JP4532036B2

JP4532036B2 - 幅寄せ機構

Info

Publication number: JP4532036B2
Application number: JP2001282633A
Authority: JP
Inventors: 道春浅原
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 2001-09-18
Filing date: 2001-09-18
Publication date: 2010-08-25
Anticipated expiration: 2021-09-18
Also published as: JP2003089453A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、金融端末や汎用プリンタ等で使用される幅寄せ機構に関し、詳しくは、幅寄せローラでもって搬送路上の媒体を搬送路の側部に配設された突き当て部材に当接させ、媒体を幅方向の基準位置に位置決めする幅寄せ機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コンピュータバンキングシステムが急速に進展し、金融機関等においては、窓口でテラーによって操作される通帳処理（印字）装置や、顧客によって直接操作されるＡＴＭ（自動預金支払機）等が多く用いられている。この装置内には、装置内に挿入された通帳等の媒体を、幅寄せローラでもって、搬送路の側部に配設された突き当て部材に当接させ、媒体を幅方向の基準位置に位置決めする幅寄せ機構が組み込まれている。
【０００３】
通帳処理装置等の幅寄せ機構内の搬送路には、挿入口に差し込まれた通帳上の磁気ストライプ（ＭＳ）を読み取ったり逆に記録したりするＭＳユニットの一部や、幅寄せ機構の搬送ローラの一部等、様々なものが突き出ており、搬送路の特に天井部分には凹凸がある。このため、特に通帳等の厚い媒体では、媒体が搬送路の凹凸部に当接していることがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この種の幅寄せ機構においては、媒体の幅寄せを行う際に、幅寄せローラを下降させ、媒体を下方に押し付けた後に、幅寄せローラを回転させ、媒体を幅方向に移動させて突き当て部材に当接させる。
【０００５】
このとき、薄い媒体であれば、幅寄せローラで媒体を下方に押し付けた状態では、媒体と搬送路の凹凸部とは当接しない。しかし、閉じ通帳や厚い媒体では、幅寄せローラで媒体を下方に押し付けた状態でも、媒体と搬送路の凹凸部との当接が解消されず、幅寄せ方向の媒体の摺動に大きな駆動力が必要な場合がある。時には、正確に幅寄せを行えない場合がある。
【０００６】
又、操作者が媒体をセットするときに、搬送路の側部に配設された突き当て部材側に強く突き当て過ぎて、当接部が部分的にめくれた状態（過突き当て状態）のままになってしまい、媒体をその幅方向の基準位置に位置決めできない場合がある。
【０００７】
このため、従来機構では、安定して媒体をその幅方向の基準位置に位置決めできないという問題があった。
本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、その課題は、安定して媒体をその幅方向の基準位置に位置決めできる幅寄せ機構を実現することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する請求項１に係る発明は、幅寄せローラでもって搬送路上の媒体を搬送路の側部に配設された突き当て部材に当接させ、媒体を幅方向の基準位置に位置決めする幅寄せ機構において、一連の幅寄せシーケンスを実行し媒体の位置決めを終了するまでの間に、媒体を前記突き当て部材に当接させる駆動を、媒体を前記突き当て部材から離反させる逆方向の駆動を間に挟んで、複数回繰り返すことを特徴とするものである。
【０００９】
この発明によれば、媒体を幅方向に振動させることになり、この結果、媒体とその当接面との間のすべり摩擦力が小さくなって、媒体の幅方向の摺動が円滑になり、仮に過突き当ての場合であっても、過突き当て状態が解消され、媒体を幅方向の基準位置に容易に移動できる。このため、安定して媒体をその幅方向の基準位置に位置決めできる（当然、媒体の姿勢も矯正できる）。
【００１０】
さらに請求項１に係る発明は、搬送路上の媒体をその厚み方向に押圧し、媒体の平面度を保つと共に、この媒体との接触部が、媒体の幅方向の移動時に接触状態の媒体に引き摺られて転動し、押圧状態での媒体の幅方向の移動を許容するプレッシャー部材を有し、前記プレッシャー部材には、一定の間隔をおいて同軸的に一対の嵌着部が形成され、該一対の嵌着部が、媒体を搬送する搬送ローラが取り付けられた駆動シャフトに、前記搬送ローラを軸方向から挟むようにして、回動可能に嵌合され、前記幅寄せローラの駆動時には、前記嵌着部での回動により前記プレッシャー部材が下降し、媒体を押圧することを特徴とするものである。
【００１１】
上記構成により、この発明では、幅寄せローラの駆動時にプレッシャー部材が媒体を押圧しているために、位置決め動作時に媒体の湾曲が是正され媒体の平面度が保たれることになり、閉じ通帳や厚い媒体であっても、媒体が搬送路の凹凸部に強く当接することがなくなり、一層安定して媒体を幅方向の基準位置に移動できる。
さらに、プレッシャー部材に、一定の間隔をおいて同軸的に一対の嵌着部を形成し、媒体を搬送する搬送ローラが取り付けられた駆動シャフトに、上記一対の嵌着部を、搬送ローラを軸方向から挟むようにして、回動可能に嵌合させたことにより、プレッシャー部材の取り付けが容易になる。又、この場合は搬送路の凹凸部である搬送ローラ近傍にプレッシャー部材を配置できるため、閉じ通帳や厚い媒体であっても、媒体と搬送路の凹凸部との当接を効率よく解消できる。
【００１２】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の発明において、プレッシャー部材として、搬送路上での媒体の進行方向と平行な回転中心軸を有する押圧ローラを媒体との接触部に設けたものを用いることを特徴とするものである。
【００１３】
プレッシャー部材に押圧ローラを設けたことにより、媒体の平面度が保たれる上に、媒体の幅方向の摺動摩擦力が一層低下し、媒体の移動が容易になり、より一層安定して、媒体をその幅方向の基準位置に位置決めできる。
【００１５】
さらに、媒体を搬送する搬送ローラが取り付けられた駆動シャフトに対して、一定間隔をおいて回動シャフトを並設し、該回動シャフトに押動アームを固定すると共に、先端部が下降可能な揺動リンクの先端部に幅寄せローラを回転可能に取り付け、回動シャフトを一定角度回動させることにより、押動アームの運動をリンク機構を介して揺動リンクに伝達し、幅寄せローラを媒体へ押し付けるように構成すれば、幅寄せローラの昇降を容易に行える。
【００１６】
さらに、プレッシャー部材を駆動シャフトに下降可能に嵌合させると共に、先端部がプレッシャー部材に係合した昇降アームの基端部を回動シャフトに固定すれば、回動シャフトを一定角度回動させることで、幅寄せローラの媒体への押し付けと同期させて、プレッシャー部材を媒体に押圧するができ、構成が簡単になる。
【００１７】
回動シャフトの一端部にその回転半径方向に突き出た被駆動アームを設け、この被駆動アームの先端部に、一定ストロークのソレノイドの出力シャフトを連結し、回動シャフトを正逆に一定角度回動させるようにすれば、回動シャフトの回動範囲を正確に設定でき、プレッシャー部材及び幅寄せローラの下降位置も正確に設定できる。
【００１８】
【実施の形態】
図１は本発明の実施の形態例の主要部を示す斜視図、図２はカバー等を装着した平面図である。これらの図において、媒体１（図２参照）は操作者により挿入口２に差し込まれる。
【００１９】
挿入口２に差し込まれた媒体１を搬送する搬送ローラ４，５は、駆動シャフト６に固定され、図示しない搬送モータで駆動シャフト６を駆動することにより、搬送ローラ４，５を回転させるようになっている。各搬送ローラ４，５には、搬送ローラ４，５の表面に媒体１を押圧可能なピンチローラ（図示せず）が対向配置されている。ピンチローラが媒体１を搬送ローラ４，５の表面に押圧している状態（搬送ローラクロ−ズ状態）にて、搬送ローラ４，５を回転駆動することにより、媒体１を搬送できる。
【００２０】
駆動シャフト６には、同一の形状及び機能を有したプレッシャー部材７，８が下降可能に嵌着されている。プレッシャー部材７，８は、搬送路３上の媒体１をその厚み方向に押圧するものである。プレッシャー部材７（８）について図４を用いて詳細に説明すると、プレッシャー部材７（８）には、押圧状態での媒体１の幅方向の移動を円滑に行うために、搬送路３上での媒体１の進行方向と平行な回転中心軸を有する押圧ローラ７ａ，７ｂ（８ａ，８ｂ）が、媒体１との接触部に設けられている。
【００２１】
又、プレッシャー部材７（８）には、一対の二股円弧状の嵌着部７ｃ，７ｄ（８ｃ，８ｄ）が、一定の間隔をおいて、同軸的に形成されている。この一対の嵌着部７ｃ，７ｄ（８ｃ，８ｄ）は、それらが搬送ローラ４（５）を軸方向から挟むようにして、駆動シャフト６に回動可能に嵌合されている。
【００２２】
回動シャフト１０は、駆動シャフト６に対して一定間隔をおいて並設されており、その一端部には、回転半径方向に突き出た被駆動アーム１１が設けられ、さらに、この被駆動アーム１１の先端部に、ソレノイド１２の出力シャフトが連結されている。ソレノイド１２は、その出力シャフトが一定のストロークで直線往復運動するもので、ソレノイド１２の駆動により、回動シャフト１０を正逆に回動させることができる。
【００２３】
図７に示した挿入口２側から見た概念的構成図（プレッシャー部材７，８及び幅寄せローラ２０が下降した状態）や図１からもわかるように、搬送路３の側部には、搬送路３上の媒体１が突き当てられる突き当て部材１５が配設されている。幅寄せローラ２０は、搬送路３上の媒体１を突き当て部材１５側に送り、これに当接させ、媒体１を幅方向の基準位置に位置決めするものである。
【００２４】
幅寄せローラ２０とプレッシャー部材７，８とは、幅寄せローラ２０を駆動する時には、共に下降位置にあるもので、同期して昇降する。このために、回動シャフト１０には、回動シャフト１０の回転を幅寄せローラ２０側に伝達するための押動アーム３１と、回動シャフト１０の回転をプレッシャー部材７，８側に伝達するための昇降アーム３２とが固着されている。
【００２５】
特に図６に示すように、押動アーム３１は、その先端部でもって、中間部が回転可能に支持された受動リンク３５の一端部を押動するものである。受動リンク３５の他端部は、中間リンク３６を介して、Ｌ字形の揺動リンク３７の基端部に連結されている。このＬ字形の揺動リンク３７は、角部を中心に回動するもので、受動リンク３５，中間リンク３６と同様、四節回転連鎖の一つのリンクを構成している。
【００２６】
揺動リンク３７の先端部には、幅寄せローラ２０が回動可能に支持され、回動シャフト１０が図６における時計方向（矢印方向）に回動すると、揺動リンク３７が図６における反時計方向（矢印方向）に回動し、幅寄せローラ２０が下降するようになっている。
【００２７】
又、図５に示すように、昇降アーム３２は、二つのアーム部３２ａ，３２ｂがそれぞれプレッシャー部材７，８の掛止穴７ｈ，８ｈ（図４参照）に嵌入されており、回動シャフト１０が図５における時計方向（矢印方向）に回動すると、プレッシャー部材７，８を押し下げるように構成されている。このため、回動シャフト１０を図５及び図６における時計方向に一定角度回動させることにより、幅寄せローラ２０の媒体１への押し付けと同期して、プレッシャー部材７，８を媒体１に押圧できる。
【００２８】
なお、幅寄せローラ２０の媒体１への押し付けとプレッシャー部材７，８の媒体１への押圧が、一つの回動シャフト１０の回動によりなされる構成を採用しているので、幅寄せローラ２０かプレッシャー部材７，８の何れか一方が終点位置まで移動し停止したにも拘わらず、この時点で他方が終点位置まで到達していない事態も、加工公差等が原因であり得る。このような不都合を解消するには、例えば、中間リンク３６を長手方向で２分割し、両者間にテンションスプリングを掛止する等のバッファ機構を設けておけばよい。
【００２９】
下降した幅寄せローラ２０の回転駆動は、図示しない幅寄せモータによって行われる。この幅寄せモータはステッピングモータ等で構成され、その回転出力は、図１に示すように、プーリ４１，ベルト４２，プーリ４３を介して、幅寄せシャフト４４に伝達され、この幅寄せシャフト４４に取り付けられたかさ歯車４５を回転させるように構成されている。
【００３０】
図３に示すように、かさ歯車４５には、かさ歯車４６が噛合しており、さらに、このかさ歯車４６に平歯車４８がシャフト４７を介して連結されている。ここで、シャフト４７はＬ字形の揺動リンク３７の角部を回動可能に支持するもの（図６参照）でもあり、それ自身は、筐体側の図示しない静止部材に回動可能に支持されている。
【００３１】
平歯車４８は幅寄せローラ２０に同軸的に設けられた平歯車４９と噛合している。このため、幅寄せモータを駆動すると、幅寄せシャフト４４が回転し、その回転が、かさ歯車４５，かさ歯車４６，シャフト４７，平歯車４８，平歯車４９を経て、幅寄せローラ２０に伝達され、幅寄せローラ２０が回転することになる。
【００３２】
図２中の幅寄せセンサ５１，５２は、媒体１を検知するもので、突き当て部材１５の近傍の上流側と下流側に配置されている。又、挿入センサ５３は、挿入口２から媒体１が差し込まれたことを検知するセンサで、搬送路３の幅方向の中央部に配置されている。これらセンサ５１〜５３は、発光素子と受光素子のペアでなり、両者間の光の透過／遮蔽（遮光）により、媒体１の不存在／存在を検知する。
【００３３】
これらセンサ５１〜５３の出力信号は、幅寄せ動作を実行する制御部（図示せず）に入力され、これらの信号に基づき、制御部は、上記搬送モータ，ピンチローラ，幅寄せモータ，ソレノイド１２等を制御する。この制御部による一連の幅寄せシーケンスでは、これを開始し媒体１の位置決めを終了するまでの間に、媒体１を突き当て部材１５に当接させる駆動を、媒体１を突き当て部材１５から離反させる逆方向の駆動を間に挟んで、複数回繰り返す点に特徴がある。
【００３４】
次に、図１０のフローチャートを用いて、本形態例の幅寄せ動作を説明する。初期状態では、ピンチローラは搬送ローラ４，５から離れた状態（搬送ローラオープン状態）にあり、幅寄せローラ２０やプレッシャー部材７，８は上方に移動して搬送路３から退避した状態（幅寄せローラオープン状態、プレッシャー部材オープン状態）にある。又、ピンチローラは搬送ローラ４，５に当接した状態（搬送ローラクロ−ズ状態）にある。
【００３５】
この状態で、挿入口２に媒体１が挿入されたことを挿入センサ５３が検知すると、搬送ローラ４，５が駆動され、搬送ローラ４，５・ピンチローラ間まで差し込まれた媒体１を、幅寄せ実行位置まで搬送し、停止する（Ｓ１）、次にソレノイド１２が駆動され、回動シャフト１０が図５及び図６における時計方向に一定角度回動される。これにより、幅寄せローラ２０は媒体１へ押し付けられ、プレッシャー部材７，８は媒体１を押圧する（Ｓ２）。この状態に移行後、ピンチローラを搬送ローラ４，５から離す（Ｓ３）。
【００３６】
次に、媒体１の具体的な幅寄せを実行するステップに移る。幅寄せの開始に先立ち、媒体１の位置を確認し、図８に示すように、センサ５１，５２が媒体１を検知していない場合（Ｓ４）は、まず、幅寄せローラ２０を正転させて、媒体１を突き当て方向へ移動させ、突き当て部材１５に当接させた後（Ｓ６）、幅寄せローラ２０を逆転させて、センサ５１，５２が媒体１を検知しなくなるまで媒体１を突き当て部材１５から離し、再び、幅寄せローラ２０を正転させて、媒体１を突き当て方向へ移動させ、突き当て部材１５に当接させる。このように幅寄せローラ２０に正転と逆転を交互に行わせ、幅寄せローラ２０の正転による突き当て動作をＮ回（複数回）繰り返す（Ｓ４〜Ｓ７）。すなわち、媒体１を突き当て部材１５に当接させる駆動を、媒体１を突き当て部材１５から離反させる逆方向の駆動を間に挟んで、Ｎ回繰り返す。
【００３７】
一方、媒体１の具体的な幅寄せを実行する時点で、図９に示すように、センサ５１，５２が媒体１を検知している場合（図９では、過突き当て状態を示したが、過突き当て状態でない場合も同様）は、まず、媒体１を一旦突き当て部材１５から離す方向に、センサ５１，５２が媒体１を検知しなくなるまで移動する（Ｓ４〜Ｓ５）。その後は、図８の場合と同様に、突き当て方向へ媒体１を移動させ、突き当て部材１５に当接させた後（Ｓ６）、媒体１を突き当て部材１５から離す方向に、センサ５１，５２が媒体１を検知しなくなるまで移動し、再び、突き当て方向へ媒体１を移動させ、突き当て部材１５に当接させる。この突き当て動作も図８の場合と同様にＮ回繰り返す（Ｓ４〜Ｓ７）。ここで、上記突き当ての繰り返し回数は、例えば数回（Ｎ＝５）程度であり、繰り返し速度は、１秒間に５回程度である。
【００３８】
繰り返し回数がＮに到達すると（Ｓ７）、幅寄せローラ２０の駆動を停止し（Ｓ８）、ピンチローラで媒体１を搬送ローラ４，５に押し付けた後（Ｓ９）、幅寄せローラ２０やプレッシャー部材７，８を上方に移動させ、搬送路３から退避した状態にする（Ｓ１０）。その後、搬送ローラ４，５を駆動し、媒体１を内部に搬入する（Ｓ１１）。この搬入中にセンサ５１，５２の出力から斜行が検出された場合には、Ｓ４のステップに戻り、上記動作を繰り返す。
【００３９】
本形態例では、幅寄せローラ２０に正転と逆転を交互に行わせるため、媒体１は幅方向に振動することになり、その結果、媒体１とその当接面との間のすべり摩擦力が小さくなって、媒体１の幅方向の摺動が円滑になる。又、この駆動により、仮に過突き当ての場合であっても、過突き当て状態が解消され、媒体１を幅方向の基準位置に容易に移動できるし、媒体１の姿勢（斜行）も矯正できる。
【００４０】
さらに、幅寄せローラ２０の駆動時にプレッシャー部材７，８が媒体１を押圧しているために、位置決め動作時に媒体１の湾曲が是正され媒体の平面度が保たれることになり、閉じ通帳や厚い媒体であっても、媒体１が搬送路３の凹凸部（障害物）に強く当接することがなくなり、媒体１の幅方向の摺動摩擦力が過度に大きくならない。このため、一層安定して媒体１を幅方向の基準位置に移動できる。
【００４１】
又、プレッシャー部材７，８に押圧ローラ７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂを設けたことにより、媒体１の幅方向の摺動摩擦力が一層低下し、媒体１の移動が容易になり、より一層安定して、媒体１をその幅方向の基準位置に位置決めできる。
【００４２】
上記形態例では、プレッシャー部材７，８に、一定の間隔をおいて同軸的に一対の嵌着部を形成し、駆動シャフト６に上記一対の嵌着部を、搬送ローラ４，５を軸方向から挟むようにして、回動可能に嵌合させたので、プレッシャー部材７，８の取り付けが容易である。さらに、この形態例では、搬送路３の凹凸部でもある搬送ローラ４，５の近傍にプレッシャー部材７，８を配置したため、閉じ通帳や厚い媒体であっても、媒体１と搬送路３の凹凸部との当接を効率よく解消できる。
【００４３】
又、回動シャフト１０に押動アーム３１を固定すると共に、先端部が下降可能な揺動リンク３７の先端部に幅寄せローラ２０を回転可能に取り付け、回動シャフト１０を一定角度回動させることにより、押動アーム３１の運動をリンク機構を介して揺動リンク３７に伝達し、幅寄せローラ２０を媒体１へ押し付けるようにしたので、幅寄せローラ２０の昇降を容易に行える。
【００４４】
さらに、プレッシャー部材７，８を駆動シャフト６に下降可能に嵌合させると共に、先端部がプレッシャー部材７，８に係合した昇降アーム３２の基端部を回動シャフト１０に固定したので、回動シャフト１０を一定角度回動させることで、幅寄せローラ２０の媒体１への押し付けと同期させて、プレッシャー部材７，８を媒体１に押圧するができ、構成が簡単になる。
【００４５】
回動シャフト１０の一端部にその回転半径方向に突き出た被駆動アーム１１を設け、この被駆動アーム１１の先端部に、一定ストロークのソレノイド１２の出力シャフトを連結し、回動シャフト１０を正逆に一定角度回動させる構成のため、回動シャフト１０の回動範囲を正確に設定でき、プレッシャー部材７，８及び幅寄せローラ２０の下降位置も正確に設定できる。
【００４６】
尚、本発明は上記形態例の構成に限られるものではない。例えば、二つの搬送ローラ４，５を設けたが、三つ以上の搬送ローラを設けてもよい。同様に、幅寄せローラ２０の数やプレッシャー部材の数も、上記形態例のものに限る必要はない。
【００４７】
本発明の代表的な態様を付記として以下に示す。
（付記１）幅寄せローラでもって搬送路上の媒体を搬送路の側部に配設された突き当て部材に当接させ、媒体を幅方向の基準位置に位置決めする幅寄せ機構において、
一連の幅寄せシーケンスを実行し媒体の位置決めを終了するまでの間に、媒体を前記突き当て部材に当接させる駆動を、媒体を前記突き当て部材から離反させる逆方向の駆動を間に挟んで、複数回繰り返すことを特徴とする幅寄せ機構。
【００４８】
（付記２）搬送路上の媒体をその厚み方向に押圧すると共に、この押圧状態での媒体の幅方向の移動を許容するプレッシャー部材を有し、前記幅寄せローラの駆動時には、前記プレッシャー部材で媒体を押圧することを特徴とする付記１記載の幅寄せ機構。
【００４９】
（付記３）前記プレッシャー部材として、搬送路上での媒体の進行方向と平行な回転中心軸を有する押圧ローラを媒体との接触部に設けたものを用いることを特徴とする付記２記載の幅寄せ機構。
【００５０】
（付記４）前記プレッシャー部材には、一定の間隔をおいて同軸的に一対の嵌着部を形成し、媒体を搬送する搬送ローラが取り付けられた駆動シャフトに、前記一対の嵌着部を、前記搬送ローラを軸方向から挟むようにして、回動可能に嵌合させ、前記プレッシャー部材の下降を可能にしたことを特徴とする付記２又は３記載の幅寄せ機構。
【００５１】
（付記５）媒体を搬送する搬送ローラが取り付けられた駆動シャフトに対して、一定間隔をおいて回動シャフトを並設し、
該回動シャフトに押動アームを固定すると共に、先端部が下降可能な揺動リンクの先端部に前記幅寄せローラを回転可能に取り付け、前記回動シャフトを一定角度回動させることにより、前記押動アームの運動をリンク機構を介して前記揺動リンクに伝達し、前記幅寄せローラを媒体へ押し付けることを特徴とする付記１〜４の何れかに記載の幅寄せ機構。
【００５２】
（付記６）前記プレッシャー部材を前記駆動シャフトに下降可能に嵌合すると共に、先端部が前記プレッシャー部材に係合した昇降アームの基端部を前記回動シャフトに固定し、前記回動シャフトを一定角度回動させることにより、前記幅寄せローラの媒体への押し付けと同期させて、前記プレッシャー部材を媒体に押圧することを特徴とする付記５記載の幅寄せ機構。
【００５３】
（付記７）前記回動シャフトの一端部にその回転半径方向に突き出た被駆動アームを設け、この被駆動アームの先端部に、ソレノイドの出力シャフトを連結し、前記ソレノイドを駆動することで前記回動シャフトを正逆に一定角度回動させることを特徴とする付記５又は６記載の幅寄せ機構。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る発明によれば、媒体を幅方向に振動させることになり、この結果、媒体とその当接面との間のすべり摩擦力が小さくなって、媒体の幅方向の摺動が円滑になり、仮に過突き当ての場合であっても、過突き当て状態が解消され、媒体を幅方向の基準位置に容易に移動でき、安定して媒体をその幅方向の基準位置に位置決めできる。
【００５５】
さらに請求項１に係る発明によれば、プレッシャー部材の存在により、閉じ通帳や厚い媒体であっても、媒体が搬送路の凹凸部に強く当接することがなくなり、一層安定して媒体を幅方向の基準位置に移動できる。
さらに、プレッシャー部材に、一定の間隔をおいて同軸的に一対の嵌着部を形成し、媒体を搬送する搬送ローラが取り付けられた駆動シャフトに、上記一対の嵌着部を、搬送ローラを軸方向から挟むようにして、回動可能に嵌合させたことにより、プレッシャー部材の取り付けが容易になる。又、この場合は搬送路の凹凸部である搬送ローラ近傍にプレッシャー部材を配置できるため、閉じ通帳や厚い媒体であっても、媒体と搬送路の凹凸部との当接を効率よく解消できる。
【００５６】
請求項２に係る発明によれば、プレッシャー部材に押圧ローラを設けたので、媒体の平面度が保たれる上に、媒体の幅方向の摺動摩擦力が一層低下し、媒体の移動が容易になり、より一層安定して、媒体をその幅方向の基準位置に位置決めできる。
請求項３に係る発明では、媒体を搬送する搬送ローラが取り付けられた駆動シャフトに対して、一定間隔をおいて回動シャフトを並設し、該回動シャフトに押動アームを固定すると共に、先端部が下降可能な揺動リンクの先端部に幅寄せローラを回転可能に取り付け、回動シャフトを一定角度回動させることにより、押動アームの運動をリンク機構を介して揺動リンクに伝達し、幅寄せローラを媒体へ押し付けるように構成したので、幅寄せローラの昇降を容易に行える。
さらに、請求項４に係る発明では、プレッシャー部材を駆動シャフトに下降可能に嵌合させると共に、先端部がプレッシャー部材に係合した昇降アームの基端部を回動シャフトに固定したので、回動シャフトを一定角度回動させることで、幅寄せローラの媒体への押し付けと同期させて、プレッシャー部材を媒体に押圧するができ、構成が簡単になる。
請求項５に係る発明では、回動シャフトの一端部にその回転半径方向に突き出た被駆動アームを設け、この被駆動アームの先端部に、一定ストロークのソレノイドの出力シャフトを連結し、回動シャフトを正逆に一定角度回動させるようにしたので、回動シャフトの回動範囲を正確に設定でき、プレッシャー部材及び幅寄せローラの下降位置も正確に設定できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態例の主要部を示す斜視図である。
【図２】図１に示した形態例のカバー等を装着した平面図である。
【図３】図１中の幅寄せローラ回転駆動機構の主要部を示す斜視図である。
【図４】図１中のプレッシャー部材を示す斜視図である。
【図５】図１中のプレッシャー部材の昇降機構を示す斜視図である。
【図６】図１中の幅寄せローラの昇降機構を示す斜視図である。
【図７】図１に示した形態例を挿入口側から見た概念的構成図である。
【図８】媒体の挿入の一態様を示す概念的構成図である。
【図９】媒体の挿入の他の態様を示す概念的構成図である。
【図１０】図１に示した形態例の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１媒体
２挿入口
３搬送路
４，５搬送ローラ
６駆動シャフト
７，８プレッシャー部材
７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂ押圧ローラ
７ｃ，７ｄ嵌着部
１０回動シャフト
１１被駆動アーム
１２ソレノイド
１５突き当て部材
２０幅寄せローラ
３１押動アーム
３２昇降アーム
３７揺動リンク
４５，４６かさ歯車
５１〜５３センサ

Claims

幅寄せローラでもって搬送路上の媒体を搬送路の側部に配設された突き当て部材に当接させ、媒体を幅方向の基準位置に位置決めする幅寄せ機構であって、
一連の幅寄せシーケンスを実行し媒体の位置決めを終了するまでの間に、媒体を前記突き当て部材に当接させる駆動を、媒体を前記突き当て部材から離反させる逆方向の駆動を間に挟んで、複数回繰り返すように構成されると共に、
搬送路上の媒体をその厚み方向に押圧し、媒体の平面度を保つと共に、この媒体との接触部が、媒体の幅方向の移動時に接触状態の媒体に引き摺られて転動し、押圧状態での媒体の幅方向の移動を許容するプレッシャー部材を有し、
前記プレッシャー部材には、一定の間隔をおいて同軸的に一対の嵌着部が形成され、該一対の嵌着部が、媒体を搬送する搬送ローラが取り付けられた駆動シャフトに、前記搬送ローラを軸方向から挟むようにして、回動可能に嵌合され、
前記幅寄せローラの駆動時には、前記嵌着部での回動により前記プレッシャー部材が下降し、媒体を押圧することを特徴とする幅寄せ機構。
前記プレッシャー部材として、搬送路上での媒体の進行方向と平行な回転中心軸を有する押圧ローラを媒体との接触部に設けたものを用いることを特徴とする請求項１記載の幅寄せ機構。
媒体を搬送する搬送ローラが取り付けられた駆動シャフトに対して、一定間隔をおいて回動シャフトを並設し、
該回動シャフトに押動アームを固定すると共に、先端部が下降可能な揺動リンクの先端部に前記幅寄せローラを回転可能に取り付け、前記回動シャフトを一定角度回動させることにより、前記押動アームの運動をリンク機構を介して前記揺動リンクに伝達し、前記幅寄せローラを媒体へ押し付けることを特徴とする請求項１又は２記載の幅寄せ機構。
前記プレッシャー部材を前記駆動シャフトに下降可能に嵌合すると共に、先端部が前記プレッシャー部材に係合した昇降アームの基端部を前記回動シャフトに固定し、前記回動シャフトを一定角度回動させることにより、前記幅寄せローラの媒体への押し付けと同期させて、前記プレッシャー部材を媒体に押圧することを特徴とする請求項３記載の幅寄せ機構。
前記回動シャフトの一端部にその回転半径方向に突き出た被駆動アームを設け、この被駆動アームの先端部に、ソレノイドの出力シャフトを連結し、前記ソレノイドを駆動することで前記回動シャフトを正逆に一定角度回動させることを特徴とする請求項４記載の幅寄せ機構。