JP5069832B2 - 適応加圧型４方向磁気カードリーダライタ - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、例えば無人駐車場における自動発券機、自動精算機、鉄道、遊技場等で磁気カードによる諸手続、精算等を行う磁気データ読み取り、書き込み機械に用いる磁気カードリーダライタに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図３７、３８、３９、４０、４１に磁気カード（以下「媒体」と言うことがある）上のデータを読み取り、又はデータ書き込みを行う従来の２方向磁気カードリーダライタの構成を示す。図３７は全体を中央で破断して右側面から見た図、図３８は全体を図３７の矢視Ａ−Ａから見た図、図３９は同様に矢視Ｂ−Ｂから見た図、図４０は使用時に媒体の詰まりや折れ曲がり等の異常時にサービス用に設けられた開閉機構を開いた状態を示す図、図４１は図４０の矢視Ｃ−Ｃから開閉機構を見た図である。
【０００３】
図３７〜図４１において、３７００は媒体である。媒体３７００は機器を構成するものではないがその機能を説明するために示してある。３７０１は媒体搬送の動力源であるモーター、３７０２ａ，３７０２ｂは媒体３７００に磁気データを読み書きする磁気ヘッド、３７０９は媒体３７００の挿入口、３７１１，３７１１は機構全体を保持するシャシフレーム、３７１５は媒体３７００が搬送される際の下側走行案内板、３７１６，３７１７は同じく上側走行案内板右及び左、３７１８は図４０，４１に示すサービス用開閉機構を保持するシャシフレーム、３７１９，３７２０はシャシフレーム３７１８に直立して搬送機構の上半分を構成するサブフレーム、３７２１はサービス用開閉機構の開放、固定を行うラッチ、３７２２はシャシフレーム３７１８の一端を回転閉開するためのヒンジ軸３７６９を固定する支持具、
【０００４】
３７３０ａ，３７３０ｂは媒体３７００の磁気面を磁気ヘッド３７０２ａ，３７０２ｂに各々圧しつけながら回動するヘッドプレスローラ、
【０００５】
３７３１はモータ３７０１の駆動力を出力する歯付きプーリー、３７３２はタイミングベルト３７９０で伝達されるモータ３７０１の駆動力を搬送機構に受けるためのフランジ歯付きプーリー、３７３３ａ，３７３３ｂは搬送ベルト３７９１の両端を回動しながら支持するフランジ歯付きプーリー、３７３４はフランジ歯付きプーリー３７３３ａ，３７３３ｂの中間にあって搬送ベルト３７９１の走行面を水平に保つ歯付きプーリー、３７３５，３７３６は搬送ベルト３７９１に適度の張力を与えながら回動するプーリー、
【０００６】
３７３７ａ，３７３７ｂ，３７３７ｃはサービス用開閉機構側にある搬送ベルト３７９２を支持しながら回動する歯付きプーリー、
【０００７】
３７５０はプーリー３７３３ａおよびフランジ歯付きプーリー３７３２を嵌挿してモータ駆動力を伝達する回動軸、３７５１はフランジ歯付きプーリー３７３３ｂにベアリング３７７１ａを介して嵌挿する回動軸、３７５２は歯付きプーリー３７３４にベアリング３７７１ｂを介して嵌挿する支持軸、３７５３ａはプーリー３７３５にベアリング３７７１ｃを介して嵌挿する支持軸、３７５３ｂはプーリー３７３６にベアリング３７７２を介して嵌挿する支持軸、３７５４はヘッドプレスローラ３７３０ａ，３７３０ｂにベアリング３７７０を介して嵌挿する支持軸、３７５５は歯付きプーリー３７３７ａにベアリング３７７１ｄを介して嵌挿する支持軸、３７５６ａ，３７５６ｂは各々歯付きプーリー３７３７ｂ，３７３７ｃにベアリング３７７１ｅ，３７７１ｆを介して嵌挿する支持軸、３７８０ａ，３７８０ｂは支持軸３７５４の両端にあってヘッドプレスローラ３７３０ａ，３７３０ｂに所定の圧力を生ぜしめるスプリング、３７８１ａ，３７８１ｂはラッチ３７２１に引留力を与えるスプリング、
【０００８】
３７９０はモーター３７０１の出力を搬送系に伝達するタイミングベルト、３７９１は媒体３７００を搬送する下側タイミングベルト、３７９２は同様の上側タイミングベルト、３７９５ａ，３７９５ｂ，３７９５ｃ，３７９５ｄは媒体３７００の搬送位置を検出する光センサーである。
【０００９】
図３７〜図４１において、モータ３７０１の駆動力は歯付きプーリー３７３１からタイミングベルト３７９０により搬送系駆動用フランジ歯付きプーリー３７３２に伝達され、当該フランジ歯付きプーリー３７３２に嵌挿された回動軸３７５０を経てその中央部に取り付けられた搬送用フランジ歯付きプーリー３７３３ａを回動させる。
【００１０】
フランジ歯付きプーリー３７３３ａには搬送用タイミングベルト３７９１が噛み合っており、下側タイミングベルト３７９１は搬送用フランジ歯付きプーリー３７３３ｂおよび歯付きプーリー３７３４のプーリー列に繋合され、かつプーリー３７３５および３７３６により所定の張力を加えられて媒体３７００の搬送面を水平に保つように、又搬送面は磁気ヘッド３７０２ａ，３７０２ｂの磁極面と面一になるように設定されている。
【００１１】
更に、下側タイミングベルト３７９１の搬送面に摩擦で従動するタイミングベルト３７９２が圧接されている。上側タイミングベルト３７９２はフランジ歯付きプーリー３７３７ａ，３７３７ｂ，３７３７ｃからなるプーリー列に繋合され、所定の張力が与えられると共に各々の支持軸３７５５，３７５６ａ，３７５６ｂに嵌挿されたベアリング３７７１により上側タイミングベルト３７９２は下側タイミングベルト３７９１の動きに従動することができる。図３７において、媒体３７００が下側タイミングベルト３７９１と上側タイミングベルト３７９２の間に挿入されると、モーター３７０１の駆動により、媒体３７００は図中、右方向、左方向のどちらへも搬送することが出来る。
【００１２】
一方、磁気ヘッド３７０２ａ，３７０２ｂの磁極面に対向して媒体圧接用のヘッドプレスローラ３７３０ａ，３７３０ｂが所定の圧接力を生ぜしむるスプリング３７８０ａ，３７８０ｂで圧接されており、下側タイミングベルト３７９１と上側タイミングベルト３７９２によって搬送されてきた媒体３７００がヘッドプレスローラ３７３０ａ，３７３０ｂおよび磁気ヘッド３７０２ａ，３７０２ｂの間を通過すると、磁気ヘッド３７０２ａ，３７０２ｂの磁極によりデータの読み書きが出来る状態になる。
【００１３】
光センサー３７９５ａ，３７９５ｂ，３７９５ｃ，３７９５ｄは媒体３７００の搬送位置を検出するものであり、搬送制御に利用される。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
１．磁極面を上にした磁気ヘッド３７０２ａ，３７０２ｂとそれに対向するヘッドプレスローラ３７３０ａ，３７３０ｂが１組しか存在しないため、媒体３７００の磁気面を下にして挿入した場合だけしか読み書きが出来ない。媒体３７００の前後が逆転した場合は２ヶ所の磁気ヘッドがあるので、往復どちらも読み書き出来るため、２方向といわれている。
しかし、媒体の表裏が逆転して磁気面が上に向くと従来機では読み書きが出来なくなる欠点があった。
【００１５】
２．ヘッドプレスローラ３７３０ａ，３７３０ｂはスプリング３７８０ａ，３７８０ｂで定常的に所定の圧接力（例えば１００ｇｆ）が与えられているが、媒体３７００が客の取扱中、折り曲げ等の変形を受けた物が挿入されるとヘッドプレスローラ３７３０ａ，３７３０ｂが浮き上がり、データにエラーが生じる欠点があった。
【００１６】
本発明は上記問題点を鑑みてなされたものであり、
１．客が媒体の磁気面を上、下どちらに向けても、また、前後どちらに向けて挿入しても、すなわち４方向いずれの場合でもデータの読み書きが出来ること、
２．客が媒体を取り扱っている間に折り曲げ、シワ等の変形を加えた媒体であっても、ある限度以内であればその変形部を矯正して読み書きデータのエラーの発生を防ぐこと、
が出来る磁気カードリーダライタを得ることを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明に係る適応加圧型４方向磁気カードリーダライタは、媒体を搬送するための搬送面を構成する搬送機構を駆動する搬送モータと、搬送面を挟んで磁極面を上に向けた第１の磁気ヘッド及び磁極面を下に向けた第２の磁気ヘッドを隣接して配置し、各々の磁気ヘッドに媒体を圧接しながら回転可能なヘッドプレスローラを設け、前記ヘッドプレスローラの各々の回転軸を振子式アームに取り付け、前記各アームに対して、ヘッドプレスローラの圧接方向とは反対方向に回転させ開放するか、または、圧接方向に回転させて更に加圧するかの双方向に回転させるアクチュエータと、媒体からの磁気ヘッドによる読み書きデータにエラーが生じることにより、媒体が停止し搬送されてきたもとの方向に戻り再度当該磁気ヘッド方向に搬送するように搬送モータの起動停止、駆動方向を制御するとともに、媒体の走行位置を感知するセンサー及び媒体の磁気面を判断する磁気ヘッドからの信号を受けて、前記センサーが感知した媒体の走行位置と磁気ヘッドが判断した媒体の磁気面とに応じて、当該磁気面に磁気ヘッドによりデータの読み書きができるようにヘッドプレスローラの加圧又はヘッドプレスローラによる媒体への負荷の開放を、アクチュエータを介して制御する制御装置からなることを特徴とするものである。
【００１８】
【作用】
本発明に係る適応加圧型４方向磁気カードリーダライタにおいて次のように作用する。
１．２方向の従来機と同様の外形寸法という制約の中で、４方向読み書き機能を実現するために加えたもう一組の磁気ヘッドとそれに組み合わされるヘッドプレスローラが隣り合わせにあるために、挿入された媒体磁気面の上下によって担当する磁気ヘッドに対して担当しない磁気ヘッドが媒体搬送時に負荷となる。特に媒体の端が担当しない磁気ヘッドとそれに密着して予圧されているヘッドプレスローラの狭間に進入するときにショックが生じて担当磁気ヘッドの読み書きデーに乱れを生じる。磁気ヘッドの前後に設けたセンサー（例えば光りセンサー）は媒体の位置を検知して、制御装置（ＣＰＵ）の指令により担当しない磁気ヘッド上のヘッドプレスローラをアクチュエータで開放して負荷を取り除く。
２．客の取扱中、折り曲げやシワ等の変形した媒体が挿入されると規定の圧接力を与圧された（例えば１００ｇｆ）ヘッドプレスローラを媒体が押し上げて磁気ヘッドに密着せず、読み書きデータにエラーが生じる。その場合は、従来機と同様に、制御装置（ＣＰＵ）がエラー信号を受け取るとリトライ（再試行）を指令して媒体を挿入口に一旦戻した後、再度、通常搬送を行ってデータの読み書きを繰り返すようになっている。ヘッドプレスローラの圧接力が従前通りであると再びエラーを生じる場合が多いが、
本発明では、制御装置（ＣＰＵ）がエラー信号を受けた場合に限り、次のリトライ行程においてヘッドプレスローラに結合した双方向アクチュエータに更なる加圧指令を行い、ヘッドプレスローラの圧接力をその時だけ平常より大きく（たとえば５倍の５００ｇｆ）増大させることにより、折り曲げ癖のついた媒体を磁気ヘッドに強く圧接して正しいデータを取り出す作用をなす。
この制御によって、発生頻度の少ない変形媒体のために強力な圧接力を常に加えておく必要がないので磁気ヘッドの磨耗寿命を減ずることがない。
【００１９】
【実施例】
１．構成
図１、図２、図３、図４、図５、図６により一実施例について説明する。図１は全体を中央で破断して右側面から見た図、図２は図１の矢視Ａ−Ａから見た下側機構を示す図、図３は同様に矢視Ｄ−Ｄから見た上側機構を示す図、図４は同様に矢視Ｃ−Ｃから見た下側機構底面前半分を示す図、図５は同様に矢視Ｂ−Ｂから見た図、図６は媒体の詰まりや異物を取り除いたり、また機構の清掃等のサービスのために設けた開閉機構を示す。
【００２０】
図１〜図６において、０１０１は媒体搬送の駆動源となる搬送モータ、０１０２ａ（図２参照），０１０２ｂは媒体磁気面が下向きに挿入された場合にデータを読み書きする第１磁気ヘッド、０１０３ａ（図３参照），０１０３ｂは媒体面が上向きに挿入された場合にデータを読み書きする第２磁気ヘッドであり、前記第１磁気ヘッド０１０２ａ，０１０２ｂに対して搬送面の流れ方向の上側または下側になるように隣接して配置される。
【００２１】
０１０４は、前記第１磁気ヘッド０１０２ａ，０１０２ｂに媒体を圧接しながら回転するヘッドプレスローラ０１３０ａ（図３参照），０１３０ｂを開放または加圧する駆動源となる双方向形第１アクチュエータであり、２個のヘッドプレスローラ１３０ａ，０１３０ｂを１個のアクチュエータ０１０４で駆動する。
【００２２】
０１０５ａ（図４参照），０１０５ｂは、第２磁気ヘッド０１０３ａ，０１０３ｂに媒体を圧接しながら回転するヘッドプレスローラ０１３０ｃ（図４参照），０１３０ｄを開放または加圧するため当該ヘッドプレスローラ０１３０ｃ，０１３０ｄのそれぞれに各１個設けられ前述した開放または加圧の駆動源となる双方向形第２アクチュエータ、
【００２３】
０１１１，０１１２は下側機構を保持するシャシフレーム、０１１３，０１１４は上側機構を保持するシャシフレーム、０１１５は下側機構にあって媒体が搬送される際の下側走行案内板、０１１６（図２参照），０１１７は同様の上側走行案内板右、上側走行案内板左、０１２１ａ（図３参照），０１２１ｂはサービス用に上側機構を開閉する際の開放、固定用ラッチ、
【００２４】
０１２３ａ（図３参照），０１２３ｂは、前記第１アクチュエータ０１０４に連結することにより当該第１アクチュエータ０１０４の駆動に伴い移動して、後述するように前記ヘッドプレスローラ０１３０ａ，０１３０ｂの開放、加圧駆動をするためのヘッドプレスローラアーム、
０１２４ａ（図４参照），０１２４ｂは、前記第２アクチュエータ０１０５ａ，０１０５ｂのそれぞれに連結することにより当該第２アクチュエータ０１０５ａ，０１０５ｂの駆動に伴い移動して、後述するように前記ヘッドプレスローラ０１３０ｃ，０１３０ｄの開放、加圧駆動するためのヘッドプレスローラアーム、
【００２５】
０１２５ａは、下側機構に属する下搬送ベルト０１９１に所定の張りを与えながら回転するベルトテンションプーリ０１３６ａを後述するように上側方向に回転する力を与えて支持するテンションアーム、０１２５ｂは、上側機構に属する上搬送ベルト０１９２に所定の張りを与えながら回転するベルトテンションプーリ０１３６ｂを下方向に回転する力を与えて支持するテンションアーム、
【００２６】
０１２６は第１アクチュエータ０１０４を保持して両側（図５）開放または加圧をシャシフレーム０１１１，０１１２にネジ止め連結するアクチュエータシャシ、０１２７は、第１アクチュエータ０１０４の端部に連結され、スライド移動することによりヘッドプレスローラアーム０１２３ａ，０１２３ｂに開放または加圧力を加えるためのスライドプレートである。
【００２７】
０１２８ａは振子式のヘッドセンタプレスローラアームであり、下側機構に属しているが、上側機構に属すところのベルト中間支えプーリ０１３４ｂに対向して下搬送ベルト０１９１の内側から圧接力を加えながら回転するヘッドセンターベルトプレスローラ０１３９ａをスイングするようにすなわち回転可能に支持する。
０１２８ｂは振子式のヘッドセンタプレスローラアームであり、上側機構に属しているが、下側機構に属すところのベルト中間支えプーリ０１３４ａに対向して上搬送ベルト０１９２の内側から圧接力を加えながら回転するヘッドセンターベルトプレスローラ０１３９ｂをスイングするようにすなわち回転可能に支持する。
【００２８】
０１２９は搬送モータ０１０１を取り付けてシャシフレーム０１１１に連結するモータシャシ、
【００２９】
０１３０ａ，０１３０ｂ，０１３０ｃ，０１３０ｄは前述したヘッドプレスローラであり、第１磁気ヘッド０１０２ａ，０１０２ｂと第２磁気ヘッド０１０３ａ，０１０３ｂとの関連において、本願出願人が出願した特願２００１−０４１１７３の「磁気カード用ヘッド圧接機構」に採用した自動調芯方式を適用し、磁気ヘッドの媒体密着性を改良したものとなっている。
【００３０】
０１３１は搬送モータ０１０１の出力軸に嵌挿されたモータ出力プーリ、０１３２は前記モータ出力プーリ０１３１からモータ出力ベルト０１９０を介して伝達される駆動力を受けるための駆動力受けプーリ、０１３３ａは前記駆動力受けプーリ０１３２と同軸の駆動元シャフト０１５０の端部に嵌挿され、下搬送ベルト０１９１の一方の折り返し端に位置する駆動プーリ、０１３３ｂは下搬送ベルト０１９１の他方の折り返し端を保持し回転するプーリ、
【００３１】
０１３４ａは下搬送ベルト中間支えプーリであり、従来機として説明した図３７における歯付きプーリー３７３４の取り付け位置とは異なり、図１及び図５に示す如く、磁気ヘッド０１０２ａ，０１０２ｂの間にあって、これに噛み合う下搬送ベルト０１９１の上面が磁気ヘッド０１２０ａ，０１２０ｂの上面にある磁極と正確に面一になるように取り付けてある。０１３４ｂは上搬送ベルト中間支えプーリであり、磁気ヘッド０１０３ａ，０１０３ｂの間にあって、これに噛み合う上搬送ベルト０１９２の下面が磁気ヘッド０１０３ａ，０１０３ｂ上の磁極と正確に面一になるように取り付けてある。
【００３２】
０１３６ａ，０１３６ｂは各々下搬送ベルト０１９１および上搬送ベルト０１９２に所定の張りを持たせながら回転するベルトテンションプーリ、
【００３３】
０１３７ａは、上搬送ベルト０１９２の一方の折り返し端に位置しパワードライブギア０１４０ａと噛み合ったパワードライブギア０１４０ｂを経て伝達される搬送モータ駆動力により上搬送ベルト０１９２を走行させる上搬送ベルト駆動プーリ、０１３７ｂは上搬送ベルト０１９２の他方の折り返し端を保持し回転するプーリ、
０１３８ａは両側フランジ付きプーリであり、前記駆動プーリ０１３３ａとベルトテンションプーリ０１３６ａとの間に位置して、ベルトテンションプーリ０１３６ａが下搬送ベルト０１９１に張りを持たせるため下搬送ベルト０１９１を上側方向に支持するのに抗して下側に曲げて適切な張りを持たせると共に下搬送ベルト０１９１の横方向ブレを規制する。０１３８ｂは前記駆動プーリ０１３３ｂに隣接して配置され下搬送ベルト０１９１を下側に曲げて張りを持たせると共に下搬送ベルト０１９１の横方向ブレを規制する両側フランジ付きプーリ、０１３８ｃは前記上搬送ベルト駆動プーリ０１３７ａに隣接して配置され上搬送ベルト０１９２を上側に曲げて張りを持たせると共に上搬送ベルト０１９２の横方向ブレを規制する両側フランジ付きプーリ、０１３８ｄは両側フランジ付きプーリであり、前記プーリ０１３７ｂとベルトテンションプーリ０１３６ｂとの間に位置して、ベルトテンションプーリ０１３６ｂが上搬送ベルト０１９２に張りを持たせるため上搬送ベルト０１９２を下側方向に曲げるのに抗して上側に曲げて適切な張りを持たせると共に上搬送ベルト０１９２の横方向ブレを規制する。
【００３４】
０１３９ａ，０１３９ｂは前述したヘッドセンターベルトプレスローラであり、ヘッドセンターベルトプレスローラ０１３９ｂについて説明すると図５に示すように、下搬送ベルト中間支えプーリ０１３４ａとの間にある下搬送ベルト０１９１、上搬送ベルト０１９２に圧接力を加えて、媒体に対して強い搬送力を提供している。ヘッドセンターベルトプレスローラ０１３９ａについても、上搬送ベルト中間支えプーリ０１３４ｂとの間にある下搬送ベルト０１９１、上搬送ベルト０１９２に圧接力を加えて、媒体に対して強い搬送力を提供している。
【００３５】
０１４０ａ，０１４０ｂは前述のようにパワードライブギアであり、パワードライブギア０１４０ａは駆動力受けプーリ０１３２と同軸に設けられ、パワードライブギア０１４０ｂは上搬送ベルト駆動プーリ０１３７ａと同軸に設けられる。両者の歯が噛み合って、駆動プーリ０１３３ａを介して下機構に伝達された搬送モータ０１０１の駆動力を上機構に伝達して、上搬送ベルト０１９２にも駆動力を伝達される。サービス時に、上機構を開閉するときに、これら噛み合う部分が自由に結合、分離できるという特徴を備える。
【００３６】
０１５０は前述したように駆動元シャフトであり、駆動プーリ０１３２を端部に嵌挿してモータ出力ベルト０１９０を介して搬送モータ０１０１の駆動力を受け、搬送系の駆動プーリ０１３３ａを中間部に嵌挿して、下搬送ベルト０１９１に駆動力を伝達する。また、パワードライブギア０１４０ａ，０１４０ｂを介して上側機構の駆動元シャフト０１５６にも駆動力が伝わり、その中間部に嵌挿した駆動プーリ０１３７を介して上搬送ベルト０１９２に駆動力を伝達する。
【００３７】
０１５１は下搬送ベルト０１９１の他方の折り返し端を保持し回転するプーリ０１３３ｂの支持シャフト、
０１５２ａは下搬送ベルト中間支えプーリ０１３４ａを支持する支持シャフトであり、取り付け金具０１１１ａを介して０１１１に支持される。
０１５２ｂは上搬送ベルト中間支えプーリ０１３４ｂを支持する支持シャフトであり、取り付け金具０１１３ａを介して０１１３に支持される。
【００３８】
０１５３ａ，０１５３ｂは各々ベルトテンションプーリ０１３６ａ，０１３６ｂを支持する支持シャフトであり、各々テンションアーム０１２５ａ，０１２５ｂに支持される。
【００３９】
０１５４ａ，０１５４ｂ，０１５４ｃ，０１５４ｄは各々ヘッドプレスローラ０１３０ａ，０１３０ｂ，０１３０ｃ，０１３０ｄの支持シャフトであり、支持シャフト０１５４ａはヘッドプレスローラアーム０１２３ａに、支持シャフト０１５４ｂはヘッドプレスローラアーム０１２３ｂに、支持シャフト０１５４ｃはヘッドプレスローラアーム０１２４ａに、支持シャフト０１５４ｄはヘッドプレスローラアーム０１２４ｂに、各々支持される。
【００４０】
０１５５は上搬送ベルト０１９２の他方の折り返し端を保持し回転するプーリ０１３７ｂの支持シャフトであり、シャシフレーム０１１３に支持される。
【００４１】
０１５６はパワードライブギア０１４０ｂを端部にプーリ０１３７ｂを中間部に嵌挿して、上搬送ベルト０１９２に駆動力を伝える支持シャフトであり、シャシフレーム０１１３に支持される。
【００４２】
０１５７はサービス用上機構を開閉固定するためのラッチシャフト、
【００４３】
０１５８ａ，０１５８ｂは、各々プーリ０１３８ａ，０１３８ｂの支持シャフトであり、シャシフレーム０１１１に支持され、０１５８ｃ，０１５８ｄは、各々プーリ０１３８ｃ，０１３８ｄの支持シャフトであり、シャシフレーム０１１３，０１１４に支持される。
【００４４】
０１５９ａ，０１５９ｂは各々ヘッドプレスローラアーム０１２３ａ，０１２３ｂをシャシフレーム０１１３，０１１４にスイングするようにすなわち回動可能に支持する振子式のヘッドプレスローラアームシャフト、０１５９ｃ，０１５９ｄは各々ヘッドプレスローラアーム０１２４ａ，０１２４ｂをシャシフレーム０１１１，０１１２にスイングするようにすなわち回動可能に支持する振子式のヘッドプレスローラアームシャフト、
【００４５】
０１６０ａはテンションアーム０１２５ａをシャシフレーム０１１１にスイングするようにすなわち回動可能に支持する振子式のテンションローラアームシャフト、０１６０ｂはテンションアーム０１２５ｂをシャシフレーム０１１３にスイングするようにすなわち回動可能に支持する振子式のテンションローラアームシャフト、
【００４６】
０１６１ａ，０１６１ｂは第２アクチュエータ０１０５ａ，０１０５ｂ内のアマチュアに結合され連動するアクチュエータシャフトであり、ヘッドプレスローラアーム０１２４ａ，０１２４ｂと所定の間隙を有して結合され、所定の一方向への移動によりヘッドプレスローラアーム０１２４ａ，０１２４ｂを移動させ、ヘッドプレスローラ０１３０ｃ，０１３０ｄを第２磁気ヘッド０１０３ａ，０１０３ｂへ加圧または開放させる。
【００４７】
０１６２ａはヘッドセンタプレスローラアーム０１２８ａをシャシフレーム０１１１にスイングするようにすなわち回動可能に支持する振子式のヘッドセンタベルトプレスローラアームシャフト、０１６２ｂはヘッドセンタプレスローラアーム０１２８ｂをシャシフレーム０１１３にスイングするようにすなわち回動可能に支持する振子式のヘッドセンタベルトプレスローラアームシャフト、
【００４８】
０１６３ａ，０１６３ｂは各々ヘッドセンターベルトプレスローラ０１３９ａ，０１３９ｂをヘッドセンタプレスローラアーム１２８ａ，１２８ｂに回転可能に支持するヘッドセンターベルトプレスローラシャフト、
【００４９】
０１６９は上側機構、下側機構の開閉中心をなすヒンジであり、上側機構を構成するシャシフレーム０１１３と０１１４とに差し渡すと共に、下側機構を構成するシャシフレーム０１１１と０１１２とに差し渡して、上側機構と下側機構を結合する。
【００５０】
０１８０ａ，０１８０ｂ，０１８０ｃ，０１８０ｄは、ヘッドプレスローラ０１３０ａ，０１３０ｂ，０１３０ｃ，０１３０ｄ各々に通常状態での圧接力（例えば１００ｇｆ）を与圧しておくためのヘッドプレスローラ与圧スプリングであり、ヘッドプレスローラアームシャフト０１５９ａ，０１５９ｂ，０１５９ｃ，０１５９ｄを中心にスイングする振子式のヘッドプレスローラアーム０１２３ａ，０１２３ｂ及び０１２４ａ，０１２４ｂの各々とシャシフレーム０１１１，０１１２，０１１３，０１１４の間に各々繋掛されている。
【００５１】
０１８１ａ，０１８１ｂは、上側機構開閉時に操作するラッチ０１２１ａ，０１２１ｂの下部と上側シャシフレーム０１１３，０１１４との間に各々繋掛されているラッチスプリング、
【００５２】
０１８２ａ，０１８２ｂは、下側搬送ベルト０１９１及び上側搬送ベルト０１９２に各々所定の張力を持たせるために、ベルトテンションプーリー０１３６ａ，０１３６ｂに圧接力を生じさせるテンションローラ加圧スプリングであり、各々テンションローラアームシャフト０１６０ａ，０１６０ｂに卷回され、一端をテンションアーム０１２５ａ，０１２５ｂに、他端をシャシフレーム０１１３に直接またはこれに固定されている固定物に接するようにして止める。
【００５３】
０１８３ａ（図２），０１８３ｂ（図３）は、ヘッドセンタベルトプレスローラアームシャフト１６２ａ，１６２ｂに卷回され、一端を例えば当該ヘッドセンタベルトプレスローラアームシャフト１６２ａ，１６２ｂに止め、他端をヘッドセンタプレスローラアーム０１２８ａ，０１２８ｂに止めたヘッドセンターベルトプレスローラ加圧スプリングであり、共に第１磁気ヘッド０１０２ａ，０１０２ｂ、第２磁気ヘッド０１０３ａ，０１０３ｂ至近の場所で下、上搬送ベルト０１９１，０１９２を強力に圧接して各磁気ヘッド０１０２ａ，０１０２ｂ及び０１０３ａ，０１０３ｂ前後の媒体搬送を確実になさしめるために設けたヘッドセンターベルトプレスローラ０１３９ａ，０１３９ｂに各々所定の圧接力を与える。
【００５４】
０１８４ａ，０１８４ｂ（図４参照），０１８４ｃ，０１８４ｄは、各々第２アクチュエータ０１０５ａ，０１０５ｂのアクチュエータシャフト０１６１ａ，０１６１ｂを中立位置に保持するバランススプリング、
０１８５ａ，０１８５ｂは、各々第２アクチュエータ０１０５ａ，０１０５ｂのアクチュエータシャフト０１６１ａ，０１６１ｂの先端部に挿入されて、後述するリライトモード時にヘッドプレスローラ０１８０ｃ，０１８０ｄの圧接力を増大させるために用いるヘッドプレス加圧スプリング、
【００５５】
０１８６ａ，０１８６ｂ（図３参照）は、第１アクチュエータ０１０４のスライドプレート０１２７を中立位置に保持するため第１アクチュエータ１０４の前後のそれぞれに卷回されるバランススプリング、
０１８７ａ（図３参照），０１８７ｂは、スライドプレート０１２７の両側部とヘッドプレスローラアーム０１２３ａ，０１２３ｂとの間に所定の隙間をおいて繋挿されて、後述のリトライモードにヘッドプレスローラ０１８０ａ，０１８０ｂの圧接力を増大させるために用いるヘッドプレス加圧スプリング、
【００５６】
０１９０は、搬送モータ０１０１の出力を伝達するモータ出力ベルトである。
０１９１は下搬送ベルト、０１９２は上搬送ベルトであり、媒体を搬送するための搬送面を構成する搬送機構を形成する。０１９５ａ，０１９５ｂ，０１９５ｃ，０１９５ｄ，０１９５ｅは、媒体搬送行程において、媒体の位置を検出する光センサーであり、図２１の制御装置（ＣＰＵ）に接続されている。
【００５７】
２．動作
従来型と同じ外形寸法の中に４方向の機能を集積したために、新たに発生した問題を回避すること、および客が媒体を取扱中に受ける変形に対しても信頼性の高い読み書き機能を付与するために必要とされる４種類の作用について、より簡素に表現した図により、以下に説明する。
【００５８】
２．１ ヘッドプレスローラ上開放，下通常モード（媒体磁気面が上の場合）
図７、図８、図９、図１０にその動作状態を示す。
このモードは媒体が裏返し、すなわち磁気面が上に向いて挿入された場合の状態である。
図７においては、主要構成部分に全て図１〜図５と同一符号を付したが、図８以降はそのときの動作に関連ある部分のみ符号を付し、残りを省略する場合がある。
媒体０１００が挿入口から挿入されると第１センサ０１９５ａが検知して搬送モータ０１０１が媒体吸い込み方向に搬送ベルト０１９１，０１９２を走行させる。媒体０１００が、第２磁気ヘッド０１０３ａ，０１０３ｂと定常圧接力（例えば１００ｇｆ）で与圧されたヘッドプレスローラ０１３０ｃ，０１３０ｄの間に進入すると、第２磁気ヘッド０１０３ａ，０１０３ｂは媒体の磁気面が上にあることを判断する。第２磁気ヘッド０１０３ａ，０１０３ｂはそのままデータの読み書きを始め、第４センサ０１９５ｄに達したところで制御装置（ＣＰＵ）に検出信号を送り、制御装置（ＣＰＵ）は上側ヘッドプレスローラ０１３０ａ，０１０３ｂを開放するよう第１アクチュエータ０１０４の開放用線輪Ｒに電流を流す。これにより、媒体０１００は近くにある第１磁気ヘッド０１０２ａ，０１０２ｂとヘッドプレスローラ０１３０ａ，０１０３ｂの抵抗を受けることなく第２磁気ヘッド０１０３ａ，０１０３ｂでのデータ読み書きが継続できる。
【００５９】
図８は、図７における矢視Ｄ−Ｄから見た図であり、第１アクチュエータ０１０４が線輪Ｒに付勢された状態を示す。この時、スライドプレート０１２７が図上右方向に移動し、ヘッドプレスローラアーム０１２３ａ，０１２３ｂを図上右方向に押すことにより、ヘッドプレスローラアーム０１２３ａ，０１２３ｂはヘッドプレスローラアームシャフト０１５９ａ，０１５９ｂを軸にしてヘッドプレスローラ０１３０ａ，０１３０ｂを第１磁気ヘッド０１０２ａ，０１０２ｂより上方に引き上げるように回動する。この時、バランススプリング０１８６ａは縮み、バランススプリング０１８６ｂは伸長する。線輪Ｒの付勢が終われば、これらバランススプリング０１８６ａ，０１８６ｂの働きによりスライドプレート０１２７は中立位置に復帰するようになっている。
【００６０】
図９は、図７の矢視Ｃ−Ｃから見た図であり、第２アクチュエータ０１０５ａ，０１０５ｂとヘッドプレスローラアーム０１２４ａ，０１２４ｂとの関係位置を示すが、このモードの場合、この部分は作動せず中立位置にある。この状態では、ヘッドプレスローラ与圧スプリング０１８０ｃ，０１８０ｄの力のみでヘッドプレスローラ０１３０ｃ，０１３０ｄが媒体を押す通常状態にある。
【００６１】
図１０は、このモードの図７における矢視Ｂ−Ｂから見た図であり、第１磁気ヘッド０１０２ａ，０１０２ｂとヘッドプレスローラ０１３０ｄ，０１３０ｂとの間に空隙（約１．５ｍｍ）が生じて媒体の走行に抵抗を生じない。抵抗を生じた場合に生じる障害は図２３、図２４により後述する。なお、媒体０１００の磁気面が上に向き、かつ、前後が正しく挿入された場合は第２磁気ヘッドの０１０３ｂが、逆に挿入された場合は搬送方向が反転して第２磁気ヘッド０１０３ａが担当する。この関係は、以後のモード全て同様であり、以後記述を省略する。
【００６２】
２．２ ヘッドプレスローラ上通常、下開放モード（媒体磁気面が下の場合）
図１１、図１２、図１３、図１４にその動作状態を示す。このモードは媒体の磁気面が下に向いて挿入された状態である。前モードと同じ過程後、媒体０１００が第２磁気ヘッド０１０３ａ，０１０３ｂと与圧されたヘッドプレスローラ０１３０ｃ，０１３０ｄの間に進入すると第２磁気ヘッド０１０３ａ，０１０３ｂは媒体の磁気面が磁極とは反対に向いていることを検知してその信号を制御装置（ＣＰＵ）に送る。制御装置（ＣＰＵ）は第２磁気ヘッド０１０３ａ，０１０３ｂが読み書きを担当しないことを判断し、媒体を第１磁気ヘッド０１０２ａ，０１０２ｂに送るように搬送の制御を続ける。媒体０１００が第４センサ０１９５ｄに達したところで第２アクチュエータ０１０５ａ，０１０５ｂの開放用線輪Ｒに付勢電流を送り、アクチュエータシャフト０１６１ａ，０１６１ｂを図１１の左方向に引く。これにより、ヘッドプレスローラアーム０１２４ａ，０１２４ｂは、ヘッドプレスローラアームシャフト０１５９ａ，０１５９ｂを軸にしてヘッドプレスローラ０１３０ｃ，０１３０ｄを第２磁気ヘッド０１０３ａ，０１０３ｂより下方へ下げるように回動して第１ヘッド０１０２ａ，０１０２ｂでのデータ読み書き行程中第２磁気ヘッド０１０３ａ，０１０３ｂが抵抗を生じないよう作動する。
【００６３】
図１２は、図１１における矢視Ｄ−Ｄから見た図であり、このモードの場合、第１アクチュエータ０１０４は作動せず中立位置にある。この状態では、ヘッドプレスローラ与圧スプリング０１８０ａ，０１８０ｂの力のみでヘッドプレスローラ０１３０ａ，０１３０ｂが媒体を押す通常状態にある。
【００６４】
図１３は、図１１における矢視Ｃ−Ｃから見た図であり、第２アクチュエータ０１０５ａ，０１０５ｂがアクチュエータシャフト０１６１ａ，０１６１ｂを図の左方向に引き、ヘッドプレスローラアーム０１２４ａ，０１２４ｂが同方向に引かれる状態を示す。
【００６５】
図１４は、このモードの図１１における矢視Ｂ−Ｂから見た図であり、媒体０１００が第１磁気ヘッド０１０２ａ，０１０２ｂと各々対向するヘッドプレスローラ０１３０ａ，０１３０ｂの間に正しく水平に挟まれている状態を示す。前モードにおける第２磁気ヘッド０１０３ａ，０１０３ｂ、ヘッドプレスローラ０１３０ｃ，０１３０ｄと媒体との関係もこれと同じである。
【００６６】
２．３ ヘッドプレスローラ上開放、下加圧・モード（媒体磁気面が上の場合）
図１５、図１６、図１７にその動作状態を示す。このモードは媒体が客の取り扱い中に変形を受けた場合に有効な作用をもたらすものであり、磁気面が上に向いて挿入された場合に該当する。
【００６７】
図１５において挿入口から磁気面を上にした媒体が挿入されてからの過程は前述の「２．１」項のヘッドプレスローラ上開放、下通常モードと同じであり、説明は省略する。
【００６８】
図１６は、上記過程後の第1アクチュエータ０１０４及びその周辺の動作は図８の場合と同じであり、説明は省略する。
【００６９】
図１５、図１７は、客の取り扱いで変形をうけた媒体が第２磁気ヘッド０１０３ａ，０１０３ｂにおいてエラーを生じた場合、制御装置（ＣＰＵ）は媒体０１００を再度挿入口に戻し、リトライを行う。そのリトライの工程に限り、ヘッドプレスローラ０１３０ｃ，０１３０ｄの圧接力を通常の数倍（例えば５倍の５００ｇｆ）に増大する動作を示す。
【００７０】
図１５、図１７において、第２アクチュエータ０１０５ａ，０１０５ｂの加圧用線輪Ｐに付勢電流が加わるとアクチュエータシャフト０１６１ａ，０１６１ｂは図の右方向に強力に押され、その先端に挿入されたヘッドプレス加圧スプリング０１８５ａ，０１８５ｂがヘッドプレスローラアーム０１２４ａ，０１２４ｂを押してヘッドプレスローラ与圧スプリング０１８０ｃ，０１８０ｄのヘッドプレス圧（例えば１００ｇｆ）に更に加圧（例えば５００ｇｆ）する作用を行う。これにより客の取扱中、折り曲げやしわなどの変形を受けた媒体では通常のヘッドプレス圧では読み書きに浮き上がり、エラーを生じる場合でも強力なヘッドプレスローラ圧で媒体が磁気ヘッドに押圧されてデータの読み書きが正しく出来るようになる。
【００７１】
通常のヘッドプレスローラ圧を強くしておけば良いようなものであるが、それでは磁気ヘッドの磨耗が激しく実用的でない。発生頻度が少ないリトライモードの行程においてのみ、それに適応した加圧を行って磁気ヘッドの寿命を保つのが、本発明の効用の一つである。
【００７２】
２．４ ヘッドプレスローラ上加圧、下開放モード（媒体磁気面が下の場合）
図１８，図１９，図２０にその動作状態を示す。図１９は図１８における矢視Ｄ−Ｄから見た図、図２０は図１８における矢視Ｃ−Ｃから見た図である。このモードは「２．３」項の上開放、下加圧のモードの上下が反対になったもので、媒体の磁気面が下に向いて挿入された場合に該当する。従って、詳細説明は省略する。
【００７３】
図１８、図１９において、制御装置（ＣＰＵ）の指令により第１アクチュエータ０１０４の加圧用線輪Ｐに付勢電流が加わるとスライドプレート０１２７が図の左方向に強く押される。スライドプレート０１２７の両側部に繋合したヘッドプレス加圧スプリング０１８７ａ，０８７ｂがヘッドプレスローラアーム０１２３ａ，０１２３ｂを押して通常のヘッドプレス与圧スプリング０１８０ａ，０１８０ｂのヘッドプレス圧に更に加圧する作用を行う。これの効用についても「２．３」項と同様である。
【００７４】
図２０による動作は、「２．２」項で説明した図１３によるものと同様である。
【００７５】
３．媒体の状態、搬送位置と搬送制御、アクチュエータ制御
これまで本発明の効用を実現するために必要な機構の詳細を説明してきたが、媒体の状態、搬送位置と搬送制御、アクチュエータ制御について概念図と共に更に詳しく述べる。
【００７６】
３．１ 図２１は、制御ブロック図を示す。制御装置（ＣＰＵ）に接続する１０個の主要要素に付記した符号は、図１以降の各図に付したものと同じものである。ＲＯＭはＲｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ，ＲＡＭはＲａｎｄａｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙである。
【００７７】
３．２ 図２２は、本発明の機構を概念的に表したものであり、機構中複数個同一部品が存在したために図１〜図２０において各部を識別する「ａ，ｂ，ｃ，ｄ〜」などのサブ符号を省略してある。図２２は媒体が挿入されておらず待機状態にあることを示す。
【００７８】
３．３ 図２３，図２４は、媒体挿入方向が２方向のみの従来機と同じ限られた外形寸法の中に４方向に対応する磁気ヘッドと媒体圧接用のヘッドプレスローラ２組を集積したために新たに派生する問題を説明する図である。もし、ヘッドプレスローラー０１３０を開放するという本発明が採用する制御をしないで、媒体を搬送する場合には以下のような不都合が生じる。図２３の媒体０１００が第１磁気ヘッド０１０２でデータ読み書きのため図において右方向に搬送されているとき、媒体の左端が第２磁気ヘッド０１０３とそれに対向するヘッドプレスローラ０１３０に挟まれている状態から脱出する瞬間に負荷の変動が生じてデータに揺らぎが生じてエラーの原因となる。また、媒体０１００が図において左方向に搬送されているときは、媒体の左端が第２磁気ヘッド０１０３とヘッドプレスローラ０１３０が圧接している狭間に突入する瞬間に負荷の変動が生じてデータに揺らぎが生じてエラーの原因となる。
図２４は、第２の磁気ヘッド０１０３でデータ読み書きを行っている場合に第１磁気ヘッド０１０２とヘッドプレスローラ０１３０が圧接している狭間に媒体が突入する瞬間及び媒体の搬送が反転してそこを脱出する瞬間にデータの揺らぎが生じることを説明するものである。
【００７９】
３．４ ヘッドプレスローラ上開放，下通常モード（媒体磁気面が上の場合）
前出「１．１」項のモードの制御過程を説明するものである。
【００８０】
図２５は磁気面が上に向いた媒体が挿入され、第１センサ０１９５ａが制御装置（ＣＰＵ）に検出信号を送り、搬送モータ０１０１が回って搬送を始め、媒体は更に進んで第２磁気ヘッド０１０３に達して、磁気面が上に向いていることを検出し、この媒体に対し第２磁気ヘッド０１０３が読み書きを担当することを判断したところである。
【００８１】
図２６は、第２磁気ヘッドで読み書きを続行しながら媒体０１００が第４センサ０１９５ｄに達し、第４センサ０１９５ｄからの検出信号を制御装置（ＣＰＵ）が受けて、第１磁気ヘッド上のヘッドプレスローラ０１３０を開放するよう第１アクチュエータ０１０４を付勢した状態を示す。
【００８２】
図２７は、第１磁気ヘッド０１０２とそれに対向するヘッドプレスローラ０１３０の抵抗を受けることなく第２磁気ヘッド０１０３でのデータ読み書きを終わりまで続けられる状態を示す。
【００８３】
図２８は、媒体が読み書きを終えて更に搬送されて第５センサ０１９５ｅを通過したところで、第１アクチュエータ０１０４の開放方向付勢を解除した状態を示す。
【００８４】
以上の制御は、媒体の前後が逆に挿入されて、搬送が出口から挿入口方向に行われる場合も同様に処理される。
【００８５】
３．５ ヘッドプレスローラ上通常、下開放モード（媒体磁気面が下の場合）
前出「１．２」項のモードの制御過程を説明するものである。
【００８６】
図２９は、磁気面が下に向いた媒体が挿入され、「１．１」項と同様の過程で媒体０１００が第２磁気ヘッド０１０３に達して、磁気面が下に向いていることを検出し、この媒体は第１磁気ヘッド０１０２が担当することを判断したところである。
【００８７】
図３０は、第２磁気ヘッド０１０３がデータの読み書きをしないで媒体０１００が第４センサ０１９５ｄに達し、第４センサ０１９５ｄからの検出信号を制御装置（ＣＰＵ）が受けて第２磁気ヘッド０１０３上に対向するヘッドプレスローラ０１３０を開放するよう第２アクチュエータ０１０５を開放方向に付勢した状態を示す。
【００８８】
図３１は、媒体０１００が第２磁気ヘッド０１０３とそれに対向するヘッドプレスローラ０１３０の抵抗を受けることなく第１磁気ヘッドでデータの読み書きが行われている状態を示す。
【００８９】
図３２は、媒体０１００の左端が第４センサ０１９５ｄを通過したところで第２アクチュエータ０１０５の開放方向付勢を解除した状態を示す。媒体の前後が逆になった場合も「２．４」と同様である。
【００９０】
３．６ リトライ（再試行）モード （媒体磁気面が下の場合にて代表する）
前出「２．３」項、「２．４」項に係わるモードであるが、上下が反転しているだけで類似のため、「２．４」にて代表して説明する。
【００９１】
図３３は、客が取扱中折り曲げの変形を加えた媒体が挿入され、「３．５」と同様の過程を経て媒体０１００の折り曲げ部が第１磁気ヘッドに達して、ヘッドプレスローラ０１３０が与圧スプリング０１８０だけの与圧力（例えば１００ｇｆ）の場合、ヘッドプレスローラ０１３０を浮き上がらせて媒体の磁気面が第１磁気ヘッドに密着せずデータの読み書きが不完全になる状態を表す。
【００９２】
リトライモードではひとまず折れ曲がり媒体を通常与圧のみの状態でエラーが発生したら、制御装置（ＣＰＵ）が、媒体を再度挿入口まで戻し、リトライ（再試行）を指令する。図３４は媒体がその位置に戻されると共に第１アクチュエータ０１０４に加圧方向の付勢をするよう指令を出し、第１磁気ヘッド０１０２に対向するヘッドプレスローラの圧接力を増大（例えば５倍の５００ｇ）した状態で媒体の到来を待つ状態を表す。
【００９３】
図３５は、その強力な圧接力の下で変形を受けた媒体が第１磁気ヘッド０１０２に強く押しつけられながらデータの読み書きを行っているところを表す。
【００９４】
図３６は、その状態のもとでエラー無く読み書きを終えた媒体０１００が更に搬送されて第５センサ０１９５ｅを通過したところで制御装置（ＣＰＵ）が第２アクチュエータ０１０５の開放方向付勢及び第１アクチュエータ０１０４の加圧方向の付勢を解除して通常状態に復帰した状態を表す。
【００９５】
客の取り扱いにおいて変形を受けない媒体は、通常与圧力（例えば１００ｇｆ）で通常エラーを生じることはない。少ない頻度で生じる強い変形を受けた媒体のエラーを改善するために定常与圧力を増大する方法もあるが、磁気ヘッドの磨耗寿命が短くなるという欠点があった。本発明による、必要な時だけ、ヘッドプレスローラの圧接力を増大させる適応制御を行うことにより、磁気ヘッドの磨耗を最小限にしながらエラーの発生を防止するという特徴がある。
【００９６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、
１．媒体を前後いずれの方向に挿入してもデータの読み書きが可能な２方向用従来機の外形寸法を大きくしないで表裏前後いずれの方向に挿入しても信頼性の高いデータの読み書きが出来るカードリーダライタを提供することが出来る。
２．客が取扱中、折り曲げ、しわ付けなど変形を加えた媒体でもデータの読み書きが可能である。
そして、上記の効果により、従来機と互換性のある４方向型磁気カードリーダライタが実現し、また、市場実働状態でのサービスコールが激減することが期待できる製品を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施例に係り全体を中央で破断して右側面から見た図である。
【図２】 図１の矢視Ａ−Ａから見た下側機構を示す図である。
【図３】 図１の矢視Ｄ−Ｄから見た上側機構を示す図である。
【図４】 図１の矢視Ｃ−Ｃから見た下側機構底面前半分を示す図である。
【図５】 図１の矢視Ｂ−Ｂから見た図である。
【図６】 図１の開閉機構が開いた状態を示す図である。
【図７】 本発明の動作を説明する図であり、ヘッドプレスローラ上開放、下通常モードに関する。
【図８】 本発明の動作を説明する図であり、ヘッドプレスローラ上開放、下通常モードに関する。
【図９】 本発明の動作を説明する図であり、ヘッドプレスローラ上開放、下通常モードに関する。
【図１０】 本発明の動作を説明する図であり、ヘッドプレスローラ上開放、下通常モードに関する。
【図１１】 本発明の動作を説明する図であり、ヘッドプレスローラ上通常、下開放モードに関する。
【図１２】 本発明の動作を説明する図であり、ヘッドプレスローラ上通常、下開放モードに関する。
【図１３】 本発明の動作を説明する図であり、ヘッドプレスローラ上通常、下開放モードに関する。
【図１４】 本発明の動作を説明する図であり、ヘッドプレスローラ上通常、下開放モードに関する。
【図１５】 本発明の動作を説明する図であり、ヘッドプレスローラ上開放、下加圧モードに関する。
【図１６】 本発明の動作を説明する図であり、ヘッドプレスローラ上開放、下加圧モードに関する。
【図１７】 本発明の動作を説明する図であり、ヘッドプレスローラ上開放、下加圧モードに関する。
【図１８】 本発明の動作を説明する図であり、ヘッドプレスローラ上加圧、下開放モードに関する。
【図１９】 本発明の動作を説明する図であり、ヘッドプレスローラ上加圧、下開放モードに関する。
【図２０】 本発明の動作を説明する図であり、ヘッドプレスローラ上加圧、下開放モードに関する。
【図２１】 本発明に係る制御ブロック図の一例を示す。
【図２２】 本発明の機構を概念的に表した図である。
【図２３】 本発明による制御をしない場合に生じる問題を説明するための図である。
【図２４】 本発明による制御をしない場合に生じる問題を説明するための図である。
【図２５】 ヘッドプレスローラ上開放，下通常モードと媒体の関係を説明する図である。
【図２６】 ヘッドプレスローラ上開放，下通常モードと媒体の関係を説明する図である。
【図２７】 ヘッドプレスローラ上開放，下通常モードと媒体の関係を説明する図である。
【図２８】 ヘッドプレスローラ上開放，下通常モードと媒体の関係を説明する図である。
【図２９】 ヘッドプレスローラ上通常、下開放モードと媒体の関係を説明する図である。
【図３０】 ヘッドプレスローラ上通常、下開放モードと媒体の関係を説明する図である。
【図３１】 ヘッドプレスローラ上通常、下開放モードと媒体の関係を説明する図である。
【図３２】 ヘッドプレスローラ上通常、下開放モードと媒体の関係を説明する図である。
【図３３】 リトライ（再試行）モードであり、変形を受けた媒体でのデータ読み書き過程を説明する図である。
【図３４】 リトライ（再試行）モードであり、変形を受けた媒体でのデータ読み書き過程を説明する図である。
【図３５】 リトライ（再試行）モードであり、変形を受けた媒体でのデータ読み書き過程を説明する図である。
【図３６】 リトライ（再試行）モードであり、変形を受けた媒体でのデータ読み書き過程を説明する図である。
【図３７】 ２方向の従来機の機構を説明する図である。
【図３８】 ２方向の従来機の機構を説明する図である。
【図３９】 ２方向の従来機の機構を説明する図である。
【図４０】 ２方向の従来機の機構を説明する図である。
【図４１】 ２方向の従来機の機構を説明する図である。
【符号の説明】
０１０１…搬送モータ、０１０２ａ，０１０２ｂ…第１磁気ヘッド、０１０３ａ，０１０３ｂ…第２磁気ヘッド、０１０４…第１アクチュエータ、０１０５ａ，０１０５ｂ…第２アクチュエータ、０１１５…下側走行案内板、０１１６，０１１７…上側走行案内板右、上側走行案内板左、０１２１ａ，０１２１ｂ…開放、固定用ラッチ、０１２３ａ，０１２３ｂ…ヘッドプレスローラアーム、０１２４ａ，０１２４ｂ…ヘッドプレスローラアーム、０１２５ａ，０１２５ｂ…テンションアーム、０１２６…アクチュエータシャシ、０１２７…スライドプレート、０１２８ａ，０１２８ｂ…ヘッドセンタプレスローラアーム、０１２９…モータシャシ、０１３０ａ，０１３０ｂ，０１３０ｃ，０１３０ｄ…ヘッドプレスローラ、０１３１…モータ出力プーリ、０１３２…駆動力受けプーリ、０１３３ａ…駆動プーリ、０１３３ｂ…プーリ、０１３４ａ…下搬送ベルト中間支えプーリ、０１３４ｂ…上搬送ベルト中間支えプーリ、０１３６ａ，０１３６ｂ…ベルトテンションプーリ、０１３７ａ…上搬送ベルト駆動プーリ、０１３７ｂ…プーリ、０１３８ａ…両側フランジ付きプーリ、０１３８ｂ…両側フランジ付きプーリ、０１３８ｃ…両側フランジ付きプーリ、０１３８ｄ…両側フランジ付きプーリ、０１３９ａ…ヘッドセンターベルトプレスローラ、０１４０ａ，０１４０ｂ…パワードライブギア、０１５０…駆動元シャフト、０１５１…支持シャフト、０１５２ａ，０１５２ｂ…支持シャフト、０１５３ａ，０１５３ｂ…支持シャフト、０１５４ａ，０１５４ｂ，０１５４ｃ，０１５４ｄ…支持シャフト、０１５５…支持シャフト、０１５６…支持シャフト、０１５７…ラッチシャフト、０１５８ａ，０１５８ｂ，０１５８ｃ，０１５８ｄ…支持シャフト、０１５９ａ，０１５９ｂ，０１５９ｃ，０１５９ｄ…ヘッドプレスローラアームシャフト、０１６０ａ，０１６０ｂ…テンションローラアームシャフト、０１６１ａ，０１６１ｂ…アクチュエータシャフト、０１６２ａ，０１６２ｂ…ヘッドセンタベルトプレスローラアームシャフト、０１６３ａ，０１６３ｂ…ヘッドセンターベルトプレスローラシャフト、０１６９…ヒンジ、０１８０ａ，０１８０ｂ，０１８０ｃ，０１８０ｄ…ヘッドプレスローラ与圧スプリング、０１８１ａ，０１８１ｂ…ラッチスプリング、０１８４ａ，０１８４ｂ，０１８４ｃ，０１８４ｄ…バランススプリング、０１８５ａ，０１８５ｂ…ヘッドプレス加圧スプリング、０１８６ａ，０１８６ｂ…バランススプリング、０１８７ａ，０１８７ｂ…ヘッドプレス加圧スプリング、０１９０…モータ出力ベルト、０１９１…下搬送ベルト、０１９２…上搬送ベルト、０１９５ａ，０１９５ｂ，０１９５ｃ，０１９５ｄ，０１９５ｅ…光センサー。

Claims (1)

1. 媒体を搬送するための搬送面を構成する搬送機構を駆動する搬送モータと、搬送面を挟んで磁極面を上に向けた第１の磁気ヘッド及び磁極面を下に向けた第２の磁気ヘッドを隣接して配置し、各々の磁気ヘッドに媒体を圧接しながら回転可能なヘッドプレスローラを設け、前記ヘッドプレスローラの各々の回転軸を振子式アームに取り付け、前記各アームに対して、ヘッドプレスローラの圧接方向とは反対方向に回転させ開放するか、または、圧接方向に回転させて更に加圧するかの双方向に回転させるアクチュエータと、媒体からの磁気ヘッドによる読み書きデータにエラーが生じることにより、媒体が停止し搬送されてきたもとの方向に戻り再度当該磁気ヘッド方向に搬送するように搬送モータの起動停止、駆動方向を制御するとともに、媒体の走行位置を感知するセンサー及び媒体の磁気面を判断する磁気ヘッドからの信号を受けて、前記センサーが感知した媒体の走行位置と磁気ヘッドが判断した媒体の磁気面とに応じて、当該磁気面に磁気ヘッドによりデータの読み書きができるようにヘッドプレスローラの加圧又はヘッドプレスローラによる媒体への負荷の開放を、アクチュエータを介して制御する制御装置からなることを特徴とする適応加圧型４方向磁気カードリーダライタ。

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