KR0166427B1

KR0166427B1 - 프린터 및 용지를 인자부로 공급하는 방법

Info

Publication number: KR0166427B1
Application number: KR1019950006067A
Authority: KR
Inventors: 사토시 기다하라; 히로야스 이시이; 가즈히로 후시미
Original assignee: 구보 미쓰오; 가부시키가이샤 테크
Priority date: 1994-03-23
Filing date: 1995-03-22
Publication date: 1999-05-01
Also published as: DE69509427D1; KR950026693A; DE69509427T2; EP0673776B1; EP0673776A1; US5505550A; JPH07256965A

Abstract

본 발명은 연속용지를 사용하는 프린터에 있어서, 용지의 반송흐트러짐을 방지할 수 있고, 높은 인자품위를 유지할 수 있는 프린터를 제공하기 위한 것으로, 프린터는 용지롤(11)에서 연속용지를 인출하여 소정의 반송로(2)에 따라 반송하는 반송롤러(18)를 구비하고 있다. 반송롤러는 소정의 주속도로 회전되고 용지를 제1반송력으로 반송한다. 4개의 인자부(74a,74b,74c,74d)가 반송로에 따라 나열하여 설치되어 있다. 각 인자부는 인자헤드와 상기 인자헤드와 대향하여 용지에 접촉하고 용지를 제2반송력으로 반송하는 플라텐롤러(7,8,9,10)를 구비하고 있다. 복수의 플라텐롤러의 제2반송력의 합계는 제1반송력보다도 작게 설정되어 있다. 플라텐롤러는 반송롤러의 주속도보다도 높은 주속도로 회전되고 또, 반송롤러에 인접한 플라텐롤러로부터, 반송롤러에서 떨어진 플라텐롤러로 향하여 순차 플라텐롤러의 주속도가 고속이 되도록 구동된다.

Description

프린터 및 용지를 인자부로 공급하는 방법

제1도는 상기 컬러프린터 전체를 개략적으로 도시하는 일부파단측면도.

제2도는 용지반송기구를 도시하는 측면도.

제3도는 상기 용지반송기구의 평면도.

제4도는 인자부를 확대하여 개략적으로 도시하는 측면도.

제5도는 인자부 및 잉크리본 매거진의 측면도.

제6도는 상기 컬러프린터 전체의 구동계 및 제어계를 개략적으로 도시하는 블록도.

제7도는 용지의 장력제어처리를 도시하는 플로챠트.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

2 : 반송로 7,8,9,10 : 플라텐롤러

11 : 용지롤 12 : 제2반송롤러

15 : 가이드롤러 18 : 제1반송롤러

74a,74b,74c,74d : 인자부 82 : 잉크리본

본 발명은 프린터, 특히, 보유부에 보유된 연속용지를 인자헤드에 공급하여 인자하는 프린터에 관한 것이다.

일반적인 프린터에서는 라인 인자헤드가 인자하는 각 도트간의 거리가 소정의 간격이 되도록 용지반송속도는 인자라인헤드의 인자타이밍에 대응하는 소정의 속도로 결정되어 있다.

인자타이밍에 대응하는 용지반송속도로 용지를 반송시키기 위해 라인인자헤드, 예를 들면 라인 서멀 헤드를 이용하는 경우에는 이 라인 서멀 헤드에 대향배치된 플라텐롤러 및 서멀 헤드와 플라텐롤러와의 사이에 용지를 공급하는 이송롤러의 각 주속도는 용지반송속도와 일치하도록 제어되어 있다.

예를 들면 용지의 반송로상에 순서대로 4개의 라인 서멀헤드가 배치되고, 각각 옐로우, 마젠타, 시안, 블랙의 각 색의 잉크리본을 사용하여 용지에 컬러인쇄하는 컬러프린터에 있어서, 각 라인 서멀헤드에서의 인자변형이 색변형이 된다. 이 때문에 4개의 라인 서멀 헤드에 각각 대향배치된 4개의 플라텐롤러의 주속도는 한층 높은 정도로 제어될 필요가 있다. 그래서 서멀 헤드에 대향배치된 각 플라텐롤러의 주속도는 모두 인자타이밍에 대응하는 용지반송속도에 높은 정도로 일치하도록 제어되어 있다.

그러나, 연속하여 용지를 사용할 경우, 연속용지는 일반적으로 롤형으로 감겨지고, 이 롤에서 인출하여 서멀헤드로 공급된다. 그리고, 롤직경이 큰 인자 초기의 단계에서는 연속용지의 롤부분은 상당한 중량이 되고, 용지의 반송개시시에는 시동저항이 된다. 그 때문에 롤부분에서 인출된 용지에는 큰 장력이 작용하고, 이 장력은 롤직경등에 기인하여 크게 변동한다. 용지에 작용하는 장력의 변동은 인자타이밍변동의 원인이 되고, 그 결과, 인자의 흐트러짐을 일으킨다는 문제가 있다.

또, 컬러프린터에 있어서는 부품정도상의 한계에 의해 복수의 플라텐롤러 사이에 형상, 치수의 오차가 있고, 모든 플라텐롤러의 주속도를 완전히 일치시키는 것은 곤란하게 된다. 따라서, 이들의 플라텐롤러에 의해 용지를 반송할 때, 플라텐롤러 사이의 용지(인자 헤드의 근방의 용지)에 이완이 생기거나 혹은 과도한 장력이 작용하여 용지가 플라텐상을 미끄러지는 등의 반송흐트러짐이 발생한다. 용지의 반송흐트러짐은 인자타이밍을 벗어나는 등의 인자흐트러짐을 일으키고, 색변형 등의 인자불량이 발생된다는 문제가 있다.

본 발명은 이상의 점을 감안한 것으로, 그 목적은 연속용지를 사용하는 프린터에 있어서, 용지의 반송흐트러짐을 방지할 수 있고, 높은 인자품위를 유지할 수 있는 프린터를 제공하는 데에 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 관한 프린터는 소정의 반송로에 따라 연속용지를 반송하는 반송수단, 이 반송수단은 상기 용지에 접촉하고 제1반송력으로 상기 용지를 반송하는 반송롤러와, 반송롤러를 소정의 주속도가 되도록 회전시키는 구동수단을 갖고 있는 것과;

상기 반송로에 따라 순서대로 나열하여 설치되고, 상기 반송수단에 의해 반송된 용지에 각각 원하는 정보를 인자하는 복수의 인자수단, 각 인자수단은 상기 용지에 접촉가능한 인자헤드와, 상기 인자헤드에 대향한 상태에서 상기 용지에 접촉하고, 제2반송력으로 상기 용지를 반송하는 플라텐롤러를 갖고, 복수의 플라텐롤러의 제2반송력의 합계는 상기 제2반송력보다도 작게 설정되어 있는 것과;

상기 복수의 플라텐롤러를 상기 반송롤러의 주속도보다도 빠른 주속도로 회전시킴과 동시에 상기 반송롤러에 인접한 플라텐롤러에서 상기 반송롤러에서 떨어진 플라텐롤러로 향하여 순차 플라텐롤러의 주속도가 고속이 되도록 복수의 플라텐롤러를 구동하는 플라텐 구동 수단;을 구비하고 있다.

상기 구성의 프린터에 의하면 반송롤러의 제1반송력은 복수의 플라텐롤러의 제2반송력의 합계보다도 크게 설정되어 있음과 동시에 반송롤러는 소정의 주속도, 즉, 원하는 용지반송속도와 일치한 주속도로 구동된다. 그 때문에 복수의 플라텐롤러 사이에 형상, 치수오차 등이 존재하는 경우에도 용지는 플라텐롤러의 반송력에 영향을 받지 않고 반송롤러에 의해 인자타이밍에 대응하는 원하는 반송속도로 각 인자부로 보내진다.

각 플라텐롤러는 플라텐 구동수단에 의해 반송롤러의 주속도 이상의 주속도로 회전구동되고, 또, 복수의 플라텐롤러의 주속도는 반송롤러측에서 순서대로 고속이 된다. 그리고 각 플라텐롤러의 반송력은 반송롤러의 반송력보다도 작기 때문에 각 플라텐롤러는 용지에 대하여 미끄러지면서 회전한다. 따라서, 반송롤러에서 송출된 용지에는 적당한 장력이 작용하고, 용지는 인접하는 플라텐롤러 사이에서 이완하지 않고 반송된다.

또, 본 발명에 관한 다른 프린터는 롤러형으로 감긴 연속용지를 보유한 보유부와 ;

상기 보유부에서 용지를 인출하여 소정의 반송로에 따라 반송하는 반송수단, 이 반송수단은 상기 용지에 접촉한 제1반송롤러와, 제1반송롤러를 소정의 주속도로 회전하는 제1구동수단과, 상기 제1반송롤러와 보유부 사이에서 상기 용지에 접촉하여 설치된 제2반송롤러와, 상기 제2반송롤러를 회전하는 제2구동수단을 갖고 있는 것과 ;

상기 반송로에 따라 설치되고 상기 반송수단에 의해 반송된 용지에 원하는 정보를 인자하는 인자수단과 ;

상기 제1반송롤러와 제2반송롤러의 사이에서 상기 용지의 장력상태를 검출하는 검출수단과 ;

상기 검출수단의 검출결과에 따라 상기 제2구동수단을 제어하고 상기 제1반송롤러와 제2반송롤러의 사이에서 상기 용지를 이완한 상태로 유지하는 제어수단 ;을 구비하고 있다.

상기 구성의 프린터에 의하면 제1반송롤러는 제1구동수단에 의해 소정의 주속도로 회전구동되고, 인자타이밍에 대응하는 원하는 용지 반송속도로 용지를 반송한다. 한편, 제2반송롤러는 제2구동수단에 의해 구동되고 보유부의 롤에서 용지를 인출하여 제1반송롤러로 공급한다. 그리고, 제1반송롤러와 제2반송롤러의 사이에서 용지의 인장 상태는 검출수단에 의한 검출결과에 따라 제어수단에 의해 제어되고 이 용지는 이완한 상태로 유지된다.

예를 들면 제1 및 제2 반송롤러 사이의 용지가 인장되어 있는 경우, 제어수단에 의한 제어하에서 제2반송롤러는 제2구동수단으로 제1반송롤러보다도 빠른 주속도로 일정시간 회전된다. 그 때문에 제1반송롤러에 의해 인자수단측으로 반송되는 용지의 반송량보다도 제2반송수단에 의해 제1반송롤러측으로 반송되는 용지의 반송량이 많아지고 용지는 제1 및 제2반송롤러 사이에서 이완된 상태가 된다.

또, 본 발명에 관한 인자부에 연속용지를 공급하는 방법은,

소정의 주속도로 회전하는 반송롤러에 의해 복수의 인자부를 통하여 이어지는 소정의 반송로에 따라 연속용지를 제1반송력으로 반송하고,

상기 반송롤러의 주속도보다도 빠른 주속도로 회전하는 가이드롤러에 의해 각 인자부의 근방에서 상기 용지에 제2반송력을 주고, 복수의 가이드롤러의 제2반송력의 합계는 상기 제1반송력보다도 작고,

상기 반송롤러에 인접한 가이드롤러에서 상기 반송롤러에서 이간한 가이드롤러로 향하여 순차 가이드롤러의 주속도가 고속이 되도록 상기 복수의 가이드롤러의 회전을 제어한다.

이하 본 발명의 일실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

제1도는 본 실시예에 관한 용지의 반송로에 따라 순서대로 설치된 4개의 인자부를 갖는 싱클패스형 컬러프린터를 나타내고 있다. 컬러 프린터는 거의 직사각형 상자형의 프린터본체(1)를 구비하고, 프린터본체(1)의 하나의 측벽에는 보유부를 구성하는 지지암(70)이 돌출설치되어 있다. 그리고 이 지지암(70)에는 연속용지를 감아서 되는 용지롤(11)이 회전자유롭게 지지되어 있다.

프린터본체(1)내에는 용지롤(11)에서 용지를 인출하고 소정의 반송로(2)에 따라 반송하는 반송기구(72), 반송로(2)에 따라 반송기구측에서부터 순서대로 나열하여 위치한 제1 내지 제4인자부(74a,74b,74c,74d) 및 각각 제 1 내지 제4인자부에 대향하여 위치한 제1 내지 제4잉크리본 매거진(3,4,5,6)이 설치되어 있다. 그리고 반송기구(72)에 의해 용지롤(11)에서 인출된 용지는 반송로(2)에 따라 순차 제1 내지 제4인자부(74a 내지 74b)로 반송되고, 각 인자부에서 원하는 화상이 인자된다. 그후, 용지는 프린터본체(1)에 형성된 배출구(75)를 통하여 배출된다.

제1 내지 제3도에 도시하는 바와 같이 반송기구(72)는 제1인자부(74a)에 인접하여 설치된 제1반송롤러(18)와, 제1반송롤러(18)에 소정의 압력으로 전접(轉接)한 누름롤러(19)와, 제1반송롤러(18)보다도 용지롤(11)측에 설치된 제2반송롤러(12)와, 제2반송롤러(12)에 소정의 압력으로 전접한 누름롤러(13)와, 제1 및 제2반송롤러(18,12) 사이에 설치된 가이드롤러(15,17)와, 가이드롤러(15)에 대향하여 설치된 가이드판(16)을 구비하고 있다. 이들 제1 및 제2반송롤러(18,12), 누름롤러(19) 및 가이드롤러(15,17)는 프린터본체(10)의 서로에 평행한 지지프레임(76a,76b) 사이에 회전 자유롭게 지지되고, 또, 용지의 반송방향과 직교하는 방향으로 연장되어 있다.

제1반송롤러(18)의 회전축에는 기어(18a)가 고정되고, 이 기어는 기어열(18b)을 개재하여 프린터본체(1)의 지지프레임(76b)에 설치되고 제1구동수단으로서 기능하는 제1스테핑모터(20)의 회전축에 접속되어 있다. 그것에 의해 제1반송롤러(18)는 제1스테핑모터(20)에 의해 소정의 주속도로 회전된다. 마찬가지로 제2반송롤러(12)의 회전축에는 기어(12a)가 고정되고, 이 기어는 기어열(12b)을 개재하여 프린터본체(1)의 지지프레임(76b)에 설치되고 제2구동수단으로서 기능하는 제2스테핑모터(21)의 회전축에 접속되어 있다. 그리고, 제2반송롤러(12)는 제2스테핑모터(21)에 의해 소정의 주속도로 회전된다.

그리고 제2반송롤러(12)를 회전구동함으로써 용지는 제2반송롤러와 누름롤러(13)의 사이에 끼워진 상태로 반송되고, 용지롤(11)에서 인출된다. 계속해서 용지는 가이드롤러(15)와 가이드판(16)의 사이, 가이드롤러(17)를 통하여 제1반송롤러(18)와 누름롤러(19)의 사이로 보내진다. 다시 용지는 제1반송롤러(18)의 반송력에 의해 인자부로 반송된다.

또, 제1반송롤러(18)의 표면은 고무 등의 마찰계수가 높은 재료로 구성되고 후술하는 각 인자부의 플라텐롤러의 표면의 마찰계수보다도 높게 되어 있다. 그리고 제1반송롤러(18)와 누름롤러(19)에 의한 용지의 반송력을 제1반송력, 각 플라텐롤러의 용지반송력을 제2반송력으로 한 경우, 제1반송력은 4개의 플라텐롤러의 제2반송력의 합계보다도 커지도록 설정되어 있다. 제1반송력은 제1반송롤러(18)의 표면의 마찰계수를 변경함으로써 혹은, 제1반송롤러에 대한 누름롤러(19)의 미는 힘을 변경함으로서 원하는 값으로 조정할 수 있다.

제1반송롤러(18)로서는 표면에 다수의 돌기를 갖는 돌기롤러 혹은, 표면에 용사(容射)되는 용사롤러 등을 이용할 수 있다.

제1도 내지 제3도에 도시하는 바와 같이 제1 및 제2반송롤러(18,12)사이, 특히 가이드롤러(15)와 제2반송롤러(12)의 사이에는 이들 사이에서 용지의 장력상태를 검출하는 장력검출장치(14)가 설치되어 있다.

검출장치(14)는 프린터본체(10)의 지지프레임(76a,76b) 사이에 가설되어 제2반송롤러(12)와 평행으로 이어지는 지지축(35)과, 지지축에 회전운동 자유롭게 지지된 회전운동프레임(35)과, 이 회전운동프레임에 회전 자유롭게 설치되어 있음과 동시에 지지축(35)과 평행으로 이어진 접촉부재로서의 검출롤러(37)와, 회전운동프레임에 설치된 검출스위치(38)를 구비하고 있다.

검출롤러(37)는 제2반송롤러(12)와 가이드롤러(15)의 사이에서 용지에 상방에서부터 가볍게 실린 상태로 접촉하고, 이 용지의 인장상태에 따라 승강한다. 즉, 검출롤러(37)는 용지가 이완되어 있는 경우에는 자중에 의해 하방으로 이동하고, 용지가 인장되어 있는 경우에는 상방으로 이동한다. 그리고, 검출롤러(37)의 이동에 따라 회전 운동프레임(35)은 지지축(36)의 둘레에서 회전운동하고, 검출스위치(38)는 회전운동프레임의 회전운동에 따라 온/오프된다. 또, 검출롤러(37)는 스프링 등에 의해 용지로 향하여 하방으로 탄성지지되어도 좋다.

용지가 당겨져 오면 검출롤러(37)는 용지에 의해 상방으로 밀러올려지고, 회전운동프레임(35)은 제2도중 시계방향으로 회전운동하고, 검출스위치(38)은 온상태가 된다. 따라서, 검출스위치(38)은 온, 오프를 검출함으로써 용지의 인장상태를 검출할 수 있다.

한편, 제1도에 도시하는 바와 같이 제1 내지 제4 인자부(74a 내지 74b)는 용지반송로(2)의 하방으로 나열하여 배설된 제1 내지 제4의 플라텐롤러(7,8,9,10)와, 용지반송로(2)의 상방에 각각 대응하는 플라텐롤러와 대향하여 설치된 헤드블록을 각각 구비하고 있다. 제1 내지 제4의 플라텐롤러(7 내지 10)는 프린터본체(10)의 지지프레임(76a,76b) 사이에 회전자유롭게 지지되고, 용지의 반송방향과 직교하는 방향으로 연장되어 있다. 이들의 플라텐롤러는 동일직경을 갖고, 각각 외부둘레면이 용지에 접촉하여 회전된다. 또, 전술한 바와 같이 각 플라텐롤러의 외부둘레면은 제1반송롤러(18)의 외부둘레면의 마찰계수보다도 낮게 형성되고, 제2반송력으로 용지를 반송한다.

또, 제1도에 있어서는 각 헤드블록은 잉크 리본 매거진(3∼6)내에 수납되어 버리기 때문에 도시하고 있지 않다.

첫 번째로 인자하는 제1인자부(74a)의 플라텐롤러(7)의 회전축 및 두 번째로 인자하는 제2인자부(74b)의 플라텐롤러(8)의 회전축에는 다른 기어비의 기어(7a,8a)가 각각 설치되고, 이들의 기어(7a,8a)는 기어열(7b)을 개재하여 프린터본체(10)의 지지프레임(76b)에 설치된 제3스테핑모터(22)의 회전축에 접속되어 있다. 그리고, 제3스테핑모터(22)에 의해 제1 및 제2플라텐롤러(7,8)는 서로 다른 주속도로 회전 구동된다.

세 번째로 인자하는 제3인자부(74c)의 플라텐롤러(9)의 회전축 및 네 번째로 인자하는 제4인자부(74d)의 플라텐롤러(10)의 회전축에는 다른 기어비의 기어(9a,10a)가 각각 설치되고 이들 기어(9a,10a)는 기어열(9b)을 개재하여 지지프레임(76b)에 설치된 제4스테핑모터(23)의 회전축에 접속되어 있다. 그리고, 제4스테핑모터(23)에 의해 제3 및 제4플라텐롤러(9,10)는 서로 다른 주속도로 회전구동된다.

또, 제3스테핑모터(22) 및 제4스테핑모터(23)와, 이들의 2개의 모터(22,23)와 플라텐롤러(7∼10) 사이에 연결된 복수의 기어와는 플라텐구동수단으로서 기능하고, 각 모터의 회전수 및 각 기어의 기어비를 조정함으로써 플라텐롤러(7∼10)의 주속도가 제1반송롤러(18)의 주속도보다도 크고 또 인자를 실행하는 순서대로 고속이 되도록 설계되어 있다. 즉, 제1반송롤러(18)에 인접한 제1플라텐롤러(7)에서 제1반송롤러에서 이간한 제4플라텐롤러(10)에 이르러 순차 플라텐롤러의 주속도가 고속이 되도록 설정되어 있다.

다음에 플라텐롤러와 대향하여 설치된 각 인자부의 헤드 블록에 대하여 설명한다. 또, 이들 헤드블록은 서로 동일한 구성을 갖고 있기 때문에 제1인자부(74a)의 헤드 블록(78)을 대표하여 설명하고, 다른 3개의 헤드 블록의 설명은 생략한다.

제4도 및 제5도에 도시하는 바와 같이 헤드블록(78)은 인자헤드로서의 라인 서멀헤드(24)를 구비하고, 이 서멀헤드(24)는 회전축(25)을 갖는 회전운동 자유로운 헤드부착판금(26)에 설치되어 플라텐롤러(7)와 평행으로 연장되어 있다. 헤드부착판금(26)에는 헤드업레버(27)의 회전축(28)에 접속된 헤드가압스프링(29)이 접속되어 있다. 그리고, 헤드업레버(27)를 회전조작하면 헤드가압스프링(29)이 회전 운동하고, 헤드부착판금(26)이 회전운동축(25)을 중심으로 하여 회전 운동한다. 그에 따라 서멀헤드(24)는 플라텐롤러(7)의 외부둘레면에 접촉하는 제4도에 도시하는 인자위치와, 플라텐롤러(7)의 외부둘레면에서 떨어진 제5도에 도시하는 해제위치의 어느 한쪽으로 이동시킨다.

또, 헤드부착판금(26)에는 부착구(30)가 돌출설치되고, 부착구(30)는 전달플레이트(31)의 걸어맞춤구멍(도시없음)에 걸어맞추어져 있다. 헤드블록(78)은 프린터본체(10)에 고정된 고정프레임(32)을 구비하고, 이 고정프레임에는 전달플레이트축(33)이 설치되어 있다. 전달플레이트축(33)은 전달플레이트(31)에 형성되어 있는 회전운동구멍(31a)에 걸어맞추어져서 전달플레이트(31)를 고정프레임(32)에 회전운동 자유롭게 고정하고 있다.

전달플레이트(31)의 회전운동구멍(31a)에서 걸어맞춤구멍이 있는 방향의 반대측의 단부에는 자기보유형 솔레노이드(34)의 플런저가 접속되어 있다. 이 플런저를 당기는 방향으로 구동하면 전달플레이트(31)는 전달플레이트축(33)을 회전운동중심으로 하여 회전운동하고 헤드부착판금(26)의 부착구(30)가 상방향(플라텐(7)에서 분리되는 방향)으로 이동시킨다. 그에 의해 서멀헤드(24)는 헤드가압스프링(29)에 저항하여 해제위치로 이동된다. 또, 플런저를 돌출방향으로 구동하면 헤드부착판금(26)의 부착구(30)가 하방향(플라텐(7)의 방향)으로 이동하고, 서머헤드(24)는 접촉위치로 이동된다. 이처럼 헤드업레버(27)에 의해 서멀헤드(24)가 접촉위치에 세트된 상태에서도 솔레노이드(34)를 여자(勵磁)함으로써 필요에 따라 서멀헤드를 해제위치로 이동시킬 수 있다.

한편, 제1,4,5도에 도시하는 바와 같이 제1 내지 제4잉크리본매거진(3,4,5,6)은 프린터본체(10)에 이탈부착 자유롭게 장착되고, 용지의 반송로(2)의 상측에 순서대로 직렬로 나열하여 위치하고 있다. 또, 이들의 매거진(3 내지 6)은 대응하는 헤드블록(78)을 덮도록 장착되어 있다. 이들의 제1 내지 제4의 잉크리본매거진(3∼6)에는 각각 옐로우, 마젠타, 시안, 블랙의 각 색의 잉크리본이 세트되어 있다.

제1잉크리본매거진(3)은 플라텐롤러(7)의 축방향에 따라 이간한 서로 평행한 한쌍의 지지판(80)(한쪽만 도시한다)을 갖고, 이들의 지지판(80)은 복수의 연결로드(81)에 의해 서로 연결되어 있다. 또, 지지판(80) 사이에는 사용하지 않은 잉크리본(82)이 감긴 공급릴(84) 및 사용이 끝난 잉크리본을 감는 감김릴(86)이 각각 회전 자유롭게 지지되어 있다. 이들 공급릴(84) 및 감김릴(86)은 플라텐롤러(7)와 평행으로 연장되어 있음과 동시에 플라텐롤러(7) 및 헤드블록(78)의 상방에 수직방향으로 나열하여 설치되어 있다.

프린터본체(10)의 지지프레임(76b)에는 도시하지 않는 이동모터 및 감김모터가 설치되고, 제1잉크리본매거진(3)을 프린터본체(10)에 장전하면, 공급릴(84) 및 감김릴(86)은 각각 이송모터 및 감김모터에 접속된다. 그리고 모터 및 감김모터를 구동함으로써 잉크리본(82)은 공급릴(84)에서 송출되어 서멀헤드(24)와 용지의 사이를 통하여 감김릴(86)에 감긴다.

제2 내지 제4잉크리본매거진(4,5,6)은 장전된 잉크리본(82)의 색이 다른만큼 구성은 제1매거진(3)과 동일하기 때문에 그 설명은 생략한다. 또, 프린터본체(10)에는 제2 내지 제4잉크리본매거진(4,5,6)에 대응하여 도시하지 않는 제2 내지 제4이송모터 및 제2 내지 제4감김모터가 설치되어 있다.

제6도는 상기 구성의 컬러프린터의 구동계 및 제어계의 구성을 도시하고 있다.

제어부를 구성하는 CPU(41)에는 CPU(41)가 실행하는 처리의 프로그램 데이터가 기억된 ROM(42), CPU(41)가 실행하는 처리의 프로그램 데이터가 기억되어 있음과 동시에 소정의 연산처리를 실행하는 RAM(43), 검출장치(14)의 검출스위치(38)에서 출력되는 검출신호가 입력되는 I/O포트(44), 호스트컴퓨터에 회선을 개재하여 접속된 통신인터페이스(45)가 각각 시스템버스(46)를 통하여 접속되어 있다.

또, CPU(41)에는 시스템버스(46)를 통하여 제1스테핑모터(20)를 구동하는 제1모터드라이버(47), 제2스테핑모터(21)를 구동하는 제2모터드라이버(48), 제3스테핑모터(22)를 구동하는 제3모터드라이버(49), 제4스테핑모터(23)를 구동하는 제4모터드라이버(50)가 접속되어 있다.

또, CPU(41)에는 시스템버스(46)를 통하여 제1잉크리본매거진(3)의 잉크리본(82)을 주행시키는 이송모터, 감김모터 및 첫 번째로 인자를 실행하는 서멀헤드(24) 등을 포함하는 제1인자부(74A)를 제어하는 제1인자제어부(52)와, 제2잉크리본매거진(4)의 잉크리본(82)을 주행시키는 이송모터, 감김모터 및 두 번째로 인자를 실행하는 서멀헤드(24) 등을 포함하는 제2인자부(74b)를 제어하는 제2인자제어부(54)와, 제3잉크리본매거진(5)의 잉크리본(82)을 주행시키는 이송모터, 감김모터 및 세 번째로 인자를 실행하는 서멀헤드(24) 등을 포함하는 제3인자부(74c)를 제어하는 제3인자제어부(56)와, 제4잉크리본매거진(6)의 잉크리본(82)을 주행시키는 이송모터, 감김모터 및 네 번째로 인자를 실행하는 서멀헤드(24) 등을 포함하는 제4인자부(74d)를 제어하는 제4인자제어부(58)가 접속되어 있다.

이상과 같이 구성된 컬러프린터에 의하면 작동시 CPU(41)의 제어하에서 제1 내지 제4스테핑모터(20 내지 23)가 각각 소정의 속도로 구동되면 우선 제2반송롤러(12)와 누름롤러(13)에 의해 연속용지가 용지롤(11)에서 인출되고, 가이드롤러(15,17)를 순서에 맞게 제1반송롤러(18)와 누름롤러(19)의 사이에 반송된다. 계속해서 용지는 제1반송롤러(18) 및 누름롤러(19)에 의해 제1 내지 제4 인자부(74a 내지 74d)를 순서에 맞게 배출구(75)로 보낸다.

이때, 제1반송롤러(18)는 인자타이밍에 대응하는 소정의 용지반송속도와 같은 주속도로 구동되고, 용지는 제1반송롤러에 의해 소정의 용지반송속도로 반송된다. 또, 제1 내지 제4플라텐롤러(7 내지 10)는 제3 및 제4스테핑모터(22,23)에 의해 제1반송롤러(18) 보다도 빠른 주속도로 회전구동되기 때문에 각각 용지에 대하여 슬라이드하면서 회전한다. 다음에 제1, 제2, 제3, 제4의 플라텐롤러의 순으로, 그 주속도가 순서대로 빠르게 되도록 제어되어 있기 때문에 용지에는 플라텐롤러의 슬라이딩에 의한 적당한 장력이 작용하고, 용지는 제1 반송롤러(18)에서 제4플라텐롤러(10)에 이르는 동안에 이완하지 않고 반송된다.

한편, 용지는 각 인자부에 있어서 플라텐롤러와 잉크리본의 사이에 끼워진 상태로 주행한다. 그리고, 서멀헤드(24)를 접촉위치로 이동시킴과 동시에 이송모터 및 감김모터에 의해 잉크리본(82)을 주행시킨 상태에서 인자제어부에 의해 서멀헤드(24)를 작동시킴으로써 각 인자부에서 각 색의 화상이 용지에 인자된다.

상술한 인자동작중에서 제1반송롤러(18)와 제2반송롤러(12)의 사이에서 용지의 인장상태는 이하의 처리에 따라 검출장치(14)에 의해 항상 검출되고, 소정의 인장상태, 즉, 이완상태로 유지된다.

즉, 인장동작중 CPU(41는 제7도에 도시하는 용지의 이완·인장의 검지제어처리를 실행한다. 우선, 컬러프린터의 운전이 개시되면 검출장치(14)의 검출스위치(38)에서 출력된 검출신호가 I/O포트(44)를 통하여 입력되고 그 검출신호에 의해 검출스위치(38)가 온상태인지의 여부가 확인된다.

검출스위치(38)가 온상태인 경우, 즉, 용지가 당겨져서 검출롤러(37)가 밀어올려진 경우, 제2모터드라이버(48)를 통하여 제2스테핑모터(21)가 미리 설정된 일정시간만큼 고속, 즉, 제1반송롤러(18)보다도 빠른 주속도로 구동된다. 따라서, 제1모터(20)에 의한 제1반송롤러(18) 및 누름롤러(19)에 의한 용지의 반송량보다도 제2스테핑모터(21)에 의한 제2반송롤러(12) 및 누름롤러(13)에 의한 용지의 반송량이 많아지고 제2반송롤러(12)와 가이드롤러(15)의 사이에서 연속용지에 이완이 축적된다.

검출롤러(37)는 용지가 이완함에 따라 하강하고, 검출스위치(38)는 오프로 전환된다. 검출스위치(38)가 오프가 되면 제2모터드라이버(47)를 통하여 제2모터(21)가 저속, 즉, 통상의 속도로 되돌려지고, 제2반송롤러(12)는 제1모터에 의해 회전되는 제1반송롤러(18)에 의한 연속용지의 반송속도와 제2반송롤러(12)에 의한 연속용지의 반송속도가 일치하는 주속도로 구동된다. 그것에 의해 제1반송롤러(12)와 가이드롤러(15)의 사이에서의 연속용지의 이완의 축적은 정지되고, 그 이완 상태가 유지된다.

다음에, 반송정지명령이 있는지의 여부를 판단하고, 반송정지명령이 없다면 다시 상기 용지의 이완·인장의 검지제어처리의 최초의 처리를 반복하고, 또, 반송정지명령이 있다면 각 모터를 정지하여 검지 제어처리를 종료한다.

이상과 같이 구성된 본 실시예에 관한 컬러프린터에 의하면 제1 내지 제4플라텐롤러의 주속도는 인자하는 순서대로 고속으로 설정되고, 제1반송롤러(18) 및 각 플라텐롤러(7∼10)의 주속도는 제1반송롤러(18)〈 플라텐롤러(7)〈 플라텐롤러(8)〈 플라텐롤러(9)〈 플라텐롤러(10)이라는 관계가 성립하도록 설정되어 있다. 더구나 제1반송롤러(18)의 표면의 마찰계수는 플라텐롤러(7~10)의 각 표면의 마찰계수보다 크고, 제1반송롤러(18)에 의한 제1반송력은 각 플라텐롤러의 제2 반송력의 합계보다도 크다. 그 때문에 연속용지는 각 플라텐롤러(7∼10)에 의해 인장되지만 그 인장력은 제1반송롤러(18) 및 누름롤러(19)에 의한 반송력보다 작고, 용지는 제1반송롤러(18)의 주속도에 일치하여 반송된다. 동시에 용지는 각 플라텐롤러(7∼10)의 주속도에 따라 각 플라텐롤러(7~10)상을 슬라이드하면서 이완이 생기지 않고 반송된다. 따라서, 각 인자위치의 연속용지의 이완, 즉, 반송의 흐트러짐을 방지하고, 인자품질을 고품위로 유지할 수 있다.

또, 제2반송롤러(12)와 가이드롤러(15)의 사이에서 용지의 인장상태는 검출장치(14)에 의해 항상 검출되고, 용지에 이완이 없어지고 당겨 온 겻을 검출했을때에는 제2스테핑모터(21)를 일정시간 고속회전하여 제2반송롤러(12)의 주속도를 상승시키고 있다. 따라서, 항상 용지를 소정의 이완상태로 유지할 수 있다. 그 결과, 용지롤(11)의 회전저항이 제1반송롤러(18)와 제2반송롤러(12)의 사이에서 용지에 직접 작용하지 않고, 제1반송롤러는 용지롤에 기인하는 장력변동의 영향을 받지 않고 일정한 속도로 용지를 반송할 수 있다.

이상에서, 본 발명에 의하면 연속용지를 사용하는 것에 있어서, 인자헤드로 공급하는 용지에 필요이상의 백텐션이 걸리지 않도록 할 수 있고, 또, 복수의 인자헤드를 구비한 것에 있어서도 인자헤드에서의 용지의 이완, 즉 용지의 반송 흐트러짐을 방지할 수 있고, 인자품질을 고품위로 유지할 수 있는 프린터를 제공할 수 있다.

또, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않고 본 발명의 범위내에서 각종 변형이 가능하다. 예를 들면 상기 실시예에서는 제2반송롤러(12)의 주속도를 변경함으로써 용지의 인장상태를 소정의 이완한 상태로 유지하는 구성으로 했지만 제2반송롤러의 주속도 대신에 제2반송롤러에 대한 누름롤러(13)의 압력을 변경함으로써 용지의 인장상태를 조정하도록 해도 좋다.

또, 본 발명은 열전사식 컬러프린터에 한정되지 않고 전자사진방식을 이용한 화상형성장치에 적용해도 좋다.

Claims

소정의 반송로(2)에 따라 연속용지를 반송하는 반송수단에 있어서, 이 반송수단은 상기 용지에 접촉하고 제1반송력으로 상기 용지를 반송하는 반송롤러(12,18)와, 반송롤러(12,18)를 소정의 주속도가 되도록 회전시키는 구동수단을 구비하고 있는 것과, 상기 반송로(2)에 따라 순서대로 나열하여 설치되고, 상기 반송수단에 의해 반송된 용지에 각각 원하는 정보를 인자하는 복수의 인자수단, 각 인자수단은 상기 용지에 접촉가능한 인자헤드와, 상기 인자헤드에 대향한 상태로 상기 용지에 접촉하고, 제2반송력으로 상기 용지를 반송하는 플라텐롤러를 갖고, 복수의 플라텐롤러(7,8,9,10)의 상기 제2반송력의 합계는 상기 제2반송력보다도 작게 설정되어 있는 것과 ; 상기 복수의 플라텐롤러(7,8,9,10)를 상기 반송롤러(12,18)의 주속도보다도 빠른 주속도로 회전시킴과 동시에 상기 반송롤러(12,18)에 인접한 플라텐롤러에서 상기 반송롤러(12,18)에서 떨어진 플라텐롤러로 향하여 순차 플라텐롤러의 주속도가 고속이 되도록 복수의 플라텐롤러(7,8,9,10)를 구동하는 플라텐구동수단 ;을 구비한 것을 특징으로 하는 프린터.
제1항에 있어서, 상기 플라텐롤러(7,8,9,10)는 서로 평행으로 나열하여 설치된 제1 내지 제4 플라텐롤러(7,8,9,10)를 포함하고, 상기 플라텐 구동수단은 제1플라텐롤러에 연결된 제1기어와, 제2플라텐롤러에 연결된 제1기어와 기어비가 다른 제2기어와, 제1기어열을 통하여 제1 및 제2기어를 구동하는 제1모터와, 제3플라텐롤러에 연결된 제3기어와, 제4플라텐롤러에 연결되고 제3기어와 기어비가 다른 제4기어와, 제2기어열을 통하여 제3 및 제4기어를 구동하는 제2모터를 구비한 것을 특징으로 하는 프린터.
제1항에 있어서, 상기 반송롤러(12,18)는 소정의 마찰계수를 갖는 둘레면을 구비하고, 상기 각 플라텐롤러는 상기 소정의 마찰계수보다도 작은 마찰계수를 갖는 둘레면을 구비한 것을 특징으로 하는 프린터.
제1항에 있어서, 상기 각 인자수단은 잉크리본(82)과, 상기 인자헤드와 플라텐롤러의 사이를 통하여 잉크리본(82)을 주행시키는 리본구동수단을 구비한 것을 특징으로 하는 프린터.
제1항에 있어서, 롤형으로 감긴 연속용지를 보유한 보유부를 또한 구비하고, 상기 반송수단은 상기 보유부에서 용지를 인출하는 수단을 갖고 있는 것을 특징으로 하는 프린터.
소정의 반송로(2)에 따라 반송하는 연속용지를 반송하는 반송수단에 있어서, 이 반송수단은 상기 용지에 접촉하고 제1반송력으로 상기 용지를 반송하는 반송롤러(12,18)와, 반송롤러(12,18)를 소정의 주속도가 되도록 회전시키는 구동수단을 구비하고 있는 것과, 상기 반송로(2)에 따라 순서대로 나열하여 설치되고, 상기 반송수단으로 반송된 용지에 각각 원하는 정보를 인자하는 복수의 인자수단과 ; 상기 인자수단을 통과하여 주행하는 상기 용지를 가이드하는 가이드수단, 이 가이드수단은 상기 용지에 접촉하고, 상기 제1반송력보다도 작은 제2반송력으로 상기 용지를 반송하는 가이드롤러(15,17)와, 상기 가이드롤러(15,17)를 상기 반송롤러(12,18)보다도 높은 주속도로 회전되는 수단, 을 구비한 것을 특징으로 하는 프린터.
제6항에 있어서, 상기 가이드수단은 각각 상기 인자수단에 인접하여 배설된 복수의 상기 가이드롤러(15,17)를 구비하고, 상기 회전수단은 상기 복수의 가이드롤러(15,17)를 상기 반송롤러(12,18)에 인접한 가이드롤러(15,17)에서, 상기 반송롤러(12,18)에서 이간한 가이드롤러(15,17)로 향하여 순차 가이드롤러(15,17)의 주속도가 고속이 되도록 구동하는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 프린터.
롤형으로 감긴 연속용지를 보유한 보유부와 ; 상기 보유부에서 용지를 인출하고, 소정의 반송로에 따라 반송하는 반송수단에 있어서, 이 반송수단은 상기 용지에 접촉한 제1반송롤러(18)와, 제1반송롤러(18)를 소정의 속도로 회전하는 제1구동수단과, 상기 제1 반송롤러(18)와 보유부와의 사이에서 상기 용지에 접촉하여 설치된 제2반송롤러(12)와, 상기 제2반송롤러(12)를 회전하는 제2구동수단을 가지고 있는 것과 ; 상기 반송로에 따라 설치되고 상기 반송수단에 의해 반송된 용지에 원하는 정보를 인자하는 인자수단과 ; 상기 제1반송롤러(18)와 제2반송롤러(12)의 사이에서 상기 용지의 인장상태를 검출하는 검출수단과 ; 상기 검출수단의 검출결과에 따라 상기 제2구동수단을 제어하고, 상기 제1반송롤러(18)와, 제2반송롤러(12)의 사이에서 상기 용지를 이완된 상태로 유지하는 제어수단 ;을 구비한 것을 특징으로 하는 프린터.
제8항에 있어서, 상기 제어수단은 상기 검출수단에 의해 검출된 용지의 인장상태에 따라 상기 제2반송롤러(12)의 회전속도를 변경하는 변경수단을 구비한 것을 특징으로 하는 프린터.
제8항에 있어서, 상기 제어수단은 상기 용지가 소정의 인장상태보다도 당겨져 있는 경우에 상기 제2반송롤러(12)가 상기 제1반송롤러(18)보다도 높은 주속도로 소정시간 회전하도록 상기 제2구동수단을 작동시키고, 상기 용지가 소정의 인장상태인 경우에 제1반송롤러(18)와 동일한 주속도로 제2반송롤러(12)가 회전하도록 제2구동수단을 작동시키는 작동수단을 구비한 것을 특징으로 하는 프린터.
제10항에 있어서, 상기 검출수단은 상기 제1반송롤러(18)와 제2반송롤러(12)의 사이에서 상기 용지에 접촉한 접촉부재와, 상기 접촉부재를 상기 용지의 인장상태에 따라 이동가능하게 지지한 지지수단과, 상기 접촉부재의 이동을 검출하는 센서를 구비하고, 상기 작동수단은 상기 센서의 검출결과에 따라 상기 제2구동수단에 의한 제2반송롤러(12)의 회전속도를 변경하는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 프린터.
소정의 주속도로 회전하는 반송롤러에 의해 복수의 인자부를 통과하여 연장되는 소정의 반송로에 따라 제1반송력으로 연속용지를 반송하고 ; 상기 반송롤러의 주속도보다도 빠른 주속도로 회전하는 가이드롤러에 의해 각 인자부의 근방에서 상기 용지에 제2반송력을 주고, 복수의 가이드롤러(15,17)의 제2반송력의 합계는 상기 제1반송력보다도 작고 ; 상기 반송롤러에 인접한 가이드롤러(15,17)에서 상기 반송롤러에서 떨어진 가이드롤러(15,17)로 향하여, 순차 가이드롤러(15,17)의 주속도가 고속이 되도록 상기 복수의 가이드롤러(15,17)의 회전을 제어하는 ; 것을 특징으로 하는 용지를 인자부로 공급하는 방법.