KR100327828B1 - 온-라인형 자동 라벨 인쇄/부착 장치 - Google Patents

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Abstract

라벨의 인쇄 작업과 부착 작업을 하나의 공정에서 일련의 연속된 동작으로 실행하는 온-라인형 자동 라벨 인쇄/부착 장치를 개시한다. 개시된 본 발명은, 라벨 용지 롤의 라벨 용지를 이송 방향의 반대 방향으로 인장하는 라벨 용지 역방향 권취기와, 라벨 용지의 여지를 롤의 형태로 권취하는 라벨 여지 권취기와, 라벨 용지 역방향 권취기 및 라벨 여지 권취기를 구동하는 모터와, 라벨 용지 이송로에서 라벨 용지의 증지에 온라인으로 전송된 정보를 인쇄하는 인쇄 헤드를 구비하는 라벨 인쇄부와, 라벨의 인쇄 직후에 라벨 용지가 인장된 상태에서 라벨 여지만을 라벨 여지 권취기 쪽으로 전향시켜 라벨 증지를 라벨 여지로부터 분리시키는 라벨 증지 분리 롤러와, 인쇄 헤드를 이동시켜 그 이동에 의해 라벨 증지의 단부를 라벨 부착 대상물 상에 최초로 부착시키는 인쇄 헤드 이동부와, 라벨 증지 분리 롤러의 인근에서 라벨 증지를 라벨 부착 대상물 상에 부착시키는 라벨 증지 부착 롤러와, 라벨 부착 대상물을 이송하는 라벨 부착 대상물 이송부와, 이동된 인쇄 헤드를 복원시키는 인쇄 헤드 복원부와, 라벨 용지 및 라벨 여지를 정확한 이송로를 따라 안내하는 다수의 가이드 롤러를 포함한다.

Description

온-라인형 자동 라벨 인쇄/부착 장치{On-line auto-label printing and sticking devices}
본 발명은 자동 라벨 인쇄/부착 장치에 관한 것이고, 보다 상세하게는 라벨 부착 대상물을 이동시키면서 필요한 시점에 온라인 형식으로 라벨에 인쇄를 한 직후에 바로 대상물에 라벨을 부착함으로써 라벨의 인쇄 공정과 부착 공정과의 일관 작업화 및 그에 따른 작업의 고속화를 실현시킨 자동 라벨 인쇄/부착 장치에 관한 것이다.
자동 라벨 부착 장치는 산업계 전반에 걸쳐 각종의 용도로 광범위하게 사용되고 있다. 그러나, 종래의 자동 라벨 부착 장치는 이미 인쇄가 완료된 라벨을 별도의 공정에서 대상물에 부착하는 장치로 구성되어 있기 때문에, 라벨의 인쇄 공정과 부착 공정을 자동화된 일관 작업으로 실행하기 곤란한 문제점이 있었다. 즉, 이미 인쇄가 되어 있는 라벨을 대상으로 부착 공정을 실행하는 중에 인쇄 내용(예컨대, 라벨에 인쇄된 제품 일련 번호 등)에 오류가 있음을 발견한 경우 또는 그 인쇄 내용을 수정할 필요가 있는 경우, 라벨 부착 장치에 의한 작업을 중단하고 다시 인쇄 공정으로 돌아가서 전체의 라벨에 대해 새로운 인쇄 작업을 해야만 하고, 그에 따라 라벨 인쇄 장치와 라벨 부착 장치를 자동화 라인으로 연결하여 라벨 인쇄 공정과 라벨 부착 공정을 일관된 작업으로 처리하기가 곤란하다. 다시 말하자면, 라벨의 인쇄 작업과 부착 작업이 서로 그 시점 및 장소를 달리 하기 때문에, 일관 작업을 위한 자동화 라인을 구축하는 것이 곤란하다. 아울러, 라벨의 인쇄와 그 인쇄된 라벨의 부착이 상당한 시간 간격을 두고 별도로 진행되는 이유로, 인쇄된 내용과 라벨 부착 대상물이 서로 상응하지 않을 위험성이 커진다. 따라서, 자동화된 일관 작업을 위해서 뿐만 아니라 라벨 제작에 융통성(예컨대, 라벨 내용의 즉각적인 변경 등)을 부여하기 위해서도, 라벨의 인쇄 작업과 그 인쇄된 라벨의 부착 작업이 하나의 공정에서 이루어질 수 있도록 하는 장치의 필요성이 대두되고 있다.
또한, 종래의 자동 라벨 부착기의 또 다른 단점은 공압 설비(예컨대, 진공 덕트)를 사용하여 라벨의 부착을 실행하고 있다는 것인데, 그러한 공압 설비로 인해 전체 시스템이 대형화되고, 비용이 증가하며, 상당한 작동 소음이 발생하는 등의 문제점이 발생하고 있다.
따라서, 전술된 종래 기술의 문제점으로부터 출발된 본 발명의 목적은, 라벨의 인쇄 작업과 부착 작업을 하나의 공정에서 일련의 연속된 동작으로 실행할 수 있을 뿐만 아니라, 공압을 사용함이 없이 라벨을 라벨 부착 대상물에 부착할 수 있는 자동 라벨 인쇄/부착 장치를 제공하는데 있다.
도 1은 라벨 여지 상에 라벨 증지가 붙어 있는 라벨 용지 롤을 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 온-라인형 자동 라벨 인쇄/부착 장치의 전체적인 구조를 나타낸 단면도.
도 3은 도 2의 온-라인형 자동 라벨 인쇄/부착 장치의 평면도.
도 4는 도 2의 온-라인형 자동 라벨 인쇄/부착 장치의 측면도.
도 5는 도 3의 A부분 확대 상세도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
10 : 라벨 용지 11 : 라벨 증지
12 : 라벨 여지 20 : 자동 라벨 인쇄/부착 장치
21 : 라벨 용지 역방향 권취기 22 : 라벨 여지 권취기
23 : 모터 24 : 라벨 인쇄부
25 : 라벨 증지 분리 롤러 26 : 라벨 증지 부착 롤러
27 : 인쇄 헤드 이동부 28 : 인쇄 헤드 복원부
29 : 가이드 롤러 30 : 라벨 부착 대상물
31 : 라벨 부착 대상물 이송부
상기와 같은 목적은, 라벨 용지 롤이 장착되고, 그로부터 라벨 용지가 인출되어 라벨 인쇄/부착부를 통해 안내되며, 라벨 용지를 이송 방향의 반대 방향으로 인장하는 라벨 용지 역방향 권취기; 라벨 용지의 여지를 롤의 형태로 권취하는 라벨 여지 권취기; 라벨 용지 역방향 권취기 및 라벨 여지 권취기를 각각 이송 방향의 역방향과 이송 방향으로 회전하도록 구동하는 2개의 모터; 라벨 용지 역방향 권취기와 라벨 여지 권취기와의 사이의 라벨 용지 이송로에 위치되고, 라벨 용지의 증지에 온라인으로 전송된 정보를 인쇄하는 인쇄 헤드를 구비하는 라벨 인쇄부; 라벨 인쇄부의 직후의 라벨 용지 이송로에 위치되고, 인쇄된 라벨 용지가 인장된 상태에서 라벨 여지만을 라벨 여지 권취기 쪽으로 전향시켜 라벨 증지를 라벨 여지로부터 분리시키는 라벨 증지 분리 롤러; 라벨 증지가 라벨 여지로부터 분리된 직후에 라벨 인쇄부의 인쇄 헤드를 이동시켜 그 이동에 의해 라벨 증지의 단부를 라벨 부착 대상물 상에 최초로 부착시키는 인쇄 헤드 이동부; 라벨 증지 분리 롤러에 인접하게 위치되고, 라벨 증지 분리 롤러에 의해 분리된 후에 인쇄 헤드에 의해 라벨 부착 대상물 상에 최초 부착된 라벨 증지를 그 대상물 쪽으로 안내하여 라벨 증지를 대상물 상에 단단히 부착시키는 라벨 증지 부착 롤러; 라벨 부착 대상물을 라벨 증지 부착 롤러의 하부로 이송하는 라벨 부착 대상물 이송부; 이동된 인쇄 헤드를 초기의 위치로 복원시키는 인쇄 헤드 복원부; 및 라벨 용지 및 라벨 여지를 정확한 이송로를 따라 안내하는 다수의 가이드 롤러를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 본 발명에 따른 온-라인형 자동 라벨 인쇄/부착장치를 제공함으로써 달성된다.
여기서, 라벨 용지의 이송 시에는 라벨 여지 권취기의 모터가 라벨 용지 역방향 권취기의 모터보다 더 큰 구동력으로 작동하는 반면에, 라벨 증지 인쇄 시에는 라벨 용지 역방향 권취기의 모터와 라벨 여지 권취기의 모터가 동일한 구동력으로 라벨 용지를 서로 반대 방향으로 인장시킨다.
본 발명에 따른 온-라인형 자동 라벨 인쇄/부착 장치에 의하면, 라벨의 인쇄 작업과 부착 작업이 하나의 공정에서 일련의 연속된 동작으로 이루어지기 때문에, 자동화된 일관 작업이 가능하고, 라벨의 인쇄 내용의 즉각적인 수정이 가능함에 의해 라벨의 인쇄 내용과 해당 라벨 부착 대상물을 서로 정확히 일치시킬 수 있다. 즉, 라벨 내용의 즉각적인 변경이 가능한 것과 같이 라벨 제작에 융통성이 부여된다. 또한, 종래의 자동 라벨 부착 장치에서 공압 설비를 사용함으로 인해 수반되는 시스템의 대형화, 비용의 상승 및 작동 소음의 발생 등이 배제된다. 아울러, 라벨 부착 대상물을 이송하면서 인쇄 및 부착을 실행함으로써 작업의 고속화를 실현시킬 수 있다.
본 발명의 핵심적인 사상은 라벨 용지로부터 라벨 증지를 분리하여 라벨 부착 대상물에 부착시키기 위해 라벨 용지에 외력 또는 부하를 걸면서도, 라벨 증지 상에 인쇄를 할 때에는 원활한 인쇄를 위해 라벨 용지가 동일한 힘으로 서로 반대 방향으로 인장되도록 함으로써 라벨 용지가 외력에 의한 영향을 받지 않게 하는 것이다.
그와 같이 라벨 용지에 동일한 외력이 걸리도록 조정하기 위해, 라벨 용지역방향 권취기 및 라벨 여지 권취기는 콘트롤러를 추가로 구비할 수 있다. 그러한 콘트롤러는, 예컨대 토크 콘트롤러일 수 있다. 그 경우, 라벨 용지 및 라벨 여지의 사용량에 따라 롤의 직경이 변동되므로, 토크 콘트롤러는 롤을 권취하는 권취 샤프트 단부의 토크가 아니라 실제의 라벨 용지 및 라벨 여지의 토크를 제어하게 된다.
또한, 본 발명에 따른 온라인형 자동 라벨 인쇄/부착 장치는 인쇄만을 온라인으로 실행하는 것이 아니라, 라벨 부착 대상물의 이송 속도 등의 주요 파라미터를 온라인으로 변경시켜 시스템 전체의 작동을 제어하는 제어 장치를 구비할 수 있다.
인쇄 헤드 이동부는, 예컨대 통전 시에 인쇄 헤드를 잡아 당겨 이동시키는 직류 솔레노이드일 수 있고, 인쇄 헤드 복원부는, 예컨대 솔레노이드에 의해 당겨진 인쇄 헤드를 복원시키는 복원 스프링일 수 있다.
라벨 부착 대상물 이송부는, 예컨대 적절한 형태의 컨베이어일 수 있다.
한편, 라벨 인쇄부의 인쇄 헤드는 써멀 헤드(thermal head)일 수 있고, 그 경우에 라벨 용지의 증지는 감열형 증지 면을 구비한다.
또한, 라벨 용지 역방향 권취기의 모터 및 라벨 여지 권취기의 모터는 이송 속도의 제어 및 소형화를 위해 각각 스텝 모터로 구성될 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 온-라인형 자동 라벨 인쇄/부착장치의 바람직한 일 실시예를 첨부도면에 의거하여 설명한다.
도 1에는 본 발명에 따른 온-라인형 자동 라벨 인쇄/부착 장치에 사용되는 라벨 용지 롤(10)이 도시되어 있다. 그러한 라벨 용지 롤(10)은 그 상부 면에 인쇄를 하여 실제로 라벨 부착 대상물에 부착하는 라벨 증지(11) 및 그 라벨 증지(11)가 붙어 있는 라벨 여지(12)로 이루어진다. 라벨 증지(11)는 예컨대, 써멀 인쇄 헤드에 의해 감응하는 감열형 증지 면을 구비할 수 있다. 라벨 용지 권취 롤(10)의 중심에는 관통 구멍(13)이 형성되어 있는데, 라벨 용지 롤(10)은 후술되는 바와 같이, 그 관통 구멍(13)을 통해 라벨 용지 역방향 권취기의 권취 샤프트 상에 삽입되어 그에 장착된다.
도 2에는 본 발명에 따른 온-라인형 자동 라벨 인쇄/부착 장치(20)의 전체적인 구조가 단면도로 도시되어 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 온-라인형 자동 라벨 인쇄/부착 장치(20)는 라벨 용지 롤(10)이 장착되는 라벨 용지 역방향 권취기(21)를 포함하고, 그로부터 라벨 용지(10)가 인출되어 라벨 인쇄/부착부(도 2에 확대 부분 상세도로 도시된 부분)를 통해 안내된다. 그러한 라벨 용지 역방향 권취기(21)는 라벨 용지(10)를 이송 방향의 반대 방향으로 인장하도록 화살표 'Ⅰ'로 표시된 바와 같이 반시계 방향으로 회전한다.
또한, 온-라인형 자동 라벨 인쇄/부착 장치는 인쇄가 완료된 라벨 용지(10)의 여지(12)를 롤의 형태로 권취하는 라벨 여지 권취기(22)를 포함한다. 그러한 라벨 여지 권취기(22)는 화살표 'Ⅱ'로 표시된 바와 같이 이송 방향과 상응하는 시계 방향으로 회전한다. 결국, 라벨 용지(10)는 라벨 용지 역방향 권취기(21) 및 라벨 여지 권취기(22)의 회전에 의해 팽팽하게 인장된 상태로 이송되는데, 그와 같이 라벨 용지 역방향 권취기(21) 및 라벨 여지 권취기(22)를 회전시키도록 구동하기 위해, 그 각각에 대해 모터(23a, 23b)가 마련된다.
도 3의 평면도 및 도 4의 측면도로부터 잘 알 수 있는 바와 같이, 각각의 권취기(21, 22)는 모터(23a, 23b)의 모터 축에 연결된 권취 샤프트를 구비하고, 그 샤프트 상에 각각 라벨 용지 롤(10) 및 라벨 여지(12)가 권취된다. 라벨 용지 역방향 권취기(21)의 모터(23a) 및 라벨 여지 권취기(22)의 모터(23b)는 이송 속도의 제어 및 소형화를 위해 각각 스텝 모터로 구성될 수 있다.
라벨 용지 역방향 권취기(21)와 라벨 여지 권취기(22)와의 사이의 라벨 용지 이송로에는 라벨 용지(10)의 증지(11)에 온라인으로 전송된 정보를 인쇄하는 인쇄 헤드(24a)를 구비하는 라벨 인쇄부(24)가 배치된다. 그러한 라벨 인쇄부(24)의 인쇄 헤드(24a)는 예컨대, 써멀 헤드(thermal head)일 수 있고, 그 경우에 라벨 용지(10)의 증지(11)는 감열형 증지 면을 구비한다.
라벨 인쇄부(24)의 직후의 라벨 용지 이송로에는 인쇄된 라벨 용지(10)를 인장시킨 상태에서 라벨 여지(12)만을 라벨 여지 권취기(22) 쪽으로 전향시켜 라벨 증지(11)를 라벨 여지(12)로부터 분리시키는 라벨 증지 분리 롤러(25)가 배치되는데, 그 상세한 구조는 도 2의 확대 부분 상세도로부터 잘 알 수 있다. 즉, 인쇄가 완료된 후에 라벨 인쇄부(24)로부터 나오는 라벨 용지(10)의 라벨 여지(12)는 인장된 상태에서 라벨 여지 권취기(22)의 구동에 의해 당겨지고, 그와 같이 팽팽하게 당겨질 때에 라벨 여지(12)가 라벨 증지 분리 롤러(25)에 의해 전향됨으로써 라벨 증지(11)가 라벨 여지(12)로부터 떨어져 분리된다.
라벨 인쇄부(24)의 인쇄 헤드(24a)의 인근에는 그 인쇄 헤드(24a)를 이동시켜 그 이동에 의해 라벨 증지(12)의 단부(이송 방향 쪽의 전방 단부)를 라벨 부착대상물(30) 상에 최초로 부착시키는 인쇄 헤드 이동부(27) 및 이동된 인쇄 헤드(24a)를 초기의 위치로 복원시키는 인쇄 헤드 복원부(28)가 배치된다, 도 2의 실시예에서는 인쇄 헤드 이동부(27)가 예컨대, 통전 시에 인쇄 헤드(24a)를 잡아 당겨 이동시키는 직류 솔레노이드이고, 인쇄 헤드 복원부(28)가 예컨대, 솔레노이드에 의해 당겨진 인쇄 헤드(24a)를 복원시키는 복원 스프링인 것으로 도시되어 있다. 라벨 용지(10)의 라벨 증지(11)가 라벨 여지(12)로부터 분리된 후에 솔레노이드(27)에 전류가 흐르게 되고, 그에 따라 솔레노이드가 인쇄 헤드(24a)에 연결된 로드(27a)를 잡아 당겨 인쇄 헤드(24a)가 선회 이동에 의해 하강하게 된다. 그에 따라, 분리된 상태의 라벨 증지(11)의 단부가 최초로 하부의 라벨 부착 대상물(30) 상에 눌려져 부착된다.
라벨 증지 분리 롤러(25)에 인접하게 위치된 라벨 증지 부착 롤러(26)는 라벨 증지 분리 롤러(25)에 의해 분리된 후에 인쇄 헤드(24a)에 의해 라벨 부착 대상물(30) 상에 최초 부착된 라벨 증지(11)를 라벨 부착 대상물(30) 쪽으로 안내하여 라벨 증지(11)를 그 대상물(30) 상에 단단히 부착시키는 역할을 한다.
장치의 하부에는 화살표 'Ⅲ'으로 표시된 바와 같이, 라벨 부착 대상물(30)을 라벨 증지 부착 롤러(26)의 하부로 이송하는 라벨 부착 대상물 이송부(31)가 배치되어 있다. 그러한 라벨 부착 대상물 이송부(31)는 예컨대, 적절한 형태의 컨베이어일 수 있다.
또한, 도 2에는 2개의 가이드 롤러(29a, 29b)가 도시되어 있는데, 그 중 하나의 가이드 롤러(29a)는 라벨 용지(10)의 정확한 급송을 위한 라벨 용지 가이드롤러이고, 다른 하나의 가이드 롤러(29b)는 라벨 여지(12)를 라벨 여지 권취기(22)에 정확하게 권취시키기 위한 라벨 여지 가이드 롤러이다. 그러나, 그러한 가이드 롤러의 개수 및 위치는 필요에 따라 변경될 수도 있다.
본 발명의 핵심적인 사상은 라벨 용지(10)로부터 라벨 증지(11)를 분리하여 라벨 부착 대상물(30)에 부착시키기 위해 라벨 용지(10)에 외력 또는 부하를 걸면서도, 라벨 증지(12) 상에 인쇄를 할 때에는 원활한 인쇄를 위해 라벨 용지(10)가 동일한 힘으로 서로 반대 방향으로 인장되도록 함으로써 라벨 용지가 외력에 의한 영향을 받지 않게 하는 것이다. 그것은 라벨 용지(10)의 이송 시에는 라벨 여지 권취기(22)의 모터(23b가 라벨 용지 역방향 권취기(21)의 모터(23a)보다 더 큰 구동력으로 작동하는 반면에, 라벨 증지(12)의 인쇄 시에는 라벨 용지 역방향 권취기(21)의 모터(23a)와 라벨 여지 권취기(22)의 모터(23b)가 동일한 구동력으로 라벨 용지를 서로 반대 방향으로 인장시키도록 함으로써 달성된다.
그와 같이 라벨 용지(10)에 동일한 외력이 걸리도록 조정하기 위해, 라벨 용지 역방향 권취기(21) 및 라벨 여지 권취기(22)는 콘트롤러를 추가로 구비할 수 있다. 그러한 콘트롤러는 예컨대, 도 3의 'A' 부분의 확대 상세도인 도 5로부터 알 수 있는 바와 같은 토크 콘트롤러(50)일 수 있다. 라벨 용지(10) 및 라벨 여지(12)의 사용량에 따라 롤의 직경이 변동되므로, 토크 콘트롤러(50)는 도 5에 도시된 바와 같이, 롤을 권취하는 권취 샤프트 단부의 토크가 아니라 실제의 라벨 용지 및 라벨 여지의 토크를 제어하도록 장착된다.
또한, 본 발명에 따른 온-라인형 자동 라벨 인쇄/부착 장치(20)는 인쇄만을온라인으로 실행하는 것이 아니라, 라벨 부착 대상물(30)의 이송 속도 등의 주요 파라미터를 온라인으로 변경시켜 시스템 전체의 작동을 제어하는 제어 장치를 구비할 수 있는데, 그러한 제어 장치는 도 4에 도면 부호 '40'으로 지시된 콘트롤러(40)에 온라인으로 제어 정보를 공급한다.
전술된 바와 같이 구성되는 본 발명에 따른 온-라인형 자동 라벨 인쇄/부착 장치는 다음과 같이 작동된다:
라벨 용지 역방향 권취기(21)에 장착된 라벨 용지 롤(10)로부터 인출되어 이송되는 라벨 용지(10)가 라벨 인쇄부(24)에 도달되면, 온라인으로 콘트롤러(40)에 수신된 인쇄 정보가 인쇄 헤드(24a)에 의해 라벨 용지(10)의 라벨 증지(12) 상에 인쇄된다. 그러한 인쇄 중에는 원활한 인쇄를 위해 라벨 용지(10)가 동일한 힘으로 서로 반대 방향으로 인장되어 외력에 의한 영향을 받지 않아야 한다(예컨대, 팽팽하게 인장되면서 정지 상태를 유지함).
인쇄 작업의 완료와 동시에 라벨 용지(10)가 라벨 여지 권취기(22)에 의해 당겨지고 라벨 여지(12)가 라벨 증지 분리 롤러(25)에 의해 전향되기 때문에, 라벨 증지(11)가 라벨 여지(12)로부터 대략 70 내지 80% 정도 분리되어 라벨 부착 대상물(30)이 부착 위치에 도달될 때까지 대기하게 된다.
라벨 부착 대상물(30)이 부착 위치에 도달되면, 직류 솔레노이드(27)에 전류가 통전되어 인쇄 헤드(24a)가 당겨져 하강되고, 그에 따라 분리된 라벨 증지(11)의 단부가 대상물(30) 상에 부착된다.
대상물(30)이 이동하기 때문에, 단부가 대상물(30) 상에 부착된 라벨증지(11)는 라벨 여지(12)로부터 완전히 분리되고, 라벨 증지(11)를 대상물(30) 쪽으로 안내하는 후방의 라벨 증지 부착 롤러(26)에 의해 대상물(30) 상에 단단하게 부착된다.
부착이 완료되면, 솔레노이드(27)에 흐르던 전류가 차단되고, 복원 스프링(28)에 의해 인쇄 헤드(24a)가 초기의 위치로 복원된다.
본 발명에 따른 온-라인형 자동 라벨 인쇄/부착 장치에서는, 라벨의 인쇄 작업과 부착 작업이 하나의 공정에서 일련의 연속된 동작으로 이루어지므로, 자동화된 일관 작업이 가능하고, 라벨의 인쇄 내용의 즉각적인 수정이 가능함에 의해 라벨의 인쇄 내용과 해당 라벨 부착 대상물을 서로 정확히 일치시킬 수 있다.
또한, 라벨 내용의 즉각적인 변경이 가능한 것과 같이 라벨 제작에 융통성이 부여된다.
아울러, 본 발명은 종래의 자동 라벨 부착 장치에서 공압 설비를 사용함으로 인해 수반되는 시스템의 대형화, 비용의 상승 및 작동 소음 발생 등의 문제를 배제할 수 있다. 특히, 라벨 부착 대상물을 이송하면서 인쇄 및 부착을 실행함으로써 작업의 고속화를 실현시킬 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고, 또한 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.

Claims (9)

  1. 라벨 용지 롤이 장착되고, 그로부터 라벨 용지가 인출되어 라벨 인쇄/부착부를 통해 안내되며, 라벨 용지를 이송 방향의 반대 방향으로 인장하는 라벨 용지 역방향 권취기;
    상기 라벨 용지의 여지를 롤의 형태로 권취하는 라벨 여지 권취기;
    상기 라벨 용지 역방향 권취기 및 라벨 여지 권취기를 각각 이송 방향의 역방향과 이송 방향으로 회전하도록 구동하는 2개의 모터;
    상기 라벨 용지 역방향 권취기와 라벨 여지 권취기와의 사이의 라벨 용지 이송로에 위치되고, 라벨 용지의 증지에 온라인으로 전송된 정보를 인쇄하는 인쇄 헤드를 구비하는 라벨 인쇄부;
    상기 라벨 인쇄부 직후의 라벨 용지 이송로에 위치되고, 인쇄된 라벨 용지가 인장된 상태에서 라벨 여지만을 라벨 여지 권취기 쪽으로 전향시켜 라벨 증지를 라벨 여지로부터 분리시키는 라벨 증지 분리 롤러;
    상기 라벨 증지가 라벨 여지로부터 분리된 직후에 라벨 인쇄부의 인쇄 헤드를 이동시켜 그 이동에 의해 라벨 증지의 단부를 라벨 부착 대상물 상에 최초로 부착시키는 인쇄 헤드 이동부;
    상기 라벨 증지 분리 롤러에 인접하게 위치되고, 라벨 증지 분리 롤러에 의해 분리된 후에 인쇄 헤드에 의해 라벨 부착 대상물에 최초 부착된 라벨 증지를 그 대상물 쪽으로 안내하여 라벨 증지를 대상물 상에 부착시키는 라벨 증지 부착 롤러;
    라벨 부착 대상물을 상기 라벨 증지 부착 롤러의 하부로 이송하는 라벨 부착 대상물 이송부;
    이동된 인쇄 헤드를 초기의 위치로 복원시키는 인쇄 헤드 복원부; 및
    라벨 용지 및 라벨 여지를 정확한 이송로를 따라 안내하는 다수의 가이드 롤러를 포함하며,
    라벨 용지의 이송 시에는 라벨 여지 권취기의 모터가 라벨 용지 역방향 권취기의 모터보다 더 큰 구동력으로 작동하는 반면에, 라벨 증지 인쇄 시에는 라벨 용지 역방향 권취기의 모터와 라벨 여지 권취기의 모터가 동일한 구동력으로 라벨 용지를 서로 반대 방향으로 인장시키도록 된 것을 특징으로 하는 온-라인형 자동 라벨 인쇄/부착 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 라벨 용지 역방향 권취기 및 상기 라벨 여지 권취기는 라벨 용지에 동일한 외력이 걸리도록 조정하기 위한 콘트롤러를 구비하는 것을 특징으로 하는 온-라인형 자동 라벨 인쇄/부착 장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 콘트롤러는 증감 변동하는 실제의 라벨 용지 및 라벨 여지의 토크를 제어하는 토크 콘트롤러인 것을 특징으로 하는 온-라인형 자동라벨 인쇄/부착 장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 시스템 전체의 작동을 온라인으로 제어하는 제어 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 온-라인형 자동 라벨 인쇄/부착 장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 헤드 이동부는 통전 시에 인쇄 헤드를 잡아 당겨 이동시키는 직류 솔레노이드인 것을 특징으로 하는 온-라인형 자동 라벨 인쇄/부착 장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 인쇄 헤드 복원부는 상기 솔레노이드에 의해 당겨진 인쇄 헤드를 복원시키는 복원 스프링인 것을 특징으로 하는 온-라인형 자동 라벨 인쇄/부착 장치.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 라벨 부착 대상물 이송부는 적절한 형태의 컨베이어인 것을 특징으로 하는 온-라인형 자동 라벨 인쇄/부착 장치.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 라벨 인쇄부의 인쇄 헤드는 써멀 헤드이고, 상기 라벨 용지의 증지는 감열형 증지 면을 구비하는 것을 특징으로 하는 온-라인형 자동 라벨 인쇄/부착 장치.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 라벨 용지 역방향 권취기의 모터 및 상기 라벨 여지 권취기의 모터는 각각 스텝 모터인 것을 특징으로 하는 온-라인형 자동 라벨 인쇄/부착 장치.
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