JP2003165672A - シート材折り機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、搬送手段によって送り出されるシ
ート材の搬送速度と、シート材を折りたたむシート材折
り手段の移動速度とを同速度とし、且つ搬送手段に負荷
を与えることなくシート材を折りたたむことができる折
り機を提供することを課題とする。 【解決手段】 シート材が所定の搬送速度で搬送ローラ
（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）により搬送され、このシー
ト材の搬送速度に合うように、減速区間ｘと加速区間ｙ
における実際のシート材の搬送距離と、減速区間ｘと加
速区間ｙにおける所定の搬送速度で搬送されるシート材
の搬送距離との差がなくなるように折りローラ対（１
２、１３）の回転開始の位置から折りが形成されるまで
の前半部分を増速させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真複写機、
プリンター等の画像形成装置から排出されたシート材を
所望する幅で交互に折りたたむことができるシート材折
り機に関し、特には、シート材折り手段が正逆回転する
ときのシート材の移動速度を制御することによりシート
材の折りたたみの精度を向上させるとともに装置の小型
化が可能なシート材折り機に関する。

【０００２】

【従来の技術】シート材を所望するサイズに自動的に折
りたたむことができる折り機が知られる。折り機は、プ
ロッタ、インクジェット、サーマルなどのプリンタや複
写機などの画像形成装置に連結あるいは装置内に組み込
まれ、複写機、プリンタなどの画像形成部によって画像
を形成した紙、フィルム、トレーシングペーパなどのシ
ート材に折り目を設け、所定の幅となるようにジグザグ
に折りたたんで装置外部に排出するものである。

【０００３】従来のシート材折り機の要部の一例を図６
に示す。シート材折り機１は、シート材を搬送する搬送
手段としての搬送ローラ２と、シート材を方向転換する
振り分け手段としてのフラップ３と、正逆回転可能に設
けられ、送り出されたシート材を交互に折り目を付けて
折りたたむ第１のシート材折り手段４および第２のシー
ト材折り手段５とを有する。第１のシート材折り手段４
および第２のシート材折り手段５は、シート材を送り出
す位置を中心に図で見て左右に挟んだ位置に位置し、シ
ート材の搬送方向に直交する方向に延在している。第１
のシート材折り手段４および第２のシート材折り手段５
は、第１の折りローラ対１２と第２の折りローラ対１３
とからなり、これらの一対の折りローラが適当な押圧力
で押圧され且つ正逆回転可能に設けられ、一方の折りロ
ーラが駆動源からの駆動を受けて回転し、他方の折りロ
ーラを従動させている。

【０００４】シート材折り機１は、搬送ローラ２によっ
て送り出されるシート材を所定のタイミングで回動する
フラップ３によって第１の折りローラ対１２または第２
の折りローラ対１３に向かうように方向転換させる。送
り出されたシート材はガイド部材２０上でループを形成
し、ループの部分を第１の折りローラ対１２または第２
の折りローラ対１３にくわえ込ませて折り目を付ける。
折り目を付けたシート材を所定の距離移動させ、次の所
望する場所に折り目を付けるようなタイミングで第１の
折りローラ対１２および第２の折りローラ対１３を逆回
転させ、更にフラップ３が方向転換してのシート材にル
ープを形成させ、シート材のループの部分を第２の折り
ローラ対１３または第１の折りローラ対１２がくわえ込
んで折りたたむ。シート材への折り目を所望する位置に
付けるために、第１の折りローラ対１２および第２の折
りローラ対１３の移動速度および正逆回転するタイミン
グを制御している。例えば駆動源にステッピングモータ
を用いた場合には駆動パルスを制御し、あるいはＤＣブ
ラシレスモータを用いた場合には駆動時間を制御して第
１の折りローラ対１２および第２の折りローラ対１３の
移動速度および正逆回転させている。またこれに加え
て、ガイド部材２０に設けたセンサ２１の検知信号に基
づいてシート材の位置を認識して折りローラを正逆回転
させるタイミングを上記した制御手段に送っている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したシート材折り
機において問題としているのは、第１の折りローラ対お
よび第２の折りローラ対が正逆回転するときに生じるシ
ート材の移動量と、シート材を第１の折りローラ対また
は第２の折りローラ対までに送り出す搬送手段による搬
送量との差である。すなわち、第１の折りローラ対およ
び第２の折りローラ対が一定速度で回転しているときの
シート材の移動速度と、搬送手段のシート材の搬送速度
とを等速とした場合、第１の折りローラ対および第２の
折りローラ対の移動速度が一定速度から停止するまでの
減速区間と、停止した第１の折りローラ対および第２の
折りローラ対を駆動させ一定速度まで加速する加速区間
のシート材の移動量は、減速区間と加速区間とに相当す
る区間を一定速度で搬送されるシート材の移動量より短
くなってしまう。この移動量の差によってシート材に形
成されるループの大きさは大きくなり必要以上のたわみ
が発生してしまう。このように所定の量以上のたわみを
有するループは、シート材を折りたたむ回数が増えるに
従って更に大きくなる。そして必要以上のたわみを有す
るループの部分は、第１の折りローラ対または第２の折
りローラ対にくわえ込まれる位置を不正確させ、シート
材の折り位置の精度を低下させ、所望する位置に折り目
を形成することができなくなる。また、折りローラへの
噛みつきが不安定となってしまい、折り目が斜めになっ
たり、しわが発生してしまう。特に、長尺のシート材を
対象とした場合、シート材の後半部分にいくに従ってル
ープのたわみが増大して上記不具合が顕著に発生してし
まう。

【０００６】ループ状に形成されたシート材の形状は常
時一定の形状であることが好ましいが、例えば、搬送手
段の搬送速度より早い速度で第１の折りローラ対および
第２の折りローラ対を駆動させた場合、折りたたまれた
位置から次の折りローラが逆回転する前の付近の位置で
折りローラ対の移動速度が搬送手段の搬送速度より速く
なってしまい、所定の大きさいのシート材のループを形
成することができなくなり、搬送手段に負荷が加わって
しまう。そして画像形成装置から出力されたシート材を
続いて折り機に搬送して折りたたむためには、搬送手段
の搬送速度と、画像形成速度とが一致していなければば
らない。しかしながら、単に折りローラ対の移動速度を
増加させただけでは、特に長尺のシート材を用いた場
合、シート材が折られているときでもシート材の後半部
分が画像形成装置の画像形成部に位置している場合もあ
り、上述した搬送手段への負荷が画像形成部にも及んで
シート材が突っ張った状態となって画像不良を発生させ
てしまう。

【０００７】画像形成装置から直接にシート材を折り機
に送り込む場合、画像形成装置とシート材折り機との間
隔をある程度開けて予めたるみを形成する手段を設ける
か、あるいはシート材折り機内の搬送手段による搬送中
のシート材に予め十分なたわみを形成する手段を設ける
必要が生じる。このため、画像形成装置およびシート材
折り機の設置スペースを広くしなければならず、また、
たわみを形成するための装置などを付加しなければなら
ず装置が複雑なものとなってしまう。また、画像形成装
置から連続して複数枚のシート材を排出する場合、従来
のシート材折り機においてはシート材とシート材との間
隔を短くすることができず、更に、画像形成装置とシー
ト材折り機とをある程度の距離を離さなければならない
という問題を有する。更にシート材折り機の折り速度を
増速するには、画像形成装置とシート材折り機との配置
関係を十分に取ることやシート材の搬送タイミングの設
定を正確に行わなければならない等の幾つかの問題を含
んでいる。

【０００８】本発明は上記問題を解決するため、搬送手
段によって送り出されるシート材の搬送速度と、シート
材を折りたたむシート材折り手段の移動速度とをほぼ同
速度とし、且つ搬送手段に負荷を与えることなくシート
材を折りたたむことができる折り機を提供することを課
題とする。更に連続して送り込まれるシート材を高速且
つ安定した状態で折りたたむことができるシート材折り
機を提供することを課題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため、搬送されるシート材を交互に振り分けてルー
プを形成し、このループを第１のシート材折り手段およ
び第２のシート材折り手段により順にくわえ込んで交互
に折り目を形成するシート材折り機において、前記ルー
プのたるみ量を制御する制御手段を設けたことを特徴と
する。

【００１０】また、シート材を所定の搬送速度で搬送さ
せる搬送手段と、前記搬送手段から送り出されたシート
材を交互に振り分ける振り分け手段と、振り分けられた
シート材にループを形成させ、このループの部分を交互
にくわえ込んで折り目を形成しながらシート材を移動さ
せ、且つ正逆回転可能に設けた第１のシート材折り手段
および第２のシート材折り手段とを有するシート材折り
機において、前記ループに必要以上のたるみが形成され
ないように前記ループが前記第１のシート材折り手段ま
たは第２のシート材折り手段にくわえ込まれる前までの
間に前記第１のシート材折り手段および第２のシート材
折り手段の移動速度を増速させる制御手段を設けたこと
を特徴とする。

【００１１】更に、前記制御手段は、前記第１のシート
材折り手段および第２のシート材折り手段が正逆回転す
るときに生じる減速区間と加速区間とにおけるシート材
の移動距離と、前記減速区間と加速区間との間を前記所
定の搬送速度で搬送したときのシート材の搬送距離との
差がなくなるように、前記差に相当する分の前記第１の
シート材折り手段および第２のシート材折り手段の移動
速度を増速させるように制御することを特徴とする。

【００１２】また更に、前記第１のシート材折り手段お
よび第２のシート材折り手段は、ステッピングモータに
よって駆動を受けていることを特徴とし、前記第１のシ
ート材折り手段および第２のシート材折り手段は、前記
シート材の搬送方向に対向して直交する方向に離間して
設けられ、それぞれ一対の折りローラよりなる第１の折
りローラ対および第２の折りローラ対であることを特徴
とし、前記振り分け手段が前記搬送手段によって送り出
されるシート材の送り出しの方向を変えるフラップであ
ることを特徴とする。

【００１３】また、シート材を画像形成装置の画像形成
速度と同じ搬送速度で搬送させる第１の搬送速度と前記
第１の搬送速度より速い第２の搬送速度とを選択可能に
設けた搬送手段と、前記搬送手段からシート材を左右に
振り分ける振り分け手段と、送り出されたシート材にル
ープを形成し、このループの部分をくわえ込んで交互に
折りたたむ正逆回転可能に設けられ且つ前記搬送手段の
第１の搬送速度または前記第２の搬送速度とほぼ同じ速
度に設定された第１の移動速度または第２の移動速度で
前記シート材を移動させる第１のシート材折り手段およ
び第２のシート材折り手段と、前記ループに必要以上の
たるみが形成されないように前記ループの一部が前記第
１のシート材折り手段または第２のシート材折り手段に
くわえ込まれる前までに前記第１のシート材折り手段お
よび第２のシート材折り手段の移動速度を前記第２の移
動速度より更に増速させる制御手段とを有することを特
徴とする。

【００１４】更に、前記制御手段は、前記第１のシート
材折り手段および第２のシート材折り手段が正逆回転す
るときに生じる減速区間と加速区間とにおけるシート材
の移動距離と、前記減速区間と加速区間との間を前記第
１の移動速度または第２の移動速度で移動したときのシ
ート材の移動距離との差がなくなるように、前記差に相
当する分の前記第１のシート材折り手段および第２のシ
ート材折り手段の前記第１または第２の移動速度を更に
増速させるように制御することを特徴とする。

【００１５】また、前記搬送手段は、更に前記シート材
の有無を検知するセンサを有しており、前記シート材の
後端を前記センサが検知したときに前記第１の搬送速度
および前記第１の移動速度から前記第２の搬送速度およ
び第２の移動速度に切り替え、次に搬送されるシート材
の先端を前記センサが検知したときに前記第２の搬送速
度から前記第１の搬送速度に切り替え、前記シート材が
装置から折りたたまれて排出するまで前記第２の移動速
度を維持させていることを特徴とする。

【００１６】更に、前記搬送手段は、更に少なくとも一
つの一方向クラッチを有し、前記搬送手段が第１の搬送
速度であり、前記第１のシート材折り手段および第２の
シート材折り手段が第２の移動速度であっても前記シー
ト材に負荷が加わらないように搬送されることを特徴と
し、前記第１のシート材折り手段および第２のシート材
折り手段は、ステッピングモータによって駆動を受けて
いることを特徴とする。

【００１７】また更に、前記第１のシート材折り手段お
よび第２のシート材折り手段は、前記シート材の搬送方
向に対向して直交する方向に離間して設けられ、それぞ
れ一対の折りローラよりなる第１の折りローラ対および
第２の折りローラ対であることを特徴とし、前記振り分
け手段は、前記搬送手段によって送り出されるシート材
の送り出し方向を変えるフラップであるを特徴とする。

【００１８】このような構成により、シート材が所定の
搬送速度で搬送手段により搬送され、このシート材の搬
送速度に合うように、減速区間と加速区間における実際
のシート材の搬送距離と、減速区間と加速区間における
所定の搬送速度で搬送されるシート材の搬送距離との差
がなくなるようにシート材折り手段としての折りローラ
対の回転開始の位置から折り目が形成されるまでの前半
部分を増速させる。送り出されるシート材のたるみを吸
収するように折りローラ対が回転し、次に折りたたむ位
置において常に所定のたわみを有するループを形成し、
正確な位置での折り目が形成される。

【００１９】また、画像形成装置などの他の装置からの
搬送の伝達がなくなった場合に、シート材折り機の折り
速度を増加させる。この場合も、減速区間と加速区間に
おける実際のシート材の搬送距離と、減速区間と加速区
間における所定の搬送速度で搬送されるシート材の搬送
距離との差がなくなるように折りローラ対の回転開始の
位置から折り目が形成されるまでの前半部分を増速させ
る。更に、画像形成装置の搬送手段の搬送力が伝達され
ている状態の次のシート材がシート材折り機に送られて
きたときに、シート材折り機のシート材搬送手段の搬送
速度を画像形成装置の搬送速度である元の速度に戻し、
現在折りたたまれているシート材が折り機から排出され
るまで折りローラ対の移動速度はそのまま増速した状態
にさせておく。これによりシート材と次に排出されるシ
ート材との間隔が短くても正確な場所にシート材の折り
目が形成される。

【００２０】そして第１のシート材折り手段および第２
のシート材折り手段による移動速度がシート材の搬送手
段による搬送速度より速い場合であっても搬送手段に設
けた一方向クラッチによりシート材に負荷が加わらな
い。更に、搬送手段にシート材の有無を検知するセンサ
により、画像形成装置の駆動力が伝達されているかいな
いかを検知して、シート材折り装置を標準モードの速度
から更に速い速度の（倍速）モードに切り替える。

【００２１】

【発明の実施の形態】本発明の好適な実施例を図面に基
づいて説明する。図１は本発明のシート材折り機の一例
を示す概略図である。シート材折り機１は、シート材を
搬送する搬送手段としての搬送ローラ２ａ、２ｂ、２
ｃ、２ｄと、シート材の搬送方向を方向転換する振り分
け手段としてのフラップ３と、送り出されたシート材を
交互に折りたたむ第１のシート材折り手段４および第２
のシート材折り手段５と、第１のシート材折り手段４お
よび第２のシート材折り手段５の移動を制御する制御手
段６とを有する。

【００２２】搬送ローラ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄは、駆
動ローラ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄと従動ローラ８ａ、８
ｂ、８ｃ、８ｄとからなり、駆動ローラ７ａ、７ｂ、７
ｃ、７ｄまたは従動ローラ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄはそ
れぞれの回転軸５０に単一または複数箇所にわたって設
けられており、それぞれの駆動ローラ７ａ、７ｂ、７
ｃ、７ｄと従動ローラ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄとが所定
の押圧力で当接され、シート材を挟持して案内路９に沿
って搬送している。駆動ローラ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ
は、タイミングベルトやギアなどにより一つの駆動源か
らの駆動を受けて駆動しており、例えば画像形成装置か
ら排出されるシート材を受けて引き続き搬送している。
好ましくは、画像形成装置の画像形成速度すなわち、画
像形成装置のシート材の搬送速度と同じ速度に設定され
ている。

【００２３】フラップ３は、搬送ローラ２ａ、２ｂ、２
ｃ、２ｄによって送られてきたシート材の搬送方向を所
定の角度で方向転換するもので、搬送ローラ２ｄのシー
ト材の出口側に支点１０を中心に揺動可能に設けられて
いる。フラップ３は、合成樹脂製の板あるいは金属板な
どのシート材の幅より長い２枚の案内板１１よりなり、
シート材の送り出しの方向性を安定させるために先端が
すぼめられている。案内板１１が向かい合う内面側はシ
ート材が引っかからないように滑らかな表面を有してい
る。

【００２４】フラップ３は、シート材にループ状に形成
して所望する位置で折るために、第１のシート材折り手
段４あるいは第２のシート材折り手段５によって折る方
向に向かって揺動する。例えば、後述する折りローラの
回転軸に設けたギアにトルクリミッターを介してフラッ
プ３を支点１０を中心に揺動自在となるように連結され
ており、第１のシート材折り手段４または第２のシート
材折り手段５の折りローラの回転方向に従って揺動させ
てシート材の搬送方向を方向転換している。フラップ３
は、ストッパーなどの規制部材によって所定の角度まで
の揺動に規制され、このときトルクリミッターが空転し
て折りローラの駆動をフラップ３に伝達されないように
している。そして折りローラが逆回転することによりフ
ラップ３が反対方向に揺動して、別の位置に設けた規制
部材により規制される。

【００２５】実施例において第１のシート材折り手段４
および第２のシート材折り手段５は、フラップ３を挟む
ように図で見て左右に配置されており、シート材の搬送
方向に直交する方向に延在している。第１のシート材折
り手段４および第２のシート材折り手段５は、第１の折
りローラ対１２と第２の折りローラ対１３とからなり、
一対の折りローラ１４、１５（１６、１７）がシート材
を挟み込んで折りたたむに適宜な押圧力（実施例におい
ては各々１３ｋｇｆ＝１２８Ｎ）で押圧され且つステッ
ピングモータなどの駆動源からの伝達により正逆回転可
能に設けられている。また、第１の折りローラ対１２と
第２の折りローラ対１３は、一方の折りローラ１４、１
６が駆動源からの駆動を受けて回転し、他方の折りロー
ラ１５、１７を従動させている。第１の折りローラ対１
２および第２の折りローラ対１３は回転軸１８を有した
金属筒の外表面にゴムなどの弾性体が設けられている。
実施例においてはエチレンプロピレンゴム（EPDM）、テ
フロン(登録商標）ゴム、クロロプレンゴムなどの弾性
体を用い、肉厚を好ましくは５mmとし、ループ状に形成
されたシート材を挟み込んで折りたたみやすく、且つシ
ート材に傷を付けないような弾性を有する。

【００２６】第１のシート材折り手段４および第２のシ
ート材折り手段５は、ステッピングモータ１９を駆動源
としてギアまたはベルトなどにより連動するように設け
られている。制御手段６は、ステッピングモータ１９に
駆動パルスを送って第１のシート材折り手段４および第
２のシート材折り手段５のシート材の移動速度を制御し
ている。制御手段から出力される駆動パルスは、シート
材を所定の大きさに折るための設定値をオペレータが設
定し、この設定値に基づいて予め折り目の位置や折り幅
などの条件を記憶したメモリによってＣＰＵを含む制御
手段６から出力され、例えば、いつ第１の折りローラ対
１２および第２の折りローラ対１３を逆回転させるか、
あるいは、シート材の移動速度を可変させてシート材の
折りの形状や折り目の幅を制御している。

【００２７】シート材折り機１は更に、第１の折りロー
ラ対１２と第２の折りローラ対１３とによって移動する
シート材をガイドするガイド部材２０ａ、２０ｂ、２０
ｃと、シート材の先端あるいは折りたたまれたシート材
の端部をガイド部２０ａ、２０ｂ、２０ｃ材上で検知す
るセンサ２１と、シート材の折りたたみの処理が終了し
た後に装置外部にシート材を排出する排出ローラ２２と
が設けられている。ガイド部材２０ａ、２０ｂ、２０ｃ
は、板状の表面が平滑な面を有し、シート材を滑らせて
案内している。

【００２８】センサ２１は、ガイド部材２０ａに設けら
れており、通過するシート材よって遮られる光を検知す
るフォトセンサが好適に使用される。センサ２１は、移
動しているシート材の端部を検知して、そこから設定さ
れた駆動パルス数をカウントして次の折りを形成するた
めに第１の折りローラ対１２および第２の折りローラ対
１３を逆回転させるようにステッピングモータ１９を制
御する制御手段６に信号を送っている。あるいは、ガイ
ド部材２０ａ上に揺動自在に突出するアクチュエータを
設け、アクチュエータの移動によりフォトセンサへの光
を遮るように設けた構成であっても良い。

【００２９】排出ローラ２２は、駆動ローラ２３と従動
ローラ２４よりなり、駆動ローラ２３は、折りローラ１
５、１７を駆動するステッピングモータ１９に連結され
ており、第１の折りローラ対１２および第２の折りロー
ラ対１３の移動速度と同じ搬送速度となるように設けら
れている。従動ローラ２４は、矢印Ｅ方向に移動可能に
設けられ、常態においては従動ローラ２４の自重により
駆動ローラ２３の表面に当接している。シート材の通過
によってシート材が従動ローラ２４をシート材の厚みの
分だけ押し上げてシート材に大きな負荷が加わらないよ
うにシート材を傷付けることなく搬送している。

【００３０】符号２５は、支点２６を中心に枢動する押
さえ部材を示す。押さえ部材２５は、センサ２１の近傍
に設けられており、略Ｌ字の金属板または合成樹脂板な
どの板状の部材であり、常態において自重によりガイド
部材２０ａに押さえ部材２５の一部が接触している。そ
してシート材の通過によりシート材が押さえ部材２５を
押し上げて移動する。この押さえ部材２５によってシー
ト材を厚み方向に広げることなく搬送することができ、
シート材の先端がセンサ２１によって正確に検知され
る。

【００３１】制御手段６について細述する。制御手段は
６、駆動パルスのパルス数を制御してステッピングモー
タ１９の回転速度を可変するように制御するものであ
り、搬送ローラ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄによって所定の
速度で搬送される移動量と、正逆回転によって速度変動
する第１のシート材折り手段４および第２のシート材折
り手段５によって移動するシート材の移動量とをトータ
ル的に一致させることを目的とする。このため、ループ
状に形成されたシート材に必要以上のたるみが形成され
ないように所定のたわみを有するループの部分が第１の
シート材折り手段４または第２のシート材折り手段５に
食い込まれる前までの間に第１のシート材折り手段４お
よび第２のシート材折り手段５の移動速度を増速させる
ものである。

【００３２】具体的には、図３に示すように、制御手段
６は、第１のシート材折り手段４および第２のシート材
折り手段５が正逆回転するときに生じる減速区間ｘと加
速区間ｙとにおける実際のシート材の搬送距離と、減速
区間ｘと加速区間ｙとを所定の搬送速度で搬送したとき
のシート材の搬送距離との差がなくなるように、この差
に相当する分の第１のシート材折り手段４および第２の
シート材折り手段５の搬送速度を増速させるように制御
するものである。

【００３３】所定の速度で搬送する場合の面積から減速
区間の面積Ｘおよび加速区間の面積Ｙを引いた分に相当
する面積Ｚを一定速度区間に加算している。特に、シー
ト材の折り位置より前までに上記した面積Ｚを加えるこ
とが好ましい。シート材の折り位置までに第１の折りロ
ーラ対１２および第２の折りローラ対１３の正逆回転に
よるシート材の移動の遅れを取り戻すことによりシート
材のループの形状を一定とすることでき正確な折り位置
を確保することができる。シート材の折り位置までに第
１の折りローラ対１２および第２の折りローラ対１３の
正逆回転によるシート材の移動の遅れを解消できない場
合、フラップ３から送り出されるシート材の量が多くな
ってシート材のループの形状が大きくなり、折り位置が
安定せず、また、しわの発生や斜めに折られてしまうと
いう問題が生じる。

【００３４】面積Ｚが同一であれば増加する立ち上がり
の傾きおよび時間に関しては、短い時間で速くステッピ
ングモータを回転させても良いが、ステッピングモータ
１９の規格によりある程度の回転速度以上では、トルク
が足りなくなってしまったり、脱調してしまう問題を有
するため、回転速度を適宜に設定すれば良い。

【００３５】このような構成によりシート材折り機１の
動作の説明をする。先ずオペレータがシート材折り機１
に設けられているコントロールパネル（図示なし）など
に折りたいシート材の大きさを設定する。シート材折り
機１は、例えば画像形成装置から所定の速度で排出され
るシート材を受けて、画像形成装置の排出速度と同じ所
定の搬送速度で搬送ローラ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄによ
って装置内部にシート材を導かれる。シート材は、矢印
Ｃ方向に方向転換しているフラップ３に導かれ、更に矢
印Ａ方向に回転している第１の折りローラ対１２によっ
て挟持されガイド部材２０ａ、２０ｂ上を移動する。シ
ート材の先端が押さえ部材２５を押し上げて通過し、更
にセンサ２１を通過すると、シート材をセンサ２１の位
置から折りたい長さとなる位置まで先に送る。この制御
は、オペレータが設定した値に基づく駆動パルスのカウ
ント数によりステッピングモータ１９を駆動させ第１の
折りローラ対１２の移動量を決定している。

【００３６】こうして、制御手段６は、所定の駆動パル
スをカウントした後、ステッピングモータ１９の駆動が
停止するまで第１の折りローラ対１２および第２の折り
ローラ対１３を減速させ、第１の折りローラ対１２およ
び第２の折りローラ対１３が停止した後にステッピング
モータ１９を逆回転させて第１の折りローラ対１２およ
び第２の折りローラ対１３を加速させる。一方、第１の
折りローラ対１２および第２の折りローラ対１３が矢印
Ｂ方向に逆回転することにより連動してフラップ３が揺
動して矢印Ｄ方向に方向転換する。

【００３７】第１の折りローラ対１２および第２の折り
ローラ対１３により加速区間において、ステッピングモ
ータ１９が、第１の折りローラ対１２および第２の折り
折りローラ対１３の減速区間ｘと加速区間ｙにおけるシ
ート材の移動距離のロスを回復させるため、制御手段６
が駆動パルスを可変して所定速度までの加速区間ｘを過
ぎても更に加速を続け、次いで一定の回転数を保持さ
せ、更に搬送ローラ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの所定の搬
送速度となるまで第１の折りローラ対１２および第２の
折りローラ対１３を減速するように制御する。この増速
した分は図２に示す面積Ｚであり、移動距離のロスと同
じ減速区間の面積Ｘと加速区間の面積Ｙとの加算した面
積である。この間、搬送ローラ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ
は所定の搬送速度でシート材を搬送しており、第２の折
りローラ対１３によってシート材が折りたたまれる前ま
でに、移動距離のロスを取り戻す。このため、シート材
は、常時同じ形状をしたループを形成することができ、
第２の折りローラ対１３により所望する位置で折りたた
まれる。

【００３８】次いで、折りたたまれたシート材は駆動パ
ルスがオペレータが設定した値に基づくカウント数に達
するまで送り出される。送り出すシート材の長さが長い
場合は、シート材が排出ローラ２２の従動ローラ２４を
矢印Ｅ方向に押し上げながらガイド部材ｃ上を移動す
る。所定の位置に達したことにより制御手段６がステッ
ピングモータ１９を減速、停止させ、再度ステッピング
モータ１９を逆回転させ、第１の折りローラ対１２およ
び第２の折りローラ対１３を逆回転させる。第１の折り
ローラ対１２および第２の折りローラ対１３が矢印Ａ方
向に逆回転することにより連動してフラップ３が揺動し
て矢印Ｃ方向転換する。

【００３９】次いでステッピングモータ１９が、第１の
折りローラ対１２および第２の折り折りローラ対１３の
減速区間ｘと加速区間ｙにおけるシート材の移動距離の
ロスを回復させるため、制御手段６が駆動パルスを可変
して所定速度までの加速区間を過ぎても更に加速を続
け、次いで一定の回転数を保持させ、更に搬送ローラ２
ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの所定の搬送速度となるまで第１
の折りローラ対１２および第２の折りローラ対１３を減
速するように制御する。この増速した分は図２に示す面
積Ｚ’であり、移動距離のロスと同じ減速区間の面積
Ｘ’と加速区間の面積Ｙ’との加算した面積である。こ
の間、搬送ローラ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄは所定の搬送
速度でシート材を搬送しており、第１の折りローラ対１
２によってシート材が折りたたまれる前までに、移動距
離のロスを取り戻す。このため、シート材は、常時同じ
形状をしたループを形成することができ、図５に示すよ
うに第１の折りローラ対１３により所望する位置で折り
たたまれる。こうしてシート材は上述した動作を繰り返
してジグザグに折りたたまれた後に排出ローラ２２によ
って排出口２７から排出される。

【００４０】第１の折りローラ対１２および第２の折り
ローラ対１３を用いることにより、ループ状のシート材
をくわえ込むのに折りローラ１４（１６）と折りローラ
１５（１７）のローラの径が小さい径であっても解放角
度は、従動する折りローラ１５（１７）が従動する平板
に置き換えた場合と比べ、広く取ることができるため、
ローラ対の方がシート材をくわえ込みやすく装置を小型
化することができる。

【００４１】上述した実施例とは別に、更に画像形成装
置から複数枚のシート材が連続して排出され、これらの
シート材の間隔が短い場合であっても受けることがで
き、シート材折り機のシート材の移動速度を高速化する
ことができる別の実施の形態について説明する。

【００４２】画像形成装置から所定の間隔をもって連続
して送り込まれるシート材を高速且つ安定した状態で折
りこむことができる折り機を提供するために、シート材
折り機に標準モードと倍速モードの機能を付加する。シ
ート材折り機は標準モードと倍速モードとが切り替え可
能に設けられている。標準モードとは、画像形成装置の
シート材の画像形成速度と同じ速度でシート材を折りた
たむ移動速度を示し、倍速モードとは、標準モードのシ
ート材の搬送速度より速い速度でシート材を折りたたむ
移動速度を示す。倍速モードは標準モードの２倍の速度
とは限らず、３倍であっても良いが駆動源のモータの性
能に依存する。

【００４３】具体的には、上述したシート材折り機の構
成に加え、図２に示すシート材を画像形成装置４０の画
像形成速度と同じ搬送速度で搬送させる標準モードとし
ての第１の搬送速度と第１の搬送速度より速い倍速モー
ドとしての第２の搬送速度とを選択可能に設けた搬送手
段と、搬送手段から送り出されループ状に形成されたシ
ート材をくわえ込んで交互に折りたたむ正逆回転可能に
設けられ搬送手段の第１の搬送速度または第２の搬送速
度とほぼ同じ速度に設定された第１の移動速度または第
２の移動速度で前記シート材を移動させる第１のシート
材折り手段および第２のシート材折り手段とを有する。

【００４４】更に好ましくは、搬送手段にシート材の有
無を検知するセンサ３０を有しており、シート材の後端
をセンサ３０が検知したときに第１の搬送速度および第
１の移動速度から第２の搬送速度および第２の移動速度
に切り替え、次に搬送されるシート材の先端をセンサ３
０が検知したときに第２の搬送速度から第１の搬送速度
に切り替え、シート材が装置から折りたたまれて排出す
るまで第２の移動速度を維持させている。センサ３０は
搬送ローラ２ａの搬送方向に対して上流側に設けられて
おり、センサ２１と同様にシート材の通過によって遮ら
れる光を検知するフォトセンサなどが好適に使用され
る。

【００４５】また、搬送手段の搬送速度より速い速度で
シート材が引っ張られてもシート材に負荷が加わらない
ように搬送手段に少なくとも一つの一方向クラッチを設
ける。これにより搬送手段が第１の搬送速度であって第
１のシート材折り手段および第２のシート材折り手段が
第２の移動速度であってもシート材に負荷が加わらない
で搬送される。一方向クラッチは実施例においては搬送
ローラ２ｃ、２ｄに設けられており、搬送手段によって
くわえ込んでいるシート材を第１の搬送速度より速い第
２の移動速度でシート材を引っ張ったときに搬送ローラ
２ｃ、２ｄに負荷が加わらないで案内路９を通過させる
ことができる。実施例においては搬送ローラ２ｃ、２ｄ
の駆動ローラ７ｃ、７ｄがタイミングベルトにより連結
され一体的に駆動するように設けられ、駆動ローラ７ｃ
側のみに駆動を伝達するベルトやギアが一方向クラッチ
を介して連結されている。

【００４６】このような構成により、制御手段６が、ル
ープ状に形成されたシート材に所定のたるみを有するル
ープを形成したシート材が第１のシート材折り手段４ま
たは第２のシート材折り手段５にくわえ込まれる前まで
の間に第１のシート材折り手段４および第２のシート材
折り手段５の移動速度を更に増速させる。

【００４７】すなわち制御手段６は、第１のシート材折
り手段４および第２のシート材折り手段５が正逆回転す
るときに生じる減速区間ｘと加速区間ｙとにおけるシー
ト材の移動距離と、減速区間ｘと加速区間ｙとの間を第
１の移動速度または第２の移動速度で移動したときのシ
ート材の移動距離との差がなくなるように、その差に相
当する分の第１のシート材折り手段４および第２のシー
ト材折り手段５の第１または第２の移動速度を更に増速
させるように制御する。

【００４８】具体的には、画像形成装置４０による画像
形成部の駆動や排紙ローラの駆動を受けているときは、
図２に示す上述した制御を行っているが、画像形成装置
などの外部の駆動を受けなくなってシート材折り機のみ
の駆動でシート材が移動する場合、すなわちシート材の
後端がセンサを通過したことを検知して、この検知信号
に基づいて標準モードから倍速モードに切り替える。

【００４９】図４に示すように、倍速モードとなっても
図３に示した標準モードの制御と同様に、制御手段６
は、第１のシート材折り手段４および第２のシート材折
り手段５が正逆回転するときに生じる減速区間ｘと加速
区間ｙとにおける実際のシート材の搬送距離と、減速区
間ｘと加速区間ｙとを所定の搬送速度で搬送したときの
シート材の搬送距離との差がなくなるように、この差に
相当する分の第１のシート材折り手段４および第２のシ
ート材折り手段５の搬送速度を増速させるように制御す
るものである。

【００５０】このような構成によりシート材折り機１の
動作の説明をする。先ずオペレータがシート材折り機１
に設けられているコントロールパネル（図示なし）など
に折りたいシート材の大きさを設定する。シート材折り
機１は、例えば画像形成装置から所定の速度で排出口４
１から排出されるシート材を受けて、画像形成装置の排
出速度と同じ標準モードの搬送速度で搬送ローラ２ａ、
２ｂ、２ｃ、２ｄによって装置内部にシート材を導か
れ、上述した実施例に示した動作によりシート材をジグ
ザグに折りたたむ。

【００５１】シート材の後端がセンサ３０を通過したこ
とを検知して倍速モードで図４に示すように制御が行わ
れる。次のシート材が、シート材折り機１に案内され、
センサ３０にシート材の先端を検知し、この検知信号に
基づき、搬送手段の搬送速度を標準モードの第１の搬送
速度に戻す。現在折りたたんでいるシート材は、このシ
ート材が折りたたまれて排出するまで倍速モードである
第２の移動速度で制御される。第２の移動速度で現在折
りたたんでいるシート材の一部が搬送ローラ２ｃ、２ｄ
に位置していても一方向クラッチの作用により、負荷な
くすり抜ける。このような動作を繰り返して画像形成装
置から連続して図５に示すように出力されるシート材を
精度良く折りたたまれ排出ローラ２２によって排出口２
７から排出される。

【００５２】上述したいずれの実施例において、好まし
くは、搬送ローラ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄは一定の搬送
速度を維持するため、ＤＣモータが好適に用いられる。
また、折りローラ対を駆動する駆動源にステッピングモ
ータを用いた例を示したが、ＤＣブラシレスモータであ
っても使用することができる。更に、シート材折り手段
として一対の折りローラ対を用いた例を示したが、従動
折りローラをベルトで張架した場合であっても良く、平
板状の一枚のガイド部材を折りローラ対に挟持して移動
可能に設けた場合であっても良い。また、シート材の方
向を変換する振り分け手段としてフラップを設けた例を
示したが、フラップを設けないで行う場合であっても良
い。フラップを設けないでシート材を振り分けるために
搬送手段から送り出されるシート材に対してシート材折
り手段を移動させた場合であっても良い。また、実施例
において、シート材の搬送手段による搬送速度とシート
材を折りたたむシート材折り手段の移動速度とは、通常
の状態において同じ速度で説明したが、大きな差がない
場合であっても同じように制御することができる。

【００５３】

【発明の効果】制御手段が駆動パルスを制御して第１の
シート材折り手段および第２のシート材折り手段の移動
速度を可変し、搬送手段によるシート材の単位時間当た
りの搬送距離と、第１のシート材折り手段および第２の
シート材折り手段との単位時間当たりの移動距離が同じ
になるように制御しているため、搬送手段と第１のシー
ト材折り手段および第２のシート材折り手段との間でシ
ート材の引っ張り合いやたわみを形成することがなく、
シート材の所望する位置に折りを正確且つ損傷させるこ
となく形成することができる。また、上述した構成にフ
ラップを設けることにより更にシート材のループを常時
一定の大きさに形成することができ、安定したシート材
の折りを行うことができる。

【００５４】制御手段を第１の搬送速度から第２の搬送
速度に切り替えても第１のシート材折り手段および第２
のシート材折り手段の移動速度を可変し、搬送手段によ
るシート材の単位時間当たりの搬送距離と第１のシート
材折り手段および第２のシート材折り手段との単位時間
当たりの移動距離が同じになるように制御しているた
め、連続するシート材の画像形成装置などの外部からの
搬送においても搬送手段と第１のシート材折り手段およ
び第２のシート材折り手段との間でシート材の引っ張り
合いや所定のたわみ量以上のループを形成することがな
く、シート材の所望する位置に折りを正確且つ損傷させ
ることなく形成することができ、連続するシート材の間
隔を小さくすることができる。

【００５５】また、搬送手段の搬送路上にシート材の先
端および／またはシート材の後端を検知するセンサを設
けることにより、画像形成装置などの外部装置とシート
材折り機の装置間の配置を短くすることができる。

【００５６】更に、搬送手段の一部に一方向クラッチを
設けたことにより、第１のシート材折り手段および第２
のシート材折り手段によってシート材が折りたたまれて
いるときにシート材の移動速度が標準モードから倍速モ
ードに切り替わっても、搬送手段の搬送路上に残留して
いるシート材にはなんら影響を受けることなく、シート
材の折りを形成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明によるシート材折り機の一例を示す概
略図。

【図２】 本発明によるシート材折り機と画像形成装置
を連結した一例を示す概略図。

【図３】 シート材折り手段の移動速度と時間の関係を
示す図。

【図４】 シート材折り手段の倍速モードにおける移動
速度と時間の関係を示す図。

【図５】 本発明によるシート材折り機のシート材の状
態を示す拡大概略図。

【図６】 従来のシート材折り機のシート材の状態を示
す拡大概略図。

【符号の説明】

１ 折り機 ２ａ、ｂ、ｃ、ｄ 搬送ローラ ３ フラップ ４ 第１のシート材折り手段 ５ 第２のシート材折り手段 ６ 制御手段 １２ 第１の折りローラ対 １３ 第２の折りローラ対 １９ ステッピングモータ ２０ａ、ｂ、ｃ ガイド部材 ２１ センサ ３０ センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F108 AB01 AC01 BA04 BA07 BB02 BB11 CB03 CC04 CC05 EA06 EA09

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送されるシート材を交互に振り分けて
   ループを形成し、このループを第１のシート材折り手段
   および第２のシート材折り手段により順にくわえ込んで
   交互に折り目を形成するシート材折り機において、前記
   ループのたるみ量を制御する制御手段を設けたことを特
   徴とするシート材折り機。
2. 【請求項２】 シート材を所定の搬送速度で搬送させる
   搬送手段と、前記搬送手段から送り出されたシート材を
   交互に振り分ける振り分け手段と、振り分けられたシー
   ト材にループを形成させ、このループの部分を交互にく
   わえ込んで折り目を形成しながら前記シート材を移動さ
   せ、且つ正逆回転可能に設けた第１のシート材折り手段
   および第２のシート材折り手段とを有するシート材折り
   機において、前記ループに所定のたるみを形成するよう
   に前記ループが前記第１のシート材折り手段または第２
   のシート材折り手段にくわえ込まれる前までの間に前記
   第１のシート材折り手段および第２のシート材折り手段
   の移動速度を増速させる制御手段を設けたことを特徴と
   するシート材折り機。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記第１のシート材折
   り手段および第２のシート材折り手段が正逆回転すると
   きに生じる減速区間と加速区間とにおけるシート材の移
   動距離と、前記減速区間と加速区間との間を前記所定の
   搬送速度で搬送したときのシート材の搬送距離との差が
   なくなるように、前記差に相当する分の前記第１のシー
   ト材折り手段および第２のシート材折り手段の移動速度
   を増速させるように制御することを特徴とする請求項１
   または２記載のシート材折り機。
4. 【請求項４】 前記第１のシート材折り手段および第２
   のシート材折り手段は、ステッピングモータによって駆
   動を受けていることを特徴とする請求項１乃至３記載の
   シート材折り機。
5. 【請求項５】 前記第１のシート材折り手段および第２
   のシート材折り手段は、前記シート材の搬送方向に対向
   して直交する方向に離間して設けられ、それぞれ一対の
   折りローラよりなる第１の折りローラ対および第２の折
   りローラ対であることを特徴とする請求項１乃至４記載
   のシート材折り機。
6. 【請求項６】 前記振り分け手段が前記搬送手段によっ
   て送り出されるシート材の送り出しの方向を変えるフラ
   ップであることを特徴とする請求項１乃至５記載のシー
   ト材折り機。
7. 【請求項７】 シート材を画像形成装置の画像形成速度
   と同じ搬送速度で搬送させる第１の搬送速度と前記第１
   の搬送速度より速い第２の搬送速度とを選択可能に設け
   た搬送手段と、前記搬送手段からシート材を左右に振り
   分ける振り分け手段と、送り出されたシート材にループ
   を形成し、このループの部分をくわえ込んで交互に折り
   たたむ正逆回転可能に設けられ且つ前記搬送手段の第１
   の搬送速度または前記第２の搬送速度とほぼ同じ速度に
   設定された第１の移動速度または第２の移動速度で前記
   シート材を移動させる第１のシート材折り手段および第
   ２のシート材折り手段と、前記ループに必要以上のたる
   みが形成されないように前記ループの一部が前記第１の
   シート材折り手段または第２のシート材折り手段にくわ
   え込まれる前までに前記第１のシート材折り手段および
   第２のシート材折り手段の移動速度を前記第２の移動速
   度より更に増速させる制御手段とを有することを特徴と
   するシート材折り機。
8. 【請求項８】 前記制御手段は、前記第１のシート材折
   り手段および第２のシート材折り手段が正逆回転すると
   きに生じる減速区間と加速区間とにおけるシート材の移
   動距離と、前記減速区間と加速区間との間を前記第１の
   移動速度または第２の移動速度で移動したときのシート
   材の移動距離との差がなくなるように、前記差に相当す
   る分の前記第１のシート材折り手段および第２のシート
   材折り手段の前記第１または第２の移動速度を更に増速
   させるように制御することを特徴とする請求項７記載の
   シート材折り機。
9. 【請求項９】 前記搬送手段は、更に前記シート材の有
   無を検知するセンサを有しており、前記シート材の後端
   を前記センサが検知したときに前記第１の搬送速度およ
   び前記第１の移動速度から前記第２の搬送速度および第
   ２の移動速度に切り替え、次に搬送されるシート材の先
   端を前記センサが検知したときに前記第２の搬送速度か
   ら前記第１の搬送速度に切り替え、前記シート材が装置
   から折りたたまれて排出するまで前記第２の移動速度を
   維持させていることを特徴とすることを特徴とする請求
   項８または９記載のシート折り機。
10. 【請求項１０】 前記搬送手段は、更に少なくとも一つ
    の一方向クラッチを有し、前記搬送手段が第１の搬送速
    度であり、前記第１のシート材折り手段および第２のシ
    ート材折り手段が第２の移動速度であっても前記シート
    材に負荷が加わらないように前記搬送手段内を搬送され
    ることを特徴とする請求項７乃至９記載のシート材折り
    機。
11. 【請求項１１】 前記第１のシート材折り手段および第
    ２のシート材折り手段は、ステッピングモータによって
    駆動を受けていることを特徴とする請求項７乃至１０記
    載のシート材折り機。
12. 【請求項１２】 前記第１のシート材折り手段および第
    ２のシート材折り手段は、前記シート材の搬送方向に対
    向して直交する方向に離間して設けられ、それぞれ一対
    の折りローラよりなる第１の折りローラ対および第２の
    折りローラ対であることを特徴とする請求項７乃至１１
    記載のシート材折り機。
13. 【請求項１３】 前記振り分け手段は、前記搬送手段に
    よって送り出されるシート材の送り出し方向を変えるフ
    ラップであることを特徴とする請求項７乃至１２記載の
    シート材折り機。