CN115303555A - 一种双侧卷料对版机构 - Google Patents

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CN115303555A CN202211026009.0A CN202211026009A CN115303555A CN 115303555 A CN115303555 A CN 115303555A CN 202211026009 A CN202211026009 A CN 202211026009A CN 115303555 A CN115303555 A CN 115303555A
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李少华
李克锋
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Abstract

本发明公开了一种双侧卷料对版机构包括有第一送料部件、第二送料部件及控制器，第一送料部件包括有第一放卷轴、第一牵引辊及第一传感器，沿第一卷料输送路径，其设置在第一牵引辊的前方；第二送料部件包括有第二放卷轴和第二牵引辊，所述第一牵引辊和第二牵引辊同步转动；控制器根据第一传感器反馈的信息控制第一放卷轴、第一牵引辊及第二牵引辊的转速，所述第一放卷轴的转速不快于第一牵引辊。当第一卷料上的对版色标置前，控制器接收到信号并发送指令，使第一放卷轴与第一牵引辊产生速差，第一牵引辊的牵引力使第一放卷轴至第一牵引辊的第一卷料被拉伸，这也是利用了卷料自身的延展性，拉伸的长度补偿了置前的长度，从而实现对版。

Description

一种双侧卷料对版机构
技术领域
本发明涉及的是一种双侧卷料对版机构的改进发明，特别涉及的是一种制药设备的双侧卷料对版机构。
背景技术
铝箔包装具有良好的阻隔性，能够很好的阻隔氧气、光纤、水渍水汽、杂质油污等，还具有良好的气密性、耐穿刺性等，被用于食品包装和药品包装。为了最大程度的宣传企业品牌、产品特点以及记录产品的材料、生产日期、保质期等重要信息，则在铝箔包装表面印刷图案和文字，那么，在封合前进行对版，使印刷图案和文字在产品的对应位置，因此对版是否精准直接影响包装质量。见附图4和5，封合用的模轮转速是按线速度设计的，将模轮弧长L等分，在印刷色标时，按线距离长度印刷，使模轮弧长L与印刷的色标距离D相等，若印刷色标13与对应弧长的起点和终点相对应，那么成品的印刷图案和文字设定的位置，属于合格产品，若印刷色标与对应弧长的起点和终点错位，那么成品上的印刷图案和文字不完整、发生偏离，属于不合格产品。
因模轮存在加工误差、印刷色标存在印刷误差等，这些误差累积会导致卷料上的印刷色标与模轮弧长的起点和终点不对应，最终导致废品的产生，因此在送料过程要进行对版，消除误差，使印刷色标与模轮弧长对应。公开号为CN107352094A、发明名称为《一种精确对版的双铝包装机及其对版方法》的发明专利公开了对版方法，当铝膜上的对版检测点经过所述第一光电眼或所述第二光电眼时所述第一光电眼或所述第二光电眼反馈信号给PLC控制系统， PLC控制系统根据所述第一光电眼和所述第二光电眼反馈信号调整所述第一送料辊和所述第二送料辊的送料速度实现两铝膜正确对版。这种对版方式存在一个较大的问题，就是送料辊加速送料后，送出的铝膜长度增加，多出的长度会产生褶皱，导致包装产品不合格。因此，现有的对版机构还不能满足生产需求。
发明内容
鉴于背景技术中存在的技术问题，本发明所解决的技术问题旨在提供一种双侧卷料对版机构，不仅对版精准，而且不会产生褶皱，保证包装质量。
为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：该种双侧卷料对版机构，其特征在于：包括有
第一送料部件，其包括有
第一放卷轴，
第一牵引辊，
及第一传感器，沿第一卷料输送路径，其设置在第一牵引辊的前方；
第二送料部件，其包括有第二放卷轴和第二牵引辊，所述第一牵引辊和第二牵引辊同步转动；
及控制器，其根据第一传感器反馈的信息控制第一放卷轴、第一牵引辊及第二牵引辊的转速，所述第一放卷轴的转速不快于第一牵引辊。
所述第一传感器采集第一卷料上的对版色标，并将采集的信息反馈给控制器，当第一卷料上的对版色标置前，控制器接收到信号，发送指令给第一放卷轴、第一牵引辊及第二牵引辊，使第一放卷轴与第一牵引辊产生速差，第一牵引辊的牵引力使第一放卷轴至第一牵引辊的第一卷料被拉伸，这也是利用了卷料自身的延展性，拉伸的长度补偿了置前的长度，从而实现对版，同时，第一牵引辊和第二牵引辊分别向前牵引第一卷料和第二卷料的长度是相同的，从而避免封合时卷料出现褶皱的问题，确保产品质量。
作为优选，所述第二送料部件还包括有第二传感器，沿第二卷料输送路径，其设置在第二牵引辊的前方，所述控制器根据第一传感器和第二传感器反馈的信息控制第一放卷轴、第二放卷轴、第一牵引辊及第二牵引辊的转速。控制器根据第一传感器和第二传感器反馈信息，发送指令给两放卷轴和牵引辊，使第一卷料和第二卷料实现对版。
作为优选，所述第一放卷轴与电机连接，所述电机与控制器连接。控制器控制电机的转速，继而控制第一放卷轴的转速，甚至使第一放卷轴反向转动。
作为优选，所述第一放卷轴安装有制动器，所述制动器与控制器连接。采用制动器控制第一放卷轴的转速。
作为优选，所述第一放卷轴与磁粉离合器连接，所述磁粉离合器与控制器连接。采用磁粉离合器控制第一放卷轴的转速。
作为优选，所述第一传感器检测到第一卷料置前时，所述第一牵引辊和第二牵引辊保持匀速送料，所述第一放卷轴的转速变慢或停止转动或反向转动。第一牵引辊和第二发牵引辊的送料速度保持不变。
作为优选，所述第一传感器检测到第一卷料置前，所述第一牵引辊和第二牵引辊保持匀速送料，所述第一放卷轴的转速变慢或停止转动或反向转动。使第一牵引辊和第一放卷轴产生速差，第一卷料被拉伸，补偿第一卷料置前的长度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明卷料绕设的示意图。
图3为本发明第一放卷轴的剖视图。
图4为卷料的示意图。
图5为模轮剖视图。
具体实施方式
下面结合附图描述本发明的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。该种双侧卷料对版机构包括有第一送料部件、第二送料部件及控制器，所述第一送料部件包括有第一放卷轴2、第一牵引辊1及第一传感器5，沿第一卷料11输送路径，所述第一传感器设置在第一牵引辊1的前方，即第一卷料先经过第一牵引辊再经过第一传感器5，继而进入封合；所述第二送料部件包括有第二放卷轴4和第二牵引辊2，所述第一牵引辊和第二牵引辊同步转动，即第一牵引辊1和第二牵引辊2牵引的卷料速度一致，向前输送的第一卷料和第二卷料的长度相同；所述控制器根据第一传感器5反馈的信息控制第一放卷轴、第一牵引辊及第二牵引辊的转速，所述第一放卷轴的转速不快于第一牵引辊，具体的讲，第一牵引辊1和第二牵引辊2连接有独立的电机，分别为第一电机7和第二电机8，两电机与控制器连接，由控制器发送指令给两电机，继而控制第一牵引辊1和第二牵引辊2的转速。在正常送料过程中，所述第一牵引辊1和第一放卷轴3同步，若卷料仅单面印刷图案，则采用单面对版，印刷有图案的卷料为第一卷料11，所述第一传感器采集第一卷料上的对版色标13，并将采集的信息反馈给控制器，控制器经运算发送指令给第一收卷轴、第一牵引辊和第二牵引辊，当第一卷料上的对版色标13置前时，使第一放卷轴的放料速度比第一牵引辊的送料速度慢，那么二者之间的第一卷料11就会被拉伸，第一卷料被拉伸的长度补偿了置前的长度，从而实现对版；其中，较为优选的方案：在所述第一传感器5检测到第一卷料11置前时，所述第一牵引辊1和第二牵引辊2保持匀速送料，所述第一放卷轴3的转速变慢或停止转动或反向转动，此时第一牵引辊的力矩变大，利用卷料自身的延展性，通过第一放卷轴与第一牵引辊产生速差使第一放卷轴至第一牵引辊的第一卷料被拉伸，第一卷料被拉伸的长度补偿了置前的长度，从而实现对版，同时避免误差累积，提高合格率。另外，第一牵引辊和第二牵引辊保持相同牵引速度，因而第一卷料11和第二卷料12被输送的长度是相同的，保证第一卷料和第二卷料平整、无褶皱，进一步确保产品质量。
若第一卷料11和第二卷料12均印刷有图案，则要双面对版，所述第二送料部件还包括有第二传感器6，沿第二卷料输送路径，第二传感设置在第二牵引辊的前方，所述控制器根据第一传感器和第二传感器反馈的信息控第一放卷轴、第二放卷轴、第一牵引辊及第二牵引辊的转速。控制器根据第一传感器和第二传感器反馈信息经运算，最终发送指令给两放卷轴和牵引辊，使第一卷料和第二卷料实现对版。具体的讲，实施例一：所述第一传感器5检测到第一卷料11置前，第二传感器6检测到第二卷料正常，所述第一牵引辊1、第二放卷轴4及第二牵引辊2速度不变，所述第一放卷轴3的转速变慢或停止转动或反向转动，第一卷料11被拉伸，第一卷料被拉伸的长度补偿其置前的长度，即实现双面对版。实施例二：所述第一传感器5检测到第一卷料置前，第二传感器6检测到第二卷料正常，所述第一牵引辊、第二放卷轴及第二牵引辊加速，所述第一放卷轴3不变或变慢或停止转动或反向转动，使第一放卷轴与第一牵引辊产生速差，第一卷料被拉伸，第一卷料被拉伸的长度补偿其置前的长度，也能实现对版，但是送料速度加快，那么模轮9的转速也要相应的加快，因此，相对来说实施例一的方案更佳。同理，第一卷料正常，第二传感器检测到第二卷料置前，则利用第二牵引辊与第二放卷轴的速差，对第二卷料进行拉伸，实现对版。
所述第一放卷轴3可以采用主动放卷，所述第一放卷轴与电机连接，所述电机与控制器连接；控制器根据第一传感器反馈的信息，控制电机的转速，继而控制第一放卷轴的转速，甚至使第一放卷轴反向转动。所述第一放卷轴也可以采用被动放卷，通过第一牵引辊的牵引力向前牵引卷料，使得第一放卷轴转动，第一放卷轴变慢或停止转动则可以通过制动器或磁粉离合器实现，具体的讲：第一种，所述第一放卷轴安装有制动器，所述制动器与控制器连接，控制器根据传感器反馈的信息经过运算，发送指令给制动器，制动器与第一放卷轴接触，使第一放卷轴减速或停止转动。第二种，所述第一放卷轴3与磁粉离合器10连接，所述磁粉离合器与控制器连接，控制器根据传感器反馈的信息经过运算，发送指令给磁粉离合器，磁粉离合器使第一放卷轴减速或停止转动；由于磁粉离合器的连接是平滑的，并且在非冲击连接期间的冲击非常小，可以平稳启动和停止都不会产生冲击，而且阻力扭矩极小，不会产生无用的热量；通常，当空心轴磁粉离合器在打滑状态下工作时，张力由空心轴磁粉离合器的转矩控制，以保持张力恒定，当励磁电流保持不变时，转矩将稳定地传递而不受速度变化的影响，仅需调节励磁电流即可准确控制转矩，从而达到控制张力的目的，因此，相对来说第一收卷轴采用磁粉离合器控制成本更低、效果佳。所述第二放卷轴也可以采用主动放卷或被动放卷，同样通过电机、制动器或磁粉离合器控制器转速。

Claims (7)

1.一种双侧卷料对版机构，其特征在于：包括有
第一送料部件，其包括有
第一放卷轴，
第一牵引辊，
及第一传感器，沿第一卷料输送路径，其设置在第一牵引辊的前方；
第二送料部件，其包括有第二放卷轴和第二牵引辊，所述第一牵引辊和第二牵引辊同步转动；
及控制器，其根据第一传感器反馈的信息控制第一放卷轴、第一牵引辊及第二牵引辊的转速，所述第一放卷轴的转速不快于第一牵引辊。
2.根据权利要求1所述的双侧卷料对版机构，其特征在于：所述第二送料部件还包括有第二传感器，沿第二卷料输送路径，其设置在第二牵引辊的前方，所述控制器根据第一传感器和第二传感器反馈的信息控第一放卷轴、第二放卷轴、第一牵引辊及第二牵引辊的转速。
3.根据权利要求1所述的双侧卷料对版机构，其特征在于：所述第一放卷轴与电机连接，所述电机与控制器连接。
4.根据权利要求1所述的双侧卷料对版机构，其特征在于：所述第一放卷轴安装有制动器，所述制动器与控制器连接。
5.根据权利要求1所述的双侧卷料对版机构，其特征在于：所述第一放卷轴与磁粉离合器连接，所述磁粉离合器与控制器连接。
6.根据权利要求1所述的双侧卷料对版机构，其特征在于：所述第一传感器检测到第一卷料置前时，所述第一牵引辊和第二牵引辊保持匀速送料，所述第一放卷轴的转速变慢或停止转动或反向转动。
7.根据权利要求2所述的双侧卷料对版机构，其特征在于：所述第一传感器检测到第一卷料置前，所述第一牵引辊和第二牵引辊保持匀速送料，所述第一放卷轴的转速变慢或停止转动或反向转动。
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