JPH11171151A - ラベル貼付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送される被着体の速度が通常より速い
速度であっても、被着体の所定の位置に綺麗に貼付する
ことができるとともに、ラベル貼付の処理能力を向上さ
せるラベル貼付装置を提供する。 【解決手段】 被着体２０を搬送する搬送手段３０と、
帯状台紙１４に複数のラベル１２が仮着したラベル連続
体１１を剥離手段１８でラベル１２を剥離するととも
に、被着体２０にラベル１２を押圧して貼付する貼付ロ
ーラ２２と、剥離された帯状台紙１４を間欠移送する移
送手段２８とを含むラベル貼付装置１０において、剥離
手段１８で剥離されるラベル１２の繰出し速度を微細に
調整可能としたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送手段により搬
送される被着体にラベル貼付するラベル貼付装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】帯状台紙に複数のラベルが所定のピッチ
で仮着されたラベル連続体からラベルを剥離して被着体
に貼付するこの種のラベル貼付装置は、ロール状のラベ
ル連続体を回転可能に支持する供給リールからラベル連
続体を繰り出し、ラベル連続体の移送途中に剥離部を設
け、この剥離部で帯状台紙を転向させてラベルを剥離す
る。剥離されるラベルの繰り出し速度は、被着体の搬送
速度と同一の速度で前方に繰り出すことにより被着体の
所定の位置に貼付することができ、転向した帯状台紙は
巻取リールへと移送され巻取られる。

【０００３】ところで、トレイに加工食品などを入れた
パック商品あるいは食品等を袋に包装した袋体などの被
着体の表面にラベルを貼付する場合、通常、コンベアな
どの搬送手段によって搬送してラベルを貼付する。この
コンベアは、一般的に軟質性の合成ゴムからなる無端ベ
ルトで構成されるとともに、コンベアの速度は、通常、
２０ｍ/分〜３０ｍ/分が一般的であり、これではラベル
貼付けの処理能力の向上が望めない。

【０００４】また、図５（ａ）に示す如く被着体２０を
搬送するコンベア３０の速度を通常より速い速度で、図
中の矢印Ｆ方向に搬送した場合、ラベル連続体１１の移
送速度を搬送速度に対応させて同一速度になるように駆
動手段を設定する。そして、駆動手段により剥離板１８
からラベル１２を繰り出し、貼付ローラ２２との協動作
用によって被着体２０に貼付するもので、転向した台紙
は図中矢印方向に移送され、図示せぬ巻取軸により巻き
取られる。しかしながら、ラベルの繰り出しを速くする
ことは、駆動モータに急激に駆動電流が供給されること
になり、図５（ｂ）に示す如く、ラベル１２が被着体２
０に波状に貼付され貼付不良を頻繁に発生するという問
題がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上述の問題に
かんがみなされたもので、被着体の搬送速度を通常より
高速搬送にした場合において、ラベルを被着体の所定の
位置に綺麗に貼付することができるとともに、ラベルの
貼付作業の処理能力を向上させるラベル貼付装置を提供
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、被着体を搬送
する搬送速度より、ラベルを繰り出す速度を僅かに減速
させることに着目したもので、被着体を搬送する搬送手
段と、帯状台紙に複数のラベルが仮着したラベル連続体
を剥離手段でラベルを剥離するとともに、前記被着体に
ラベルを押圧して貼付する貼付ローラと、剥離された帯
状台紙を間欠移送する移送手段とを含むラベル貼付装置
において、前記剥離手段で剥離されるラベルの繰り出し
を微細に調整可能するようにとしたことを特徴とするラ
ベル貼付装置である。

【０００７】したがって、ラベルを剥離して繰り出す移
送速度を、被着体の搬送速度より僅かに遅くするように
微細に調整可能に制御できるようにしたので、ラベルを
移送させる駆動モータに急激な駆動電流を供給すること
がなくなり、ラベルを被着体の所定の位置に貼付するこ
とができ、ラベル貼付の処理能力が向上するものであ
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１乃至図
４に基づいて説明する。ただし、図５と同様の部分には
同一符号を付し、その詳細はこれを省略する。図１は、
本発明のラベル貼付装置１０の概略説明図であり、ラベ
ル貼付装置１０は、帯状台紙１４に複数のラベル１２が
所定の間隔で仮着されロール状にしたラベル連続体１１
を移送路に供給する供給リール１６と、ラベル１２を帯
状台紙１４から一枚づつ剥離させる剥離手段としての剥
離板１８と、剥離板１８で剥離されたラベル１２を被着
体２０に貼付する貼付ローラ２２と、剥離板１８でラベ
ル１２が剥離された帯状台紙１４を巻き取る巻取リール
２４と、巻取リール２４近傍の帯状台紙１４の移送路に
設けられ帯状台紙１４のテンションの変化を吸収する台
紙テンション装置２６と、帯状台紙１４を移送する移送
部２８と、キー入力装置４４とから構成される。

【０００９】剥離板１８は、先端が斜め下に向けて形成
され、ラベル１２を仮着した帯状台紙１４が剥離板１８
の先端で転向移送されることにより帯状台紙１４より剛
性の大きなラベル１２は帯状台紙１４から剥離されて真
っ直ぐに繰り出される。貼付ローラ２２は剥離板１８の
近傍に設けられ、ラベル１２が剥離板１８より帯状台紙
１４から剥離されて真っ直ぐに繰り出されると、貼付ロ
ーラ２２が別設の搬送手段であるコンベア３０によって
般送されてきた被着体２０の上面にラベル１２を押圧し
て被着体２０に貼付する。

【００１０】供給リール１６の下方には、支点３４を中
心に回動自在なアーム３６が設けられるとともに、アー
ム３６の先端にラベル連続体１１に係合するテンション
ローラ３８がラベル連続体１１の幅方向に設けられる。
そして、このテンションローラ３８は、アーム３６の回
動部に内蔵されたゼンマイバネ（図示せず）により図中
矢印方向に付勢されている。これにより、供給リール１
６と移送部２８との間における帯状台紙１４の弛みを吸
収して、供給リール１６から移送路に送給された帯状台
紙１４のラベル１２が剥離板１８において位置ずれしな
いようにしている。また、ラベル連続体１１の移送路に
は複数のガイドローラ４０・・４０と、ラベル検出セン
サ４１とが設けられる。

【００１１】移送部２８は、ゴムローラ６２とニップロ
ーラ６４とから成り、剥離板１８と巻取リール２４との
間に設けられる。ゴムローラ６２は、側板３２に回転自
在に設けられ、後述する駆動機構（図２）によって回転
駆動される。ニップローラ６４は、図示しない回動軸を
支点として回動するニップレバー７２に回転自在に支持
され、ゴムローラ６２に接触して従動する。

【００１２】図２は駆動機構６８の構成図である。ゴム
ローラ６２に取り付けられたゴムローラプーリ７４は、
第一のタイミングベルト７６を介してアイドルプーリ７
８に連結される。アイドルプーリ７８は、第二のタイミ
ングベルト８０を介してモータプーリ８２に連結され、
モータプーリ８２の回転軸には駆動手段であるパルスモ
ータＭが連結される。また、ゴムローラプーリ７４は、
Ｖベルト８４を介して巻取リール２４に取り付けられた
巻取リールプーリ８６に連結される。このようにして、
帯状台紙１４は、ゴムローラ６２とニップローラ６４と
によって狭持されるとともに、タイミングベルト８０を
介してパルスモータＭに連結されているので所定の速度
に設定することにより、その速度でラベル１２を繰出す
ことができ、また帯状台紙１４は巻取リール２４に巻き
取られる。

【００１３】図３は、キー入力装置４４の説明図であ
り、キー入力装置４４は、表示部４３と、調整キー４
５、テンキー４９と、選択キー５０と、運転キー５１と
を有している。調整キー４５は、帯状台紙１４の移送速
度を微細に調整できるキーであり、微増キー４６と微減
キー４７とを有している。微増キー４６は、一回押すご
とに帯状台紙１４の移送速度を微細に増すように設定さ
れおり、本実施の形態では０．１ｍ／分ごとに変化する
ようになっている。また、微減キー４７は、一回押すご
とに帯状台紙１４の移送速度を微細に減じるように設定
されおり、本実施の形態では、微増キー４７と同様に
０．１ｍ／分ごとに変化するようになっている。

【００１４】次に、上記の如く構成された本発明のラベ
ル貼付装置の作用を説明する。ラベル１２が剥離された
帯状台紙１４は、間欠回転するゴムローラ６２とニップ
ローラ６４によって供給リール１６から移送路に間欠的
に送給される。剥離板１８に移送されたラベル連続体１
１は、剥離板１８の先端にて転向され、ラベル１２が帯
状台紙１４から剥離されて真っ直ぐに繰り出される。真
っ直ぐに繰り出されたラベル１２は、別設のコンベア３
０で搬送されてきた被着体２０に貼付ローラ２２で押圧
貼付される。ラベル１２が剥離された帯状台紙１４は、
台紙テンション装置２６を介して巻取リール２４に巻き
取られる。

【００１５】パック商品、袋体などの被着体２０の搬送
速度を４０ｍ／分またはそれ以上に設定した場合、４５
調整キーの微減キー４７あるいは微増キー４６によっ
て、ラベル１２の繰り出し速度を微細に調整する。この
時、ラベル１２の繰出し速度は、被着体２０の重量、コ
ンベア３０の搬送速度、コンベア３０と被着体２０との
摩擦係数などによって変化するものであり、例えば、被
着体２０の搬送速度を４０ｍ／分とすると、ラベル１２
の繰り出し速度は、搬送速度の約９０％ないし８０％が
適正の速度である。即ち、ラベル１２の繰出し速度は、
３６ｍ／分ないし３２ｍ／分であるが、本実施の形態で
は、ラベル１２の繰出し速度を３６ｍ／分で設定する。

【００１６】上述のように設定することにより、搬送さ
れてくる被着体２０は、所定のラベル１２の貼付位置に
搬送されてくると、パルスモータＭが駆動して、帯状台
紙１４を３６ｍ／分の速度で移送するので、その速度で
ラベル１２が一枚剥離され、貼付ローラ２２と協動して
被着体２０の所定位置にラベル１２が貼付することがで
き、貼付不良を起こすとがない。そして、次のラベル１
２が剥離板１８の先端部に到達するとラベル検出センサ
４１がラベル１２を検知して移送を停止するようにして
ある。

【００１７】このように、ラベル１２を剥離して繰り出
す移送速度を、被着体２０の搬送速度より遅くするよう
に微細に調整可能に制御できるようにしたので、ラベル
１２を駆動手段としてのパルスモータＭに急激な駆動電
流を供給することがなくなり、移送手段である移送部２
８に適正に回転駆動し、ラベル１２を被着体２０の所定
の位置に貼付することができるとともに、ラベル貼付の
処理能力が向上するものである。

【００１８】図４はブロック図であり、上述のようなラ
ベル貼付装置１０において、被着体２０を搬送する搬送
速度を電気信号に変換するエンコーダ５２によって、こ
の信号をラベル貼付装置１０に内蔵した制御部４２に供
給する。制御部４２は、通常、エンコーダ５２からの信
号が供給されると、その搬送速度を演算し、その速度と
同一の速度でラベル１２を繰り出すようにモータコント
ロール５３に信号を供給して、パルスモータＭが駆動す
るするようにしてある。

【００１９】表示部４３は搬送速度などを表示するもの
であり、搬送速度が４０ｍ／分以上に設定されているの
を確認すると、調整キー４５の微減キー４７あるいは微
増キー４６によって、適正のラベル１２繰り出し速度を
微細に調整できるようにしてある。また、ラベル１２の
繰り出し速度を表示部４３によって確認することがで
き、適正な速度に設定すると登録キー４８を押して確定
する。確定したラベル移送速度は、制御部４２に供給さ
れモータコントロール５３に優先して供給され、パルス
モータＭが駆動する。

【００２０】本実施の形態では、微増キー４６あるいは
微減キー４７を一度押すごとに０．１ｍ／分ずつ増減す
るように説明したが、これに限定されるものでなく、
０．０５ｍ／分ないし０．５ｍ／分の間であれば任意に
設定してもよく、また被着体２０の搬送速度を４０ｍ／
分で説明したが本発明は、４０ｍ／分から６０ｍ／分の
搬送速度に対応してラベルを被着体に貼付可能である。
また、被着体の重量をラベル貼付装置の前工程で測定し
て、その重量と被着体の搬送速度とを制御部で演算し
て、適正なラベルの繰出しを自動的に演算してもよい。

【００２１】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明は通
常より速い速度で被着体を搬送した場合に於いても、ラ
ベルの繰り出し速度を微細に調整可能としたので、被着
体の所定位置にラベルを綺麗に貼付することができると
ともに、ラベル貼付の処理を向上させた優れた効果を奏
するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わるラベル貼付装置の全体を説明し
た構成図である。

【図２】駆動機構を説明した構成図である。

【図３】キー入力装置の説明図である。

【図４】本実施の形態のブロック図である。

【図５】（ａ）従来のラベル貼付時の過程を示した説明
図である。 （ｂ）ラベル貼付後の説明図である。

【符号の説明】

１０ ラベル貼付装置 １１ ラベル連続体 １２ ラベル １４ 帯状台紙 １６ 供給リール １８ 剥離板（剥離手段） ２０ 被着体 ２２ 貼付ローラ ２４ 巻取リール ２８ 移送部（移送手段） ３０ コンベア（搬送手段） ４１ ラベル検出センサ ４２ 制御部 ４４ キー入力装置 ４５ 調整キー ４６ 微増キー ４７ 微減キー Ｍ パルスモータ（駆動手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被着体を搬送する搬送手段と、帯状台紙
   に複数のラベルが仮着したラベル連続体を剥離手段でラ
   ベルを剥離するとともに、前記被着体にラベルを押圧し
   て貼付する貼付ローラと、剥離された帯状台紙を移送す
   る移送手段とを含むラベル貼付装置において、 前記剥離手段で剥離されるラベルの繰り出し速度を微細
   に調整可能するようにしたことを特徴とするラベル貼付
   装置。