JPH10101047A - ラベル貼付装置 - Google Patents
ラベル貼付装置Info
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- JPH10101047A JPH10101047A JP27523896A JP27523896A JPH10101047A JP H10101047 A JPH10101047 A JP H10101047A JP 27523896 A JP27523896 A JP 27523896A JP 27523896 A JP27523896 A JP 27523896A JP H10101047 A JPH10101047 A JP H10101047A
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- tension
- tension roller
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- Labeling Devices (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
ッチ、或いは供給リールに巻回される帯状台紙の残量が
異なってもテンションローラがテンション変化を確実に
吸収するので、ラベルを剥離部から貼着部に正しく繰り
出すことができるラベル貼付装置を提供する。 【解決手段】 供給リール２は、タイミングベルト２７
を介して駆動モータ２２に連結され、駆動モータ２２は
帯状台紙６が搬送路に送給される方向に供給リール２を
回転させる。一方、テンションローラ３のテンション軸
４は、ポテンショメータ２８に接続されると共に、ポテ
ンショメータ２８はテンションローラ３のテンション軸
４を中心とした回転角、即ち、テンションローラ３の揺
動量を検出し、検出信号を増幅回路で増幅した出力信号
をスピードコントロールボックス３０に出力する。
Description
り、特に供給リールから巻取リールに巻き取る搬送路途
中にテンションローラを有するラベル貼付装置に関す
る。
台紙（図２参照）からラベルを剥離してダンボール等の
被貼付物に貼付するこの種のラベル貼付装置は、供給リ
ールに巻回されたラベルが仮着された帯状台紙を、ステ
ッピングモータを備えた移送部のゴムローラとニップロ
ーラとにより牽引し、巻取リールによって帯状台紙を巻
き取ると共に、供給リールから巻取リールの搬送路途中
の剥離板で帯状台紙を転向搬送させることにより帯状台
紙からラベルを剥離させて貼付部に繰り出す。
て、ラベルを被貼付物の正しい位置に貼付するために
は、搬送路上の帯状台紙にかかるテンションを適切にコ
ントロールする必要がある。この為、従来のラベル貼付
装置では、揺動軸を中心に揺動すると共に、帯状台紙に
当接する方向に付勢させたバネ機構を備えたバネ式のテ
ンションローラを、供給リール直後の搬送路に設け、帯
状台紙に加わるテンションの変化に応じて揺動してテン
ションの変化を吸収するようにしていた。
ラベル貼付装置のようにバネ式のテンションローラの場
合には、吸収できるテンションの変化範囲に限りがある
ために以下の欠点がある。 巻取リールの巻取速度（ラベルの貼付速度）が速い場
合や、帯状台紙に仮着されたラベル同士のラベルピッチ
が長くなりラベルの繰出量が大きい場合には、巻取リー
ルを回転させるステッピングモータに大きなトルク負荷
がかかる。また、ラベル幅が大きく、しかも供給リール
に残る帯状台紙の残量が大きい場合にも巻取リールを回
転させるステッピングモータに大きなトルク負荷がかか
る。このように、ステッピングモータに大きすぎるトル
ク負荷がかかると、帯状台紙を巻取リールにスムーズに
巻き取ることができなくなるので、剥離部から剥離され
て貼付部に繰り出されるラベルの繰出量や繰出し位置が
変動する。しかし、バネ式のテンションローラでは、巻
取リールを回転させるステッピングモータのトルク負荷
の大小により帯状台紙に生じるテンション変化を吸収し
きれないので、ステッピングモータのトルク負荷を十分
に軽減しきれないという欠点がある。
も、供給リールに巻回された径の大きさにより慣性力が
異なるために、巻取リールで帯状台紙を巻き取る際に供
給リールが回転しすぎて搬送路に帯状台紙の弛みが発生
しても、バネ式のテンションローラでは弛みを完全に解
消できないという欠点がある。この結果、従来のラベル
貼付装置は、剥離板から貼付部に繰り出されるラベルの
繰出量が不正確となり、ラベルが被貼付物の正しい貼付
位置に貼付されなかったり、剥離板で剥離が不十分のま
まで被貼付物に貼付されたりするために、貼付精度が悪
かった。
たもので、ラベルの貼付速度、帯状台紙上のラベルピッ
チ、或いは供給リールに巻回される帯状台紙の残量が異
なってもテンションローラがテンション変化を確実に吸
収するので、ラベルを剥離部から貼付部に正しく繰り出
すことができるラベル貼付装置を提供することを目的と
する。
するために、ラベルが仮着された帯状台紙を、供給リー
ルから巻取リールに巻き取る搬送路途中の剥離部で転向
搬送させて前記帯状台紙からラベルを剥離して貼付部に
繰り出すと共に、前記帯状台紙に加わるテンションの変
化を吸収する方向に移動可能なテンションローラを前記
搬送路に設けたラベル貼付装置に於いて、前記供給リー
ルを前記帯状台紙の送給方向に回転駆動させる駆動装置
と、前記テンションローラの移動量を検出する検出手段
と、前記検出手段の検出結果に基づいて前記駆動装置を
制御して前記供給リールの回転速度を可変させる制御手
段と、を備えたことを特徴とする。
設けると共に、テンションローラの移動量を検出し、そ
の移動量に基づいて制御手段が駆動装置を制御して供給
リールの帯状台紙を送給する方向の回転速度を可変させ
る。即ち、帯状台紙を巻き取るトルク負荷が大きくなる
ような方向にテンションローラが移動した場合には、供
給リールの回転速度を大きくして前記トルク負荷が大き
くなりすぎないようにする。逆に、帯状台紙を巻き取る
トルク負荷が小さくなるような方向、換言すると、搬送
路における帯状台紙に弛みが生じる方向にテンションロ
ーラが移動した場合には、供給リールの回転速度を小さ
くして帯状台紙が搬送路で弛まないようにする。これに
より、テンションローラは帯状台紙に対して適切なテン
ションを付与することができるので、帯状台紙を巻き取
るトルク負荷が適切になり、剥離部から剥離されて貼付
部に繰り出されるラベルの繰り出し精度が良くなる。
るラベル貼付装置の好ましい実施の形態について詳説す
る。図１は、本発明に係るラベル貼付装置の全体構成を
示す概略構成図である。図１に示すように、ラベル貼付
装置２０は、主として、多数のラベル７が所定のピッチ
で仮着されたロール状の帯状台紙６を搬送路に送給する
供給リール２と、供給リール２近傍の搬送路に設けられ
帯状台紙６にテンションを付与するテンションローラ３
と、ラベル７を帯状台紙６から１枚ずつ剥離させる剥離
板９と、剥離板９でラベル７が剥離された帯状台紙６を
巻き取る巻取リール２４と、帯状台紙６を牽引する移送
部１１と、剥離板９で剥離されたラベル７を被貼付物１
０に貼付する貼付部８とで構成される。
ゴムローラ２１とニップローラ２３とから成り、ゴムロ
ーラ２１はステッピングモータ５に第１のタイミングベ
ルト２５を介して連結されると共に、第２のタイミング
ベルト２９を介して巻取リール２４に連結される。これ
により、剥離板９でラベル７が剥離された帯状台紙６
は、ニップローラ２３とタイミングベルト２５を介して
ステッピングモータ５に連結されたゴムローラ２１で挟
持されながら搬送され、ゴムローラ２１とタイミングベ
ルト２９を介して連結された巻取リール２４に巻き取ら
れる。ゴムローラ２１は間欠的に帯状台紙６を牽引して
供給リール２から搬送路に帯状台紙６を送給すると共
に、剥離板９で帯状台紙６から剥離されたラベル７を貼
付部８に繰り出す。
アーム２６を介して揺動自在に支持されると共に、テン
ション軸４にはテンションローラ３を剥離板９（図中Ａ
方向）の方向とは逆方向（図中Ｃ位置）に付勢するバネ
（図示せず）が内蔵されている。これにより、帯状台紙
６に加わるテンションの変化に応じてテンションローラ
３がＣ位置からＡ方向へ揺動して、帯状台紙６に加わる
テンションローラ３の変化を吸収する。
に形成され、ラベル７を仮着した帯状台紙６が剥離板９
の先端で転向搬送されることにより帯状台紙６より剛性
の大きなラベル７は帯状台紙６から剥離されて貼付部８
の方向に真っ直ぐに繰り出される。貼付部８は、押圧ロ
ーラ３８と、押圧ローラ３８を上下動させる進退機構
（図示せず）から成り、ラベル７が剥離板９により帯状
台紙６より剥離されて貼付部８に繰り出されると、押圧
ローラ３８が下降し、別設のコンベヤ４２によって搬送
されてきた被貼付物１０の上面にラベル７を押圧ローラ
３８で押圧することにより、ラベル７を被貼付物１０に
貼付する。
の改良部分を説明する。供給リール２は、タイミングベ
ルト２７を介して駆動モータ２２に連結され、駆動モー
タ２２は帯状台紙６が搬送路に送給される方向に供給リ
ール２を回転させる。一方、テンションローラ３のテン
ション軸４は、ポテンショメータ２８に接続されると共
に、ポテンショメータ２８はテンションローラ３のテン
ション軸４を中心とした回転角、即ち、テンションロー
ラ３の揺動量を検出し、検出信号を増幅回路で増幅した
出力信号をスピードコントロールボックス３０に出力す
る。尚、ポテンショメータ２８の代わりに可変ボリュー
ムを使用することもできる。
モータ２２に接続され、ポテンショメータ２８から出力
された出力信号、即ちテンションローラ３の揺動量に応
じて帯状台紙６を送給する供給リール２の回転速度を可
変させる。即ち、スピードコントロールボックス３０に
は、巻取リール２４を回転させるステッピングモータ５
のトルク負荷の大小によって変化するテンションローラ
３の揺動量と、揺動したテンションローラ３をＣ位置の
方向に復帰させるに必要な供給リール２の回転速度との
関係が予め入力されている。
ル貼付装置の作用を説明する。多数のラベル７が仮着さ
れた帯状の帯状台紙６は、ゴムローラ２１の間欠回転に
より供給リール２から搬送路に送給され、ガイドローラ
３２、テンションローラ３に係合して剥離板９に搬送さ
れる。次に、帯状台紙６は、剥離板９の先端にて転向搬
送されることにより帯状台紙６から剥離されたラベル７
が貼付部８に繰り出される。貼付部８に繰り出されたラ
ベル７は、別設のコンベヤ４２で搬送されてきたダンボ
ール等の被貼付物１０に押圧ローラ３８で押圧貼付され
る。一方、ラベル７が剥離された帯状台紙６は、ゴムロ
ーラ２１とニップローラ２３を介して巻取リール２４に
巻き取られる。
でテンション変化を吸収するテンションローラ３を備え
たラベル貼付装置は、ラベル７の貼付速度、帯状台紙６
上のラベルピッチ、或いは供給リール２に巻回されるロ
ール状の帯状台紙６の残量が異なる等の場合に、帯状台
紙６に加わるテンション変化をテンションローラ３で吸
収しきれなくなる。この結果、ゴムローラ２１を回転さ
せるステッピングモータ５にかかるトルク負荷が大きす
ぎると、剥離板９から繰り出されるラベル７の繰出量や
繰出し位置等の繰り出し精度が悪くなりラベル７の貼付
精度が低下する。また、ステッピングモータ５のトルク
負荷が小さすぎる場合には、搬送路において帯状台紙６
が弛んでしまい、帯状台紙６が搬送路から脱落する等の
問題もある。
回転ではなく駆動回転するようにするようにすると共
に、テンションローラ３の揺動量をポテンショメータ２
８で検出し、ポテンショメータ２８の検出結果に応じて
スピードコントロールボックス３０により駆動モータ２
２の回転数を制御して供給リール２の回転速度を可変さ
せるようにした。
く速く動く場合は、ラベル７の繰り出し速度が早いか、
又はラベルピッチが長い等が考えられ、ステッピングモ
ータ５のトルク負荷が大きくなりすぎてラベル７の繰出
し精度が低下する。この場合は、供給リール２の回転速
度を速くして帯状台紙６に加わるテンションを小さくし
（帯状台紙６が弛む方向）、テンションローラ３をＣ位
置の方向に復帰させる。
く動く時は、ラベル７繰り出し速度が遅いか、ラベル７
のピッチが短い時であると考えられる。この場合は、供
給リールの回転速度を少しだけ速くしてテンションロー
ラをＣ位置の方向に復帰させる。これにより、ステッピ
ングモータ５は、適切なトルク負荷で巻取リール２４に
帯状台紙６を巻き取ることができる。従って、剥離板９
から繰り出されるラベル７の繰り出し精度が良くなるの
で、ラベル７の貼付精度を向上させることができる。
付装置によれば、供給リールが従動回転ではなく駆動回
転するようにすると共に、テンションローラの揺動量を
検出手段にて検出し、前記検出手段の検出結果に基づい
て駆動装置を制御して供給リールの回転速度を可変させ
るようにしたので、ラベルの貼付速度、帯状台紙上のラ
ベルピッチ、或いは供給リールに巻回される帯状台紙の
残量が異なってもテンションローラがテンション変化を
確実に吸収するので、ラベルを剥離部から貼付部に正し
く繰り出すことができる。
て貼付部に繰り出すことができるので、ラベルの被貼付
物に対する貼付精度を向上させることができる。また、
供給リールを駆動回転にすることにより、慣性力が作用
しなくなり、供給リールの回転しすぎによる帯状台紙の
弛みは完全に解消される。更に、従来のようなラベルの
繰り出し速度等の調整などの面倒な作業が省け、作業効
率の大幅なアップを図ることができる。
る全体の概略構成図
説明図
Claims (1)
- 【請求項１】ラベルが仮着された帯状台紙を、供給リー
ルから巻取リールに巻き取る搬送路途中の剥離部で転向
搬送させて前記帯状台紙からラベルを剥離して貼付部に
繰り出すと共に、前記帯状台紙に加わるテンションの変
化を吸収する方向に移動可能なテンションローラを前記
搬送路に設けたラベル貼付装置に於いて、 前記供給リールを前記帯状台紙の送給方向に回転駆動さ
せる駆動装置と、 前記テンションローラの移動量を検出する検出手段と、 前記検出手段の検出結果に基づいて前記駆動装置を制御
して前記供給リールの回転速度を可変させる制御手段
と、 を備えたことを特徴とするラベル貼付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27523896A JP3866338B2 (ja) | 1996-09-27 | 1996-09-27 | ラベル貼付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27523896A JP3866338B2 (ja) | 1996-09-27 | 1996-09-27 | ラベル貼付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10101047A true JPH10101047A (ja) | 1998-04-21 |
| JP3866338B2 JP3866338B2 (ja) | 2007-01-10 |
Family
ID=17552629
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27523896A Expired - Lifetime JP3866338B2 (ja) | 1996-09-27 | 1996-09-27 | ラベル貼付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3866338B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100327828B1 (ko) * | 1999-09-07 | 2002-03-09 | 김혜정 | 온-라인형 자동 라벨 인쇄/부착 장치 |
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| CN102745539A (zh) * | 2012-07-19 | 2012-10-24 | 上海美声服饰辅料有限公司 | 一种贴标装置 |
| KR101223618B1 (ko) | 2012-07-20 | 2013-01-17 | 장한봉 | 자동 라벨접착장치 |
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| CN114104790A (zh) * | 2021-10-26 | 2022-03-01 | 深圳市优凯特粘胶制品有限公司 | 用于遮光片生产的贴胶装置 |
-
1996
- 1996-09-27 JP JP27523896A patent/JP3866338B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (9)
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| CN114104790A (zh) * | 2021-10-26 | 2022-03-01 | 深圳市优凯特粘胶制品有限公司 | 用于遮光片生产的贴胶装置 |
| CN114104790B (zh) * | 2021-10-26 | 2024-04-16 | 深圳市优凯特粘胶制品有限公司 | 用于遮光片生产的贴胶装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3866338B2 (ja) | 2007-01-10 |
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