JP3840357B2

JP3840357B2 - 通帳頁めくり装置

Info

Publication number: JP3840357B2
Application number: JP2000016615A
Authority: JP
Inventors: 昌泰三河; 豊小笠原
Original assignee: SHINKO MECHATROTECH CO., LTD.
Current assignee: SHINKO MECHATROTECH CO., LTD.
Priority date: 2000-01-26
Filing date: 2000-01-26
Publication date: 2006-11-01
Anticipated expiration: 2020-01-26
Also published as: JP2001205960A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＡＴＭ（自動預金支払機）や自動記帳機などの通帳処理装置において用いられる通帳頁めくり装置、とくに通帳搬送路上の定位置に設けためくりローラを所定方向に回転させて、停止されている通帳の前記めくりローラに接触している中紙（又は表紙。以下、単に中紙という場合がある。）をめくるものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
本出願人は、特願平１０−３０１３２０号明細書において、定位置で所定方向に回転されるめくりローラを用いる通帳頁めくり装置を提案した。この通帳頁めくり装置は、図２に示すように、見開き状態の通帳１００を搬送ローラＣＲ１，ＣＲ２により頁めくり領域まで搬送して停止し（図２（ａ））、搬送ローラＣＲ２を構成するフィードローラｆｒ２の回転軸と同軸上に独立回転可能に設けためくりローラＴＲを、これに接触している通帳の中紙１０１の先端がそのめくりローラの下側を通過して通帳の綴じ目１０２の方向に移動するように所定方向（図２の例では時計方向）に回転させて、その中紙１０１を膨らませる（図２（ｂ））とともに、さらにその中紙をめくりローラＴＲの上方に跳ね上げさせ（図２（ｃ））、複数枚めくる場合は、めくりローラＴＲをめくり枚数と同じ回数回転させ、その後は、搬送ローラＣＲ１，ＣＲ２，ＣＲ３を所定方向（図２の例では反時計方向）に回転させて、その通帳１００を前記綴じ目１０２がめくりローラＴＲと通帳搬送面の間を通過する方向に移動させて、跳ね上げられた中紙１０１を反転させる（図２（ｄ））ことにより、頁めくり動作が完了するようになっている。
【０００３】
以上は、通帳１００を図２において右側から左側にめくる場合について説明したが、通帳を左側から右側にめくる場合は、めくりローラＴＲの右側に搬送ローラＣＲ１と同一構成の搬送ローラＣＲ３がめくりローラＴＲに関して対称の位置に配置されているので、同図（ａ）〜（ｄ）の通帳の位置がめくりローラＴＲに関して左右対称の位置関係になり、通帳の搬送方向及びめくりローラＴＲの回転方向がそれぞれ逆となる。
【０００４】
上記のような頁めくり動作を行う通帳頁めくり装置の全体的構成を、図３ないし図５に基づいて説明する。図３は通帳頁めくり装置の要部を示す断面図、図４は図３のＸ−Ｘ線断面図、図５は駆動系を示す側面図である。図２について説明した構成部材と同一又は相当の部材には、同一の符号を用いる。
【０００５】
図３〜図５における搬送ローラＣＲ１，ＣＲ３は、通帳搬送面を境としてその上下に対向配置されたフィードローラとプレッシャローラｆｒ１，ｐｒ１；ｆｒ３，ｐｒ３からなり、フィードローラｆｒ１，ｆｒ３は図４に示すように左右のフレームＦ１，Ｆ２に回転自在に貫通された駆動軸１ａ，３ａにその長手方向に適宜の間隔をもって複数個固着され、プレッシャローラｐｒ１，ｐｒ３は支軸１ｂ，３ｂにその長手方向にフィードローラｆｒ１，ｆｒ３と等しい間隔をもって揺動自在に支持されたアーム１ｃ，３ｃの先端に回転自在に保持され、アーム１ｃ，３ｃの後端と固定部材との間に張設されたバネなどの付勢部材１ｄ，３ｄにより、各フィードローラｆｒ１，ｆｒ３の方向に付勢されている。
【０００６】
図３，図４の２ａも、フィードローラｆｒ１の駆動軸１ａと同様の駆動軸であり、その軸上にフィードローラｆｒ１と同様のフィードローラｆｒ２が同様に配置されており、また、各フィードローラｆｒ２の下方にそれぞれ対向して同様の付勢手段により付勢されたプレッシャローラｐｒ２が配置されて、搬送ローラＣＲ２が構成されている。
搬送ローラＣＲ２のプレッシャローラｐｒ２を保持するアーム２ｃは、フレームＦ１，Ｆ２に回転自在に貫通された支軸２ｂに固着されている。支軸２ｂの一端部にＬ形のレバー２ｅがその屈曲部において固着され、そのレバーの一端部に付勢部材２ｄが結合されて、プレッシャローラｐｒ２がフィードローラｆｒ２の方向に付勢されている。また、レバー２ｅの他端部にはカムフォロワ２ｆが設けられ、そのカムフォロワ２ｆは、フレームＦ１，Ｆ２に回転自在に貫通された支軸４に固着されているカム５に当接されている。カム５が伝動ベルト６を介してモータＭ１により図３において反時計方向に所定角度回動されると、カムフォロワ２ｆ、レバー２ｅ，支軸２ｂ及びアーム２ｃを介してプレッシャローラｐｒ２が付勢部材２ｄに抗してフィードローラｆｒ２から下方に離間されるようになっている。
【０００７】
そして、図４及び図５に一部を示すように、フィードローラｆｒ１〜ｆｒ３の駆動軸１ａ，２ａ，３ａは、その一端部に設けられたプーリ７に共通の伝動ベルト８を巻回して、図示されていない搬送モータから同一方向の回転駆動力を与えられるようになっている。図５において、ｔｒはテンションローラである。これにより、搬送ローラＣＲ１，ＣＲ２，ＣＲ３により通帳を上側搬送ガイドＵＧと下側搬送ガイドＬＧの間を図３において右方向又は左方向に搬送することができる。
【０００８】
図３〜図６において、ＴＲはめくりローラであり、搬送ローラＣＲ２を構成するフィードローラｆｒ２の半径よりも小さいボス部ｂｍの外周の一部にゴムなどの摩擦係数の大きい材料で作られためくり部材ｔｍを、めくりローラの軸心からめくり部材ｔｍの外端までの距離がフィードローラｆｒ２の半径よりも僅かに大きくなるように半径方向に突出させて構成されている。
そして、めくりローラＴＲは、支持軸に相当するスリーブ９の両端部の外周に固着されている。スリーブ９は、図３及び図４に示すように、これに駆動軸２ａを貫通させ、隣合う二つのフィードローラｆｒ２の間において、駆動軸２ａに固着されたストッパ１０により所定位置において駆動軸２ａに回転自在に保持されている。
【０００９】
スリーブ９の中央部の外周にはプーリ１１が固着されている。そして、駆動軸２ａの真上において左右のフレームＦ１，Ｆ２に回転自在に貫通させた駆動軸１２に、プーリ１３が固着されており、前記二つのプーリ１１，１３に伝動ベルト１４が巻回され、駆動軸１２の一端部に固着されたプーリ１５に別の伝動ベルト１６を介して、めくりモータＭ２から回転駆動力を与えられるようにしてある。図５において、１７は、めくりローラＴＲの回転角度を検出するセンサであり、駆動軸１２に固着された遮光板１８により遮光される光電スイッチで構成されている。センサ１７が明から暗になり、再び明になったことにより、めくりローラＴＲの１回転が検知され、制御部はその検知信号に基づいてめくりモータＭ２の回転を制御するようになっている。
【００１０】
そして、めくりローラＴＲによるめくり動作を確実にするため、通帳搬送面の下側搬送ガイドＬＧにめくりローラの下方において孔１０３を形成するとともに、その孔からめくりローラＴＲに向けてバネ１０４などを介して弾力的に付勢する通帳押え部材１０５が備えられている。通帳押え部材１０５は、摩擦係数の小さな材料で形成され、めくりローラＴＲのめくり部材ｔｍが通帳搬送面から上方に退避されている間は、カムやリンクなどの昇降手段（図示省略）により通帳搬送面から下方に退避されている。すなわち、通帳押え部材１０５は、通帳が搬送される間は、通帳搬送面よりも下方に退避され、停止した通帳に対してめくりローラＴＲによりめくり動作が行われる間は、図３に示されているように、上昇されてめくりローラＴＲに近接される。また、めくりローラＴＲの下方に設けられているプレッシャローラｐｒ２は、めくりローラＴＲが回転される間は、めくり動作が円滑に行われるように、図３に示されているように、搬送面から下方に退避される。
【００１１】
めくり動作の際は、めくりローラＴＲが図３においては反時計方向に回転されて、めくり部材ｔｍが通帳１００に接触するとき、通帳が下側搬送ガイドＬＧに密着された状態となり、かつ、通帳押え部材１０５による圧力により、円軌道に沿って移動するめくり部材ｔｍの通帳（最上の中紙１０１）に対する摩擦力が高められる。
【００１２】
図４に示すように、めくりローラＴＲは、通帳搬送方向に直交する方向に延設された駆動軸２ａにその軸方向に隔てて一対設けられている。そして、図３に示すように、めくりローラの回転とともに、めくり部材ｔｍが円軌道に沿って上向きに移動するに連れて、通帳の最上位の中紙１０１の搬送方向中央部分が凸面となるように湾曲され（膨らまされ）、続くめくり部材の上向きの移動により、中紙の先端がめくりローラから上方に跳ね上った後、めくりローラの回転が停止され、その後、搬送ローラが中紙反転のために回転されて通帳が所定方向（図３においては左方向）に搬送され、めくりローラの上方に跳ね上った中紙が反転されて、めくり動作が終了するようになっている。
【００１３】
上記のように、この通帳頁めくり装置は、搬送ローラと同軸上にめくりローラを設けて定位置で所定方向に回転させるだけで通帳の頁めくりが実現されるので、搬送ローラとめくりローラの取付空間の取合いの問題がなく、めくり領域の確保が容易である。
ところが、めくりローラＴＲの回転により通帳１００を膨らませ、かつ、跳ね上げる際に、通帳中紙の先端をめくりローラＴＲのめくり部材ｔｍの表面に形成されたギザ部分に引っ掛けてめくり上げるが（図６（ａ））、中紙１０１の厚みによる腰の強さ、中紙の小さい摩擦係数あるいは曲り癖などにより、中紙に対するめくり部材の接触位置や接触状態の不適正のため、中紙１０１がめくり部材ｔｍからスリップしてずれ（図６（ｂ））、中紙がめくり部材ｔｍからはみ出し、めくりローラの表面の滑らかなボス部ｂｍに接触するため、めくり上げた中紙１０１を落としてしまう場合がある（図６（ｃ））。
また、連続めくりの場合に、紙質により、めくり上げられた中紙の重みが次にめくり上げられる中紙に加わって、そのめくり上げようとする中紙を落としてしまう場合がある。従って、頁めくりの信頼性に問題があった。
そこで、本出願人は、特願平１０−３６１２８５号において、めくりローラにより跳ね上げられた中紙の先端にめくりローラの回転と連動して上向きの力を加える滑落防止手段を備えた通帳頁めくり装置を提案した。そして、滑落防止手段には、めくりローラに回転駆動力を伝える伝動ベルト１４の表面の摩擦係数を大きくすることにより、この伝動ベルト１４を兼用することを提案した。
【００１４】
滑落防止手段である伝動ベルト（以下、引上げベルトという）１４を備えた通帳頁めくり装置の作用を、図７に基づいて説明する。図７は、左側から右側にめくる場合を示している。
通帳１００を所定（図７の場合は、右側）のめくり領域まで搬送し、停止した後、可動ガイドＭＧ２を退避位置まで回転させ、続いて、めくりモータＭ２を起動させて、引上げベルト１４を介してめくりローラＴＲを、今、通帳の左側から右側に頁めくりを行う図７においては、反時計方向に回転させる。
これにより、通帳１００の左側の最上の中紙１０１が円運動されるめくり部材ｔｍより摩擦力を受けて、下側の中紙から分離されるともに、中央部分から上方に膨らまされる（図７（ａ））。
めくりローラＴＲが引き続き回転して、めくり部材ｔｍがめくりローラの軸心の高さよりも上側に移動しても、めくり部材のギザ部分による大きい摩擦力のため、中紙１０１はスリップすることなくさらに膨らみ（図７（ｂ））、めくり部材ｔｍが引上げベルト１４の上昇側部分を通過する直前に、中紙１０１の先端がその引上げベルト１４の図７においては右側の外面の歯に引っ掛けられるため（図７（ｃ））、めくり部材ｔｍが中紙の先端から離れても、中紙の先端には上向きの力が加えられる。従って、中紙は滑落してめくりローラＴＲのボス部ｂｍに接触することなく、上向きの状態に維持される。
通帳が複数枚めくられる場合は、めくりローラＴＲがさらに回転を継続されるので、さらに回転される引上げベルト１４により、中紙１０１が跳ね上げられ、かつ、先端に上向きの力が与えられる（図７（ｄ））。
従って、めくられた一枚又は複数枚の中紙は、従来と異なり、その重みでめくりローラよりも下側まで滑り落ちることはない。そして、めくりローラＴＲの所定枚数分の回転動作が終了した後、通帳押え部材１０５が下降され、かつ、搬送ローラＣＲ２のプレッシャローラｐｒ２が上昇された後、搬送ローラが起動されて、通帳１００の綴じ目がめくりローラＴＲの下側を通過する方向、図７においては左方向に通帳１００が搬送されるときは、跳ね上げられた中紙１０１が円滑に反転されて、確実に頁めくりが果たされる。
【００１５】
図７において、通帳を右側から左側にめくる場合は、めくりローラＴＲ及び引上げベルト１４が時計方向に回転され、ベルトの左側の外面の歯が、中紙先端の滑落防止の作用を行う。
このように、引上げベルト１４を設けたことにより、とくに複数枚の中紙を連続的にめくる場合に、その跳ね上げられた中紙の重みで複数枚の頁が、図３の上向き凸面状の湾曲にならずに、これと逆の下向き凸面状に垂れてしまうことが防止されて、反転が確実に行われるという長所を有している。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、図４及び図８に示すように、引上げベルト１４はめくりローラの中間に１本のみ設けてあるため、跳ね上げられた中紙１０１の先端を支持する引上げベルト１４から中紙１０１の両側端部までの距離が比較的大きいので、引上げベルトにより支持されている中紙の左右両側が自重により垂れ下がり、その垂れ下がった部分がフィードローラｆｒ２に接触する場合がある。通帳の中紙の腰が弱い場合は、とくにフィードローラに接触し易い。このようにフィードローラに接触したままで中紙反転のための通帳搬送を行う時に、その接触している中紙がフィードローラに巻き込まれ、折損したり、ジャムを起こしたりする。そのため、従来のめくり装置では、めくり動作が安定して行われないという問題があった。
【００１７】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、その課題は、めくりローラの間にめくりローラと同期回転されて、跳ね上げられた中紙の先端を引き上げる引上げベルトを備えた通帳頁めくり装置において、跳ね上げられた中紙が垂れ下がってフィードローラに接触することを阻止して、もって頁めくりが安定して行われるようにすることにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、通帳搬送面を境としてその上下に対向配置されたフィードローラとプレッシャローラからなる搬送ローラを通帳搬送方向に所要の間隔をもって少なくとも３組配設し、中間のフィードローラの駆動軸上にめくりローラをそのフィードローラとは独立して回転可能に設け、そのめくりローラを所定方向に回転させて、めくり領域に停止させた通帳のめくりローラに接触する表紙又は中紙を膨らませ、かつ、跳ね上げさせた後、前記通帳を前記搬送ローラにより所定方向に搬送して前記跳ね上げさせた表紙又は中紙を反転させることにより頁めくりを行う通帳頁めくり装置において、前記めくりローラを前記中間のフィードローラの駆動軸にそのフィードローラの間において回転自在に嵌装されたスリーブに固着するとともに、前記スリーブの長手方向に隔てた２位置において前記スリーブとそのスリーブの上方に設けられ、かつめくりモータにより所定方向に回転される駆動軸との間に２本の伝動ベルトを巻回し、前記２本の伝動ベルトの表面に大きい摩擦係数を備えて、その２本の伝動ベルトにより前記めくりローラが跳ね上げた表紙又は中紙の先端に前記めくりローラの回転と連動して上向きの力を加えてその表紙又は中紙の幅方向両側を前記フィードローラに接触させない滑落防止手段をも構成したことを特徴としている。
上記構成により、めくりローラはその回転軸線方向に隔てた位置に設けられた伝動ベルトにより回転駆動されるので、中紙は安定した姿勢で膨らみ運動をする。また、めくりローラにより跳ね上げられた中紙は、その幅方向両側がめくりローラの回転と連動する２本の伝動ベルトから上向きの力を加えられるので、中紙の幅方向両側部分の自重による垂れ下がり量が軽減され、フィードローラに接触しなくなる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について、図１に示す実施例に基づいて説明する。図１は図４に対応する本発明による引上げベルトを備えた通帳頁めくり装置の要部の断面図である。図４の部材と同一の部材には同一の符号を用いる。
【００２０】
本発明による通帳頁めくり装置においては、モータＭ２の回転駆動力を駆動軸１２を介してプーリ９に伝える２本の伝動ベルトで構成された引上げベルト１４ａ，１４ｂを、左右のめくりローラＴＲの内側のプーリ９の中間点から等しい距離において、プーリ９と駆動軸１２との間に巻回してある。その場合、各伝動ベルト１４ａ，１４ｂから中紙１０１の各端部までの距離Ｌ２が可及的に小さくなるように、それぞれの伝動ベルト１４ａ，１４ｂが各めくりローラＴＲに可及的に近い位置に保持されるように、プーリ１１ａ，１１ｂ及び１３ａ，１３ｂが取付けられている。
【００２１】
上記のように、一対のめくりローラＴＲの間に引上げベルト１４ａ，１４ｂが設けられて、各引上げベルトからめくり領域に存在する中紙の端部までの距離を小さくしたので、めくりローラの回転により跳ね上げられた中紙の幅方向端部側の垂れ下がり量が減り、フィードローラｆｒ２に接触することがなくなった。
従って、中紙の跳ね上げ後の、中紙反転のための搬送時に跳ね上げられている中紙がめくりローラに巻き込まれて、折損したり、ジャムしたりすることが効果的に防止されるため、頁めくりが円滑に行われる。
【００２２】
図１に示された実施例では、引上げベルト１４ａ，１４ｂが左右のめくりローラＴＲの内側に、そのめくりローラＴＲの中間点から等しい位置に設けられたが、引上げベルト１４ａ，１４ｂを左右のめくりローラＴＲの外側にめくりローラＴＲの中間点から等しい位置に設けた場合にも同一の効果が得られることはいうまでもない。
また、引上げベルトを２本設けて跳ね上げられた中紙の両側端部の垂れ下がり量を軽減した場合は、めくり安定性を高めるため幅を適宜拡大した１個のめくりローラを２本の引上げベルトの中間に設ける態様で実施することも可能である。なお、垂れ下がり防止効果は、通帳の中紙ばかりでなく、表紙めくりの場合にも得られる。
【００２３】
本発明において用いられる滑落防止手段は、上記引上げベルト１４に限定されるものではなく、ベルトに代えて、伝動チェーンその他同様の無端回転部材を用いることができる。
また、滑落防止手段は、めくりローラと同期して回転されるが、めくりローラの回転軸と搬送ローラの回転軸は必しも同一線上に存在する必要はない。
【００２４】
【発明の効果】
上述のように、本発明によれば、めくりローラはその回転軸線方向に隔てた位置に設けられた２本の伝動ベルトにより回転駆動されるので、安定した頁めくり動作を行う。また、めくりローラにより跳ね上げられた表紙又は中紙は、その幅方向両側がめくりローラの回転と連動する２本の伝動ベルトから上向きの力を加えられるので、中紙の幅方向両側部分の自重による垂れ下がり量が軽減され、フィードローラに接触しなくなる。従って、跳ね上げ後の反転のための通帳搬送時に表紙又は中紙が搬送ローラに巻き込まれることがなくなったので、表紙又は中紙の折損やジャムが発生せず、安定した頁めくりを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による頁めくり装置の要部を示す横断面図。
【図２】めくりローラを用いる頁めくり装置の動作原理を説明する図。
【図３】めくりローラを用いる頁めくり装置の要部の構成を示す縦断面図。
【図４】図３のＸ−Ｘ線に沿った縦断面図。
【図５】駆動力伝達機構を説明する要部の正面図。
【図６】めくりローラのみによる跳ね上げミスを説明する説明図。
【図７】引上げベルトを用いた場合の作用説明図。
【図８】１本の引上げベルトを用いる場合の問題点を説明する略図。
【符号の説明】
２ａ駆動軸
ＣＲ１，ＣＲ２，ＣＲ３搬送ローラ
ｆｒ１，ｆｒ２，ｆｒ３フィードローラ
ｐｒ１，ｐｒ２，ｐｒ３プレッシャローラ
ＴＲめくりローラ
９スリーブ
１１ａ，１１ｂ；１３ａ，１３ｂプーリ
１２駆動軸
１４ａ，１４ｂ引上げベルト（伝動ベルト）

Claims

通帳搬送面を境としてその上下に対向配置されたフィードローラとプレッシャローラからなる搬送ローラを通帳搬送方向に所要の間隔をもって少なくとも３組配設し、中間のフィードローラの駆動軸上にめくりローラをそのフィードローラとは独立して回転可能に設け、そのめくりローラを所定方向に回転させて、めくり領域に停止させた通帳のめくりローラに接触する表紙又は中紙を膨らませ、かつ、跳ね上げさせた後、前記通帳を前記搬送ローラにより所定方向に搬送して前記跳ね上げさせた表紙又は中紙を反転させることにより頁めくりを行う通帳頁めくり装置において、
前記めくりローラを前記中間のフィードローラの駆動軸にそのフィードローラの間において回転自在に嵌装されたスリーブに固着するとともに、前記スリーブの長手方向に隔てた２位置において前記スリーブとそのスリーブの上方に設けられ、かつめくりモータにより所定方向に回転される駆動軸との間に２本の伝動ベルトを巻回し、
前記２本の伝動ベルトの表面に大きい摩擦係数を備えて、その２本の伝動ベルトにより前記めくりローラが跳ね上げた表紙又は中紙の先端に前記めくりローラの回転と連動して上向きの力を加えてその表紙又は中紙の幅方向両側を前記フィードローラに接触させない滑落防止手段をも構成したことを特徴とする通帳頁めくり装置。
めくりローラはスリーブの軸線方向に隔てて２個設けられ、伝動ベルトは前記２個のめくりローラの間の各めくりローラに接近した位置に設けてあることを特徴とする請求項１に記載された通帳頁めくり装置。
２本の伝動ベルトは、めくり領域に停止されている通帳の幅方向中心から等距離の位置に設けてあることを特徴とする請求項１又は２に記載された通帳頁めくり装置。
滑落防止手段はめくりローラの回転軸線方向に隔てた２位置に設けられ、前記めくりローラは前記滑落防止手段の間に１個設けられ、かつ、幅が拡大されていることを特徴とする請求項１に記載された通帳頁めくり装置。