JP6341741B2 - 冊子搬送装置 - Google Patents
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Description
この構成によれば、ローラ駆動機構によりローラ対が駆動された状態で、搬送方向の上流側から冊子が(例えば、薄い領域→段差部→厚い領域の順で)搬入されると、搬送される冊子の薄い領域及び厚い領域の厚さに応じて、制御手段により駆動制御される間隔調整機構によりローラ対の間隔が調整され、それ故に、冊子を挟み込んで搬送するための所定の挟持力が確保される。これにより、冊子の段差部がローラ対により挟み込まれることなく(冊子が詰まることなく)、挟持力が一定に維持され、詰まりや位置ずれ等の搬送不良を生じることなく、所定のタイミングで冊子を上流側から下流側に向けて円滑に搬送することができる。
この構成によれば、上流側から搬入されてきた冊子を第1冊子検出センサが検出すると、その検出信号に基づき間隔調整機構が駆動制御されて、ローラ対が冊子の薄い領域に対応する間隔に調整されることで薄い領域に適した挟持力が確保され、又、搬入されてきた冊子を第2冊子検出センサが検出すると、その検出信号に基づき間隔調整機構が駆動制御されて、ローラ対が冊子の厚い領域に対応する間隔に調整されることで厚い領域に適した挟持力が確保される。
この構成によれば、冊子は、駆動ローラにより下面が支持され、従動ローラにより上面が駆動ローラに向けて押し付けられた状態で搬送されるため、間隔調整機構により、従動ローラが上下動しても、冊子の落下や位置ずれ等を生じることなく、冊子を円滑に搬送することができる。
この構成によれば、カム部材が適宜回転して、フォロワ部材(及び従動ローラ)に対して冊子の厚さに対応したカム作用を及ぼすことにより、ローラ対の間隔が冊子の厚さに応じて調整される。
このように、間隔調整機構として、従動ローラを持ち上げるように支持するフォロワ部材及びフォロワ部材にカム作用を及ぼすカム部材を採用したことにより、構造の簡素化、部品点数の削減、低コスト化等を達成しつつ、冊子の搬送方向における厚さの変化に応じて、ローラ対の間隔(隙間)を適宜調整することで所定の挟持力を確保することができ、安定した搬送動作を行うことができる。
この構成によれば、カム位置検出センサによりカム部材のカム位置を検出することにより、搬送される冊子の厚さの変化に対応させて、ローラ対の間隔を高精度に調整することができる。
この構成によれば、第1駆動ローラ及び第2駆動ローラがローラ駆動機構により駆動され、第1従動ローラが第1駆動ローラに連動しかつ第2従動ローラが第2駆動ローラに連動することにより冊子が挟持されつつ搬送され、カム部材が適宜駆動されて所望(対応するリフト量)のカム作用を及ぼすことによりフォロワ部材が持ち上げられることで、第1従動ローラ及び第2従動ローラがフォロワ部材と一緒に上方に移動して、冊子の厚さに応じた間隔に調整され、冊子は厚さの変化に拘わらず所定の挟持力にてローラ対(駆動ローラ及び従動ローラ)により挟持されて搬送される。これにより、段差部を境に薄い領域及び厚い領域を有する冊子を、詰まりや位置ずれ等の搬送不良を生じることなく、所定のタイミングで上流側から下流側に向けて円滑に搬送することができる。
この実施形態に係る冊子搬送装置は、図1ないし図3に示すように、本体フレームF、冊子Wの搬送方向Lに所定間隔をおいて配列されたローラ対としての第1ローラ対R1(第1駆動ローラ10、第1従動ローラ20、第1付勢バネ30)及び第2ローラ対R2(第2駆動ローラ40、第2従動ローラ50、第2付勢バネ60)、第1ローラ対R1及び第2ローラ対R2に駆動力を及ぼすローラ駆動機構70(駆動モータ71、駆動プーリ72、従動プーリ73、無端ベルト74、連動歯車75,76,77、及び補助操作用としての補助回転軸78a、補助プーリ78b,78c、補助無端ベルト78d)、第1ローラ対R1及び第2ローラ対R2の間隔を調整する間隔調整機構80(駆動モータ81、歯車82,83、回転軸84、カム部材85、フォロワ部材86、被検出片87)、冊子Wの先端領域Wtを検出するべく搬送方向Lにおいて所定間隔をおいて配置された第1冊子検出センサ90及び第2冊子検出センサ100、カム部材85のカム位置を検出するカム位置検出センサ110、検出信号等を処理して種々の制御信号を発する制御手段としての制御部121を含む制御システム120等を備えている。
第1駆動ローラ10は、図1ないし図3に示すように、本体フレームFに回動自在に支持された第1駆動軸11と一体的に回転するように形成されている。
第1駆動軸11は、図1ないし図3に示すように、一端部においてローラ駆動機構70の従動プーリ73を一体的に回転するように連結する共に掛止輪31を空回り可能に連結し、かつ、他端部においてローラ駆動機構70の連動歯車75一体的に回転するように連結する共に及び掛止輪31を空回り可能に連結するように形成されている。
第1従動ローラ20は、図1ないし図3に示すように、フォロワ部材86の縦長孔86bに挿入された第1従動軸21により回動自在に支持されている。
第1従動軸21は、図1ないし図3に示すように、一端部において掛止輪32を空回り可能に連結し、他端部において掛止輪32を空回り可能に連結するように形成されている。
第1付勢バネ30は、図1ないし図3に示すように、無端状のコイルバネであり、第1駆動軸11の掛止輪31及び第1従動軸21の掛止輪32に巻き掛けられており、第1従動軸21(及び第1従動ローラ20)を第1駆動ローラ10に向かう下向きに付勢している。
第2駆動ローラ40は、図1ないし図3に示すように、本体フレームFに回動自在に支持された第2駆動軸41と一体的に回転するように形成されている。
第2駆動軸41は、図1ないし図3に示すように、一端部においてローラ駆動機構70の補助プーリ78cを一体的に回転するように連結する共に掛止輪61を空回り可能に連結し、かつ、他端部においてローラ駆動機構70の連動歯車76を一体的に回転するように連結する共に及び掛止輪61を空回り可能に連結するように形成されている。
第2従動ローラ50は、図1ないし図3に示すように、フォロワ部材86の縦長孔86bに挿入された第2従動軸51により回動自在に支持されている。
第2従動軸51は、図1ないし図3に示すように、一端部において掛止輪62を空回り可能に連結し、他端部において掛止輪62を空回り可能に連結するように形成されている。
第2付勢バネ60は、図1ないし図3に示すように、無端状のコイルバネであり、第2駆動軸41の掛止輪61及び第2従動軸51の掛止輪62に巻き掛けられており、第2従動軸51(及び第2従動ローラ50)を第2駆動ローラ40に向かう下向きに付勢している。
また、駆動モータ71の駆動力を使わない場合、例えば手動操作にて、補助回転軸78aを回転させると、補助プーリ78b→補助無端ベルト78d→補助プーリ78c→第2駆動軸41を介して第2駆動ローラ40を回転させ、又、第2駆動軸41→連動歯車76→連動歯車77→連動歯車75→第1駆動軸11を介して第1駆動ローラ10を回転させるようになっている。
カム部材85は、図3、図4、図6、図8に示すように、フォロワ部材86のフォロワ部86aに対して離脱可能に係合して上下方向のカム作用を及ぼすカム部85aを備えている。
フォロワ部材86は、上下方向に移動自在に本体フレームFに支持されると共に、カム部材85のカム部85aに係合してカム作用を受けるフォロワ部86a、第1従動軸21及び第2従動軸51に下端内縁が係合して持ち上げるように上下方向に伸長して形成された縦長孔86b、本体フレームFにより上下方向に移動自在に支持される縦長孔86c等を備えている。
ここでは、カム位置検出センサ110により、回転軸84に設けられた被検出片87を検出することで、カム部材85のカム位置を検出し、搬送される冊子Wの厚さの変化に応じて、所定のタイミングでカム作用を及ぼすように駆動制御される。
上記のように、間隔調整機構として、第1従動軸21及び第2従動軸51を持ち上げるように支持するフォロワ部材86、フォロワ部材86に上下動のカム作用を及ぼすカム部材85を設けたことにより、構造の簡素化、部品点数の削減、低コスト化等を達成しつつ、冊子Wの搬送方向Lにおける厚さの変化(薄い領域W1、厚い領域W2)に応じて、ローラ対R1,R2の間隔(隙間)を適宜調整することで所定の挟持力を確保することができ、安定した搬送動作を行うことができる。
そして、第1冊子検出センサ90は、冊子Wの薄い領域W1が第1ローラ対R1(第1駆動ローラ10及び第1従動ローラ20)の下流側まで搬入されたとき、冊子Wの先端領域Wtを検出してその検出信号を発するようになっている。
また、第2冊子検出センサ100は、冊子Wの段差部Wsが第1ローラ対R1(第1駆動ローラ10及び第1従動ローラ20)の直前まで搬入されたとき、冊子Wの先端領域Wtを検出してその検出信号を発するようになっている。
そして、第1冊子検出センサ90が上流側から搬入されてきた冊子Wを検出すると、その検出信号に基づき間隔調整機構80が駆動制御されて、ローラ対R1,R2が冊子Wの薄い領域W1に対応する間隔に調整されることで薄い領域に適した挟持力が確保されるようになっている。
また、第2冊子検出センサ100が搬入されてきた冊子Wを検出すると、その検出信号に基づき間隔調整機構80が駆動制御されて、ローラ対R1,R2が冊子Wの厚い領域W2に対応する間隔に調整されることで厚い領域に適した挟持力が確保されるようになっている。
そして、カム位置検出センサ110がカム部材85のカム位置を検出することにより、その検出信号に基づいて駆動制御される間隔調整機構80により、ローラ対R1,R2の間隔が搬送される冊子Wの厚さに応じて高精度に調整されるようになっている。
そして、制御部121は、種々の検出信号及び予め記憶された情報に基づき演算処理を行って、ローラ対R1,R2が冊子Wを挟持する挟持力を冊子Wの薄い領域W1及び厚い領域W2の厚さに応じて調整する(第1冊子検出センサ90の検出信号に基づいてローラ対R1,R2を冊子Wの薄い領域W1に対応する間隔に調整し、第2冊子検出センサ100の検出信号に基づいてローラ対R1,R2を冊子Wの厚い領域W2に対応する間隔に調整する)べく、間隔調整機構80を駆動制御するようになっている。
先ず、ローラ駆動機構70が起動し、第1ローラ対R1の第1駆動ローラ10及び第2ローラ対R2の第2駆動ローラ40が駆動された状態で、搬送方向Lの上流側に配置された搬送手段(不図示)により、冊子Wが(薄い領域W1→段差部Ws→厚い領域W2の順で)搬入され、第1冊子検出センサ90により冊子Wの先端領域Wtが検出されると、間隔調整機構80が駆動制御されて、カム部材85がフォロワ部材86を下降させ、図4及び図5に示すように、第1ローラ対R1(第1駆動ローラ10及び第1従動ローラ20)及び第2ローラ対R2(第2駆動ローラ40及び第2従動ローラ50)が冊子Wの薄い領域W1の厚さに対応する間隔に調整され、冊子Wの薄い領域W1が所定の挟持力により挟持されて、冊子Wが搬送方向Lの下流側に向けて搬送される。
そして、冊子Wが下流側の所定の位置に搬出されると、次の冊子Wが上流側から搬入され、上述の図4ないし図9に示す搬送動作及び間隔調整動作を行う制御シーケンスが繰り返えされることになる。
これにより、冊子Wの段差部Wsがローラ対R1,R2により挟み込まれることなく(冊子Wが詰まることなく)、挟持力が一定に維持され、詰まりや位置ずれ等の搬送不良を生じることなく、所定のタイミングで冊子Wを上流側から下流側に向けて円滑に搬送することができる。
上記実施形態においては、冊子Wの先端領域Wtを検出する冊子検出センサ(第1冊子検出センサ90及び第2冊子検出センサ100)を採用した構成を示したが、これに限定されるものではなく、予め冊子Wの寸法等が明確であれば、冊子検出センサを廃止した構成において、冊子の寸法情報、搬送速度等の種々の情報に基づいて、あるいは、駆動モータがステップモータ等の場合にそのステップ数をカウントすることにより、間隔調整機構を所望のタイミングで駆動制御することで、ローラ対の間隔を冊子の厚さに応じて調整することができる。
上記実施形態においては、冊子Wの先端領域Wtを検出する冊子検出センサ(第1冊子検出センサ90及び第2冊子検出センサ100)を採用した構成を示したが、これに限定されるものではなく、冊子Wの厚さを検出する検出手段を採用し、この検出手段により検出された冊子Wの厚さ情報に基づき、制御手段により間隔調整機構を駆動制御する構成を採用してもよい。
W 冊子
W1 薄い領域
W2 厚い領域
Ws 段差部
Wt 先端領域
10 第1駆動ローラ(第1ローラ対)
20 第1従動ローラ(第1ローラ対)
30 第1付勢バネ
40 第2駆動ローラ(第2ローラ対)
50 第2従動ローラ(第2ローラ対)
60 第2付勢バネ
70 ローラ駆動機構
80 間隔調整機構
85 カム部材
86 フォロワ部材
90 第1冊子検出センサ
100 第2冊子検出センサ
110 カム位置検出センサ
120 制御システム
121 制御部(制御手段)
Claims (3)
- 段差部を境に薄い領域及び厚い領域を有する冊子を挟持して搬送するローラ対と、前記ローラ対に駆動力を及ぼすローラ駆動機構と、を備えた冊子搬送装置であって、
前記ローラ対が冊子を挟持する挟持力を冊子の薄い領域及び厚い領域の厚さに応じて調整するべく、前記ローラ対の間隔を調整する間隔調整機構と、
前記間隔調整機構を駆動制御する制御手段と、
を含み、
前記ローラ対は、前記ローラ駆動機構により駆動されると共に冊子を下側から支持する駆動ローラと、上下動自在に支持されて冊子を上側から押えるように付勢された従動ローラと、を含み、
前記間隔調整機構は、前記駆動ローラに対して前記従動ローラを上下動させて間隔を調整するように形成されており、
前記間隔調整機構は、前記従動ローラを支持する従動軸を持ち上げるように支持するための縦長孔を有するフォロワ部材と、前記フォロワ部材に対して上下動のカム作用を及ぼすカム部材と、を含み、
前記ローラ対は、前記搬送方向の上流側に配置された第1ローラ対と、前記第1ローラ対よりも下流側に配置された第2ローラ対と、を含み、
前記第1ローラ対は、前記ローラ駆動機構により駆動されると共に冊子を下側から支持する第1駆動ローラと、前記フォロワ部材により持ち上げられるように支持されると共に冊子を上側から押えるように付勢された第1従動ローラと、を含み、
前記第2ローラ対は、前記ローラ駆動機構により駆動されると共に冊子を下側から支持する第2駆動ローラと、前記フォロワ部材により持ち上げられるように支持されると共に冊子を上側から押えるように付勢された第2従動ローラと、を含む、
ことを特徴とする冊子搬送装置。 - 前記冊子は、前記薄い領域、前記段差部、および前記厚い領域の順に前記第1ローラ対へ搬送され、
前記第1駆動ローラと前記第1従動ローラとの間、および前記第2駆動ローラと前記第2従動ローラとの間の両方に前記薄い領域が位置する時点における前記冊子の先端領域を検出する第1冊子検出センサと、
前記搬送方向において前記第1冊子検出センサと所定間隔をおいて配置されると共に、前記第1駆動ローラと前記第1従動ローラとの間の直前に前記段差部が至った時点における前記冊子の先端領域を検出する第2冊子検出センサと、をさらに含み、
前記制御手段は、前記第1冊子検出センサの検出信号に基づいて、前記第1ローラ対および前記第2ローラ対の各々を前記薄い領域に対応する間隔に調整し、前記第2冊子検出センサの検出信号に基づいて、前記第1ローラ対および前記第2ローラ対の各々を前記厚い領域に対応する間隔に調整するべく、前記間隔調整機構を駆動制御する、
ことを特徴とする請求項1に記載の冊子搬送装置。 - 前記カム部材のカム位置を検出するカム位置検出センサをさらに含む、
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の冊子搬送装置。
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