JP3269947B2 - 媒体搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は媒体を搬送する媒体
搬送装置に関し、特にガイド面に沿って搬送する媒体を
光学的に検出する検出装置を備えた媒体搬送装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、金融機関等で使用される通帳処理
装置においては、挿入された通帳を磁気データ読取位置
および印字位置まで搬送し、磁気データの処理および印
字処理を行っている。正確に通帳を磁気データ読取位置
および印字位置に位置付けるために、通帳を搬送する
際、ガイド面に沿わせて搬送するようにしている。また
通常こうした通帳処理装置には、通帳の挿入を検出する
検出センサが設けられており、この検出センサで挿入を
検出して搬送を開始するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の通帳処理装置においては、通帳がガイド面から離れた
状態で挿入された場合でもセンサが通帳の挿入を検出
し、通帳を搬送してしまう恐れがあった。ガイド面から
離れた状態のまま通帳を搬送すると、磁気データ読取位
置への位置付けおよび印字位置への位置付けが不正確に
なり、磁気データの読取不良や印字の位置ずれが発生す
るという問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、第１のユニットに対して第２のユニットを
装着し、両ユニットにより搬送路が形成され、挿入され
た媒体の側端部を一方のユニットに形成されたガイド面
に沿わせて搬送する媒体搬送装置において、第１のユニ
ットおよび第２のユニットの一方に設けられ、発光素子
と受光素子を有する光学センサ部と、第１のユニットお
よび第２のユニットの他方に前記光学センサ部に対向し
て配設され、前記発光素子から発せられた光を前記受光
素子に反射させる反射部材とを有し、前記光センサ部の
発光素子から前記反射部材に入射する光または前記反射
部材から前記光センサ部の受光素子へ入射する光を媒体
が遮ることにより媒体が検出され、前記発光素子から前
記反射部材に入射する光路は前記ガイド面に対して媒体
が搬送される側および前記ガイド面に対して媒体が搬送
されない側の一方にあり、前記反射部材から前記受光素
子へ入射する光路は前記ガイド面に対して媒体が搬送さ
れる側および前記ガイド面に対して媒体が搬送されない
側の他方にあることを特徴とする。

【０００５】前記検出手段を、媒体の搬送方向に直交す
る方向に光を発する発光素子と、該発光素子から発せら
れた光を受け取る受光素子とから構成し、さらに前記発
光素子から発生された光を前記受光素子に反射させる反
射部材を設け、前記発光素子と受光素子がともに媒体に
対して一方の側に配設するようにしてもよい。

【０００６】上記構成を有する本発明によれば、発光素
子から反射部材に入射する光路または反射部材から受光
素子へ入射する光路のいずれか一方のみをガイド面に対
して媒体が搬送される側に設けたので、ガイド面に沿っ
て挿入されない媒体は光センサ部により検出されない。
媒体がガイド面に沿って挿入されない場合にはその媒体
はそれ以降搬送されない。媒体がガイド面に沿って挿入
されると、光センサ部がこれを検出し、それ以降の搬送
を行う。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
にしたがって説明する。なお各図面において同一の要素
には同一の符号を付す。図１は本発明の第１の実施の形
態の通帳搬送装置を示す斜視図、図２は実施の形態のア
ッパーユニットを示す底面図である。本実施の形態で
は、通帳搬送装置を媒体搬送装置として説明する。

【０００８】図１、図２において、実施の形態の通帳搬
送装置１はロアユニット２とアッパーユニット３とから
構成される。まずロアユニット２について説明する。ロ
アユニット２には、通帳が載置され搬送中も通帳を支持
する搬送台４が設けられ、搬送台４には４個の切欠き５
が形成され、これらの切欠き５にはそれぞれ回転自在な
搬送ローラ６が配設されている。搬送台４にはまた長孔
７が形成され、この長孔７内には磁気ヘッド８が移動可
能に配設されている。さらに搬送台４上には小判孔９が
形成され、この小判孔９には、入射した光を逆方向に反
射して出光するプリズム１０が配設されている。

【０００９】搬送台４の両側にはガイドレール１１、１
２が立垂状態に形成されている。このガイドレール１
１、１２は、後述するアッパーユニット３をガイドする
ためのもので、このうちガイドレール１１の内側面１３
は通帳が突き当てられてそのままガイドするガイド面を
構成する。そしてこのガイドレール１１の両側に渡って
小判孔１４が形成されており、この小判孔１４に、入射
した光を逆方向に反射して出光するプリズム１５が配設
されている。

【００１０】

【００１１】図１において、ガイドレール１１の外側に
は支持プレート１６が設けられ、この支持プレート１６
にはモータ１７およびギア１８が取付けられている。支
持プレート１６は後述の通帳伝票プリンタの筐体に固定
されている。モータ１７にはモータギア１９が取付けら
れ、このモータギア１９はギア１８と噛合っている。ギ
ア１８はモータギア１９よりやや上方に突出している。

【００１２】図２において、アッパーユニット３の底面
部２１には４個の切欠き２２が形成され、それぞれの切
欠き２２に駆動ローラ２３、２４が配設されている。駆
動ローラ２３の軸２５にはギア２６が取付けられ、この
ギア２６はアイドルギア２７、２８、２９を介して、駆
動ローラ２４の軸３０に取付けられたギア３１と噛合っ
ている。即ち、ギア２６が回転すると、ギア３１も同方
向に回転する。

【００１３】アッパーユニット３の底面部２１は、この
アッパーユニット３がロアユニット２にスライドして装
着されたときに、搬送台４とともに通帳の搬送路を構成
する。底面部２１の両側には、溝３２、３３が形成さ
れ、アッパーユニット３の装着時にこの溝３２、３３に
ロアユニット２のガイドレール１１、１２が嵌合する。
また溝３２の両側には光学センサ３４が設けられてお
り、溝３２の内側（搬送領域内）が発光素子３５で、溝
３２の外側（搬送領域外）が受光素子３６となってい
る。アッパーユニット３の装着時に、発光素子３５は図
３に示すプリズム１５の入射部１５ａに対向し、受光素
子３６は出光部１５ｂに対向する。また底面部２１には
光学センサ３７が配設され、この光学センサ３７はアッ
パーユニット３の装着時にプリズム９に対向する。

【００１４】図４は本実施の形態の制御系を示すブロッ
ク図である。同図において、制御部４１は本実施の形態
の通帳搬送装置１の動作全体を制御するもので、前述の
光学センサ３４および３７が接続され、また駆動回路４
２が接続されている。駆動回路４２は、前述のモータ１
７を回転駆動する。

【００１５】次に第１の実施の形態の動作を主に図５に
したがって説明する。図５は第１の実施の形態の動作を
示す説明図である。なお図５では説明のためにアッパー
ユニット３は省略してある。本実施の形態では、通帳の
搬送動作を行う場合には、アッパーユニット３をロアユ
ニット２に装着して行う。アッパーユニット３をロアユ
ニット２に装着した場合には、駆動ローラ２３、２４が
搬送ローラ６に接触し、ギア２６がギア１８に噛合い、
光学センサ３７がプリズム９に対向するとともに、光学
センサ３４がプリズム１５に対向する。光学センサ３４
の発光素子３５からは、光がプリズム１５の入射部１５
ａ方向に発せられている。

【００１６】ガイドレール１１のガイド面１３に沿って
通帳４３が搬送台４に挿入されると、通帳４３のガイド
面１３側の先端部４３ａが光学センサ３４の発光素子３
５からの光を遮り、受光素子３６には光が入らない。こ
れにより光学センサ３４から制御部４１に検出信号が送
られ、制御部４１は通帳４３の挿入を検出する。通帳４
３の挿入を検出すると、制御部４１は駆動回路４２に対
してモータ１７を回転する指令を出し、駆動回路４２は
モータ１７を回転駆動する。これでモータ１７が回転
し、ギア１８、２６およびアイドルギア２７、２８、２
９およびギア３１を介して駆動ローラ２３、２４が回転
する。これにより搬送ローラ６も回転し、通帳４３が図
５に示す矢印方向に搬送される。

【００１７】通帳４３には磁気ストライプ４４が設けら
れており、搬送中に磁気ヘッド８により磁気データの読
取が行われ、通帳４３はさらに搬送されて図示しない印
字機構により、印字処理が行われる。

【００１８】通帳４３が図５に点線で示すようにガイド
レール１１のガイド面１３から離れて挿入されると、通
帳４３の先端部４３ａは、光学センサ３４の発光素子３
５とプリズム１５の入射部１５ａとの間を通過せず、発
光素子３５の光は遮られない。通帳４３がさらに挿入さ
れると、先端部４３ａは光学センサ３７とプリズム１０
との間を通過し、この光学センサ３７で通帳４３の挿入
が検出される。この検出信号は制御部４１へ送られる
が、光学センサ３４からの検出信号が入力されないこと
により、制御部４１は通帳４３の挿入が不正確であると
判断し、通帳４３の搬送を行わずに、通帳４３の再挿入
を促す処理を行う。

【００１９】このように本実施の形態では、通帳４３が
ガイド面１３から多少でも離れて挿入された場合には、
磁気データ読取位置あるいは印字位置までの搬送を行わ
ないので、磁気データの読取不良および印字の位置ずれ
が発生しない。

【００２０】また本実施の形態では、光学センサ３４、
３７において、発光素子および受光素子を、通帳４３に
対して一方の側（アッパーユニット３側）に設けている
ので、配線が容易になる。なお光学センサ３４、３７を
ロアユニット２側に設けてもよいことは勿論である。光
学センサ３４、３７をロアユニット２側に設け、プリズ
ムをアッパーユニット３側に設けるようにすれば、光学
センサ３４、３７とロアユニット２側にある制御部４１
を接続するためのコネクタが不要になる。

【００２１】図６は第１の実施の形態の変形例を示す切
欠き斜視図であり、プリズムの配置を示す。同図におい
て、通帳を搬送する搬送台５１とその外側の台部５２と
は段差を成しており、その段差部５３が通帳が突き当て
られるガイド面を形成する。台部５２には半月状の穴部
５４が形成され、ガイド面５３を挟むようにして、この
穴部５４と搬送台５１にプリズム５５が配設される。プ
リズム５５の配置は、入射部が搬送台５１側で、出光部
が穴部５４側になるようにしてもよいし、その逆でもよ
い。またプリズム５５の代わりに、同じ位置に光学セン
サを設けるようにしてもよい。このような変形例におい
ても、前記実施の形態と同様の効果を得ることができ
る。

【００２２】図７は第２の発明の実施の形態のアッパー
ユニットを示す底面図であり、次に第２の実施の形態に
ついて説明する。図７において、アッパーユニット３の
溝３２の外側で、装着時のアッパーユニット３のスライ
ド方向（Ａ方向）に受光素子３６と並んで、クリーナ３
８が設けられている。クリーナ３８はスライド方向に対
して受光素子３６より奥側に設けられており、装着の際
にはクリーナ３８が受光素子３６より先にプリズム１５
の出光部１５ｂに対向する。なお図７にはアッパーユニ
ット３の左右に側部ガイド部３９ａ、３９ｂが示されて
いる。

【００２３】図８は第２の実施の形態の要部を示す概略
断面図であり、アッパーユニット３の装着時の状態を示
す。図８において、クリーナ３８は複数の毛状の束で形
成され、アッパーユニット３の装着状態でロアユニット
２の搬送領域外の側部上面４０に接触するように取付け
られている。その他の構成は前記第１の実施の形態と同
様である。

【００２４】次に第２の実施の形態におけるアッパーユ
ニット３の着脱動作を説明する。アッパーユニット３の
底面部２１とロアユニット２の搬送台４とを向き合わせ
るようにしてアッパーユニット３の溝３２、３３にロア
ユニット２のガイドレール１１、１２を嵌合させる。こ
の状態からアッパーユニット３を図９に示す矢印Ａ方向
にスライドする。なお図９は通帳搬送装置１の装着状態
を示す斜視図である。アッパーユニット３のスライド動
作は、図示しないストッパにより所定の位置で停止され
る。このスライド動作時に、クリーナ３８がロアユニッ
ト２のプリズム１５の出光部１５ｂに接触し、出光部１
５ｂの表面をクリーニングする。

【００２５】またアッパーユニット３をロアユニット２
から取り外す場合は、アッパーユニット３を図９に示す
矢印Ｂ方向にスライドして取り外す。その際クリーナ３
８は、プリズム１５の出光部１５ｂの表面に接触してこ
れをクリーニングする。

【００２６】通帳搬送装置１の奥側には、図９に示すよ
うに印字ヘッド４１が設けられており、印字ヘッド４１
のインクリボンはほぼ定期的に交換する必要がある。ま
た媒体搬送時に媒体がジャムする場合がある。こうした
インクリボンの交換時あるいは搬送路におけるジャム媒
体の除去時には、アッパーユニット３をロアユニット２
から取り外す必要があり、その際クリーナ３８によりプ
リズム１５の出光部１５ｂがクリーニングされる。即
ち、プリズム１５の出光部１５ｂに埃が堆積し、光学セ
ンサ３４が誤動作する期間よりも短い時間間隔でほぼ定
期的にクリーニングが行われる。

【００２７】図１０は第２の実施の形態の変形例を示す
概略断面図である。図１０において、ロアユニット２の
プリズム１５の近傍にクリーナ４２が設けられている。
クリーナ４２は複数の毛状の束で形成され、アッパーユ
ニット３のスライド方向に対してプリズム１５の出光部
１５ｂより手前側に設けられており、アッパーユニット
３の着脱の際にはクリーナ４２が受光素子３６の表面に
接触する位置にある。

【００２８】即ち、この変形例では、アッパーユニット
３の着脱時にクリーナ４２により受光素子３６の表面が
クリーニングされ、光学センサ３４の誤動作防止上のよ
り大きな効果が得られる。

【００２９】第２の実施の形態にはさらに別の変形が可
能である。たとえば、クリーナ３８、４２の形成部材と
して布やフェルト等を使用しても良い。また光学センサ
３４の発光素子３５を媒体の搬送領域外とし、この発光
素子３５またはこれに対向するプリズム１５の入射部１
５ａをクリーニングするようにしてもよい。

【００３０】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、第１のユニットに対して第２のユニットを装着し、
両ユニットにより搬送路が形成され、挿入された媒体の
側端部を一方のユニットに形成されたガイド面に沿わせ
て搬送する媒体搬送装置において、発光素子から反射部
材に入射する光路または反射部材から受光素子へ入射す
る光路をガイド面に対して媒体が搬送される側に設けた
ので、媒体がガイド面から離れた状態で挿入された場合
には、媒体は光センサ部により検出されず、媒体は装置
内へは搬送されない。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態の通帳搬送装置を示す斜視図
である。

【図２】第１の実施の形態のアッパーユニットを示す底
面図である。

【図３】第１の実施の形態の要部を示す拡大平面図であ
る。

【図４】第１の実施の形態の制御系を示すブロック図で
ある。

【図５】第１の実施の形態の動作を示す平面図である。

【図６】第１の実施の形態の変形例を示す切欠き斜視図
である。

【図７】第２の実施の形態のアッパーユニットを示す底
面図である。

【図８】第２の実施の形態の要部を示す概略断面図であ
る。

【図９】通帳搬送装置の装着状態を示す斜視図である。

【図１０】第２の実施の形態の変形例を示す概略断面図
である。

【符号の説明】

１ 通帳搬送装置 ２ ロアユニット ３ アッパーユニット １１ ガイドレール １３ ガイド面 １５ プリズム ３４ 光学センサ ３８ クリーナ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１のユニットに対して第２のユニット
   を装着し、両ユニットにより搬送路が形成され、挿入さ
   れた媒体の側端部を一方のユニットに形成されたガイド
   面に沿わせて搬送する媒体搬送装置において、 第１のユニットおよび第２のユニットの一方に設けら
   れ、発光素子と受光素子を有する光学センサ部と、 第１のユニットおよび第２のユニットの他方に前記光学
   センサ部に対向して配設され、前記発光素子から発せら
   れた光を前記受光素子に反射させる反射部材とを有し、 前記光センサ部の発光素子から前記反射部材に入射する
   光または前記反射部材から前記光センサ部の受光素子へ
   入射する光を媒体が遮ることにより媒体が検出され、 前記発光素子から前記反射部材に入射する光路は前記ガ
   イド面に対して媒体が搬送される側および前記ガイド面
   に対して媒体が搬送されない側の一方にあり、前記反射
   部材から前記受光素子へ入射する光路は前記ガイド面に
   対して媒体が搬送される側および前記ガイド面に対して
   媒体が搬送されない側の他方にあることを特徴とする媒
   体搬送装置。