JPH11314836A - カ―ド自動貼付け装置 - Google Patents

カ―ド自動貼付け装置

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JPH11314836A
JPH11314836A JP11089277A JP8927799A JPH11314836A JP H11314836 A JPH11314836 A JP H11314836A JP 11089277 A JP11089277 A JP 11089277A JP 8927799 A JP8927799 A JP 8927799A JP H11314836 A JPH11314836 A JP H11314836A
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JP
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card
web
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supply
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Steven J Siler
ジェイ. シラー スティーブン
Veer Cornelius De
デビア コーネリアス
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Hurletron Inc
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷済みカードを、同調して移動する印刷用
紙の可動ウェブの所定位置に同一反復長で自動的に貼付
する装置であって、可動ウェブに整合穴が設けられてい
ない場合にも貼付位置のずれの生じない装置を提供する
こと。 【解決手段】本装置は、整合穴が形成されておらず、隣
接するカード間に複数の脆弱結合部が設けられたカード
ウェブを受容する供給ホイールと、カードウェブと供給
ホイールの間のずれを防止する圧力アプリケータと、カ
ードウェブを個々のカードに分離して印刷済みウェブの
所定位置に貼付けするカードハンドラーと、各カードを
印刷済みウェブへと印刷済みウェブの各反復長の所定位
置に貼付するようにカード供給装置を制御する制御器と
で構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、印刷済みカード
を、同調して移動する印刷用紙の可動ウェブの所定位置
に同一反復長で自動的に貼付する装置に関する。
【0002】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】本発明
に関連するタイプのカードを可動ウェブに貼付する装置
は、ニール(Neal)外に付与された米国特許第4,35
1,517号に開示されている。この装置は、事前に印
刷されたカードのストリップまたはウェブ12を受け入
れ、そのカードウェブをアプリケータドラム80に供給
する回転式の供給ロール30を有しており、アプリケー
タドラム80は、カードウェブ12から印刷済みカード
のうちの1枚を周期的に分離し、多数の印刷済みページ
を有する可動ウェブ108に貼付させる。
【0003】各カードは、接着剤によって可動ウェブ1
08の各ページ上の既定位置に貼付けされる。こうした
機能を達成するためには、供給ロール30に対するカー
ドウェブ12の位置が常時正確に制御されていなければ
ならない。こうした目的のため、前記特許の図3に示さ
れているように、カードウェブ12の長手方向に複数の
整合穴34が設けられており、また供給ロール30には
整合ピン32のリングが設けられている。運転中、整合
ピン32がカードウェブ12の整合穴34の中に位置し
て供給ロール30を通過するため、カードウェブ12と
供給ロール30との間にずれが生じない。
【0004】カードウェブに整合穴がない場合は、カー
ドが印刷済みウェブ108上の適正場所に貼付されるよ
うにカードウェブ12の供給ロール30に対する一定の
位置関係を維持されなければならない。カードウェブ1
2と供給ロール30の間に僅かでもずれが生じると、カ
ードが印刷済みウェブ108に貼付けされる位置に大き
な累積的誤差が生じる。例えば、供給ロール30に対し
てカードウェブ12が1カード当たり0.001インチ
の割合でのずれがあっても、前記特許で記載のるよう
に、装置が毎時80,000カードの速度で運転されい
ると、印刷済みウェブ108へのカード貼付位置の累積
誤差が、僅か1分間の運転で1インチ以上にもなる。
【0005】前記特許に記載された形式の、ハールトロ
ン(Hurletron)社により市販されている先行技術の装置
では、上述のような整合ピンを有するカード供給装置を
使用して、整合穴が形成された印刷済みカードを移動す
る印刷済みウェブに貼付するために使用され、比較的低
速の第1速度で動いている印刷済みカードウェブの動き
を、カードが貼付される予定の比較的高速の第2の速度
で動いている印刷済みウェブの動きに同調させるための
制御器が装備されている。この制御器は本願の図7に示
された制御器と同一のものであり、本願の図8(A)〜
(C)のフローチャートによって示されたものと事実上
同じコンピュータプログラムを含んでいる。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明は、印刷された内
容をその上に有し、且つ整合穴が形成されていないカー
ドを、複数の反復長を有する移動中の印刷済みウェブに
自動的に貼付するための装置であって、各カードが印刷
済みウェブの連続する反復長の1つの同一相対位置に貼
付けされるような装置に関する。本装置は、その上に内
容が印刷され、整合穴が形成されておらず、また隣接す
るカード対の間に複数の脆弱結合部(切取線)を有する
カードウェブを受容するカード供給装置を含んでいる。
カード供給装置は、カードウェブとの間に実質的なずれ
が生じることなく、カードウェブを通過させる。本装置
はまた、カードウェブを個々のカードに分離して印刷済
みウェブに貼付するカードハンドラーと、カード供給装
置及びカードハンドラーに結合された制御器とを含んで
いる。制御器は、各カードを印刷済みウェブの各反復長
の既定位置に貼付けさせるように、カード供給装置及び
カードハンドラーを制御する。
【0007】カード供給装置は、好適にはピンなしのカ
ード供給装置であって、カードウェブがピンなし供給装
置に対してカードウェブの1カード当たり0.001イ
ンチ或いは0.0005インチを越えてずれることな
く、カードウェブを通過させる。
【0008】カード供給装置は、カードウェブを円筒形
供給ホイールのようなカード供給装置の一部分に押し当
てる圧力アプリケータを含む。圧力アプリケータは、カ
ードウェブの一部に接して配置されたベルトと、ベルト
に張力を掛けてこれをカードウェブの一部に押し当てる
ための手段とを備えている。代替として、圧力アプリケ
ータは、カードウェブの一部と接触する少なくとも1つ
のローラを備えることもできる。
【0009】印刷済みウェブは第1速度で移動し、カー
ドウェブは第1速度より遅い第2速度で移動し、また制
御器は、カードウェブの速度と印刷済みウェブの速度と
の間の同期を維持するための制御手段と、カードウェブ
と印刷済みウェブとの間の既定の位相関係を維持するた
めの制御手段とを備えている。
【0010】本発明はまた、整合穴が形成されていない
印刷済みカードを多数の反復長を有する可動ウェブに自
動的に貼付けする方法であって、各カードを自動的に連
続する各反復長の同一相対位置に貼付けする方法に関す
る。本方法は、(a)内容が印刷されており、整合穴は
形成されておらず、隣接するカード間に脆弱結合部が設
けられているカードウェブをカード供給装置に提供する
段階と、(b)カード供給装置とカードウェブの間に事
実上ずれが全くないようにカードウェブをカード供給装
置へと通す段階と、(c)カードウェブを個々のカード
に分離する段階と、(d)各カードが印刷済みウェブの
各反復長における既定位置で印刷済みウェブへと貼付け
されるように、個々のカードを多数の反復長を有する印
刷済みウェブに周期的に貼付けする段階とを含んでい
る。
【0011】上述の段階(b)は、供給ホイールが一定
の回転速度で回転している間にカードウェブを回転式円
筒形供給ホイール上に通す段階と、カードウェブが供給
ホイールを通過する間、事実上カードウェブと供給ホイ
ールの間にずれのないように、カードウェブの一部に圧
力を掛けてカードウェブを供給ホイールに押し当てる段
階とを含むことができる。
【0012】本発明の特徴及び優位点は、以下の図面を
参照した好適な実施形態の詳細な説明によって、通常の
当業者には明らかとなるであろう。
【0013】
【発明の実施の形態】図1は、予め印刷されたペーパー
カードを印刷済み可動ウェブに自動的に貼付けるための
カード貼付け装置の機械部分を示している。例えばクー
ポン券や返信用はがき等の予め印刷された印刷済みカー
ドは、隣接するカード間にミシン目等の脆弱結合部(切
取線)が設けられ(図3参照)、カードウェブ12の形
でカード貼付け装置10へと供給される。カード貼付け
装置10はカードウェブ12を個々のカードに分離し、
各々に同一事項が反復して印刷されている広告ちらしや
雑誌の1ページに相当する多数の隣接する反復長毎に、
各カードを移動するウェブ14に貼付けする。
【0014】図2は印刷済みウェブ14の一部を示して
おり、2枚の全ページ16の各々の所定位置にカード1
8が接着剤等で貼付けられている。カード18、カード
ウェブ12の何れも整合穴が形成されていない。
【0015】図1を参照すると、カードウェブ12は、
大型ボックス(図示省略)等のカードウェブ供給源から
カード貼付け装置10へと引き入れられる。カードウェ
ブ12は、例えば、その開示内容が参照用として本明細
書に編入されている、ポテンジャー(Pottenger)に付与
された「挿入用カードの梱包方法」と題する米国特許第
5,658,638号に開示されているような方法で、
ボックス内に配置することができる。カードウェブ12
は、支持アーム24に回転自在に取り付けられた1対の
回転式アイドラローラ20、22を介してカード貼付け
装置10に入り、矢印の方向に移動していく。アイドラ
ローラ20、22は各々、1対の直径の大きなカラー2
0a、22aを有しており、カードウェブ12はその間
を通過していく。各ローラ20、22のカラー20a、
22aは、カードウェブ12を所定の横位置で保持する
ために、カードウェブ12の幅にほぼ一致する距離だけ
隔たれている。
【0016】アイドラローラ20、22を通過したカー
ドウェブ12は、支持ローラ28によって一端を支持さ
れたテンションベルト26上を通過し、さらにテンショ
ンベルト26と回転する供給ホイール30の間を通過す
る。外面が平滑なアルミニウムで構成された供給ホイー
ル30は、以下に説明する方法で回転駆動される。ベル
ト26は駆動されないが、ベルト26の張力及びカード
ウェブ12とベルト26の間の摩擦によってカードウェ
ブ12と同速度で移動する。
【0017】テンションベルト26はさらに、固定点で
回転自在に設置されたローラ32と、回転中心40で支
持構造物38に旋回式に接続されたピボットアーム36
の一端に回転自在に設けられたローラ34によって支持
されている。ピボットアーム36はベルト26を張った
状態を保ってカードウェブ12を供給ホイール30に押
しつけ、以下で詳述するようにカードウェブ12と供給
ホイール30との間にずれを防止する。
【0018】ピボットアーム36は、ベルト26に張力
をもたせるためにバネによって時計方向に付勢するか、
或いは代替として、ピボットアーム36の端部を例えば
ナット及びボルト組立部品によって支持構造物38に接
続し、ピボットアーム36の位置を固定することもでき
る。後者の場合は、ピボットアーム36をその位置に保
持した上で、次に希望ベルト張力を維持するようにナッ
ト及びボルト組立部品のナットを締めて、ベルト張力を
調節することもできる。
【0019】42で略示されている接着剤アプリケータ
は、図1が示すように供給ホイール30の右上位置にカ
ードウェブ12に隣接して配置されている。図3が示す
ように、接着剤アプリケータ42は、カードウェブ12
の片側に沿って比較的薄く連続した接着剤のビード44
を塗布する。テンションベルト26はカードウェブ12
よりも幅が狭く、接着剤ビード44は、カードウェブ1
2に重なるテンションベルト26に接触することなく塗
布することができる。
【0020】図1を参照すると、供給ホイール30に接
触してその周りを約半周した後、カードウェブ12は、
複数の下側ガイド部材50と複数の上側ガイド部材52
とによって、回転式真空ドラム60と回転式ニップホイ
ール62とからなるカードハンドラーへと案内される。
ガイド部材50、52は比較的狭い幅を有し、接着剤ア
プリケータ42によって先に付着された接着剤ビード4
4との接触を避けるためにカードウェブ12の幅程度の
間隔が置かれている。上側ガイド部材52は、取付用ブ
ラケット61によって支持されている。
【0021】図2が示すように、カード18のサイズは
カード18が貼付されるページ16のサイズより小さい
ため、各カード18を印刷済みウェブ14の各ページ1
6の同じ相対位置に貼付するには、印刷済みウェブ14
がカード貼付け装置10を通過する速度を、カードウェ
ブ12がカード貼付装置10を通過する速度より速くし
なければならない。真空ドラム60はその円筒形外面が
印刷済みウェブ14の速度と同じ速度で回転駆動され
る。従って、真空ドラム60の外面の表面速度と真空ド
ラム60に接触しているニップホイール62の外面の表
面速度は、供給ホイール30によって供給されるカード
ウェブ12の速度より速い。
【0022】その結果、カードウェブ12がニップホイ
ール62と真空ドラム60との間に入ると、カードウェ
ブ12の先行部分にあるカード18が真空ドラム60と
ゴム製の表面を有するニップホイール62との間にしっ
かりと捉えられ、次いで加速されカード18がカードウ
ェブ12の先行カード18と残りの部分との間に設けら
れた脆弱結合部に当たる分離点でカードウェブ12の残
りの部分から分離される。ニップホイール62はカード
ウェブ12上の接着剤ビード44と接触しないよう、約
1インチ等の比較的狭い幅を有している。
【0023】供給ホイール30とニップホイール62と
の間には、バースト偏向板65が配置されている。垂直
に配置された比較的薄い三角形状のプレートとして提供
されるバースト偏向板65は、接触点でカードウェブ1
2に僅かな下向きの力を掛ける湾曲底部を有している。
この接触点は、カード18の前縁が最初にニップホイー
ル62と真空ドラム60との間に捉えられたとき、カー
ドウェブ12の後縁のミシン目等の脆弱結合部に一致さ
せることが望ましい。ニップホイール62及び真空ドラ
ム60が先行カード18に分離力を加えると、バースト
偏向板65によって加えられる下向きの力が脆弱結合部
に集中し、先行カード18の分離が促進される。下側ガ
イド部材50を2つ使用し、その各々がカードウェブ1
2の縦方向の両側の下に配置されているような場合は、
接触点に位置するカードウェブ12の中央部がバースト
偏向板65によって下に僅かに偏向される。
【0024】先行するカード18がカードウェブ12の
残りの部分から分離されると、このカード18は、減
圧、即ち吸引圧力によって真空ドラム60上の所定位置
に保持される。真空ドラム60は、吸引圧力が作用する
中空の内側部分と、多数の穴が形成されている円筒形外
面とを有しており、吸引圧力が真空ドラム60の表面に
伝わる。真空ドラム60の内部の吸引は、真空路または
ダクト63を介して真空ポンプ(図示されていない)に
より行われる。
【0025】吸引圧力は、点線64と点線66の間の部
分のような、真空ドラム60のある一定の角度部分にの
み提供されるため、カード18は、真空ドラム60と圧
力ローラ68の間でウェブ14に接触するまで所定位置
に保持される。圧力ローラ68はウェブ14をカード1
8に対して押しつけ、カード18上の接着剤ビードがカ
ード18を印刷済みウェブ14に固定する。
【0026】ニップホイール62は、可動軸74に偏心
して回転自在に結合されたピストン/シリンダアッセン
ブリ72形式の調節機構を装備することでき、これによ
りニップホイール62は、真空ドラム60に接触する動
作位置と真空ドラム60から離れた非動作位置との間を
移動する。
【0027】ニップホイール62と圧力ローラ68の間
には、真空ドラム60に接してカードガイド80を設置
することができる。カードガイド80の目的は、真空ド
ラム60の吸引圧力が失われた場合でも、ルートを外れ
たカード18がウェブ14を傷めるような角度で印刷済
みウェブ14に衝突しないようにすることにある。カー
ド貼付け装置10は、また、据え付けのための複数の吊
り上げフック82と、起動/停止ボタン86、接着剤ア
プリケータ42の起動/停止ボタン88及び非常停止ボ
タン90等の多様な制御ボタンを有するスイッチボック
ス84とを設けている。
【0028】図1及び図3に示されたテンションベルト
26は、ファイバ製より線を内蔵した約20ミリメート
ル幅、2ミリメートル厚さのゴムベルトであり、供給ホ
イール30の円筒形表面とカードウェブ12の間の摩擦
係数と、テンションベルト26によって負荷される力と
の組合せにより、供給ホイール30が回転駆動される
間、カードウェブ12と供給ホイール30との間に事実
上のずれを存在させない程度にカードウェブ12を供給
ホイール30に押し当てる。カードウェブ12と供給ホ
イール30の間にずれがあっても、1カード当たり0.
005インチ未満、好適には0.001インチ未満から
0.0005インチ未満である。
【0029】上で述べた特定のカード供給装置を使用す
る代わりに、他のカード供給装置を使用することも可能
である。図4には、テンションベルト26の代わりに1
対の圧力ローラ92、94が使用される第1代替例を示
す。圧力ローラの1つである92は、ウェブ12が最初
に供給ホイール30と接触するポイントでカードウェブ
12に接して配置され、もう一方の圧力ローラ94は、
カードウェブ12が供給ホイール30を離れるポイント
に接して配置されている。圧力ローラ92、94には、
ゴム製またはその他の圧縮性コーティングが施されてい
る。
【0030】図5に示された第2の代替例では、供給ホ
イール30が真空ドラム96に代わっている。真空ドラ
ム96は、真空ドラム96に接触するカードウェブ12
に吸引圧力を掛ける。この吸引圧力は、点線98から右
の部分等、真空ドラム96の表面の一部のみに掛けるこ
とができる。真空ドラム96の円筒形外面とカードウェ
ブ12の間の摩擦係数と、カードウェブ12を真空ドラ
ム96へと固定する真空の力との組合せは、カードウェ
ブ12と真空ドラム96の間に重大なずれが生じない程
度にしなければならない。真空の力はまた、先行カード
がカードウェブ12から取り外される際にもずれの生じ
ないように十分なものでなければならない、或いは、こ
うした結果を達成するような構造が使用されなければな
らない。
【0031】図6に示された第3の代替例では、供給ホ
イール30とテンションベルト26が1対の精密圧力ロ
ーラ100、102に代わっている。精密圧力ローラ1
00、102は、図6の矢印が示すように、カードウェ
ブ12を水平方向に供給する。ローラ100、102の
一方または両方に、精密ローラ100、102に対する
カードウェブ12のずれを防止するゴム製または圧縮性
の表面が装備される。
【0032】上述のカード貼付け装置10の機械部分の
構造に関するその他の詳細事項は、本明細書に開示内容
が参照用として編入されている前記の米国特許第4,3
51,517号に開示されている。カード貼付け装置1
0の特定的な機械的構造については前述のとおりである
が、この構造には本発明から逸脱することなく多数の修
正を加えることができる。
【0033】図7は、供給ホイール30及び真空ドラム
60の回転速度を制御するカードアプリケータ10の制
御部分を示すブロック図である。図7を参照すると、供
給ホイール30は、従来型の駆動回路112によって生
成される駆動信号に応答して、モータ110によって回
転駆動される。同様に、真空ドラム60は、駆動回路1
16によって生成される駆動信号に応答して、モータ1
14によって回転駆動される。2つの駆動回路112、
116によって出力される駆動信号は、複数の制御回線
118、119を介して駆動回路に提供される動作制御
器120によって生成された制御信号に応答して生成さ
れる。動作制御器120には、MEI社が市販している
従来型の動作制御器を使用することができる。
【0034】動作制御器120は、主制御器140をも
含んでいる総合的な制御器130の一部を形成してい
る。主制御器140は、読み取り専用メモリ(ROM)
等のプログラムメモリ142、マイクロプロセッサ(M
P)144、ランダムアクセスメモリ(RAM)146
及び入力/出力(I/O)回路148を有し、その全て
がアドレス/データバス150を介して相互接続されて
いるパーソナルコンピュータ等の従来型制御器とするこ
とができる。主制御器140は、CRT等の表示装置1
52、及びキーボード等の入力装置154に接続するこ
とができる。
【0035】カード貼付け装置10の制御部分は、真空
ドラム60に接続された、真空ドラム60の角度位置ま
たは回転を表示する信号を生成するシャフトエンコーダ
等のセンサー156を有している。例えば、センサー1
56は、真空ドラム60の1回転毎に10,000等の
既定パルス数を生成する、或いは代替として、真空ドラ
ムの既定の回転距離1フィート等について5,000等
の既定パルス数を生成することができる。センサー15
6によって生成された信号は、信号回線158を介して
動作制御器120及びI/O回路148に伝送される。
カード貼付け装置10は、供給ホイール30に接続され
た、供給ホイール30の角度位置または回転を表示する
信号を生成しその信号を信号回線162を介して動作制
御器120及びI/O回路に送信するシャフトエンコー
ダ等のセンサ160を含んでいる。
【0036】カード貼付け装置10は、印刷済みウェブ
14の印刷を行う印刷機(図示されていない)の一部に
機能的に結合されたプレスエンコーダ164の形式であ
るセンサを有している。プレスエンコーダ164は、印
刷済みウェブ14の速度及び位置を表示する信号を生成
し、この信号を信号回線166を介してI/O回路14
8に送信する。
【0037】カード貼付け装置10はまた、カードウェ
ブ12に於ける先行カード18がカードウェブ12から
分離された供給ホイール30と真空ドラム60との間の
固定位置に配置されたカードセンサ168を有してい
る。カードセンサ168は、カード18の後縁等の分離
されたカード18の一端を検出すると信号を生成し、そ
の端部検出信号を回線170を介してI/O回路148
に送信する。
【0038】センサ156、160、164、168に
よって提供される信号に応答して、主制御器140は、
回線対172、174に動作制御器120向けの制御信
号対を生成し、供給ホイール30及び真空ドラム60の
回転速度を調節する。
【0039】図8(A)乃至(C)は、カード貼付け装
置10の作動中に供給ホイール30及び真空ドラム60
の回転速度を制御するために主制御器140によって実
行されるコンピュータプログラム制御ルーチン200の
フローチャートを示している。制御ルーチン200は、
以下のような基本的機能を実行する。1)真空ドラム6
0の外面の進行速度が印刷済みウェブ14の速度と事実
上同じであるように真空ドラム60を駆動させる、2)
印刷済みウェブの各反復長またはページ16に対して正
確に1つのカード18が供給されるように、供給ホイー
ル30の回転速度を印刷済みウェブ14の速度に同期さ
せること、3)印刷済みウェブ14の各反復長またはペ
ージ16に於ける既定の同一位置に各カード18が配置
されるように、供給ホイール30の回転速度を位相制御
させる。
【0040】図8(A)を参照すると、段階202でオ
ペレータが入力装置154を介してカード18の配置を
希望するページ16上の相対位置を入力し、制御ルーチ
ン200が作業を開始する。例えば、この位置は、図2
に示されたインチ単位等のカードオフセットに一致させ
ることができる。
【0041】オペレータによって入力されたオフセット
位置が距離単位である場合は、これを、オフセット位置
に相当する距離を印刷済みウェブ14が移動する間にプ
レスエンコーダ164によって生成されるパルス数等の
他の単位に変換することができる。例えば、オペレータ
がオフセット位置を3インチと入力した場合、プレスエ
ンコーダ164が印刷済みウェブ14の動程1フィート
当たり10,000パルスを生成するとすれば、変換後
のオフセット位置は2,500パルス(1フィート当た
り10,000パルスに0.25フィートを乗じたも
の)となる。
【0042】段階204では、供給ホイール30の回転
を印刷済みウェブ14の速度に同期させるために使用さ
れる同期因数が決定される。例えば、印刷済みウェブ1
4に付着されるカード18の長さが6インチで、印刷済
みウェブ14の反復長(またはページ16の長さ)が1
2インチであるとすると、供給ホイール30の外面は、
印刷済みウェブ14との同期を維持するために、印刷済
みウェブ14が12インチ移動する毎に6インチ進行し
なければならない。
【0043】段階204で決定される同期因数は、例え
ば印刷済みウェブ14の各反復長に対して供給ホイール
センサ160によって生成されるはずのパルス数とする
ことが可能である。従って、カード18の長さが6イン
チであるような上述の例に於いて、供給ホイールセンサ
160が1フィート当たり10,000パルスを生成す
るとすれば、この場合の反復長当たりの同期因数は、動
程1フィート当たりの10,000パルスに0.5フィ
ート(カード長6インチ)を乗じた5,000パルスと
して求められる。
【0044】段階206では、印刷済みウェブ14の印
刷を行う印刷機に結合されたプレスエンコーダ164に
よって印刷済みウェブの各反復長に対して生成されるパ
ルス数が、反復長に基づいて決定される。例えば、プレ
スエンコーダ164が印刷済みウェブ14の線形1フィ
ートにつき10,000パルスを生成する場合に、反復
長(図2参照)が9インチであったとすると、段階20
6は、1フィート当たりの10,000パルスに反復長
0.75フィートを乗じて7,500プレスパルスとい
う数字を得ることにより、反復長当たりの印刷機パルス
数を決定する。
【0045】段階208では、反復カウンタ(図示され
ていない)が開始される。反復カウンタ、これは例えば
ソフトウェアに於いて実施される従来型のモジュロカウ
ンタとすることができる、は、プレスエンコーダ164
によって生成されるパルスの数を継続的に計数する。
【0046】段階210で、本ルーチンは反復長の開始
を待つ。反復カウンタによって計数されたプレスエンコ
ーダパルス数が正確に1反復長に一致する既定数(段階
206で決定される)に到達する時点で、反復長(図2
参照)は開始と見なされる。反復が開始されると、本ル
ーチンは段階212に分岐する。
【0047】単一の反復長またはページ16の動程に一
致する反復の開始毎に、段階212から234までが実
行されて回線172、174を介して動作制御器に送信
される1対の制御信号が生成され、これによって動作制
御器120が供給ホイール30及び真空ドラム60の回
転速度を調節する。
【0048】カード貼付け装置10は、供給ホイール3
0の回転を印刷済みウェブ14の速度に同期させるため
に使用される同期カウンタを有している。例えば同期カ
ウンタ、これはソフトウェア等に於いて実施されるカウ
ンタとすることができる、は、供給ホイールセンサ16
0によって生成されるパルスを継続的に計数して供給ホ
イール30の回転動作の記録を取ることができる。段階
212は印刷済みウェブ14の反復長毎に1回行われる
ため、段階212で保存される計数は、供給ホイール3
0が最終反復長の間に回転した距離(供給ホイールパル
スで計測された)を表している。段階214では、同期
カウンタはゼロにリセットされ、その後供給ホイールセ
ンサ160によって生成されるパルスの計数を継続す
る。
【0049】カード貼付け装置10は、カード18が印
刷済みウェブ14上に配置される位相または位置を調整
するために使用されるカード位置カウンタを含んでい
る。カード位置カウンタは例えば、プレスエンコーダ1
64によって生成されるパルスの数を継続して計数する
ことができる。段階216では、段階210で決定され
たようにそれが新たな反復長の開始であるため、カード
位置カウンタがゼロにリセットされる。
【0050】段階218で本ルーチンはカードセンサ1
68が次のカード18の前縁を検出するまで待ち、この
時点でプログラムが段階220に分岐する。段階220
で、カード位置カウンタが停止され、次に段階222に
進んでカード位置カウンタの計数を保存することにより
現行のカードオフセット位置が保存される。
【0051】段階224では、段階204で決定された
同期因数と段階212で保存された同期計数に基づい
て、供給ホイール30の回転と印刷済みウェブ14の動
作との間の同期誤差が決定される。段階204に関連し
て先に記述した例では、同期因数は、供給ホイールセン
サ160による反復長当たり5,000パルスであっ
た。この例を使用すると、段階212で保存された同期
計数が僅か4,500パルス(反復長の間に供給ホイー
ルセンサ160によって生成されたもの)であったとす
れば、段階224で同期誤差は500パルス(同期因数
と同期計数との差)であると決定されることになり、こ
れは供給ホイール30の回転速度が遅すぎた(500パ
ルス分、または10%)ことを意味する。
【0052】段階226では、段階202でオペレータ
によって入力された希望するオフセット位置と段階22
0で決定されたカード位置カウンタの計数に基づいて、
位相またはオフセット位置の誤差が決定される。例え
ば、カード18の希望するオフセット位置が3インチ、
これはプレスエンコーダ164の2,500パルスに相
当する、であって、段階222で決定されたカード位置
センサによるオフセット位置の計測値がプレスエンコー
ダ164の2,000パルスに相当していたとすると、
段階226で決定される位相誤差は、希望する位置と計
測された位置との差、またはこの場合は500パルスに
相当する(この場合、カード18はページ16の前縁ま
たは左の端に、希望するオフセット距離よりも約20%
近づき過ぎて配置されることになる)。
【0053】段階228では、両誤差の徴候(即ち、供
給ホイール30がある場合には先行し過ぎ、ある場合に
は遅滞する可能性がある)を考慮して、段階224で決
定された同期誤差を段階226で決定された位相誤差に
加えることにより、供給ホイール30の位置に於ける合
計誤差が決定される。段階230では、段階228で決
定された合計誤差が制御回線174を介して動作制御器
120に伝送され、動作制御器120によって供給ホイ
ール30の位置および/または回転速度が制御回線11
9を介して調整される。
【0054】段階232及び234は、真空ドラム60
を印刷済みウェブ14の移動と同じ速度で回転させるよ
うに、真空ドラム60の制御を実施する。段階232で
は、例えばプレスエンコーダ164によってパルスが受
信されている速度に基づいて、印刷済みウェブ14の現
行速度が決定される。段階234では、印刷済みウェブ
14の現行速度が制御回線172を介して動作制御器1
20に伝送され、(必要に応じて)動作制御器120に
よって真空ドラム60の速度が、制御回線118を介し
て印刷済みウェブ14の速度と整合するように調整され
る。段階234が完了するとプログラムは分岐して図8
Aに示される段階210に戻り、そこで次の反復長の開
始を待つ。
【0055】供給ホイール30を印刷済みウェブ14の
速度に同期させる特定方法、或いはカード18が印刷済
みウェブ14に付着されるオフセット位置を制御する特
定方法に関わらず、他の制御方法の使用も可能である。
【0056】以上の説明によって、本発明の多くの修正
及び代替実施例は、当業者にとって明らかであろう。こ
の説明は、単に例示的なものと解釈されるべきものであ
り、当業者が本発明を実施する上での最善の態様を教示
するためのものである。構造及び方法についての詳細
は、事実上本発明の精神から逸脱することなく変更が可
能であり、添付の請求事項の範囲にある全ての修正の独
占使用が留保されている。
【図面の簡単な説明】
【図1】 印刷済みカードを印刷された可動ウェブに貼
付するためのカード貼付け装置の好適な実施例の機械部
分を示す。
【図2】 本発明に従って貼付けされた多数の印刷済み
カードを有する印刷済みウェブの一部を示す。
【図3】 図1のカード貼付け装置の供給ホイールの一
部の側面図であって、カードウェブとテンションベルト
の相対位置を示す。
【図4】 印刷済みカードのウェブを供給する供給装置
の第1代替例を示す。
【図5】 印刷済みカードのウェブを供給する供給装置
の第2代替例を示す。
【図6】 印刷済みカードのウェブを供給する供給装置
の第3代替例を示す。
【図7】 図1に示すカード貼付け装置の電子機器部分
を示すブロック図である。
【図8】 (A)〜(C)は、カードアプリケータの作動
を制御するための図7に示す制御器に組み込まれたコン
ピュータプログラムのフローチャートである。
【符号の説明】
10・・・カード貼付け装置 12・・・カードウェブ 14・・・印刷済みウェブ 16・・・ページ 18・・・カード 26・・・テンションベルト 30・・・供給ホイール 42・・・接着剤アプリケータ 50、52・・・ガイド部材 60・・・真空ドラム 62・・・ニップホイール 65・・・バースト偏向板 68・・・圧力ローラ 80・・・カードガイド
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI B65H 35/10 B65H 35/10

Claims (32)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 その上に内容が印刷され、整合穴が形成
    されていないカードを、第1速度で移動する印刷済みウ
    ェブに自動的に貼付するための装置であって、前記印刷
    ウェブが複数の反復長を有し、前記各カードが、前記印
    刷ウェブの連続する前記反復長の1つの同一相対位置に
    自動的に貼付される装置において:その上に内容が印刷
    され、整合穴が形成されていないカードウェブを受容す
    る回転式の供給ホイールであって、前記カードウェブが
    複数の脆弱結合部を有し、前記各脆弱結合部が隣接する
    カード間に設けられ、前記供給ホイールが円筒形表面を
    有し、前記カードウェブが前記供給ホイールの前記円筒
    形表面と事実上ずれることなく接触するよう、前記円筒
    形表面が前記カードウェブに対して摩擦係数を有する回
    転式供給ホイール;前記供給ホイールを所定の回転速度
    で回転駆動させるために前記供給ホイールに結合された
    モータ;前記カードウェブの一部が前記供給ホイールの
    円筒形表面と同一平面で接触すると、前記カードウェブ
    の前記一部に圧力を加える圧力アプリケータであって、
    前記摩擦係数及び前記圧力アプリケータによって負荷さ
    れる前記圧力が前記カードウェブに前記供給ホイールと
    実質的に同一の速度を保有させるのに十分な圧力であっ
    て、前記供給ホイールが前記モータによって前記回転速
    度で駆動されても、事実上前記供給ホイールの前記円筒
    形表面と前記カードウェブとの間にずれが存在しないよ
    うな圧力アプリケータ;前記カードウェブが前記供給ホ
    イールによって供給された後に、前記カードウェブを個
    々のカードに分離して、前記印刷済みウェブに貼付させ
    るように機能的に結合されたカードハンドラー;及び前
    記カードウェブを前記第1速度より遅い第2速度で移動
    するよう前記供給ホイールを回転させ、また前記カード
    ハンドラーに前記各カードを前記印刷済みウェブの前記
    各反復長の所定位置に貼付させるよう、前記供給ホイー
    ルの前記回転速度を調整させる、前記モータに機能的に
    結合された制御器であって、 前記カードウェブの第2速度と前記印刷済みウェブの第
    1速度との間の同期を維持するための制御手段と、 前記カードウェブと前記印刷済みウェブとの間の所定の
    位相関係を維持するための制御手段とを備えた制御器、
    で構成されるカード自動貼付け装置。
  2. 【請求項2】 前記供給ホイールが実質的に滑らかな金
    属表面を有する請求項1に記載の装置。
  3. 【請求項3】 前記カードハンドラーが、吸引減圧され
    る内部と、複数の穴が形成されている円筒形外部とを有
    する真空ドラムを備えた、請求項1記載の装置。
  4. 【請求項4】 前記圧力アプリケータが、前記カードウ
    ェブの一部に接して配置されたベルトである、請求項1
    に記載の装置。
  5. 【請求項5】 前記圧力アプリケータが、前記カードウ
    ェブの一部に接して配置されたベルトと、このベルトに
    張力を掛けて前記カードウェブの一部に押し当てるため
    の手段とを備えた、請求項1に記載の装置。
  6. 【請求項6】 前記圧力アプリケータが、前記カードウ
    ェブの一部と接する少なくとも1つのローラを備えた、
    請求項1に記載の装置。
  7. 【請求項7】 前記制御器が、動作制御器とこれに結合
    された主制御器とを備えた、請求項1に記載の装置。
  8. 【請求項8】 前記供給ホイールの回転速度を表示する
    信号を生成するためのセンサをさらに備えた、請求項1
    に記載の装置。
  9. 【請求項9】 その上に内容が印刷され、整合穴が形成
    されていないカードを、第1速度で移動する印刷済みウ
    ェブに自動的に貼付するための装置であって、前記印刷
    ウェブが複数の反復長を有し、前記各カードが、前記印
    刷ウェブの連続する前記反復長の1つ同一相対位置に自
    動的に貼付される装置において:その上に内容が印刷さ
    れ、整合穴が形成されていないカードウェブを受容する
    カード供給装置であって、前記カードウェブが複数の脆
    弱結合部を有し、前記各脆弱結合部が隣接するカード間
    に配置され、前記カード供給装置が、前記カードウェブ
    との間に事実上のずれが存在しないよう前記カードウェ
    ブを通過させるカード供給装置;前記カードウェブを個
    々のカードに分離して前記印刷済みウェブに貼付させる
    カードハンドラー;及び前記カード供給装置に結合され
    た制御器であって、前記カードウェブを前記第1速度よ
    り遅い第2速度で移動させ、前記各カードを前記印刷済
    みウェブの各反復長の所定位置に貼付させるように制御
    し、前記カードウェブの第2速度と前記印刷済みウェブ
    の第1速度との間の同期を維持し、また前記カードウェ
    ブと前記印刷ウェブとの間の所定の位相関係を維持する
    制御器、で構成されるカード自動貼付け装置。
  10. 【請求項10】 前記カード供給装置が円筒形の供給ホ
    イールを備えた、請求項9に記載の装置。
  11. 【請求項11】 前記カードハンドラーが、吸引減圧さ
    れる内部と、複数の穴が形成されている円筒形外部とを
    有する真空ドラムを備えた、請求項9に記載の装置。
  12. 【請求項12】 前記カード供給装置が、前記カードウ
    ェブの一部を前記カード供給装置の一部に押し当てる圧
    力アプリケータを備えた、請求項9に記載の装置。
  13. 【請求項13】 前記圧力アプリケータが、前記カード
    ウェブの一部に接して配置されたベルトと、前記ベルト
    に張力を掛け、前記カードウェブの一部に押し当てるた
    めの手段とを備えた、請求項12に記載の装置。
  14. 【請求項14】 前記圧力アプリケータが、前記カード
    ウェブの一部と接する少なくとも1つのローラを備え
    た、請求項12に記載の装置。
  15. 【請求項15】 前記制御器が、動作制御器とそれに結
    合された主制御器とを備えた、請求項9に記載の装置。
  16. 【請求項16】 その上に内容が印刷され、整合穴が形
    成されていないカードを、第1速度で移動する印刷済み
    ウェブに自動的に貼付するための装置であって、前記印
    刷済みウェブが複数の反復長を有し、前記各カードが、
    前記印刷済みウェブの連続する前記反復長の1つの同一
    相対位置に自動的に貼付される装置において:その上内
    容が印刷され、整合穴が形成されていないカードウェブ
    を受容するピンなしカード供給装置であって、前記カー
    ドウェブが複数の脆弱結合部を有し、前記各脆弱結合部
    が隣接するカード間に設けられ、前記ピンなしカード供
    給装置が、前記カードウェブが前記ピンなし供給装置に
    対して1カード当たり0.001インチを越えてずれな
    いように前記カードウェブを通過させるピンなしカード
    供給装置;前記カードウェブを個々のカードに分離し、
    個々の前記カードを前記印刷済みウェブに貼付させるカ
    ードハンドラー;及び前記ピンなしカード供給装置に結
    合された制御器であって、前記カードウェブを前記第1
    速度より遅い第2速度で移動させ、前記各カードを前記
    印刷済みウェブの前記各反復長の所定位置に貼付させる
    ように前記ピンなしカード供給装置及び前記カードハン
    ドラーを制御し、前記カードウェブの第2速度と前記印
    刷済みウェブの第1速度との間の同期を維持し、前記カ
    ードウェブと前記印刷ウェブとの間の所定の位相関係を
    維持する制御器、で構成されるカード自動貼付け装置。
  17. 【請求項17】 前記ピンなしカード供給装置が、前記
    カードウェブの1カード当たり1インチの0.0005
    未満のカードずれ率を有する、請求項16に記載の装
    置。
  18. 【請求項18】 前記カードハンドラーが、吸引減圧さ
    れる内部と、複数の穴が形成されている円筒形外部とを
    有する真空ドラムを備えた、請求項16に記載の装置。
  19. 【請求項19】 前記ピンなしカード供給装置が、前記
    カードウェブの一部を前記ピンなしカード供給装置の一
    部に押し当てる圧力アプリケータを備えた、請求項9に
    記載の装置。
  20. 【請求項20】 その上に内容が印刷され、整合穴が形
    成されていないカードを、第1速度で移動する印刷済み
    ウェブに自動的に貼付するための装置であって、前記印
    刷ウェブが複数の反復長を有し、前記各カードが、前記
    印刷ウェブの連続する前記反復長の1つの同一相対位置
    に自動的に貼付される装置において:その上に内容が印
    刷され、整合穴が形成されていないカードウェブを受容
    するカード供給装置であって、前記カードウェブが複数
    の脆弱結合部を有し、前記各脆弱結合部が隣接するカー
    ド間に配置され、前記カード供給装置が、前記カードウ
    ェブとの間に事実上のずれが存在しないように前記カー
    ドウェブを通過させるカード供給装置;前記カードウェ
    ブを個々のカードに分離して、前記印刷済みウェブに貼
    付させるカードハンドラー;及び前記カード供給装置及
    び前記カードハンドラーに結合された制御器であって、
    前記制御器が、前記カードウェブを前記第1速度より遅
    い第2速度で移動させ、前記各カードを前記印刷済みウ
    ェブの前記各反復長の所定位置に貼付させるように前記
    カード供給装置及び前記カードハンドラーを制御し、 前記カードウェブの第2速度と前記印刷済みウェブの第
    1速度との間の同期を維持するための制御手段と、 前記カードウェブと前記印刷済みウェブとの間の所定の
    位相関係を維持するための制御手段とを備えた制御器、
    で構成されるカード自動貼付け装置。
  21. 【請求項21】 前記カードハンドラーが、吸引減圧さ
    れる内部と、複数の穴が形成されている円筒形外部とを
    有する真空ドラムを備えた、請求項20に記載の装置。
  22. 【請求項22】 前記カード供給装置が、前記カードウ
    ェブの一部を前記カード供給装置の一部に押し当てる圧
    力アプリケータを備えた、請求項20に記載の装置。
  23. 【請求項23】 内容に内容が印刷された、整合穴が形
    成されていないカードを、第1速度で移動する印刷済み
    ウェブに自動的に貼付するための方法であって、前記印
    刷済みウェブが複数の反復長を備え、前記の各カード
    が、連続する前記反復長の1つの同一相対位置に自動的
    に貼付される方法において: (a)前記カードウェブがその上に印刷された内容を有
    し、整合穴が形成されておらず、前記カードウェブが複
    数の脆弱な結合部を有し、前記各脆弱結合部が隣接する
    カード間に配置されている、カードウェブをカード供給
    装置に提供する段階; (b)事実上前記カード供給装置と前記カードウェブと
    の間にずれがないように、前記カードウェブを第1速度
    より遅い第2速度で前記カード供給装置を通過させる段
    階; (c)前記カードウェブを個々のカードに分離する段
    階;及び (d)前記各カードが前記印刷済みウェブの前記各反復
    長の所定位置で貼付されるように、個々の前記カードを
    前記印刷済みウェブに周期的に貼付する段階とを含むカ
    ード自動貼付け方法。
  24. 【請求項24】 前記段階(b)が、 (b1)前記供給ホイールが所定の回転速度で回転して
    いる間、前記カードウェブに回転式円筒形供給ホイール
    を通過させる段階と、 (b2)前記カードウェブが前記供給ホイールを通過す
    る間、事実上前記カードウェブと前記供給ホイールとの
    間にずれのないように、前記カードウェブの一部に圧力
    を掛けて前記供給ホイールに押し当てる段階とを含む、
    請求項23に記載の方法。
  25. 【請求項25】 前記段階(b)が、前記カードウェブ
    が前記カード供給装置に対して1カード当たり0.00
    1インチを越えてずれないように、前記カードウェブに
    前記カード供給装置を通過させる段階を含む、請求項2
    3に記載の方法。
  26. 【請求項26】 前記段階(b)が、前記カードウェブ
    が前記カード供給装置に対して1カード当たり0.00
    05インチを越えてずれないように、前記カードウェブ
    に前記カード供給装置を通過させる段階を含む、請求項
    23に記載の方法。
  27. 【請求項27】 請求項23に記載の方法であって、 (e)前記カードウェブの第2速度と前記印刷済みウェ
    ブの第1速度との間の同期を維持する段階と、 (f)前記カードウェブと前記印刷済みウェブとの間の
    所定の位相関係を維持する段階とをさらに含む、請求項
    23に記載の方法。
  28. 【請求項28】 その上に内容が印刷された印刷物を、
    第1速度で移動する印刷済みウェブに自動的に貼付けす
    るための装置であって、前記印刷済みウェブが複数の反
    復長を有し、前記各印刷物が、前記印刷ウェブの連続す
    る前記反復長の1つ同一相対位置に自動的に貼付けされ
    る装置において:細長いウェブを受容する供給装置であ
    って、前記供給装置が前記細長いウェブを実質的に滑り
    がない状態で通過させ、整合ピンを有しない供給装置;
    前記供給装置を駆動し、前記印刷物を前記印刷済みウェ
    ブに貼付けするハンドラー;及び前記供給装置に接続さ
    れ、前記印刷物が、前記細長いウェブに同一反復長で所
    定位置に貼付されるよう、前記細長いウェブを、前記第
    1速度より小さな第2速度で駆動し、前記細長いウェブ
    の第2速度と印刷物ウェブの第1速度との同調を維持し
    て、細長いウェブと印刷物ウェブの所定の位相関係を維
    持する制御器、で構成される印刷物貼付け装置。
  29. 【請求項29】 前記供給装置が、円筒形供給ホイール
    である請求項28記載の装置。
  30. 【請求項30】 前記供給装置が、ピンなしの供給装置
    である請求項28記載の装置。
  31. 【請求項31】 前記ハンドラーが、吸引減圧される内
    部と、複数の穴が形成されている円筒形外部を有する真
    空ドラムで構成される請求項28記載の装置。
  32. 【請求項32】 前記供給装置が、細長いカードウェブ
    を受容する供給装置であり、各カードが脆弱部分で切り
    離し可能である請求項28記載の装置。
JP11089277A 1998-04-02 1999-03-30 カ―ド自動貼付け装置 Pending JPH11314836A (ja)

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