JP7198427B2 - シート折り装置、及び、画像形成システム - Google Patents
シート折り装置、及び、画像形成システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7198427B2 JP7198427B2 JP2018238464A JP2018238464A JP7198427B2 JP 7198427 B2 JP7198427 B2 JP 7198427B2 JP 2018238464 A JP2018238464 A JP 2018238464A JP 2018238464 A JP2018238464 A JP 2018238464A JP 7198427 B2 JP7198427 B2 JP 7198427B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- folding
- pair
- rollers
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
この発明は、シートに対して折り処理をおこなうシート折り装置と、それを備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機等の画像形成システムと、に関するものである。
従来から、複写機やプリンタ等の画像形成装置に接続される後処理装置であって、シートに対して折り目を形成するシート折り装置が広く知られている（例えば、特許文献１参照。）。
詳しくは、特許文献１におけるシート折り装置には、下方に向けてシートを搬送する搬送ローラ対や、搬送ローラ対の下方においてシートを水平方向の正逆方向に搬送可能に構成された一対の折りローラ対や、搬送ローラ対によって搬送されるシートを一対の折りローラ対のいずれかのニップに向けて案内する一対の可動ガイド部材、などで構成されている。そして、搬送ローラ対によって搬送されるシートが、一対の可動ガイド部材によって、一方の折りローラ対に向けて案内されながら搬送されたり、他方の折りローラ対に向けて案内されながら搬送されたりしながら、一対の折りローラ対によって複数箇所に折り目が形成されて蛇腹折りされることになる。
従来のシート折り装置は、シートに良好な折り目を形成するのができない可能性があった。
このような不具合を解決するために、シートに折り処理を施す一対の折りローラ対とは別に、折りローラ対によってシートに形成された折り目をさらに後から押圧する押圧機構を設ける方策が考えられる。しかし、そのように押圧機構を設けてしまうと、装置が大型化、高コスト化してしまうことになる。
このような不具合を解決するために、シートに折り処理を施す一対の折りローラ対とは別に、折りローラ対によってシートに形成された折り目をさらに後から押圧する押圧機構を設ける方策が考えられる。しかし、そのように押圧機構を設けてしまうと、装置が大型化、高コスト化してしまうことになる。
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、装置が大型化、高コスト化することなく、シートに良好な折り目を形成することができる、シート折り装置、及び、画像形成システムを提供することにある。
この発明におけるシート折り装置は、シートに折り目を形成する折り処理部と、搬送ローラ対によって搬送されるシートを前記折り処理部に向けて案内するガイド部材と、を備え、前記折り処理部によってシートに折り目が形成される前に、その折り目を形成しやすくするためのプレ折り処理が前記ガイド部材によって施され、前記折り処理部は、前記搬送ローラ対のニップを通る仮想接線を跨ぐようにそれぞれ配置されて、双方の間でシートを正逆方向に搬送可能に形成された一対の折りローラ対であって、前記ガイド部材は、前記搬送ローラ対から前記折り処理部に至る搬送経路において前記仮想接線を跨ぐようにそれぞれ配置されて、それぞれ回動可能に構成された一対のガイド部材であり、前記一対のガイド部材は、一方のガイド部材の凸部がシートを挟んで他方のガイド部材の凹部に入り込むことで当該シートに対してプレ折り処理を施して、前記一対の折りローラ対のうち第１折りローラ対に向けてシートを案内する第１回動位置と、前記第１折りローラ対に向けて案内されるシートにプレ折り処理を施す第２回動位置と、前記一対の折りローラ対のうち第２折りローラ対に向けてシートを案内する第３回動位置と、前記第２折りローラ対に向けて案内されるシートにプレ折り処理を施す第４回動位置と、を切替可能に構成され、前記一対のガイド部材を前記搬送経路の側にそれぞれ付勢する一対の付勢部材を備え、前記付勢部材は、前記第２回動位置又は前記第４回動位置に位置している前記ガイド部材によってプレ折り処理されるシートの部分と、前記ガイド部材の回動中心と、を結ぶ仮想線上に配置されたものである。
本発明によれば、装置が大型化、高コスト化することなく、シートに良好な折り目を形成することができる、シート折り装置、及び、画像形成システムを提供することができる。
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
まず、図１にて、画像形成システム１００における全体の構成・動作について説明する。
本実施の形態において、シート折り装置５０は、画像形成装置１に対して着脱可能に設置されていて、画像形成装置１とともに１つの画像形成システム１００を構成している。
本実施の形態において、シート折り装置５０は、画像形成装置１に対して着脱可能に設置されていて、画像形成装置１とともに１つの画像形成システム１００を構成している。
図１において、１は複写機能とプリンタ機能とを有する画像形成装置としてのデジタル複合機、２は原稿が搬送される原稿搬送台、３は原稿の画像情報を光学的に読み取る原稿読取部、４は原稿読取部３で読み取った画像情報に基づいた露光光を感光体ドラム５上に照射する露光部、を示す。
また、５はトナー像（画像）が形成される感光体ドラム５（作像部）、１０は用紙等のシートＰがロール状に収納された給送部、２０はシートＰ上の未定着画像を定着する定着装置、を示す。
本実施の形態において、画像形成装置１は、ロール状のシートＰ（ロール紙）が給送部１０で所望の長さでカットされるように構成されていて、Ａ０、Ａ１サイズなど複数の大サイズのシートＰへの画像形成が可能になっている。
また、５はトナー像（画像）が形成される感光体ドラム５（作像部）、１０は用紙等のシートＰがロール状に収納された給送部、２０はシートＰ上の未定着画像を定着する定着装置、を示す。
本実施の形態において、画像形成装置１は、ロール状のシートＰ（ロール紙）が給送部１０で所望の長さでカットされるように構成されていて、Ａ０、Ａ１サイズなど複数の大サイズのシートＰへの画像形成が可能になっている。
また、図１において、５０は画像形成装置１から排出されて搬入されたシートＰに対して後処理として折り処理を施すシート折り装置（後処理装置）を示す。
また、５１はシートＰを搬送する搬送ローラ対、５３、５４は搬送ローラ対５１によって搬送されるシートＰを折り処理部に向けて案内する一対のガイド部材、５５、５６はシートＰに折り目を形成する折り処理部としての一対の折りローラ対、を示す。
また、５７は一対の折りローラ対５５、５６のそれぞれの第２ローラ５５ｂ、５６ｂ（図２参照）に張架された搬送ベルト、６７はシートＰを装置外に排出する排出ローラ対、６８はシートＰが排出されて積載される排出トレイ、９０は手差し用のシート給送部、を示す。
また、５１はシートＰを搬送する搬送ローラ対、５３、５４は搬送ローラ対５１によって搬送されるシートＰを折り処理部に向けて案内する一対のガイド部材、５５、５６はシートＰに折り目を形成する折り処理部としての一対の折りローラ対、を示す。
また、５７は一対の折りローラ対５５、５６のそれぞれの第２ローラ５５ｂ、５６ｂ（図２参照）に張架された搬送ベルト、６７はシートＰを装置外に排出する排出ローラ対、６８はシートＰが排出されて積載される排出トレイ、９０は手差し用のシート給送部、を示す。
図１を参照して、画像形成システム１００における、通常の画像形成時の動作について説明する。
画像形成装置１を複写機として使用する場合、まず、原稿が原稿搬送台２に載置されると、原稿が、搬送ローラによって搬送されて、原稿読取部３上を通過する。このとき、原稿読取部３では、上方を通過する原稿の画像情報が光学的に読み取られる。このとき、原稿のサイズも検知される。
そして、原稿読取部３で読み取られた光学的な画像情報は、電気信号に変換された後に、露光部４（書込部）に送信される。そして、露光部４からは、その電気信号の画像情報に基づいた露光光（レーザ光）が、作像部の感光体ドラム５の表面に向けて発せられる。
なお、画像形成装置１をプリンタとして使用する場合には、パソコンなどの外部端末から露光部４に画像情報が入力されて、その画像情報に基づいて露光部４から感光体ドラム５の表面に向けて露光光が発せられる。
画像形成装置１を複写機として使用する場合、まず、原稿が原稿搬送台２に載置されると、原稿が、搬送ローラによって搬送されて、原稿読取部３上を通過する。このとき、原稿読取部３では、上方を通過する原稿の画像情報が光学的に読み取られる。このとき、原稿のサイズも検知される。
そして、原稿読取部３で読み取られた光学的な画像情報は、電気信号に変換された後に、露光部４（書込部）に送信される。そして、露光部４からは、その電気信号の画像情報に基づいた露光光（レーザ光）が、作像部の感光体ドラム５の表面に向けて発せられる。
なお、画像形成装置１をプリンタとして使用する場合には、パソコンなどの外部端末から露光部４に画像情報が入力されて、その画像情報に基づいて露光部４から感光体ドラム５の表面に向けて露光光が発せられる。
一方、作像部において、感光体ドラム５は図１中の反時計方向に回転しており、所定の作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程）を経て、感光体ドラム５の表面に画像情報に対応した画像（トナー像）が形成される。
その後、感光体ドラム５上に形成された画像は、転写部で、レジストローラにより搬送されたシートＰ上に転写される。
その後、感光体ドラム５上に形成された画像は、転写部で、レジストローラにより搬送されたシートＰ上に転写される。
一方、感光体ドラム５の位置に搬送されるシートＰは、次のように動作する。
まず、画像形成装置１の複数の給送部１０のうち、１つの給送部１０が自動又は手動で選択される。
そして、給送部１０にロール状に巻き付けられたシートＰが、原稿のサイズ（又は、外部端末から入力された画像情報）に合わせてカットされて、そのシートＰが搬送経路Ｋ０に搬送される。
そして、シートＰは、搬送経路Ｋ０を通過して、レジストローラの位置に達する。そして、レジストローラの位置に達したシートＰは、感光体ドラム５上に形成された画像と位置合わせをするためにタイミングを合わせて搬送される。
そして、転写工程後のシートＰは、感光体ドラム５（転写部）の位置を通過した後に、搬送経路を経て定着装置２０に達する。そして、定着装置２０によって、シートＰ上の画像が熱定着される。そして、画像が定着されたシートＰは、画像形成装置１から排出される。
まず、画像形成装置１の複数の給送部１０のうち、１つの給送部１０が自動又は手動で選択される。
そして、給送部１０にロール状に巻き付けられたシートＰが、原稿のサイズ（又は、外部端末から入力された画像情報）に合わせてカットされて、そのシートＰが搬送経路Ｋ０に搬送される。
そして、シートＰは、搬送経路Ｋ０を通過して、レジストローラの位置に達する。そして、レジストローラの位置に達したシートＰは、感光体ドラム５上に形成された画像と位置合わせをするためにタイミングを合わせて搬送される。
そして、転写工程後のシートＰは、感光体ドラム５（転写部）の位置を通過した後に、搬送経路を経て定着装置２０に達する。そして、定着装置２０によって、シートＰ上の画像が熱定着される。そして、画像が定着されたシートＰは、画像形成装置１から排出される。
ここで、本実施の形態では、画像形成装置１にシート折り装置５０が設置されている。そして、画像形成装置１から排出されたシートＰがシート折り装置５０に搬送されて、搬送されたシートＰに対して折り処理が施されることになる。
詳しくは、図１を参照して、まず、画像形成装置１からシート折り装置５０に搬送されたシートＰは、第１、第２搬送経路Ｋ１、Ｋ２を経由して、搬送ローラ対５１の位置に達する。そして、シートＰは、一対のガイド部材５３、５４に案内されながら搬送ローラ対５１によって折り処理部５５、５６に搬送されて、折り処理部５５、５６によって蛇腹折りなどの折り処理が施される。そして、折り処理が施されたシートＰは、排出ローラ対６７によって装置外に排出されて、排出トレイ６８上に積載される。
なお、シート折り装置５０については、後で、図２～図８等を用いて、さらに詳しく説明する。
詳しくは、図１を参照して、まず、画像形成装置１からシート折り装置５０に搬送されたシートＰは、第１、第２搬送経路Ｋ１、Ｋ２を経由して、搬送ローラ対５１の位置に達する。そして、シートＰは、一対のガイド部材５３、５４に案内されながら搬送ローラ対５１によって折り処理部５５、５６に搬送されて、折り処理部５５、５６によって蛇腹折りなどの折り処理が施される。そして、折り処理が施されたシートＰは、排出ローラ対６７によって装置外に排出されて、排出トレイ６８上に積載される。
なお、シート折り装置５０については、後で、図２～図８等を用いて、さらに詳しく説明する。
ここで、本実施の形態におけるシート折り装置５０には、手差し用のシート給送部９０が設置されている。そして、画像形成装置１を介さずに、シートＰに直接的に折り処理を施したい場合には、シートＰが手差し用のシート給送部９０にセットされる。手差し用のシート給送部９０にセットされたシートＰは、第３搬送経路Ｋ７を介してシート折り装置５０内に搬送される。そして、シート折り装置５０において、上述したものと同様に、シートＰに対する折り処理がおこなわれることになる。
以下、本実施の形態におけるシート折り装置５０において、特徴的な構成・動作について詳述する。
図２を参照して、シート折り装置５０には、搬送ローラ対５１や、折り処理部としての一対の折りローラ対５５、５６や、一対のガイド部材５３、５４や、ガイド板６０や、搬送ベルト５７や、吸引手段としての吸引ファン５８や、シート検知センサ６１～６３、などが設置されている。
図２を参照して、シート折り装置５０には、搬送ローラ対５１や、折り処理部としての一対の折りローラ対５５、５６や、一対のガイド部材５３、５４や、ガイド板６０や、搬送ベルト５７や、吸引手段としての吸引ファン５８や、シート検知センサ６１～６３、などが設置されている。
搬送ローラ対５１は、折り処理部５５、５６に向けてシートＰを搬送するものである。
詳しくは、搬送ローラ対５１は、駆動ローラと従動ローラとが圧接してニップを形成したものであって、第１駆動手段としての搬送モータ９１によって図２の矢印方向に回転駆動される。これにより、搬送ローラ対５１のニップに挟持されたシートＰが、図２の略垂直方向下方に向けて搬送されることになる。
詳しくは、搬送ローラ対５１は、駆動ローラと従動ローラとが圧接してニップを形成したものであって、第１駆動手段としての搬送モータ９１によって図２の矢印方向に回転駆動される。これにより、搬送ローラ対５１のニップに挟持されたシートＰが、図２の略垂直方向下方に向けて搬送されることになる。
一対の折りローラ対５５、５６は、それぞれ、シートＰに折り目を形成する折り処理部として機能するものである。
詳しくは、一対の折りローラ対５５、５６（折り処理部）は、その上流側に配置された搬送ローラ対５１のニップを通る仮想接線（図２にて破線矢印で示す搬送方向に沿った略垂直方向に延びる仮想線である。）を跨ぐようにそれぞれ配置されている。具体的に、第１折りローラ対５５は、上述した仮想接線に対して図２の左方に配置され、第２折りローラ対５６は、上述した仮想接線に対して図２の右方に配置されている。
また、一対の折りローラ対５５、５６は、双方の間でシートＰを正逆方向に搬送可能に形成されている。具体的に、第１折りローラ対５５のニップを通る仮想接線と、第２折りローラ対５６のニップを通る仮想接線と、はいずれも略水平方向に延びる仮想線であって、一致するように構成されている。そして、図４（Ａ）、（Ｅ）等に示すように一対の折りローラ対５５、５６が互いに同じ方向に回転することで、２つの折りローラ対５５、５６の間でシートＰが、正方向（図２の左方である。）に搬送されたり、逆方向（図２の右方である。）に搬送されたりすることになる。
詳しくは、一対の折りローラ対５５、５６（折り処理部）は、その上流側に配置された搬送ローラ対５１のニップを通る仮想接線（図２にて破線矢印で示す搬送方向に沿った略垂直方向に延びる仮想線である。）を跨ぐようにそれぞれ配置されている。具体的に、第１折りローラ対５５は、上述した仮想接線に対して図２の左方に配置され、第２折りローラ対５６は、上述した仮想接線に対して図２の右方に配置されている。
また、一対の折りローラ対５５、５６は、双方の間でシートＰを正逆方向に搬送可能に形成されている。具体的に、第１折りローラ対５５のニップを通る仮想接線と、第２折りローラ対５６のニップを通る仮想接線と、はいずれも略水平方向に延びる仮想線であって、一致するように構成されている。そして、図４（Ａ）、（Ｅ）等に示すように一対の折りローラ対５５、５６が互いに同じ方向に回転することで、２つの折りローラ対５５、５６の間でシートＰが、正方向（図２の左方である。）に搬送されたり、逆方向（図２の右方である。）に搬送されたりすることになる。
また、一対の折りローラ対５５、５６は、それぞれ、搬送ローラ対５１に近い側に配置された第１ローラ５５ａ、５６ａ（上ローラ）と、搬送ローラ対５１から遠い側に配置された第２ローラ５５ｂ、５６ｂ（下ローラ）と、で構成されている。
そして、シートＰが折り返された状態で、第１ローラ５５ａ、５６ａと、第２ローラ５５ｂ、５６ｂと、のニップ（本実施の形態では、搬送ベルト５７が介在されている。）に搬送されて、そのニップにおける圧力によってシートＰの折り返した部分に折り目が形成されることになる。
そして、シートＰが折り返された状態で、第１ローラ５５ａ、５６ａと、第２ローラ５５ｂ、５６ｂと、のニップ（本実施の形態では、搬送ベルト５７が介在されている。）に搬送されて、そのニップにおける圧力によってシートＰの折り返した部分に折り目が形成されることになる。
また、一対の折りローラ対５５、５６のそれぞれの第２ローラ（第１折りローラ対５５の第２ローラ５５ｂと、第２折りローラ対５６の第２ローラ５６ｂと、である。）には、搬送ベルト５７が張架されている。本実施の形態では、搬送ベルト５７が、２つの第２ローラ５５ｂ、５６ｂと、テンションローラと、支持ローラと、によって張架・支持されている。
また、一対の折りローラ対５５、５６は、第３駆動手段としての駆動モータ９４による駆動によって、一体的に回転駆動するように構成されている。具体的に、駆動モータ９４によって駆動ローラ（本実施の形態では、第１折りローラ対５５の第２ローラ５５ｂである。）が回転駆動されると、それにともない搬送ベルト５７や第１ローラ５５ａや第２折りローラ対５６（第１ローラ５６ａ、第２ローラ５６ｂ）なども従動回転することになる。駆動モータ９４（第３駆動手段）は、正逆双方向回転型のモータであって、制御部８０の制御により正方向に回転することで一対の折りローラ対５５、５６や搬送ベルト５７を正方向に回転させて、制御部８０の制御により逆方向に回転することで一対の折りローラ対５５、５６や搬送ベルト５７を逆方向に回転させることになる。
このように搬送ベルト５７を設けることで、２つの折りローラ対５５、５６の間におけるシートＰの搬送性が向上することになる。
また、一対の折りローラ対５５、５６は、第３駆動手段としての駆動モータ９４による駆動によって、一体的に回転駆動するように構成されている。具体的に、駆動モータ９４によって駆動ローラ（本実施の形態では、第１折りローラ対５５の第２ローラ５５ｂである。）が回転駆動されると、それにともない搬送ベルト５７や第１ローラ５５ａや第２折りローラ対５６（第１ローラ５６ａ、第２ローラ５６ｂ）なども従動回転することになる。駆動モータ９４（第３駆動手段）は、正逆双方向回転型のモータであって、制御部８０の制御により正方向に回転することで一対の折りローラ対５５、５６や搬送ベルト５７を正方向に回転させて、制御部８０の制御により逆方向に回転することで一対の折りローラ対５５、５６や搬送ベルト５７を逆方向に回転させることになる。
このように搬送ベルト５７を設けることで、２つの折りローラ対５５、５６の間におけるシートＰの搬送性が向上することになる。
なお、本実施の形態では、搬送ベルト５７に複数の貫通穴５７ａ（図１３参照）が形成されている。また、それらの複数の貫通穴５７ａを介して搬送ベルト５７の外周面側から内周面側に向けて白矢印方向に空気を吸引する吸引手段としての吸引ファン５８が設置されている。
詳しくは、図２に示すように、搬送ベルト５７の内周面側には、吸引ファン５８や、吸引ファン５８と搬送ベルト５７の内周面（シートが搬送される部分の内周面である。）との間の空間を隔絶するダクト、が設置されている。このような構成により、搬送ベルト５７によって搬送されるシートＰは、貫通穴５７ａを介した吸引ファン５８による吸引によって、搬送ベルト５７に密着した状態（又は、それに近い状態）になる。したがって、２つの折りローラ対５５、５６の間におけるシートＰの搬送性がさらに向上することになる。
詳しくは、図２に示すように、搬送ベルト５７の内周面側には、吸引ファン５８や、吸引ファン５８と搬送ベルト５７の内周面（シートが搬送される部分の内周面である。）との間の空間を隔絶するダクト、が設置されている。このような構成により、搬送ベルト５７によって搬送されるシートＰは、貫通穴５７ａを介した吸引ファン５８による吸引によって、搬送ベルト５７に密着した状態（又は、それに近い状態）になる。したがって、２つの折りローラ対５５、５６の間におけるシートＰの搬送性がさらに向上することになる。
ここで、本実施の形態では、搬送ローラ対５１によって搬送されるシートＰを折り処理部（第１折りローラ対５５のニップと、第２折りローラ対５６のニップと、のいずれかである。）に向けて案内するガイド部材５３、５４が設けられている。
このガイド部材５３、５４は、搬送ローラ対５１から折り処理部（一対の折りローラ対５５、５６）に至る搬送経路において搬送ローラ対５１の仮想接線（先に説明した略垂直方向に延びる仮想線である。）を跨ぐようにそれぞれ配置されていて、それぞれ回動可能に構成された一対のガイド部材（第１ガイド部材５３と第２ガイド部材５４とである。）である。具体的に、第１ガイド部材５３は、上述した仮想接線に対して図２の右方に配置され、第２ガイド部材５４は、上述した仮想接線に対して図２の左方に配置されている。第１ガイド部材５３と第２ガイド部材５４とは、いずれも爪状に形成されていて、上述した仮想接線に対して互いに線対象（左右対称）となっている。また、図３（Ａ）等をも参照して、２つのガイド部材５３、５４には、それぞれ、搬送ローラ対５１に近い側の先端に凸部５３ｂ、５４ｂが形成され、搬送経路に対向するガイド面に凹部５３ｃ、５４ｃが形成されている。
このガイド部材５３、５４は、搬送ローラ対５１から折り処理部（一対の折りローラ対５５、５６）に至る搬送経路において搬送ローラ対５１の仮想接線（先に説明した略垂直方向に延びる仮想線である。）を跨ぐようにそれぞれ配置されていて、それぞれ回動可能に構成された一対のガイド部材（第１ガイド部材５３と第２ガイド部材５４とである。）である。具体的に、第１ガイド部材５３は、上述した仮想接線に対して図２の右方に配置され、第２ガイド部材５４は、上述した仮想接線に対して図２の左方に配置されている。第１ガイド部材５３と第２ガイド部材５４とは、いずれも爪状に形成されていて、上述した仮想接線に対して互いに線対象（左右対称）となっている。また、図３（Ａ）等をも参照して、２つのガイド部材５３、５４には、それぞれ、搬送ローラ対５１に近い側の先端に凸部５３ｂ、５４ｂが形成され、搬送経路に対向するガイド面に凹部５３ｃ、５４ｃが形成されている。
また、図２を参照して、第１、第２ガイド部材５３、５４は、第２駆動手段としての第１、第２回動モータ９２、９３によってそれぞれ別々に回動されるように構成されている。
具体的に、図９をも参照して、第１回動モータ９２は、第１ガイド部材５３を、回動軸５３ａを回動中心として、図２の時計方向や反時計方向に回動するものである。第１回動モータ９２のモータ軸に設置された駆動プーリと、第１ガイド部材５３の回動軸５３ａに設置された従動プーリ５３ｆと、にタイミングベルト７１が張架されている。そして、制御部８０の制御により第１回動モータ９２が正逆方向に駆動されることで、第１ガイド部材５３が、回動軸５３ａを中心として、図２の時計方向に回動したり反時計方向に回動したりすることになる。
同様に、第２回動モータ９３は、第２ガイド部材５４を、回動軸５４ａを回動中心として、図２の時計方向や反時計方向に回動するものである。第２回動モータ９３のモータ軸に設置された駆動プーリと、第２ガイド部材５４の回動軸５４ａに設置された従動プーリ５４ｆと、にタイミングベルト７２が張架されている。そして、制御部８０の制御により第２回動モータ９３が正逆方向に駆動されることで、第２ガイド部材５４が、回動軸５４ａを中心として、図２の時計方向に回動したり反時計方向に回動したりすることになる。
そして、第１、第２ガイド部材５３、５４が図３（Ａ）、図４（Ｂ）等に示す回動位置（第１回動位置）に回動して停止することで、シートＰを第１折りローラ対５５のニップに向けて案内するガイド部材として機能することになる。また、第１、第２ガイド部材５３、５４が図３（Ｃ）、図５（Ａ）等に示す回動位置（第３回動位置）に回動して停止することで、シートＰを第２折りローラ対５６のニップに向けて案内するガイド部材として機能することになる。
具体的に、図９をも参照して、第１回動モータ９２は、第１ガイド部材５３を、回動軸５３ａを回動中心として、図２の時計方向や反時計方向に回動するものである。第１回動モータ９２のモータ軸に設置された駆動プーリと、第１ガイド部材５３の回動軸５３ａに設置された従動プーリ５３ｆと、にタイミングベルト７１が張架されている。そして、制御部８０の制御により第１回動モータ９２が正逆方向に駆動されることで、第１ガイド部材５３が、回動軸５３ａを中心として、図２の時計方向に回動したり反時計方向に回動したりすることになる。
同様に、第２回動モータ９３は、第２ガイド部材５４を、回動軸５４ａを回動中心として、図２の時計方向や反時計方向に回動するものである。第２回動モータ９３のモータ軸に設置された駆動プーリと、第２ガイド部材５４の回動軸５４ａに設置された従動プーリ５４ｆと、にタイミングベルト７２が張架されている。そして、制御部８０の制御により第２回動モータ９３が正逆方向に駆動されることで、第２ガイド部材５４が、回動軸５４ａを中心として、図２の時計方向に回動したり反時計方向に回動したりすることになる。
そして、第１、第２ガイド部材５３、５４が図３（Ａ）、図４（Ｂ）等に示す回動位置（第１回動位置）に回動して停止することで、シートＰを第１折りローラ対５５のニップに向けて案内するガイド部材として機能することになる。また、第１、第２ガイド部材５３、５４が図３（Ｃ）、図５（Ａ）等に示す回動位置（第３回動位置）に回動して停止することで、シートＰを第２折りローラ対５６のニップに向けて案内するガイド部材として機能することになる。
なお、本実施の形態では、図２等に示すように、折りローラ対５５、５６のニップの近傍であって第１ローラ５５ａ、５６ａの側に、ガイド部材５３、５４によって案内されたシートＰを折りローラ対５５、５６のニップに向けてさらに案内するガイド板６０が設置されている。
詳しくは、２つのガイド板のうち、図２の左方に位置するガイド板６０は、図３（Ａ），図４（Ｂ）等に示す第１回動位置に位置した第２ガイド部材５４の先端と、第１折りローラ対５５のニップと、の間でシートＰを案内するように形成されている。同様に、２つのガイド板のうち、図２の右方に位置するガイド板６０は、図３（Ｃ）、図５（Ａ）等に示す第３回動位置に位置した第１ガイド部材５３の先端と、第２折りローラ対５６のニップと、の間でシートＰを案内するように形成されている。
このようなガイド板６０を設けることで、折りローラ対５５、５６のニップに向けてシートＰがスムーズに搬送されることになる。
詳しくは、２つのガイド板のうち、図２の左方に位置するガイド板６０は、図３（Ａ），図４（Ｂ）等に示す第１回動位置に位置した第２ガイド部材５４の先端と、第１折りローラ対５５のニップと、の間でシートＰを案内するように形成されている。同様に、２つのガイド板のうち、図２の右方に位置するガイド板６０は、図３（Ｃ）、図５（Ａ）等に示す第３回動位置に位置した第１ガイド部材５３の先端と、第２折りローラ対５６のニップと、の間でシートＰを案内するように形成されている。
このようなガイド板６０を設けることで、折りローラ対５５、５６のニップに向けてシートＰがスムーズに搬送されることになる。
ここで、本実施の形態におけるシート折り装置５０では、折りローラ対５５、５６（折り処理部）によってシートＰに折り目Ａが形成される前に、その折り目Ａを形成しやすくするためのプレ折り処理がガイド部材５３、５４によって施されるようにしている。
詳しくは、図３（Ｂ）、（Ｄ）を参照して、一対のガイド部材５３、５４は、一方のガイド部材５３（５４）の凸部５３ｂ（５４ｂ）がシートＰを挟んで他方のガイド部材５４（５３）の凹部５４ｃ（５３ｃ）に入り込むことで、そのシートＰに対してプレ折り処理を施すように構成されている。ここで、「プレ折り処理」は、折りローラ対５５、５６で折り目Ａが形成されるシートＰの部分に、予めプレ折り部Ｂ（軽微な折り目であって、折りクセである。）を形成する処理である。凸部５３ｂ、５４ｂと凹部５３ｃ、５３ｃとが嵌合して、その間に挟まれたシートＰの部分にプレ折り部Ｂが形成されることになる。
詳しくは、図３（Ｂ）、（Ｄ）を参照して、一対のガイド部材５３、５４は、一方のガイド部材５３（５４）の凸部５３ｂ（５４ｂ）がシートＰを挟んで他方のガイド部材５４（５３）の凹部５４ｃ（５３ｃ）に入り込むことで、そのシートＰに対してプレ折り処理を施すように構成されている。ここで、「プレ折り処理」は、折りローラ対５５、５６で折り目Ａが形成されるシートＰの部分に、予めプレ折り部Ｂ（軽微な折り目であって、折りクセである。）を形成する処理である。凸部５３ｂ、５４ｂと凹部５３ｃ、５３ｃとが嵌合して、その間に挟まれたシートＰの部分にプレ折り部Ｂが形成されることになる。
そして、図３を参照して、一対のガイド部材５３、５４は、第１折りローラ対５５に向けてシートＰを案内する第１回動位置（図３（Ａ）に示す位置である。）と、第１折りローラ対５５に向けて案内されるシートＰにプレ折り処理を施す第２回動位置（図３（Ｂ）に示す位置である。）と、第２折りローラ対５６に向けてシートＰを案内する第３回動位置（図３（Ｃ）に示す位置である。）と、第２折りローラ対５６に向けて案内されるシートＰにプレ折り処理を施す第４回動位置（図３（Ｄ）に示す位置である。）と、を切替可能に構成されている。
詳しくは、第１ガイド部材５３を正逆方向に回動する第１回動モータ９２と、第２ガイド部材５４を正逆方向に回動する第２回動モータ９３と、はステッピングモータであって、第１、第２回動モータ９２、９３を制御部８０によって別々に制御することで、２つのガイド部材５３、５４を上述したような複数の回動位置（回動姿勢）に回動させている。
詳しくは、第１ガイド部材５３を正逆方向に回動する第１回動モータ９２と、第２ガイド部材５４を正逆方向に回動する第２回動モータ９３と、はステッピングモータであって、第１、第２回動モータ９２、９３を制御部８０によって別々に制御することで、２つのガイド部材５３、５４を上述したような複数の回動位置（回動姿勢）に回動させている。
なお、本実施の形態において、図３（Ａ）に示す第１回動位置における第１ガイド部材５３の回動姿勢と、図３（Ｂ）に示す第２回動位置における第１ガイド部材５３の回動姿勢と、は同じ回動姿勢である。同様に、図３（Ｃ）に示す第３回動位置における第２ガイド部材５４の回動姿勢と、図３（Ｄ）に示す第４回動位置における第２ガイド部材５４の回動姿勢と、は同じ回動姿勢である。
また、図３（Ａ）に示す第１回動位置に位置した第１、第２ガイド部材５３、５４と、図３（Ｃ）に示す第３回動位置に位置した第１、第２ガイド部材５３、５４と、は左右対称の関係になっている。同様に、図３（Ｂ）に示す第２回動位置に位置した第１、第２ガイド部材５３、５４と、図３（Ｄ）に示す第４回動位置に位置した第１、第２ガイド部材５３、５４と、は左右対称の関係になっている。
なお、本実施の形態では、第１、第２回動モータ９２、９３としてステッピングモータを用いたが、第１、第２回動モータ９２、９３としてＤＣモータなどを用いた場合であっても、第１、第２ガイド部材５３、５４の回動位置を検知するエンコーダを設けるなどして、それらの回動位置に高精度に回動できるように構成されていれば良い。
また、図３（Ａ）に示す第１回動位置に位置した第１、第２ガイド部材５３、５４と、図３（Ｃ）に示す第３回動位置に位置した第１、第２ガイド部材５３、５４と、は左右対称の関係になっている。同様に、図３（Ｂ）に示す第２回動位置に位置した第１、第２ガイド部材５３、５４と、図３（Ｄ）に示す第４回動位置に位置した第１、第２ガイド部材５３、５４と、は左右対称の関係になっている。
なお、本実施の形態では、第１、第２回動モータ９２、９３としてステッピングモータを用いたが、第１、第２回動モータ９２、９３としてＤＣモータなどを用いた場合であっても、第１、第２ガイド部材５３、５４の回動位置を検知するエンコーダを設けるなどして、それらの回動位置に高精度に回動できるように構成されていれば良い。
ここで、図２に示すように、本実施の形態におけるシート折り装置５０には、３つのシート検知センサ６１～６３が設置されている。これらのシート検知センサ６１～６３は、いずれも発光素子と受光素子とからなる反射型フォトセンサであって、その位置にシートＰがあるか否かを光学的に検知するものである。
詳しくは、第１シート検知センサ６１は、搬送ローラ対５１のニップに対して搬送方向上流側に配置されている。第２シート検知センサ６２は、第１折りローラ対５５のニップに対して第２折りローラ対５６から離れる側（図２の左方である。）に配置されている。第３シート検知センサ６３は、第２折りローラ対５６のニップに対して第１折りローラ対５５から離れる側（図２の右方である。）に配置されている。
詳しくは、第１シート検知センサ６１は、搬送ローラ対５１のニップに対して搬送方向上流側に配置されている。第２シート検知センサ６２は、第１折りローラ対５５のニップに対して第２折りローラ対５６から離れる側（図２の左方である。）に配置されている。第３シート検知センサ６３は、第２折りローラ対５６のニップに対して第１折りローラ対５５から離れる側（図２の右方である。）に配置されている。
そして、第１シート検知センサ６１と第２シート検知センサ６２と第３シート検知センサ６３とによって、それぞれシートＰの先端又は折り目を検知して、その検知タイミングに基づいて、搬送モータ９１（第１駆動手段）と第１、第２回動モータ９２、９３（第２駆動手段）と駆動モータ９４（第３駆動手段）とをそれぞれ別々に制御して、シートＰに所望の折り処理を施している。
例えば、搬送ローラ対５１の位置にシートＰが搬送されてきたときに、第１シート検知センサ６１によってシートＰの先端を検知したタイミングをトリガーにして、タイマー８１で計測される時間Ｔ１が経過した後に（シートＰが所定距離搬送された後に）、第１、第２ガイド部材５３、５４が第１回動位置に回動するように制御している。また、搬送ローラ対５１や正方向に回転する第１、第２折りローラ対５５、５６によってシートＰが搬送されているときに、第２シート検知センサ６２によってシートＰの先端を検知したタイミングをトリガーにして、タイマー８１で計測される時間Ｔ２が経過した後に（シートＰが所定距離搬送された後に）、搬送モータ９１や駆動モータ９４を駆動オフしている。また、搬送ローラ対５１や逆方向に回転する第１、第２折りローラ対５５、５６によってシートＰが搬送されているときに、第３シート検知センサ６３によってシートＰの先端を検知したタイミングをトリガーにして、タイマー８１で計測される時間Ｔ３が経過した後に（シートＰが所定距離搬送された後に）、搬送モータ９１や駆動モータ９４を駆動オフしている。
このように、３つのシート検知センサ６１～６３による検知結果に基づいて制御部８０によってモータ９１～９４を制御することにより、シートＰに所望の折り目を高精度に形成することができる。
例えば、搬送ローラ対５１の位置にシートＰが搬送されてきたときに、第１シート検知センサ６１によってシートＰの先端を検知したタイミングをトリガーにして、タイマー８１で計測される時間Ｔ１が経過した後に（シートＰが所定距離搬送された後に）、第１、第２ガイド部材５３、５４が第１回動位置に回動するように制御している。また、搬送ローラ対５１や正方向に回転する第１、第２折りローラ対５５、５６によってシートＰが搬送されているときに、第２シート検知センサ６２によってシートＰの先端を検知したタイミングをトリガーにして、タイマー８１で計測される時間Ｔ２が経過した後に（シートＰが所定距離搬送された後に）、搬送モータ９１や駆動モータ９４を駆動オフしている。また、搬送ローラ対５１や逆方向に回転する第１、第２折りローラ対５５、５６によってシートＰが搬送されているときに、第３シート検知センサ６３によってシートＰの先端を検知したタイミングをトリガーにして、タイマー８１で計測される時間Ｔ３が経過した後に（シートＰが所定距離搬送された後に）、搬送モータ９１や駆動モータ９４を駆動オフしている。
このように、３つのシート検知センサ６１～６３による検知結果に基づいて制御部８０によってモータ９１～９４を制御することにより、シートＰに所望の折り目を高精度に形成することができる。
以下、図４（Ａ）～（Ｆ）、図５（Ａ）～（Ｆ）を用いて、長尺のシートＰに２箇所の折り目Ａ１、Ａ２（図７参照）を形成する折り処理（蛇腹折り）を施すときの、シート折り装置５０の動作について詳しく説明する。
なお、本実施の形態におけるシート折り装置５０でおこなわれる折り処理は、図６に示す制御フローに基づいて実行されるため、図４（Ａ）～（Ｆ）、図５（Ａ）～（Ｆ）を用いた動作の説明に合わせて、適宜、図６の制御フローにおけるステップＳ１～Ｓ２２との関係について示すことにする。
なお、本実施の形態におけるシート折り装置５０でおこなわれる折り処理は、図６に示す制御フローに基づいて実行されるため、図４（Ａ）～（Ｆ）、図５（Ａ）～（Ｆ）を用いた動作の説明に合わせて、適宜、図６の制御フローにおけるステップＳ１～Ｓ２２との関係について示すことにする。
まず、図４（Ａ）に示すように、搬送モータ９１によって搬送ローラ対５１が回転駆動されて（ステップＳ１）、第１シート検知センサ６１によってシートＰの先端が検知されると（ステップＳ２）、それから時間Ｔ１が経過した後に第１、第２回動モータ９２、９３がオンされて第１、第２ガイド部材５３、５４がホームポジションから第１回動位置に回動される（ステップＳ３）。このとき、駆動モータ９４もオンされて、折りローラ対５５、５６や搬送ベルト５７が正方向に回転駆動される。
そして、図４（Ｂ）に示すように、シートＰは、搬送ローラ対に搬送されながら、第１、第２回動モータ９２、９３がオフされて第１回動位置で回動停止した状態の第１ガイド部材５３、５４によって案内されながら、第１折りローラ対５５のニップに向かうことになる（ステップＳ４）。なお、上述した時間Ｔ１は、第１シート検知センサ６１によって検知されたシートＰの先端が、第１、第２ガイド部材５３、５４の先端に達するまでの時間以下となるように設定されている。
その後、図４（Ｃ）に示すように、シートＰの先端が第１折りローラ対５５のニップを通過して、シートＰの先端が第２シート検知センサ６２によって検知されると（ステップＳ５）、それから時間Ｔ２が経過した後に、搬送モータ９１による搬送ローラ対５１の回転駆動が停止されるとともに、駆動モータ９４による折りローラ対５５、５６や搬送ベルト５７の回転駆動が停止される（ステップＳ６）。なお、上述した時間Ｔ２は、シートＰの折り幅（先端Ｃと折り目Ａ１との長さ）に合わせて設定される。
そして、図４（Ｂ）に示すように、シートＰは、搬送ローラ対に搬送されながら、第１、第２回動モータ９２、９３がオフされて第１回動位置で回動停止した状態の第１ガイド部材５３、５４によって案内されながら、第１折りローラ対５５のニップに向かうことになる（ステップＳ４）。なお、上述した時間Ｔ１は、第１シート検知センサ６１によって検知されたシートＰの先端が、第１、第２ガイド部材５３、５４の先端に達するまでの時間以下となるように設定されている。
その後、図４（Ｃ）に示すように、シートＰの先端が第１折りローラ対５５のニップを通過して、シートＰの先端が第２シート検知センサ６２によって検知されると（ステップＳ５）、それから時間Ｔ２が経過した後に、搬送モータ９１による搬送ローラ対５１の回転駆動が停止されるとともに、駆動モータ９４による折りローラ対５５、５６や搬送ベルト５７の回転駆動が停止される（ステップＳ６）。なお、上述した時間Ｔ２は、シートＰの折り幅（先端Ｃと折り目Ａ１との長さ）に合わせて設定される。
そして、図４（Ｄ）に示すように、搬送ローラ対５１、折りローラ対５５、５６、搬送ベルト５７の回転駆動が停止した状態（シートＰの搬送が停止した状態）で、第２回動モータ９３がオンされて第２ガイド部材５４が第２回動位置に回動されて（ステップＳ７）、その第２回動位置で回動停止される（ステップＳ８）。これにより、シートＰの所望位置に第１のプレ折り部Ｂ１が形成される。
その後、図４（Ｅ）に示すように、再び搬送ローラ対５１が回転開始されるとともに、第１、第２ガイド部材５３、５４が反時計方向に回動開始されて、さらに折りローラ対５５、５６や搬送ベルト５７が逆方向に回転駆動される（ステップＳ９）。このとき、吸引ファン５８がオンされて、搬送ベルト５７にシートＰが吸着された状態で、シートＰの搬送がおこなわれる。
そして、図４（Ｆ）に示すように、第１、第２ガイド部材５３、５４が第３回動位置まで回動されて、その第３回動位置で回動停止される（ステップＳ１０）。これにより、シートＰは、第１のプレ折り部Ｂ１を先頭にして、第２折りローラ対５６のニップに向けて搬送されることになる。
その後、図４（Ｅ）に示すように、再び搬送ローラ対５１が回転開始されるとともに、第１、第２ガイド部材５３、５４が反時計方向に回動開始されて、さらに折りローラ対５５、５６や搬送ベルト５７が逆方向に回転駆動される（ステップＳ９）。このとき、吸引ファン５８がオンされて、搬送ベルト５７にシートＰが吸着された状態で、シートＰの搬送がおこなわれる。
そして、図４（Ｆ）に示すように、第１、第２ガイド部材５３、５４が第３回動位置まで回動されて、その第３回動位置で回動停止される（ステップＳ１０）。これにより、シートＰは、第１のプレ折り部Ｂ１を先頭にして、第２折りローラ対５６のニップに向けて搬送されることになる。
そして、図５（Ａ）に示すように、シートＰの先頭（第１のプレ折り部Ｂ１）が第２折りローラ対５６のニップに達すると、そのニップの圧力によってプレ折り部Ｂ１がしっかりとした折り目Ａ１（第１の折り目）として形成されることになる。その後、図５（Ｂ）に示すように、シートＰの折り目Ａ１が第２折りローラ対５６のニップを通過して、その折り目Ａ１が第３シート検知センサ６３によって検知されると（ステップＳ１１）、２回目の折り目を形成するか否かが判断される（ステップＳ１２）。図４、図５の動作例では、２回目の折り目Ａ２を形成するように設定されているため、図６のステップＳ１３以降の制御がおこなわれることになるが、ステップＳ１２で２回目の折り目を形成しないものと判断された場合には、そのままシートＰが排出トレイ６８に向けて排出されることになる。
その後、図５（Ｃ）に示すように、シートＰの折り目Ａ１が第３シート検知センサ６３によって検知されてから時間Ｔ３が経過した後に、搬送モータ９１による搬送ローラ対５１の回転駆動が停止されるとともに、駆動モータ９４による折りローラ対５５、５６や搬送ベルト５７の回転駆動が停止される（ステップＳ１３）。なお、上述した時間Ｔ３は、シートＰの折り幅（折り目Ａ１と折り目Ａ２との長さ）に合わせて設定される。
そして、図５（Ｃ）に示すように、搬送ローラ対５１、折りローラ対５５、５６、搬送ベルト５７の回転駆動が停止した状態（シートＰの搬送が停止した状態）で、第１回動モータ９２がオンされて第１ガイド部材５３が第４回動位置に回動されて（ステップＳ１４）、その第２回動位置で回動停止される（ステップＳ１５）。これにより、シートＰの所望位置に第２のプレ折り部Ｂ２が形成される。
その後、図５（Ｃ）に示すように、シートＰの折り目Ａ１が第３シート検知センサ６３によって検知されてから時間Ｔ３が経過した後に、搬送モータ９１による搬送ローラ対５１の回転駆動が停止されるとともに、駆動モータ９４による折りローラ対５５、５６や搬送ベルト５７の回転駆動が停止される（ステップＳ１３）。なお、上述した時間Ｔ３は、シートＰの折り幅（折り目Ａ１と折り目Ａ２との長さ）に合わせて設定される。
そして、図５（Ｃ）に示すように、搬送ローラ対５１、折りローラ対５５、５６、搬送ベルト５７の回転駆動が停止した状態（シートＰの搬送が停止した状態）で、第１回動モータ９２がオンされて第１ガイド部材５３が第４回動位置に回動されて（ステップＳ１４）、その第２回動位置で回動停止される（ステップＳ１５）。これにより、シートＰの所望位置に第２のプレ折り部Ｂ２が形成される。
その後、図５（Ｄ）に示すように、再び搬送ローラ対５１が回転開始されるとともに、第１、第２ガイド部材５３、５４が時計方向に回動開始されて（ステップＳ１６）、第１回動位置で回動停止される（ステップＳ１７）。そして、図５（Ｅ）に示すように、折りローラ対５５、５６や搬送ベルト５７が正方向に回転駆動される（ステップＳ１８）。これにより、シートＰは、第２のプレ折り部Ｂ２を先頭にして、第１折りローラ対５５のニップに向けて搬送されることになる。
そして、図５（Ｅ）に示すように、シートＰの先頭（第２のプレ折り部Ｂ２）が第１折りローラ対５５のニップに達すると、そのニップの圧力によってプレ折り部Ｂ２がしっかりとした折り目Ａ２（第２の折り目）として形成されることになる。
なお、本実施の形態では、シートＰの先端が余白部Ｃ（図７をも参照）として第２の折り目Ａ２から突き出すように、折り目Ｂ２の位置が設定されている。この余白部Ｃは、長尺のシートＰが長尺図面であって図面ファイルに保管するものであるときなどに、パンチ穴を形成するためのスペースとして設定されるものである。
そして、図５（Ｅ）に示すように、シートＰの先頭（第２のプレ折り部Ｂ２）が第１折りローラ対５５のニップに達すると、そのニップの圧力によってプレ折り部Ｂ２がしっかりとした折り目Ａ２（第２の折り目）として形成されることになる。
なお、本実施の形態では、シートＰの先端が余白部Ｃ（図７をも参照）として第２の折り目Ａ２から突き出すように、折り目Ｂ２の位置が設定されている。この余白部Ｃは、長尺のシートＰが長尺図面であって図面ファイルに保管するものであるときなどに、パンチ穴を形成するためのスペースとして設定されるものである。
その後、図５（Ｆ）に示すように、シートＰの折り目Ａ２が第１折りローラ対５５のニップを通過して、その折り目Ａ２が第２シート検知センサ６２によって検知されると（ステップＳ１９）、３回目の折り目を形成するか否かが判断される（ステップＳ２０）。図４、図５の動作例では、３回目の折り目を形成しないように設定されているため、図５（Ｆ）に示すように、シートＰの折り目Ａ２が第２シート検知センサ６２によって検知されてから時間Ｔ４が経過した後に、搬送モータ９１による搬送ローラ対５１の回転駆動が停止されるとともに、第１、第２ガイド部材５３、５４の反時計方向の回動が開始されて、さらに駆動モータ９４による折りローラ対５５、５６や搬送ベルト５７の逆方向の回転駆動が開始される（ステップＳ２１）。そして、図５（Ｆ）に示すように、第１、第２ガイド部材５３、５４がホームポジションに達した状態で回動が停止され（ステップＳ２２）、すべての折り処理が完了したシートＰがそのまま排出トレイ６８（図１参照）に向けて排出されることになり、シートＰの排出が完了すると駆動モータ９４の駆動が停止される。
なお、ステップＳ２０にて、次の折り目を形成するように設定されているものと判別された場合には、ステップＳ６以降の制御フローが繰り返されて、シートＰに３回目以降の折り目が形成されることになる。
なお、ステップＳ２０にて、次の折り目を形成するように設定されているものと判別された場合には、ステップＳ６以降の制御フローが繰り返されて、シートＰに３回目以降の折り目が形成されることになる。
なお、図４、図５を用いた動作例では、シートＰに２つの折り目Ａ１、Ａ２を形成する折り処理について説明したが、図６に示す制御フローにのっとって他の折り処理（例えば、１つ折り、３つ折り、Ｚ折り、観音折りなどである。）をおこなうこともできる。
また、シート折り装置５０において折り処理をおこなわずにシートＰをそのまま装置外に排出する場合には、図８に示すように、第１、第２ガイド部材５３、５４を第３回動位置に回動して停止した状態で、第１、第２折りローラ対５５、５６や搬送ベルト５７を逆方向に駆動しながら、シートＰをそのまま排出トレイ６８（図１参照）に向けて排出することになる。
また、シート折り装置５０において折り処理をおこなわずにシートＰをそのまま装置外に排出する場合には、図８に示すように、第１、第２ガイド部材５３、５４を第３回動位置に回動して停止した状態で、第１、第２折りローラ対５５、５６や搬送ベルト５７を逆方向に駆動しながら、シートＰをそのまま排出トレイ６８（図１参照）に向けて排出することになる。
ここで、本実施の形態では、先に図４、図５の動作例でも説明したように、シートＰの搬送を停止した状態で、ガイド部材５３、５４を駆動することによってシートＰにプレ折り処理を施している。
このようにすることで、シートＰを搬送しながらプレ折り処理をおこなう場合に比べて、シートＰの所望位置に高精度かつ確実にプレ折り処理を施すことが可能になる。
このようにすることで、シートＰを搬送しながらプレ折り処理をおこなう場合に比べて、シートＰの所望位置に高精度かつ確実にプレ折り処理を施すことが可能になる。
また、本実施の形態における第１、第２折りローラ対５５、５６は、図２等に示すように、第１ローラ５５ａ、５６ａの外径が、第２ローラ５５ｂ、５６ｂの外径よりも小さくなるように構成されている。
このように構成することにより、シートＰのプレ折り部Ｂ１、Ｂ２が折りローラ対５５、５６のニップに送入されるときの間口（進入角度）が広くなるため、プレ折り部Ｂ１、Ｂ２の折りが甘い場合であっても、プレ折り部Ｂ１、Ｂ２をスムーズにニップに送入させることができる。
このように構成することにより、シートＰのプレ折り部Ｂ１、Ｂ２が折りローラ対５５、５６のニップに送入されるときの間口（進入角度）が広くなるため、プレ折り部Ｂ１、Ｂ２の折りが甘い場合であっても、プレ折り部Ｂ１、Ｂ２をスムーズにニップに送入させることができる。
また、本実施の形態では、一対の折りローラ対５５、５６のそれぞれのニップにおける線速度Ｖ２が、搬送ローラ対５１のニップにおける線速度Ｖ１よりも僅かに速くなるように構成されている（Ｖ２＞Ｖ１）。具体的に、Ｖ２＞Ｖ１なる関係が成立するように、搬送モータ９１の回転数と、駆動モータ９４の回転数と、がそれぞれ設定されている。
このように構成することで、折りローラ対５５、５６と搬送ローラ対５１とに挟持された状態のシートＰが折りローラ対５５、５６に引っ張られるように搬送されて、シートＰに弛みが生じにくくなるため、シートＰに形成する折り目Ａ１、Ａ２（プレ折り部Ｂ１、Ｂ２）の位置精度を高めることができる。
このように構成することで、折りローラ対５５、５６と搬送ローラ対５１とに挟持された状態のシートＰが折りローラ対５５、５６に引っ張られるように搬送されて、シートＰに弛みが生じにくくなるため、シートＰに形成する折り目Ａ１、Ａ２（プレ折り部Ｂ１、Ｂ２）の位置精度を高めることができる。
＜変形例１＞
図１０は、変形例１としてのシート折り装置５０に設置される付勢部材７３～７６を示す斜視図である。また、図１１は、その付勢部材７３～７６が設置された一対のガイド部材５３、５４が第１～第４回動位置にそれぞれ位置した状態を示す図であって、本実施の形態における図３に対応する図である。
図１０、図１１に示すように、変形例１におけるシート折り装置５０には、一対のガイド部材５３、５４を搬送経路の側にそれぞれ付勢する一対の付勢部材７３～７６が設置されている。
詳しくは、第１ガイド部材５３用の付勢部材は、第１ガイド部材５３の回転軸方向中央部に当接する押え部材７３と、一端側が押え部材７３に接続されて他端側が装置の筐体に接続された圧縮スプリング７４と、で構成されている。押え部材７３と圧縮スプリング７４とは、第１ガイド部材５３が回動しても、押え部材７３が相対的に摺接して、その付勢方向（図１１の黒矢印で示す方向である。）が変化しないように固定設置されている。
同様に、第２ガイド部材５４用の付勢部材は、第２ガイド部材５４の回転軸方向中央部に当接する押え部材７５と、一端側が押え部材７５に接続されて他端側が装置の筐体に接続された圧縮スプリング７６と、で構成されている。押え部材７５と圧縮スプリング７６とは、第２ガイド部材５４が回動しても、押え部材７５が相対的に摺接して、その付勢方向（図１１の黒矢印で示す方向である。）が変化しないように固定設置されている。
図１０は、変形例１としてのシート折り装置５０に設置される付勢部材７３～７６を示す斜視図である。また、図１１は、その付勢部材７３～７６が設置された一対のガイド部材５３、５４が第１～第４回動位置にそれぞれ位置した状態を示す図であって、本実施の形態における図３に対応する図である。
図１０、図１１に示すように、変形例１におけるシート折り装置５０には、一対のガイド部材５３、５４を搬送経路の側にそれぞれ付勢する一対の付勢部材７３～７６が設置されている。
詳しくは、第１ガイド部材５３用の付勢部材は、第１ガイド部材５３の回転軸方向中央部に当接する押え部材７３と、一端側が押え部材７３に接続されて他端側が装置の筐体に接続された圧縮スプリング７４と、で構成されている。押え部材７３と圧縮スプリング７４とは、第１ガイド部材５３が回動しても、押え部材７３が相対的に摺接して、その付勢方向（図１１の黒矢印で示す方向である。）が変化しないように固定設置されている。
同様に、第２ガイド部材５４用の付勢部材は、第２ガイド部材５４の回転軸方向中央部に当接する押え部材７５と、一端側が押え部材７５に接続されて他端側が装置の筐体に接続された圧縮スプリング７６と、で構成されている。押え部材７５と圧縮スプリング７６とは、第２ガイド部材５４が回動しても、押え部材７５が相対的に摺接して、その付勢方向（図１１の黒矢印で示す方向である。）が変化しないように固定設置されている。
そして、図１１（Ｂ）に示すように、変形例１において、第２ガイド部材５４用の付勢部材７５、７６は、第２回動位置に位置している第２ガイド部材５４によってプレ折り処理されるシートＰの部分（破線で囲んだ部分である。）と、第２ガイド部材５４の回動中心と、を結ぶ仮想線（一点鎖線で示した仮想線である。）上に配置されている。これにより、付勢部材７５、７６による付勢力が第２ガイド部材５４の凸部５４ｂを介してシートＰに効率的に付与されて、シートＰに良好なプレ折り部Ｂが形成されることになる。また、第２ガイド部材５４は、回転軸方向両側の回動軸５４ａがそれぞれ筐体の側板に回転可能に支持されていて、回転軸方向中央部が撓みやすいため、このような付勢部材７５、７６を回転軸方向中央部に設置することが有用になる。さらに、図１０に示すように、プレ折り処理時に、押え部材７５が第２ガイド部材５４に面接触するように双方の部材５４、７５を形成しているため、第２ガイド部材５４をバランス良く付勢することができる。
同様に、図１１（Ｄ）に示すように、第１ガイド部材５３用の付勢部材７３、７４は、第４回動位置に位置している第１ガイド部材５３によってプレ折り処理されるシートＰの部分（破線で囲んだ部分である。）と、第１ガイド部材５３の回動中心と、を結ぶ仮想線（一点鎖線で示した仮想線である。）上に配置されている。これにより、付勢部材７３、７４による付勢力が第１ガイド部材５３の凸部５３ｂを介してシートＰに効率的に付与されて、シートＰに良好なプレ折り部Ｂが形成されることになる。また、第１ガイド部材５３は、回転軸方向両側の回動軸５３ａがそれぞれ筐体の側板に回転可能に支持されていて、回転軸方向中央部が撓みやすいため、このような付勢部材７３、７４を回転軸方向中央部に設置することが有用になる。さらに、図１０に示すように、プレ折り処理時に、押え部材７３が第１ガイド部材５３に面接触するように双方の部材５３、７３を形成しているため、第１ガイド部材５３をバランス良く付勢することができる。
同様に、図１１（Ｄ）に示すように、第１ガイド部材５３用の付勢部材７３、７４は、第４回動位置に位置している第１ガイド部材５３によってプレ折り処理されるシートＰの部分（破線で囲んだ部分である。）と、第１ガイド部材５３の回動中心と、を結ぶ仮想線（一点鎖線で示した仮想線である。）上に配置されている。これにより、付勢部材７３、７４による付勢力が第１ガイド部材５３の凸部５３ｂを介してシートＰに効率的に付与されて、シートＰに良好なプレ折り部Ｂが形成されることになる。また、第１ガイド部材５３は、回転軸方向両側の回動軸５３ａがそれぞれ筐体の側板に回転可能に支持されていて、回転軸方向中央部が撓みやすいため、このような付勢部材７３、７４を回転軸方向中央部に設置することが有用になる。さらに、図１０に示すように、プレ折り処理時に、押え部材７３が第１ガイド部材５３に面接触するように双方の部材５３、７３を形成しているため、第１ガイド部材５３をバランス良く付勢することができる。
＜変形例２＞
図１２は、変形例２としてのシート折り装置５０において、折りローラ対５５、５６の第１ローラ５５ａ、５６ａ（上ローラ）を上下動させる移動機構８３～８８を示す斜視図である。
図１２に示すように、変形例２としてのシート折り装置５０には、折りローラ対５５、５において第１ローラ５５ａ、５６ａと第２ローラ５５ｂ、５６ｂとの軸間距離を変化できるように第１ローラ５５ａ、５６ａを移動する移動機構８３～８８が設けられている。
詳しくは、移動機構は、モータ軸にウォームギア８４が設置されたモータ８３、ウォームギア８４に噛合するウォームホイール８５、ウォームホイール８５とともに支軸に設置されて一緒に回転するカム８６（回転位置を検知するエンコーダが設置されている。）、カム８６のカム面に当接する可動板８７（上下方向に移動可能に装置筐体に保持されている。）、可動板８７に保持されて第１ローラ５５ａ、５６ａを回転可能に保持する軸受８８、可動板８７をカム８６に当接する方向に付勢するスプリング、などで構成されている。
そして、このように構成された移動機構によって、モータ８３を回転させて、カム８６を所望の角度だけ回転させることで、第１ローラ５５ａ、５６ａを所望の位置に上下動させている。これにより、第２ローラ５５ｂ、５６ｂに対する第１ローラ５５ａ、５６ａの圧接力や離間距離を増減することができる。
そして、変形例２では、シートＰ自体の厚さ（紙厚）や、折りローラ対５５、５６の位置で折り処理をおこなうときに同じ位置に重なる折り目Ａの数、に応じて、制御部８０によって移動機構（モータ８３）を制御して、第１ローラ５５ａ、５６ａを所望の位置に上下動させている。具体的に、シートＰの厚さ（紙厚）が厚いときには、薄いときに比べて、第１ローラ５５ａ、５６ａを上方に移動させている。また、同じ位置に重なる折り目Ａの数が多いときには、少ないときに比べて、第１ローラ５５ａ、５６ａを上方に移動させている。このようにすることで、シートＰが厚いものであったり折り目Ａの数が多かったりして、折りローラ対５５、５６のニップにシートＰの先端や折り目が送入されにくくなる不具合を抑止することができるとともに、折り目Ａを形成するときの折りローラ対５５、５６のニップ圧を均一にして、良好な折り目Ａを形成することができる。なお、シートＰの厚さは、ユーザーによって操作パネルなどを介して入力されるシートＰに関する情報に基づいて検知しても良いし、シートＰの厚さを検知する厚さ検知センサによって直接的に検知しても良い。また、折り目の数は、ユーザーによって操作パネルなどに入力されるプリント支持の内容などに基づいて検知することができる。そして、それらの検知結果に基づいて、制御部８０によって移動機構（モータ８３）が制御されることになる。
また、変形例２における移動機構８３～８８を用いて、折り目Ａを形成するときの折りローラ対５５、５６のニップ圧を調整することもできる。
図１２は、変形例２としてのシート折り装置５０において、折りローラ対５５、５６の第１ローラ５５ａ、５６ａ（上ローラ）を上下動させる移動機構８３～８８を示す斜視図である。
図１２に示すように、変形例２としてのシート折り装置５０には、折りローラ対５５、５において第１ローラ５５ａ、５６ａと第２ローラ５５ｂ、５６ｂとの軸間距離を変化できるように第１ローラ５５ａ、５６ａを移動する移動機構８３～８８が設けられている。
詳しくは、移動機構は、モータ軸にウォームギア８４が設置されたモータ８３、ウォームギア８４に噛合するウォームホイール８５、ウォームホイール８５とともに支軸に設置されて一緒に回転するカム８６（回転位置を検知するエンコーダが設置されている。）、カム８６のカム面に当接する可動板８７（上下方向に移動可能に装置筐体に保持されている。）、可動板８７に保持されて第１ローラ５５ａ、５６ａを回転可能に保持する軸受８８、可動板８７をカム８６に当接する方向に付勢するスプリング、などで構成されている。
そして、このように構成された移動機構によって、モータ８３を回転させて、カム８６を所望の角度だけ回転させることで、第１ローラ５５ａ、５６ａを所望の位置に上下動させている。これにより、第２ローラ５５ｂ、５６ｂに対する第１ローラ５５ａ、５６ａの圧接力や離間距離を増減することができる。
そして、変形例２では、シートＰ自体の厚さ（紙厚）や、折りローラ対５５、５６の位置で折り処理をおこなうときに同じ位置に重なる折り目Ａの数、に応じて、制御部８０によって移動機構（モータ８３）を制御して、第１ローラ５５ａ、５６ａを所望の位置に上下動させている。具体的に、シートＰの厚さ（紙厚）が厚いときには、薄いときに比べて、第１ローラ５５ａ、５６ａを上方に移動させている。また、同じ位置に重なる折り目Ａの数が多いときには、少ないときに比べて、第１ローラ５５ａ、５６ａを上方に移動させている。このようにすることで、シートＰが厚いものであったり折り目Ａの数が多かったりして、折りローラ対５５、５６のニップにシートＰの先端や折り目が送入されにくくなる不具合を抑止することができるとともに、折り目Ａを形成するときの折りローラ対５５、５６のニップ圧を均一にして、良好な折り目Ａを形成することができる。なお、シートＰの厚さは、ユーザーによって操作パネルなどを介して入力されるシートＰに関する情報に基づいて検知しても良いし、シートＰの厚さを検知する厚さ検知センサによって直接的に検知しても良い。また、折り目の数は、ユーザーによって操作パネルなどに入力されるプリント支持の内容などに基づいて検知することができる。そして、それらの検知結果に基づいて、制御部８０によって移動機構（モータ８３）が制御されることになる。
また、変形例２における移動機構８３～８８を用いて、折り目Ａを形成するときの折りローラ対５５、５６のニップ圧を調整することもできる。
＜変形例３＞
図１３は、変形例３としてのシート折り装置５０における搬送ベルト５７の近傍を示す斜視図であって、搬送ベルト５７の一部（第２ローラ５６ｂに接する部分である。）を破断して図示している。また、図１４は、プレ折り部Ｂが形成されたシートＰが搬送ベルト５７に吸着された状態を示す概略図である。
変形例３における搬送ベルト５７も、本実施の形態のものと同様に、搬送ベルト５７に複数の貫通穴５７ａ（通気穴）が形成されて、それらの貫通穴５７ａを介して吸引ファン５８（吸引手段）で空気を吸引している。
ここで、変形例３では、図１３、図１４（Ａ）に示すように、折りローラ対５５、５６の第２ローラ５５ｂ、５６ｂの外周面に複数の溝部５６ｂ１（スリット）を形成している。複数の溝部５６ｂ１は、回転軸方向に間隔をあけて複数形成されている。
変形例３のものとは異なり、図１４（Ｂ）に示すように、第２ローラ５５ｂ、５６ｂに溝部５６ｂ１を形成しない場合には、折りローラ対５５、５６のニップに近い位置から空気を吸引しにくいため、シートＰのプレ折り部Ｂが搬送ベルト５７に密着しない状態でニップに送入してしまう可能性がある。そのような場合には、良好な折り目Ａが形成されにくくなる。
これに対して、変形例３では、第２ローラ５５ｂ、５６ｂに複数の溝部５６ｂ１を形成しているため、図１４（Ａ）の矢印で示すように、吸引ファン５８によって、折りローラ対５５、５６のニップに極めて近い位置からも貫通穴５７ａと溝部５６ｂ１とを介して空気が吸引されることになる。そのため、シートＰのプレ折り部Ｂが搬送ベルト５７に密着された状態でニップに送入されやすくなる。したがって、良好な折り目Ａが形成されることになる。
図１３は、変形例３としてのシート折り装置５０における搬送ベルト５７の近傍を示す斜視図であって、搬送ベルト５７の一部（第２ローラ５６ｂに接する部分である。）を破断して図示している。また、図１４は、プレ折り部Ｂが形成されたシートＰが搬送ベルト５７に吸着された状態を示す概略図である。
変形例３における搬送ベルト５７も、本実施の形態のものと同様に、搬送ベルト５７に複数の貫通穴５７ａ（通気穴）が形成されて、それらの貫通穴５７ａを介して吸引ファン５８（吸引手段）で空気を吸引している。
ここで、変形例３では、図１３、図１４（Ａ）に示すように、折りローラ対５５、５６の第２ローラ５５ｂ、５６ｂの外周面に複数の溝部５６ｂ１（スリット）を形成している。複数の溝部５６ｂ１は、回転軸方向に間隔をあけて複数形成されている。
変形例３のものとは異なり、図１４（Ｂ）に示すように、第２ローラ５５ｂ、５６ｂに溝部５６ｂ１を形成しない場合には、折りローラ対５５、５６のニップに近い位置から空気を吸引しにくいため、シートＰのプレ折り部Ｂが搬送ベルト５７に密着しない状態でニップに送入してしまう可能性がある。そのような場合には、良好な折り目Ａが形成されにくくなる。
これに対して、変形例３では、第２ローラ５５ｂ、５６ｂに複数の溝部５６ｂ１を形成しているため、図１４（Ａ）の矢印で示すように、吸引ファン５８によって、折りローラ対５５、５６のニップに極めて近い位置からも貫通穴５７ａと溝部５６ｂ１とを介して空気が吸引されることになる。そのため、シートＰのプレ折り部Ｂが搬送ベルト５７に密着された状態でニップに送入されやすくなる。したがって、良好な折り目Ａが形成されることになる。
以上説明したように、本実施の形態におけるシート折り装置５０は、シートＰに折り目を形成する折りローラ対５５、５６（折り処理部）と、搬送ローラ対５１によって搬送されるシートＰを折りローラ対５５、５６に向けて案内するガイド部材５３、５４と、が設けられている。そして、折りローラ対５５、５６によってシートＰに折り目Ａ１、Ａ２が形成される前に、その折り目Ａ１、Ａ２を形成しやすくするためのプレ折り処理がガイド部材５３、５４によって施される。
これにより、シート折り装置５０が大型化、高コスト化することなく、シートＰに良好な折り目を形成することができる。
これにより、シート折り装置５０が大型化、高コスト化することなく、シートＰに良好な折り目を形成することができる。
なお、本実施の形態では、モノクロの画像形成装置１が設置された画像形成システム１００に対して本発明を適用したが、カラーの画像形成装置が設置された画像形成システムに対しても当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、電子写真方式の画像形成装置１が設置された画像形成システムに対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、その他の方式の画像形成装置（例えば、インクジェット方式の画像形成装置や、孔版印刷装置などである。）が設置された画像形成システムに対しても、当然に本発明を適用することができる。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。
また、本実施の形態では、電子写真方式の画像形成装置１が設置された画像形成システムに対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、その他の方式の画像形成装置（例えば、インクジェット方式の画像形成装置や、孔版印刷装置などである。）が設置された画像形成システムに対しても、当然に本発明を適用することができる。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。
また、本実施の形態では、２つの折りローラ対５５、５６が設置されたシート折り装置５０に対して本発明を適用したが、１つ又は３つ以上の折りローラ対が設置されたシート折り装置に対しても本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、折り処理のみをおこなうシート折り装置５０に対して本発明を適用したが、折り処理に加えて別の処理（例えば、パンチ処理、綴じ処理、スタンプ処理などである。）をおこなうことができるシート折り装置に対しても、本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、画像形成装置１に接続されたシート折り装置５０に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、画像形成装置１に接続されておらずシート折り装置５０として独立した装置であっても、当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、画像形成装置１の給送部１０にロール状のシートＰ（ロール紙）が収納されるように構成したが、給送部に所定サイズにカットされたシート（カット紙）が収納されるように構成することもできる。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態のものとほぼ同様の効果を得ることができる。
また、本実施の形態では、折り処理のみをおこなうシート折り装置５０に対して本発明を適用したが、折り処理に加えて別の処理（例えば、パンチ処理、綴じ処理、スタンプ処理などである。）をおこなうことができるシート折り装置に対しても、本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、画像形成装置１に接続されたシート折り装置５０に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、画像形成装置１に接続されておらずシート折り装置５０として独立した装置であっても、当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、画像形成装置１の給送部１０にロール状のシートＰ（ロール紙）が収納されるように構成したが、給送部に所定サイズにカットされたシート（カット紙）が収納されるように構成することもできる。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態のものとほぼ同様の効果を得ることができる。
なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。
なお、本願明細書等において「シート」とは、通常の用紙はもちろんのこと、折り処理される対象となるすべてのシートを含むものと定義する。
１ 画像形成装置、
５０ シート折り装置（後処理装置）、
５１ 搬送ローラ対、
５３ 第１ガイド部材（ガイド部材）、
５３ａ 回動軸（回動中心）、 ５３ｂ 凸部、 ５３ｃ 凹部、
５４ 第２ガイド部材（ガイド部材）、
５４ａ 回動軸（回動中心）、 ５４ｂ 凸部、 ５４ｃ 凹部、
５５ 第１折りローラ対（折り処理部）、
５５ａ 第１ローラ、 ５５ｂ 第２ローラ、
５６ 第２折りローラ対（折り処理部）、
５６ａ 第１ローラ、 ５６ｂ 第２ローラ、
５６ｂ１ 溝部、
５７ 搬送ベルト、
５７ａ 貫通穴、
５８ 吸引ファン（吸引手段）、
６０ ガイド板、
６１ 第１シート検知センサ、
６２ 第２シート検知センサ、
６３ 第３シート検知センサ、
７３、７５ 押え部材（付勢部材）、
７４、７６ 圧縮スプリング（付勢部材）、
８６ カム（移動機構）、
９１ 搬送モータ（第１駆動手段）、
９２ 第１回動モータ（第２駆動手段）、
９３ 第２回動モータ（第２駆動手段）、
９４ 駆動モータ（第３駆動手段）、
１００ 画像形成システム、
Ｐ シート、
Ａ１、Ａ２ 折り目、
Ｂ１、Ｂ２ プレ折り部（軽微な折り目）、
Ｃ 余白部。
５０ シート折り装置（後処理装置）、
５１ 搬送ローラ対、
５３ 第１ガイド部材（ガイド部材）、
５３ａ 回動軸（回動中心）、 ５３ｂ 凸部、 ５３ｃ 凹部、
５４ 第２ガイド部材（ガイド部材）、
５４ａ 回動軸（回動中心）、 ５４ｂ 凸部、 ５４ｃ 凹部、
５５ 第１折りローラ対（折り処理部）、
５５ａ 第１ローラ、 ５５ｂ 第２ローラ、
５６ 第２折りローラ対（折り処理部）、
５６ａ 第１ローラ、 ５６ｂ 第２ローラ、
５６ｂ１ 溝部、
５７ 搬送ベルト、
５７ａ 貫通穴、
５８ 吸引ファン（吸引手段）、
６０ ガイド板、
６１ 第１シート検知センサ、
６２ 第２シート検知センサ、
６３ 第３シート検知センサ、
７３、７５ 押え部材（付勢部材）、
７４、７６ 圧縮スプリング（付勢部材）、
８６ カム（移動機構）、
９１ 搬送モータ（第１駆動手段）、
９２ 第１回動モータ（第２駆動手段）、
９３ 第２回動モータ（第２駆動手段）、
９４ 駆動モータ（第３駆動手段）、
１００ 画像形成システム、
Ｐ シート、
Ａ１、Ａ２ 折り目、
Ｂ１、Ｂ２ プレ折り部（軽微な折り目）、
Ｃ 余白部。
Claims (11)
- シートに折り目を形成する折り処理部と、
搬送ローラ対によって搬送されるシートを前記折り処理部に向けて案内するガイド部材と、
を備え、
前記折り処理部によってシートに折り目が形成される前に、その折り目を形成しやすくするためのプレ折り処理が前記ガイド部材によって施され、
前記折り処理部は、前記搬送ローラ対のニップを通る仮想接線を跨ぐようにそれぞれ配置されて、双方の間でシートを正逆方向に搬送可能に形成された一対の折りローラ対であって、
前記ガイド部材は、前記搬送ローラ対から前記折り処理部に至る搬送経路において前記仮想接線を跨ぐようにそれぞれ配置されて、それぞれ回動可能に構成された一対のガイド部材であり、
前記一対のガイド部材は、
一方のガイド部材の凸部がシートを挟んで他方のガイド部材の凹部に入り込むことで当該シートに対してプレ折り処理を施して、
前記一対の折りローラ対のうち第１折りローラ対に向けてシートを案内する第１回動位置と、前記第１折りローラ対に向けて案内されるシートにプレ折り処理を施す第２回動位置と、前記一対の折りローラ対のうち第２折りローラ対に向けてシートを案内する第３回動位置と、前記第２折りローラ対に向けて案内されるシートにプレ折り処理を施す第４回動位置と、を切替可能に構成され、
前記一対のガイド部材を前記搬送経路の側にそれぞれ付勢する一対の付勢部材を備え、
前記付勢部材は、前記第２回動位置又は前記第４回動位置に位置している前記ガイド部材によってプレ折り処理されるシートの部分と、前記ガイド部材の回動中心と、を結ぶ仮想線上に配置されたことを特徴とするシート折り装置。 - シートに折り目を形成する折り処理部と、
搬送ローラ対によって搬送されるシートを前記折り処理部に向けて案内するガイド部材と、
を備え、
前記折り処理部によってシートに折り目が形成される前に、その折り目を形成しやすくするためのプレ折り処理が前記ガイド部材によって施され、
前記折り処理部は、前記搬送ローラ対のニップを通る仮想接線を跨ぐようにそれぞれ配置されて、双方の間でシートを正逆方向に搬送可能に形成された一対の折りローラ対であって、
前記ガイド部材は、前記搬送ローラ対から前記折り処理部に至る搬送経路において前記仮想接線を跨ぐようにそれぞれ配置されて、それぞれ回動可能に構成された一対のガイド部材であり、
前記一対の折りローラ対は、それぞれ、前記搬送ローラ対に近い側に配置された第１ローラと、前記搬送ローラ対から遠い側に配置された第２ローラと、を具備し、
前記折りローラ対のニップの近傍であって前記第１ローラの側に、前記ガイド部材によって案内されたシートを前記ニップに向けてさらに案内するガイド板が設置されたことを特徴とするシート折り装置。 - 前記搬送ローラ対を回転駆動する第１駆動手段と、
前記一対のガイド部材をそれぞれ別々に回動する第２駆動手段と、
前記一対の折りローラ対を一体的に回転駆動する第３駆動手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート折り装置。 - 前記搬送ローラ対のニップに対して搬送方向上流側に配置された第１シート検知センサと、
前記一対の折りローラ対のうち第１折りローラ対のニップに対して第２折りローラ対から離れる側に配置された第２シート検知センサと、
前記第２折りローラ対のニップに対して前記第１折りローラ対から離れる側に配置された第３シート検知センサと、
を備え、
前記第１シート検知センサと前記第２シート検知センサと前記第３シート検知センサとによって、それぞれシートの先端又は折り目を検知して、その検知タイミングに基づいて、前記第１駆動手段と前記第２駆動手段と前記第３駆動手段とをそれぞれ別々に制御することを特徴とする請求項３に記載のシート折り装置。 - 前記一対の折りローラ対は、それぞれ、前記搬送ローラ対に近い側に配置された第１ローラと、前記搬送ローラ対から遠い側に配置された第２ローラと、を具備し、
前記一対の折りローラ対のそれぞれの前記第２ローラに張架された搬送ベルトと、
前記搬送ベルトに形成された複数の貫通穴を介して前記搬送ベルトの外周面側から内周面側に向けて空気を吸引する吸引手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１～請求項４のいずれかに記載のシート折り装置。 - 前記第２ローラは、その外周面に複数の溝部が形成されたことを特徴とする請求項５に記載のシート折り装置。
- 前記一対の折りローラ対は、それぞれ、前記搬送ローラ対に近い側に配置された第１ローラと、前記搬送ローラ対から遠い側に配置された第２ローラと、を具備し、
前記第１ローラと前記第２ローラとの軸間距離を変化できるように前記第１ローラを移動する移動機構を備えたことを特徴とする請求項１～請求項６のいずれかに記載のシート折り装置。 - 前記一対の折りローラ対は、それぞれ、前記搬送ローラ対に近い側に配置された第１ローラと、前記搬送ローラ対から遠い側に配置された第２ローラと、を具備し、
前記第１ローラの外径が前記第２ローラの外径よりも小さくなるように構成されたことを特徴とする請求項１～請求項７のいずれかに記載のシート折り装置。 - 前記一対の折りローラ対のそれぞれのニップにおける線速度が、前記搬送ローラ対のニップにおける線速度よりも速くなるように構成されたことを特徴とする請求項１～請求項８のいずれかに記載のシート折り装置。
- シートに折り目を形成する折り処理部と、
搬送ローラ対によって搬送されるシートを前記折り処理部に向けて案内するガイド部材と、
を備え、
前記折り処理部によってシートに折り目が形成される前に、その折り目を形成しやすくするためのプレ折り処理が前記ガイド部材によって施され、
シートの搬送を停止した状態で、前記ガイド部材を駆動することによって当該シートにプレ折り処理を施すことを特徴とするシート折り装置。 - 画像形成装置と、請求項１～請求項１０のいずれかに記載のシート折り装置と、を備えたことを特徴とする画像形成システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018238464A JP7198427B2 (ja) | 2018-12-20 | 2018-12-20 | シート折り装置、及び、画像形成システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018238464A JP7198427B2 (ja) | 2018-12-20 | 2018-12-20 | シート折り装置、及び、画像形成システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2020100456A JP2020100456A (ja) | 2020-07-02 |
| JP7198427B2 true JP7198427B2 (ja) | 2023-01-04 |
Family
ID=71140955
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2018238464A Active JP7198427B2 (ja) | 2018-12-20 | 2018-12-20 | シート折り装置、及び、画像形成システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7198427B2 (ja) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003165672A (ja) | 2001-11-30 | 2003-06-10 | Katsuragawa Electric Co Ltd | シート材折り機 |
| JP2005067789A (ja) | 2003-08-22 | 2005-03-17 | Duplo Corp | 製本システム |
| JP2006089283A (ja) | 2004-08-26 | 2006-04-06 | Ricoh Co Ltd | 用紙折り装置及び画像形成装置 |
| JP2012240811A (ja) | 2011-05-20 | 2012-12-10 | Ricoh Co Ltd | シート折り装置および画像形成装置 |
| JP2018154418A (ja) | 2017-03-15 | 2018-10-04 | 日本電気硝子株式会社 | ガラス板の製造方法及び保護シートの分離装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2673557B2 (ja) * | 1988-07-30 | 1997-11-05 | オリオン機械工業株式会社 | ジグザグ折り畳み装置 |
| JP2853669B2 (ja) * | 1996-07-26 | 1999-02-03 | 富士ゼロックス株式会社 | 紙折り装置 |
| JP3552446B2 (ja) * | 1997-02-13 | 2004-08-11 | 富士ゼロックス株式会社 | シート後処理装置 |
| JP3911091B2 (ja) * | 1998-06-05 | 2007-05-09 | 株式会社デュプロ | 紙折り方法 |
-
2018
- 2018-12-20 JP JP2018238464A patent/JP7198427B2/ja active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003165672A (ja) | 2001-11-30 | 2003-06-10 | Katsuragawa Electric Co Ltd | シート材折り機 |
| JP2005067789A (ja) | 2003-08-22 | 2005-03-17 | Duplo Corp | 製本システム |
| JP2006089283A (ja) | 2004-08-26 | 2006-04-06 | Ricoh Co Ltd | 用紙折り装置及び画像形成装置 |
| JP2012240811A (ja) | 2011-05-20 | 2012-12-10 | Ricoh Co Ltd | シート折り装置および画像形成装置 |
| JP2018154418A (ja) | 2017-03-15 | 2018-10-04 | 日本電気硝子株式会社 | ガラス板の製造方法及び保護シートの分離装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2020100456A (ja) | 2020-07-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7594645B2 (en) | Sheet processing device and image formation apparatus | |
| US7726638B2 (en) | Sheet processing apparatus and image forming apparatus | |
| US8684353B2 (en) | Sheet conveying apparatus and image forming apparatus | |
| US10124973B2 (en) | Sheet conveying device and image forming apparatus incorporating the sheet conveying device | |
| JP5726130B2 (ja) | 折り装置、後処理装置及び画像形成装置 | |
| JP5063407B2 (ja) | 用紙搬送機構、画像読取装置、及び画像形成装置 | |
| JP5805302B2 (ja) | 折り装置、後処理装置及び画像形成装置 | |
| JP2012111567A (ja) | シート処理装置及び画像形成装置 | |
| US8398078B2 (en) | Post-processing device and image forming apparatus including the same | |
| US7631866B2 (en) | Sheet processing apparatus, sheet aligner, and sheet aligning method | |
| JP7198427B2 (ja) | シート折り装置、及び、画像形成システム | |
| US7588248B2 (en) | Sheet conveying device and image forming apparatus | |
| US6371479B1 (en) | Switchback device for use in image forming apparatus | |
| JP7223260B2 (ja) | シート折り装置、及び、画像形成システム | |
| JP4377830B2 (ja) | 紙折装置 | |
| JP6707573B2 (ja) | シート搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置 | |
| JP7132539B2 (ja) | 搬送装置、画像形成装置 | |
| US10001740B2 (en) | Curl correcting apparatus and image forming apparatus | |
| JP5812348B2 (ja) | 定着装置及び画像形成装置 | |
| JP7276656B2 (ja) | シート折り装置、及び、画像形成システム | |
| JP2009132533A (ja) | 媒体処理装置及び媒体処理方法 | |
| JP2006219290A (ja) | 用紙折り装置及び画像形成装置 | |
| JP5646002B2 (ja) | 後処理装置及びそれを備える画像形成装置 | |
| JP5400725B2 (ja) | 後処理装置及びそれを備える画像形成装置 | |
| JP2003020163A (ja) | 用紙折り畳み機構、および用紙折り畳み方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210915 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220728 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220729 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220922 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221118 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221201 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7198427 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |