JPH03172269A - シート搬送装置 - Google Patents

シート搬送装置

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Publication number
JPH03172269A
JPH03172269A JP1311833A JP31183389A JPH03172269A JP H03172269 A JPH03172269 A JP H03172269A JP 1311833 A JP1311833 A JP 1311833A JP 31183389 A JP31183389 A JP 31183389A JP H03172269 A JPH03172269 A JP H03172269A
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JP
Japan
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roller
sheet
rollers
pair
conveyed
Prior art date
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Pending
Application number
JP1311833A
Other languages
English (en)
Inventor
Takashi Ozawa
隆志 小澤
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP1311833A priority Critical patent/JPH03172269A/ja
Publication of JPH03172269A publication Critical patent/JPH03172269A/ja
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  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本発明は、シートを搬送するシート搬送装置に係り、詳
しくは複写機、プリンタ等の画像形成装置に前面からシ
ートを手差しする機能を付加したシート搬送装置に関す
る。
(0)従来の技術 従来、フロント手差し装置として、第5図、第6図に示
すようなシート搬送装置が提案されている(公知ではな
い)。
第5図においては、手差し搬送路50に対して、少し下
方で直交する搬送路51(この搬送路51は一般に両面
または多重複写シートの再給紙搬送路である。)が設け
られていて、ピン52により枢支された2枚一対のガイ
ド板53.54の下ガイド板54が揺動して、前記手差
し搬送路50又は搬送路51に一致するようになってい
る。
また、手差し搬送ローラ55,56が手差し搬送層50
より少し奥側の搬送路51の手前側端近傍に平行して設
けられ、この手差し搬送ローラ55.56に直交する搬
送ローラ57,58が前記上下ガイド53.54に設け
られている。また、ビン59に枢支されたアーム60が
その先端に設けられた押上げ駒60aにより一対のガイ
ド板53.54を押し上げると共に、手差し搬送下ロー
ラ56を上ローラ55に離接し、かつガイド板53.5
4が搬送ローラ57,58をガイド板53.54から上
下方向に離脱するよ、うになっている。
かくして、手差しシートが矢印A方向に挿入されて、上
ガイド板53の手前側に設けた規制板61に突き当たる
と、アーム60が上昇し、ローラ56をローラ55に圧
接し、ガイド板53.54が上昇して、ガイド板53.
54の間にシートが侵入できるようになると共に搬送ロ
ーラ57,58がガイド板53.54から離脱する。そ
して、シートがガイド板53.54間に侵入し、搬送路
51の規準線に到達すると停止する。ついで、−対のガ
イド板53.54の下ガイド板54が下降して、搬送路
51に合致すると、ローラ55,56が離隔されると共
にローラ57,58が圧接した後、ローラ57,58に
よりシートを搬送路51へ向けて搬送する。
しかしながら、上述の提案例では構造が複雑であるので
、第6図に示すようなシート搬送装置が提案された。第
6図に示す提案例においては、手差し搬送路62に直交
する搬送路63が同一面に設けられ、この搬送路63の
シートPの手前側の搬送規準線よりも少し手前に半月状
の手差し搬送ローラ64,65が対称位相で回転するよ
うに設けられ、このローラ64,65に直交する搬送路
に半月状の66.67が対称位相で回転するように設け
られている。かくして、シートPを手差しするときには
、ローラ64,65の半月部が圧接しており、ローラ6
6.67は欠円部が対峙している。そして、シートPを
矢印A方向にガイド68に沿って挿入して、シートPの
先端がローラ64.65のニップ部に突き当たるとロー
ラ64゜65によりシートPが矢印A方向に断続的に搬
送され、シートPの後端がローラ64,65から離れる
ときに少し突き放されて、前記搬送規準線Kに停止する
。ついで、ローラ64,65が切用部を対向して停止す
ると共に、ローラ66.67が互いに回転して、シート
Pを搬送路63上で矢印B方向に搬送する。
(ハ)発明か解決しようとする課題 しかしながら、上記第6図に示す提案例では、構造が簡
単てはあるが、シートPが矢印六方向ヘローラ64.6
5により搬送した後、ローラ64.65から突き放され
て、シートPの後端位置が搬送規準線に位置決めされる
ようになっているので、ローラ64,65の半月部の形
状や、位置精度や、搬、送路62,63上のスリップの
状態により影響を受けて、位置決め精度が低下し、引続
いて搬送路63を搬送されて、画像形成部でシートPに
形成される画像位置精度の低下を生起するという欠点か
ある。
そこで、本発明は1手差し搬送ローラの一方は円筒形に
し、他方はシートに対して摩擦係数の低い材料で欠円状
に形成して、簡単な構造で製造コストを低減できるシー
ト搬送を提供することを目的とするものである。
(ニ) 課題を解決するための手段 本発明は、前記した事情に鑑みてなされたものであって
、例えば第1図を参照して示すと、同一平面に設けられ
た第1の方向(A)へ搬送する半月状の第1のローラ対
(5,6)と該第1の方向(A)に直交する第2の方向
(B)へ搬送する半月状の第2のローラ対(15,16
)とを有し、一方のローラ対(5,6)または(15,
16)がシート(P)を搬送するときに、他方のローラ
対(15,16)または(5,6)が前記シート(P)
を阻害しないように、該他方のローラ対(15,16)
または(5,6)の半月状ローラを回転させて退避させ
るように構成したシート搬送装置(1)において、前記
第1のローラ対(5,6)の一方のローラ(5)が円筒
状に形成され、かつ回転・停止の手段(7,13)を有
する軸(5a)に取付けられ、他方のローラ(6)か前
記シート(P)に対して低い摩擦係数を有する材料て、
前記一方のローラ(5)に接触しない部分を少なくとも
1個有するように形成され、かつ回転停止の手段(9,
14)を有する軸(6a)に取付けられたことを特徴と
する。
また、前記他方のローラ(6)か前記一方ローラ(5)
に接触しない部分を有する駒(27)と、前記一方のロ
ーラ(57)に回転自在に接触するように註駒(27)
に取付けられたコロ部材(25)とよりなることを特徴
とする。
(ネ)作用 以上の構成に基づき、前記シート(P)を前記第1の方
向(A)に搬送するとき、該シート(P)を阻害しない
ように、前記第2のローラ対(15,16)の半月状ロ
ーラを回転して退避させておいて、該シート(P)を前
記第1のローラ対(5,6)により前記第1の方向(A
)へ搬送し、ついで該第1のローラ対(5,6)の半月
状ローラを回転して前記シート(P)の搬送を阻害しな
いように回転しておいて、前記第2のローラ対(15,
16)により、該シート(P)を前記第1の方向(A)
に直交する前記第2の方向(B)へ搬送する。前記第1
の方向(A)へ前記シート(P)を前記第1のローラ対
(5,6)により搬送する際に、前記第1のローラ対(
5゜6)の摩擦係数の低い材料よりなる他方のローラ(
6)を一方の円筒状ローラ(5)に接触するように停止
させ、前記シート(P)を他方のローラ(6)上を滑ら
せ、前記一方のローラ(5)により前記第1の方向(A
)へ搬送する。
また、前記他方のローラ(6)の回転自在なコロ部材(
28)上を前記シート(P)が前記一方のローラ(6)
により前記第1の方向(A)へ搬送されてもよい。
なお、前記カッコ内の符号は例示であって、何等構成を
限定するものではない。
(へ) 実施例 以下、図面に沿って本発明の詳細な説明する。
第1図において、1はシート搬送装置であり、この搬送
装置1の搬送路2(この搬送路2は一般に両面または多
重複写するシートPの再給紙路に適用されるものである
。)に手前側へ直交して同一平面上に手差し搬送路3が
延設され、この搬送路3の右側端に前後方向のガイド3
aが設けられ、これら搬送路2.3の少し上方に平行し
て、ガイド板4が設けられている。
また、搬送路2の手前側にシートPの搬送規準線により
も少し奥側に手差さし搬送路3に直交して、前記ガイド
板4と搬送路2との中間の面において互いに圧接できる
複数の円筒状のローラ5とシートPに対して摩擦係数が
低い材料で形成された複数のローラ6とが配設され、夫
々平行な軸5a、6aに固着されていて、軸5aは固設
された軸受に軸支され、軸6aは上方に付勢されて軸支
されている。
また、軸5a端に一方向クラッチ7を有するギヤ8が軸
支され、軸6a端に一方向クラッチ9を有するギヤ10
が軸支され、これらギヤ8.10が互いに噛み合わされ
ている。更にギヤ8にモータ11のビニオン12が噛み
合わされている。更に軸5a、6aの中間に一方向クラ
ッチ13.14が取付けられて、図示しないし固設部に
固定されている。そして、一方向クラッチ7は矢印E方
向へのみ回転を伝え、一方向クラッチ9は矢印F方向へ
のみ回転を伝え、一方向クラッチ13は矢印Eと逆方向
への回転を阻止し、一方クラッチ14は矢印Fと逆方向
への回転を阻止するようになっている。
また、前記ローラ対5.6に直交するローラ対15.1
6が平行した軸15a、16aに固設されていて、この
軸15a、leaの奥側端に等大のギヤ17.18が取
付けられている。なお、前記ローラ対15.16は半月
状のローラで、搬送路2とガイド板4との中間面に対し
て対称に配設されている。
また、ギヤ17にアイドルギヤ19を介してギヤ20が
噛み合わされており、このギヤ20にアイトルギャ21
を介してギヤ22が噛み合わされており、前記ローラ対
15.16に続いてシートPを搬送路2に沿って矢印B
方向に搬送するローラ対23.24が軸23a、24a
に固着されていて、この軸23aの奥側端に前記歯車2
2が固着されている。なお、ローラ対23.24が夫々
円筒状のローラで、手差し搬送路3の延長面よりも右側
に配設されている。
また、ローラ対5.6のニップ部Nより少し手前に、シ
ートPに当接してフォトインタラプタ25を遮断するセ
ンサレバー26が設けられている。
次に、本実施例の作用を第1図及び第2図を参照して説
明する。
シートPの右側端をガイド3aに沿わせて、手差し搬送
路3上を矢印A方向に手差しする。
このとき、ローラ6の円筒部が上方を向いて、第2図(
a)に示すように、ニップ部Nにてローラ5.6が圧接
してるので、手差しされたシートPの先端がニップ部N
に突き当たる、するとセンサレバー26がフォトインタ
ラプタ25をオンし、この信号によりモータ11が矢印
C方向に回転し、ビニオン12、ギヤ8、一方クラッチ
7、軸5aを介してローラ5が矢印E方向に回転して、
シートPを第2図(b)に示すように矢印入方向に搬送
する。
このとき、ギヤ10は矢印Fの逆方向に回転するが、一
方向クラッチ9は軸6aに回転を伝えない、またローラ
6はローラ5に連れ回りしようとするが一方クラッチ1
4により阻止される。即ち、シートPはローラ6上を滑
りながら、ローラ5により矢印入方向に搬送される。ま
た、ローラ対15.16は互いに欠内部を対向させてい
て、シートPの侵入を阻止しない。
ついで、シートPの後端がセンサレバー26を通過する
と、センサレバー26がフォトインタラプタ25をオフ
し、その信号によりモータ11が停止した後に、矢印り
方向に逆転する。
このとき、一方クラッチ7は軸5aに回転を伝えない、
そして、軸6a即ちローラ6は、ピニオン12、ギヤ8
.10、一方クラッチ9を介して第2図(c)に示すよ
うに矢印F方向に回転する。
この際、ローラ5はローラ6により矢印E方向と逆方向
に連れ回りしようとするが、この回転を一方クラッチ1
4により阻止するから、シートPはローラ5のmm力に
より阻止され、シートPの後端が搬送規準線に上に正確
に保持されている。
ついで、モータ11は第2図(d)に示すように、ロー
ラ6を矢印Fの方向に180度回紙回転停止する。この
ローラ6が矢印F方向に回転するときにローラ5を矢印
Eと逆方向に連れ回りさせようとするが、一方クラッチ
13により阻止する。
ついで、モータ11の停止の信号により、ギヤ20の駆
動系20aが矢印G方向に回転して、ギヤ17.22を
矢印Gに回転し、ローラ対15゜16及び23.24を
矢印G方向に回転し、シートPを矢印Aに直交する矢印
B方向に、搬送路2上を搬送する。このとき、ローラ6
は第2図(d)に示すように、搬送路2の下方にあり、
シートPの矢印B方向への搬送を阻止しない。
シートPの搬送が終了すると、ローラ6は再び180度
回紙回転、第2図(a)に示す、初期の状態にかえると
共に、ローラ対15.16もガイド板4と搬送路2との
間から姿を消す。
次に、他の実施例を第3図を参照して説明する。
第1図及び第2図で示す実施例のローラ6の代りに、軸
6aに駒27が取付けられ、この駒27にコロ部材28
が回転自在に取付けられていて、このコロ部材28がロ
ーラ5に接触するようになっている。
かくすることによりシートPが第3図(a)の状態、即
ちローラ5により矢印入方向に搬送されるときに、シー
トPの裏面に接触するコロ部材28は軸28aを中心と
して回転するので、シートPはコロ部材28に対して滑
ることなく、搬送抵抗が少なく、シートPを更に円滑に
矢印入方向に搬送できる。
次に、更に他の実施例を第4図を参照して説明する。
第1図に示す実施例と同作用構成の部材には同符号を付
す、ギヤ8が軸5aにばねクラッチを介して軸支され、
ギヤ8.10の内側にラチェットホイール29.30が
軸5a、6aに固着されている。又ラチェットホイール
29.30に係合する爪アーム31.32が設けられ、
この爪アーム31.32がソレノイド33.34のオン
オフによりラチェットホイール29.30に係脱するよ
うになっている。
かくすることにより、ソレノイド33.34とこのソレ
ノイド33.34によりラチェットホイール29.30
に係脱される爪アーム31.32か第1I2Iで述べた
主としてローラ5.6により起る連れ回りを止める一方
クラッチ13.14の代用をし、ギヤ8.10と軸5a
、6aとの間に介装されたばねクラッチが前記一方クラ
ッチ7.9の代用をする。なお、ラチェットホイール3
0に爪30a、30bが180度ごとに配設され他のプ
ロフィルが渦巻状であるので、前記爪アーム32のアー
ムに弾性(撓わむが元に復元する)を与えると、ソレノ
イド34を除いて、爪アーム32の基端部を固設してお
いてもよい。
本実施例の作用、効果は前記第1図で述べた実施例と同
様である。
(ト)発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、前記第1のローラ
対の摩擦係数が低い他方のローラを一方の円筒状ローラ
に接触するように停止させ、前記シートを一方のローう
により他方のローラ上を滑らせて前記第1の方向へ搬送
するので、該シートを停止させるときには、所定の位置
に正確に停止でき、ついで、前記第2の方向に前記第2
のローラ対により前記シートを搬送できるため、該第2
の方向へ搬送する時に、搬送規準線上を該シートが搬送
される。この結果、本発明を例えば画像形成装置に適用
した場合に、画像形成時の画像位置の精度を向上できる
また、前記第1のローラ対の他方のローラが一部のロー
ラに接触する部分を回転自在の前記コロ部材にすること
によっては、前記シートが第1の方向へ円滑に搬送でき
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の実施例の全体を示す斜視図、第2図(
a) 、 (b) 、 (c) 、 (d)は各段階の
状態を示す作用説明図、第3図は(a) 、 (b)は
他の実施例を示す側面図、第4図は更に他の実施例を示
す斜視図、第5図は従来の第1提案例を示す斜視図、第
6図は第2の提案例を示す斜視図、第7図は第6図の側
面図である。 1・・・シート搬送装置  2・・・第1のローラ対5
a、6a・・・軸   7.13,9.14・・・回転
・停止の手段(一方クラッチ)   15゜16・・・
第2のローラ対   27・・・駒   28・・・コ
ロ部材   A・・・第1の方向   B・・・第2の
方向   P・・・シート 第2図 (a) 6 (b) 5 第2 図 (C) 1’1 6 (d) 第3 図 (a) b (b) 5

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、同一平面に設けられた第1の方向へ搬送する第1の
    ローラ対と該第1の方向に直交する第2の方向へ搬送す
    る第2のローラ対とを有し、一方のローラ対がシートを
    搬送するときに、他方のローラ対が前記シートを阻害し
    ないように構成したシート搬送装置において、前記第1
    のローラ対の一方のローラが円筒 状に形成され、かつ回転・停止の手段を有する軸に取付
    けられ、他方のローラが前記シートに対して低い摩擦係
    数を有する材料で、前記一方のローラに接触しない部分
    を少なくとも1個有するように形成され、かつ回転切換
    自在の手段を有する軸に取付けられたことを特徴とする
    シート搬送装置。 2、前記他方のローラが前記一方ローラに接触しない部
    分を有する駒と、前記一方のローラに回転自在に接触す
    るように該駒に取付けられたコロ部材とよりなる請求項
    1記載のシート搬送装置。
JP1311833A 1989-11-30 1989-11-30 シート搬送装置 Pending JPH03172269A (ja)

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JP1311833A JPH03172269A (ja) 1989-11-30 1989-11-30 シート搬送装置

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JP1311833A JPH03172269A (ja) 1989-11-30 1989-11-30 シート搬送装置

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003522698A (ja) * 2000-02-09 2003-07-29 マーズ インコーポレイテッド 可変幅の媒体に関する自己整列輸送機構
WO2011066665A1 (de) * 2009-12-02 2011-06-09 Ferag Ag Verfahren und vorrichtung zum wandeln eines stroms aus flexiblen flachen gegenständen
JP2013035681A (ja) * 2011-08-11 2013-02-21 Seiko Epson Corp 搬送装置および印刷装置

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