JP2012240811A - シート折り装置および画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1または第2折りローラ対6、7で折りが行われたシート折り部を、対向配置された第1または第2折りローラ対6、7へ案内し、第1または第2センサ8、9によりシート折り部の検出を行い、その結果に基づいてシート搬送方向とシート搬送距離の制御を行い、第1または第2折りローラ対6、7によるシートの搬送と第1または第2シートガイド部材4、5の動作のタイミングを合わせ、第1または第2折りローラ対6、7でシートPを狭持搬送しながらシートPを折ることにより、山折り、谷折りを交互に行うジグザグ折りに加え、谷折りを続けて折ることや、山折りを続けて折ることが可能となる。
【選択図】図4
Description
しかしながらシートの折り畳み作業を手作業で行った場合には、かなりの時間を要してしまい、シートの折り畳みに要する時間が、複写に要する時間よりかかってしまう場合もある。このようなことから、画像形成装置のシート排出路に、自動的にシートを折り畳むことができるシート折り装置を配置し、複写した大判のシートを連続して自動で折り畳むことが可能となるシステムがある(例えば、特許文献1〜4参照)。
このようなシステムで実際に紙折りを行うとき、A0,A1等の定形用紙の場合であれば、折り上げる用紙の各面毎のサイズは、予め決まったサイズを用いて紙折りを行うことができるが、大判シートに複写可能な画像形成装置ではシート搬送方向の長さ(副走査長さ)が数メートルあるような長尺の用紙に複写を行うこともあり、このような不定形の長尺用紙であっても紙折りを行うことが要求される。
特許文献2記載の技術では、所望の折り態様で整然と折り目を形成する紙折り方法および機構を開示している。
特許文献3記載の技術では、折りを終えた用紙を排出するときに不要な折れが発生しないようにする紙折り機を開示している。
特許文献4記載の技術では、先端がカールした大版用紙でも、折り寸法のばらつきを少なくする紙折り装置を開示している。
図1は、本発明の一実施形態を示す画像形成装置の概略構成を表すとともに、本発明を適用する従来技術に係る画像形成装置の概略構成を表す図である。図1において、符号200は、画像形成装置本体の一形態である複写機を示す。括弧を付した符号300は、画像形成装置本体200のシート排出路に配置された従来のシート折り機の一例であり、括弧を付した符号500は、従来のシート折り装置の一例である。括弧を付した符号1000は、従来のシート折り機300が画像形成装置本体200に接続・装着された従来の画像形成装置ないし画像形成システムを示している。
図1において、それぞれ括弧を付していない符号50は、本発明の一実施形態を示すシート折り機であり、符号1は、本発明の一実施形態等を示すシート折り装置であり、符号100は、画像形成装置本体200に後処理装置としてのシート折り機50が装着されて構成された画像形成装置ないし画像形成システムを示している。
図1において、符号2は、給送手段20と搬送ローラ対3との間に配置され、給送手段20により搬送されてきたシートP先端を検知するシート検知手段としての入口センサを示す。入口センサ2は、その検出時点以降の動作制御に用いられるトリガ信号となる。また、シート折り機(300)の上部右方は、例えば複写済みのシートPを載置して給送するための手差しトレイとなっている。
上述の通り、従来のシート折り装置(500)では、第1の折りローラ対6と第2折りローラ対7とで交互にシートPを折ることから、シート長さや折り回数に影響されること無く折ることが可能な反面、画像面を内側に折る谷折り、画像面を外側に折る山折りを交互に折ることしかできず、谷折りを続けて折ることや、山折りを続けて折ることができない。
図2(a)に示す折り仕上り状態は、A0サイズのシートを上記JISに記載されている基本折りに仕上げた状態であり、この場合は表題欄を上にして山折りを2回行っている。また、同様にA0サイズの袋折りに関しても表題欄を上にして山折りを2回行っている。
従来のシート折り装置ではこの折りに対応できず、図2(b)に示す様に表題欄側より山折り、谷折りとすることにより対応している。
しかしながら、従来のシート折り装置では、この一般的な折り仕様に対応できず仕様変更するか、または手により折っていた。
すなわち、本発明は、シートを送り込む搬送回転部材対と、該搬送回転部材対から送り込まれたシートを折り畳む第1の折り回転部材対と、該第1の折り回転部材対と所定の間隔をあけて対向配置され、第1の折り回転部材対と共に、前記搬送回転部材対から送り込まれたシートを折り畳む第2の折り回転部材対と、第1および第2の折り回転部材対の対向域の外側に配置され、第1の折り回転部材対側のシート端を検出する第1のシート検知手段および第2の折り回転部材対側のシート端を検出する第2のシート検知手段と、前記搬送回転部材対により送り込まれたシートを第1の折り回転部材対に案内すべく動作可能な第1のシートガイド部材および該第1のシートガイド部材の対向側に配置され、第2の折り回転部材対に案内すべく動作可能な第2のシートガイド部材と、第1または第2のシートガイド部材により案内されたシートを第1または第2の折り回転部材対の各回転部材間へ導くシート下面ガイド部材とを備え、指定されたシートの折り方に応じて第1のシートガイド部材および第2のシートガイド部材を動作させ、前記搬送回転部材対から搬送されてきたシートを第1または第2のシートガイド部材により第1または第2の折り回転部材対へ案内し、第1または第2のシート検知手段によりシート端の検出を行い、その結果に基づいてシート搬送方向とシート搬送距離の制御を行い、第1および第2の折り回転部材対によるシートの搬送と第1または第2のシートガイド部材の動作のタイミングを合わせ、第1または第2の折り回転部材対でシートを狭持搬送しながらシートを折るシート折り装置において、第1または第2の折り回転部材対で折りが行われたシート折り部は、対向配置された第1または第2の折り回転部材対へ案内された際に、第1または第2のシート検知手段により前記シート折り部の検出を行われ、その結果に基づいて前記シート搬送方向と前記シート搬送距離の制御を行い、第1および第2の折り回転部材対による前記シートの搬送と第1または第2のシートガイド部材の動作のタイミングを合わせ、第1または第2の折り回転部材対でシートを狭持搬送しながらシートを折ることを特徴とする。
図4〜図13を参照して、本発明の第1の実施形態を説明する(請求項1、6)。
図4は、第1の実施形態のシート折り装置1全体の構成図である。図5は、図4におけるシート折り装置1の第1シートガイド部材4および第2シートガイド部材5の駆動系の一例である。なお、第1および第2シートガイド部材4,5の各先端部はシートPとの接触によりキズ等をつけない丸みやR面取りが施されているが、図4を含め後述の各図では上記丸みやR面取りを省略して簡略的に示していることを付記しておく。
第2シートガイド部材5の駆動系は、シートガイド部材駆動用アーム33b、第2シートガイド部材用動作支点軸35、シートガイド部材駆動用プーリ32b、シートガイド部材駆動用ベルト31b、第2シートガイド部材駆動用モータ36を備えている。
第1シートガイド部材4は、アーム33aに固定されている。プーリ32aは、装置本体側の図示しない不動部材である側板の一方(紙面の手間側に配置されている側板側)に所定の角度範囲で回動自在、すなわち揺動自在に支持されている動作支点軸34に固定されている。アーム33aは、動作支点軸34と共にプーリ32aに固定されている。プーリ32aの近傍には、上記側板に固定されたモータ30が配置されており、プーリ32aとモータ30の出力軸に固定されたモータプーリとの間にベルト31aが掛け渡されていることにより、モータ30とプーリ32aとアーム33aとは駆動力伝達関係にある。
上記構成の駆動系より、モータ30の駆動力がアーム33aに伝わり、第1シートガイド部材4の位置が変更されることで変位動作可能となり、シートPの先端および折り部内側からのガイドを行うことができる。
図5において、実線で示すアーム33aに固定されている第1シートガイド部材4の位置、および実線で示すアーム33bに固定されている第2シートガイド部材5の位置が、それぞれのホームポジションである。2点鎖線で示すアーム33a,33bに対応して固定されている第1および第2シートガイド部材4、5(2点鎖線)が、各モータ30,36の駆動による各アーム33a,33bの揺動変位・動作を介して変位動作した位置を表わしている。
図6に示すように、第1シートガイド部材4と第2シートガイド部材5とが平行に対向配置されているホームポジション状態において、図中矢印方向に回転している搬送ローラ対3により搬送されてきたシートPの先端は、第1シートガイド部材4の変位動作によりガイドされ、図中矢印方向に回転している第1折りローラ対6へ案内され、搬送が継続されることにより第1折りローラ対6のニップ部へ進入して狭持搬送され、その後、シートP先端は第1センサ8により検出される。この動作に前後して、第1シートガイド部材4は元のホームポジションに変位動作・復帰する。
続いて図7〜図8に示すように、第1センサ8の検出時点を基準とし必要距離搬送後、第1折りローラ対6の逆転が行われ(図7)、シートPの折り実施部は第2シートガイド部材5の変位動作により折り実施部内側よりガイドされ対向配置された第2折りローラ対7へ案内され、搬送が継続されることにより第2折りローラ対7のニップ部へ進入し狭持搬送されることにより折りが形成され、形成された折り端部は第2センサ9により検出される(図8)。この動作に前後して、第2シートガイド部材5は元のホームポジションに変位動作・復帰する。
続いて図12〜図13に示すように、第1センサ8の検出時点を基準とし必要距離搬送後、第1折りローラ対6の逆転が行われ(図12)、シートPの2折り目実施部は第2シートガイド部材5の変位動作により折り実施部内側よりガイドされ対向配置された第2折りローラ対7へ案内され、搬送が継続されることにより第2折りローラ対7へ進入し狭持搬送されることにより2折り目が形成され、形成された2折り目端部は第2センサ9により検出される(図13)。この第2センサ9による検出が基準となり、次の動作が選択される。
図14を参照して、第1の実施形態の変形例1を説明する(請求項2)。変形例1のシート折り装置について、図4〜図13の第1の実施形態と異なる点について説明する。変形例1の基本構成および動作は、図4〜図13の第1の実施形態のシート折り装置1と同様である。
図9〜図11は、第1の実施形態にて説明した通り、シートPの折り部が折りを実施した第2折りローラ対7から対向配置された第1折りローラ対6方向へ案内搬送される様子を示す概略図であり、この動作時に搬送ローラ対3のシート搬送方向を切換える動作が追加されている。
図14(a)は、折り端部の第2センサ9による検出時点を基準として必要搬送量搬送し、搬送ローラ対3と第2折りローラ対7とを停止した状態を表している。図14(b)は、図14(a)の動作後、シートPの折り部を対向配置された第1折りローラ対6へ案内するために第2折りローラ対7を逆転させている状態を表している。
また、搬送ローラ対3の搬送方向の切換えであるが上記の例とは異なり、シートPの折り部を第1折りローラ対6から対向配置された第2折りローラ対7へ案内搬送を行う場合には第1折りローラ対6の搬送方向の切換え動作と同期させることとなる。
図15を参照して、第1の実施形態の変形例2を説明する(請求項3)。変形例2のシート折り装置について、図4〜図13の第1の実施形態と異なる点について説明する。変形例2の基本構成および動作は、図4〜図13の第1の実施形態のシート折り装置1と同様である。
図9〜図11は、第1の実施形態にて説明した通り、シートPの折り部が折りを実施した第2折りローラ対7から対向配置された第1折りローラ対6方向へ案内搬送される様子を示す概略図であるが、この動作時に、変形例2では図15に示すように、シートP先端をガイドすると共にシートP先端が第1折りローラ対6へ向かうことを阻止するための、第1のガイド手段としての第2シート先端ガイド12を新設した点のみ相違する。
第2シート先端ガイド12は、上述したタイミングで図15に示す位置にあればよく、例えば、図示しないソレノイドおよびバネの組み合わせにより、紙面に直交する側から第2シート先端ガイド12を突出させ、その後元の位置に復帰させるような構成も含まれる。
第1シート先端ガイド11は、上述したタイミングで図16に示す位置にあればよく、例えば、第2シート先端ガイド12と同様の構成例も含まれる。
図17を参照して、変形例2の変形例3を説明する(請求項4)。変形例3のシート折り装置について、図15の変形例2と異なる点を中心に説明する。変形例3は、変形例2の第2シート先端ガイド12に代えて、第2シートガイド部材5の動作に行うようにした点のみ相違する。この相違点以外の変形例3の構成は、変形例2と同様である。すなわち、図17に示すように、第2シートガイド部材5は、第2折りローラ対7の第1折りローラ対6側よりシートP先端をガイドし、第1折りローラ対6へ向かうことを阻止する変位動作を行うように、第2シートガイド部材5の揺動変位位置および動作範囲を変えたことのみ相違する。
図19を参照して、第1の実施形態の変形例4を説明する(請求項5)。変形例4のシート折り装置について、図4〜図13の第1の実施形態と異なる点について説明する。変形例4の基本構成および動作は、図4〜図13の第1の実施形態のシート折り装置1と同様である。
図9〜図11は、第1の実施形態にて説明した通り、シートPの折り部が折りを実施した第2折りローラ対7から対向配置された第1折りローラ対6方向へ案内搬送される様子を示す概略図であるが、この動作時に、変形例4では図19に示すように、シートP先端を搬送ローラ3へ案内する第2のガイド手段としての第2搬送ローラガイド14を新設した点のみ相違する。
第2搬送ローラガイド14は、上述したタイミングで図19に示す位置にあればよく、例えば、図示しないソレノイドおよびバネの組み合わせにより、紙面に直交する側から第2搬送ローラガイド14を突出させ、その後元の位置に復帰させるような構成例も含まれる。
図21を参照して、変形例4の変形例5を説明する(請求項6)。変形例5のシート折り装置について、図19の変形例4と異なる点を中心に説明する。変形例5は、変形例4の第2搬送ローラガイド14に代えて、第2シートガイド部材5の動作に行うように第2シートガイド部材5の揺動変位位置および動作範囲を変えた点のみ相違する。この相違点以外の変形例5の構成は、変形例4と同様である。
第2の実施形態は、図1に示すように、画像形成装置本体200にシート折り機(300)が装着されて構成された従来の画像形成装置ないし画像形成システム(1000)に代えて、請求項1〜6に対応して説明した上述の第1の実施形態ないし変形例1〜変形例5を適用実施したシート折り装置1を備えたシート折り機50が画像形成装置本体200に装着されて構成された画像形成装置ないし画像形成システム100を用いる点のみ相違する。
シートとしては、設計用図面等の用紙に限らず、例えば、使用可能な薄紙から厚紙等まであるいはプラスチック用シートフィルム等に、電子写真方式、インクジェット方式、インク転写方式等で画像形成可能な全てのシートを含むものである。
2 入口センサ
3 搬送ローラ対(搬送回転部材対)
4 第1シートガイド部材(第1のシートガイド部材、第1、第2のガイド手段)
5 第2シートガイド部材(第2のシートガイド部材、第1、第2のガイド手段)
6 第1折りローラ対(第1の折り回転部材対)
6a 加圧ローラ(第1の折り回転部材対の加圧用回転部材)
6b 折りローラ(第1の折り回転部材対の折り用回転部材)
7 第2折りローラ対(第2の折り回転部材対)
7a 加圧ローラ(第2の折り回転部材対の加圧用回転部材)
7b 折りローラ(第2の折り回転部材対の折り用回転部材)
8 第1センサ(第1のシート検知手段)
9 第2センサ(第2のシート検知手段)
10 シート下面ガイド(シート下面ガイド部材)
11 第1シート先端ガイド(第1のガイド手段)
12 第2シート先端ガイド(第1のガイド手段)
13 第1搬送ローラガイド(第2のガイド手段)
14 第2搬送ローラガイド(第2のガイド手段)
20 給送手段
21 シート受入手段
30 第1シートガイド部材駆動用モータ
31a,31b シートガイド部材駆動用ベルト
32a,32b シートガイド部材駆動用プーリ
33a,33b シートガイド部材駆動用アーム
34 第1シートガイド部材用動作支点軸
35 第2シートガイド部材用動作支点軸
36 第2シートガイド部材駆動用モータ
50 シート折り機
100 画像形成装置
200 画像形成装置本体
210 給紙搬送手段
220 作像手段(画像形成手段)
230 排紙搬送手段
P シート
Claims (7)
- シートを送り込む搬送回転部材対と、該搬送回転部材対から送り込まれたシートを折り畳む第1の折り回転部材対と、該第1の折り回転部材対と所定の間隔をあけて対向配置され、第1の折り回転部材対と共に、前記搬送回転部材対から送り込まれたシートを折り畳む第2の折り回転部材対と、第1および第2の折り回転部材対の対向域の外側に配置され、第1の折り回転部材対側のシート端を検出する第1のシート検知手段および第2の折り回転部材対側のシート端を検出する第2のシート検知手段と、前記搬送回転部材対により送り込まれたシートを、第1の折り回転部材対に案内すべく動作可能な第1のシートガイド部材および該第1のシートガイド部材の対向側に配置され、第2の折り回転部材対に案内すべく動作可能な第2のシートガイド部材と、第1または第2のシートガイド部材により案内されたシートを第1または第2の折り回転部材対の各回転部材間へ導くシート下面ガイド部材とを備え、
指定されたシートの折り方に応じて第1のシートガイド部材および第2のシートガイド部材を動作させ、前記搬送回転部材対から搬送されてきたシートを第1または第2のシートガイド部材により第1または第2の折り回転部材対へ案内し、第1または第2のシート検知手段によりシート端の検出を行い、その結果に基づいてシート搬送方向とシート搬送距離の制御を行い、第1および第2の折り回転部材対によるシートの搬送と第1または第2のシートガイド部材の動作のタイミングを合わせ、第1または第2の折り回転部材対でシートを狭持搬送しながらシートを折るシート折り装置において、
第1または第2の折り回転部材対で折りが行われたシート折り部は、対向配置された第1または第2の折り回転部材対へ案内された際に、第1または第2のシート検知手段により前記シート折り部の検出を行われ、その結果に基づいて前記シート搬送方向と前記シート搬送距離の制御を行い、第1および第2の折り回転部材対による前記シートの搬送と第1または第2のシートガイド部材の動作のタイミングを合わせ、第1または第2の折り回転部材対でシートを狭持搬送しながらシートを折ることを特徴とするシート折り装置。 - 請求項1記載のシート折り装置において、
前記シート折り部を第1または第2の折り回転部材対から対向する第1または第2の折り回転部材対へ案内する際に、前記搬送回転部材対を逆転させることを特徴とするシート折り装置。 - 請求項1または2記載のシート折り装置において、
前記シート折り部を第1または第2の折り回転部材対から対向する第1または第2の折り回転部材対へ案内する際に、シート先端が対向する第1または第2の折り回転部材対へ向かうことを阻止する第1のガイド手段を有することを特徴とするシート折り装置。 - 請求項3記載のシート折り装置において、
第1のガイド手段が、第1または第2のシートガイド部材であることを特徴とするシート折り装置。 - 請求項2記載のシート折り装置において、
前記シート折り部を第1または第2の折り回転部材対から対向する第1または第2の折り回転部材対へ案内する際に、シート先端を前記搬送回転部材へ案内する第2のガイド手段を有することを特徴とするシート折り装置。 - 請求項5記載のシート折り装置において、
第2のガイド手段が、第1または第2のシートガイド部材であることを特徴とするシート折り装置。 - シートに画像を形成する画像形成手段を有する画像形成装置において、
請求項1ないし6の何れか一つに記載のシート折り装置を装着することを特徴とする画像形成装置。
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