JPH10167560A - カバーシートの剥離装置および剥離方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】カバーシートの剥離処理が確実に行えるととも
に、多量の板材の処理が行えるカバーシートの剥離装置
およびカバーシートの剥離方法を提供する。 【解決手段】板材の表面に貼着されたカバーシートを粘
着テープとともに板材の表面から剥離するカバーシート
の剥離装置において、（イ）前記カバーシートの貼着さ
れた板材を搬送する板材搬送手段と、（ロ）少なくとも
片面に粘着面を有する粘着テープを板材先端からはみ出
した状態で該板材の搬送方向と交差する方向に貼付ける
テープ貼付け手段と、（ハ）前記板材に貼付された粘着
テープを板材表面のカバーシートとともに剥離し、巻き
取るカバーシート巻き取り手段と、（ニ）前記粘着テー
プのはみ出し部を前記カバーシート巻き取り手段に押圧
する押圧手段と、（ホ）前記粘着テープをカバーシート
とともに板材表面から剥離する方向に前記巻き取り手段
を揺動させる揺動手段と、（ヘ）前記巻き取り手段を駆
動する巻き取り駆動手段と、を備えたことを特徴とする
カバーシートの剥離装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば印刷用板材
に貼着した保護シートを露光後に剥離するための装置、
あるいはプリント基板に貼着した感光フィルムを露光後
に支持フィルムのみ、もしくは支持フィルムと感光層の
未露光部分とを合わせて剥離するための装置など、板材
の表面に貼着したカバーシートを剥離する装置および該
装置を用いたカバーシートの剥離方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、板材の表面に貼着したカバーシー
トを剥離する装置として、例えば特開昭６２−１６７１
７６号公報には、カバーシートを貼着した板材のカバー
シート表面の先端幅方向に片面粘着テープを板材先端部
よりはみ出して貼り付けし、その後そのテープのはみ出
し部を幅方向数カ所に設けられた折り曲げ部材にて上方
に折り曲げ、粘着面を上方に向けた後、テープを巻き取
り部材に貼り付けし、片面粘着テープとともにカバーシ
ートを巻き取ることにより、板材表面に貼着されたカバ
ーシートをその先端部より順次剥離する装置が提案され
ている。

【０００３】また、先に本発明者らが提案（特願平７−
２３２３９１号）した装置は、カバーシートを貼着した
板材先端幅方向に片面粘着テープを板材先端部よりはみ
出して貼り付けした後、テープはみ出し部を巻き取り軸
と回転ロールでニップし、回転ロールを板材表面のカバ
ーシートを板材から剥離する方向に揺動させ、片面粘着
テープとともにカバーシートを巻き取りながら剥離する
ことを特徴としている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来例の場合には、次のような問題がある。

【０００５】すなわち、前記特開昭６２−１６７１７６
号公報に記載された従来技術を用いて、板材表面に貼着
されたカバーシートを板材から剥離する場合、板材の表
面に貼着されたカバーシートの先端幅方向に片面粘着テ
ープを貼り付けした後、そのはみ出し部を上方に折り曲
げる折り曲げ部材が板材幅方向に数カ所にしか配置され
ておらず、板材の幅方向の長さによっては、幅方向側端
部のテープが折り曲げできず、その部分が巻き取り部材
に貼り付かず、全幅で均一な剥離ができないことや、巻
き取り部材に貼付いた中央部に板材側端部が引張られる
ことで、板材側端部を折曲げてしまうなどの板材を損傷
させる問題がある。

【０００６】また、この様な問題を防止するために、折
り曲げ部材を全幅に均一に板状部材の幅方向に配置した
としても、板材とカバーシートの貼着力が小さい場合に
はテープを折り曲げ部材で折り曲げる時にカバーシート
が剥離し、巻き取り部材にテープはみ出し部を貼り付け
できず、板材よりカバーシートを剥離できないといった
問題もある。

【０００７】一方、先に本発明者らが提案（特願平７−
２３２３９１号）したものは、前記従来技術の欠点は解
消するものの、巻き取り軸の回転力は回転ロールからニ
ップ力による面接触で伝達する方法であるため、板材と
カバーシートの貼着力が強力であったり、板材が広幅で
カバーシートの剥離に大きな力が必要な場合には、巻き
取り軸が回転せず、剥離不良を生ずるという問題があっ
た。

【０００８】また、剥離したカバーシートの摩擦抵抗が
小さい場合には、巻き取り途中に回転ロールとカバーシ
ートの間ですべりが発生し、剥離不良となる場合や、巻
き取られたカバーシートがカバーシート間のすべりで回
転ロールにより巻き戻される現象が発生し、巻き取り軸
に密に巻けず、巻き取り軸のカバーシート巻径が大きく
なり、多量の板材の剥離処理ができないという問題があ
った。

【０００９】本発明は、このような問題を解消したもの
であって、カバーシートの剥離処理が確実に行えるとと
もに、多量の板材の処理が行えるカバーシートの剥離装
置およびカバーシートの剥離方法を提供することを目的
としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような目
的を達成するために、次の構成をとる。

【００１１】すなわち、 （１）板材の表面に貼着されたカバーシートを粘着テー
プとともに板材の表面から剥離するカバーシートの剥離
装置において、（イ）前記カバーシートの貼着された板
材を搬送する板材搬送手段と、（ロ）少なくとも片面に
粘着面を有する粘着テープを板材先端からはみ出した状
態で該板材の搬送方向と交差する方向に貼付けるテープ
貼付け手段と、（ハ）前記板材に貼付された粘着テープ
を板材表面のカバーシートとともに剥離し、巻き取るカ
バーシート巻き取り手段と、（ニ）前記粘着テープのは
み出し部を前記カバーシート巻き取り手段に押圧する押
圧手段と、（ホ）前記粘着テープをカバーシートととも
に板材表面から剥離する方向に前記巻き取り手段を揺動
させる揺動手段と、（ヘ）前記巻き取り手段を駆動する
巻き取り駆動手段と、を備えたことを特徴とするカバー
シートの剥離装置。

【００１２】（２）前記巻き取り駆動手段の巻き取り速
度が板材の搬送速度と実質的に同一の速度であるように
構成されたことを特徴とする前記１記載のカバーシート
の剥離装置。

【００１３】（３）前記巻き取り駆動手段は、前記板材
搬送手段または前記押圧手段に連結された第１の回転体
と、巻き取り手段に連結された第２の回転体と、第１の
回転体と第２の回転体とをスリップ可能に設けた動力接
続手段とで、構成されたことを特徴とする前記１または
２記載のカバーシートの剥離装置。

【００１４】（４）前記巻き取り駆動手段の駆動源が、
上記カバーシート巻き取り手段のカバーシート巻き取り
径を検知する検知手段と、検知手段からの出力に応じて
前記カバーシート巻き取り手段に巻き取られたカバーシ
ートの外周速度を一定に制御する制御手段とで構成され
たことを特徴とする前記１〜３のいずれかに記載のカバ
ーシートの剥離装置。

【００１５】（５）前記１〜４のいずれかに記載のカバ
ーシートの剥離装置を用いてカバーシートを剥離するこ
とを特徴とするカバーシートの剥離方法である。

【００１６】（６）前記１〜４のいずれかに記載のカバ
ーシートの剥離装置を用いて板材表面からカバーシート
を剥離し板材を製造することを特徴とするを板材の製造
方法。

【００１７】

【発明の実施の形態】前記１に記載のカバーシートの剥
離装置では、カバーシートが表面に貼着された板材が板
材搬送手段によって搬送されると、テープ貼付け手段が
板材搬送方向と直角方向に移動しながら片面粘着テープ
を板材先端に板材先端からはみ出した状態で全幅に貼り
付ける。先端に片面粘着テープが貼り付けられた後、板
材がさらに搬送され片面粘着テープの先端がカバーシー
ト巻き取り手段までくると、片面粘着テープのはみ出し
部の粘着面が押圧手段によりカバーシート巻き取り手段
に押しつけられ粘着する。片面粘着テープのはみ出し部
がカバーシート巻き取り手段に粘着された後、カバーシ
ート巻き取り手段は片面粘着テープのはみ出し部を押圧
手段でニップしたまま前記粘着テープをカバーシートと
ともに板材表面から剥離する方向に、前記カバーシート
巻き取り手段を揺動させる。その後巻き取り手段を駆動
する巻き取り駆動手段により板材の搬送とともにカバー
シート巻き取り手段を駆動させ、板材表面に貼着された
カバーシートを片面粘着テープとともに板材の一端部よ
り順次剥離しがら巻き取りを行い、板材表面よりカバー
シートを剥離する。

【００１８】前記２に記載の発明によれば、板材の搬送
速度と同一の速度でカバーシートが巻き取り軸に巻き取
られ剥離される。

【００１９】前記３に記載の発明によれば、カバーシー
トが巻き取り手段により巻き取られるときに、一定の引
張り力で剥離巻き取られる。

【００２０】前記４に記載の発明によれば、カバーシー
ト巻き取り手段のカバーシート巻き取り外形が変化して
も、一定の速度でカバーシートが巻き取られ、板材から
剥離する。

【００２１】以下、図面に示す一実施例を参照しながら
本発明をさらに詳細に説明する。

【００２２】図１から図７は本発明の実施例に係るカバ
ーシートの剥離装置を動作順に示した図である。

【００２３】図１は本発明に係るカバーシートの剥離装
置の一実施例の待機状態を示し、図２は片面粘着テープ
の貼り付け機構を示し、図３は板材先端部に片面粘着テ
ープを貼り付けている状態を示し、図４はテープはみ出
し部の粘着面を巻き取り装置に押圧粘着した状態を示
し、図５はテープはみ出し部を把持し、上方に折り曲げ
た状態を示し、図６はカバーシートを巻き取りながら板
材より剥離している状態を示し、図７はカバーシートの
剥離が完了した状態を示した図であり、図８は巻き取り
駆動手段を示す図である。

【００２４】まず、図１、および図２、図８において、
本装置の構造を説明する。

【００２５】図１は板材１の流れ方向に平行に見た断面
概略図であり、図２は板材１の流れの上流から見た概略
図である。

【００２６】符号１は処理対象となる板材であり、板材
本体１ａの表面にカバーシート１ｂが貼着されている。
２は板材１を支持する搬送台であり、図の例では、この
搬送台２は板材１の搬送方向経路に３箇所設けられてい
る。この搬送台２の適宜箇所に、板材１を搬送するため
の搬送ニップロール３ａ、３ｂ、３ｃが配置されてい
る。３ｂ下部の搬送ニップロール３ｂ′は板材の把持、
開放が自在に行えるよう、エアーシリンダー４に連結さ
れている。前記搬送台２および搬送ニップロール３ａ、
３ｂ、３ｂ′、３ｃは、この実施例では板材搬送手段を
構成している。

【００２７】搬送ニップロール３ａと３ｂの間には粘着
テープ貼り付け手段５が配置されている。図２に示すよ
うに、粘着テープ貼り付け手段５は、片面粘着テープ６
を保持するテープ巻出しリール７と、シリコン等の非粘
着性素材からなるテープ貼付けロール対８、８′と、エ
アシリンダー９により上刃のみ上下動可能にされた片面
粘着テープ６を切断するカッター対１０と、板材の有無
を検出し貼付け終了の信号を出す板材検出センサーＳ６
が走行支持台１１に設けられている、走行支持台１１
は、板材搬送方向と直角方向に図示しない側板に支持さ
れたレール１２に組み込まれており、図示しない駆動手
段によりレール１２に沿ってトラバースできるようにな
っている。

【００２８】１３は、リターンしてきた走行支持台１１
を検出して、待機位置（原点）で該走行支持台１１を停
止させる信号を出すための原点位置検出センサーであ
る。１４は、走行支持台１１を検出して貼り付け終了後
に該走行支持台１１を所定の位置で停止させるための信
号を出す位置検出センサーである。

【００２９】図１に戻って、搬送ニップロール３ｂと３
ｃの間には、板材１の搬送速度と同一の周速で回転する
回転ロール１５が設けられている。該回転ロール１５
は、後述するシート巻取り手段に板材先端に貼付けられ
た片面粘着テープ６のはみ出し部を押圧粘着させるため
の押圧手段を構成する。

【００３０】回転ロール１５に対向した位置には、板材
１の先端に貼り付けられた片面粘着テープ６とともに板
材１の表面のカバーシート１ｂを剥離巻取るためのシー
ト巻取り手段１６がある。シート巻取り手段１６には、
シート巻取り手段１６を回転ロール１５に押圧するため
のバネ材１６ａと、巻き取り手段１６を板材１の搬送速
度と同一の周速で回転させるための駆動手段１７が備え
られている。シート巻取り手段１６は、一対の側板１８
に支持されており、エアーシリンダー１９等の揺動手段
で回転ロール１５を中心に、板材１の先端に貼り付けら
れた片面粘着テープ６をカバーシート１ｂとともに板材
１表面から剥離する方向に、上記シート巻き取り手段１
６を揺動させることができるようになっている。

【００３１】図８は巻き取り駆動手段１７の概略図で、
回転ロール１５には歯車２１が取り付けてある。軸２６
には、第１の回転体を構成する歯車２２と第２の回転体
を構成するタイミングプーリ２３と、タイミングプーリ
２３を歯車２２に押しつけて接触させるためのバネ材２
４と、バネ２４の反発力を調整するための押し部材２５
があり、巻き取り手段１６にはタイミングプーリ２７が
取り付けてあり、タイミングベルト２８によりタイミン
グプーリ２３と係合されている。回転ロール１５は搬送
ニップロール３ａ、３ｂ、３ｂ′、３ｃとともに図示し
ない駆動手段に係合され回転駆動されるようになってい
る。回転ロール１５が回転すると歯車２１により歯車２
２へ回転力が伝えられる。タイミングプーリ２３はバネ
材２４により歯車２２との摩擦力で回転し、タイミング
ベルト２８によりタイミングプーリ２７を回し、巻き取
り手段１６を駆動する。

【００３２】なお、図１中のＳ１〜Ｓ５は、搬送台２上
に搬送される板材１を光学的に検出する板材検出センサ
ーであり、２０は本装置が板材１を受け入れる準備が出
来た状態（待機状態）を示すランプである。

【００３３】以下、本装置の動作を順に説明する。

【００３４】図１に示すように、各センサＳ１〜Ｓ５が
板材１を検出していない状態が、本装置の待機状態であ
る。この状態においてランプ２０が点灯し、オペレータ
に板材１の供給が可能であることを表示する。このと
き、搬送手段のロール３ａ、３ｂ、３ｂ′、３ｃおよび
回転ロール１５、シート巻き取り手段１６は停止してお
り、ロール３ｂ′はロール３ｂとのニップを解放した状
態に、テープ貼付け手段５は待機位置（原点）にそれぞ
れある。ただし、待機状態で各ロールを必ずしも停止さ
せる必要はない。搬送台２に沿って板材１が送り込ま
れ、センサーＳ１が板材１を検出すると、これに基づい
てランプ２０が消灯してオペレータに運転開始を表示す
る。

【００３５】さらに、板材１の搬送が進み図３に示すよ
うに、センサーＳ２が板材１の先端を検出すると、板材
１の搬送が停止し、板材１を所定の位置に停止させると
ともに、図２に示すように、テープ貼付け手段５が待機
位置（原点）から板材１の搬送方向と直角の方向に板材
１に向かって走行する。板材１がテープ貼付けロール対
８、８′にニップされると、テープ巻き出しリール７よ
り片面粘着テープが繰り出され、板材１の先端部カバー
シート１ｂ上に片面粘着テープを板材１の先端から所定
幅のはみ出し部６ａ（図３）を設けた状態で連続して貼
り付ける。

【００３６】本発明において、テープ貼付け手段５をテ
ープ巻き出しリール７と、一対の回転ロール８、８′で
構成し、片面粘着テープ６をテープ巻き出しリール７か
ら巻き出し、テープ貼付けロール対８、８′にニップし
た状態で、板材１の搬送方向に直角に走行させること
で、テープ貼付けロール対８、８′に板材１がニップさ
れると、テープ貼付けロール対８、８′が回転し貼付け
を開始するので、板材１の幅方向端部のテープ貼り付け
開始位置を検出する必要が無く、また、任意の幅の板材
に対して自動的にテープ貼り付けを開始できる。

【００３７】図２において、テープ貼付け手段５がさら
に走行し、センサーＳ６で板材１が無いことを検出する
と、テープ貼付け手段５の走行を停止し、エアーシリン
ダー９に図示しない圧空源より圧空が供給されカッター
１０が下降し、テープ６の貼付け終了端部が切断され
る。その後、再び走行を開始し走行支持台１１が位置検
出センサー１４により検出され、板材１の搬送に支障の
ない位置でテープ貼付け手段５が停止する。

【００３８】その後、再び板材１の搬送を開始し、図４
で示すように、テープはみ出し部６ａがロール３ｂとロ
ール３ｂ′のニップ点を越え、板材１の先端がセンサー
Ｓ３で検出されると、エアーシリンダー４に図示しない
圧空源より圧空が供給され、ロール３ｂ′が上昇し、板
材１をニップする。ここで、ロール３ｂ′は必ずしも昇
降させる必要はなく、シリコン等の非粘着性素材で構成
した回転ロールをロール３ｂと当接した位置に設けても
よい。すなわち、テープはみ出し部６ａの粘着面がロー
ル３ｂ′に貼付いたり、折れ曲がったりしなければよ
い。

【００３９】板材１の搬送が進み、テープはみ出し部６
ａが回転ロール１５とフィルム巻き取り手段１６にニッ
プされたことをセンサーＳ４が検出すると板材１の搬送
が停止する。このとき、フィルム巻き取り手段１６はバ
ネ材１６ａにより回転ロール１５に押圧されているた
め、テープはみ出し部６ａが巻き取り手段１６に貼り付
けられる。

【００４０】図５で示すように、テープはみ出し部６ａ
が回転ロール１５とフィルム巻き取り手段１６にニップ
され、テープはみ出し部６ａが巻き取り手段１６に貼り
付けられると、エアーシリンダー１９に図示しない圧空
源より圧空が供給され、側板１８が回転ロール１５を中
心に揺動し、側板１８に支持されている巻き取り手段１
６がテープはみ出し部６ａを回転ロール１５でニップし
たまま、板材１の先端に貼り付けられた片面粘着テープ
６をカバーシート１ｂとともに板材１表面から剥離する
方向に揺動し、テープはみ出し部６ａを上方に持ち上げ
る。

【００４１】ここで、本発明において、板材１先端に貼
り付けられた片面粘着テープ６のはみ出し部６ａを回転
ロール１５で巻き取り手段１６に押圧するので、粘着テ
ープのはみ出し部６ａを板幅に関係なく全幅において確
実に巻き取り手段１６に粘着させることができ、また巻
き取り手段１６に粘着後テープはみ出し部６ａを巻き取
り手段１６と、回転ロール１５で機械的に把持したまま
上方に持ち上げるので、全幅において、粘着テープ６に
貼付いたカバーシート１ｂの先端が板材本体１ａから確
実に剥離される。

【００４２】また、このとき、板材１はシート巻き取り
手段１６の揺動により搬送方向に引張られるので、板材
１の表面に貼り付けた粘着テープ６とカバーシート１ｂ
が引張り力により剥がれるのを防止するため、ロール３
ａ、３ｂ、３ｂ′は搬送方向に自由に回転できる構造で
あることが好ましい。また、回転ロール１５または、シ
ート巻き取り手段１６は搬送方向と逆または、巻き取り
方向と逆には回転しない構造であることが好ましい。

【００４３】図６に示すように、板材１の搬送を再開す
ると、板材１表面に貼着されたカバーシート１ｂは片面
粘着テープ６とともに、駆動手段１７により駆動された
フィルム巻き取り手段１６に巻き取りが開始され、板材
本体１ａからカバーシート１ｂが順次連続的に剥離さ
れ、フィルム巻き取り手段１６に巻き取られる。

【００４４】このとき、巻き取り手段１６はカバーシー
ト１ｂの巻き取りにより、巻き取り外径が増加してゆく
が、駆動手段１７の歯車２２とタイミングプーリ２３間
でスリップが発生するので、巻き取り手段１６の巻き取
り外径が変化しても板材１の搬送速度と同じ速度でカバ
ーシート１ｂを巻き取ることができる。

【００４５】また、巻き取り駆動手段は、上記実施例に
限らず、カバーシート巻き取り手段に巻き取られるシー
トの長さを検知するセンサーや、巻き取られるシートの
速度を測定するセンサー、または巻き取り手段に巻き取
られたシートの外径を測定するセンサーなどの信号を、
巻き取り手段１６に直結されたモータなどの駆動源の回
転数を制御する制御手段に伝え、板材の搬送速度に応じ
て巻き取り手段に巻かれるシートの速度を板材搬送速度
と実質的に同一になるように巻き取り駆動手段を制御す
る方法であってもよい。

【００４６】板材１が更に搬送され、図７に示すよう
に、板材１からカバーシート１ｂの剥離が完了し、セン
サーＳ５が板材本体１ａの後端を検出すると、エアシリ
ンダ１９により側板１８が揺動、巻き取り手段１６は、
回転ロール１５の下部へ揺動し、ロール３ｂ′はエアシ
リンダ４にて下降し、テープ貼り付け手段５は、リター
ンして待機位置（原点）で停止し、図１に示した待機状
態に戻る。一方、カバーシート１ｂの剥離が完了した板
材本体１ａは、図示しない次工程に送られる。

【００４７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、上記の
構成とすることにより、本発明は以下のごとき優れた効
果を奏する。すなわち、カバーシートが貼着された板材
の先端に片面粘着テープを板材先端よりはみ出した状態
で、貼り付けた後、はみ出し部を回転ロールで押圧し巻
き取り手段に貼り付けるので、従来装置のように、板材
幅による、巻き取り手段への貼り付け不良や、板材とカ
バーシートの貼着力に関係なく、テープはみ出し部を全
幅において確実に、巻き取り手段に貼り付けることがで
きる。

【００４８】また、テープはみ出し部を回転ロールと巻
き取り手段でニップした状態で上方に折り曲げ、駆動の
掛かった巻き取り軸に片面粘着テープとともにカバーシ
ートを版材搬送速度と同一の速度で巻き取りながら板材
よりカバーシートを剥離するので、版材カバーシートの
貼着力が大きいときでも、カバーシートの剥離が確実に
実施できるばかりでなく、巻き取り途中にカバーシート
と回転ロール間でのすべりが発生せず、確実に巻き取れ
るほか、巻き取り軸のカバーシート巻き取り姿も格段に
向上し、多量の板材の剥離処理を安定して行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るカバーシートの剥離装置の一実施
例の待機状態を示す図である。

【図２】実施例装置の片面粘着テープの貼り付け機構を
示した図である。

【図３】板材先端部に片面粘着テープを貼り付けている
状態を示す図である。

【図４】テープはみ出し部の粘着面を巻き取り装置に押
圧粘着した状態を示す図である。

【図５】テープはみ出し部を把持し、上方に折り曲げた
状態を示す図である。

【図６】カバーシートを巻き取りながら板材より剥離し
ている状態を示す図である。

【図７】カバーシートの剥離が完了した状態を示す図で
ある。

【図８】カバーシート巻き取り駆動手段を示す図であ
る。

【符号の説明】

１…板材 １ａ…板材本体 １ｂ…カバーシート ２…搬送台 ３ａ，３ｂ，３ｂ′，３ｃ…搬送ニップロール ４，９，１８…エアーシリンダー ５…テープ貼り付け手段 ６…片面粘着テープ ７…テープ巻きだしユニット ８，１５…回転ロール １０…カッター １１…走行支持台 １２…レール １３，１４…位置検知センサー １６…巻き取り軸 １６ａ…バネ １７…巻き取り駆動手段 １８…側板 ２０…ランプ Ｓ１〜Ｓ６…板材検知センサー

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】板材の表面に貼着されたカバーシートを粘
   着テープとともに板材の表面から剥離するカバーシート
   の剥離装置において、 （イ）前記カバーシートの貼着された板材を搬送する板
   材搬送手段と、 （ロ）少なくとも片面に粘着面を有する粘着テープを板
   材先端からはみ出した状態で該板材の搬送方向と交差す
   る方向に貼付けるテープ貼付け手段と、 （ハ）前記板材に貼付された粘着テープを板材表面のカ
   バーシートとともに剥離し、巻き取るカバーシート巻き
   取り手段と、 （ニ）前記粘着テープのはみ出し部を前記カバーシート
   巻き取り手段に押圧する押圧手段と、 （ホ）前記粘着テープをカバーシートとともに板材表面
   から剥離する方向に前記巻き取り手段を揺動させる揺動
   手段と、 （ヘ）前記巻き取り手段を駆動する巻き取り駆動手段
   と、を備えたことを特徴とするカバーシートの剥離装
   置。
2. 【請求項２】前記巻き取り駆動手段の巻き取り速度が板
   材の搬送速度と実質的に同一の速度であるように構成さ
   れたことを特徴とする請求項１記載のカバーシートの剥
   離装置。
3. 【請求項３】前記巻き取り駆動手段は、前記板材搬送手
   段または前記押圧手段に連結された第１の回転体と、巻
   き取り手段に連結された第２の回転体と、第１の回転体
   と第２の回転体とをスリップ可能に設けた動力接続手段
   とで、構成されたことを特徴とする請求項１または２記
   載のカバーシートの剥離装置。
4. 【請求項４】前記巻き取り駆動手段の駆動源が、上記カ
   バーシート巻き取り手段のカバーシート巻き取り径を検
   知する検知手段と、検知手段からの出力に応じて前記カ
   バーシート巻き取り手段に巻き取られたカバーシートの
   外周速度を一定に制御する制御手段とで構成されたこと
   を特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のカバーシ
   ートの剥離装置。
5. 【請求項５】請求項１〜４のいずれかに記載のカバーシ
   ートの剥離装置を用いてカバーシートを剥離することを
   特徴とするカバーシートの剥離方法。
6. 【請求項６】請求項１〜４のいずれかに記載のカバーシ
   ートの剥離装置を用いて板材表面からカバーシートを剥
   離し板材を製造することを特徴とするを板材の製造方
   法。