JPH1111447A - ラベル剥離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な機構により生産効率をアップできるラ
ベル剥離装置を提供すること。 【解決手段】 多数のラベル５が貼付された長尺状の台
紙６を剥離部９の先端で鋭角的に屈曲搬送せしめて、ラ
ベル５を台紙６から剥離させる装置において、前記剥離
部９近傍に半剥離状態のラベル先端を検知する第１のセ
ンサー１５と、ラベル５の横端を検知する第２のセンサ
ー１６とを設けるとともに、該第１のセンサー１５の信
号に基づき前記剥離部９を前記第２のセンサー１６が検
知するまで横移動させ位置決めする手段と、ラベル供給
部と前記剥離部９の間に剥離部９とリンク機構で結ばれ
る蛇行制御用のローラ１７，１８を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、長尺状の台紙に貼
付されたラベルを台紙から剥離する装置に関し、特に位
置決めを正確に行うために使用されるものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のラベル剥離装置は、台紙を当て板
等で規制し横方向（ラベルの搬送方向と直角な方向）の
位置決めを行っていた。しかしながら、台紙とラベルと
の間には抜き加工上生じる蛇行が見られ、台紙を当て板
で規制する位置決め方法では精度に限界があった。ま
た、この当て板による位置決めでは、位置決め位置より
先にある剥離部付近で生じる蛇行には追従できず、ラベ
ルはさらに蛇行してしまうことが生じていた。また、従
来それらを解決するために、ラベルをすべて剥離し、別
テーブルで受けて位置決めをしたり、特開平２−２９６
６３８号に開示されているように、チャック装置に弱い
吸引力を作用させてラベルを弱い吸引力で保持しつつラ
ベルを修正装置によって修正し位置決めを行ったりして
いた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来のラベルをすべて剥離し、別テーブルで受けて位置決
めをしたり、特開平２−２９６６３８号に開示されてい
るように、チャック装置に弱い吸引力を作用させてラベ
ルを修正装置によって位置決めを行ったりする装置で
は、機構が複雑になり貼付までの時間を必要とするとい
う欠点があった。本発明は、上記のような問題点を解消
するためになされたもので、簡単な機構により生産効率
をアップできるラベル剥離装置を提供することを目的と
する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、その目的を達
成するため次のような構成を採用している。つまり、本
発明のラベル剥離装置は、多数のラベルが貼付された長
尺状の台紙を剥離部の先端で鋭角的に屈曲搬送せしめ
て、ラベルを台紙から剥離させる装置において、前記剥
離部の先端近傍に半剥離状態のラベル先端を検知する第
１のセンサーと、ラベルの横端を検知する第２のセンサ
ーとを設けるとともに、該第１のセンサーの信号に基づ
き前記剥離部を前記第２のセンサーが検知するまで横移
動させ位置決めする手段と、ラベル供給部と前記剥離部
との間に剥離部とリンク機構で結ばれる蛇行制御用のロ
ーラとを設けたことを特徴とするものである。また、本
発明のラベル剥離装置は、前記剥離部の先端の下にラベ
ルを貼付する被着体を搬送する被着体搬送装置を設けた
ことを特徴とするものである。

【０００５】

【作 用】本発明は、上記構成により、剥離部が横方
向に移動して位置決めを行うと同時に剥離部とリンク機
構で結ばれる蛇行制御用のローラが蛇行の補正を行うか
ら、ラベルが蛇行することなくラベルの位置決めを行う
ことができる。蛇行制御用のローラがなければ供給リー
ルと巻き取りリールとの間には原理的には無限の長さが
必要であり、蛇行制御用のローラにより、コンパクトに
実現可能となっている。蛇行制御用のローラがなかった
らプラテン部の押さえのみでは蛇行を増幅させることに
なる。請求項２に係わる発明は、上記構成により、位置
決めされたラベルを直接被着体に貼付することができ
る。

【０００６】

【発明の実施の形態】次に本発明に係わるラベル剥離装
置の実施の形態（以下、「実施例」という）を添付図面
に基づいて説明する。図１は装置の概要を示す斜視図で
あり、図２は装置（ワーク搬送ユニットを除く）の使用
状態を示す正面図であり、図３は図２の平面図であり、
図４は図２の一部破断の側面図であり、図５は要部の平
面図である。

【０００７】このラベル剥離装置１は、複数のラベル５
が等ピッチで貼付された長尺状の台紙６を供給リール７
から繰り出し巻き取りリール８にて巻き取る過程で、剥
離部９の先端に形成した剥離エッジ１２にて鋭角的に屈
曲搬送させてラベル５を剥離してなるものであり、図１
に示したように剥離エッジ１２の下部にラベル５を貼付
する被着体１３を搬送するワーク搬送ユニット４を設け
ることが望ましい。

【０００８】従って、このラベル剥離装置１は、大別す
ると前記供給リール７と巻き取りリール８を有するラベ
ル供給巻き取りユニット２と、前記剥離部９を有する位
置決め剥離ユニット３と、前記ワーク搬送ユニット４の
３つのユニットから構成されている。

【０００９】以下前記各構成を詳述すると、前記位置決
め剥離ユニット３は、剥離部９と位置決め機構部１０と
蛇行制御部１１とからなり、剥離部９はラベル５と台紙
６を分離する剥離エッジ１２と、モーター（図示せず）
により駆動され台紙６を搬送するドライブローラ１４と
から構成されている。

【００１０】位置決め機構部１０は、ラベル５の先端
（前端）を検知する第１のセンサー１５と、ラベル５の
横端を検知する第２のセンサー１６と、剥離部９全体を
横（ラベルの搬送方向と直角な方向に）（左右方向に）
移動させる機構を有している。

【００１１】前記蛇行制御部１１はラベル５が貼付され
た台紙６をＳ字に通すことができるように２本のローラ
１７，１８で構成されており、前記剥離部９とリンク機
構１９で接続され、剥離部９の横移動運動がローラ１
７，１８の付け根に設けた回転ブロック２０の固定支点
２１（回転軸）を中心とした回転運動に変換されローラ
１７，１８が前後にスイングするような動きをとるよう
に形成している（図５参照）。

【００１２】このリンク機構１９とその動きを詳述する
と、リンク機構１９は、剥離部９に固定されている第一
の可動プレート２２と、蛇行制御用ローラ１７，１８の
付け根部に設けられ、第一の固定支点２１（回転軸）を
中心に回動する回転ブロック２０と、該回転ブロック２
０にローラ１７，１８の長さ方向に垂直に設けられる第
二の可動プレート２３と、一端が第一の可動プレート２
２に設けられた第一の可動支点２４に接続され、他端が
第二の可動プレート２３に設けられる第二の可動支点２
５に接続され、第二の固定支点２７を中心として回動可
能に設けられるリンクプレート２６とからなる。

【００１３】剥離部９が横移動することにより可動プレ
ート２２の第一の可動支点２４が同様に横移動する。こ
の可動支点２４の横移動により、第二の固定支点２７を
中心としてリンクプレート２６が回転運動し、剥離部９
の横移動量に見合った角度を作り出している。リンクプ
レート２６の回転運動が第二の可動支点２５に伝達さ
れ、蛇行制御部１１にある固定支点２１を中心として回
転運動に変換され、ローラ１７，１８はスイングするこ
とになる。前記横移動量と回転運動による角度量は各支
点２４，２６，２７，２９の位置関係によって調整され
ている。

【００１４】本ラベル剥離装置１では、ラベル５が貼付
された台紙６を通し、剥離エッジ１２にてラベル５を台
紙６から若干距離（半剥離）しラベルが搬送される方向
の位置決めを第１のセンサー１５で行った後、剥離部９
全体を半剥離されたラベル５の横端をセンサー１６が検
知するまで横移動させ左右方向の位置決めを行う。これ
をラベル１枚ごとに行うことにより、一定位置にラベル
５を貼付位置に固定することができる。この時台紙６に
は前記横移動による左右のたるみが発生し、そのままで
は台紙６の蛇行を助長させる方向になってしまう。そこ
で蛇行制御部１１に設けたローラ１７，１８に台紙６を
Ｓ字に通すことによりこのたわみを取り、常に剥離エッ
ジ１２とラベル５（台紙６）を直角に保ち蛇行を押さえ
ている。この蛇行制御用のローラは少なくとも２本以上
設けることが望ましい。

【００１５】前記剥離部９の横移動は、図示していない
が位置決め剥離ユニット３内に移動用モーターと、該モ
ーターに設けたウオームギアと、該ウオームギアに噛み
合うウオームホイールと、該ウオームホイールと同軸上
に設けられた送りネジを組み合わせてなり、前記ラベル
５の先端をセンサー１５で検知して出される信号により
移動用モーターをＯＮ（駆動）して送りネジにより行
う。

【００１６】また、前記ワーク搬送ユニット４は、前記
被着体１３が剥離部９の先端の下を搬送されるように形
成し、剥離されたラベル５を被着体１３に直接貼付でき
るようにしている。

【００１７】次に、本実施例に示すラベルの剥離装置の
使い方について図６に示すフローチャートを参照して説
明する。まずラベルの貼付装置１に複数のラベル５が等
ピッチで貼付された長尺状の台紙６を装着するには、そ
のロール体を供給リール７にセットし、台紙６を引き出
し、蛇行補正用のローラ１７，１８、幾つかの中継ロー
ラ、剥離エッジ１２、ドライブローラ１４等を通して後
巻き取りリール８に巻き回してセットする。

【００１８】このようにして台紙６（ラベル５）を装填
した後、スタートの指示がなされると、ドライブローラ
駆動用モーターがＯＮ（駆動）して台紙６が搬送され、
やがて剥離エッジ１２に達すると、ラベル５が台紙６か
ら剥離され始める。

【００１９】ラベル５が台紙６から若干距離剥離（半剥
離）した状態で位置決めセンサー１５がラベル５の先端
（前端）を検知すると、ドライブローラ駆動用モーター
がＯＦＦ（停止）になり、続いて剥離部移動用モーター
がＯＮ（駆動）して剥離部９全体が、ラベル横端検知セ
ンサー１６がラベル５の横端を検知するまで横移動（左
右方向に移動）する。

【００２０】ラベルの横端検知センサー１６がラベル５
の横端を検知すると、剥離部移動用モーターがＯＦＦ
（停止）になり、続いてドライブローラ駆動用モーター
がＯＮ（駆動）して台紙６が送られラベル５が完全剥離
される。

【００２１】ラベル５が台紙６から完全剥離されるとセ
ンサー１５はＯＦＦになり、続いてドライブローラ駆動
用モーターが停止になる。

【００２２】ドライブローラ駆動用モータが停止する
と、剥離部移動用モーターが逆転方向に駆動して、剥離
部９が原点に復帰する方向に移動して、原点に復帰する
と原点センサー（図示せず）が検知して剥離部移動用モ
ータの逆転を停止して、剥離部９の移動が終了する。完
全剥離されたラベル５は、前記被着体１３が剥離部９の
先端の下を搬送されるので直接被着体１３に貼付するこ
とができる。従って剥離されたラベル５を移動する時間
が不要となり、生産効率をアップすることができる。

【００２３】本発明は上記実施例に限定されるわけでは
なく、例えば上記実施例においては被着体１３が剥離部
９の先端の下を搬送されるように形成したが、ロボット
でラベル５を直接吸着し、別な場所にある被着体１３に
ラベル５を貼付しても良い。この場合でも、剥離された
状態でラベル５の位置決めがなされているから、従来技
術のように別テーブルに移して位置補正したり、吸着力
を弱めてロボットに保持しながら修正装置で位置補正し
たりする必要がないから、生産効率を上げることができ
る。

【００２４】

【発明の効果】本発明は上記のとおり構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。請求項１の発明によれ
ば、剥離部が横方向に移動して位置決めを行うと同時に
剥離部とリンク機構で結ばれる蛇行制御用のローラが蛇
行の補正を行うから、ラベルが蛇行することなくラベル
の位置決めを行うことができる。すなわち複雑な機構や
修正動作を行うことなく簡単な機構で蛇行補正ができる
から、生産効率をアップし、コストダウンを図ることが
できる。請求項２の発明によれば、位置決めされたラベ
ルを直接被着体に貼付することができるから、剥離され
たラベルを移動する時間が不要となり、いっそう生産効
率をアップすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す斜視図である。

【図２】本発明の一実施例の使用状態を示す正面図であ
る。

【図３】図２の平面図である。

【図４】図２の一部破断の側面図である。

【図５】本発明の一実施例の使用状態を示す要部の平面
図である。

【図６】本発明の一実施例を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１ ラベル剥離装置 ２ ラベル供給巻き取りユニット ３ 位置決め剥離ユニット ４ 搬送ユニット ５ ラベル ６ 台紙 ９ 剥離部 １５ 第１のセンサー １６ 第２のセンサー １７ 蛇行制御用ローラ １８ 蛇行制御用ローラ １９ リンク機構

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数のラベルが貼付された長尺状の台紙
   を剥離部の先端で鋭角的に屈曲搬送せしめて、ラベルを
   台紙から剥離させる装置において、前記剥離部の先端近
   傍に半剥離状態のラベル先端を検知する第１のセンサー
   と、ラベルの横端を検知する第２のセンサーとを設ける
   とともに、該第１のセンサーの信号に基づき前記剥離部
   を前記第２のセンサーが検知するまで横移動させ位置決
   めする手段と、ラベル供給部と前記剥離部との間に剥離
   部とリンク機構で結ばれる蛇行制御用のローラとを設け
   たことを特徴とするラベル剥離装置。
2. 【請求項２】 前記剥離部の先端の下にラベルが貼付さ
   れる被着体を搬送する被着体搬送装置を設けたことを特
   徴とする請求項１記載のラベル剥離装置。