが効果的に拭き取られ、任意の搬送ローラＲの清掃効果を更に高めることが可能になる。また、制御部１１は、任意の搬送ローラＲの清掃中に、例えば、ストッパ部材２１を搬送方向（Ａ１、Ａ２方向）へ移動させることで、クリーニングカード６の清掃領域Ｃと搬送ローラＲとの接触位置を、搬送路１７における前後（上流側と下流側）に、連続的または間欠的に移動させてもよい。これにより、搬送ローラＲの清掃効果を更に高めることが可能になる。

また、本実施例における制御部１１は、クリーニングカード６に対してＡ１方向の下流側からストッパ部材２１を突き当てると共に、クリーニングカード６を内部へ取り込む方向へ搬送ローラＲを一方向へ回転、すなわち正転させたが、この清掃動作に限定されるものではない。制御部１１は、例えば、必要に応じて、クリーニングカード６に対してＡ１方向の上流側からストッパ部材２１を突き当てると共に、クリーニングカード６を挿入口１８から排出する方向へ搬送ローラＲを、一方向とは逆方向へ回転、すなわち逆転させることで、搬送ローラＲの清掃動作を行ってもよい。

また、制御部１１は、任意の搬送ローラＲをクリーニングカード６の清掃領域Ｃに接触させて任意の搬送ローラＲを正転（一方向へ回転）させる清掃動作と、任意の搬送ローラＲをクリーニングカード６の清掃領域Ｃに接触させて任意の搬送ローラＲを逆転（一方向とは逆方向へ回転）させる清掃動作とを所定回数だけ繰り返すように、搬送機構１６及び移動機構２２を制御してもよい。これにより、ユーザによって指定された任意の搬送ローラＲの清掃効果を高めることが可能になる。

ところで、上述した実施例及び変形例１、２では、ストッパ部材２１及び移動機構２２によって搬送ローラＲの清掃時にクリーニングカード６の移動を規制する、いわゆるロック機構として用いられたが、ストッパ部材２１及び移動機構２２が、搬送路１７内で詰まったキャッシュカード５を挿入口１８から強制的に排出する強制排出機構として兼用されてもよい。例えば、損傷したキャッシュカード５が搬送路１７内に引っ掛かった場合等では、キャッシュカード５を搬送ローラＲのみで排出することが困難な場合がある。このようにキャッシュカード５が搬送路１７内で詰まったときに、制御部１１は、キャッシュカード５をストッパ部材２１によって搬送路１７に沿って搬送するように移動機構２２を制御する。制御部１１は、ストッパ部材２１を用いてキャッシュカード５を挿入口１８側へ押し出すことにより、キャッシュカード５を搬送路１７から強制的に排出することが可能になる。

また、既存のカード取扱装置において、上述した強制排出機構に類似する機構を有する場合、このような類似の機構を利用して適宜変更することで、実施例におけるストッパ部材２１及び移動機構２２を容易に構成することができる。これにより、移動機構２２等を追加するための加工コストを削減することができる。

（搬送ローラ清掃方法）
図１３は、実施例における搬送ローラ清掃方法を説明するためのフローチャートである。実施例の搬送ローラ清掃方法は、図１３に示すように、クリーニングカード６を、複数の搬送ローラＲが配置された搬送路１７に沿って各搬送ローラＲに接する位置へ搬送し（ステップＳ２１）、移動機構２２によって、ストッパ部材２１を搬送路１７に沿って移動する（ステップＳ２２）。また、搬送ローラ清掃方法は、ストッパ部材２１によって、搬送路１７の搬送方向（Ａ１、Ａ２方向）に対するクリーニングカード６の移動を規制し（ステップＳ２３）、ストッパ部材２１によって移動が規制されたクリーニングカード６に搬送ローラＲが接した状態で搬送ローラＲを回転させる（ステップＳ２４）。これにより、固定されたクリーニングカード６に対して搬送ローラＲを空転させることが可能になり、搬送ローラＲの周面等に付着した汚れが、クリーニングカード６によって効果的に拭き取られる。

上述したように実施例のカード取扱装置１のカードリーダ部７は、キャッシュカード５の搬送機構１６と、クリーニングカード６の移動を規制するストッパ部材２１と、ストッパ部材２１を搬送路１７に沿って移動させる移動機構２２と、を備える。これにより、ストッパ部材２１によって固定されたクリーニングカード６に対して搬送ローラＲを空転させることで、搬送ローラＲの周面等に付着した汚れを、クリーニングカード６によって効果的に拭き取ることが可能になる。このため、クリーニングカード６を用いた搬送ローラＲの清掃効果を高めることができる。また、クリーニングカード６を用いて複数の搬送ローラＲの清掃を容易かつ効率的に行うことが可能になり、複数の搬送ローラＲの清掃状態のバラツキを抑えることができる。

また、カード取扱装置１の制御部１１は、搬送ローラＲ毎に、各搬送ローラＲとクリーニングカード６の清掃領域Ｃとの接触位置を、搬送方向（Ａ１、Ａ２方向）に対して変化させるように搬送機構１６及び移動機構２２を制御する。これにより、各搬送ローラＲが、クリーニングカード６の異なる各清掃領域Ｃによって清掃されるので、清掃領域Ｃの清掃能力の低下による拭き取り漏れを抑え、搬送ローラＲの清掃効果を更に高めることができる。また、クリーニングカード６の清掃部１０の清掃領域Ｃ全体を効率的に無駄なく使用することができる。

また、カード取扱装置１の制御部１１は、任意の第６の搬送ローラＲ６に対して、クリーニングカード６の清掃領域Ｃとの接触位置を、搬送方向（Ａ１、Ａ２方向）に対して所定回数だけ変化させるように搬送機構１６及び移動機構２２を制御する。これにより、任意の搬送ローラＲを、クリーニングカード６の異なる清掃領域を用いて所定回清掃することが可能になり、任意の搬送ローラＲの清掃効果を更に高めることができる。また、クリーニングカード６の清掃部１０の清掃領域Ｃ全体を効率的に無駄なく使用することができる。

また、カード取扱装置１の制御部１１は、任意の搬送ローラＲをクリーニングカード６の清掃領域Ｃに接触させて任意の搬送ローラＲを回転させる清掃時間を、任意の搬送ローラＲ以外の搬送ローラＲの清掃時間よりも長くするように搬送機構１６を制御する。言い換えれば、制御部１１は、任意の搬送ローラＲのみ、他の搬送ローラＲよりも清掃時間を長くする。これにより、ユーザによって指定された任意の搬送ローラＲの清掃効果を高めることが可能になる。

また、カード取扱装置１の制御部１１は、任意の搬送ローラＲをクリーニングカード６の清掃領域Ｃに接触させて任意の搬送ローラＲを回転させる回転速度を、任意の搬送ローラＲ以外の搬送ローラＲの回転速度よりも速くするように搬送機構１６を制御する。言い換えれば、制御部１１は、任意の搬送ローラＲのみ、他の搬送ローラＲよりも回転速度を早くする。これにより、ユーザによって指定された任意の搬送ローラＲの清掃効果を高めることが可能になる。

また、カード取扱装置１の制御部１１は、任意の搬送ローラＲをクリーニングカード６の清掃領域Ｃに接触させて任意の搬送ローラＲを正転させる清掃動作と、任意の搬送ローラＲをクリーニングカード６の清掃領域Ｃに接触させて任意の搬送ローラＲを逆転させる清掃動作とを所定回数だけ繰り返すように、搬送機構１６及び移動機構２２を制御する。言い換えれば、制御部１１は、任意の搬送ローラＲのみ、正転させる清掃動作と、逆転させる清掃動作とを所定回数だけ繰り返すように制御する。これにより、ユーザによって指定された任意の搬送ローラＲの清掃効果を高めることが可能になる。

１ カード取扱装置
５ キャッシュカード（取引カード）
６ クリーニングカード
Ｃ（Ｃ１〜Ｃ４） 第１の清掃領域〜第４の清掃領域
１１ 制御部
１６ 搬送機構
１７ 搬送路
Ａ１、Ａ２ 搬送方向
Ｒ（Ｒ１〜Ｒ６） 第１の搬送ローラ〜第６の搬送ローラ
Ｐ（Ｐ１〜Ｐ６） 第１の位置センサ〜第６の位置センサ
２１ ストッパ部材
２２ 移動機構

Claims (8)

1. 取引カードを搬送する複数の搬送ローラと、前記複数の搬送ローラが設けられた搬送路と、を有する搬送機構と、
   前記搬送路に設けられ、前記複数の搬送ローラを清掃するためのクリーニングカードの、前記搬送路の搬送方向に対する移動を規制するストッパ部材と、
   前記ストッパ部材を前記搬送路に沿って移動させる移動機構と、
   を備えるカード取扱装置。
2. 前記搬送機構及び前記移動機構を制御する制御部を更に備え、
   前記制御部は、前記搬送ローラ毎に、各搬送ローラと前記クリーニングカードの清掃領域との接触位置を、前記搬送方向に対して変化させるように前記搬送機構及び前記移動機構を制御する、
   請求項１に記載のカード取扱装置。
3. 前記制御部は、任意の搬送ローラに対して、前記クリーニングカードの清掃領域との接触位置を、前記搬送方向に対して所定回数だけ変化させるように前記搬送機構及び前記移動機構を制御する、
   請求項２に記載のカード取扱装置。
4. 前記制御部は、任意の搬送ローラを前記クリーニングカードの清掃領域に接触させて前記任意の搬送ローラを回転させる清掃時間を、前記任意の搬送ローラ以外の搬送ローラの清掃時間よりも長くするように前記搬送機構を制御する、
   請求項２に記載のカード取扱装置。
5. 前記制御部は、任意の搬送ローラを前記クリーニングカードの清掃領域に接触させて前記任意の搬送ローラを回転させる回転速度を、前記任意の搬送ローラ以外の搬送ローラの前記回転速度よりも速くするように前記搬送機構を制御する、
   請求項２に記載のカード取扱装置。
6. 前記制御部は、任意の搬送ローラを前記クリーニングカードの清掃領域に接触させて前記任意の搬送ローラを一方向へ回転させる清掃動作と、前記任意の搬送ローラを前記クリーニングカードの清掃領域に接触させて前記任意の搬送ローラを前記一方向とは逆方向へ回転させる清掃動作とを所定回数だけ繰り返すように、前記搬送機構及び前記移動機構を制御する、
   請求項２に記載のカード取扱装置。
7. 前記制御部は、前記取引カードが前記搬送路で詰まったときに、当該取引カードを前記ストッパ部材によって前記搬送路に沿って搬送するように前記移動機構を制御する、
   請求項２ないし６のいずれか１項に記載のカード取扱装置。
8. クリーニングカードを、複数の搬送ローラが配置された搬送路に沿って各搬送ローラに接する位置へ搬送し、
   移動機構によって、ストッパ部材を前記搬送路に沿って移動し、
   前記ストッパ部材によって、前記搬送路の搬送方向に対する前記クリーニングカードの移動を規制し、
   前記ストッパ部材によって移動が規制された前記クリーニングカードに前記搬送ローラが接した状態で前記搬送ローラを回転させる、
   搬送ローラ清掃方法。

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