JP3947409B2 - 媒体ホッパ機構 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は媒体を収納するホッパに媒体を取り込み収納するとともにホッパから媒体を繰り出す媒体ホッパ機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、媒体ホッパ機構を備えた装置、例えば、券売機には、先入れ後出し機能を持ったものがある。例えば、Ａ駅を始発駅としてＢ駅までの定期券を使用し、Ｃ駅までの乗車券を購入してＤ駅まで乗り次いで券売機により精算する場合、先ず券売機に定期券を挿入し、次に乗車券を挿入する。
【０００３】
券売機は定期券、乗車券の磁気データを読んで、定期券、乗車券の順にホッパに一時的に取り込み、Ａ駅からＤ駅までの金額からＡ駅からＣ駅までの金額を差し引き、精算金を表示し、乗客が精算金を精算すると、ホッパから乗車券、定期券の順に繰り出し、乗車券を廃券として廃券ボックスに取り込み、定期券を乗客に返却する。
【０００４】
この場合、定期券、乗車券を一時的にホッパに取り込む際に順番がくるうと、定期券が廃券ボックスに取り込まれ、廃券が乗客に返却される恐れが生ずるので、先入れ後出し機能を有する媒体ホッパ機構では媒体を一時的にホッパに取り込む際には、順番がくるってはならない。
【０００５】
媒体ホッパ機構は、媒体の繰り出し／取り込みを行うピッカローラに向かって移動自在なステージをホッパ内に有する。
【０００６】
ピッカローラは、繰り出し／取り込み媒体に対し、摩擦力を作用させて媒体の繰り出し／取り込みを行う。媒体繰り出し時には、ステージに搭載された最上層の媒体にピッカローラを圧接させ、ピッカローラを正転させて媒体を繰り出す。
【０００７】
媒体取り込み時には、ステージ、あるいはステージに搭載された最上層の媒体とピッカローラとの間に媒体取り込み間隙を設け、ピッカローラを逆転させて媒体を媒体取り込み間隙に取り込む。
【０００８】
媒体を取り込んだ際に、媒体取り込み方向の正面にあるホッパの内壁に媒体の先端を当接させ、媒体面に作用する摩擦力により弓形に膨らみ変形させるので、ピッカローラのローラ本体に摩擦係数の小さい材料、例えば、プラスチックを用い、一部に摩擦係数の大きい材料、例えば、ゴムを用い、ゴム部分の摩擦力で弓形に膨らみ変形した媒体がプラスチックの部分ですべりを発生してもとの形状に戻るようにしている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
従来の媒体ホッパ機構にあっては、媒体取り込み時、媒体がホッパ内に取り込まれ、弓形に膨らみ変形してもとの形状に戻る際に、媒体の条件により、媒体の先端とホッパの内壁との間に強い反発力が作用して弾かれ、媒体の後端がホッパ内に収まらず、すでにホッパ内に収納されている媒体に対してずれた位置に間隙を持って収納され、後から取り込まれた媒体がその間隙から入り込んで先に取り込まれた媒体の下になる場合があり、媒体を取り込む順番がくるってホッパに収納されるという問題点があった。
【００１０】
本発明は媒体が取り込まれた順番にホッパに収納される媒体ホッパ機構を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の媒体ホッパ機構においては、媒体取り込み方向の正面にあるホッパの内壁とピッカローラとの間に、媒体取り込み間隙より狭い第２の間隙を設けて媒体の膨らみ変形を防止する媒体変形防止部を備える。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。尚、各図面に共通な要素には同一符号を付す。
【００１３】
図１は実施の形態による媒体ホッパ機構の断面図（媒体取り込み時）、図２は実施の形態による媒体ホッパ機構の断面図（媒体繰り出し時）である。ホッパ１の内部には、媒体の繰り出し／取り込みを行うピッカローラ２に対し、媒体３（一点鎖線で示す）を搭載して矢印Ａ−Ｂ方向に移動自在なステージ４が設けてある。
【００１４】
ピッカローラ２は、矢印Ａ−Ｂ方向に直交する方向に延在する支軸６を中心に矢印Ｃ−Ｄ方向に回動するブラケット７に回転自在に設けてある。
【００１５】
即ち、ブラケット７は本体７ａと平行な腕７ｂ，７ｃ（７ｃは図示せず）とからなる断面コ状をしており、図示せぬサイドフレームに両端部を支持された支軸６に腕７ａ，７ｂを回動自在に支持されている。そして腕７ａ，７ｂにピッカローラ２の軸２ａを回転自在に支持するとともに、媒体取り込み方向の正面にあるホッパ１の内壁１ａとピッカローラ２との間に、媒体変形防止部としてのローラ５を回転自在に支持するローラ軸５ａの両端を軸支している。
【００１６】
リミッタ８は、図１に示すように、媒体取り込み時にピッカローラ２とステージ４に搭載された最上層の媒体３との間に媒体取り込み間隙Ｅを設けるとともにローラ５と最上層の媒体との間に媒体取り込み間隙Ｅより狭い第２の間隙Ｆを設ける位置にブラケット７を停止させる。
【００１７】
尚、支軸６には図示せぬトーションスプリングが設けてあり、一端を図示せぬサイドフレームに引掛け、他端をブラケット７に引掛けてブラケット７を矢印Ｄ方向に付勢している。従って、通常、ブラケット７はトーションスプリングにより矢印Ｄ方向に付勢されて端部をリミッタ８に当接している。
【００１８】
また、図示せぬサイドフレームには、発光素子９ａと図示せぬ受光素子９ｂとからなる光センサ９が設けてあり、ステージ４に搭載された媒体３を繰り出すピッカローラ２の位置をブラケット７を検出して決めている。
【００１９】
ステージ４には、図示せぬプーリに巻き掛けたベルトが固着してあり、原動プーリ側を駆動することにより矢印Ａ−Ｂ方向に移動する。
【００２０】
媒体ホッパ機構に隣接して媒体繰り出し時には媒体ホッパ機構から繰り出された媒体３を一枚ごとに分離し、媒体取り込み時にはステージ４に搭載された媒体３の最上層の媒体とピッカローラ２との間に設けられた媒体取り込み間隙Ｅに媒体を送り込む媒体分離機構が設けてある。
【００２１】
媒体分離機構は、図示せぬサイドフレームに両端部を回転自在に支持された軸１０ａに固着された分離ローラ１０と、図示せぬサイドフレームに両端部を支持された軸１１ａにワンウエイクラッチを介して設けられ、矢印Ｇ方向に回転自在なリバースローラ１１とからなる。
【００２２】
ピッカローラ２の軸２ａと分離ローラ１０の軸１０ａとの間には図示せぬギヤ列が設けてあり、同期して回転する。
【００２３】
図３は図１に示した媒体ホッパ機構の制御ブロック図である。制御部１２にはステージ４を移動させるステージ駆動モータ１３と、ピッカローラ２を回転させる媒体繰り出しモータ１４と、光センサ９とが接続されている。
【００２４】
次に動作について説明する。媒体繰り出し時、制御部１２はステージ駆動モータ１３を正転させてステージ４を矢印Ａ方向に移動させ、光センサ９によりブラケット７を検出している。
【００２５】
ステージ４が矢印Ａ方向に移動すると、先ず、ステージ４に搭載された媒体３がローラ５に当接してステージ４を矢印Ｃ方向に回動させ、次にピッカローラ２に当接して、図２に示す位置までブラケット７が回動すると、光センサ９の光路がブラケット７により遮断（オン）され、制御部１２はステージ駆動モータ１３を停止させる。
【００２６】
次に制御部１２は媒体繰り出しモータ１３を正転する。媒体繰り出しモータ１３が正転されることにより、ピッカローラ２及び分離ローラ１０は、図２に示すように、矢印Ｈ方向に回転して最上層の媒体３を矢印Ｉ方向に一枚づつ繰り出す。このとき、リバースローラ１１はワンウエイクラッチが軸１１ａに噛み合って回転しない。
【００２７】
この間、制御部１２はセンサ９がオフになると、ステージ駆動モータ１３を正転にし、センサ９がオンになると、ステージ駆動モータ１３を停止する動作を媒体繰り出し動作中、繰り返す。
【００２８】
次に、媒体取り込み時、制御部１２はステージ駆動モータ１３を正転させてセンサ９がオンになるまでステージ４を矢印Ａ方向に移動し、次にステージ駆動モータ１３を逆転させて予め決められた移動量矢印Ｂ方向に移動させる。
【００２９】
ステージ４が予め決められた移動量矢印Ｂ方向に移動すると、図１に示すように、ブラケット７はトーションスプリングにより矢印Ｄ方向に付勢されて端部をリミッタ８に当接し、ピッカローラ２とステージ４に搭載された最上層の媒体３との間に媒体取り込み間隙Ｅを設けるとともにローラ５と最上層の媒体との間に媒体取り込み間隙Ｅより狭い第２の間隙Ｆを設ける位置に停止する。
【００３０】
次に制御部１２は、媒体繰り出しモータ１３を逆転する。媒体繰り出しモータ１３が逆転されることにより、ピッカローラ２及び分離ローラ１０は、図１に示すように、矢印Ｊ方向に回転し、媒体３を矢印Ｋ方向から取り込む。このとき、リバースローラ１１はワンウエイクラッチが軸１１ａとの噛み合いが外れて矢印Ｇ方向に連れまわりしている。
【００３１】
ピッカローラ２及び分離ローラ１０により間隙Ｅ，Ｆに取り込まれた媒体の先端が媒体取り込み方向Ｋの正面にあるホッパ１の内壁１ａに当接したあと、媒体３はさらにピッカローラ２との間に作用する摩擦力により弓形に変形しようとするが、ローラ５に当接して弓形に膨らむ変形を防止され、ピッカローラ２との間にすべりを発生させてそのままステージ４に落下する。
【００３２】
従って、取り込まれた媒体３はすでにホッパ内に収納されている媒体３に対してずれて収納されることはなく、後から取り込まれる媒体が先に取り込まれた媒体３の下になる恐れはない。
【００３３】
尚、本実施の形態では媒体変形防止部としてブラケットに回転自在に設けたローラとしたが、ブラケットの一部を用いてもよい。
【００３４】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので以下に記載される効果を奏する。
【００３５】
媒体取り込み方向の正面にあり、取り込まれた媒体の先端が当接するホッパの内壁とピッカローラとの間に、媒体取り込み間隙より狭い第２の間隙を設けて媒体の膨らみ変形を防止する媒体変形防止部を備えたことにより、媒体は膨らみ変形を防止され、ピッカローラとの間にすべりを発生させてそのままステージに落下するので、後から取り込まれる媒体が先に取り込まれた媒体の下になる恐れはなくなり、媒体が取り込まれた順番にホッパに収納される。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態による媒体ホッパ機構の断面図（媒体取り込み時）である。
【図２】実施の形態による媒体ホッパ機構の断面図（媒体繰り出し時）である。
【図３】図１に示した媒体ホッパ機構の制御ブロック図である。
【符号の説明】
１ ホッパ
２ ピッカローラ
４ ステージ
５ 媒体変形防止部
７ ブラケット
８ リミッタ

Claims (3)

1. 回動可能なブラケットに設けられたピッカローラと、該ピッカローラに向かって移動自在なステージをホッパ内に有し、前記ピッカローラを回転させて、前記ステージ上に搭載された最上層の媒体と前記ピッカローラとの間の第１の間隙に媒体を取り込む媒体ホッパ機構において、
   前記ブラケットにあって、前記媒体の取り込み方向の正面にある前記ホッパの内壁と前記ピッカローラとの間に配設された媒体変形防止部を設け、
   前記媒体の取り込み時に、前記媒体変形防止部は、前記最上層の媒体との間に前記第１の間隙より狭い第２の間隙を保持して位置づけられ、
   前記ピッカローラを回転させて第１及び第２の間隙に媒体を取り込んだ後、前記媒体は前記媒体変形防止部に当接して前記最上層の媒体上に積載することを特徴とする媒体ホッパ機構。
2. 回動可能なブラケットに設けられたピッカローラと、該ピッカローラに向かって移動自在なステージをホッパ内に有し、前記ピッカローラを回転させて、前記ステージ上に搭載された最上層の媒体と前記ピッカローラとの間の第１の間隙から媒体を繰り出し／取り込みを行う媒体ホッパ機構において、
   前記ブラケットにあって、前記媒体の取り込み方向の正面にある前記ホッパの内壁と前記ピッカローラとの間に配設された媒体変形防止部を設け、
   前記媒体変形防止部は、前記最上層の媒体との間に前記第 1 の間隙より狭い第２の間隙を保持して位置づけられ、
   前記ステージが移動することにより前記媒体変形防止部が前記第２の間隙を前記第１の間隙より広くした後、前記ピッカローラが前記最上層の媒体に当接し、該ピッカローラが回転して前記媒体を繰出すことを特徴とする媒体ホッパ機構。
3. 前記媒体変形防止部は、前記ブラケットに回転自在に設けられたローラ、または前記ブラケットの一部であることを特徴とする請求項１または２記載の媒体ホッパ機構。

Images