CN203381841U - 辊板式泡罩包装机全伺服图文对版机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种辊板式泡罩包装机全伺服图文对版机构，包括泡带辊、热压辊、机架板，所述机架板上设有PLC可编程控制器、角度编码器、热封主轴、色标开关、热压辊轴、小机座，所述热封主轴穿透机架板且一端设有泡带辊，另一端通过角度编码器轴与角度编码器连接；所述热压辊轴穿透机架板且一端设有热压辊，另一端设有对版从齿轮，所述机架板上设有一个介齿轮，所述介齿轮与对版从齿轮啮合；所述色标开关位于热压辊上方；所述小机座上装有带伺服电机的行星减速机，所述行星减速机的输出轴上装有超越离合器，所述超越离合器外圈上套设有对版主齿轮，所述对版主齿轮与介齿轮啮合；所述角度编码器、伺服电机、色标开关分别与PLC可编程控制器电连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种辊板式泡罩包装机全伺服图文对版机构，属于制药机械领域。
背景技术
辊板式泡罩包装机热封机构采用辊压式机构，由带动泡罩带运动的泡带辊和表面有网纹的热压辊组成，因PVC（塑料硬片）和PTP（铝箔）在加热冷却过程中，长度尺寸有收缩，并且温度高低，材料生产厂商和批次不一时，收缩的幅度不一致，另外，PTP在印刷过程中，图文说明的位置尺寸有偏差，因而在热封过程中，无法保证泡罩板面有且只有一个独立的图文说明。因而在实行生产中，每一个泡罩板面由多块的图文组成，即平时俗称的“满天星”，板面不美观，消费者阅读困难。现有技术中，辊板式泡罩包装机图文对版机构采用行星差动式机构，通过改变热压辊与泡带辊的相对速度，使PTP带线速度略高于或略低于PVC泡罩带线速度，从而达到对版的目的。但是在实际使用过程中，当产品板面尺寸发生变化时，泡带辊外圆发生变化，必须更换相应的传动部件，从而使设备的备件增多，更换、操作不方便。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种不需要更换任何零件的情况下就能适应任意产品板块的辊板式泡罩包装机全伺服图文对版机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
辊板式泡罩包装机全伺服图文对版机构，包括泡带辊、热压辊、机架板，所述机架板上设有PLC可编程控制器、角度编码器、热封主轴、色标开关、热压辊轴、小机座，所述热封主轴穿透机架板且一端设有泡带辊，另一端通过角度编码器轴与角度编码器连接；所述热压辊轴穿透机架板且一端设有热压辊，另一端设有对版从齿轮，所述机架板上设有一个介齿轮，所述介齿轮与对版从齿轮啮合；所述色标开关位于热压辊上方；所述小机座上装有带伺服电机的行星减速机，所述行星减速机的输出轴上装有超越离合器，所述超越离合器外圈上套设有对版主齿轮，所述对版主齿轮与介齿轮啮合；所述角度编码器、伺服电机、色标开关分别与PLC可编程控制器电连接。
作为优选，所述热封主轴一端设有泡带辊，另一端设有测速齿轮，所述测速齿轮啮合有一个编码器齿轮，所述编码器齿轮通过编码器轴与角度编码器连接。
本实用新型通过色标开关检测PTP铝箔上色标点位置（一个图文一个色标点），发送开关量信号给PLC可编程控制器，角度编码器记录泡带辊转动的角度数据发送给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器比较两个色标开关信号段内角度编码器转动的角度值与设备初始设定值，进而通过PLC可编程控制器控制伺服电机的转速来调整热压辊的转速，达到实时对版的目的，伺服电机力矩大，响应速度快，运动速度可控，对版后的板机铝箔平整，网纹清晰，图文位置准确无误。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
实施例 如图1、图2所示，辊板式泡罩包装机全伺服图文对版机构，包括泡带辊1、热压辊2、机架板3，所述机架板3上设有PLC可编程控制器17、角度编码器6、热封主轴4、色标开关8、热压辊轴16、小机座10，所述热封主轴4穿透机架板3且一端设有泡带辊1，另一端设有测速齿轮5，所述测速齿轮5啮合有一个编码器齿轮7，所述编码器齿轮7通过编码器轴与角度编码器6连接，所述热压辊轴16穿透机架板3且一端设有热压辊2，另一端设有对版从齿轮9，所述机架板3上设有一个介齿轮15，所述介齿轮15与对版从齿轮9啮合，所述色标开关8位于热压辊2上方，所述小机座10上装有带伺服电机11的行星减速机12，所述行星减速机12的输出轴上装有超越离合器13，所述超越离合器13外圈上套设有对版主齿轮14，所述对版主齿轮14与介齿轮15啮合，所述角度编码器6、伺服电机11、色标开关8分别与PLC可编程控制器17电连接。
本实用新型涉及的设备首次运行前，将PTP铝箔上图文中心与泡罩带上板块中心对齐，PTP铝箔上色标点与色标开关8的检测点对齐，此时作为原点位置信号，设备运行时泡带辊1与热压辊2对压旋转运行，带动PTP铝箔带与PVC泡罩带向前运动，色标开关8检测到PTP铝箔带上色标点，发送开关量信号给PLC可编程控制器17，角度编码器6将两个色标信号之间检测泡带辊1的旋转角度值发送给PLC可编程控制器17，PLC可编程控制器17比较这个检测值与初始设定值的大小，如检测值大于初始设定值，说明图文中心向后偏离泡罩带上板块中心，PLC可编程控制器17给伺服电机11加速，使热压辊2的线速度略大于泡带辊1的线速度，热压辊2主动向前推挤PTP铝箔，使PTP铝箔相对PVC泡罩带加速向前运动，使PTP铝箔图文中心与PVC泡罩带的板块中心对齐；如检测值小于初始设定值，说明图文中心向前偏离泡罩带上板块中心，PLC可编程控制器17给伺服电机11减速，使热压辊2的线速度略小于泡带辊1的线速度，超越离合器13脱开，热压辊2靠泡罩辊1传递给PVC泡罩带和PTP铝箔的摩擦力而滚动，由于热压辊2被动运动，向后拉伸PTP铝箔，使PTP铝箔相对PVC泡罩带减速向后运动，使PTP铝箔图文中心与PVC泡罩带的板块中心对齐。综合以上所述，无论PTP铝箔图文中心向前或向后偏离PVC泡罩带板块中心位置，通过伺服电机11、角度编码器6、色标开关8，PLC可编程控制器17这个闭环系统，都能准确及时纠正过来，结构简单，使用调整方便。
总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
Claims (2)
1.辊板式泡罩包装机全伺服图文对版机构，包括泡带辊（1）、热压辊（2）、机架板（3），其特征在于：所述机架板（3）上设有PLC可编程控制器（17）、角度编码器（6）、热封主轴（4）、色标开关（8）、热压辊轴（16）、小机座（10），所述热封主轴（4）穿透机架板（3）且一端设有泡带辊（1），另一端通过角度编码器轴与角度编码器（6）连接；所述热压辊轴（16）穿透机架板（3）且一端设有热压辊（2），另一端设有对版从齿轮（9），所述机架板（3）上设有一个介齿轮（15），所述介齿轮（15）与对版从齿轮（9）啮合；所述色标开关（8）位于热压辊（2）上方；所述小机座（10）上装有带伺服电机（11）的行星减速机（12），所述行星减速机（12）的输出轴上装有超越离合器（13），所述超越离合器（13）外圈上套设有对版主齿轮（14），所述对版主齿轮（14）与介齿轮（15）啮合；所述角度编码器（6）、伺服电机（11）、色标开关（8）分别与PLC可编程控制器（17）电连接。
2.根据权利要求1所述的辊板式泡罩包装机全伺服图文对版机构，其特征在于：所述热封主轴（4）一端设有泡带辊（1），另一端设有测速齿轮（5），所述测速齿轮（5）啮合有一个编码器齿轮（7），所述编码器齿轮（7）通过编码器轴与角度编码器（6）连接。
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