CN104816856B - 铝塑泡罩包装机成型步进装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铝塑泡罩包装机成型步进装置，包括PLC控制器和安装支架，在安装支架上设有由伺服电机驱动的直线运动定位平台，在安装支架两端上方分别设有固定夹，在固定夹内对称设有一组定夹气缸；在直线运动定位平台上设有滑动夹，在滑动夹内对称设有一组动夹气缸；在安装支架两端的固定夹内设有平台弯板，在平台弯板上对应每个动夹气缸处分别设有托板滑槽，在滑动夹上对应每个托板滑槽内分别设有托板。有益效果是：通过PLC控制器控制伺服电机驱动直线运动定位平台，使动夹气缸与定夹气缸相互配合，能够准确控制PVC包材的步进距离，从而可实现铝箔与PVC包材准确对标，包装后的成品药品板块铝箔字迹规整，能够满足客户对药品的包装要求。

Description

铝塑泡罩包装机成型步进装置

技术领域

本发明属于包装机械，特别涉及一种能够实现辊板机药品板块外包装铝箔准确对标的铝塑泡罩包装机成型步进装置。

背景技术

铝塑泡罩包装机整机主要由机体、PVC放卷机构、PVC加热机构、PVC成型机构、成型步进机构、平台、上料机、电控系统、热封装置、封合铝箔放卷机构、打字压印、打字调整辊、冲裁步进、冲裁装置、传动系统、气动及水冷系统等组成,广泛应用于药品、保健品及食品等包装。随着包装领域的不断发展，客户对包装外观的要求越来越高，尤其是对出口药品的包装外观的要求。而现有的辊板铝塑泡罩包装机只能实现对一般铝箔的封合，其成型步进机构无法准确调整PVC步进距离使铝箔准确对标,造成封合后的成品药品板块铝箔字迹混乱，不仅无法满足客户的包装要求,而且也会影响产品包装外观的美观要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够准确控制PVC包材的步进距离,从而可实现铝箔与PVC包材准确对标的铝塑泡罩包装机成型步进装置。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种铝塑泡罩包装机成型步进装置，包括PLC控制器和安装支架，在安装支架上安装有由伺服电机驱动的直线运动定位平台，在安装支架两端上方分别设有一个横跨直线运动定位平台的固定夹，在固定夹内分别对称设有一组定夹气缸；在所述直线运动定位平台的滑动平台上设有一个滑动夹，在滑动夹内对称设有一组动夹气缸；在安装支架两端的固定夹内设有平台弯板，平台弯板由滑动夹内穿过，在平台弯板上对应每个动夹气缸处分别设有沿纵向布置的托板滑槽，在滑动夹的滑动下梁上对应每个托板滑槽内分别设有托板。

优选的是，在安装支架前端下方设有一个电机支架，电机支架上端一侧通过铰接轴与安装支架铰接，在电机支架另一侧设有连接轴，连接轴与铰接在安装支架下面的调整螺杆通过二个锁紧螺母固接；所述伺服电机固定在电机支架上。

优选的是，所述直线运动定位平台包括一个安装座，在安装座的滑槽内安装有丝杠丝母传动机构，在安装座上位于其滑槽两侧对称设有滑轨，在丝杠丝母传动机构的丝母上固定所述滑动平台，在滑动平台底面对称固定有滑动座，滑动座与对应的滑轨滑动间隙配合。

优选的是，所述固定夹包括固定下梁和固定上梁，在固定下梁上面两端部分别设有U型支座Ⅰ，在固定上梁两端分别设有T型支座Ⅰ，T型支座Ⅰ插入对应的U型支座Ⅰ内并通过销轴连接；所述定夹气缸安装在固定上梁底面。

优选的是，所述滑动夹包括所述滑动下梁和滑动上梁，在滑动下梁两端分别设有U型支座Ⅱ，在滑动上梁两端分别设有T型支座Ⅱ，T型支座Ⅱ插入对应的U型支座Ⅱ内并通过销轴连接；所述动夹气缸设置在滑动上梁底面。

优选的是，所述每组定夹气缸和动夹气缸分别为二个。

优选的是，在两个固定夹的固定上梁之间连接有三个等距排列的上导轨，用于实现对成型后的PVC包材的导向。

优选的是，在两个固定夹的固定下梁底面一端之间连接有固定板，在固定板上设有原点检测开关、左极限开关和右极限开关，用于定位滑动夹的原点和左、右极限位置。

优选的是，还设有标点检测装置，该标点检测装置为光标传感器，用于检测铝箔上的标点位置并反馈信号给PLC控制器，从而实现准确对标。

本发明的有益效果是：通过铝塑泡罩包装机的PLC控制器控制伺服电机，由伺服电机驱动直线运动定位平台，使动夹气缸与定夹气缸相互配合，能够根据铝箔上的标点间距准确控制PVC包材的步进距离,从而可实现铝箔与PVC包材准确对标，包装后的成品药品板块铝箔字迹规整，外形美观，能够满足客户对药品的包装要求。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是本发明的立体结构图。

图4是本发明直线运动定位平台的结构示意图。

图5是图4的俯视图。

图6是本发明的控制结构框图。

图中：伺服电机1，电机支架2，调整螺杆3，同步带传动机构4，平台弯板5，托板滑槽501，丝杠丝母传动机构6，固定夹7，上导轨8，限位销9，滑动夹10，T型支座Ⅰ11，固定上梁12，U型支座Ⅰ13，固定下梁14，支撑柱15，安装支架16，直线运动定位平台17，连接轴18，锁紧螺母19，托板20，右极限开关21，原点检测开关22，固定板23，左极限开关24，定夹气缸25，动夹气缸26，滑动上梁27，T型支座Ⅱ28，滑动下梁29，U型支座Ⅱ30，滑动座31，滑动平台32，滑轨33，光标传感器34，PLC控制器35，电磁阀36，电磁阀37。

具体实施方式

如图1、图4和图5所示，本发明涉及的一种铝塑泡罩包装机成型步进装置，包括铝塑泡罩包装机的PLC控制器35和一个安装支架16，在安装支架16上安装有由伺服电机1驱动的直线运动定位平台17，所述直线运动定位平台17包括一个内设滑槽的安装座，在安装座的滑槽内通过轴承安装有可旋转的丝杠丝母传动机构6，在安装座上位于其滑槽两侧对称固定有滑轨33，在丝杠丝母传动机构6的丝母上固定滑动平台32，在滑动平台32底面对称固定有二对滑动座31，滑动座31与对应的滑轨33滑动间隙配合。所述伺服电机1与丝杠丝母传动机构6的丝杠通过同步带传动机构4连接。

如图1和图3所示，在安装支架16两端上方分别设有一个横跨直线运动定位平台17的固定夹7，所述固定夹7包括一个固定下梁14和一个固定上梁12，在固定下梁14上面两端部分别通过螺栓固定有U型支座Ⅰ13，在固定上梁12两端分别通过螺栓固定有T型支座Ⅰ11，T型支座Ⅰ11下端插入对应的U型支座Ⅰ13槽口内并通过销轴连接。所述固定下梁14两端分别通过支撑柱15和螺栓支撑固定在安装支架16上面。在所述固定上梁12的底面对称设有一组定夹气缸25。

在所述直线运动定位平台17的滑动平台32上设有一个滑动夹10，所述滑动夹10包括滑动下梁29和滑动上梁27，滑动下梁29通过螺栓固定在所述滑动平台32上，在滑动下梁29上面两端分别固定有U型支座Ⅱ30，在滑动上梁27下面两端分别固定有T型支座Ⅱ28，T型支座Ⅱ28插入对应的U型支座Ⅱ30内并通过限位销9连接。在滑动夹10的滑动上梁27底面对称设有一组动夹气缸26，所述每组定夹气缸25和动夹气缸26分别为二个，定夹气缸25和动夹气缸26的缸体分别通过螺栓固定在固定上梁12和滑动上梁27上，定夹气缸25和动夹气缸26的活塞杆垂直向下。如图6所示，所述PLC控制器35设置在铝塑泡罩包装机的控制箱内且分别通过电磁阀36和37控制每组定夹气缸25和动夹气缸26的伸缩。

如图2所示，在安装支架16两端固定夹7的固定下梁14上面固定有平台弯板5，平台弯板5由滑动夹10内穿过，在平台弯板5上对应每个动夹气缸26处分别设有沿纵向布置的托板滑槽501，在滑动夹10的滑动下梁29上对应每个托板滑槽501内分别设有托板20。

如图1所示，在安装支架16前端下方设有一个电机支架2，电机支架2上端一侧通过铰接轴与安装支架16铰接，在电机支架2另一侧设有连接轴18，在安装支架16下面对应连接轴18上方铰接有一根调整螺杆3，调整螺杆3垂直贯穿所述连接轴18并通过二个锁紧螺母19固定；所述伺服电机1固定在电机支架2上。通过二个锁紧螺母19能够调节调整螺杆3的长度，从而调节同步带传动机构4的松紧度。

如图1-图3所示，在两个固定夹7的固定上梁12之间连接有三个等距排列的上导轨8，上导轨8分别由滑动夹10内穿过，用于实现对成型后的PVC包材的导向。在两个固定夹7的固定下梁14底面一端之间通过螺钉固定连接有固定板23，在固定板23上设有原点检测开关22、左极限开关24和右极限开关21，上述开关均为光电开关，其中左极限开关24和右极限开关21分别位于滑动夹10的两侧且靠近两端的固定夹7，原点检测开关22靠近右极限开关21，用于定位滑动夹10的原点和左、右极限位置。

该装置通过安装支架16使用螺栓固定在铝塑泡罩包装机的主立板上。如图6所示，该装置还设有标点检测装置，该标点检测装置为光标传感器34并设在所述主立板上对应铝箔一侧，用于检测铝箔上的标点位置并反馈信号给PLC控制器35，从而实现准确对标。

工作时，通过PLC控制器35控制伺服电机1，伺服电机1将动力传递给直线运动定位平台17使其滑动平台32做往复直线运动，同时带动滑动平台32上的滑动夹10和动夹气缸26随着伺服电机1的正反转做往复直线运动。在滑动夹10处于原点检测开关22位置准备向前运动时，动夹气缸26通过其电磁阀的控制伸出活塞杆配合托板20夹持PVC包材随滑动夹10向前运动，行走由PLC控制器35设定的步进距离到达最前端后定夹气缸25通过其电磁阀的控制伸出配合平台弯板5夹持住PVC包材，保持PVC的稳定，此时动夹气缸26组反向运动回原点位置。如此往复循环。

所述PVC包材的步进距离等于铝箔对标点在步进方向上的间距加上微调量。当通过标点检测装置检测到标点前沿并逐渐变成无标点时，此时通过PLC控制器35微调成型步进距离，设置微调量为-0.1，经过一段时间，标点就重新回到标点检测装置位置。

当标点检测装置检测到标点后沿并逐渐变成无标点时，此时通过PLC控制器35微调成型步进距离，设置微调量为+0.1，经过一段时间，标点就重新回到标点检测装置位置。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种铝塑泡罩包装机成型步进装置，包括PLC控制器和安装支架，其特征是：在安装支架上安装有由伺服电机驱动的直线运动定位平台，在安装支架两端上方分别设有一个横跨直线运动定位平台的固定夹，在固定夹内分别对称设有一组定夹气缸；在所述直线运动定位平台的滑动平台上设有一个滑动夹，在滑动夹内对称设有一组动夹气缸；在安装支架两端的固定夹内设有平台弯板，平台弯板由滑动夹内穿过，在平台弯板上对应每个动夹气缸处分别设有沿纵向布置的托板滑槽，在滑动夹的滑动下梁上对应每个托板滑槽内分别设有托板。

2.根据权利要求1所述的铝塑泡罩包装机成型步进装置，其特征是：在安装支架前端下方设有一个电机支架，电机支架上端一侧通过铰接轴与安装支架铰接，在电机支架另一侧设有连接轴，连接轴与铰接在安装支架下面的调整螺杆通过二个锁紧螺母固接；所述伺服电机固定在电机支架上。

3.根据权利要求1所述的铝塑泡罩包装机成型步进装置，其特征是：所述直线运动定位平台包括一个安装座，在安装座的滑槽内安装有丝杠丝母传动机构，在安装座上位于其滑槽两侧对称设有滑轨，在丝杠丝母传动机构的丝母上固定所述滑动平台，在滑动平台底面对称固定有滑动座，滑动座与对应的滑轨滑动间隙配合。

4.根据权利要求1所述的铝塑泡罩包装机成型步进装置，其特征是：所述固定夹包括固定下梁和固定上梁，在固定下梁上面两端部分别设有U型支座Ⅰ，在固定上梁两端分别设有T型支座Ⅰ，T型支座Ⅰ插入对应的U型支座Ⅰ内并通过销轴连接；所述定夹气缸安装在固定上梁底面。

5.根据权利要求1所述的铝塑泡罩包装机成型步进装置，其特征是：所述滑动夹包括所述滑动下梁和滑动上梁，在滑动下梁两端分别设有U型支座Ⅱ，在滑动上梁两端分别设有T型支座Ⅱ，T型支座Ⅱ插入对应的U型支座Ⅱ内并通过销轴连接；所述动夹气缸设置在滑动上梁底面。

6.根据权利要求1或4或5所述的铝塑泡罩包装机成型步进装置，其特征是：所述每组定夹气缸和动夹气缸分别为二个。

7.根据权利要求4所述的铝塑泡罩包装机成型步进装置，其特征是：在两个固定夹的固定上梁之间连接有三个等距排列的上导轨，用于实现对成型后的PVC包材的导向。

8.根据权利要求4所述的铝塑泡罩包装机成型步进装置，其特征是：在两个固定夹的固定下梁底面一端之间连接有固定板，在固定板上设有原点检测开关、左极限开关和右极限开关，用于定位滑动夹的原点和左、右极限位置。

9.根据权利要求1所述的铝塑泡罩包装机成型步进装置，其特征是：还设有标点检测装置，该标点检测装置为光标传感器，用于检测铝箔上的标点位置并反馈信号给PLC控制器，从而实现准确对标。