DE69813770T3

DE69813770T3 - Vorrichtung und Verfahren zur Befestigung von Karten auf einer sich bewegenden Bahn

Info

Publication number: DE69813770T3
Application number: DE69813770T
Authority: DE
Inventors: Steven Cary Siler; Cornelius De Veer
Original assignee: Hurletron Inc
Current assignee: Hurletron Inc
Priority date: 1998-04-02
Filing date: 1998-11-30
Publication date: 2009-08-13
Anticipated expiration: 2018-12-01
Also published as: EP0949178B2; DE949178T1; ATE238219T1; DE69813770D1; US5968307A; DE69813770T2; EP0949178A3; JPH11314836A; EP0949178A2; EP0949178B1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zum automatischen Befestigen von Karten, die Aufdrucke tragen, auf einer bedruckten Bahn.
Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zum automatischen Befestigen vorbedruckter Karten auf einer sich bewegenden bedruckten Papierbahn synchron mit der sich bewegenden Bahn, so dass jede der Karten auf der sich bewegenden Bahn an einer vorbestimmten Stelle eines Wiederholungsstückes der sich bewegenden Bahn befestigt wird.
Eine Vorrichtung zum Befestigen von Karten an einer bewegten Bahn der auf die Erfindung bezogenen Art ist in der US-Patentschrift Nr. 4 351 517 (Neal et al) beschrieben. Diese Vorrichtung weist eine sich drehende Zuführrolle 30 auf, die einen Streifen oder eine Bahn 12 von vorbedruckten Karten aufnimmt und die Bahn aus Karten einer Aufbringtrommel 80 zuführt, welche periodisch eine der vorbedruckten Karten veranlasst, von der Kartenbahn 12 sich zu trennen und auf eine bewegte Bahn 108 mit einer Anzahl von vorbedruckten Seiten aufgebracht zu werden.
Jede Karte wird auf der bewegten Bahn 108 durch Klebstoff jeweils an der gleichen vorbestimmten Stelle auf jeder Seite der Bahn 108 befestigt. Um diese Funktion auszuüben, muss die Lage der Kartenbahn 12 bezüglich der Zuführrolle 30 jederzeit genau gesteuert werden. Zu diesem Zweck ist die Kartenbahn 12 mit einer Anzahl von Registrierlöchern 34 entlang ihrer Längserstreckung versehen, wie in 3 des Pa tents von Neal et al gezeigt, und die Zuführrolle 30 ist mit einem Ring von Registrierdornen 32 versehen. Bei Betrieb wird die Kartenbahn 12 über die Zuführrolle 30 so geleitet, dass die Registrierdornen 32 innerhalb der Registrierlöcher 34 in der Kartenbahn 12 angeordnet sind, so dass kein Gleiten zwischen der Kartenbahn 12 und der Zuführrolle 30 auftritt.
Die Lage der Kartenbahn 12 bezüglich der Zuführrolle 30 muss festgehalten werden, so dass die Karten an ihren richtigen Stellen auf der bedruckten Bahn 108 befestigt werden. Jede Gleitbewegung zwischen der Kartenbahn 12 und der Zuführrolle 30 würde einen kumulativen Fehler der Stellen bewirken, an denen die Karten auf der bedruckten Bahn 108 befestigt werden. Wenn beispielsweise die Kartenbahn 12 bezüglich der Zuführrolle 30 mit einer Rate von 0,025 mm (0,001 inch) je Karte gleitet, und wenn die Vorrichtung mit einer Rate von 80 000 Karten in der Stunde läuft, wie es in der Patentschrift von Neal et al beschrieben ist, wäre der kumulative Lagefehler bei der Befestigung der Karten an der bedruckten Bahn 108 mehr als 2,54 cm (1 inch) nach nur einer Minute Laufzeit.
Eine bekannte Vorrichtung der in der Patentschrift von Neal et al beschriebenen Art, die von Hurletron Incorporated vertrieben wird und bei der die vorbedruckten Karten mit Registrierlöchern in denselben auf eine bewegte bedruckte Bahn unter Verwendung einer Kartenzuführvorrichtung mit Registrierdornen, wie oben beschrieben, befestigt wurden, war mit einer Steuereinrichtung zum Synchronisieren der Bewegungen der Bahn der vorbedruckten Karten, die sich mit einer ersten verhältnismäßig niedrigen Geschwindigkeit bewegte, mit der Bewegung einer bedruckten Bahn, auf welcher die Karten befestigt werden sollten, versehen, wobei sich die bedruckte Bahn mit einer zweiten verhältnismäßig hohen Geschwindigkeit bewegte.
Die Internationale Patentanmeldung WO97/16370 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Herstellung von Drucksachen, wie Formblättern und Werbungsmaterial, wobei die Vorrichtung eine Förderrolle zur kontinuierlichen Förderung einer ersten flexiblen Materialbahn mit einer ersten Ausgabegeschwindigkeit (V₁) sowie eine Saugrolle zum Aufbringen flacher Abdeckelemente auf die erste Materialbahn aufweist. Die Abdeckelemente werden aus einer zweiten flexiblen Materialbahn durch Schneiden in Querrichtung und in einer Schneidstation geschnitten und durch Klebstoff mit der ersten Materialbahn verbunden. Die Drehzahl (U₁) der Saugrolle ist derart, dass die Abdeckelemente der ersten Materialbahn mit einer Fördergeschwindigkeit (V₂) kontinuierlich zugeführt werden, welche niedriger liegt als die erste Ausgabegeschwindigkeit (V₁).
Die US-Patentanmeldung 5 415 716 beschreibt eine Vorrichtung zur synchronen Inline-Anordnung von Materialkissen, wie ein hochabsorbierendes komprimiertes zusammengesetztes Laminat, die eine Zuführrolle zum Zuführen einer kontinuierlichen Materialbahn umfasst. Die Materialbahn wird zu einem Paar von Zugrollen geführt, welche eine Bewegung der Bahn mit einer ersten Geschwindigkeit V₁ bewirken. Ein Schneidmechanismus schneidet einzelne getrennte Kissen des Materials zum Anbringen auf einer zugeordneten Vakuumübertragungstrommel. Die Vakuumübertragungstrommel enthält eine Umfangsfläche, die mit einer zweiten Geschwindigkeit V₂ gleich oder größer als die erste Geschwindigkeit V₁ angetrieben wird, wobei die Geschwindigkeit V₂ gleich der linearen Bewegungsgeschwindigkeit eines zugehörigen kontinuierlichen Substrats, wie im Luft strom aufgebrachte Holzpulpe, ist. Die getrennten Materialkissen werden dadurch auf das Substrat mit einem relativen Abstand S zwischen benachbarten einzelnen Kissen übertragen, wobei der Abstand gleich L(V₂ – V₁) – L ist.
Zusammenfassende Darstellung der Erfindung
Die Erfindung schaftt eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1.
Die Kartenzuführeinrichtung ist vorzugsweise eine dornlose Kartenzuführeinrichtung, die geeignet ist, die Kartenbahn zu veranlassen durch die dornlose Kartenzuführeinrichtung so zu laufen, dass die Kartenbahn bezüglich der dornlosen Zuführeinrichtung nicht um mehr als 0,025 oder 0,0127 mm (0,001 oder 0,0005 inch) je Karte der Kartenbahn gleitet.
Die Kartenzuführeinrichtung kann einen Kraftanwender aufweisen, der geeignet ist, die Kartenbahn gegen einen Teil der Kartenzuführeinrichtung, wie ein zylindrisches Zuführrad, zu drücken. Der Kraftanwender kann ein Band aufweisen, das nahe dem Teil der Kartenbahn angeordnet ist, sowie eine Einrichtung zum Anwenden einer Spannung auf das Band, um das Band gegen den Teil der Kartenbahn zu drücken. Statt dessen kann der Kraftanwender wenigstens eine Rolle aufweisen, welche den genannten Teil der Kartenbahn berührt.
Die Erfindung schafft ferner ein Verfahren gemäß Anspruch 16.
Der oben erwähnte Schritt (b) nach Anspruch 16 kann die folgenden Schritte umfassen: Leiten der Kartenbahn über ein drehbares zylindrisches Zuführrad, während das Zuführrad sich mit einer Drehzahl dreht, und, während die Kartenbahn über das Zuführrad läuft, Ausüben eines Druckes, um einen Teil der Kartenbahn gegen das Förderrad derart zu drücken, dass im Wesentlichen kein Gleiten zwischen der Kartenbahn und dem Zuführrad auftritt.
Die Erfindung wird nachfolgend lediglich beispielhaft mit Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert. Es zeigen:
1 die mechanischen Teile einer bevorzugten Ausführungsform eines Kartenanbringers zum Befestigen vorbedruckter Karten an einer bewegten bedruckten Bahn;
2 einen Abschnitt einer bedruckten Bahn, an der erfindungsgemäß eine Anzahl von vorbedruckten Karten befestigt ist;
3 eine Seitenansicht eines Teils des Zuführrades des in 1 dargestellten Kartenanbringers, wobei die relative Lage einer Kartenbahn und eines Spannungsriemens dargestellt ist;
4 eine erste alternative Ausführungsform einer Zuführeinrichtung zum Zuführen einer Bahn von vorbedruckten Karten;
5 eine zweite alternative Ausführungsform einer Zuführeinrichtung zum Zuführen einer Bahn von vorbedruckten Karten;
6 eine dritte alternative Ausführungsform einer Kartenzuführeinrichtung zum Zuführen einer Bahn von vorbedruckten Karten;
7 ein Blockschaltbild, welches die elektronischen Teile des in 1 gezeigten Kartenanbringers darstellt; und
8A–8C ein Ablaufdiagramm eines Computerprogramms, das in die Steuereinrichtung gemäß 7 eingegeben ist, um den Betrieb des Kartenanbringers zu steuern.
Ausführliche Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen
1 zeigt die mechanischen Teile eines Kartenanbringers 10 zum automatischen Befestigen vorbedruckter Papierkarten an einer bewegten bedruckten Bahn. Die vorbedruckten Karten, welche beispielsweise Coupons oder Antwortpostkarten sein können, werden dem Kartenanbringer 10 in Form einer Kartenbahn 12 zugeführt, in welcher ein geschwächtes Verbindungsglied oder Verbindungsgelenk, wie eine Perforation, zwischen jedem Paar von benachbarten Karten angeordnet ist (wie in 3 gezeigt). Der Kartenanbringer 10 trennt die Kartenbahn 12 in einzelne Karten und gibt dann jede Karte auf eine bewegte Bahn 14, die so vorbedruckt ist, dass sie ein identisches Bild auf jedes aus einer Anzahl von benachbarten Wiederholungsstücken aufgedruckt hat, beispielsweise einem Wiederholungsstück, das einer Seite eines Werbungs-Flugblattes oder Magazins entspricht.
2 zeigt einen Teil der bedruckten Bahn 14, wobei zwei volle Seiten 16 dargestellt sind, an deren jeder eine Karte 18 befestigt ist, beispielsweise durch Klebstoff, und zwar an einer vorbestimmten Stelle jeder Seite 16. Weder die Karten 18 noch die Kartenbahn 12 hat irgendwelche Registrierlöcher eingeformt.
Wie aus 1 ersichtlich, wird die Kartenbahn 12 in den Kartenanbringer 10 aus einem Kartenbahnvorrat, wie einem großen Kasten (nicht gezeigt), gezogen. Die Kartenbahn 12 tritt in den Kartenanbringer 10 über ein Paar von drehbaren Leerlaufrollen 20, 22 ein, die an einem Stützarm 24 drehbar gelagert sind, und bewegt sich in Richtung der Pfeile. Jede der Leerlaufrollen 20, 22 besitzt ein Paar von Bünden 20a, 22a mit größerem Durchmesser, zwischen welchen die Kartenbahn 12 durchläuft. Die Bünde 20a, 22a jeder Rolle 20, 22 sind in einem Abstand angeordnet, der im Allgemeinen der Breite der Kartenbahn 12 entspricht, um die Kartenbahn 12 in einer vorbestimmten seitlichen Lage zu halten.
Nach dem Durchlaufen über die Leerlaufrollen 20, 22 läuft die Kartenbahn 12 über einen Spannungsriemen 26, der an einem Ende durch die Stützrolle 28 abgestützt ist, und sodann läuft die Kartenbahn 12 zwischen dem Spannungsriemen 26 und einem drehbaren Zuführrad 30 durch. Das Zuführrad 30, das eine aus glattem Aluminium bestehende Außenfläche besitzen kann, wird in einer weiter unten beschriebenen Weise in Drehung versetzt. Der Riemen 26 wird nicht angetrieben, sondern bewegt sich mit der gleichen Geschwindigkeit wie die Kartenbahn 12 infolge der Spannung des Riemens 26 und der Reibung zwischen der Kartenbahn 12 und dem Spannungsriemen 26.
Der Spannungsriemen 26 wird ferner durch eine Rolle 32 abgestützt, die an einer festen Stelle drehbar gelagert ist, sowie durch eine Rolle 34, die an einem Schwenkarm 36 drehbar gelagert ist, welcher mit einem Ende mit einer Tragestruktur 38 an einem Schwenkpunkt 40 schwenkbar verbunden ist. Der Schwenkarm 36 ist geeignet, den Riemen 26 in einem festgezogenen Zustand zu halten, so dass die sich ergebende Spannung des Riemens 26 die Kartenbahn 12 gegen das Zuführrad 30 drückt, so dass kein Gleiten zwischen der Kartenbahn 12 bezüglich des Zuführrades 30 auftritt, wie weiter unten näher beschrieben.
Der Schwenkarm 36 kann im Uhrzeigersinn federbelastet sein, um die Riemenspannung zu ergeben, oder statt dessen kann das Ende des Schwenkarms 36 mit der Trägerstruktur 38 beispielsweise durch eine Mutter-und-Bolzenanordnung derart verbunden sein, dass die Stellung des Schwenkarms 36 fest und nicht beweglich ist. Im letzteren Fall kann der Schwenkarm 36 im Uhrzeigersinn gedrückt werden, um die gewünschte Riemenspannung zu erhalten, und mit dem Schwenkarm 36 in dieser Stellung kann die Mutter der Mutter-und-Bolzenanordnung sodann festgezogen werden, so dass der Schwenkarm 36 seine Lage und die gewünschte Riemenspannung aufrecht erhält.
Eine Klebstoffaufbringeinrichtung, die schematisch bei 42 dargestellt ist, ist neben der Kartenbahn 12 an einer Stelle am oberen rechten Abschnitt des Zuführrades angeordnet, wie in 1 gezeigt. Wie in 3 gezeigt, gibt die Klebstoffaufbringeinrichtung 42 einen verhältnismäßig dünnen kontinuierlichen Wulst von Klebstoff 44 längs der Seite der Kartenbahn 12 ab. Der Spannungsriemen 26 ist schmaler als die Kartenbahn 12, so dass der Klebstoffwulst 44 aufgebracht werden kann, ohne in Berührung mit dem Spannungsriemen 26 zu kommen, der die Kartenbahn 12 überdeckt.
Wie aus 1 ersichtlich, wird die Kartenbahn 12, nachdem sie in Berührung mit dem Zuführrad 30 über annähernd den halben Umfang des Zuführrades 30 stand, durch mehrere untere Führungsorgane 50 und mehrere obere Führungsorgane 52 zu einer Kartenbehandlungseinrichtung geführt, welche die Form einer drehbaren Vakuumtrommel 60 und einer drehbaren Klemmrolle 62 besitzen kann. Die Führungsorgane 50, 52 haben eine verhältnismäßig schmale Breite und schließen Abstände quer zur Breite der Kartenbahn 12 derart ein, dass sie den vorher durch die Klebstoffaufbringeinrichtung 42 aufgebrachten Kleb stoffwulst 44 vermeiden. Die oberen Führungsorgane 52 sind durch einen Haltearm 61 abgestützt.
Um jede Karte 18 an der gleichen relativen Stelle auf jeder Seite 16 der bedruckten Bahn 14 zu befestigen, muss die Geschwindigkeit, mit der die bedruckte Bahn 14 durch den Kartenanbringer 10 läuft, größer sein als die Geschwindigkeit, mit der die Kartenbahn 12 durch den Kartenanbringer 10 läuft, da die Größe einer Karte 18 kleiner ist als die Größe einer Seite 16, an der die Karte 18 befestigt ist, wie in 2 gezeigt. Die Vakuumtrommel 60 wird so in Drehung versetzt, dass die Geschwindigkeit der äußeren Zylinderfläche der Vakuumtrommel 60 die gleiche ist wie die Geschwindigkeit der bedruckten Bahn 14. So ist die Oberflächengeschwindigkeit der Außenfläche der Vakuumtrommel 60 und diejenige des Klemmrades 62, die in Berührung mit der Vakuumtrommel 60 steht, größer als die Geschwindigkeit, mit der die Kartenbahn 12 durch das Zuführrad 30 zugeführt wird.
Wenn daher die Kartenbahn 12 in Berührung mit der Schnittstelle des Klemmrades 62 und der Vakuumtrommel 60 kommt, wird die Karte 18 am vorderen Abschnitt der Kartenbahn 12 dicht zwischen der Vakuumtrommel 60 und dem Klemmrad 62 ergriffen, das eine Gummioberfläche aufweist, und wird dann beschleunigt, um eine Trennung der vorderen Karte 18 vom restlichen Teil der Kartenbahn 12 an einer Trennstelle zu bewirken, welche dem geschwächten Verbindungsgelenk entspricht, das zwischen der vorderen Karte 18 und dem Rest der Kartenbahn 12 vorgesehen ist. Das Klemmrad 62 hat eine verhältnismäßig geringe Breite, d. h. etwa 2,54 cm (1 inch), so dass das Klemmrad 62 nicht in Berührung mit dem Klebstoffwulst 44 auf der Kartenbahn 12 kommt.
Ein Funkenrechen (burst deflector) 65 ist zwischen dem Zuführrad 30 und der Klemmrolle 62 angeordnet. Das Funkenrechen 65, der die Form einer verhältnismäßig dünnen, vertikal angeordneten, dreieckig geformten Platte besitzen kann, hat ein abgerundetes unteres Ende, das eine geringe nach unten gerichtete Kraft auf die Kartenbahn 12 an einer Kontaktstelle ausübt. Der Kontaktpunkt fällt vorzugsweise mit der Perforation oder dem geschwächten Verbindungsgelenk oder Verbindungsglied am hinteren Ende der vorderen Karte 18 der Kartenbahn 12 zusammen, wenn die Vorderkante dieser Karte 18 zuerst zwischen dem Klemmrad 62 und der Vakuumtrommel 60 ergriffen wird. Die nach abwärts gerichtete Kraft, die durch den Funkenrechen 65 auf das geschwächte Verbindungsglied ausgeübt wird, wenn das Klemmrad 62 und die Vakuumtrommel 60 die Trennkraft auf die vordere Karte 18 ausüben, konzentriert die Trennkräfte am geschwächten Verbindungsglied und erleichtert die Abtrennung der vorderen Karte 18. Falls zwei untere Führungen 50 verwendet werden, wobei jede untere Führung 50 unterhalb einer entsprechenden Längsseite der Kartenbahn 12 angeordnet ist, kann der Funkenrechen 65 den Mittelabschnitt der Kartenbahn 12 an der Berührungsstelle dazu veranlassen, leicht nach unten gebogen zu werden.
Nachdem die vordere Karte 18 vom Rest der Kartenbahn 12 abgetrennt ist, wird diese Karte 18 auf ihren Platz auf der Vakuumtrommel 60 durch einen verminderten oder Saugdruck gehalten. Die Vakuumtrommel 60 hat einen hohlen Innenteil, in welchem ein verminderter oder Saugdruck vorgesehen ist, und eine zylindrische Außenfläche mit einer Anzahl von darin ausgebildeten Löchern, so dass der Saugdruck mit der Oberfläche der Vakuumtrommel 60 in Verbindung steht. Der Saugdruck im Inneren der Vakuumtrommel 60 ist über eine Vakuumleitung oder einen Vakuumkanal 63 zugeführt, die bzw. der mit einer (nicht gezeigten) Vakuumpumpe pneumatisch verbunden ist.
Der Saugdruck kann nur in einem Winkelabschnitt der Oberfläche der Vakuumtrommel 60 vorgesehen sein, wie dem Abschnitt zwischen der gestrichelten Linie 64 und der gestrichelten Linie 66, so dass die Karte 18 an ihrer Stelle gehalten wird, bis sie die bedruckte Bahn 14 an der Schnittstelle der Vakuumtrommel 60 mit einer Druckrolle 68 berührt. Die Druckrolle 68 drückt die bedruckte Bahn 14 gegen die Karte 18, so dass der Klebstoffwulst auf der Karte 18 die Karte 18 an der bedruckten Bahn 14 hält.
Das Klemmrad 62 kann mit einem Einstellmechanismus in Form einer Kolben-Zylinder-Anordnung 72 versehen sein, die mit einer beweglichen Achse 74 exzentrisch gekoppelt ist, welche das Klemmrad 62 drehbar abstützt, so dass das Klemmrad 62 zwischen einer Arbeitsstellung, in der es die Vakuumtrommel 60 berührt, und einer Nichtarbeitsstellung verschoben werden kann, in welcher es einen Abstand von der Vakuumtrommel 60 aufweist.
Eine Kartenführung 80 kann nahe der Vakuumtrommel 60 zwischen dem Klemmrad 62 und der Druckrolle 68 angebracht sein. Der Zweck der Kartenführung 80 besteht darin, im Fall des Ausfalls des Saugdruckes in der Vakuumtrommel 60 herumfahrende Karten 18 daran zu hindern, dass sie auf die bedruckte Bahn 14 unter einem solchen Winkel auftreffen, dass die Bahn 14 reißt. Der Kartenanbringer 10 kann ferner eine Anzahl von Aufhänghaken 82 zu Einbauzwecken und einen Schaltkasten 84 mit verschiedenen Betätigungssteuerknöpfen, wie einem Start/Stopp-Knopf 86, einem Knopf 88 zum Starten und Stoppen der Klebstoffaufbringeinrichtung 42 und einen Notstopp-Knopf 90, aufweisen.
Der Spannungsriemen 26 gemäß 1 und 3, der ein Gummiriemen mit inneren Fasersträngen von etwa 20 mm Breite und 2 mm Dicke sein kann, ist geeignet, die Kartenbahn 12 gegen das Zuführrad 30 zu drücken, so dass die Kombination des Reibungskoeffizienten zwischen der Zylinderfläche des Zuführrades 30 und der Kartenbahn 12 sowie der vom Spannungsriemen 26 ausgeübten Kraft ausreicht, dass im Wesentlichen kein Gleiten zwischen der Kartenbahn 12 und dem Zuführrad 30 eintritt, wenn das Zuführrad 30 in Drehung versetzt wird. Wenn irgendein Gleiten zwischen der Kartenbahn 12 und dem Zuführrad 30 auftritt, ist dieses Gleiten geringer als 0,127 mm (0,005 inch) und vorzugsweise weniger als 0,025 mm (0,001 inch) je Karte oder weniger als 0,0127 mm (0,0005 inch) je Karte.
Statt der Verwendung einer oben beschriebenen besonderen Kartenzuführeinrichtung können auch andere Kartenzuführeinrichtungen verwendet werden. 4 zeigt eine erste alternative Ausführungsform, bei der ein Paar von Druckrollen 92, 94 statt des Spannungsriemens 26 verwendet wird. Eine der Druckrollen 92 ist neben der Kartenbahn 12 an einer Stelle angeordnet, an der die Bahn 12 zuerst das Zuführrad 30 berührt, und die andere Druckrolle 94 ist neben der Stelle angeordnet, wo die Bahn 12 das Zuführrad 30 verlässt. Die Druckrollen 92, 94 können mit Gummi oder anderen kompressiblen Beschichtungen versehen sein.
Bei einer zweiten alternativen Ausführungsform gemäß 5 ist das Zuführrad 30 erstzt durch eine Vakuumtrommel 96, welche einen Saugdruck auf die Kartenbahn 12 ausübt, die in Berührung mit der Vakuumtrommel 96 steht. Der Saugdruck kann nur auf einen Teil der Oberfläche der Trommel 96 ausgeübt werden, wie auf den Teil rechts von der gestrichelten Linie 98. Die Kombination des Reibungskoeffizienten zwischen der zylindrischen Außenfläche der Vakuumtrommel 96 und der Kartenbahn 12 sowie der Vakuumkraft, welche die Kartenbahn 12 an der Vakuumtrommel 96 hält, sollte ausreichen, um jedes merkliche Gleiten zwischen der Kartenbahn 12 und der Vakuumtrommel 96 zu verhindern. Die Vakuumkraft sollte auch ausreichen, ein Gleiten zu verhindern, wenn die vordere Karte von der Kartenbahn 12 abgenommen wird, oder es sollten andere Einrichtungen verwendet werden, um dieses Ergebnis zu erhalten.
Bei einer dritten alternativen Ausführungsform gemäß 6 sind das Zuführrad 30 und der Spannungsriemen 26 durch ein Paar von Präzisionsdruckrollen 100, 102 ersetzt, welche die Kartenbahn 12 in einer horizontalen Richtung gemäß dem Pfeil in 6 zuführen. Eine oder beide Rollen 100, 102 können mit Gummi oder einer kompressiblen Oberfläche versehen sein, um ein Gleiten der Kartenbahn 12 bezüglich der Präzisionsrollen 100, 102 zu verhindern.
Andere Einzelheiten bezüglich der Struktur des mechanischen Teils des oben beschriebenen Kartenanbringers 10 sind in der US-Patentschrift Nr. 4 351 517 von Neal et al beschrieben, wobei die Beschreibung dieser Druckschrift hier eingeschlossen wird. Obwohl oben eine bestimmte mechanische Struktur für den Kartenanbringer 10 beschrieben ist, können zahlreiche Abänderungen an dieser Struktur vorgenommen werden, ohne die Erfindung zu verlassen.
7 ist ein Blockschaltbild des Steuerteils des Kartenanbringers 10, welcher die Drehzahl des Zuführrades 30 und der Vakuumtrommel 60 steuert. Aus 7 ist ersichtlich, dass das Zuführrad 30 von einem Motor 110 in Abhängigkeit von Antriebssignalen gedreht wird, welche durch eine übliche Antriebsschaltung 112 erzeugt werden. In gleicher Weise wird die Vakuumtrommel 60 von einem Motor 114 in Abhängigkeit von Antriebssignalen gedreht, die von einer Antriebsschaltung 116 erzeugt werden. Die Antriebssignale, die von den beiden Antriebsschaltungen 112, 116 ausgegeben werden, werden in Abhängigkeit von Steuersignalen erzeugt, die auf die Antriebsschaltungen über eine Anzahl von Steuerleitungen 118, 119 gegeben und von einer Bewegungssteuereinrichtung 120 erzeugt werden, die eine übliche Bewegungssteuereinrichtung sein kann, welche im Handel von MEI Incorporated erhältlich ist.
Die Bewegungssteuereinrichtung 120 bildet einen Teil der Gesamtsteuereinrichtung 130, welche auch eine Hauptsteuereinrichtung 140 enthält. Die Hauptsteuereinrichtung 140 kann eine bekannte Steuereinrichtung, wie ein Personalcomputer, sein, der einen Programmspeicher 142 enthält, wie einen Read-Only-Speicher (ROM), einen Mikroprozessor (MP) 144, einen Random-Access-Speicher (RAM) 146 und eine Input-Output-(I/O)-Schaltung 148, die alle über eine Adress/Daten-Busleitung 150 verbunden sind. Die Hauptsteuereinrichtung 140 kann mit einer Displayeinrichtung 152, wie einem CRT, und einer Eingabeeinrichtung 154, wie einer Tastatur, verbunden sein.
Der Steuerteil des Kartenanbringers 10 hat einen Sensor 156, wie einen Wellencodierer, der mit der Vakuumtrommel 60 verbunden ist und ein Signal zur Anzeige der Drehwinkelstellung der Vakuumtrommel 60 erzeugt. Beispielsweise kann der Sensor 156 eine vorbestimmte Anzahl von Impulsen, beispielsweise 10 000, bei jeder vollständigen Umdrehung der Vakuumtrommel 60 erzeugen, oder statt dessen kann er eine vorbestimmte Anzahl von Impulsen, beispielsweise 5 000, für eine vorbestimmte Drehstrecke der Vakuumtrommel, wie 30,4 cm (1 foot) erzeugen. Das vom Sensor 156 erzeugte Signal wird auf die Bewegungssteuereinrichtung 120 und auf die I/O-Schaltung 148 über eine Signalleitung 158 übertragen. Der Kartenanbringer 10 enthält einen Sensor 160, wie einen Wellencodierer, der mit dem Zuführrad 30 verbunden ist, welches ein Signal zur Anzeige der Drehwinkelstellung des Zuführrades 30 erzeugt und das Signal auf die Bewegungssteuereinrichtung 120 und auf die I/O-Schaltung über eine Signalleitung 162 überträgt.
Der Kartenanbringer 10 hat einen Sensor in Form eines Pressencodierers 164, der betriebsmäßig mit einem Teil der (nicht gezeigten) Druckpresse gekoppelt ist, welche die bedruckte Bahn 14 bedruckt. Der Pressencodierer 164 erzeugt ein Signal zur Anzeige der Geschwindigkeit und der Stellung der bedruckten Bahn 14 und überträgt dieses Signal auf die I/O-Schaltung 148 über eine Signalleitung 166.
Der Kartenanbringer 10 hat ferner einen Kartensensor 168, der an einer festen Stelle zwischen dem Zuführrad 30 und der Vakuumtrommel 60 angeordnet ist, an der die vordere Karte 18 der Kartenbahn 12 von der Kartenbahn 12 abgetrennt worden ist. Der Kartensensor 168 erzeugt ein Signal beim Erfassen einer Kante der abgetrennten Karte 18, wie der hinteren Kante der Karte 18, und überträgt dieses Kantenerfassungssignal auf die I/O-Schaltung 148 über die Leitung 170.
In Abhängigkeit von den von den Sensoren 156, 160, 164, 168 abgegebenen Signalen erzeugt die Hauptsteuereinrich tung 140 ein Paar von Steuersignalen auf einem Paar von Leitungen 172, 174 und gibt sie auf die Bewegungssteuereinrichtung 120, um die Drehzahl des Zuführrades 30 und der Vakuumtrommel 60 einzustellen.
8A bis 8C stellen ein Ablaufdiagramm einer Computerprogramm-Steuerroutine 200 dar, welche durch die Hauptsteuereinrichtung 140 durchgeführt wird, um die Drehzahl des Zuführrades 30 und der Vakuumtrommel 60 während des Betriebes des Kartenanbringers 10 zu steuern. Die Steuerroutine 200 führt die folgenden Grundfunktionen aus: 1) Sie veranlasst einen Drehantrieb der Vakuumtrommel 60 derart, dass die Geschwindigkeit, mit der sich die Außenfläche der Vakuumtrommel 60 bewegt, im Wesentlichen die gleiche ist wie die Geschwindigkeit der bedruckten Bahn 14; 2) sie bewirkt eine Synchronisierung der Drehgeschwindigkeit des Zuführrades 30 mit der Geschwindigkeit der bedruckten Bahn 14 derart, dass genau eine Karte 18 für jedes Wiederholungsstück oder jede Seite 16 der bedruckten Bahn zugeführt wird; und 3) sie bewirkt, dass die Drehgeschwindigkeit des Zuführrades 30 derart phasengesteuert wird, dass jede Karte 18 in der gleichen vorbestimmten Lage in jeder Wiederholungslänge oder jeder Seite 16 der bedruckten Bahn 14 angeordnet wird.
Aus 8A ist zu ersehen, dass die Steuerroutine 200 ihren Betrieb beim Schritt 202 beginnt, bei dem die Bedienungsperson über die Eingabeeinrichtung 154 die relative Lage auf der Seite 16 eingibt, bei der die Karten 18 angeordnet werden sollen. Beispielsweise könnte diese Lage der Kartenversetzung, beispielsweise in Zentimeter (inches) entsprechen, wie in 2 gezeigt.
Die von der Bedienungsperson eingegebene Versetzungsstelle kann, wenn sie in Einheiten einer Strecke eingegeben wird, in andere Einheiten übersetzt werden, wie die Anzahl von Impulsen, die vom Pressencodierer 164 während der Bewegung der bedruckten Bahn 14 über einen Abstand erzeugt werden, welcher der Versetzungsstelle entspricht. Wenn beispielsweise die Bedienungsperson eine Versetzungsstelle von 7,6 cm (3 inches) eingegeben hat und wenn der Pressencodierer 164 je 30,5 cm (1 foot) 10 000 Impulse Verschiebung der bedruckten Bahn 14 erzeugt, dann würde die übersetzte Versetzungsstelle 2 500 Impulse betragen (10 000 Impulse je 30,5 cm (1 foot) multipliziert mit 7,6 cm (0,25 foot)).
Im Schritt 204 wird ein Synchronisierungsfaktor zum Synchronisieren der Drehung des Zuführrades 30 mit der Geschwindigkeit der bedruckten Bahn 14 bestimmt. Wenn beispielsweise die Länge einer Karte 18, die auf die bedruckte Bahn 14 aufgebracht werden soll, 15,2 cm (6 inches) beträgt und wenn die Wiederholungslänge (oder Länge einer Seite 16) der bedruckten Bahn 18 für jeweils 30,5 cm (12 inches) 30,5 cm (12 inches) Bewegung der bedruckten Bahn 14 beträgt, muss sich die Außenfläche des Zuführrades 30 15,2 cm (6 inches) verschieben, um in Synchronismus mit der bedruckten Bahn 14 zu verbleiben.
Der im Schritt 204 bestimmte Synchronisierungsfaktor kann beispielsweise die Anzahl der Impulse sein, die vom Zuführradsensor 160 für jedes Wiederholungsstück der bedruckten Bahn 14 erzeugt werden. Wenn daher beim obigen Beispiel die Länge der Karten 18 15,2 cm (6 inches) beträgt und der Zuführradsensor 160 10 000 je 30,5 cm (1 foot) erzeugt, würde der Synchronisierungsfaktor in diesem Fall 10 000 Impulse je 30,5 cm (1 foot) der Bewegung multipliziert mit 15,2 cm (0,5 feet bzw. 6 inch Kartenlänge) betragen, um einem Synchronisierungsfaktor von 5 000 Impulsen je Wiederholungsstück zu entsprechen.
Im Schritt 206 wird die Anzahl von Impulsen, die vom Pressencodierer 164, welcher mit der Druckpresse gekoppelt ist, die die bedruckte Bahn 14 für jedes Wiederholungsstück der bedruckten Bahn bedruckt, auf Grundlage des Wiederholungsstückes bestimmt. Wenn beispielsweise der Pressencodierer 164 je 30,5 cm (lineal foot) 10 000 Impulse der bedruckten Bahn 14 erzeugt, und wenn das Wiederholungsstück (siehe 2) 22,9 cm (9 inches) beträgt, bestimmt der Schritt 206 die Anzahl von Druckpressenimpulsen je Wiederholungsstück durch Multiplizieren von 10 000 Impulsen je 30,5 cm (1 foot) mit 0,75 mal 22,9 cm (0,75 feet)/Wiederholungsstück bzw. Wiederholungslänge, um zu einer Zahl von 7 500 Pressenimpulsen je Wiederholungsstück zu gelangen.
Im Schritt 208 wird ein Wiederholungszähler (nicht gezeigt) gestartet. Der Wiederholungszähler, der ein üblicher Modul-Zähler sein kann, der z. B. in der Software implementiert ist, zählt kontinuierlich die Anzahl von Impulsen, die vom Pressencodierer 164 erzeugt werden.
Im Schritt 210 wartet die Routine auf den Beginn eines Wiederholungsstückes. Der Beginn eines Wiederholungsstückes (siehe 2) wird angenommen, wenn die Anzahl von Pressencodiererimpulsen, gezählt vom Wiederholungszähler, die vorbestimmte Zahl (bestimmt im Schritt 206) erreicht, die genau einer Wiederholungslänge entspricht. Bei Beginn der Wiederholung zweigt die Routine auf den Schritt 212 ab.
Bei jedem Beginn der Wiederholung, welcher der Bewegung einer einzigen Wiederholungslänge oder Seite 16 entspricht, werden die Schritte 212 bis 234 durchgeführt, um ein Paar von Steuersignalen zu erzeugen, die auf die Bewegungssteuereinrichtung über die Leitungen 172, 174 gegeben werden, die die Bewegungssteuereinrichtung 120 veranlassen, die Drehgeschwindigkeit des Steuerrades 30 und der Vakuumtrommel 60 einzustellen.
Der Kartenanbringer 10 hat einen Synchronisierungszähler, der zum Synchronisieren der Drehung des Zuführrades 30 mit der Geschwindigkeit der bedruckten Bahn 14 verwendet wird. Beispielsweise kann der Synchronisierungszähler, der beispielsweise ein in der Software implementierter Zähler sein kann, die Anzahl von Impulsen kontinuierlich zählen, die vom Zuführradsensor 160 erzeugt werden, um der Drehbewegung des Zuführrades 30 zu entsprechen. Da der Schritt 212 einmal bei jeder Wiederholungslänge oder jedem Wiederholungsstück der bedruckten Bahn 14 durchgeführt wird, entspricht die im Schritt 212 gespeicherte Zählung dem Abstand (gemessen in Zuführradimpulsen), um welchen das Zuführrad 30 während des letzten Wiederholungslänge gedreht worden ist. Im Schritt 214 wird der Synchronisierungszähler auf Null zurückgesetzt, wonach er fortfährt, die vom Zuführradsensor 160 erzeugten Impulse zu zählen.
Der Kartenanbringer 10 enthält einen Kartenstellungszähler, der verwendet wird, um die Phase oder Lage einzustellen, in der Karten 18 auf der bedruckten Bahn 14 angeordnet sind. Der Kartenstellungszähler kann beispielsweise die Anzahl von Impulsen kontinuierlich zählen, die vom Pressencodierer 164 erzeugt werden. Im Schritt 216 wird der Kartenstellungszähler auf Null zurückgesetzt, da es der Beginn ei ner neuen Wiederholungslänge ist, wie sie im Schritt 210 bestimmt wird.
Im Schritt 218 wartet die Routine, bis der Kartensensor 168 die Vorderkante der nächsten Karte 18 erfasst, in welchem Zeitpunkt das Programm auf den Schritt 220 abzweigt, wo der Kartenlagezähler angehalten wird, und sodann auf den Schritt 222, wo die Versetzungslage der augenblicklichen Karte gespeichert ist, indem die Zählung des Kartenlagezählers gespeichert wird.
Im Schritt 224 wird der Synchronisierungsfehler zwischen der Drehung des Zuführrades 30 und der Bewegung der bedruckten Bahn 14 bestimmt, beruhend auf dem Synchronisierungsfaktor, der im Schritt 204 bestimmt wurde, und der Synchronisierungszählung, die im Schritt 212 gespeichert wurde. Bei dem oben in Verbindung mit dem Schritt 204 erwähnten Beispiel betrug der Synchronisierungsfaktor 5 000 Impulse des Zuführradsensors 160 je Wiederholungsstück oder Wiederholungslänge. Wenn bei Anwendung dieses Beispiels die Synchronisierungszählung, die in Schritt 212 gespeichert wurde, nur 4 500 Impulsen entsprach (erzeugt vom Zuführradsensor 160 während des Wiederholungsstückes), wird der Synchronisierungsfehler bestimmt im Schritt 224 mit 500 Impulsen (der Differenz zwischen dem Synchronisierungsfaktor und der Synchronisierungszählung), was bedeutet, dass die Drehgeschwindigkeit des Zuführrades 30 zu niedrig war (um 500 Impulse oder etwa 10%).
Im Schritt 226 wird der Phasen- oder Lageversetzungsfehler auf Grundlage der gewünschten Versetzungslage, die von der Bedienungsperson im Schritt 202 eingegeben wurde, und die Zählung des Kartenlagezählers, wie im Schritt 220 bestimmt, erfasst. Wenn beispielsweise die gewünschte Versetzungslage der Karten 18 7,62 cm (3 inches) entsprechend 2 500 Impulsen des Pressencodierers 164 beträgt, und wenn die Stellung des Kartenlagesensors, bestimmt im Schritt 222, 2 000 Impulsen des Pressencodierers 164 entsprach, entspricht der Phasenfehler, bestimmt im Schritt 226, der Differenz zwischen der gewünschten Stellung und der gemessenen Stellung oder in diesem Fall 500 Impulsen (die Karte 18 würde in diesem Fall zu nahe an der vorausgehenden oder linken Kante der Seite 16 um 20% des gewünschten Versetzungsabstandes angeordnet sein).
Im Schritt 228 wird der Gesamtfehler in der Lage des Zuführrades 30 bestimmt, indem im Schritt 224 bestimmte Synchronisierungsfehler zu dem im Schritt 226 bestimmten Phasenfehler addiert wird, wobei das Vorzeichen beider Fehler berücksichtigt wird (d. h. das Zuführrad 30 könnte in einem Fall zu schnell gehen und im anderen zu langsam). Im Schritt 230 wird der im Schritt 228 bestimmte Gesamtfehler auf die Bewegungssteuereinrichtung 120 über die Steuerleitung 174 übertragen, und die Bewegungssteuereinrichtung 120 bewirkt eine Einstellung der Lage- und/oder Drehgeschwindigkeit des Zuführrades 30 über die Steuerleitung 119.
Die Schritte 232 und 234 werden durchgeführt, um die Vakuumtrommel 16 zu steuern, um sie zu veranlassen, sich mit der gleichen Geschwindigkeit zu drehen, mit der sich die bedruckte Bahn 14 bewegt. Im Schritt 232 wird die gegenwärtige Geschwindigkeit der bedruckten Bahn 14 auf Grundlage der Rate bestimmt, mit der Impulse vom Pressencodierer 164 beispielsweise empfangen werden. Im Schritt 234 wird die gegenwärtige Geschwindigkeit der bedruckten Bahn 14 auf die Bewegungssteuereinrichtung 120 über die Steuerleitung 172 übertragen, und die Bewegungssteuereinrichtung 120 bewirkt eine Einstellung der Geschwindigkeit der Vakuumtrommel 60 (wenn erforderlich), um sie der Geschwindigkeit der bedruckten Bahn 14 anzupassen über die Steuerleitung 118. Nach Beendigung des Schrittes 234 zweigt das Programm zurück zum Schritt 210 (gezeigt in 8A), wo das Programm den Beginn der nächsten Wiederholungslänge abwartet.
Es ist zwar eine bestimmte Art der Synchronisierung des Zuführrades 30 mit der Geschwindigkeit der bedruckten Bahn 14 sowie der Steuerung der Versetzungslage, bei der Karten 18 an der bedruckten Bahn 14 befestigt werden, beschrieben worden ist, jedoch können andere Verfahren zur Steuerung benutzt werden.
Zahlreiche Abänderungen und alternative Ausführungsformen der Erfindung sind dem Fachmann im Hinblick auf die obige Beschreibung klar. Diese Beschreibung soll lediglich illustrativ sein und dient dem Zweck einer Belehrung der Fachleute über die beste Ausführungsform der Erfindung. Die Einzelheiten der Struktur und des Verfahrens können abgeändert werden, im Wesentlichen ohne vom Umfang der beigefügten Ansprüche abzuweichen.

Claims

Vorrichtung (10) zum automatischen Befestigen bedruckter Gegenstände (18), die Aufdrucke tragen, auf einer bedruckten Bahn (14), die sich mit einer ersten Geschwindigkeit bewegt, wobei die bedruckte Bahn (14) eine Anzahl von Wiederholungsstücken (16) aufweist, jeder der bedruckten Gegenstände (18) automatisch jeweils auf das nächstfolgende Wiederholungsstück (16) der bedruckten Bahn (14) jeweils an der selben relativen Stelle jedes der Wiederholungsstücke (16) aufgebracht wird, und wobei die Vorrichtung aufweist: eine Zuführeinrichtung (30, 26; 30, 92, 94; 96; 100, 102) zur Aufnahme einer langgestreckten Bahn (12) von bedruckten Gegenständen (18), wobei die Zuführeinrichtung (30, 26; 30, 92, 94; 96; 100, 102) geeignet ist, die langgestreckte Bahn (12) zu veranlassen, durch die Zuführeinrichtung (30, 26; 30, 92, 94; 96; 100, 102) derart zu laufen, dass kein wesentliches Gleiten zwischen der Zuführeinrichtung (30, 26; 30, 92, 94; 96; 100, 102) und der langgestreckten Bahn (12) auftritt; eine Behandlungseinrichtung (60, 62), die mit der Zuführeinrichtung (30, 26; 30, 92, 94; 96; 100, 102) betriebsmäßig gekoppelt ist, wobei die Behandlungseinrichtung (60, 62) geeignet ist, die Bahn (12) in einzelne bedruckte Gegenstande (16) zu zerteilen und zu veranlassen, dass die bedruckten Gegenstände (18) auf der bedruckten Bahn (14) angebracht werden; dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführeinrichtung (30, 26; 30, 92, 94; 96; 100, 102) ohne Verwendung von Registrierdornen arbeitet und dass eine Steuereinrichtung (130) mit der Zuführeinrichtung (30, 26; 30, 92, 94; 96; 100, 102) betriebsmäßig gekoppelt ist, die Steuereinrichtung (130) geeignet ist, die Zuführeinrichtung (30, 26; 30, 92, 94; 96; 100, 102) so zu steuern, dass die langgestreckte Bahn (12) veranlasst wird, sich mit einer zweiten Geschwindigkeit zu bewegen, die kleiner ist als die erste Geschwindigkeit, und jeden der bedruckten Gegenstände (18) zu veranlassen, auf der bedruckten Bahn (14) in einer vorbestimmten Lage in jedem der Wiederholungsstücke (16) der bedruckten Bahn (14) angebracht zu werden, wobei die Steuereinrichtung (130) geeignet ist, Synchronismus zwischen der zweiten Geschwindigkeit der langgestreckten Bahn (12) und der ersten Geschwindigkeit der bedruckten Bahn (14) aufrechtzuerhalten, bei welcher die Steuereinrichtung (130) geeignet ist, eine vorbestimmte Phasenbeziehung zwischen der langgestreckten Bahn (12) und der bedruckten Bahn (14) aufrechtzuerhalten.
Vorrichtung nach Anspruch 1, bei welcher die bedruckten Gegenstände (18) Karten sind, die langgestreckte Bahn (12) eine Bahn von Karten ist, die Aufdrucke tragen, keine Registrierungslöcher enthalten und eine Anzahl von eingeformten geschwächten Gelenkverbindungen aufweisen, wobei die Zuführeinrichtung (30, 26; 30, 92, 94; 96; 100, 102) eine Kartenzuführeinrichtung ist und die Behandlungseinrichtung (60, 62) geeignet ist, bei Betrieb der Vorrichtung die Bahn von Karten in einzelne Karten bei Betrieb der Vorrichtung zu zertrennen.
Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 2, bei welcher die Zuführeinrichtung (30, 26; 30, 92, 94; 96; 100, 102) eine dornlose Zuführeinrichtung ist.
Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei welcher die Zuführeinrichtung (30, 26; 30, 92, 94; 96; 100, 102) aus einer Zuführeinrichtung besteht, die geeignet ist, eine langgestreckte Bahn von Karten aufzunehmen, wobei jede der Karten von einer weiteren dieser Karten durch eine Perforation getrennt ist.
Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei welcher die Zuführeinrichtung (30, 26; 30, 92, 94, 96; 100, 102) geeignet ist, die langgestreckte Bahn (12) zu veranlassen, durch die Zuführeinrichtung (30, 26; 30, 92, 94; 96; 100, 102) so zu laufen, dass die langgestreckte Bahn (12) relativ zur Zuführeinrichtung (30, 26; 30, 92, 94, 96; 100, 102) nicht mehr als 0,0254 mm je Wiederholungsstück (16) der langgestreckten Bahn (12) gleitet.
Vorrichtung (10) nach Anspruch 5, bei welcher die Zuführeinrichtung (30, 26; 30, 92, 94; 96; 100, 102) geeignet ist, eine Gleitrate von weniger als 0,0127 mm je Wiederholungsstück (16) der langgestreckten Bahn (12) aufzuweisen.
Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei welcher die Zuführeinrichtung (30, 26; 30, 92, 94; 96; 100, 102) einen Kraftanwender aufweist, der geeignet ist, einen Teil der langgestreckten Bahn (12) gegen einen Teil der Zuführeinrichtung (30, 26; 30, 92, 94; 96; 100, 102) zu drücken.
Vorrichtung (10) nach Anspruch 7, bei welcher der Kraftanwender ein Band (26) aufweist, das nahe dem Teil der langgestreckten Bahn (12) angeordnet ist.
Vorrichtung (10) nach Anspruch 8, bei welcher der Kraftanwender eine Einrichtung zum Anwenden einer Spannung auf das Band (26) aufweist, um das Band (26) gegen den Teil der langgestreckten Bahn (12) zu drücken.
Vorrichtung (10) nach Anspruch 7, bei welcher der Kraftanwender wenigstens eine Rolle (30; 92, 94; 100, 102) aufweist, die den genannten Teil der langgestreckten Bahn (12) berührt.
Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 7 bis 10, bei welcher die Zuführeinrichtung (30, 26; 30, 92, 94; 96; 100, 102) ein drehbares Zuführrad mit einer zylindrischen Oberfläche aufweist, wobei die langgestreckte Bahn (12) die zylindrische Oberfläche des Zuführrades im Wesentlichen gleichmäßig kontaktiert, die zylindrische Oberfläche einen Reibungskoeffizienten relativ zur langgestreckten Bahn (12) aufweist, die Vorrichtung einen Motor (110) aufweist, der mit dem Zuführrad betriebsmäßig gekoppelt ist, um das Zuführrad zu veranlassen, mit einer Drehzahl drehbar angetrieben zu werden, die durch den Kraftanwender ausgeübte Kraft ausreicht, um die langgestreckte Bahn (12) zu veranlassen, im Wesentlichen die gleiche Geschwindigkeit wie das Förderrad aufzuweisen, so dass im Wesentlichen kein Gleiten zwischen der zylindrischen Oberfläche des Zuführrades und der langgestreckten Bahn (12) auftritt, wenn das Zuführrad vom Motor (110) mit der genannten Drehzahl angetrieben wird, die Steuereinrichtung mit dem Motor betriebsmäßig gekoppelt ist, und die Steuereinrichtung (130) geeignet ist, den Motor (110) zu veranlassen, die Drehzahl des Zuführrades einzustellen.
Vorrichtung (10) nach Anspruch 11, bei welcher das Zuführrad eine im Wesentlichen glatte Metalloberfläche aufweist.
Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, bei welcher die Behandlungseinrichtung (60, 62) eine Vakuumtrommel (60) mit einem Innenteil aufweist, in welchem ein Unter druck vorgesehen ist, sowie einen zylindrischen Außenteil, in welchem eine Anzahl von Löchern ausgebildet ist.
Vorrichtung (10) nach einen der Ansprüche 1 bis 13, welche einen Sensor aufweist, der mit der Steuereinrichtung (130) betriebsmäßig gekoppelt ist, wobei der Sensor ein Signal in Abhängigkeit von der Erfassung eines Teils eines der bedruckten Gegenstände erzeugt.
Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 14, welche einen Encoder (164) aufweist, der mit der Steuereinrichtung (130) betriebsmäßig gekoppelt ist, wobei der Encoder (164) ein Signal erzeugt, das die Drehzahl und die Lage des bedruckten Bandes (14) anzeigt.
Verfahren zum automatischen Befestigen von bedruckten Gegenständen (18), die einen Aufdruck tragen, auf einer bedruckten Bahn (14), die sich mit einer ersten Geschwindigkeit bewegt, wobei die bedruckte Bahn (14) eine Anzahl von Wiederholungsstücken (16) aufweist, jeder der bedruckten Gegenstände (18) automatisch auf ein nachfolgendes Wiederholungsstück (16) an der gleichen relativen Stelle in jedem der Wiederholungsstücke (16) aufgebracht wird, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: (a) Vorbereiten einer Bahn (12) von bedruckten Gegenständen in einer Zuführeinrichtung (30, 26; 30, 92, 94; 96; 100, 102), wobei die Bahn (12) aus bedruckten Gegenständen Aufdrucke trägt, die Bahn (12) von bedruckten Gegenständen eine Anzahl von geschwächten Verbindungsgelenken enthält, und jedes geschwächte Verbindungsgelenk zwischen einem Paar von benachbarten bedruckten Gegenständen angeordnet ist; (b) Leiten der Bahn (12) von bedruckten Gegenständen durch die Zuführeinrichtung (30, 26; 30, 92, 94; 96; 100, 102) mit einer zweiten Geschwindigkeit, die niedriger ist als die erste Geschwindigkeit, so dass kein wesentliches Gleiten zwischen der Zuführeinrichtung und der Bahn (12) von bedruckten Gegenständen eintritt; (c) Trennen der Bahn (12) von bedruckten Gegenständen in einzelne bedruckte Gegenstände (18); und (d) periodisches Befestigen der einzelnen bedruckten Gegenstände (18) auf der bedruckten Bahn (14), so dass jeder der bedruckten Gegenstände (18) auf die bedruckte Bahn (14) an einer vorbestimmten Stelle in jedem der Wiederholungsstücke (16) der bedruckten Bahn (14) aufgebracht wird; dadurch gekennzeichnet, dass die Bahn (12) von bedruckten Gegenständen durch die Zuführeinrichtung (30, 26; 30, 92, 94; 96; 100, 102) ohne Verwendung von Registrierdornen geleitet wird und dass das Verfahren den Schritt umfasst, dass (e) Synchronismus zwischen der zweiten Geschwindigkeit der Bahn (12) von bedruckten Gegenständen und der ersten Geschwindigkeit der bedruckten Bahn (14) aufrechterhalten wird, welches ferner umfasst den Schritt (f) Aufrechterhalten einer vorbestimmten Phasenbeziehung zwischen der Bahn (12) von Karten und der bedruckten Bahn (14).
Verfahren nach Anspruch 16, bei welchem die Zuführeinrichtung (30, 26; 30, 92, 94; 96; 100, 102) ein drehbares Zuführrad aufweist.
Verfahren nach Anspruch 17, bei welchem der Schritt (b) die Schritte umfasst: (b1) Leiten der Bahn (12) von bedruckten Gegenständen über ein drehbares zylindrisches Zuführrad, während das Zuführrad sich mit einer Drehzahl dreht; und (b2) während die Bahn (12) von bedruckten Gegenständen in Anlage am Zuführrad läuft, Anwenden von Druck, um einen Teil der Bahn (12) von bedruckten Gegenständen gegen das Zuführrad zu pressen, so dass im Wesentlichen kein Gleiten zwischen der Bahn (12) von bedruckten Gegenständen und dem Zuführrad eintritt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 18, bei welchem Schritt (b) den Schritt des Durchlaufens der Bahn (12) von bedruckten Gegenständen durch die Zuführeinrichtung (30, 26; 30, 92, 94; 96; 100, 102) umfasst, so dass die Bahn von bedruckten Gegenständen relativ zur Zuführeinrichtung (30, 26; 30, 92, 94; 96; 100, 102) nicht mehr als 0,0254 mm je bedrucktem Gegenstand der Bahn (12) von bedruckten Gegenständen gleitet.
Verfahren nach Anspruch 19, bei welchem der Schritt (b) den Schritt des Durchlaufens der Bahn (12) von bedruckten Gegenständen durch die Zuführeinrichtung (30, 26; 30, 92, 94; 96; 100, 102) umfasst, so dass die Bahn (12) von bedruckten Gegenständen relativ zu der Fördereinrichtung (30, 26; 30, 92, 94; 96; 100, 102) nicht mehr als 0,0127 mm je bedrucktem Gegenstand der Bahn (12) von bedruckten Gegenständen gleitet.
Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 20, bei welchem die bedruckten Gegenstände Karten sind.
Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 21, welches ferner den Schritt des Erfassens eines Teils eines der bedruckten Gegenstände (18) mit einem Sensor und Erzeugen eines Signals in Abhängigkeit davon umfasst.
Verfahren nach einem de Ansprüche 16 bis 22, bei welchem die bedruckten Gegenstände (18) und die langgestreckte Bahn (12) keine Registrierungslöcher enthalten.
Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 23, bei welchen zusätzlich ein Signal erzeugt wird, das die Geschwindigkeit und Lage der bedruckten Bahn (14) anzeigt.