JPS6169058A - 自動複写機の原稿位置自動補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、原稿を一枚づつ送り込む手段と、かく送り込
まれた原稿を循環路を経て反復して露光部に送り込む手
段とを有する、一枚の原稿より多数枚のコピー複写する
ための複写機に関する。

この形式の自動複写機は、既に各種のものが提案されて
いるが、原稿を繰返えし循環させると。

原稿のリピート搬送径路における機械幅方向の循環長さ
の微少な差異や循環路内の抵抗等により。

原稿がその進行方向に対し曲がったり１側へ寄ったりす
る不都合を生ずる。上記の原稿の曲がりおよび寄りは、
リピート回数の増えるに従い累積され、上記の不都合も
益々増大することになる。

これに対し、原稿の曲がり、寄りをスイッチ手段により
検出し、リピート経路長を自動的に補正して曲り、寄り
を補正することは、既に提案されている。しかしリピー
ト経路長を変えると、原稿に曲がりが発生し易い。例え
ば、リピート経路長の補正のために、循環路中の反転路
を形成する部材、例えば焼付シリンダの左右端部のいず
れかを面接に進退させることが提案されているが、この
補正は熟練を要することの外に、次のように原稿の曲が
りを生ずる。即ち、第１図に於て、原稿０をＡの方向に
補正する場合、シリンダ３の右側を後退させるのである
が、この時原稿先端にΔαの曲がりが発生するので、一
度に大きな補正をすることが出来ない、この原稿の曲り
が大きくなると、原稿の進行方向に対し横の側縁で寄り
検知を行う方式では、寄り量の検知が出来なくなるがら
である。この不合理をなくするためには、リピート経路
長を変えずに原稿を平行移動させるような工夫を行えば
よいが、そのためには機械が大型化し。

安価な低級機には向がない。又、上記のΔαを小さくす
るためにリピート経路長を小さくすると。

矯正能力が低下し、原稿の寄りがすぐには直らないこと
になる。

本発明は、最初に挙げた形式の自動複写機における上述
の欠点を除去することを目的とする。以下に添附の図面
の第２図以下において１本発明を片側基準方式に従って
原稿を送る複写機に適用した実施例を説明する。

第２図に於て、複写機本体１に自動給紙装置２゜および
リピート装置４ｏが付設されている。複写機本体１には
、複数個の光ｇ２を内蔵した焼付シリンダ３が設けられ
、この焼付シリンダには数個のローラ４，５，６，７．
８に掛は渡された無端ベルト９が　　　　、１掛られ、
それによって焼付シリンダ３は無端ベルト９に運行回転
させられるようになっている。後述のように、自動給紙
装置２０より複写機本体１へ送り込まれる原稿と感光紙
との重合体は、回転する無端ベルト９と焼付シリンダ３
との間に挟まれて焼付シリンダの外周面を移動する間に
露光作用をうける。ローラ８のところで焼付シリンダ３
より送り出された重合体は、互いに周速度の異なる一対
のすらしローラ対１０と分離ローラ１１とにより。

自動的に原稿と感光紙とに分離され、原稿０は第２図に
てＢ方向に、そして感光紙はＣ方向に案内される。感光
！ｆｃＳは、案内板１２により反転案内された後ローラ
式現像装置１３に達し、こ＼で現像された後排出ローラ
対１４を経てコピー受１５上に排出される６他方感光紙
より分離されたＪＭＷＪＯは、後で詳述するリピート循
環路を経て焼入部入口の方へ搬送される。

自動給紙装置２０の挿入テーブル２０ａより、原稿０が
表を上にして送り込まれる。原稿の送り込み通路上に送
り部材２１，２２１ｇ稿の通過を検出するためのマイク
ロスイッチ２３．送りローラ対２６，２７およびストッ
プ板２８が配置されている。送りローラ対２６．２７と
ストップ板２８とは、原稿と感光紙との先端合致矯正機
構を形成する。挿入テーブル２０ａの下方には５予め感
光面を上にして積層された感光紙Ｓの収納トレイ２９が
配置されており、又感光紙束の最上側感光紙に圧接する
ような給紙ローラ２５が設けられている。

挿入原稿の先端縁により作動されてマイクロスイッチ２
３が閉成すると、図示していないクラッチ機構により給
紙ローラ２５が矢印の方向に所定角度だけ回転し、最上
側感光紙を送りローラ対２６．２７へ向けて送り出す。

又原稿によりマイクロスイッチ２３が作動されると、図
示しない一回転クラッチカム機構によりローラ２７が、
第１図に破線で示すように、ローラ２６より雛隔すると
共に、ストップ板２８の爪が搬送路を遮断する。ストッ
プ板２８の爪は、重合体の進行方向に対し直角に適宜の
間隔で数ケ所に配置されているため、原稿と感光紙の重
合体がストップ板に当接すると、両紙の前縁を合致せし
めると共に、原稿の姿勢に多少の曲がりがあっても矯正
されて真直ぐにされる。この合致嬌正後、上記せるカム
機構を用いてストップ板２８の爪を搬送路外の元の位置
へ戻し、同時にローラ２７を実線で示すローラ２６との
接合位置へ戻す。よって、重合体に送り力が働き、重合
体は複写機本体焼付部入口に向って送り込まれる。なお
、先端合致矯正機構と感光紙給紙機構とは、同一の一回
転クラッチ機構とカムとによるプログラムによって達成
される。

次に、リピート装置４０を第３図にて説明する。

ローラ４１，４２，４３に掛は渡された数条の無端ベル
ト４４によりリピート循環路が形成され、感光紙より分
離されてＢ方向に循環路に入る原稿は自動給紙装置２０
の送りローラ対２６．２７へ向けて搬送される。

循環路入口部には、無端ベルト４４を掛けたローラ４２
と協働するローラ１６を配置し、更に検知スイッチ■８
のアクチュエータ１７を搬送路内にのぞませ。

原稿の通過を検出する。ローラ１６の背後には、ガｒ　
　　　　イド板４５の多数のリブ４５ａが配置され、原
稿を無端ベルト４４に沿うて進行せしめている。軸４７
には、適宜の間隔で原稿進行路切換案内爪４６が装着さ
れており、軸４７は図示したいないソレノイドにより制
御され、通常は案内爪４Ｇが実線位置に、そしでリピー
ト中は破線位置にあるように、選択的に回動する。

案内爪４６が実線位置にあるとき、無端ベルト４・１に
より搬送されて来た原稿はその搬送路内に入り込んでい
る°案内爪４６により無端ベルト面より引き離され、案
内爪４６の上側ガイド部に沿うで排出ローラ対４８へ、
さらに機外のコピー受側上に排出される。案内爪４６が
破線の位置をとるとき、原稿は無端ベルト４４により更
に先へ送られる。５０は、案内爪４６の破線で示すリピ
ート位置を決めるストッパ用ステー、そして５１および
５２は無端ベルト４４に平行してその上側および下側に
配置された案内板である。

各条の無端ベルト４４の間に、複数個のローラ５３が設
けられている。ローラ５３は高摩擦係数を有する材質か
らなり、常時矢印方向に回転し、これに押圧される送り
ブレード５４との協働により原稿に確実な送りを与える
。送りブレード５４は、支持軸５６により回転可能に支
持されている取付台５５に固定され、案内板５１に設け
られた穴５１ａを通ってローラ５３の周面と摺接するよ
うに配置されている。

送りブレード５４は、その下面を滑らかに仕上げかつ押
圧力を均一にするためばね性を有する材質で製作するこ
とが望ましい。取付台５５は、これに固定された送りブ
レード５４がローラ５３に対し一定の抑圧力を及ぼすよ
うに、図示しないばねにより反時計方向の回動習性を与
えられている。送りブレード５４のローラ５３に対する
押圧力が強すぎる場合。

送りローラ対２６　、２７とストップ板２８とによる原
稿先端矯正作用が充分に９！揮されないので、既述の一
回転カムとの同期の下に、付設のリンク機構により先端
矯正時に一定時間送りブレードの押圧力を減する手段を
とるのが好都合である。

無端ベルト４４の下部に案内板５７を配置して、原稿を
自動給紙装置２０内の送りローラ対２６．２７間に導い
ている。原稿検出用マイクロスイッチ３３を、上記案内
板５７の搬送路途中に設けている。マイクロスイッチ３
３と送りローラ対２６．２７との間の距離は、給紙ロー
ラ２５と送りローラ対２６．２７との間の距離に等しく
設定してあり、マイクロスイッチ３３を作動した原稿と
給紙ローラ２５により送り出される感光紙とほぼ同期し
て送りローラ対２６．２７の位置に達するようにしてい
る。

次に、原稿の寄りを補正する焼付シリンダ偏倚機構につ
いて、以下に説明する。

第２図に示すように、焼付シリンダ３はベルト９の緊張
により図にて左方向へ移動しようとするが、シリンダ端
周面に配置されたコロ体１９と・＼ルト支持ローラ８に
より上記移動力に抗して保持されている。上記のように
、ベルト９の１９＆力により焼付シリンダ３が移動しよ
うとする方向にあたる焼付シリンダ面の両端部位に対向
して、ブラケット１００，１０１上に回転自在に設けた
コロ体１０２．１０３゜１０４．１０５を配置している
。これらは第３図に示すが、同図にて奥にある各部材は
括弧なしの符号で示す。なお、ブラケット１００，１０
１は図にて左右に移動できるように本体側板とスリット
・ピン結合をなしている。本体の両側板上に回転支点１
０６ａ　。

１０７ａをもつアーム１０６，１０７を設け、これらア
ームと上記ブラケット１００，１０１とは、リンク部＋
ＡｌＯ３゜１０９により連結されている。よってアーｌ
、１０６，１０７が反時計方向に回動するとき、コロ体
１０２〜１０５は図の右方向へ移動し、焼付シリンダ３
を同じ方向に偏倚させることができる。アーム１０６，
１．０７の１端にはカム従動コロ１１２，１！３が設Ｇ
フられ、後述のカム１１０ｂ、１１１．ｂの周面に当接
している。

第４図に於て、駆動軸１１／Ｉは駆動スプロケット１１
５により矢印方向に常時回転せしめられており、その左
右部分にスプリングクラッチ駆動装置がそれぞれ設けで
ある。即ち、スプリングクラッチ駆動装置のクラッチ胴
１１６，１１７が駆動軸１１４に固定され、段部１１６
ａ、１１７ａがクラッチ胴に設けられている。従動クラ
ッチ胴１１０，１１１が駆動軸１１４にゆるく嵌合され
、同従動りラッチ胴は段部１１０ａ、１ｌｌａとカム部
１１０ｂ、１ｌｌｂよりなっている。

上記の従動クラッチ胴段部１１０ａ、’１ｌｌａとクラ
ッチ胴段部１１６ａ、］１７ａには、クラッチスプリン
グ１１８．１１９が捲着され、このクラッチスプリング
の一端は従動クラッチ胴に係止され、その他端はスリー
ブ体１２０，１２１の引掛講に係止されている。スリー
ブ体１２０，１２１の外周面には、長欠＋２０８，１２
］、ｒが設けら、後述するようにストップ爪と係脱自在
となっている。

第３図に示すように、倒板に設けたピン１２６゜１２７
に半回転ストップ用のストッパ部材１２２〜１２５が取
付けられ、そのうち解除用ストッパ部材１２２゜１２３
の１端１２２ａ、１２３ａはソレノイド１２８，１２０
のプランジャ一部と結合されており、かつ戻しばね１３
０゜１３１の１端が係止され、上記ストッパ部材１２２
，１２：’１に時計方向の回動習性を与えている。又解
除用ストッパ部材１２２，１２３に長穴１２２ｃ、１２
３ｃを設け、これに動作用ストッパ部材１２４．１２５
に設けたピンｌ　２４ａ　。

１２５ａを嵌合させ、解除用ストッパ部材１２２，１２
３の長穴１２２ｃ、１２３がピン１２４ａ、　１２５ａ
を回動させる時雨ストッパ間に掛は渡されたばね１３２
，１３３により動作用ストッパ部材１２４，１２５を時
計方向に回動させる。他方解除用ストッパ部材１２２Ｊ
２３が反時計方向に回動するとき１両ストッパ部材間に
掛は渡されたばね１３２．１３３により動作用ストッパ
部材１２４゜１２５を反時計方向に回動させる。

上記ストッパ部材１２２，１２３，１２４．１２５の爪
１２２ｂ。

１２３ｂ、１２４ｂ、１２５ｂがスリーブ体１２０，１
２１の長穴１２０ａ　。

１２【ａと係合していない時、クラッチスプリング１１
８．１１９がクラッチ胴１１６，１１７を締めっけるよ
うに作用するので、従動クラッチ胴１１０，１１１は軸
１１４と一体となって回転するにれに対し、上記爪がス
リーブ体の長穴に係合するとき、スプリングクラッチの
締付けがゆるみ、従動クラッチ胴１１０，１１１は爪を
係止した位置で停止する。従って、第４図に示す２つの
クラッチスプリングは巻方向が互いに逆方向となってお
り、クラッチスプリング１１８は布巻そしてクラッチス
プリング１１９は左右のものを用いる６解除用ストッパ
部材１２２，１２３の爪１２２ｂ　、　＋　２３ｂがス
リーブ体１２０，１２１の長穴１２０ａ、１２１ａと係
合するとき、カム１１０ｂ、１ｌｌｂはカム従動コロ１
１２゜１１３に対し最小の変位を与え、焼付シリンダ３
とコロ体１０２〜１０５は非接触状態を保つ。動作用ス
トッパ部材１２／１，１２５の１つ１例えばストッパ部
材１．２４の爪１２４ｂがスリーブ体の長穴１２０ａと
係合するとき、カム１１０ｂがカム従動コロ１１２に最
大変位を与えるので、コロ体１０２．１０４が図にて右
方向へ移動し。

焼付シリンダはこの側にて偏倚することが出来る。

第３図に示すリピート循環路に原稿検知スイッチ５８　
、５９が配置され、更に複写機本体１への重合体搬送路
入口に検知スイッチ６０が配置されている。

これら検知スイッチは、センサーとすることも出来る。

本実施例では、原稿挿入部に原稿サイズに関係なく片側
基準を採用しており、従って原稿の片側縁は、原稿の進
行方向に対し正常状態では第５図に示す基準位置りに沿
って進行する。リピート循環路では、この基準位置りを
はさんで横ずれ許容量であるΔＳの距離に原稿検知スイ
ッチ５８゜５９が配置されており、検知スイッチ６０は
上記両スイッチ５８．５９の下流にて通過する原稿の中
央部位に配置されている。上記の両原稿検知スインチ５
８゜５９の間はＪＭ稿の横ずれの許容範囲であり、±Δ
Ｓは横ずれの許容量を示す。その場合　検知スイッチロ
０により原稿前縁の通過を検出した時に、寄り検知用の
両スイッチ５８．５９が作動する。原稿検知スイッチ５
８は、原稿の当該片側縁より外側に置かれ、原稿のない
時作動せず、原稿が検出された時に作動し、又原稿検知
スイッチ５９は原稿の片側縁より内側に置かれ、原稿の
ない時に作動し、ｙＲ稿が検出されている時は作動しな
いように１回路制御が行われる。

原稿Ｏが接常状態にあり、その片側縁が第５図の基準位
置りにある場合、焼付シリンダ偏倚機構は第３図に示す
状態にあり焼付シリンダ３も正常位置にある。この状態
にて、原稿が第５図にて右方向に寄るとスイッチ５８が
作動され、第４図に示すソレノイド１２８に通電し、よ
って解除用ストッパ部材１２２が反時計方向に回動し、
その爪１２２ｂとスリーブ体１２０の長穴１２０ａとの
係合が解かれ、カム１１０ｂが第３図に示す矢印方向に
回転するにのｆ　　　　間に動作用ストッパ部材１２４
の爪１２４ｂがスリーブ体１２０の周面と摺接し、カム
１１０ｂが約半回転した時にスリーブ体の長穴１２０ａ
に上記爪１２４ｂが係合し、カム１１０ｂの回転を止停
させる。このときカム１１０ｂは、カム従動コロ１１２
を最小変位位置から最大変位位置へ移動させるので、ア
ーム１０６．リンク部材１０８およびブラケット１００
を介してコロ体１．０２　、１．０．１が第３図の右方
向へ移動し、焼付シリンダ３の左端を偏倚させる６それ
によってｍ　ｖＪＯは第５図の左方向へ位置を補正され
る。ソレノイド＋２８の通電は、原稿後端が原稿排出部
に設けた検知スイッチ１８を通過し終るまで保持され、
通過後はソレノイド１２８の通電が遮断されるので、解
除用ス１−ツバ部材１２２および動作用ストッパ部ｕ＋
ｚ４は共に時計方向に回動し、爪１２４ｂとスリー−ブ
体の長穴］　２０ａとの係合が外れると共に解除用スト
ッパ部材１２２の爪１２２ｂはスリーブ体１２０に摺接
する。カム１１０ｂは再び矢印方向に回転し、カム従動
コロ１１２は最大変位位置から最小変位位置へ移動させ
られ、コロ体１０２と１０４が左方向へ移動させられ、
コロ体１０２と１０４が左方向へ移動し焼付シリンダ３
は元の位置に復帰する。スリーブ体１２０が半回転する
と解除用ストッパ部材１２２の爪１２２ｂがスリップ体
の長穴１２０ａと係合し、カム１１０ｂの回転が停止す
る。

原稿０が第５図にて左方向へ寄ると、原稿検知スイッチ
５９は、これにより原稿の片側縁が外れることにより作
動し、第４図に示すソレノイド１２９への通電が行われ
、上述せるところと同じようにして、こんどはシリンダ
３の右端が偏倚し、原稿は第５図にて右方向へ位置を補
正される。この場合、シリンダの偏移量と原稿の寄り補
正凧とは相関関係があり、寄りの補正を一回の補正で大
きく行うときは、シリンダの偏倚量を大きくとればよい
。

第６図に於て、検知スイッチ１８は・原稿の先端を検出
したとき、複写機の適宜の場所に取付けられた記憶計数
装置を作動する。この記憶計数装置は、一枚の原稿から
反覆複写する任意の複写枚数を予め設定しておき、上記
のように検知スイッチ１８が原稿を検知する毎に、自動
的に複写枚数を計数記憶し、予め設定された数の複写が
完了すると、制御回路への給電を自動的に遮断し、装置
の作動を停止する。検知スイッチ１８が原稿の後端を検
出したとき、後述するように、ソレノイド１２８又は１
２’］への通電を遮断する。

原稿が、第５図に示す基準位置りから、！ＩＩｓ以上左
へ寄ったとき、原稿の当該側縁は原稿検知スイッチ５９
より外れ、よって原稿スイッチ５９は動作する。原稿が
循環路を更に進んでマイクロスイッチ３３および検知ス
イッチ６０を作動すると、検知スイッチ６０の立上り信
号で原稿検知スイッチ５つとマイクロスイッチ３３のデ
ータがフリップフロップ回路２１１ヘラツチされ、よっ
てドライバー回路２２１によりソレノイド１２９に通電
が行われる。ソレノイ１−１２９への通電により、シリ
ンダ３の右端の偏倚が行われることは既述の通りである
。２０１，２０２，２０３はコンパレータである。原稿
の後端を検知スイッチ１８が検知すると、検出回路２３
１を介してフリップフロップ回路２１１をクリアにし、
ソレノイド２９への通電を遮断するので、シリンダ３は
元の位置へ復帰する。第７図に、この場合の各ル制御部
材のタイミング図を示す、このタイミング図より、原稿
検知スイッチ３３の原稿による作動が重合する際、検知
スイッチ６０の原稿による作動時点にソレノイド１２９
が付勢され、かつこの付勢が検知スイッチ１８の原稿後
端検出により中断されることが判る。

Ｐは、寄り検知機構の動作点を示す。

原稿が、第５図に示す基僧位置りからＪＳ以−ヒ左へ寄
ったとき、原稿の当該側縁は原稿スイッチ５８を作動す
る。検知信号６０の立上り信号で原稿検知スイッチ５８
のデータをフリップ・フロップ回路２１２へラッチし、
ドライバー回路２２２によりソレノイド１２８に通電が
行なわれる。検知スイッチ１８が原稿量端を検出したと
きソレノイド１２８の通電遮断が行われることは、原稿
が左へ寄った場合と同じである。第８図は、この場合の
各制御部材のタイミング図である。

本発明を片側基準方式の複写機に適用した実施例につい
て説明したが、本発明は中心基準方式のイ　　　　　　
　複写機にも勿論適用することが可能である６原稿□ 寄り補正手段としては、上述せる実施例に示した焼付シ
リンダの調整によるものの外に、リピート径路上の任意
の位置に配置した原稿寄り規制手段を用いることが出来
る。更に本発明は、図示のジアゾ複写機に対してのみな
らず、原稿を一回又は多数回繰返えして機械内で循環さ
せる方式の電子複写機その他の原稿循環装置、原稿給紙
装置等にも適用することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の原稿向がり補正原理の説明図。 第２図は本発明による原稿位置白動補正装駈を」１゜備
するジアゾ複写機の断面図、第３図は本発明の主要部を
示す説明図、第４図は偏倚部材駆動装置の説明図、第５
図は原稿の寄り検知原理の説明図。 第６図は本発明に用いる制御回路のブロック凹。 第７図および第８図は原稿が第５図にて左および右に寄
る場合の各制御部材のタイミング図である。 ■・・・複写機本体　　　　３・・・焼付シリンダ２０
・・・自動給紙装置　　　２６　、２７・・・送りコー
ラ対２８・・・ストッパ板 ４０・・・リピート装置４４・・・無端ベルト５８　、
５９・・・原稿の寄り検知スイッチ６０・・・原稿検知
スイッチ １０２〜１０５・・・コロ体　　　ｔｉｏｂ、ｔｉｔｂ
・・・カム１１２．１１３・・・カム従動コロ １２２〜１２５・・・ストッパ部材 １２８　、１２９・・・ソレノイド　　Ｄ・・・基準位
置く 第７図 ２３−”−−−□ 第８図 １ｔ５ 手続補正書動創 昭和６０年１０月　５日 許庁長官　　宇賀道部　殿 、事件の表示 昭和６０年特許願第１１８７９１、 発明の名称 自動複写機の原稿位置自動補正装置 、補正をする者 事件との関係　特許出願人 名称　（６７４）株式会社リ　コー ４、代理人 住所　東京都港区西新橋２丁目３２番４号、補正命令の
日付 昭和６０年　９月　４日 発送日　昭和６０年　９月２４日 ６、補正の対象 図　　面。 ７、補正の内容 全回を別紙のものと差し替えます。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿を一枚づつ送り込む手段と、送り込まれた原
   稿を循環路を経て反復して露光部に送り込む手段とを有
   する、一枚の原稿より多数枚のコピーを複写するための
   複写機に於て、上記循環路内に設けられ原稿の寄りを検
   出する原稿検出手段と、上記循環路中の原稿反転路を形
   成する部材と、この部材の一方の端部を他方の端部に対
   し偏倚させる補正手段とを備え、上記原稿検出手段によ
   り原稿の寄りを検出したときに該補正手段を作動せしめ
   、この補正手段が上記部材の一方の端部および他方の端
   部それぞれを通過する原稿部分の循環路長さを変化させ
   ることにより原稿の寄りを補正することを特徴とする原
   稿位置自動補正装置。
2. （２）原稿を一枚づつ送り込む手段が原稿と同期して感
   光紙をも送り、かく送り込まれた原稿と感光紙とを重合
   して複写焼付のために露光部に送ることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項に記載の原稿位置自動補正装置。
3. （３）原稿反転路を形成する部材が焼付シリンダである
   ことを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載の原稿位
   置自動補正装置。
4. （４）上記原稿検手段が、原稿の進行方向における原稿
   の１つの側縁の基準位置の両側に配置した検知手段を備
   えていることを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし
   第３項に記載の原稿位置自動補正装置。